JP2001059441A - エンジンの電子制御燃料噴射装置 - Google Patents
エンジンの電子制御燃料噴射装置Info
- Publication number
- JP2001059441A JP2001059441A JP11233593A JP23359399A JP2001059441A JP 2001059441 A JP2001059441 A JP 2001059441A JP 11233593 A JP11233593 A JP 11233593A JP 23359399 A JP23359399 A JP 23359399A JP 2001059441 A JP2001059441 A JP 2001059441A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- fuel injection
- detection
- injection amount
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】燃料噴射量の演算に用いるエンジン回転速度の
検出応答性を運転条件毎に適性化し、以って、空燃比制
御精度を向上させる。 【解決手段】クランク角１０°周期に基づきエンジン回
転速度Ｎｅ10を演算すると共に、クランク角１８０°周
期に基づきエンジン回転速度Ｎｅ180を演算する。そし
て、エンジン回転速度が所定速度よりも低く回転が急変
することがある場合には、検出応答性の高いエンジン回
転速度Ｎｅ10に基づき燃料噴射量を演算させ（Ｓ３
４）、エンジン回転速度が前記所定速度よりも高く回転
安定性が高い場合には、検出応答性が比較的低いエンジ
ン回転速度Ｎｅ180（Ｓ３５）に基づき燃料噴射量を演
算させる。
検出応答性を運転条件毎に適性化し、以って、空燃比制
御精度を向上させる。 【解決手段】クランク角１０°周期に基づきエンジン回
転速度Ｎｅ10を演算すると共に、クランク角１８０°周
期に基づきエンジン回転速度Ｎｅ180を演算する。そし
て、エンジン回転速度が所定速度よりも低く回転が急変
することがある場合には、検出応答性の高いエンジン回
転速度Ｎｅ10に基づき燃料噴射量を演算させ（Ｓ３
４）、エンジン回転速度が前記所定速度よりも高く回転
安定性が高い場合には、検出応答性が比較的低いエンジ
ン回転速度Ｎｅ180（Ｓ３５）に基づき燃料噴射量を演
算させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエンジンの電子制御
燃料噴射装置に関し、詳しくは、エンジン回転速度に基
づいて燃料噴射量を演算する構成の電子制御燃料噴射装
置に関する。
燃料噴射装置に関し、詳しくは、エンジン回転速度に基
づいて燃料噴射量を演算する構成の電子制御燃料噴射装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、エンジンの回転速度及び吸入
空気流量に基づいて燃料噴射量を演算し、該燃料噴射量
に対応するパルス幅の駆動信号を電磁式の燃料噴射弁に
出力して、エンジンへの燃料噴射量を制御する構成の電
子制御燃料噴射装置が知られている（特開平１０−００
９０２３号公報等参照）。
空気流量に基づいて燃料噴射量を演算し、該燃料噴射量
に対応するパルス幅の駆動信号を電磁式の燃料噴射弁に
出力して、エンジンへの燃料噴射量を制御する構成の電
子制御燃料噴射装置が知られている（特開平１０−００
９０２３号公報等参照）。
【０００３】ここで、エンジンの吸入空気流量はエアフ
ローメータによって検出され、エンジンの回転速度は、
クランク角センサから出力される角度検出信号の周期を
計測することで検出していた。前記角度検出信号として
は、一般的に、各気筒の行程位相差毎（４気筒であれば
１８０°ＣＡ毎）に出力されて、各気筒毎の燃料噴射・
点火時期制御の基準タイミングとなる基準角度信号を用
いていた。
ローメータによって検出され、エンジンの回転速度は、
クランク角センサから出力される角度検出信号の周期を
計測することで検出していた。前記角度検出信号として
は、一般的に、各気筒の行程位相差毎（４気筒であれば
１８０°ＣＡ毎）に出力されて、各気筒毎の燃料噴射・
点火時期制御の基準タイミングとなる基準角度信号を用
いていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の基準
角度信号に基づきエンジン回転速度を検出する構成で
は、４気筒であれば１８０°ＣＡ毎にエンジン回転速度
が更新されることになるため、回転速度が急変する場合
に応答遅れによって実際の回転速度と検出値との間にず
れが生じ、以って、燃料噴射量に誤差が生じて燃焼混合
気の空燃比が目標からずれてしまうという問題があっ
た。
角度信号に基づきエンジン回転速度を検出する構成で
