KR101037236B1 - 센서를 위한 진단 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 내연기관이 장착된 차량 내의 센서를 위한 진단 방법에 관한 것이다. 본 발명의 방법에 의하면, 차량의 작동 중, 출력 신호의 최대값이 제1 임계값 아래로 떨어지는 지를 결정하기 위해 그리고/또는 출력 신호의 최소값이 제2 임계값을 넘어서는 지를 결정하기 위해 센서의 출력 신호가 분석된다. 후자의 경우, 신호가 제어장치로 전송되고, 이 신호는 차량의 재시동시 센서가 부정확한 데이터를 전송하는 것을 지시한다.

센서, 출력신호, 임계값, 신호, 제어장치, 엔코딩, 메모리

Description

센서를 위한 진단 방법{DIAGNOSTIC METHOD FOR A SENSOR}

본 발명은 센서, 예컨대 내연기관을 갖는 차량 내의 센서를 진단하기 위한 방법에 관한 것이다. 이러한 진단을 위한 센서는 예컨대, 차량의 캠축의 위상 센서일 수 있다. 이러한 센서는 검출된 값이 특정 임계값보다 큰 지 또는 작은 지에 따라서 상응하는 출력 신호를 전송한다.

이러한 센서는 예컨대, 자기장 반응 센서로서, 이를 통하여 톱니를 포함하는 트랜스듀서 휠의 회전속도 및/또는 위치를 결정할 수 있다. 이러한 종류의 센서는 트랜스듀서 휠이 센서와 자석 사이를 통과하며, 상기 트랜스듀서 휠의 위치 또는 회전 속도가 검출되도록 구성 및 배열된다. 이로써, 트랜스듀서 휠의 톱니가 센서를 마주볼 때 센서는 약한 자기장을 기록하고, 트랜스듀서 휠의 톱니(톱니홈)가 센서를 마주보지 않을 때, 센서는 강한 자기장을 기록한다(또는 그 반대이다). 이러한 센서는 유도적으로 작용하거나 홀 또는 XMR 기술에 기반한다.

도2에는 이러한 센서를 갖는 구성이 개략적으로 도시된다. 여기서 R은 트랜스듀서 휠을, G는 자석 및 센서를 포함하는 트랜스듀서를, W는 트랜스듀서 휠(R)이 장착되고 그것의 회전속도 및/또는 위치가 검출되어야 하는 요소를 지시한다. 요소(W)는 예컨대 내연기관의 크랭크축 또는 캠축이다.

완전성의 관점에서 보면 도2의 구성은 매우 개략적으로 도시되어 있다. 특히 트랜스듀서 휠(R)은 실제로 더 많은 톱니를 가질 수도 있고, 또한 다른 형상의 톱니를 가질 수도 있다.

센서로부터 기록된 자기장은 자기장 값에 직접 또는 간접적으로 비례하는 값의 전류 또는 전압으로 변환된다.

본 발명에 따른 진단 방법의 기초가 되는 센서는 디지털 신호를 전송한다. 센서는 기록된 자기장이 변환된 전기값을 임계값과 비교하고, 전기값이 임계값보다 클 때, 높은 레벨의 신호를 전송하고, 전기값이 임계값보다 작을 때, 낮은 레벨의 신호를 전송한다(또는 그 반대이다).

임계값이 올바르게 정해질 때, 이러한 센서는 센서에 의해 기대되는 출력 신호만을 전송한다는 것은 구체적인 설명이 없더라도 명확하다.

그러나 실제로, 센서에 의해 기록되는 자기장의 값과 자기장이 변환된 전기값은 다양한 인자들, 예컨대 온도, 센서의 위치, 오염도, 노후성 등에 의존하므로, 최적으로 정해진 원래의 임계값은 갑자기 더 이상 최적이 아니거나 전혀 사용할 수 없게 되는 것으로 널리 알려져 있다.

