JP2002257841A - エンジンの回転速度検出装置 - Google Patents
エンジンの回転速度検出装置Info
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0097—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating speed signals
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ＲＥＦ信号が入力されない期間においても、エ
ンジン回転速度を精度よく算出する。 【解決手段】回転角センサから基準クランク角位置検出
用に出力されるＲＥＦ信号を入力し、その時間間隔に基
づいてエンジン回転速度を演算する第１の回転速度演算
手段による演算結果と、前記ＲＥＦ信号の入力からの経
過時間に基づいてエンジン回転速度を演算する第２の回
転速度演算手段による演算結果とを比較して、小さい方
を最終的なエンジン回転速度として検出する。
ンジン回転速度を精度よく算出する。 【解決手段】回転角センサから基準クランク角位置検出
用に出力されるＲＥＦ信号を入力し、その時間間隔に基
づいてエンジン回転速度を演算する第１の回転速度演算
手段による演算結果と、前記ＲＥＦ信号の入力からの経
過時間に基づいてエンジン回転速度を演算する第２の回
転速度演算手段による演算結果とを比較して、小さい方
を最終的なエンジン回転速度として検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの回転速
度を精度よく検出する技術に関する。
度を精度よく検出する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、回転角センサからエンジン回
転に同期して出力されるパルス信号間の時間を計測し、
該計測時間からエンジン回転速度を検出するエンジンの
回転速度検出装置が知られている。この種のエンジンの
回転速度検出装置は、基準クランク角位置検出用に所定
のタイミング（例えば、４気筒エンジンにおいては１８
０°毎、６気筒エンジンにおいては１２０°毎）に出力
される基準位置信号（ＲＥＦ信号）が入力されるまでは
前回検出したエンジン回転速度を保持し、次にＲＥＦ信
号が入力されるとエンジン回転速度を更新するものが一
般的である。
転に同期して出力されるパルス信号間の時間を計測し、
該計測時間からエンジン回転速度を検出するエンジンの
回転速度検出装置が知られている。この種のエンジンの
回転速度検出装置は、基準クランク角位置検出用に所定
のタイミング（例えば、４気筒エンジンにおいては１８
０°毎、６気筒エンジンにおいては１２０°毎）に出力
される基準位置信号（ＲＥＦ信号）が入力されるまでは
前回検出したエンジン回転速度を保持し、次にＲＥＦ信
号が入力されるとエンジン回転速度を更新するものが一
般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
エンジンの回転速度検出装置では、以下のような問題が
あった。すなわち、ＲＥＦ信号が入力されるまでは、実
際のエンジン回転速度が変化していても、その間のエン
ジン回転速度検出値は前回の値を保持するため、ＲＥＦ
信号の入力間隔が長くなる低回転領域ほど、エンジン回
転速度の検出精度が悪くなる。
エンジンの回転速度検出装置では、以下のような問題が
あった。すなわち、ＲＥＦ信号が入力されるまでは、実
際のエンジン回転速度が変化していても、その間のエン
ジン回転速度検出値は前回の値を保持するため、ＲＥＦ
信号の入力間隔が長くなる低回転領域ほど、エンジン回
転速度の検出精度が悪くなる。
【０００４】エンジン停止を判定する場合においては、
ＲＥＦ信号がしばらくの間入力されなくても、エンジン
停止に至らず復帰する場合もあるので、エンジン停止を
判定するための時間（ＲＥＦ信号が入力されない時間）
を相当長く設定する必要もあり、これにより、エンジン
停止付近におけるエンジン回転速度の検出精度が更に悪
くなるおそれがある。
ＲＥＦ信号がしばらくの間入力されなくても、エンジン
停止に至らず復帰する場合もあるので、エンジン停止を
判定するための時間（ＲＥＦ信号が入力されない時間）
を相当長く設定する必要もあり、これにより、エンジン
停止付近におけるエンジン回転速度の検出精度が更に悪
くなるおそれがある。
【０００５】特に、燃料噴射量制御等に用いるシリンダ
吸入空気量の算出では、エンジン回転速度の検出値を使
用するため、かかる制御の精度も悪くなる。また、精度
向上のため、より細かな単位クランク角度毎の信号間の
時間間隔を計測して回転速度を算出する方式もあるが、
かかる方式では、高回転領域で演算負荷が増大してしま
う。
吸入空気量の算出では、エンジン回転速度の検出値を使
用するため、かかる制御の精度も悪くなる。また、精度
向上のため、より細かな単位クランク角度毎の信号間の
時間間隔を計測して回転速度を算出する方式もあるが、
かかる方式では、高回転領域で演算負荷が増大してしま
う。
【０００６】本発明は、以上の問題に鑑みなされたもの
であって、ＲＥＦ信号間の時間間隔に基づく比較的簡易
な回転速度演算方式を基本方式とした上で、該基本方式
の検出精度を補う別の回転速度演算方式を適宜取り入れ
ることにより、演算負荷の増大を抑えつつ、エンジン回
転速度の検出精度、特に低回転領域での検出精度を向上
させることを目的とする。
であって、ＲＥＦ信号間の時間間隔に基づく比較的簡易
な回転速度演算方式を基本方式とした上で、該基本方式
の検出精度を補う別の回転速度演算方式を適宜取り入れ
ることにより、演算負荷の増大を抑えつつ、エンジン回
転速度の検出精度、特に低回転領域での検出精度を向上
させることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのため、請求項１に係
る発明は、図１に示すように、エンジンの回転に同期し
て検出信号を出力する回転角センサと、回転角センサか
ら基準クランク角位置検出用に出力される基準位置信号
を入力し、該基準位置信号入力間の時間間隔に基づいて
エンジン回転速度を演算する第１の回転速度演算手段
と、前記基準位置信号を入力した後、次の基準位置信号
が入力されるまでの間のエンジン回転速度を前記基準位
置信号の入力からの経過時間に基づいて演算する第２の
回転速度演算手段と、前記第１の回転速度演算手段によ
