KR20170005225A - 차량의 홀센서 고장진단방법 - Google Patents

차량의 홀센서 고장진단방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20170005225A
KR20170005225A KR1020150094086A KR20150094086A KR20170005225A KR 20170005225 A KR20170005225 A KR 20170005225A KR 1020150094086 A KR1020150094086 A KR 1020150094086A KR 20150094086 A KR20150094086 A KR 20150094086A KR 20170005225 A KR20170005225 A KR 20170005225A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hall sensor
failure
gear actuator
error
errors
Prior art date
Application number
KR1020150094086A
Other languages
English (en)
Inventor
윤영민
김홍섭
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020150094086A priority Critical patent/KR20170005225A/ko
Publication of KR20170005225A publication Critical patent/KR20170005225A/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/0204—Selector apparatus for automatic transmissions with means for range selection and manual shifting, e.g. range selector with tiptronic
    • F16H2061/08—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

본 기술의 차량의 홀센서 고장진단방법은 제어부에서 홀센서의 오류상황을 감지하는 단계; 홀센서의 오류상황을 감지한 경우, 오류횟수를 카운트하는 단계; 및 오류횟수에 따라 상기 홀센서를 고장이라 진단하는 단계;를 포함하고, 제어부는 상기 진단단계 전, 기어 액추에이터의 위치 보정을 실시할 경우, 오류횟수를 초기화하는 것을 특징으로 할 수 있다.