이러한 이유로 임계값을 주어진 특성에 자체적으로 적응시킬 수 있는 자가보정 센서가 자주 사용된다. 이는 예컨대, 센서가 임계값과 비교될 값이 어느 영역에서 변화되는 지를 정상 작동 동안에 검출한 다음, 센서가 임계값을 변화시켜 임계값이 예컨대 상기 영역의 중심에 정확히 위치함으로써 이루어진다.
이러한 유형의 자가보정이 항상 이루어지는 것은 아니다. 상기 자가보정은 트랜스듀서 휠이 회전할 때만 실행될 수 있는데, 임계값과 비교될 값이 변화하는 영역이 이러한 경우에만 검출되기 때문이다.

다른 한편으로는, 센서 및/또는 센서를 포함하는 장치의 작동 개시 직후, 즉 트랜스듀서 휠이 아직 정지해 있을 때, 모니터링할 요소의 위치 또는 회전 속도에 대한 정보를 얻는 것이 때때로 중요하다.

이는 예컨대, 센서가 내연기관의 캠축의 위치 및/또는 회전속도의 모니터링을 위해 사용되는 경우이다. 여기서, 내연기관의 시동 전에 미리 캠축의 위치에 대한 정보를 얻는 것이 바람직하다. 이러한 정보는 더 정확하게는 내연기관을 최적으로 시동시킬 수 있도록 요구되는 정보로서, 트랜스듀서 휠 톱니 또는 톱니홈이 센서에 바로 대향 위치하는 지에 관한 정보이다.

그러나, 캠축이 정지해 있는 한, 센서가 보정될 수 없기 때문에, 센서가 캠축의 위치에 대하여 전송한 정보가 옳다는 것은 확실하게 가정할 수 없다.

검출된 값이 임계값보다 큰 지 또는 작은 지의 여부에 출력신호가 의존하는 모든 다른 센서에서도 상응하는 문제점들이 마찬가지로 존재한다.

따라서, 본 발명의 목적은 중요한 상태를 반영하지 않는 센서의 출력신호가 사용되는 것이 방지되는, 내연기관을 갖는 차량 내의 센서의 진단을 위한 방법을 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 적절한 기능을 갖는 센서를 제공하는 것이다.

이러한 목적은 본원의 청구항 제1항에 설명된 내연기관을 갖는 차량 내의 센서의 진단을 위한 방법에 의해 달성된다. 나아가, 이러한 목적은 검출된 값이 특정 임계값보다 큰 지 또는 작은 지의 여부에 그 출력신호가 의존하는 센서를 통해 달성되며, 이러한 경우 상기 센서는 센서의 시동시 사용되는 임계값을 통하여, 전송할 신호의 적절한 결정이 보장될 수 있는 지의 여부를 작동 중에 검사하고, 보장될 수 없는 경우를 확인했을 때, 센서는 이러한 상태를 나타내는 정보를 표시한다.

본 발명에 따른 센서는 센서의 시동시 사용되는 임계값을 통하여 전송할 신호의 적절한 결정이 보장될 수 있는 지의 여부를 작동 중에 검사하고, 보장될 수 없는 경우를 확인했을 때, 이러한 상태를 나타내는 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.

이를 통하여, 센서는 센서로부터 전송된 신호를 사용하는 장치에, 다음 시동시 센서로부터 전송된 신호가 가능한 방법으로 또는 확실하게 중요한 상태를 반영하지 않는다는 것을 알리는 신호를 포워딩할 수 있다. 이를 통하여, 센서 출력신호를 사용하는 장치가 중요한 상태를 반영하지 않는 정보에 의존해서 작동하는 것을 방지할 수 있다.

양호하게는, 본 발명의 다른 실시예들은 종속 청구항들, 후술하는 상세한 설명 및 도면에 의해서 파악될 수 있다.

본 발명은 후술하는 실시예에서 도면을 참조하여 보다 자세히 설명된다.

