KR20050099991A - 센서를 위한 진단 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 내연기관이 장착된 차량 내의 센서를 위한 진단 방법에 관한 것이다. 본 발명의 방법에 의하면, 차량의 작동 중, 출력 신호의 최대값이 제1 임계값 아래로 떨어지는지, 및/또는 출력 신호의 최소값이 제2 임계값을 넘어서는 지를 결정하기 위하여 센서의 출력 신호가 분석된다. 후자의 경우, 신호가 제어기로 전송되고, 이 신호는 차량의 재시동 시 센서가 부정확한 데이터를 전송하는 것을 지시한다.

Description

센서를 위한 진단 방법{DIAGNOSTIC METHOD FOR A SENSOR}

본 발명은 센서, 예컨대 내연기관을 갖는 차량 내의 센서의 진단을 위한 방법에 관한 것이다. 이러한 진단을 위한 센서는 예컨대, 차량의 캠축의 위상 센서일 수 있다. 이러한 센서는 얻어진 값이 정해진 임계값보다 큰지, 작은지에 따라서 상응하는 출력 신호를 제공한다.

이러한 센서는 예컨대, 자기장 반응 센서로서, 이를 통하여 톱니를 포함하는 센서 휠의 회전속도 및/또는 위치를 결정할 수 있다. 이러한 종류의 센서는 그것의 위치 또는 회전속도를 결정하는 것이 필요한 센서 휠이 센서와 자석 사이에서 통과하도록 구성 및 배열된다. 이를 통하여, 센서 휠의 톱니가 센서를 마주볼 때, 센서는 약한 자기장을 기록하고, 센서 휠의 톱니(빈 공간)가 센서를 마주보지 않을 때, 센서는 강한 자기장을 기록한다(또는 그 반대이다). 이러한 센서는 유도적으로 작용하거나 홀 또는 XMR 기술에 기반한다.

도2에는 이러한 센서를 갖는 구성이 개략적으로 도시된다. 여기서 R은 센서 휠을, G는 자석 및 센서를 포함하는 센서를, W는 센서 휠(R)이 장착되고 그것의 회전속도 및/또는 위치가 결정되어야 하는 요소를 지시한다. 요소(W)는 예컨대 내연기관의 크랭크축 또는 캠축이다.

완전성을 위해서, 도2의 구성이 개략적으로 도시됨이 참조된다. 특히 센서 휠(R)은 실제로 더 많은 톱니를 가질 수도 있고, 다른 형상의 톱니를 가질 수도 있다.

센서로부터 기록된 자기장은 자기장 값에 직접 또는 간접적으로 비례하는 값의 전류 또는 전압으로 변환된다.

본 발명에 따른 진단 방법의 기초가 되는 센서는 디지털 신호를 전송한다. 센서는 기록된 자기장이 변환된 전기값을 임계값과 비교하고, 전기값이 임계값보다 클 때, 높은 레벨의 신호를 전송하고, 전기값이 임계값보다 작을 때, 낮은 레벨의 신호를 전송한다(또는 그 반대이다).

임계값이 올바르게 정해질 때, 이러한 센서는 센서에 의해 기대되는 출력 신호만을 전송한다는 것은 구체적인 설명이 없더라도 명확하다.

그러나, 이제 실제적인 경우에서, 센서에 의해 기록되는 자기장의 값과 자기장이 변환된 전기값이 다양한 인자들, 예컨대 온도, 센서의 구조, 오염도, 오래된 정도 등에 의존하므로, 최적으로 정해진 원래의 임계값이 갑자기 더 이상 최적이 아니거나 전적으로 사용할 수 없게 된다는 점이 널리 알려져 있다.

이러한 이유로 임계값을 주어진 상태에 독립적으로 조절할 수 있는 자가조정 센서가 자주 사용된다. 이는 예컨대, 센서가 정상 작동 동안에 임계값과 비교되는 값이 어느 영역에서 변화되는지를 검출해서 임계값이 이 영역의 중심에 정확히 위치하도록 센서가 임계값을 변화시킴으로써 이루어진다. 이러한 자가조정이 항상 기능을 발휘하는 것은 아니다. 그것은 센서 휠이 회전할 때만 기능을 발휘하는데, 이는 임계값과 비교되는 값이 변화하는 영역이 여기서만 감지되기 때문이다.