は、４気筒であれば１８０°ＣＡ毎にエンジン回転速度
が更新されることになるため、回転速度が急変する場合
に応答遅れによって実際の回転速度と検出値との間にず
れが生じ、以って、燃料噴射量に誤差が生じて燃焼混合
気の空燃比が目標からずれてしまうという問題があっ
た。
【０００５】ここで、例えば１０°ＣＡ毎に出力される
単位角度信号の周期を計測してエンジン回転速度を検出
させる構成とすれば、前記応答遅れを小さくして実際の
回転速度と検出値との間のずれを縮小させることができ
るが、単位角度信号の周期を計測する場合、回転変動が
小さい高回転域では、シリンダ吸気量に影響しない回転
変動を拾ってしまい、基準角度信号の周期を計測させる
場合よりも空燃比制御精度が悪化してしまうという問題
があった。
単位角度信号の周期を計測してエンジン回転速度を検出
させる構成とすれば、前記応答遅れを小さくして実際の
回転速度と検出値との間のずれを縮小させることができ
るが、単位角度信号の周期を計測する場合、回転変動が
小さい高回転域では、シリンダ吸気量に影響しない回転
変動を拾ってしまい、基準角度信号の周期を計測させる
場合よりも空燃比制御精度が悪化してしまうという問題
があった。
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、エンジン回転速度の急変に対する検出応答性を確
保しつつ、過剰応答で検出することを回避できるエンジ
ンの電子制御燃料噴射装置を提供することを目的とす
る。
あり、エンジン回転速度の急変に対する検出応答性を確
保しつつ、過剰応答で検出することを回避できるエンジ
ンの電子制御燃料噴射装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明では、エンジン回転速度に基づいて燃料噴射量を演
算する構成のエンジンの電子制御燃料噴射装置におい
て、前記燃料噴射量の演算に用いるエンジン回転速度の
検出応答性をエンジンの運転条件に応じて変化させる構
成とした。
発明では、エンジン回転速度に基づいて燃料噴射量を演
算する構成のエンジンの電子制御燃料噴射装置におい
て、前記燃料噴射量の演算に用いるエンジン回転速度の
検出応答性をエンジンの運転条件に応じて変化させる構
成とした。
【０００８】かかる構成によると、エンジンの運転条件
毎にそのときに最適な検出応答性を選択し、該選択した
検出応答性で検出されたエンジン回転速度に基づいて燃
料噴射量を演算させる。
毎にそのときに最適な検出応答性を選択し、該選択した
検出応答性で検出されたエンジン回転速度に基づいて燃
料噴射量を演算させる。
【０００９】請求項２記載の発明では、前記エンジン回
転速度の検出周期を変化させることで、前記燃料噴射量
の演算に用いるエンジン回転速度の検出応答性を変化さ
せる構成とした。
転速度の検出周期を変化させることで、前記燃料噴射量
の演算に用いるエンジン回転速度の検出応答性を変化さ
せる構成とした。
【００１０】かかる構成によると、検出周期を長くする
ことでエンジン回転速度の検出応答性が低下し、検出周
期を短くすることでエンジン回転速度の検出応答性が高
くなるので、運転条件に応じて要求される検出応答性が
得られる検出周期を選択する。
ことでエンジン回転速度の検出応答性が低下し、検出周
期を短くすることでエンジン回転速度の検出応答性が高
くなるので、運転条件に応じて要求される検出応答性が
得られる検出周期を選択する。
【００１１】請求項３記載の発明では、所定クランク角
度毎に出力される角度検出信号の周期を計測することで
エンジン回転速度を検出する構成であって、周期を計測
するクランク角度を変化させることでエンジン回転速度
の検出周期を変化させる構成とした。
度毎に出力される角度検出信号の周期を計測することで
エンジン回転速度を検出する構成であって、周期を計測
するクランク角度を変化させることでエンジン回転速度
の検出周期を変化させる構成とした。
【００１２】かかる構成によると、例えば気筒間の行程
位相差毎の基準角度信号の周期を計測する場合と、単位
角度信号の周期を計測する場合とでは、基準角度信号の
周期を計測する場合の方が、検出周期が長くなって検出
応答性としては低下することになる。
位相差毎の基準角度信号の周期を計測する場合と、単位
角度信号の周期を計測する場合とでは、基準角度信号の
周期を計測する場合の方が、検出周期が長くなって検出
応答性としては低下することになる。
【００１３】請求項４記載の発明では、前記エンジン回
転速度の検出結果を平滑化処理して前記燃料噴射量の演
算に用いる構成であって、前記平滑化処理における平滑
化度合いを変化させることで、前記燃料噴射量の演算に
用いるエンジン回転速度の検出応答性を変化させる構成
とした。
転速度の検出結果を平滑化処理して前記燃料噴射量の演