도1은 도1A, 도1B 및 도1C로 이루어져 있다.

도1A는 후술하는 센서에 의해 검출된 값의 시간에 따른 그래프이다.

도1B는 도1A에 도시된 그래프의 검출시 센서가 통상적인 방법으로 전송하는 출력신호를 도시한 그래프이다

도1C는 시동시 사용된 임계값의 사용시 센서 출력신호가 중요한 상태를 반영하는 것이 보장될 수 없다는 것을 센서가 확인할 때 센서가 전송하는 출력신호를 도시한 그래프이다.

도2는 센서를 포함하는 후술하는 구성을 도시한 도면이다.

도3은 임계값의 초과를 검사하는 것을 도시한 다이어그램이다.

도4는 본 발명에 따른 내연기관을 갖는 차량 내의 센서의 진단을 위한 방법의 일 실시예를 도시한 순서도이다.

후술하는 센서는 내연기관의 캠축의 회전수 또는 위치를 검출하기 위한 회전수 센서이다. 여기서, 소위 위상 센서는 캠축의 위치와 함께 내연기관의 크랭크 축이 어느 위상에 있는 지를 검출하는 것을 의미한다. 이러한 센서는 보다 정확히 말하면 자기장에 반응하는 센서이다. 이를 통해서 캠축에 부착되고 톱니를 갖는 트랜스듀서 휠의 회전 속도 및/또는 위치와, 트랜스듀서 휠을 지지하는 캠축의 위치를 검출할 수 있다. 이러한 센서는 위치 또는 회전속도를 결정하는 것이 필요한 트랜스듀서 휠이 센서와 자석 사이에서 통과하도록 구성 및 배열된다. 이를 통하여, 트랜스듀서 휠의 톱니가 센서를 마주볼 때, 센서는 약한 자기장을 기록하고, 트랜스듀서 휠의 톱니가 아닌 부분(톱니홈)이 센서를 마주볼 때, 센서는 강한 자기장을 기록한다(또는 그 반대이다).

센서에 의해 기록된 자기장은 여기서 전류 또는 전압으로 변환된다. 전류 또는 전압의 값은 자기장 값에 직접 또는 간접적으로 비례한다. 추가의 사항을 고려하기 위해, 자기장이 하나의 전압으로 변환되는 것으로 가정한다. 그러나 이하의 실시예는 전류로의 변환에 적용된다.

변환에 의해 형성된 전압의 시간에 따른 그래프가 예시적으로 도1A에 도시된다. 도시된 전압 그래프는 표준화된 것이고, 여기서 0은 최소 전압이며 1은 최대 전압이다.

본 실시예에서 고려되는 센서는 디지털 센서이다. 이 센서는 기록된 자기장이 전기적 값으로 변환된 것인 전기적 값을 임계값과 비교하여, 전기적 값이 임계값보다 클 때 높은 레벨로 신호를 송출하고, 전기적 값이 임계값보다 작을 때 낮은 레벨로 신호를 송출한다(또는 그 반대이다).

도1A에서 S는 최대 전압과 최소 전압 사이의 정확히 중간에 놓인 임계값을 나타내는 것이며, 언급된 바와 같이 이루어지는, 도1A에 도시된 전압을 센서로부터 송출된 신호로 변환하기 위한 것이고, 이에 의하여 도1B에 도시된 전압 그래프가 형성된다.

도1B에 도시된 신호는 센서에서 출력된 신호를 나타내며, 센서가 연결된 장치를 통해 분석된다. 이 실시예에서는 단지 매번 임펄스의 리딩엣지만 고려하는 것으로 가정한다. 센서의 신호를 평가하는 장치는 통상적으로 센서에 직접 통합된 평가회로이거나 대안적으로는 내연기관의 작동을 제어하는 제어장치(엔진 제어장치)이다.