Description

차량의 홀센서 고장진단방법 {Failure diagnosis method for hall sensor of vehicle}
본 발명은 자동화 수동변속기 차량에 있어서, 기어 액추에이터 위치를 센싱하는 홀센서의 고장여부를 진단하는 방법에 관한 것이다.
최근 자동변속기의 운전 편의성과 수동변속기의 연비성능 및 높은 동력 효율을 동시에 달성할 수 있는 자동화 수동 변속기(AMT 또는 DCT) 개발이 다양하게 이루어지고 있다.
자동화 수동변속기는 수동변속기를 기반으로 클러치 작동 및 기어 변속을 자동으로 수행하는 시스템으로써 이러한 작동은 유압 또는 모터로 구동되는 기어 액추에이터(GA:Gear Actuator)를 이용하여 이루어진다.
특히 기어변속을 정확하게 하기 위해서는 기어 체결/해제를 담당하는 변속핑거가 변속방향으로 어느 위치에 있는지 측정하는 것이 중요하다. 이를 위해 BLDC 모터의 위치 및 속도 제어를 위해 마련된 홀센서를 이용하여 변속핑거의 위치를 판단하고 기준위치로부터 오차가 발생할 경우 보정을 수행하는 제어방법이 종래에 개시되었다.
하지만, 간혹 홀센서는 접촉불량 등의 원인으로 유효하지 않은 신호를 출력하는데 이에 따라 변속핑거의 위치 오차가 누적되며, 이러한 위치 오차의 누적으로 인해 기어 액추에이터(GA)를 통한 기어 체결이 원활히 이루어지지 않는다는 문제점이 있다. 반대로 홀센서가 유효하지 않은 신호를 출력할 시, 즉각적으로 고장으로 진단을 수행하면 오히려 간헐적 노이즈성 신호를 빈번하게 홀센서 고장으로 진단하는 상황이 발생하여 운전자 또는 정비사에게 불편을 야기할 수 있다.
이를 위해 종래에는 홀센서가 최초로 노이즈성 신호를 출력할 때부터 일정시간동안 홀센서의 노이즈성 신호 출력 횟수를 카운트하여 그 횟수가 설정횟수를 초과할 경우에 홀센서를 고장 진단하였다. 하지만, 시간에 따른 노이즈 신호 출력 횟수로 홀센서의 고장여부를 진단하는 것은 다소 부정확한 진단을 수행할 수 있다는 문제점이 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2014-0039812A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 자동화 수동변속기 차량에 있어서 홀센서의 오류횟수 및 기어 액추에이터의 위치보정 여부에 따라 홀센서 고장여부를 진단함으로써 정확하게 홀센서를 진단하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 홀센서 고장진단방법은 제어부에서 홀센서의 오류상황을 감지하는 단계; 상기 홀센서의 오류상황을 감지한 경우, 오류횟수를 카운트하는 단계; 및 상기 오류횟수에 따라 상기 홀센서를 고장이라 진단하는 단계;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 진단단계 전, 기어 액추에이터의 위치 보정을 실시할 경우, 상기 오류횟수를 초기화하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는 홀센서로부터 오류신호를 수신하는 경우, 홀센서가 오류상황이라 감지하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 진단단계는 오류횟수가 설정횟수 이상인지 판단하는 단계; 및 상기 판단단계 수행결과, 오류횟수가 설정횟수 이상인 경우 상기 홀센서를 고장이라 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는 상기 홀센서로부터 측정된 기어 액추에이터의 위치와 기맵핑된 정상위치 간의 차이가 발생할 경우, 상기 차이에 기반하여 상기 기어 액추에이터의 위치를 보정하되, 보정후 위치보정 신호를 온(ON)하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 카운트단계 후, 상기 위치보정 신호가 온(ON)인지 확인하는 단계;를 더 포함하고, 상기 확인단계 수행결과, 위치보정 신호가 오프(OFF)인 경우, 상기 진단단계를 실시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 확인단계 수행결과, 상기 위치보정 신호가 온(ON)인 경우, 상기 오류횟수를 초기화하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 홀센서 고장진단방법에 따르면 기어 액추에이터의 위치보정이 실시된 경우, 오류횟수 카운트를 초기화함으로써 기어 액추에이터의 위치 오차를 최소화하면서 홀센서의 고장여부를 진단할 수 있다.
또한, 홀센서의 오류횟수에 따라 홀센서를 고장진단함으로써 홀센서의 고장을 불필요하게 자주 진단하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 홀센서의 오류상황으로 인해 오랜시간동안 기어 액추에이터의 위치 정보 오차가 누적되는 것도 감지할 수 있는바, 홀센서의 고장진단을 정확하게 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 홀센서 고장진단방법을 도시한 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예로 기어 액추에이터의 위치보정을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예로 오류신호에 따른 오류횟수 카운트를 도시한 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예로 기어 위치보정에 따른 오류횟수의 초기화를 도시한 그래프이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 홀센서 고장진단방법에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 홀센서 고장진단방법을 도시한 순서도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예로 기어 액추에이터의 위치보정을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예로 오류신호에 따른 오류횟수 카운트를 도시한 그래프이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예로 기어 위치보정에 따른 오류횟수의 초기화를 도시한 그래프이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 차량의 홀센서 고장진단방법은 제어부에서 홀센서의 오류상황을 감지하는 단계;(S10); 상기 홀센서의 오류상황을 감지한 경우, 오류횟수를 카운트하는 단계(S20); 및 상기 오류횟수에 따라 상기 홀센서를 고장이라 진단하는 단계(S30);를 포함하고, 상기 제어부는 상기 진단단계(S30) 전, 기어 액추에이터(GA:Gear Actuator)의 위치 보정을 실시할 경우, 상기 오류횟수를 초기화하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 기어 액추에이터(GA)는 모터에 의해 구동되고 홀센서는 이러한 모터의 회전상태를 감지함으로써 기어 액추에이터(GA)의 위치 및 구동방향을 센싱할 수 있다. 기어 액추에이터(GA)는 전기적 외란이나 기계적인 진동 또는 변형 등에 의해 중심 기준점이 틀어질 수 있는바, 제어부는 도 2와 같이 홀센서를 통해 기어 액추에이터의 틀어짐을 감지하여 중심 기준점의 위치를 보정할 수 있다. 기어 액추에이터의 위치 보정방법에 대하여는 종래기술(한국특허문헌 KR10-2014-0039812A)에 개재되어 있는바, 자세한 설명은 생략하겠다.