算に用いる構成であって、前記平滑化処理における平滑
化度合いを変化させることで、前記燃料噴射量の演算に
用いるエンジン回転速度の検出応答性を変化させる構成
とした。
【００１４】かかる構成によると、エンジン回転速度の
検出値を平滑化処理（例えば加重平均演算）してから燃
料噴射量の演算に用いるときに、前記平滑化処理におけ
る平滑化度合い（加重重み）が運転条件に応じて変更さ
れ、平滑化度合いを変化させることでエンジン回転速度
の検出応答性を変化させる。
検出値を平滑化処理（例えば加重平均演算）してから燃
料噴射量の演算に用いるときに、前記平滑化処理におけ
る平滑化度合い（加重重み）が運転条件に応じて変更さ
れ、平滑化度合いを変化させることでエンジン回転速度
の検出応答性を変化させる。
【００１５】請求項５記載の発明では、前記燃料噴射量
の演算に用いるエンジン回転速度の検出応答性を、エン
ジン回転速度に応じて変化させる構成とした。かかる構
成によると、エンジン回転速度の領域に応じて、エンジ
ン回転速度の検出応答性が変更される。例えば、回転速
度の急変が生じ易い低回転域（例えば1200rpm以下）で
は検出応答性を高くし、回転速度が比較的安定する高回
転域では検出応答性を低くする。
の演算に用いるエンジン回転速度の検出応答性を、エン
ジン回転速度に応じて変化させる構成とした。かかる構
成によると、エンジン回転速度の領域に応じて、エンジ
ン回転速度の検出応答性が変更される。例えば、回転速
度の急変が生じ易い低回転域（例えば1200rpm以下）で
は検出応答性を高くし、回転速度が比較的安定する高回
転域では検出応答性を低くする。
【００１６】請求項６記載の発明では、前記燃料噴射量
の演算に用いるエンジン回転速度の検出応答性を、異な
る検出応答性で検出されたエンジン回転速度相互の偏差
に応じて変化させる構成とした。
の演算に用いるエンジン回転速度の検出応答性を、異な
る検出応答性で検出されたエンジン回転速度相互の偏差
に応じて変化させる構成とした。
【００１７】かかる構成によると、例えば、比較的高い
検出応答性で検出されたエンジン回転速度と、比較的低
い検出応答性で検出されたエンジン回転速度とを比較
し、両者にずれが生じた場合には、比較的低い検出応答
性で検出されたエンジン回転速度が、検出応答遅れによ
って実回転に対してずれたものと判断し、高い検出応答
性での検出に切り換えるようにする。
検出応答性で検出されたエンジン回転速度と、比較的低
い検出応答性で検出されたエンジン回転速度とを比較
し、両者にずれが生じた場合には、比較的低い検出応答
性で検出されたエンジン回転速度が、検出応答遅れによ
って実回転に対してずれたものと判断し、高い検出応答
性での検出に切り換えるようにする。
【００１８】請求項７記載の発明では、前記燃料噴射量
の演算に用いるエンジン回転速度の検出応答性をエンジ
ンの運転条件に応じて段階的に切り換える構成であっ
て、切り換え時に検出応答性を徐々に変化させる構成と
した。
の演算に用いるエンジン回転速度の検出応答性をエンジ
ンの運転条件に応じて段階的に切り換える構成であっ
て、切り換え時に検出応答性を徐々に変化させる構成と
した。
【００１９】かかる構成によると、検出応答性を切り換
えるときに、ステップ的に変化させるのではなく、検出
応答性を切り換え後の検出応答性に向けて徐々に変化さ
せる。例えば、検出周期を短くして検出応答性を高くす
るときには、検出周期を切り換え前の周期から徐々に短
くする。
えるときに、ステップ的に変化させるのではなく、検出
応答性を切り換え後の検出応答性に向けて徐々に変化さ
せる。例えば、検出周期を短くして検出応答性を高くす
るときには、検出周期を切り換え前の周期から徐々に短
くする。
【００２０】
【発明の効果】請求項１記載の発明によると、エンジン
回転速度の検出応答性を運転条件毎に適性化して、エン
ジン回転速度に基づく燃料噴射量の制御精度を高めるこ
とができるという効果がある。
回転速度の検出応答性を運転条件毎に適性化して、エン
ジン回転速度に基づく燃料噴射量の制御精度を高めるこ
とができるという効果がある。
【００２１】請求項２記載の発明によると、エンジン回
転速度の検出周期を変化させることで、エンジン回転速
度の検出応答性を運転条件毎に適性化できるという効果
がある。
転速度の検出周期を変化させることで、エンジン回転速
度の検出応答性を運転条件毎に適性化できるという効果
がある。
【００２２】請求項３記載の発明によると、周期を計測
するクランク角度を変化させることで、エンジン回転速
度の検出応答性を運転条件毎に適性化できるという効果
がある。
するクランク角度を変化させることで、エンジン回転速
度の検出応答性を運転条件毎に適性化できるという効果
がある。
【００２３】請求項４記載の発明によると、エンジン回