り演算されたエンジン回転速度と前記第２の回転速度演
算手段により演算されたエンジン回転速度とを比較して
最終的なエンジン回転速度を判定する回転速度判定手段
と、を含んで構成されたことを特徴とする。
る発明は、図１に示すように、エンジンの回転に同期し
て検出信号を出力する回転角センサと、回転角センサか
ら基準クランク角位置検出用に出力される基準位置信号
を入力し、該基準位置信号入力間の時間間隔に基づいて
エンジン回転速度を演算する第１の回転速度演算手段
と、前記基準位置信号を入力した後、次の基準位置信号
が入力されるまでの間のエンジン回転速度を前記基準位
置信号の入力からの経過時間に基づいて演算する第２の
回転速度演算手段と、前記第１の回転速度演算手段によ
り演算されたエンジン回転速度と前記第２の回転速度演
算手段により演算されたエンジン回転速度とを比較して
最終的なエンジン回転速度を判定する回転速度判定手段
と、を含んで構成されたことを特徴とする。
【０００８】請求項２に係る発明は、前記第２の回転速
度演算手段は、単位時間周期でエンジン回転速度を演算
することを特徴とする。請求項３に係る発明は、前記第
２の回転速度演算手段は、経過時間と、該経過時間計測
時点に前記基準信号が入力されたと仮定した場合に推定
されるエンジン回転速度を演算し、前記回転速度判定手
段は、前記第１の回転速度検出手段により演算されたエ
ンジン回転速度と前記第２の回転速度演算手段により演
算されたエンジン回転速度のうち、小さい方を最終的な
エンジン回転速度と判定することを特徴とする。
度演算手段は、単位時間周期でエンジン回転速度を演算
することを特徴とする。請求項３に係る発明は、前記第
２の回転速度演算手段は、経過時間と、該経過時間計測
時点に前記基準信号が入力されたと仮定した場合に推定
されるエンジン回転速度を演算し、前記回転速度判定手
段は、前記第１の回転速度検出手段により演算されたエ
ンジン回転速度と前記第２の回転速度演算手段により演
算されたエンジン回転速度のうち、小さい方を最終的な
エンジン回転速度と判定することを特徴とする。
【０００９】請求項４に係る発明は、前記回転速度判定
手段が、低回転領域の減速時に前記第１の回転速度演算
手段により演算されたエンジン回転速度と前記第２の回
転速度演算手段により演算されたエンジン回転速度との
比較を行い、低回転領域の減速時以外は、前記第１の回
転速度演算手段により演算されたエンジン回転速度を最
終的なエンジン回転速度とすることを特徴とする請求項
５に係る発明は、エンジン停止判定手段よりエンジン停
止を判定した後も、本装置によるエンジン回転速度の検
出を維持することを特徴とする。
手段が、低回転領域の減速時に前記第１の回転速度演算
手段により演算されたエンジン回転速度と前記第２の回
転速度演算手段により演算されたエンジン回転速度との
比較を行い、低回転領域の減速時以外は、前記第１の回
転速度演算手段により演算されたエンジン回転速度を最
終的なエンジン回転速度とすることを特徴とする請求項
５に係る発明は、エンジン停止判定手段よりエンジン停
止を判定した後も、本装置によるエンジン回転速度の検
出を維持することを特徴とする。
【００１０】請求項６に係る発明は、図２に示すよう
に、エンジンの回転に同期して検出信号を出力する回転
角センサと、回転角センサから基準クランク角位置検出
用に出力される基準位置信号を入力し、該基準位置信号
入力間の時間間隔に基づいてエンジン回転速度を演算す
る第１の回転速度演算手段と、回転センサから出力され
る単位クランク角毎に出力されるクランク角位置信号を
入力し、該クランク角位置信号入力間の時間間隔に基づ
いてエンジン回転速度を演算する第２の回転速度演算手
段と、所定の条件により、前記第１の回転速度演算手段
と前記第２の回転速度演算手段のいずれか一方を選択す
る回転速度演算選択手段と、を含んで構成されたことを
特徴とする。
に、エンジンの回転に同期して検出信号を出力する回転
角センサと、回転角センサから基準クランク角位置検出
用に出力される基準位置信号を入力し、該基準位置信号
入力間の時間間隔に基づいてエンジン回転速度を演算す
る第１の回転速度演算手段と、回転センサから出力され
る単位クランク角毎に出力されるクランク角位置信号を
入力し、該クランク角位置信号入力間の時間間隔に基づ
いてエンジン回転速度を演算する第２の回転速度演算手
段と、所定の条件により、前記第１の回転速度演算手段
と前記第２の回転速度演算手段のいずれか一方を選択す
る回転速度演算選択手段と、を含んで構成されたことを
特徴とする。
【００１１】請求項７に係る発明は、前記回転速度演算
選択手段が、エンジン回転速度が所定値より小さい低回
転領域のときに前記第２の回転速度演算手段を選択し、
所定値以上のときは前記第１の回転速度演算手段を選択
することを特徴とする。請求項８に係る発明は、前記回
転速度演算選択手段が、前記第１の回転速度演算手段に
より算出されたエンジン回転速度に基づいて回転速度演
算手段を選択することを特徴とする。
選択手段が、エンジン回転速度が所定値より小さい低回
転領域のときに前記第２の回転速度演算手段を選択し、
所定値以上のときは前記第１の回転速度演算手段を選択
することを特徴とする。請求項８に係る発明は、前記回
転速度演算選択手段が、前記第１の回転速度演算手段に
より算出されたエンジン回転速度に基づいて回転速度演
算手段を選択することを特徴とする。
【００１２】請求項９に係る発明は、前記回転速度演算
選択手段が、選択されている方の回転速度演算手段によ
り算出されたエンジン回転速度に基づいて回転速度演算
手段を選択することを特徴とする。請求項１０に係る発
明は、クランキング開始後の前記基準位置信号の入力数
をカウントし、該カウント数が、所定値よりも小さいと
きは前記第２の回転速度演算手段を選択し、所定値以上
であるときは前記第１の回転速度演算手段を選択するこ
とを特徴とする。
選択手段が、選択されている方の回転速度演算手段によ
り算出されたエンジン回転速度に基づいて回転速度演算
手段を選択することを特徴とする。請求項１０に係る発
明は、クランキング開始後の前記基準位置信号の入力数
をカウントし、該カウント数が、所定値よりも小さいと
きは前記第２の回転速度演算手段を選択し、所定値以上
であるときは前記第１の回転速度演算手段を選択するこ
とを特徴とする。
【００１３】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、基準位置