본 기술은 기어 액추에이터(GA)의 고장상황이 아닌 홀센서의 자체적인 오류상황들을 감지하여 그에 따라 홀센서 고장여부를 진단하는 방법에 관한 것이다.
상기 홀센서는 자체적인 커넥터 또는 와이어링 접촉 불량 등과 같은 오류상황에 의하여 기어 액추에이터(GA)의 기준점 위치를 어긋나게 측정할 수 있다. 이러한 홀센서 자체의 오류가 중첩되면 기어 액추에이터(GA)의 위치 정보가 오차가 상승하기 때문에 정확한 기어 액추에이터(GA) 제어를 실시할 수 없는바, 고장진단이 요구된다.
하지만, 홀센서의 오류상황이 발생할 때마다 홀센서가 고장이라 판단할 경우 빈번하게 홀센서 고장진단이 이루어져 운전자 또는 정비사에게 불편을 제공할 수 있다.
따라서, 제어부는 홀센서의 오류상황을 감지하되 오류상황을 감지한 경우, 그 오류횟수를 카운트하여 오류횟수에 따라 홀센서의 고장을 진단함으로써 빈번하게 홀센서의 고장을 진단하는 것을 방지하며, 정확한 홀센서 고장진단을 수행할 수 있다.
특히, 본 기술은 진단단계(S30) 수행 전, 기어 액추에이터(GA)의 위치보정이 실시될 경우에는 오류횟수를 초기화한다. 즉, 기어 액추에이터(GA)의 위치 오차가 보정된 경우라면 홀센서 고장에 의한 기어 액추에이터(GA)의 위치 오차가 해소되기 때문에 홀센서의 고장을 진단할 필요가 없는바, 카운트된 오류횟수를 초기화한다. 구체적인 내용은 후술하도록 하겠다.
여기서, 제어부는 홀센서로부터 오류신호를 수신하는 경우, 홀센서가 오류상황이라 감지하는 것을 특징으로 할 수 있다. 즉, 홀센서는 자체적으로 커넥터 또는 와이어링 접촉불량 등의 이유로 순간적인 오류가 발생할 경우, 오류신호를 출력함으로써 제어부가 홀센서의 오류상황을 감지하도록 할 수 있다.
아울러 상기 진단단계(S30)는, 오류횟수가 설정횟수 이상인지 판단하는 단계(S33); 및 상기 판단단계(S33) 수행결과, 오류횟수가 설정횟수 이상인 경우 상기 홀센서를 고장이라 진단하는 단계(S35);를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
즉, 제어부는 홀센서의 오류상황을 감지하여 오류횟수를 카운트하고, 카운트된 오류횟수가 기설정된 설정횟수에 도달하는 경우, 홀센서가 고장이라 확진할 수 있다. 이에 따라 빈번하게 홀센서가 고장이라 진단하지 않을 수 있고, 홀센서 오류상황이 긴 시간동안 중첩됨으로써 기어 액추에이터(GA)의 위치 정보 오차가 누적된 상황도 감지할 수 있어, 정확한 홀센서 고장진단이 가능하다.
한편, 상기 제어부는 상기 홀센서로부터 측정된 기어 액추에이터의 위치와 기맵핑된 정상위치 간의 차이가 발생할 경우, 상기 차이에 기반하여 상기 기어 액추에이터의 위치를 보정하되, 보정후 위치보정 신호를 온(ON)하는 것을 특징으로 할 수 있다.
즉, 제어부는 상술한 종래의 기어 액추에이터 위치 보정방법을 통해 기어 액추에이터의 위치를 보정한 뒤, 위치보정 신호를 온(ON)함으로써 위치보정이 수행되었는지 여부를 저장할 수 있다.
상기 카운트단계(S20) 실시 후, 상기 위치보정 신호가 온(ON)인지 확인하는 단계(S40)를 더 실시하고, 상기 확인단계(S40) 수행결과, 위치보정 신호가 오프(OFF)인 경우, 상기 진단단계(S30)를 실시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
예를 들어, 제어부는 오류신호를 카운트한 뒤 위치보정 신호의 온(ON) 여부를 확인하되 위치보정 신호가 오프(OFF)상태를 유지하는 경우이면 홀센서의 고장여부를 진단하기 위해 진단단계(S30)를 실시할 수 있다.
반면, 상기 확인단계(S40) 수행결과, 상기 위치보정 신호가 온(ON)인 경우, 상기 오류횟수를 초기화하는 단계(S50)를 실시하는 것을 특징으로 할 수 있다. 즉, 제어부는 기어 액추에이터의 위치를 보정하는 로직을 실시하였다면 홀센서의 고장으로 인한 기어 액추에이터 위치 오차 문제를 해소한 것이기 때문에 불필요하게 홀센서의 고장을 진단하지 않아도 되는바 상기 카운트된 오류횟수를 초기화하고 다시 처음부터 홀센서의 오류상황을 감지할 수 있다.
예를 들어, 도 3의 일 실시예처럼 설정횟수가 3번으로 설정된 경우, 제어부는 홀센서로부터 오류신호가 감지될 경우 오류횟수를 카운트하고, 오류횟수가 3번 카운트된 경우 홀센서의 고장을 진단한다. 이때, 기어 액추에이터의 위치보정 신호는 오류횟수를 3번 카운트한 이후 온(ON)되었기 때문에 홀센서를 고장상태라 진단한다.
한편, 도 4의 일 실시예에서 제어부는 오류횟수를 2번 카운트하였을 시, 기어 액추에이터 위치보정 신호를 확인한다. 따라서, 카운트된 오류횟수를 초기화하여 홀센서의 고장진단을 초기부터 다시 시작하도록 마련한다. 이에 따라 불필요한 홀센서 고장진단을 수행하지 않을 수 있다.
참고로, 상기 제어부는 차량의 변속기를 제어하는 TCU(Transmission Control Unit)일 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 홀센서 고장진단방법에 따르면 기어 액추에이터의 위치보정이 실시된 경우, 오류횟수 카운트를 초기화함으로써 기어 액추에이터의 위치 오차를 최소화하면서 홀센서의 고장여부를 진단할 수 있다.
또한, 홀센서의 오류횟수에 따라 홀센서를 고장진단함으로써 홀센서의 고장을 불필요하게 자주 진단하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 홀센서의 오류상황으로 인해 오랜시간동안 기어 액추에이터의 위치 정보 오차가 누적되는 것도 감지할 수 있는바, 홀센서의 고장진단을 정확하게 수행할 수 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
S10: 홀센서 오류상황 감지?
S20: 오류 횟수 카운트
S30: 진단단계
S40: 기어 액추에이터 위치보정?
S50: 오류 횟수 초기화