転速度の平滑化度合いを変化させることで、エンジン回
転速度の検出応答性を運転条件毎に適性化できるという
効果がある。
転速度の平滑化度合いを変化させることで、エンジン回
転速度の検出応答性を運転条件毎に適性化できるという
効果がある。
【００２４】請求項５記載の発明によると、エンジン回
転速度が急変する低回転域では高い検出応答性で遅れな
くエンジン回転速度を検出させると共に、高回転域で
は、無用に回転変動を拾うことを回避して制御安定性を
確保できるという効果がある。
転速度が急変する低回転域では高い検出応答性で遅れな
くエンジン回転速度を検出させると共に、高回転域で
は、無用に回転変動を拾うことを回避して制御安定性を
確保できるという効果がある。
【００２５】請求項６記載の発明によると、検出応答性
が比較的低いために実回転速度の変化に追従できていな
い状態を判断して、高応答への切り換えを的確に行わせ
ることができるという効果がある。
が比較的低いために実回転速度の変化に追従できていな
い状態を判断して、高応答への切り換えを的確に行わせ
ることができるという効果がある。
【００２６】請求項７記載の発明によると、エンジン回
転速度の検出応答性の切り換えに伴ってエンジン回転速
度の検出結果が急変し、以って、空燃比が急変すること
を回避できるという効果がある。
転速度の検出応答性の切り換えに伴ってエンジン回転速
度の検出結果が急変し、以って、空燃比が急変すること
を回避できるという効果がある。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図１は、実施の形態におけるエンジンを示す図で
あり、この図に示すエンジン１は、後述するように、筒
内噴射式の火花点火ガソリンエンジンである。但し、エ
ンジンを、筒内噴射式のガソリンエンジンに限定するも
のではなく、ポート噴射を行わせるエンジンであっても
良い。
する。図１は、実施の形態におけるエンジンを示す図で
あり、この図に示すエンジン１は、後述するように、筒
内噴射式の火花点火ガソリンエンジンである。但し、エ
ンジンを、筒内噴射式のガソリンエンジンに限定するも
のではなく、ポート噴射を行わせるエンジンであっても
良い。
【００２８】エンジン１には、エアクリーナ２を通過し
た空気が、スロットル弁３で計量され、吸気弁４を介し
てシリンダ内に吸引される。電磁式の燃料噴射弁５は燃
焼室内に直接燃料（ガソリン）を噴射する構成であり、
該燃料噴射弁５から噴射された燃料によってシリンダ内
に混合気が形成される。
た空気が、スロットル弁３で計量され、吸気弁４を介し
てシリンダ内に吸引される。電磁式の燃料噴射弁５は燃
焼室内に直接燃料（ガソリン）を噴射する構成であり、
該燃料噴射弁５から噴射された燃料によってシリンダ内
に混合気が形成される。
【００２９】前記混合気は、点火栓６による火花点火に
よって着火燃焼し、燃焼排気は、排気弁７を介してシリ
ンダ内から排出され、触媒８で浄化された後に大気中に
放出される。
よって着火燃焼し、燃焼排気は、排気弁７を介してシリ
ンダ内から排出され、触媒８で浄化された後に大気中に
放出される。
【００３０】マイクロコンピュータを内蔵したコントロ
ールユニット１０は、前記燃料噴射弁５による燃料噴射
及び点火栓６による点火（図示しない点火コイルの一次
側への通電）を制御するものであり、前記コントロール
ユニット１０には各種のセンサからの信号が入力され
る。
ールユニット１０は、前記燃料噴射弁５による燃料噴射
及び点火栓６による点火（図示しない点火コイルの一次
側への通電）を制御するものであり、前記コントロール
ユニット１０には各種のセンサからの信号が入力され
る。
【００３１】前記各種センサとして、エンジン１の吸入
空気流量Ｑを検出するエアフローメータ１１、クランク
角１０°毎の単位角度信号ＰＯＳ及びクランク角１８０
°毎の基準角度信号ＲＥＦを出力するクランク角センサ
１２、排気中の酸素濃度に感応して燃焼混合気の空燃比
を検出する酸素センサ１５、前記スロットル弁３の開度
ＴＶＯを検出するスロットルセンサ１６、冷却水温度Ｔ
ｗを検出する水温センサ１７等が設けられている。
空気流量Ｑを検出するエアフローメータ１１、クランク
角１０°毎の単位角度信号ＰＯＳ及びクランク角１８０
°毎の基準角度信号ＲＥＦを出力するクランク角センサ
１２、排気中の酸素濃度に感応して燃焼混合気の空燃比
を検出する酸素センサ１５、前記スロットル弁３の開度
ＴＶＯを検出するスロットルセンサ１６、冷却水温度Ｔ
ｗを検出する水温センサ１７等が設けられている。
【００３２】尚、前記基準角度信号ＲＥＦの出力周期で
あるクランク角１８０°は、４気筒であるエンジン１に
おける気筒間の行程位相差に相当する角度である。上記
のコントロールユニット１０、燃料噴射弁５及び各種セ
ンサによって電子制御燃料噴射装置が構成されるもので