다른 한편으로는, 센서 및/또는 센서를 포함하는 장치의 작동 개시 직후, 즉 센서 휠이 아직 정지해 있을 때, 모니터링 하기 위한 요소의 위치 또는 회전 속도에 대한 정보를 얻는 것이 때때로 중요하다.

이는 예컨대, 내연기관의 캠축의 위치 및/또는 회전속도의 모니터링을 위한 센서가 사용되는 경우이다. 여기서, 내연기관의 시동 전에 미리 캠축의 위치에 대한 정보가 얻어지는 것이 바람직하다. 이 정보는 더 정확하게는 내연기관을 최적으로 시동시킬 수 있게 하기 위하여 요구되는, 센서 휠의 톱니 또는 빈 공간이 센서에 바로 대향 위치하는 지에 관한 정보이다.

그러나, 캠축이 서 있는 한, 센서가 조정될 수 없기 때문에, 센서가 캠축의 위치에 대하여 전달한 정보가 옳다는 것은 안전하게 가정할 수 없다.

검출된 값이 임계값보다 큰지 작은지의 여부에 출력신호가 의존하는 모든 다른 센서에서도 상응하는 문제가 마찬가지로 존재한다.

도1은 도1a, 도1b 및 도1c로 이루어져 있다.

도1a는 후술하는 센서로부터 감지한 값의 시간에 따른 진행을 도시한 것이고,

도1b는 도1a에 도시된 진행의 감지 시 센서가 통상적인 방법으로 제공하는 출력신호를 도시한 것이고,

도1c는 시동시 사용된 임계값의 사용시 센서 출력신호가 현재 상태를 반영하는 것이 보장될 수 없다는 것을 센서가 감지한 경우 센서가 제공하는 출력신호를 도시한 것이고,

도2는 후술하는 센서를 포함하는 구성을 도시한 도면이고,

도3은 임계값의 초과를 검사하는 것을 도시한 다이어그램이고,

도4는 본 발명에 따른 내연기관을 갖는 차량 내의 센서의 진단을 위한 방법의 일 실시예를 도시한 것이다.

따라서, 본 발명은 현재 상태를 반영하는 센서의 출력신호에 의해 사용이 방해되지 않는, 내연기관을 갖는 차량 내의 센서의 진단을 위한 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명은 적절한 기능을 갖는 센서를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

이러한 목적은 본원의 청구항 제1항에 설명된 내연기관을 갖는 차량 내의 센서의 진단을 위한 방법에 의해 달성된다. 나아가, 이러한 목적은 검출된 값이 특정 임계값보다 큰지 작은지의 여부에 그 출력신호가 의존하는 센서를 통해 달성될 수 있다. 이 센서는 작동 중, 센서의 시동 시 사용되는 임계값을 통하여, 전송할 신호의 순서에 따른 결정이 보장될 수 있는 지의 여부를 검사하고, 그렇지 않은 경우를 감지했을 때, 이러한 상태를 나타내는 정보를 표시한다.

본 발명에 따른 센서는 작동 중, 센서의 시동 시 사용되는 임계값을 통하여 전송할 신호의 순서에 따른 결정이 보장될 수 있는 지의 여부를 검사하고, 그렇지 않은 경우를 감지했을 때, 이러한 상태를 나타내는 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.

이를 통하여, 센서는 센서로부터 출력된 신호를 사용하는 장치에, 다음 시동시 센서로부터 얻어진 신호가 가능한 방법으로 또는 확실하게 현재 상태를 반영하지 않는 것을 전해줄 수 있다. 이를 통하여, 센서 출력신호를 사용하는 장치가 현재 상태를 반영하지 않는 정보에 의존해서 작동하는 것을 방지할 수 있다.

양호하게는, 본 발명의 다른 구성이 종속 청구항들, 후술하는 명세서 기재 및 도면에 의해서 파악될 수 있다.

본 발명은 후술하는 실시예에서 도면을 참조하여 보다 자세히 설명된다.

후술하는 센서는 회전수 내연기관의 캠축의 회전수 또는 위치를 감지하기 위한 회전 센서이다. 여기서, 소위 위상 센서는 캠축의 위치와 함께 내연기관의 크랭크 축이 어느 위상에 있는지를 감지하는 것을 의미한다. 이 센서는 보다 정확히 말하면 자기장에 반응하는 센서이다. 이를 통해서 캠축에 부착되고 톱니를 갖는 센서 휠의 회전 속도 및/또는 위치와 센서 휠을 지지하는 캠축의 위치를 감지할 수 있다. 이 센서는 그것의 위치 또는 회전속도를 결정하는 것이 필요한 센서 휠이 센서와 자석 사이에서 통과하도록 구성 및 배열된다. 이를 통하여, 센서 휠의 톱니가 센서를 마주볼 때, 센서는 약한 자기장을 기록하고, 센서 휠의 톱니(빈 공간)가 센서를 마주보지 않을 때, 센서는 강한 자기장을 기록한다(또는 그 반대이다).