信号の入力時間間隔に基づいてエンジン回転速度を演算
する従来からの演算方法（第１の回転速度演算）に加え
て、基準位置信号が入力されるまでの間のエンジン回転
速度を演算する方法（第２の回転速度演算）も備えるの
で、従来は前回検出したエンジン回転速度を保持してい
た基準位置信号入力間隔においてもエンジン回転速度を
更新できる。
信号の入力時間間隔に基づいてエンジン回転速度を演算
する従来からの演算方法（第１の回転速度演算）に加え
て、基準位置信号が入力されるまでの間のエンジン回転
速度を演算する方法（第２の回転速度演算）も備えるの
で、従来は前回検出したエンジン回転速度を保持してい
た基準位置信号入力間隔においてもエンジン回転速度を
更新できる。
【００１４】そして、演算された上記２つエンジン回転
速度を比較し、運転状態等により最終的なエンジン回転
速度を決定することで、より実際のエンジン回転速度に
近い値を検出でき、エンジン回転速度の検出精度が向上
する。請求項２に係る発明によれば、前記第２の回転速
度演算を、基準位置信号入力間隔内の単位時間周期で行
うので、単位時間周期でエンジン回転速度を更新でき
る。なお、基準位置信号入力をトリガーとしたタイマの
単位時間毎のタイマカウント値を参照することにより、
時間計測に伴う演算遅れが防止できる。
速度を比較し、運転状態等により最終的なエンジン回転
速度を決定することで、より実際のエンジン回転速度に
近い値を検出でき、エンジン回転速度の検出精度が向上
する。請求項２に係る発明によれば、前記第２の回転速
度演算を、基準位置信号入力間隔内の単位時間周期で行
うので、単位時間周期でエンジン回転速度を更新でき
る。なお、基準位置信号入力をトリガーとしたタイマの
単位時間毎のタイマカウント値を参照することにより、
時間計測に伴う演算遅れが防止できる。
【００１５】請求項３に係る発明によれば、減速時やエ
ンジン停止時等の基準位置信号の入力間隔が長くなる場
合は、実際のエンジン回転速度は減少する方向にあるの
で、第１の回転速度演算手段による結果と第２の回転速
度演算手段の結果を比較して、小さい方を最終的なエン
ジン回転速度とすることにより、より実際に近いエンジ
ン回転速度を検出できる。
ンジン停止時等の基準位置信号の入力間隔が長くなる場
合は、実際のエンジン回転速度は減少する方向にあるの
で、第１の回転速度演算手段による結果と第２の回転速
度演算手段の結果を比較して、小さい方を最終的なエン
ジン回転速度とすることにより、より実際に近いエンジ
ン回転速度を検出できる。
【００１６】請求項４に係る発明によれば、低回転領域
の減速時にのみ前記２つの回転速度演算手段による算出
結果の比較を行うので、エンジン回転速度の検出精度を
向上させつつ、演算負荷の増大を可能な限り抑制でき
る。請求項５に係る発明によれば、従来はエンジン停止
判定後、即回転速度が０（ｒｐｍ）としていたが、実際
のエンジン回転速度は徐々に減少していくので、本装置
によるエンジン回転速度の検出を維持すれば、より実際
に近いエンジン回転速度を検出できる。
の減速時にのみ前記２つの回転速度演算手段による算出
結果の比較を行うので、エンジン回転速度の検出精度を
向上させつつ、演算負荷の増大を可能な限り抑制でき
る。請求項５に係る発明によれば、従来はエンジン停止
判定後、即回転速度が０（ｒｐｍ）としていたが、実際
のエンジン回転速度は徐々に減少していくので、本装置
によるエンジン回転速度の検出を維持すれば、より実際
に近いエンジン回転速度を検出できる。
【００１７】請求項６に係る発明によれば、基準位置信
号の入力時間間隔に基づいてエンジン回転速度を演算す
る従来からの演算方法（第１の回転速度演算）と、入力
間隔の短い単位クランク角毎に出力されるクランク角位
置信号入力の時間間隔に基づくエンジン回転速度の演算
方法（第２の回転速度演算）とを、所定の条件により選
択してエンジン回転速度を検出するので、第２の回転速
度演算によりエンジン回転速度の検出精度を高めると共
に、検出精度が十分に確保できる場合には、第１の回転
速度演算を行うことにより、演算負荷の低減や検出値の
変動の低減を図ることができる。
号の入力時間間隔に基づいてエンジン回転速度を演算す
る従来からの演算方法（第１の回転速度演算）と、入力
間隔の短い単位クランク角毎に出力されるクランク角位
置信号入力の時間間隔に基づくエンジン回転速度の演算
方法（第２の回転速度演算）とを、所定の条件により選
択してエンジン回転速度を検出するので、第２の回転速
度演算によりエンジン回転速度の検出精度を高めると共
に、検出精度が十分に確保できる場合には、第１の回転
速度演算を行うことにより、演算負荷の低減や検出値の
変動の低減を図ることができる。
【００１８】請求項７に係る発明によれば、エンジン回
転速度が所定値より小さい低回転領域のときは、基準位
置信号の入力間隔が長く、第１の回転速度演算によるエ
ンジン回転速度の検出精度が悪化するため、第２の回転
速度演算を選択して検出精度を向上させる一方、基準位
置信号の入力間隔が検出精度上問題とならない所定値以
上のときは、従来の第１の回転速度演算を選択し、演算
負荷の増大やエンジン回転速度検出値の不要な変動を防
止できる。
転速度が所定値より小さい低回転領域のときは、基準位
置信号の入力間隔が長く、第１の回転速度演算によるエ
ンジン回転速度の検出精度が悪化するため、第２の回転
速度演算を選択して検出精度を向上させる一方、基準位
置信号の入力間隔が検出精度上問題とならない所定値以
上のときは、従来の第１の回転速度演算を選択し、演算
負荷の増大やエンジン回転速度検出値の不要な変動を防
止できる。
【００１９】請求項８に係る発明によれば、演算負荷が
小さい第１の回転速度演算により算出されたエンジン回
転速度に基づいて回転速度演算手段を選択することで、
演算負荷の増大を防止できる。請求項９に係る発明によ
れば、選択されている方の回転速度演算手段により算出
されたエンジン回転速度に基づいて回転速度演算手段を
選択することにより、常に１つの回転速度演算手段のみ
の演算により回転速度演算手段の選択ができるので、演
算負荷をより軽減できる。
小さい第１の回転速度演算により算出されたエンジン回
転速度に基づいて回転速度演算手段を選択することで、
演算負荷の増大を防止できる。請求項９に係る発明によ
れば、選択されている方の回転速度演算手段により算出
されたエンジン回転速度に基づいて回転速度演算手段を