あり、本実施形態における燃料噴射制御の様子を、図２
〜図４のフローチャートに従って説明する。
あるクランク角１８０°は、４気筒であるエンジン１に
おける気筒間の行程位相差に相当する角度である。上記
のコントロールユニット１０、燃料噴射弁５及び各種セ
ンサによって電子制御燃料噴射装置が構成されるもので
あり、本実施形態における燃料噴射制御の様子を、図２
〜図４のフローチャートに従って説明する。
【００３３】図２のフローチャートは、クランク角セン
サ１２から単位角度信号ＰＯＳが出力される毎に実行さ
れるようになっており、ステップＳ１１では、本ルーチ
ンの前回実行時から今回までの経過時間として、単位角
度信号ＰＯＳの発生周期を求め、次のステップＳ１２で
は、前記単位角度信号ＰＯＳの発生周期から、エンジン
回転速度Ｎｅ10を算出する。
サ１２から単位角度信号ＰＯＳが出力される毎に実行さ
れるようになっており、ステップＳ１１では、本ルーチ
ンの前回実行時から今回までの経過時間として、単位角
度信号ＰＯＳの発生周期を求め、次のステップＳ１２で
は、前記単位角度信号ＰＯＳの発生周期から、エンジン
回転速度Ｎｅ10を算出する。
【００３４】従って、図２のフローチャートによってク
ランク角１０°毎に（検出周期をクランク角１０°とし
て）エンジン回転速度Ｎｅ10が検出される。一方、図３
のフローチャートは、クランク角センサ１２から基準角
度信号ＲＥＦが出力される毎に実行されるようになって
おり、ステップＳ２１では、本ルーチンの前回実行時か
ら今回までの経過時間として、基準角度信号ＲＥＦの発
生周期を求め、次のステップＳ２２では、前記基準角度
信号ＲＥＦの発生周期から、エンジン回転速度Ｎｅ180
を算出する。
ランク角１０°毎に（検出周期をクランク角１０°とし
て）エンジン回転速度Ｎｅ10が検出される。一方、図３
のフローチャートは、クランク角センサ１２から基準角
度信号ＲＥＦが出力される毎に実行されるようになって
おり、ステップＳ２１では、本ルーチンの前回実行時か
ら今回までの経過時間として、基準角度信号ＲＥＦの発
生周期を求め、次のステップＳ２２では、前記基準角度
信号ＲＥＦの発生周期から、エンジン回転速度Ｎｅ180
を算出する。
【００３５】従って、図３のフローチャートによってク
ランク角１８０°毎に（検出周期をクランク角１８０°
として）エンジン回転速度Ｎｅ180が検出される。図４
のフローチャートは、所定時間（例えば４msec）毎に実
行されるようになっており、まず、ステップＳ３１で
は、エアフローメータ１１で検出されたエンジン１の吸
入空気流量Ｑを読み込む。
ランク角１８０°毎に（検出周期をクランク角１８０°
として）エンジン回転速度Ｎｅ180が検出される。図４
のフローチャートは、所定時間（例えば４msec）毎に実
行されるようになっており、まず、ステップＳ３１で
は、エアフローメータ１１で検出されたエンジン１の吸
入空気流量Ｑを読み込む。
【００３６】尚、エアフローメータ１１を加重平均演算
などにより平滑化する場合には、平滑化処理後の吸入空
気流量Ｑを読み込むようにする。ステップＳ３２では、
前記図２，３のフローチャートでそれぞれに検出された
エンジン回転速度Ｎｅ10及びエンジン回転速度Ｎｅ180
の最新値を読み込む。
などにより平滑化する場合には、平滑化処理後の吸入空
気流量Ｑを読み込むようにする。ステップＳ３２では、
前記図２，３のフローチャートでそれぞれに検出された
エンジン回転速度Ｎｅ10及びエンジン回転速度Ｎｅ180
の最新値を読み込む。
【００３７】ステップＳ３３では、エンジン回転速度Ｎ
ｅ10（又はＮｅ180）が、所定回転速度（例えば1200rp
m）以上であるか否かを判別する。エンジン回転速度Ｎ
ｅ10（又はＮｅ180）が所定回転速度以下であるときに
は、ステップＳ３４へ進み、燃料噴射量の演算に用いる
エンジン回転速度Ｎｅとして、検出周期が短く検出応答
性が高いエンジン回転速度Ｎｅ10を選択する。
ｅ10（又はＮｅ180）が、所定回転速度（例えば1200rp
m）以上であるか否かを判別する。エンジン回転速度Ｎ
ｅ10（又はＮｅ180）が所定回転速度以下であるときに
は、ステップＳ３４へ進み、燃料噴射量の演算に用いる
エンジン回転速度Ｎｅとして、検出周期が短く検出応答
性が高いエンジン回転速度Ｎｅ10を選択する。
【００３８】一方、エンジン回転速度Ｎｅ10（又はＮｅ
180）が所定回転速度よりも高い時には、ステップＳ３
５へ進み、燃料噴射量の演算に用いるエンジン回転速度
Ｎｅとして、検出周期が長く検出応答性が比較的低いエ
ンジン回転速度Ｎｅ180を選択する。
180）が所定回転速度よりも高い時には、ステップＳ３
５へ進み、燃料噴射量の演算に用いるエンジン回転速度
Ｎｅとして、検出周期が長く検出応答性が比較的低いエ
ンジン回転速度Ｎｅ180を選択する。