센서에 의해 기록된 자기장은 여기서 전류 또는 전압으로 변환된다. 전류 또는 전압의 값은 자기장 값에 직접 또는 간접적으로 비례한다. 다른 고려를 위해, 자기장이 하나의 전압으로 변환되는 것이 가정된다. 그러나 이하의 실시예는 전류로의 변환에 적용된다.

변환으로부터 초래된 전압의 시간에 따른 진행이 예시적으로 도1a에 도시된다. 도시된 전압의 진행은 표준화된 것이고, 여기서 0이 최소 전압이고 1이 최대 전압이다.

현재 고려되는 센서는 디지털 센서이다. 이 센서는 기록된 자기장이 변환된 전기적 값을 임계값과 비교하여, 전기적 값이 임계값보다 클 때 높은 레벨로 신호를 송출하고, 전기적 값이 임계값보다 작을 때 낮은 레벨로 신호를 송출한다(또는 그 반대이다).

도1a에서 S는 최대 전압과 최소 전압 사이의 정확히 중간에 놓인 임계값을 나타내는데, 이 값은 언급된 바와 같은 결과를 내는, 센서로부터 받은 신호로의 도1a에 도시된 전압의 변환을 위한 것이고, 이에 의하여 도1b에 도시된 전압 곡선이 발생한다.

도1b에 도시된 신호는 센서에서 출력된 신호를 도시하고, 센서가 연결된 장치를 통해 분석된다. 여기서는 단지 매번 임펄스의 전방 플랭크가 관련된다는 것이 분석된 예에서 가정된다. 센서의 신호를 분석한 장치는 통상적으로 센서에 직접 통합된 분석회로이거나 내연기관의 작동을 제어하는 제어장치(엔진 제어장치)이다.

앞서 설명한 바 있듯이, 도1a에 도시된 전압 곡선은 다양한 인자들, 예컨대 온도, 센서의 구조, 오염도, 오래된 정도 등에 의존하여 변화한다. 특히, 최소 전압이 증가하고 및/또는 최대 전압이 감소하거나, 최소 전압과 최대 전압 모두 증가 또는 감소하는 일이 발생할 수 있다. 그 결과는 임계값이 갑자기 더 이상 최소 전압과 최대 전압 사이의 중간에 놓이지 않고, 조만간 그 외의 동일한 조건일 때, 변경된 아날로그 신호가 디지털 신호로 변환될 시에 도1b에 도시된 신호와는 다른 결과가 얻어진다.

이 경우 분석된 예에서, 사용된 센서가 센서에 저장된 임계값을 시스템의 시동 직후에만 사용하고, 가능한 빠르게 보다 적절한 임계값을 검사하고 센서에 저장된 임계값 대신 이를 사용하는, 자가조정 센서로서 구성되는 것을 통하여 연산이 수행된다.

여기서, 내연기관의 외부작동구성 직전에 마지막으로 존재하는, 다음 시동시 사용될 수 있는 임계값이 저장되는 비휘발성 메모리를 센서 내에 제공하는 것이 이론적으로 가능하다. 그러나, 이러한 형태는 기술적, 비용적 바탕에서 경제적이지 않고 실현 가능하지 않다. 따라서, 일반적으로 고정적으로 주어진, 센서 내에 저장된 임계값이 사용되어야 한다.

내연기관의 작동 중의 최적의 임계값의 결정은 예컨대 도1a에 도시된 전압 곡선 또는 변화된 전압 곡선의 최대 전압과 최소 전압의 사이의 중간값을 얻고, 이 중간값을 임계값으로 사용함으로써 이루어질 수 있다.