選択することにより、常に１つの回転速度演算手段のみ
の演算により回転速度演算手段の選択ができるので、演
算負荷をより軽減できる。
【００２０】請求項１０に係る発明によれば、機関始動
直後で基準位置信号が確実に入力されるまでは、前記第
２の回転速度演算を選択することで、エンジン回転速度
を精度よく検出できる。一方、基準位置信号が確実に入
力されるようになった後は、第１の回転速度演算を選択
することで、エンジン検出精度を維持しつつ、演算負荷
の増大やエンジン回転速度検出値の不要な変動を防止で
きる。
直後で基準位置信号が確実に入力されるまでは、前記第
２の回転速度演算を選択することで、エンジン回転速度
を精度よく検出できる。一方、基準位置信号が確実に入
力されるようになった後は、第１の回転速度演算を選択
することで、エンジン検出精度を維持しつつ、演算負荷
の増大やエンジン回転速度検出値の不要な変動を防止で
きる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。以下、本発明の実施形態を図に基づ
いて説明する。図３は直列４気筒のエンジン１を示し、
クランクシャフト２に取り付けられたシグナルプレート
３に形成される凸部又は凹部（図示省略）を検出してク
ランク角信号ＰＯＳを出力するＰＯＳセンサ４が設けら
れている。
基づいて説明する。以下、本発明の実施形態を図に基づ
いて説明する。図３は直列４気筒のエンジン１を示し、
クランクシャフト２に取り付けられたシグナルプレート
３に形成される凸部又は凹部（図示省略）を検出してク
ランク角信号ＰＯＳを出力するＰＯＳセンサ４が設けら
れている。
【００２２】また、クランクシャフト２に同期して１／
２の速度で回転するカムシャフト５にはシグナルプレー
ト６が軸支されており、該シグナルプレート６に形成さ
れる凸部又は凹部（図示省略）を検出して気筒判別信号
ＰＨＡＳＥを出力するＰＨＡＳＥセンサ７が設けられて
いる。図４に示すように、ＰＯＳセンサ４から出力され
るクランク角信号ＰＯＳは、所定の単位クランク角（１
０°）毎に出力され、かつ、気筒間の行程位相差に相当
する１８０°毎に欠歯部Ｓ（以下、この欠歯部Ｓを便宜
的にＲＥＦ信号と称して説明する）が生じるように構成
される。
２の速度で回転するカムシャフト５にはシグナルプレー
ト６が軸支されており、該シグナルプレート６に形成さ
れる凸部又は凹部（図示省略）を検出して気筒判別信号
ＰＨＡＳＥを出力するＰＨＡＳＥセンサ７が設けられて
いる。図４に示すように、ＰＯＳセンサ４から出力され
るクランク角信号ＰＯＳは、所定の単位クランク角（１
０°）毎に出力され、かつ、気筒間の行程位相差に相当
する１８０°毎に欠歯部Ｓ（以下、この欠歯部Ｓを便宜
的にＲＥＦ信号と称して説明する）が生じるように構成
される。
【００２３】そして、このＲＥＦ信号を検出することで
基準クランク角位置が検出され、該基準クランク角位置
からのクランク角信号ＰＯＳの出力数をカウントするこ
とによって単位クランク角毎のクランク角位置が検出さ
れる。ＰＨＡＳＥセンサ７から出力される出力される気
筒判別信号ＰＨＡＳＥは、各気筒それぞれの気筒番号に
対応した数の信号として、所定クランク角毎（本実施形
態では、気筒毎のＢＴＤＣ６０°の１８０°毎）に出力
される。
基準クランク角位置が検出され、該基準クランク角位置
からのクランク角信号ＰＯＳの出力数をカウントするこ
とによって単位クランク角毎のクランク角位置が検出さ
れる。ＰＨＡＳＥセンサ７から出力される出力される気
筒判別信号ＰＨＡＳＥは、各気筒それぞれの気筒番号に
対応した数の信号として、所定クランク角毎（本実施形
態では、気筒毎のＢＴＤＣ６０°の１８０°毎）に出力
される。
【００２４】前記ＰＯＳセンサ４、ＰＨＡＳＥセンサ７
からの出力信号は、コントロールユニット１０に入力さ
れ、コントロールユニット１０は、これら入力された信
号に基づいてエンジン回転速度の算出、気筒判別、各気
筒の基準位置の算出等を行う。ところで、従来のエンジ
ン回転速度演算では、図５に示すように、ＲＥＦ信号が
入力する間隔（ａ、ａ'、ａ''…）を計測して、ＲＥＦ
信号を計測したタイミング（ｂ、ｂ'、ｂ''…）でエン
ジン回転速度を演算し、次のＲＥＦ信号が入力するまで
の期間（ｃ、ｃ'、ｃ''…）は、更新されない。
からの出力信号は、コントロールユニット１０に入力さ
れ、コントロールユニット１０は、これら入力された信
号に基づいてエンジン回転速度の算出、気筒判別、各気
筒の基準位置の算出等を行う。ところで、従来のエンジ
ン回転速度演算では、図５に示すように、ＲＥＦ信号が
入力する間隔（ａ、ａ'、ａ''…）を計測して、ＲＥＦ
信号を計測したタイミング（ｂ、ｂ'、ｂ''…）でエン
ジン回転速度を演算し、次のＲＥＦ信号が入力するまで
の期間（ｃ、ｃ'、ｃ''…）は、更新されない。
【００２５】そして、前記ＲＥＦ信号の入力間隔ａ（以
下、入力周期ＴＲＥＦ（ｍｓ）という）を計測すれば、
本実施形態は４気筒であるので、一般に、式（１）によ
りエンジン回転速度ＮＲＰＭ（Ａ）が算出される。 ＮＲＰＭ（Ａ）＝（６０×１０００／ＴＲＥＦ）×（１８０／３６０）…（１ ） として算出される。
下、入力周期ＴＲＥＦ（ｍｓ）という）を計測すれば、
本実施形態は４気筒であるので、一般に、式（１）によ
りエンジン回転速度ＮＲＰＭ（Ａ）が算出される。 ＮＲＰＭ（Ａ）＝（６０×１０００／ＴＲＥＦ）×（１８０／３６０）…（１ ） として算出される。
【００２６】このようにＲＥＦ信号の入力周期ＴＲＥＦ
に基づいて演算されたエンジン回転速度（回転速度Ａ）
が図５の下側に示されている。図に示すように、減速中
のエンジン回転速度の演算結果（回転速度Ａ）は、実際
のエンジン回転速度は滑らかに（直線的に）減速するに
もかかわらず、階段状に減少している。
に基づいて演算されたエンジン回転速度（回転速度Ａ）
が図５の下側に示されている。図に示すように、減速中
のエンジン回転速度の演算結果（回転速度Ａ）は、実際
のエンジン回転速度は滑らかに（直線的に）減速するに
もかかわらず、階段状に減少している。
【００２７】これは、ＲＥＦ信号が入力されるまでは、
前回算出値を保持しているためであるが、このため、入
力周期ＴＲＥＦが長くなる（即ち、前回値を保持する期
間が長くなる）低回転速度ほど、実際のエンジン回転速
度とのズレが大きくなる。また、所定時間内にＲＥＦ信
号が入力されない場合にエンジン停止を判定する場合に
は、ＲＥＦ信号が入力されない間はずっと前回の値を保