【００３９】エンジン回転速度Ｎｅ10（又はＮｅ180）
が所定回転速度以下のときには、エンジン始動，加減
速，負荷（エアコン，電気負荷等）の変化時などに回転
速度が急変することがあり、エンジン回転速度Ｎｅ180
では係る急変に対して検出が遅れて実際の回転速度との
間にずれを生じてしまう。そこで、エンジン回転速度Ｎ
ｅ10（又はＮｅ180）が所定回転速度よりも低いときに
は、検出周期が短く検出応答性が高いエンジン回転速度
Ｎｅ10に基づいて燃料噴射量を演算させるものである。
が所定回転速度以下のときには、エンジン始動，加減
速，負荷（エアコン，電気負荷等）の変化時などに回転
速度が急変することがあり、エンジン回転速度Ｎｅ180
では係る急変に対して検出が遅れて実際の回転速度との
間にずれを生じてしまう。そこで、エンジン回転速度Ｎ
ｅ10（又はＮｅ180）が所定回転速度よりも低いときに
は、検出周期が短く検出応答性が高いエンジン回転速度
Ｎｅ10に基づいて燃料噴射量を演算させるものである。
【００４０】一方、エンジン回転速度Ｎｅ10（又はＮｅ
180）が所定回転速度よりも高いときには、回転安定性
が高く回転の急変が少ないので、検出周期が長く比較的
検出応答性が低いエンジン回転速度Ｎｅ180に基づいて
燃料噴射量を演算させることで、無用な回転変動を拾う
ことがないようにする。
180）が所定回転速度よりも高いときには、回転安定性
が高く回転の急変が少ないので、検出周期が長く比較的
検出応答性が低いエンジン回転速度Ｎｅ180に基づいて
燃料噴射量を演算させることで、無用な回転変動を拾う
ことがないようにする。
【００４１】ステップＳ３６では、前記エンジン回転速
度Ｎｅと吸入空気流量Ｑとに基づいて、基本燃料噴射量
Ｔｐを演算する。 Ｔｐ＝Ｑ／Ｎｅ×Ｋ（Ｋは定数） ステップＳ３７では、前記基本燃料噴射量Ｔｐを、酸素
センサ１５で検出される排気空燃比や水温センサ１７で
検出される冷却水温度Ｔｗなどに基づいて補正し、最終
的な燃料噴射量Ｔｉを演算する。
度Ｎｅと吸入空気流量Ｑとに基づいて、基本燃料噴射量
Ｔｐを演算する。 Ｔｐ＝Ｑ／Ｎｅ×Ｋ（Ｋは定数） ステップＳ３７では、前記基本燃料噴射量Ｔｐを、酸素
センサ１５で検出される排気空燃比や水温センサ１７で
検出される冷却水温度Ｔｗなどに基づいて補正し、最終
的な燃料噴射量Ｔｉを演算する。
【００４２】ステップＳ３８では、前記燃料噴射量Ｔｉ
をレジスタに更新記憶させる。そして、所定の噴射タイ
ミングになったときに、前記レジスタから前記燃料噴射
量Ｔｉを読出して、前記燃料噴射量Ｔｉに対応するパル
ス幅の駆動信号を燃料噴射弁５に出力する。
をレジスタに更新記憶させる。そして、所定の噴射タイ
ミングになったときに、前記レジスタから前記燃料噴射
量Ｔｉを読出して、前記燃料噴射量Ｔｉに対応するパル
ス幅の駆動信号を燃料噴射弁５に出力する。
【００４３】ところで、図４のフローチャートでは、エ
ンジン回転速度Ｎｅ10（又はＮｅ18 0）と所定回転速度
との比較結果に基づいて、エンジン回転速度Ｎｅ10とエ
ンジン回転速度Ｎｅ180との一方を選択させる構成とし
たが、図５のフローチャートに示すように、エンジン回
転速度Ｎｅ10とエンジン回転速度Ｎｅ180との比較結果
に基づいてエンジン回転速度Ｎｅ10とエンジン回転速度
Ｎｅ180との一方を選択させる構成としても良い。
ンジン回転速度Ｎｅ10（又はＮｅ18 0）と所定回転速度
との比較結果に基づいて、エンジン回転速度Ｎｅ10とエ
ンジン回転速度Ｎｅ180との一方を選択させる構成とし
たが、図５のフローチャートに示すように、エンジン回
転速度Ｎｅ10とエンジン回転速度Ｎｅ180との比較結果
に基づいてエンジン回転速度Ｎｅ10とエンジン回転速度
Ｎｅ180との一方を選択させる構成としても良い。
【００４４】図５のフローチャートは、前記図４のフロ
ーチャートに対してステップＳ３３Ａの部分のみが異な
るので、以下にステップＳ３３Ａについてのみ説明す
る。ステップＳ３３Ａでは、エンジン回転速度Ｎｅ10と
エンジン回転速度Ｎｅ180との偏差の絶対値が、所定値
以上であるか否かを判別する。
ーチャートに対してステップＳ３３Ａの部分のみが異な
るので、以下にステップＳ３３Ａについてのみ説明す
る。ステップＳ３３Ａでは、エンジン回転速度Ｎｅ10と
エンジン回転速度Ｎｅ180との偏差の絶対値が、所定値
以上であるか否かを判別する。
【００４５】エンジン回転速度Ｎｅ10とエンジン回転速
度Ｎｅ180との偏差の絶対値が、所定値以上である場合
には、実際のエンジン回転速度の急変に対してエンジン
回転速度Ｎｅ180に検出遅れが生じて、応答遅れが小さ
く実際の回転速度に近いエンジン回転速度Ｎｅ10との間
に偏差が生じたものと推定する。そして、ステップＳ３
４へ進み、燃料噴射量の演算に用いるエンジン回転速度