나아가, 지금 고려되는 센서는 작동 중에, 센서의 시동 시 사용되는 임계값을 통하여 전송할 신호의 순서에 따른 결정이 보장될 수 있는 지의 여부를 검사하고, 그렇지 않은 경우를 감지했을 때, 센서가 부착된 장치의 이러한 상태를 신호화하는 특징을 갖는다. 따라서, 이 경우에 상응하는 신호가 엔진 제어기로 전달된다. 이러한 신호화는 초기에 전달된 신호에 추가정보가 손실 없이 중첩되는 방식으로 수행된다. 이것은 초기 정보가 증가된 플랭크의 일시적인 위치 내에서 중첩을 통하여 감소된 플랭크 상에 존재하는 신호를 위하여 발생할 수 있다. 증가하는 플랭크는 정상적인 작동에서 다시 중첩되고, 이로 인해 시스템의 진행 중인 기능이 안정성 있게 된다.

이를 통하여, 센서에 의존하여 구동되는 장치가 시스템의 다음 시동시 틀린 센서 신호로 작동될 가능성이 더욱 커지는 것을 방지할 수 있다. 즉, 센서에 저장된 임계값과 진행 중인 작동 중 조정되는 임계값 사이의 변위가 매우 큰 경우에, 신호가 엔진 제어기로 전달되고, 엔진 제어기의 영구 메모리에 저장된다.

이렇게 저장된 정보들로 인해서, 엔진 제어기는 상응하는 센서, 예컨대 내연기관의 캠축의 위상 센서가 새로운 시동시 사용되지 않거나 사용이 제한된다는 것을 지시한다. 따라서, 엔진 제어기는 다른 센서 값의 바탕 위에서, 또는 저장된 특성함수 값의 바탕 위에서 시동을 수행할 수 있다. 여기서, 이것은 내연기관의 시동을 수행하기 위하여 이 경우 사용되는 소위 비상 작동 기능에 관한 것이다. 내연기관의 시동이 수행됨에 따라 캠축이 움직이는 것이 센서의 조정 작동과 함께 시작될 수 있고, 센서의 조정의 종료 이후에 센서로부터 전달된 엔진 제어를 위한 출력 신호가 사용된다.

센서의 시동 시 사용되는 임계값을 통해서 센서 출력신호의 순서에 따른 결정이 보장될 수 없는 상태를 현재 고려되는 센서가 커넥터를 통해 신호화하고, 이를 통하여, 센서가 얻어진 값을 나타내고, 예컨대 도1b에 도시된 신호로 표시한다. 따라서, 본 발명에 따르면 오류 신호의 전달을 위한 추가적인 제어 도선이 필요 없고, 후술하는 기술과 방법에서, 결정을 위해 존재하는, 엔진 제어기로의 신호 전송을 위한 센서의 연결도선이 사용될 수 있다.

고려된 실시예에서는 사용 가능한 임펄스의 주어진 신호(도1b에 따른 신호)의 지속이 짧아져서, 센서에서 작동 종료된 센서 휠의 톱니 또는 센서에서 작동 종료된 센서 휠의 빈 공간으로부터 이러한 지속이 유도될 수 없다. 이는 간단한 유효성 검사에 의해서 제어기 내에서 수행된다.

이러한 진행의 일시적인 진행이 도1c에서 보여진다. 센서의 시동 시 사용되는 임계값을 통하여 센서 출력신호의 순서에 따르지 않는 결정이 보장될 수 있다는 것을 센서가 보장하는 경우, 도1c에 도시된 신호는 도1b에 도시된 신호와 동일하다.

도1b 및 도1c에 따른 신호를 포함하는 임펄스는 정확히 동일한 위치에서 증가하는 플랭크를 가지며, 이 점에서 다르지 않다.

센서 신호를 평가하는 장치(엔진 제어 장치)가 상술된 실시예에서 센서 신호에 포함된 펄스의 상승하는 플랭크에 따라서만 작동하기 때문에, 이 장치는 도1c에 도시된 신호의 수신 시에, 도1b에 도시된 신호가 전성된 것과 같이 정확하게 작동된다.

그러나, 도1c에 따른 신호에 포함된 펄스는 도1b에 따른 신호의 펄스보다 매우 짧다. 이 신호는 센서 휠 톱니 또는 센서 휠 개구의 센서 통과에 의해 형성되지 않을 정도로 짧다. 펄스의 길이가 특별히 길 경우에 평가 장치는 센서의 작동 개시 중에 사용되는 임계값에 의해 센서 출력 신호의 규정에 따르지 않는 결정이 보장될 수 있는 것을 인식할 수 있다. 도1c에 사용된 신호 전송은 실제로 도1b에 따른 코딩이다.

도1c에 따른 상술된 코딩에 대해 선택적으로 예를 들어 이하의 양 코딩 변형이 사용될 수 있다.