持し、所定時間経過後にエンジン停止と判定して回転速
度を即０ｒｐｍとするため（ｄ部）、さらに実際のエン
ジン回転速度とのズレが大きくなる。
前回算出値を保持しているためであるが、このため、入
力周期ＴＲＥＦが長くなる（即ち、前回値を保持する期
間が長くなる）低回転速度ほど、実際のエンジン回転速
度とのズレが大きくなる。また、所定時間内にＲＥＦ信
号が入力されない場合にエンジン停止を判定する場合に
は、ＲＥＦ信号が入力されない間はずっと前回の値を保
持し、所定時間経過後にエンジン停止と判定して回転速
度を即０ｒｐｍとするため（ｄ部）、さらに実際のエン
ジン回転速度とのズレが大きくなる。
【００２８】そこで、本発明の第１実施形態では上記の
ような従来のエンジン回転速度演算（回転速度Ａ）に加
えて、以下のようなエンジン回転速度演算（回転速度
Ｂ）を行う。まず、ＲＥＦ信号の入力をトリガーとして
タイマをカウントアップし、あらかじめ設定した定時Ｊ
ＯＢのタイミング毎にタイマカウント値Ｔｃを参照す
る。
ような従来のエンジン回転速度演算（回転速度Ａ）に加
えて、以下のようなエンジン回転速度演算（回転速度
Ｂ）を行う。まず、ＲＥＦ信号の入力をトリガーとして
タイマをカウントアップし、あらかじめ設定した定時Ｊ
ＯＢのタイミング毎にタイマカウント値Ｔｃを参照す
る。
【００２９】そして、該タイマカウント値Ｔｃを上記
（１）式における入力周期ＴＲＥＦに代えることで、Ｒ
ＥＦ信号が入力されたと仮定した場合に推定されるエン
ジン回転速度が演算できる（式（２））。 ＮＲＰＭ（Ｂ）＝（６０×１０００／Ｔｃ）×（１８０／３６０）…（２） このようにして演算されたエンジン回転速度（回転速度
Ｂ）を図６に示す。
（１）式における入力周期ＴＲＥＦに代えることで、Ｒ
ＥＦ信号が入力されたと仮定した場合に推定されるエン
ジン回転速度が演算できる（式（２））。 ＮＲＰＭ（Ｂ）＝（６０×１０００／Ｔｃ）×（１８０／３６０）…（２） このようにして演算されたエンジン回転速度（回転速度
Ｂ）を図６に示す。
【００３０】図６は、前記図５に対応するものであり、
破線は、従来と同様にＲＥＦ信号に基づいて演算された
回転速度Ａを示す。図に示すように、回転速度Ｂは、Ｒ
ＥＦ信号が入力されると次のＲＥＦ信号が入力されるま
で、定時ＪＯＢタイミング毎にエンジン回転速度が演
算、更新されて、時間の経過と共に減少していく。ここ
で、回転速度Ｂはタイマカウント値を参照することで演
算されるので、入力周期を計測する従来のものに比べ
て、演算遅れを防止できる。
破線は、従来と同様にＲＥＦ信号に基づいて演算された
回転速度Ａを示す。図に示すように、回転速度Ｂは、Ｒ
ＥＦ信号が入力されると次のＲＥＦ信号が入力されるま
で、定時ＪＯＢタイミング毎にエンジン回転速度が演
算、更新されて、時間の経過と共に減少していく。ここ
で、回転速度Ｂはタイマカウント値を参照することで演
算されるので、入力周期を計測する従来のものに比べ
て、演算遅れを防止できる。
【００３１】すなわち、算出された回転速度Ｂは、ＲＥ
Ｆ信号が入力されない期間が前回の入力周期ＴＲＥＦを
超えると、回転速度Ａよりも小さな値となる（従って、
かかる場合は、回転速度Ｂをエンジン回転速度とするこ
とで検出精度が向上する）。そして、特に減速時やエン
ジン停止時等では、実際のエンジン回転速度は減少する
方向であるので、前記回転速度Ａと回転速度Ｂとを比較
して、小さい方を最終的にエンジンの回転速度とすれ
ば、実際のエンジン回転速度により近い回転速度を検出
することができる（一点鎖線）。
Ｆ信号が入力されない期間が前回の入力周期ＴＲＥＦを
超えると、回転速度Ａよりも小さな値となる（従って、
かかる場合は、回転速度Ｂをエンジン回転速度とするこ
とで検出精度が向上する）。そして、特に減速時やエン
ジン停止時等では、実際のエンジン回転速度は減少する
方向であるので、前記回転速度Ａと回転速度Ｂとを比較
して、小さい方を最終的にエンジンの回転速度とすれ
ば、実際のエンジン回転速度により近い回転速度を検出
することができる（一点鎖線）。
【００３２】なお、所定時間以上ＲＥＦ信号が入力され
ずエンジン停止を判定した場合であっても（ｄ'部）、
エンジン回転速度を即０ｒｐｍとせずに本制御を維持す
れば、前記回転速度Ｂを最終的なエンジン回転速度とす
るので、徐々に減少していく実際のエンジンの回転速度
に対応したエンジン回転速度を検出できる（ｅ）。以上
のようにしてＲＥＦ信号の入力をトリガーとしてコント
ローラ１０で行われるエンジン回転速度検出の定時ＪＯ
Ｂ（例えば、１０ｍｓｅｃ毎）のフローを図７に示す。
ずエンジン停止を判定した場合であっても（ｄ'部）、
エンジン回転速度を即０ｒｐｍとせずに本制御を維持す
れば、前記回転速度Ｂを最終的なエンジン回転速度とす
るので、徐々に減少していく実際のエンジンの回転速度
に対応したエンジン回転速度を検出できる（ｅ）。以上
のようにしてＲＥＦ信号の入力をトリガーとしてコント
ローラ１０で行われるエンジン回転速度検出の定時ＪＯ
Ｂ（例えば、１０ｍｓｅｃ毎）のフローを図７に示す。
【００３３】ステップ１（図では、Ｓ１と記す。以下同
様）では、タイマカウント値Ｔｃを読込む。ステップ２
では、タイマカウント値Ｔｃを用いて回転速度Ｂを演算
する（式（２））。ステップ３では、従来と同様にＲＥ
Ｆ信号の入力周期ＴＲＥＦに基づいて回転速度Ａを演算
する（式（１））。
様）では、タイマカウント値Ｔｃを読込む。ステップ２
では、タイマカウント値Ｔｃを用いて回転速度Ｂを演算
する（式（２））。ステップ３では、従来と同様にＲＥ
Ｆ信号の入力周期ＴＲＥＦに基づいて回転速度Ａを演算
する（式（１））。
【００３４】ステップ４では、回転速度Ａと回転速度Ｂ
を比較する。回転速度Ａが回転速度Ｂ以下であれば、ス
テップ５に進み、回転速度Ａを最終的なエンジン回転速
度として検出する。一方、回転速度Ａよりも回転速度Ｂ
の方が小さければ、ステップ６に進み、回転速度Ｂを最
終的なエンジン回転速度として検出する。
を比較する。回転速度Ａが回転速度Ｂ以下であれば、ス
テップ５に進み、回転速度Ａを最終的なエンジン回転速
度として検出する。一方、回転速度Ａよりも回転速度Ｂ
の方が小さければ、ステップ６に進み、回転速度Ｂを最
終的なエンジン回転速度として検出する。
【００３５】以上のように、ＲＥＦ信号が入力される毎
に、ＲＥＦ信号の入力周期に基づいて演算、更新する従
来のエンジン回転速度演算（回転速度Ａ）に加えて、よ