앞서 설명한 바와 같이, 도1A에 도시된 전압 그래프는 다양한 인자들, 예컨대 온도, 센서의 위치, 오염도, 노후성 등에 의존하여 변화한다. 특히, 최소 전압이 증가하고 그리고/또는 최대 전압이 감소하거나, 최소 전압과 최대 전압 모두 증가 또는 감소하는 일이 발생할 수 있다. 그 결과는 임계값이 갑자기 더 이상 최소 전압과 최대 전압 사이의 중간에 놓이지 않고, 나머지는 동일한 조건일 때, 변경된 아날로그 신호가 디지털 신호로 변환될 시에 도1B에 도시된 신호와는 다른 결과를 낳을 수 있다.

본 실시예에서 사용되는 센서는 자가보정 센서로서 구성되는 것으로 고려되는데, 상기 자기보정 센서는 센서에 저장된 임계값을 시스템의 시동 직후에만 사용하고 가급적 신속하게 더욱 적절한 임계값을 검출하여 이를 센서에 저장된 임계값 대신 사용한다.

여기서, 내연기관의 작업 정지 직전에 마지막으로 존재하던 임계값이 저장되어 다음 시동시에 사용될 수 있게 하는 비휘발성 메모리를 센서 내에 제공하는 것도 이론적으로 가능하다. 그러나, 이러한 변형예는 기술적으로 그리고 비용 측면에서 경제적이지 않고 거의 실현 가능하지도 않다. 따라서, 일반적으로 확실하게 사전 설정되고 센서 내에 저장되는 임계값이 사용되어야 한다.

내연기관의 작동 중의 최적의 임계값의 결정은, 예컨대 도1A에 도시된 전압 그래프 또는 변경된 전압 그래프의 최대 전압과 최소 전압 사이의 중간값을 얻고, 이 중간값을 임계값으로 사용함으로써 이루어질 수 있다.

나아가, 본 실시예에서 고려되는 센서는 작동 중에, 센서의 시동시 사용되는 임계값을 통하여 출력신호의 적절한 결정이 보장될 수 있는 지의 여부를 검사하고, 보장될 수 없는 상태를 검출했을 때, 센서가 부착된 장치에 이러한 상태를 신호화하는 특징을 갖는다. 따라서, 이 경우에 상응하는 신호가 엔진 제어장치로 전송된다. 이러한 신호화는 초기에 전송된 신호에 추가정보가 손실 없이 중첩되는 방식으로 수행된다. 이는 초기 정보가 리딩 엣지에 존재하는 신호에 대해 후속 엣지상에 중첩시킴으로써 이루어질 수 있다. 리딩 엣지는 정상 작동에서와 같이 계속해서 전송되고, 이로 인해 작동중인 시스템 기능이 안정화된다.

이를 통하여, 센서에 따라 작동되는 장치가 시스템의 다음 시동시 잘못된 센서 신호로 작동될 수 있는 가능성을 방지할 수 있다. 즉, 센서에 저장된 임계값과 작동 중에 조정되는 임계값 사이의 편차가 매우 큰 경우에, 신호는 엔진 제어장치로 전송되고, 엔진 제어장치의 영구 메모리에 저장된다. 이렇게 저장된 정보들로 인해서, 엔진 제어장치는 상응하는 센서, 예컨대 내연기관의 캠축의 위상 센서가 새로운 시동시 사용되지 않거나 제한적으로만 사용되는 것을 지시한다. 따라서, 엔진 제어장치는 다른 센서 값에 기초하여 또는 저장된 특성영역 값에 기초하여 내연기관의 시동을 수행할 수 있다. 이러한 경우는 일반적으로, 내연기관의 시동을 수행하기 위한 경우에 사용되는 소위 비상 작동 기능에 관한 것이다. 내연기관의 시동이 수행됨에 따라 캠축이 움직이는 것이 센서의 보정 과정으로 시작될 수 있고, 센서의 보정이 완료된 이후에는 센서로부터 전송된 엔진 제어를 위한 출력 신호가 사용된다.