Claims (6)

  1. 제어부에서 홀센서의 오류상황을 감지하는 단계;
    상기 홀센서의 오류상황을 감지한 경우, 오류횟수를 카운트하는 단계; 및
    상기 오류횟수에 따라 상기 홀센서를 고장이라 진단하는 단계;를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 진단단계 전, 기어 액추에이터의 위치 보정을 실시할 경우, 상기 오류횟수를 초기화하는 것을 특징으로 하는 차량의 홀센서 고장진단방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는 홀센서로부터 오류신호를 수신하는 경우, 홀센서가 오류상황이라 감지하는 것을 특징으로 하는 차량의 홀센서 고장진단방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 진단단계는 오류횟수가 설정횟수 이상인지 판단하는 단계; 및
    상기 판단단계 수행결과, 오류횟수가 설정횟수 이상인 경우 상기 홀센서를 고장이라 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 홀센서 고장 진단방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는 상기 홀센서로부터 측정된 기어 액추에이터의 위치와 기맵핑된 정상위치 간의 차이가 발생할 경우, 상기 차이에 기반하여 상기 기어 액추에이터의 위치를 보정하되, 보정후 위치보정 신호를 온(ON)하는 것을 특징으로 하는 차량의 홀센서 고장진단방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 카운트단계 후, 상기 위치보정 신호가 온(ON)인지 확인하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 확인단계 수행결과, 위치보정 신호가 오프(OFF)인 경우, 상기 진단단계를 실시하는 것을 특징으로 하는 차량의 홀센서 고장진단방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 확인단계 수행결과, 상기 위치보정 신호가 온(ON)인 경우, 상기 오류횟수를 초기화하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 홀센서 고장진단방법.
KR1020150094086A 2015-07-01 2015-07-01 차량의 홀센서 고장진단방법 KR20170005225A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150094086A KR20170005225A (ko) 2015-07-01 2015-07-01 차량의 홀센서 고장진단방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150094086A KR20170005225A (ko) 2015-07-01 2015-07-01 차량의 홀센서 고장진단방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170005225A true KR20170005225A (ko) 2017-01-12