추가 정보를 전송하는 펄스폭 모듈화 프로토콜의 사용 시에, 특별 펄스폭이 사용될 수 있다.

맨체스터-코딩화 3-레벨-프로토콜에서 코딩은 예를 들어 특정 비트로 행해진다.

평가 장치가 어떻게 코딩화 신호의 전달에 대해 반응하는지는 각각의 경우에 따른다. 여기서 상이한 가능성이 존재한다는 것이 명백해진다. 상술된 실시예에서, 평가 장치는 평가 장치에 보고된 상태를 비휘발성 메모리에 저장하고 다음 작동 개시 시에 센서에 의해 공급된 신호를 제거하도록 반응한다. 이는 상술된 실시에에서 큰 문제없이 가능한데, 이는 크랭크 축 위치가 결정되고 크랭크 축 위치로부터 캠축 위치가 결정될 수 있기 때문이다. 이러한 캠축 위치 결정은 캠축에 제공된 센서에 의한 것 보다는 정확하지 않으나, 엔진을 시동하기에는 충분하다. 이는 소위 비상 작동에 관한 것이다.

엔진의 시동 후, 캠축이 회전하고, 캠축의 위치를 감지하는 센서는 이제 스스로 조정하고 최적의 임계값을 감지하고 사용할 수 있다. 이것이 실행되자마자, 센서의 출력신호는 제한 없이 사용될 수 있다.

완전성을 위하여, 센서가 출력신호가 얻어진 값이 임계값보다 큰지 작은지에 의존하는 다른 센서일 수도 있다는 것이 참조된다. 작동 중 감지된 측정값이 미래의 상태에 관한 정보를 예측하기 위하여 기준값과의 비교를 통하여 사용되고, 이는 작동 중에 추가정보의 출력을 통하여 전달된다.

현재 설명하는 센서의 특징은 자가 조정 방식이 아닌 센서에서도 양호한 것으로 판명되었다.

나아가, 최적의 임계값이 최대 및 최소 입력값 사이에 있어서는 안되고, 실행 후마다 임계값이 크건 작건 중간 값의 상향이나 하향으로 멀리 떨어져 놓이게 된다.

결국, 센서의 시동 시 사용되는 임계값이 센서에 저장되는 위급하지 않은 비상도 존재한다.(이 임계값은 시동 시 다른 곳으로부터도 공급될 수 있다.)

설명된 센서를 통해서 실제 실행의 데이터로부터 독립적으로 현재 상태를 반영하는 센서 출력신호가 사용되지 않는 것을 막을 수 있다.

도3은 소위 드리프트(drift) 상황에서의 센서 출력신호(31)의 변위를 설명한다. 여기서 센서의 최대 및 최소 출력값은 원래의 값들의 선으로부터 밀린다. 도3에는 가로 방향으로는 시간 축이, 세로 방향으로는 센서 출력 신호의 위상이 도시되어 있다. 점선으로 도시된 라인 32를 통해, 센서에서 저장되어 있는 임계값이 계속 나타나 있다. 세로 방향의 라인 33을 통해, 센서 출력 신호(31)의 최소값이 임계값을 초과하고 이를 통해 센서의 작동시 기능이 더욱 확실히 보장되지 않는다는 것을 더욱 확실히 설명할 수 있는 시점이 표시되어 있다. 이것은, 자동차의 신규 시동시 센서가 부정확한 데이터를 제공하는 것이 가능한 자동차 제어장치, 모든 제어 장치 각각에서 본 발명인 신호 표시 장치의 시점이다. 예를 들어, 만약 센서 신호가 너무 멀리 간다면 센서 신호의 최대값이 임계값의 반이 되는 경우도 있다. 모든 경우에, 또한 센서 신호의 최소값과 최대값에 대한 두 개의 다른 임계값이 결정될 수도 있다.

임계값은 크거나 작게 되고, 자동차의 신규 시동시 센서가 확실하게 신뢰할 수 있는 출력 신호를 제공하지 못하고 우선 결과로 나타나는 조정이 존재하는, 센서 신호의 최소값 또는 최대값이 너무 멀리 편향된다면, 이를 통해 종료되어야 한다. 상응하는 정보가 자동차 제어 장치의 일시 기억소자에서 기억될 수 없으며, 신규 시동 제어 장치로부터 요구될 수 있다.