삭제

본 실시예에서 고려되는 센서는 센서의 시동시 사용되는 임계값을 통해서 센서 출력신호의 적절한 결정이 보장될 수 없는 상태를 커넥터를 통해 신호화하고, 상기 커넥터를 통해 센서는 검출할 값을 나타내는, 예컨대 도1B에 도시된 신호를 송출한다. 따라서, 본 발명에 따르면 오류 신호의 전송을 위한 추가적인 제어 라인이 필요한 것이 아니라, 후술하는 유형과 방식으로, 이미 제공되어 있는 센서의 연결 라인이 사용하여 엔진 제어장치로 신호를 전송할 수 있다.

본 실시예에서는 송출될 신호(도1B에 따른 신호)에 제공된 펄스들의 지속 시간이 매우 짧아져서, 센서를 지나가는 트랜스듀서 휠의 톱니 또는 센서를 지나가는 트랜스듀서 휠의 톱니홈을 마주볼 수가 없다. 이는 제어장치 내에서 간단한 유효성 검사에 의해서 수행된다.

이러한 과정의 시간에 따른 그래프가 도1C에 도시된다. 센서의 시동시 사용되는 임계값을 통하여 센서 출력신호의 적절한 결정이 보장될 수 없다는 것을 센서가 확인하는 경우, 도1C에 도시된 신호는 도1B에 도시된 신호와 동일하다.

도1B 및 도1C에 따른 신호에 포함되는 펄스는 정확히 동일한 위치에서 리딩 엣지를 포함하며, 이 점에서 다른 것과 다르지 않다.

센서 신호를 평가하는 장치(엔진 제어 장치)가 상술된 실시예에서 센서 신호에 포함된 펄스의 리딩 엣지에 따라서만 작동하기 때문에, 이 장치는 도1C에 도시된 신호의 수신시에, 도1B에 도시된 신호로 안내된 것과 같이 정확하게 작동된다.

그러나, 도1C에 따른 신호에 포함된 펄스는 도1B에 따른 신호의 펄스보다 매우 짧다. 이 신호는 센서에서 트랜스듀서 휠 톱니 또는 트랜스듀서 휠 톱니홈의 통과에 의해서는 형성되지 않을 정도로 짧다. 펄스의 길이가 특별히 길 경우에 평가 장치는 센서의 시동시 사용되는 임계값에 의해 센서 출력 신호의 적절한 결정이 보장될 수 없다는 것을 인식할 수 있다. 도1C에 사용된 신호 전송은 실제로 도1B에 따른 엔코딩에 관련된다.

도1C에 따른 상술된 엔코딩에 대한 대안으로, 예를 들어 이하 두 개의 엔코딩 변형예가 사용될 수 있다.

이미 추가 정보를 전송하는 펄스 폭 변조된 프로토콜의 사용 시에, 특수한 펄스 폭이 사용될 수 있다.

맨체스터 엔코딩된 3 레벨 프로토콜에서 엔코딩은 예를 들어 특정 비트에 의해 수행된다.

평가 장치가 어떻게 엔코딩 신호의 전송에 대해 반응하는 지는 각각의 경우에 따른다. 이에 대해 상이한 가능성이 존재하는 것은 자명하다. 상술된 실시예에서, 평가 장치는 평가 장치에 보고된 상태를 비휘발성 메모리에 저장하고 다음 시동시에 센서에 의해 공급된 신호를 무시하도록 반응한다. 이는 상술된 실시예에서 큰 문제없이 가능한데, 이는 크랭크 축의 위치가 검출되고 크랭크 축 위치로부터 캠축 위치도 결정될 수 있기 때문이다. 이러한 캠축 위치 검출은 캠축에 제공된 센서에 의한 캠축 위치 검출의 경우만큼 그렇게 정확하지는 않으나, 엔진을 시동할 수 있을 정도로는 충분히 정확하다. 이는 소위 비상 작동에 관한 것이다.