Family

ID=57811580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150094086A KR20170005225A (ko) 2015-07-01 2015-07-01 차량의 홀센서 고장진단방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20170005225A (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108374889A (zh) * 2018-02-26 2018-08-07 安徽江淮汽车集团股份有限公司 双离合器故障检测及处理方法和变速箱系统
KR102030826B1 (ko) 2018-06-27 2019-10-10 현대오트론 주식회사 엔진 제어 시스템 및 그것의 고장 진단 방법
EP3644495A1 (en) * 2018-10-25 2020-04-29 Mitsuba Corporation Motor control device and control method of motor control device
CN113212445A (zh) * 2021-05-10 2021-08-06 重庆长安汽车股份有限公司 一种电子换挡器霍尔元件故障处理方法及系统、车辆

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140039812A (ko) 2012-09-25 2014-04-02 현대자동차주식회사 차량의 변속기 제어방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140039812A (ko) 2012-09-25 2014-04-02 현대자동차주식회사 차량의 변속기 제어방법

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108374889A (zh) * 2018-02-26 2018-08-07 安徽江淮汽车集团股份有限公司 双离合器故障检测及处理方法和变速箱系统
KR102030826B1 (ko) 2018-06-27 2019-10-10 현대오트론 주식회사 엔진 제어 시스템 및 그것의 고장 진단 방법
EP3644495A1 (en) * 2018-10-25 2020-04-29 Mitsuba Corporation Motor control device and control method of motor control device
CN113212445A (zh) * 2021-05-10 2021-08-06 重庆长安汽车股份有限公司 一种电子换挡器霍尔元件故障处理方法及系统、车辆
CN113212445B (zh) * 2021-05-10 2022-08-09 重庆长安汽车股份有限公司 一种电子换挡器霍尔元件故障处理方法及系统、车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7190138B2 (en) Failure monitor for motor drive control system
KR100570325B1 (ko) 자동변속기의 유온센서 단락, 단선결함 검출방법
US7107869B2 (en) Shift control system and shift control method
US10161519B2 (en) Electronic parking lock apparatus
US7370547B2 (en) Shift control system, shift control method and shift switching device
KR20170005225A (ko) 차량의 홀센서 고장진단방법
CN106594263B (zh) 用于车辆换档机构的控制方法和控制系统
US8775007B2 (en) Shift-by-wire system
CN101749125B (zh) 用于控制车辆发动机的自动起动和停止的方法和设备
US20150000450A1 (en) Shift-by-wire controller
US20060006822A1 (en) Method for operating an electronically commutated (EC) motor
GB2466109A (en) A method of confirming an output from a sensor in a manual transmission
US20050146302A1 (en) Failure monitor for motor drive control system
GB2466040A (en) Method of confirming that a manual transmission is in a safe neutral state
KR20160042212A (ko) 브러쉬리스 모터 제어 고장 검출 방법 및 시스템
CN112682504B (zh) 挡位位置识别方法、装置、系统及汽车
KR101037236B1 (ko) 센서를 위한 진단 방법
KR101957513B1 (ko) 전동식 변속 레버 시스템의 모터 위치 보정 시스템 및 그 방법
US11391367B2 (en) Method of detecting gear shift position of electric shift-by-wire system
CN110566663B (zh) 拨叉位置传感器的信号卡滞故障的检测方法
GB2466188A (en) Automatic starting and stopping of an engine
EP2426462A1 (en) Method and device for correcting the actual limit value of a sensor
KR101272923B1 (ko) 하이브리드 차량의 엔진클러치 압력센서 진단방법
KR102324759B1 (ko) 시프트 바이 와이어 시스템의 기어포지션 검출방법
CN111094900B (zh) 用于检测曲轴传感器的联接反向的方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application