Ｎｅとして、検出周期が短く検出応答性が高いエンジン
回転速度Ｎｅ10を選択する。
度Ｎｅ180との偏差の絶対値が、所定値以上である場合
には、実際のエンジン回転速度の急変に対してエンジン
回転速度Ｎｅ180に検出遅れが生じて、応答遅れが小さ
く実際の回転速度に近いエンジン回転速度Ｎｅ10との間
に偏差が生じたものと推定する。そして、ステップＳ３
４へ進み、燃料噴射量の演算に用いるエンジン回転速度
Ｎｅとして、検出周期が短く検出応答性が高いエンジン
回転速度Ｎｅ10を選択する。
【００４６】一方、エンジン回転速度Ｎｅ10とエンジン
回転速度Ｎｅ180との偏差の絶対値が、所定値よりも小
さい場合には、エンジン回転速度Ｎｅ180に大きな検出
遅れが生じていないと判断する。そして、ステップＳ３
５へ進み、燃料噴射量の演算に用いるエンジン回転速度
Ｎｅとして、検出周期が長く検出応答性が比較的低いエ
ンジン回転速度Ｎｅ180を選択する。
回転速度Ｎｅ180との偏差の絶対値が、所定値よりも小
さい場合には、エンジン回転速度Ｎｅ180に大きな検出
遅れが生じていないと判断する。そして、ステップＳ３
５へ進み、燃料噴射量の演算に用いるエンジン回転速度
Ｎｅとして、検出周期が長く検出応答性が比較的低いエ
ンジン回転速度Ｎｅ180を選択する。
【００４７】上記のように、エンジン回転速度Ｎｅ10と
エンジン回転速度Ｎｅ180との間で切り換えを行う場合
に、検出周期をクランク角１０°とクランク角１８０°
との間でステップ的に変化させるのではなく、検出周期
を徐々に変化させることで、燃料噴射量の演算に用いる
回転速度が急変することを回避すると良い。
エンジン回転速度Ｎｅ180との間で切り換えを行う場合
に、検出周期をクランク角１０°とクランク角１８０°
との間でステップ的に変化させるのではなく、検出周期
を徐々に変化させることで、燃料噴射量の演算に用いる
回転速度が急変することを回避すると良い。
【００４８】例えば、エンジン回転速度Ｎｅ10からエン
ジン回転速度Ｎｅ180に切り換える場合、周期の計測角
度を１０°→７０°→１２０°→１８０°と所定時間毎
に段階的に増やすようにする。
ジン回転速度Ｎｅ180に切り換える場合、周期の計測角
度を１０°→７０°→１２０°→１８０°と所定時間毎
に段階的に増やすようにする。
【００４９】また、所定時間内における単位角度信号Ｐ
ＯＳの発生数を計数することで、エンジン回転速度を検
出する構成とし、前記所定時間を変化させることで、検
出応答性を変化させる構成としても良い。この場合、エ
ンジン回転速度が低い領域では、比較的短い時間枠で計
数された単位角度信号ＰＯＳの発生数に基づいて検出さ
れるエンジン回転速度に基づき燃料噴射量を演算させ、
エンジン回転速度が高い領域では、比較的長い時間枠で
計数された単位角度信号ＰＯＳの発生数に基づいて検出
されるエンジン回転速度に基づき燃料噴射量を演算させ
れば良い。
ＯＳの発生数を計数することで、エンジン回転速度を検
出する構成とし、前記所定時間を変化させることで、検
出応答性を変化させる構成としても良い。この場合、エ
ンジン回転速度が低い領域では、比較的短い時間枠で計
数された単位角度信号ＰＯＳの発生数に基づいて検出さ
れるエンジン回転速度に基づき燃料噴射量を演算させ、
エンジン回転速度が高い領域では、比較的長い時間枠で
計数された単位角度信号ＰＯＳの発生数に基づいて検出
されるエンジン回転速度に基づき燃料噴射量を演算させ
れば良い。
【００５０】ところで、上記では、回転速度の検出周期
を切り換えることで、検出応答性を変化させる構成とし
たが、比較的高い検出応答性で検出させたエンジン回転
速度を加重平均処理（平滑化処理）して燃料噴射量の演
算に用いる構成とし、前記加重平均処理における加重重
み（平滑化度合い）を変化させることで、燃料噴射量の
演算に用いる回転速度の検出応答性を変化させる構成と
することもできる。
を切り換えることで、検出応答性を変化させる構成とし
たが、比較的高い検出応答性で検出させたエンジン回転
速度を加重平均処理（平滑化処理）して燃料噴射量の演
算に用いる構成とし、前記加重平均処理における加重重
み（平滑化度合い）を変化させることで、燃料噴射量の
演算に用いる回転速度の検出応答性を変化させる構成と
することもできる。
【００５１】図６のフローチャートは、前記加重平均処
理を行う実施形態を示すものであり、図４のフローチャ
ートに対してステップＳ３５Ａの部分のみが異なる。図
６のフローチャートでは、ステップＳ３３でエンジン回
転速度Ｎｅ10が所定回転速度以下であると判断される
と、ステップＳ３４へ進んで、燃料噴射量の演算に用い
るエンジン回転速度Ｎｅとして、検出周期が短く検出応
答性が高いエンジン回転速度Ｎｅ10を選択する。
理を行う実施形態を示すものであり、図４のフローチャ