센서의 연소 장치 각각의 작동시, 센서의 출력 신호는 다시 재점화를 향한 결과값이 들어오는 영역 내에 존재하며, 따라서 자동차 제어장치의 기억소자에서 결과적으로 일어난 유입이 다시 발생될 수 있다는 것은 설명된다.

이 발명에 있어서, 연소 장치의 점화를 위해 사용되는 저장된 임계값과 연소 장치의 운전 동안에 계속되는 조정을 통해 존재하는 임계값 사이에서 정확히 구분될 수 있다는 것이 설명된다. 연소 장치의 운전 동안에 계속되는 조정을 통해 존재하는 임계값은, 예를 들어 센서의 일시 저장소자에 저장될 수 있다.

도4는 연소 장치를 구비한 자동차에 있어서 센서의 식별을 위한 방법을 도시한다. 상기 방법은 시작 조건을 구비한 단계(41)에서 시작되며, 이를 위해 자동차의 운전자는 점화 열쇠를 실행한다. 이어지는 단계(42)에서, 연소 장치의 제어에 센서가 이용될 수 있는지가 판단된다. 이것은, 이를 통해 자동차 제어 장치의 영구 저장소자로부터 대응되는 정보가 판독된다는 것을 나타낸다. 센서 각각이 센서 출력 신호를 이용해서, 단계(43)에서 센서 데이터의 이용하에 연소 장치의 정상적인 점화가 일어날 수 있다는 것이 설명된다. 센서 데이터가 이용될 수 없다면, 위험 경고 기능으로 뒤로 돌아와 다시 시작하는 단계(44)로 이동된다는 것이 설명된다. 예를 들어, 캠축의 위치를 결정하기 위해 전에 언급한 것처럼 크랭크축의 각도 센서가 이용된다. 단계 (43)와 단계(44), 그리고 이어지는 단계(45)에서, 센서의 눈금이 생성된다. 이때, 최소값과 최대값 고려되고, 중간치의 임계값이 존재한다. 단계(46)에서, 측정된 최소 및 최대값이 이미 설명된 임계값의 기준치를 초과하는지 판단된다. 단계(47)에서, 자동차 제어 장치에 잘못된 신호가 전달되는 경우가 있다. 자동차 제어 장치에서 이 정보는 영구 기억소자에 저장되고, 다음 단계를 위해 처리된다. 임계값의 기준치가 초과되지 않은 단계(56)에서, 단계(48)에 제어 장치의 영구 기억소자에서 오류의 기록이 계속 꺼지게 된다. 단계(47 및 48)에 이어서 단계(45)를 구비한 과정이 계속된다. 이 과정은 연소 장치가 활성화되지 않을 때까지 계속된다.

Claims (12)

1. 내연기관을 갖는 차량 내의 센서의 진단을 위한 방법이고,

   차량의 동작 중 출력신호의 최대값이 제1 임계값보다 작은 지 및/또는 출력신호의 최소값이 제2 임계값보다 큰 지에 대하여 센서의 출력 신호가 검사되고, 이 경우 하나의 신호가 제어기로 전달되며, 이 신호는 센서가 차량의 시동시 부정확한 데이터를 전달할 수도 있다는 것을 제어기에 신호화하는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 제1항에 있어서, 제1 임계값은 제2 임계값과 동일한 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제1항에 있어서, 센서의 출력신호가 임계값보다 작거나 큰 경우, 센서의 출력신호는 차량의 시동시 우선적으로 차량의 제어 및/또는 조절을 위하여 사용되지 않는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제3항에 있어서, 센서의 조정이 수행되고 나서야, 센서는 최초와 그 이후에 차량의 제어 및/또는 조절을 위하여 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제4항에 있어서, 센서의 출력값의 최소값과 최대값을 받아들임으로써 조정이 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제1항에 있어서, 제어기 내로의 신호는 비휘발성 메모리에 저장되고, 이로써 내연기관의 시동시 신호가 바로 사용(제공)되는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제1항에 있어서, 센서는 내연기관의 캠축에 대한 위상 센서인 것을 특징으로 하는 방법.
8. 제3항 및 제7항에 있어서, 내연기관의 시동은 비상주행 상태에서 위상 센서의 사용 없이 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 임계값은 센서의 영구 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는 방법.
10. 제9항에 있어서, 센서의 조정을 통해서 임계값이 조정되는 것을 특징으로 하는 방법.
11. 제1항에 있어서, 신호의 전달이 부호화되어 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
12. 제1항에 따른 방법의 실행을 위한 수단을 갖는 센서.