り更新周期の短いエンジン回転速度演算（回転速度Ｂ）
を行い、いずれか一方を適宜選択して最終的なエンジン
回転速度として検出するので、ＲＥＦ信号の入力周期が
長い場合や次のＲＥＦ信号が入力されない場合（特にＲ
ＥＦ信号の入力周期が徐々に長くなる低回転領域におけ
る減速時）であっても精度のよいエンジン回転速度検出
ができる。
に、ＲＥＦ信号の入力周期に基づいて演算、更新する従
来のエンジン回転速度演算（回転速度Ａ）に加えて、よ
り更新周期の短いエンジン回転速度演算（回転速度Ｂ）
を行い、いずれか一方を適宜選択して最終的なエンジン
回転速度として検出するので、ＲＥＦ信号の入力周期が
長い場合や次のＲＥＦ信号が入力されない場合（特にＲ
ＥＦ信号の入力周期が徐々に長くなる低回転領域におけ
る減速時）であっても精度のよいエンジン回転速度検出
ができる。
【００３６】次に、第２実施形態について説明する。本
実施形態では、ＲＥＦ信号の入力周期に基づくエンジン
回転速度演算（回転速度Ａ）と、ＲＥＦ信号よりも入力
周期の早いＰＯＳ信号の入力周期に基づくエンジン回転
速度演算（回転速度Ｃ）といずれかを選択してエンジン
回転速度の検出を行う。
実施形態では、ＲＥＦ信号の入力周期に基づくエンジン
回転速度演算（回転速度Ａ）と、ＲＥＦ信号よりも入力
周期の早いＰＯＳ信号の入力周期に基づくエンジン回転
速度演算（回転速度Ｃ）といずれかを選択してエンジン
回転速度の検出を行う。
【００３７】ここで、前記回転速度Ｃは、前記ＰＯＳ信
号の入力周期ＴＰＯＳ（ｍｓ）を計測すれば、本実施形
態ではＰＯＳ信号は１０°毎に出力されるので、式
（３）により算出される。 ＮＲＰＭ（Ｃ）＝（６０×１０００／ＴＰＯＳ）×（１０／３６０）…（３） なお、本実施形態では、ＰＯＳ信号の入力周期を用いて
算出したエンジン回転速度を回転速度Ｃとしたが、例え
ば前記ＰＯＳ信号が１°毎に出力されるような場合に
は、単位時間当りの入力信号数をカウントし、これを用
いて算出したエンジン回転速度を回転速度Ｃとする構成
にしてもよい。
号の入力周期ＴＰＯＳ（ｍｓ）を計測すれば、本実施形
態ではＰＯＳ信号は１０°毎に出力されるので、式
（３）により算出される。 ＮＲＰＭ（Ｃ）＝（６０×１０００／ＴＰＯＳ）×（１０／３６０）…（３） なお、本実施形態では、ＰＯＳ信号の入力周期を用いて
算出したエンジン回転速度を回転速度Ｃとしたが、例え
ば前記ＰＯＳ信号が１°毎に出力されるような場合に
は、単位時間当りの入力信号数をカウントし、これを用
いて算出したエンジン回転速度を回転速度Ｃとする構成
にしてもよい。
【００３８】このようにして演算された減速中のエンジ
ン回転速度（回転速度Ｃ）を図８に示す。図８に示すよ
うに、階段状に減少する回転速度Ａ（破線）に対して、
更新周期の短い回転速度Ｃは階段が非常に小さくほぼ直
線的（実線）に減少している。そして、ＲＥＦ信号の入
力周期が長くなる低回転領域（例えば、２００ｒｐｍ未
満）では、回転速度Ｃをエンジン回転速度として検出す
ることで、実際のエンジン回転速度により近い回転速度
を検出できる。
ン回転速度（回転速度Ｃ）を図８に示す。図８に示すよ
うに、階段状に減少する回転速度Ａ（破線）に対して、
更新周期の短い回転速度Ｃは階段が非常に小さくほぼ直
線的（実線）に減少している。そして、ＲＥＦ信号の入
力周期が長くなる低回転領域（例えば、２００ｒｐｍ未
満）では、回転速度Ｃをエンジン回転速度として検出す
ることで、実際のエンジン回転速度により近い回転速度
を検出できる。
【００３９】従って、本実施形態においては、低回転領
域はＰＯＳ信号の入力周期に基づく回転速度演算により
エンジン回転速度を検出する（回転速度Ｃ）。一方、Ｒ
ＥＦ信号の入力周期の長さが問題とならない中、高速回
転領域（例えば２００ｒｐｍ以上）は演算負荷の増大や
検出値の不要な変動を抑制するため、従来と同様にＲＥ
Ｆ信号の入力周期に基づく回転速度演算によりエンジン
回転速度を検出する（回転速度Ａ）。
域はＰＯＳ信号の入力周期に基づく回転速度演算により
エンジン回転速度を検出する（回転速度Ｃ）。一方、Ｒ
ＥＦ信号の入力周期の長さが問題とならない中、高速回
転領域（例えば２００ｒｐｍ以上）は演算負荷の増大や
検出値の不要な変動を抑制するため、従来と同様にＲＥ
Ｆ信号の入力周期に基づく回転速度演算によりエンジン
回転速度を検出する（回転速度Ａ）。
【００４０】以上の制御フローを図９に示す。これは、
回転速度演算の選択（切換え）を前記回転速度Ａにより
行うものである。ステップ１１では、前記回転速度Ａを
算出する（式（１））。ステップ１２では、回転速度Ａ
が所定値Ｎｓ（実施形態では、Ｎｓ＝２００ｒｐｍ）以
上であるか否かを判定する。回転速度Ａが２００ｒｐｍ
以上であれば、ステップ１３に進み、従来の回転速度演
算を選択して回転速度Ａをエンジン回転速度とする。
回転速度演算の選択（切換え）を前記回転速度Ａにより
行うものである。ステップ１１では、前記回転速度Ａを
算出する（式（１））。ステップ１２では、回転速度Ａ
が所定値Ｎｓ（実施形態では、Ｎｓ＝２００ｒｐｍ）以
上であるか否かを判定する。回転速度Ａが２００ｒｐｍ
以上であれば、ステップ１３に進み、従来の回転速度演
算を選択して回転速度Ａをエンジン回転速度とする。
【００４１】回転速度Ａが２００ｒｐｍ未満であれば、
ステップ１４に進み、ＰＯＳ信号の入力周期に基づく回
転速度演算を選択して回転速度Ｃをエンジン回転速度と
する。次に、回転速度演算の選択（切換え）を現在選択
されている方の回転速度演算の算出結果による行う場合
の制御フローを図１０に示す（第３実施形態）。
ステップ１４に進み、ＰＯＳ信号の入力周期に基づく回
転速度演算を選択して回転速度Ｃをエンジン回転速度と
する。次に、回転速度演算の選択（切換え）を現在選択
されている方の回転速度演算の算出結果による行う場合
の制御フローを図１０に示す（第３実施形態）。
【００４２】ステップ２１では、現在選択されている回
転速度演算により回転速度Ｎ（回転速度Ａ又は回転速度
Ｃのいずれか）を算出する。ステップ２２では、減速中
であるか否かを判定し、減速中であればステップ２３に
進む。ステップ２３では、前記回転速度Ｎが所定値Ｎｄ
（＝Ｎｓ−α）以上であるか否かを判定する。回転速度
Ｎが所定値Ｎｄ以上のときは、ステップ２４に進み、従
来の回転速度演算を選択して回転速度Ａをエンジン回転
速度とする。
転速度演算により回転速度Ｎ（回転速度Ａ又は回転速度