엔진의 시동 후, 캠축이 회전함으로써, 캠축의 위치를 검출하는 센서는 이제 스스로 보정되고 최적의 임계값을 검출하여 사용될 수 있다. 이것이 실행되고 나면, 곧 센서의 출력신호는 제한 없이 사용될 수 있다.

완전히 이해하려면 아래와 같은 사항에 주목해야 한다. 센서는, 검출된 값이 임계값보다 큰 지 또는 작은 지에 따라 출력값이 의존하는 임의의 다른 센서일 수도 있다. 작동 중 검출된 측정값이 미래의 상태에 관한 정보를 예측하기 위하여 목표값과의 비교를 통해 사용되고, 이는 작동 중에 추가정보의 출력을 통하여 전송된다.

또한, 상술한 센서의 특징은 자가보정 방식이 아닌 센서에서도 양호한 것으로 판명되었다.

최적의 임계값은 항상 최대 및 최소 입력값 사이의 중간 영역에 있을 필요는 없으며, 각각 적용되는 경우에 따라 임계값이 중간 값을 어느 정도 초과 또는 미달하는 것이 필요할 수도 있는 것이다.

결국, 센서의 시동시 사용되는 임계값은 센서에 저장되어야만 하는 것은 아니다. 상기 임계값은 시동시 다른 장치로부터도 공급될 수도 있다.

상술한 센서를 통해서, 구체적 실시예의 세부사항과는 무관하게 중요한 상태를 반영하지 않는 센서 출력신호가 사용되는 것을 방지할 수 있다.

도3은 소위 드리프트(drift) 상황에서 센서 출력신호(31)의 변동을 설명한다. 여기서 센서의 최대 및 최소 출력값은 시간이 경과함에 따라 원래의 값들로부터 크게 드리프트된다. 도3에 따른 도면에서 가로 방향으로는 시간 축이, 세로 방향으로는 센서 출력 신호의 진폭이 도시되어 있다. 점선으로 도시된 라인 32를 통해, 센서에 저장된 임계값이 지속적으로 표시된다. 수직선 33을 통해 센서 출력 신호(31)의 최소값이 임계값을 초과하고 이를 통해 센서의 작동시 확실한 기능이 보장되지 않는다는 것을 확실하게 확인할 수 있는 시점이 표시된다. 이 시점은, 자동차의 시동시 센서가 부정확한 데이터를 전송할 수도 있는 자동차 제어장치에서 또는 일반적인 제어 장치에서 본 발명에 따라 신호화가 이루어지는 시점이다. 이는, 예를 들어 센서 신호가 심하게 저하되어 센서 신호의 최대값이 임계값 미만이 되는 경우일 수도 있다. 또한 일반적으로, 센서 신호의 최소값과 최대값에 대한 두 개의 상이한 임계값이 결정될 수도 있다.

다른 표현으로, 센서 신호의 최소값 또는 최대값이 심하게 변동되어 임계값에 미달하거나 초과하게 되면, 센서는 자동차의 시동시 신뢰할 수 있는 출력 신호를 전송하지 못하여 보정이 이루어진 이후에야 사용될 가능성이 매우 높다. 상응하는 정보는 자동차 제어 장치의 비휘발성 메모리에 저장되어 시동 상황에서 제어 장치에 의해 검색될 수 있다.

내연 기관 또는 센서의 작동에서, 시동 이후 평가를 허용하는 영역에 센서의 출력 신호가 다시 위치하는 것으로 판명되면, 엔진 제어장치의 메모리에서 상황에 따라 이루어진 입력이 리셋팅될 수 있다.

본 발명과 관련하여, 내연기관의 시동 직후 사용되는, 센서에 저장된 임계값과, 내연기관의 작동중 계속되는 보정을 통해 제공되는 임계값 사이가 정확히 구분되어야 한다. 내연기관의 작동중 계속되는 보정을 통해 제공될 수 있는 임계값은, 예를 들어 센서의 휘발성 메모리에 저장될 수 있다.