Ｃのいずれか）を算出する。ステップ２２では、減速中
であるか否かを判定し、減速中であればステップ２３に
進む。ステップ２３では、前記回転速度Ｎが所定値Ｎｄ
（＝Ｎｓ−α）以上であるか否かを判定する。回転速度
Ｎが所定値Ｎｄ以上のときは、ステップ２４に進み、従
来の回転速度演算を選択して回転速度Ａをエンジン回転
速度とする。
【００４３】一方、回転速度Ｎが所定値Ｎｄよりも小さ
いときは、ステップ２５に進み、ＰＯＳ信号の入力周期
に基づく回転速度演算を選択して回転速度Ｃをエンジン
回転速度とする。ステップ２２に戻って、減速中でない
場合は、ステップ２６に進む。ステップ２６では、前記
回転速度Ｎが所定値Ｎｕ（＝Ｎｓ＋α）以上であるか否
かを判定する。回転速度Ｎが所定値Ｎｕ以上のときは、
ステップ２７に進み、従来の回転速度演算を選択して回
転速度Ａをエンジン回転速度とする。
いときは、ステップ２５に進み、ＰＯＳ信号の入力周期
に基づく回転速度演算を選択して回転速度Ｃをエンジン
回転速度とする。ステップ２２に戻って、減速中でない
場合は、ステップ２６に進む。ステップ２６では、前記
回転速度Ｎが所定値Ｎｕ（＝Ｎｓ＋α）以上であるか否
かを判定する。回転速度Ｎが所定値Ｎｕ以上のときは、
ステップ２７に進み、従来の回転速度演算を選択して回
転速度Ａをエンジン回転速度とする。
【００４４】一方、回転速度Ｎが所定値Ｎｕよりも小さ
いときは、ステップ２５に進み、ＰＯＳ信号の入力周期
に基づく回転速度演算を選択して回転速度Ｃをエンジン
回転速度とする。以上のように、一方の演算のみで回転
速度演算の選択（切換え）をすることで演算負荷をより
軽減できる。また、ヒステリシスを設けることで演算手
段の切換えのハンチングを防止できる。
いときは、ステップ２５に進み、ＰＯＳ信号の入力周期
に基づく回転速度演算を選択して回転速度Ｃをエンジン
回転速度とする。以上のように、一方の演算のみで回転
速度演算の選択（切換え）をすることで演算負荷をより
軽減できる。また、ヒステリシスを設けることで演算手
段の切換えのハンチングを防止できる。
【００４５】以上のように、エンジン回転速度が所定値
よりも小さいときは、入力周期の短いＰＯＳ信号の入力
周期に基づく回転速度演算を選択することで、エンジン
回転速度の検出精度を向上させることができる。一方、
エンジン回転速度が所定値以上のときは、ＲＥＦ信号の
入力周期が問題とならないので、従来の回転速度演算を
選択することで、演算負荷の増大や検出値の不要な変動
を抑制できる。
よりも小さいときは、入力周期の短いＰＯＳ信号の入力
周期に基づく回転速度演算を選択することで、エンジン
回転速度の検出精度を向上させることができる。一方、
エンジン回転速度が所定値以上のときは、ＲＥＦ信号の
入力周期が問題とならないので、従来の回転速度演算を
選択することで、演算負荷の増大や検出値の不要な変動
を抑制できる。
【００４６】次に、第４実施形態を図１１に示す。これ
は、始動直後において、前記ＲＥＦ信号の入力数が所定
値（本実施形態では、２回とした）よりも小さいとき
（始動が確定するまでの間）は、ＰＯＳ信号の入力周期
に基づく回転速度演算を選択し、回転速度Ｃをエンジン
回転速度とするものである。
は、始動直後において、前記ＲＥＦ信号の入力数が所定
値（本実施形態では、２回とした）よりも小さいとき
（始動が確定するまでの間）は、ＰＯＳ信号の入力周期
に基づく回転速度演算を選択し、回転速度Ｃをエンジン
回転速度とするものである。
【００４７】図１０において、ステップ３１では、ＲＥ
Ｆ信号入力数をカウントする。ＲＥＦ信号の入力数が２
回以上であれば、始動が確定しておりＲＥＦ信号が確実
に入力されると判断してステップ３２に進み、従来の回
転速度演算を選択して回転速度Ａをエンジン回転速度と
する。ＲＥＦ信号の入力数が２回未満であれば、次のＲ
ＥＦ信号が入力されない可能性があるので、ステップ３
３に進み、ＰＯＳ信号の入力周期に基づく回転速度演算
を選択して回転速度Ｃをエンジン回転速度とする。
Ｆ信号入力数をカウントする。ＲＥＦ信号の入力数が２
回以上であれば、始動が確定しておりＲＥＦ信号が確実
に入力されると判断してステップ３２に進み、従来の回
転速度演算を選択して回転速度Ａをエンジン回転速度と
する。ＲＥＦ信号の入力数が２回未満であれば、次のＲ
ＥＦ信号が入力されない可能性があるので、ステップ３
３に進み、ＰＯＳ信号の入力周期に基づく回転速度演算
を選択して回転速度Ｃをエンジン回転速度とする。
【００４８】以上のように、始動が確定するまでは、入
力周期の短いＰＯＳ信号に基づく回転速度演算を選択す
ることで、ＲＥＦ信号が入力されない場合であってもエ
ンジン回転速度を確実に検出できる。一方、始動が確定
してＲＥＦ信号が入力されるようになったときは、従来
の回転速度演算を選択することで、演算負荷の増大や検
出値の不要な変動を抑制できる。
力周期の短いＰＯＳ信号に基づく回転速度演算を選択す
ることで、ＲＥＦ信号が入力されない場合であってもエ
ンジン回転速度を確実に検出できる。一方、始動が確定
してＲＥＦ信号が入力されるようになったときは、従来
の回転速度演算を選択することで、演算負荷の増大や検
出値の不要な変動を抑制できる。
【００４９】なお、本実施形態は始動直後に行う制御で
あるので、その後は前記第２又は第３実施形態の制御に
移行する構成とするのが望ましい。また、本願出願人が
先に提案したシリンダ吸入空気量の算出方式（特願平１
１−２２３６８２号）を採用する場合、すなわち、吸気
弁閉時期から算出されるシリンダ容積とシリンダ内新気
割合とに基づいてシリンダ内の体積空気量を算出すると
共に、吸気マニホールド内の質量空気量を算出し、該シ
リンダ内の体積空気量、吸気マニホールド内の質量空気
量及び吸気マニホールド容積に基づいてシリンダ吸入空
気量（質量空気量）を算出する際に用いるエンジン回転
速度Ｎｅを、本発明に係るエンジン回転速度検出装置を
用いて検出すれば、より精度よくシリンダ吸入空気量を
算出できる。
あるので、その後は前記第２又は第３実施形態の制御に
移行する構成とするのが望ましい。また、本願出願人が
先に提案したシリンダ吸入空気量の算出方式（特願平１
１−２２３６８２号）を採用する場合、すなわち、吸気
弁閉時期から算出されるシリンダ容積とシリンダ内新気
割合とに基づいてシリンダ内の体積空気量を算出すると
共に、吸気マニホールド内の質量空気量を算出し、該シ
リンダ内の体積空気量、吸気マニホールド内の質量空気