도4는 내연기관을 구비한 자동차에 있어서 센서의 진단을 위한 방법을 도시한다. 상기 방법은 시작 조건을 구비한 단계(41)에서 예컨대 자동차의 운전자가 점화키를 작동시킴으로써 시작된다. 이어지는 단계(42)에서, 내연기관의 제어에 센서가 이용될 수 있는 지가 검사된다. 이는, 엔진 제어 장치의 비휘발성 메모리로부터 상응하는 정보가 판독됨으로써 이루어진다. 센서 또는 센서 출력 신호가 이용될 수 있는 것이 확인되면, 단계(43)에서 센서 데이터의 이용하에 내연기관의 정상 시동이 이루어진다. 센서 데이터가 이용되어서는 안되는 것으로 확인되면, 단계(44)로 이동되어 비상 작동 기능으로 돌아가게 된다. 예를 들어, 전술된 바와 같이 크랭크축의 각도 센서를 사용하여 캠축의 위치를 결정한다. 단계(43)뿐 아니라 단계(44)에도 이어지는 단계(45)에서는 센서의 보정이 이루어진다. 이때, 최소값과 최대값이 검출되고 임계값은 중간값으로 설정된다. 단계(46)에서는 측정된 최소값과 최대값이 이미 설명된 임계값 범주를 벗어나는 지가 검사된다. 벗어나는 경우, 단계(47)에서 본 발명에 따라 엔진 제어 장치에 오류 신호가 전송된다. 이러한 정보는 엔진 제어 장치의 비휘발성 메모리에 저장되어 다음 시동 과정을 위해 사용된다. 임계값 범주를 벗어나지 않는 경우, 단계(48)에서 제어 장치의 비휘발성 메모리에 상황에 따라 존재하는 오류 입력이 삭제된다. 단계(47 및 48)에 이어서 단계(45)를 이용하는 과정이 계속된다. 이러한 순환 과정은 내연기관이 비활성화될 때까지 계속된다.

Claims (12)

1. 내연기관을 갖는 차량 내의 캠축 센서의 진단을 위한 방법이며,

   차량의 작동 중 상기 캠축 센서의 출력이 분석되어 출력신호의 최대값이 제1 임계값에 미달되는지, 또는 출력신호의 최소값이 제2 임계값을 초과하는지, 또는 상기 최대값이 상기 제1 임계값에 미달되고 상기 최소값이 상기 제2 임계값을 초과하는지가 결정되며,

   이에 해당되는 경우, 상기 캠축 센서가 차량의 재시동 시에 부정확한 데이터를 제공할 수도 있다는 것을 제어 장치에 알리는 신호가 제어 장치에 전달되며,

   이러한 경우, 상기 캠축 센서의 보정이 수행될 때까지 차량의 재시동 시에 상기 캠축 센서의 출력신호는 차량의 작동, 제어, 또는 작동 및 제어를 위해 사용되지 않는 진단 방법.
2. 제1항에 있어서, 제1 임계값은 제2 임계값과 동일한 것을 특징으로 하는 진단 방법.
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서, 상기 센서의 출력값의 최소값 및 최대값의 학습에 의해 상기 센서의 보정이 수행되는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
6. 제1항에 있어서, 제어장치 내에서 신호는 비휘발성 메모리에 저장되고, 이로써 내연기관의 시동시 신호가 직접 사용되는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
7. 삭제
8. 제1항에 있어서, 내연기관의 시동은 비상작동 상태에서 상기 센서의 사용 없이 수행되는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 임계값은 상기 센서의 영구 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
10. 제9항에 있어서, 상기 센서의 보정을 통해서 임계값이 적응되는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
11. 제1항에 있어서, 신호의 전송이 엔코딩되어 수행되는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
12. 삭제

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