量及び吸気マニホールド容積に基づいてシリンダ吸入空
気量（質量空気量）を算出する際に用いるエンジン回転
速度Ｎｅを、本発明に係るエンジン回転速度検出装置を
用いて検出すれば、より精度よくシリンダ吸入空気量を
算出できる。
【００５０】以上の説明では、ＰＯＳ信号の欠歯部をＲ
ＥＦ信号と称したが、基準クランク角位置信号を直接出
力するタイプのセンサを用いてもよい。また、回転角セ
ンサは磁気式、光電式又は素子式（ホールＩＣ）のいず
れであってもよい。
ＥＦ信号と称したが、基準クランク角位置信号を直接出
力するタイプのセンサを用いてもよい。また、回転角セ
ンサは磁気式、光電式又は素子式（ホールＩＣ）のいず
れであってもよい。
【図１】本発明の第１の構成を示すブロック図。
【図２】同じく第２の構成を示すブロック図。
【図３】同じく一実施形態を示すシステム図。
【図４】ＰＯＳセンサ、ＰＨＡＳＥセンサの出力特性を
示すタイミングチャート。
示すタイミングチャート。
【図５】従来のエンジン回転速度の検出と更新を示す
図。
図。
【図６】第１実施形態における回転速度Ａ、回転速度Ｂ
及び最終的なエンジン回転速度を示す図。
及び最終的なエンジン回転速度を示す図。
【図７】第１実施形態のエンジン回転速度検出制御のフ
ローチャート。
ローチャート。
【図８】第２実施形態における回転速度Ａ、回転速度Ｃ
を示す図。
を示す図。
【図９】第２実施形態のエンジン回転速度検出制御のフ
ローチャート。
ローチャート。
【図１０】第３実施形態のエンジン回転速度検出制御の
フローチャート。
フローチャート。
【図１１】第４実施形態のエンジン回転速度検出制御の
フローチャート。
フローチャート。
１…エンジン ２…クランクシャフト ３、６…シグナルプレート ４…ＰＯＳセンサ ７…ＰＨＡＳＥセンサ １０…コントロールユニット（Ｃ／Ｕ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩▲崎▼ 鉄也 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 3G084 DA04 EA05 EA07 EC03 FA33 FA38 FA39
Claims (10)
- 【請求項１】エンジンの回転に同期して検出信号を出力
する回転角センサと、 回転角センサから基準クランク角位置検出用に出力され
る基準位置信号を入力し、該基準位置信号入力間の時間
間隔に基づいてエンジン回転速度を演算する第１の回転
速度演算手段と、 前記基準位置信号を入力した後、次の基準位置信号が入
力されるまでの間のエンジン回転速度を前記基準位置信
号の入力からの経過時間に基づいて演算する第２の回転
速度演算手段と、 前記第１の回転速度演算手段により演算されたエンジン
回転速度と前記第２の回転速度演算手段により演算され
たエンジン回転速度とを比較して最終的なエンジン回転
速度を判定する回転速度判定手段と、 を含んで構成されたことを特徴とするエンジンの回転速
度検出装置。 - 【請求項２】前記第２の回転速度演算手段は、単位時間
周期でエンジン回転速度を演算することを特徴とする請
求項１に記載のエンジンの回転速度検出装置。 - 【請求項３】前記第２の回転速度演算手段は、経過時間
と、該経過時間計測時点に前記基準信号が入力されたと
仮定した場合に推定されるエンジン回転速度を演算し、 前記回転速度判定手段は、前記第１の回転速度検出手段
により演算されたエンジン回転速度と前記第２の回転速
度演算手段により演算されたエンジン回転速度のうち、
小さい方を最終的なエンジン回転速度と判定することを
特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエンジンの回
転速度検出装置。 - 【請求項４】前記回転速度判定手段は、低回転領域の減
速時に前記第１の回転速度演算手段により演算されたエ
ンジン回転速度と前記第２の回転速度演算手段により演
算されたエンジン回転速度との比較を行い、 低回転領域の減速時以外は、前記第１の回転速度演算手
段により演算されたエンジン回転速度を最終的なエンジ
ン回転速度とすることを特徴とする請求項３に記載のエ
ンジンの回転速度検出装置。 - 【請求項５】エンジン停止判定手段よりエンジン停止を
判定した後も、本装置によるエンジン回転速度の検出を
維持することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載
のエンジンの回転速度検出装置。 - 【請求項６】エンジンの回転に同期して検出信号を出力
する回転角センサと、 回転角センサから基準クランク角位置検出用に出力され
る基準位置信号を入力し、該基準位置信号入力間の時間
間隔に基づいてエンジン回転速度を演算する第１の回転
速度演算手段と、 回転センサから出力される単位クランク角毎に出力され
るクランク角位置信号を入力し、該クランク角位置信号
入力間の時間間隔に基づいてエンジン回転速度を演算す
る第２の回転速度演算手段と、 所定の条件により、前記第１の回転速度演算手段と前記
第２の回転速度演算手段のいずれか一方を選択する回転
速度演算選択手段と、 を含んで構成されたことを特徴とするエンジンの回転速
度検出装置。 - 【請求項７】前記回転速度演算選択手段は、エンジン回
転速度が所定値より小さい低回転領域のときに前記第２
の回転速度演算手段を選択し、所定値以上のときは前記
第１の回転速度演算手段を選択することを特徴とする請
求項６に記載のエンジンの回転速度検出装置。 - 【請求項８】前記回転速度演算選択手段は、前記第１の
回転速度演算手段により算出されたエンジン回転速度に
基づいて回転速度演算手段を選択することを特徴とする
請求項７に記載のエンジンの回転速度検出装置。 - 【請求項９】前記回転速度演算選択手段は、選択されて
いる方の回転速度演算手段により算出されたエンジン回
転速度に基づいて回転速度演算手段を選択することを特
徴とする請求項７に記載のエンジンの回転速度検出装
置。 - 【請求項１０】前記回転速度演算選択手段は、クランキ
ング開始後の前記基準位置信号の入力数をカウントし、
該カウント数が所定値よりも小さいときは前記第２の回
転速度演算手段を選択し、 所定値以上であるときは前記第１の回転速度演算手段を
選択することを特徴とする請求項６から請求項９のいず
れか１つに記載のエンジンの回転速度検出装置。
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