ートに対してステップＳ３５Ａの部分のみが異なる。図
６のフローチャートでは、ステップＳ３３でエンジン回
転速度Ｎｅ10が所定回転速度以下であると判断される
と、ステップＳ３４へ進んで、燃料噴射量の演算に用い
るエンジン回転速度Ｎｅとして、検出周期が短く検出応
答性が高いエンジン回転速度Ｎｅ10を選択する。
【００５２】尚、上記ステップＳ３４において、エンジ
ン回転速度Ｎｅ10に代えて、短い時間枠で単位角度信号
ＰＯＳの発生数を計数した結果から演算されるエンジン
回転速度を用いる構成としても良い。
ン回転速度Ｎｅ10に代えて、短い時間枠で単位角度信号
ＰＯＳの発生数を計数した結果から演算されるエンジン
回転速度を用いる構成としても良い。
【００５３】一方、ステップＳ３３でエンジン回転速度
Ｎｅ10が所定回転速度よりも高いと判断されると、ステ
ップＳ３５Ａへ進んで、燃料噴射量の演算に用いるエン
ジン回転速度Ｎｅとして、エンジン回転速度Ｎｅ10の加
重平均値を選択する。エンジン回転速度Ｎｅ10の加重平
均値は、エンジン回転速度Ｎｅ10よりもなまし処理され
る分だけ検出応答性が低い検出値となる。
Ｎｅ10が所定回転速度よりも高いと判断されると、ステ
ップＳ３５Ａへ進んで、燃料噴射量の演算に用いるエン
ジン回転速度Ｎｅとして、エンジン回転速度Ｎｅ10の加
重平均値を選択する。エンジン回転速度Ｎｅ10の加重平
均値は、エンジン回転速度Ｎｅ10よりもなまし処理され
る分だけ検出応答性が低い検出値となる。
【００５４】前記ステップＳ３４におけるエンジン回転
速度Ｎｅ10の選択は、加重平均処理の加重重み（過去の
検出値に対する重み付け）を最も軽くしたことと同等で
あるから、上記実施形態は、エンジン回転速度Ｎｅ10が
所定回転速度よりも高いか低いかによって加重平均処理
の加重重みを変化させる構成となり、加重重み（平滑化
度合い）を変化させることで、エンジン回転速度の検出
応答性を変化させることになる。
速度Ｎｅ10の選択は、加重平均処理の加重重み（過去の
検出値に対する重み付け）を最も軽くしたことと同等で
あるから、上記実施形態は、エンジン回転速度Ｎｅ10が
所定回転速度よりも高いか低いかによって加重平均処理
の加重重みを変化させる構成となり、加重重み（平滑化
度合い）を変化させることで、エンジン回転速度の検出
応答性を変化させることになる。
【００５５】ここで、エンジン回転速度Ｎｅ10を用いる
か、エンジン回転速度Ｎｅ10の加重平均値を用いるかの
選択を、エンジン回転速度Ｎｅ10と加重平均値との偏差
の絶対値が所定値以上であるか否かに基づいて行わせる
ようにしても良く、係る実施形態を図７のフローチャー
トに示してある。
か、エンジン回転速度Ｎｅ10の加重平均値を用いるかの
選択を、エンジン回転速度Ｎｅ10と加重平均値との偏差
の絶対値が所定値以上であるか否かに基づいて行わせる
ようにしても良く、係る実施形態を図７のフローチャー
トに示してある。
【００５６】図７のフローチャートは、前記図６のフロ
ーチャートに対し、ステップＳ３３Ｂの部分のみが異な
る。ステップＳ３３Ｂでは、エンジン回転速度Ｎｅ10と
エンジン回転速度Ｎｅ10の加重平均値との偏差の絶対値
が所定値以上であるか否かを判別する。
ーチャートに対し、ステップＳ３３Ｂの部分のみが異な
る。ステップＳ３３Ｂでは、エンジン回転速度Ｎｅ10と
エンジン回転速度Ｎｅ10の加重平均値との偏差の絶対値
が所定値以上であるか否かを判別する。
【００５７】ここで、前記偏差の絶対値が所定値以上で
ある場合には、加重平均値の検出応答性が低いために実
際の回転速度との間にずれが生じているものと推定され
るので、ステップＳ３４へ進んで、エンジン回転速度Ｎ
ｅ10を燃料噴射量の演算に用いる選択を行う。
ある場合には、加重平均値の検出応答性が低いために実
際の回転速度との間にずれが生じているものと推定され
るので、ステップＳ３４へ進んで、エンジン回転速度Ｎ
ｅ10を燃料噴射量の演算に用いる選択を行う。
【００５８】一方、前記偏差の絶対値が所定値より小さ
い場合には、加重平均値で必要充分な検出応答性が得ら
れると判断し、ステップＳ３５Ａへ進んで、エンジン回
転速度Ｎｅ10の加重平均値を燃料噴射量の演算に用いる
選択を行う。
い場合には、加重平均値で必要充分な検出応答性が得ら
れると判断し、ステップＳ３５Ａへ進んで、エンジン回
転速度Ｎｅ10の加重平均値を燃料噴射量の演算に用いる
選択を行う。
【００５９】尚、加重平均（平滑化処理）の加重重み
（平滑化度合い）を変化させる構成においても、切り換
え濃い時に加重重み（平滑化度合い）を徐々に変化させ
るようにすることが好ましい。
（平滑化度合い）を変化させる構成においても、切り換
え濃い時に加重重み（平滑化度合い）を徐々に変化させ
るようにすることが好ましい。
【図１】実施形態におけるエンジンのシステム構成を示
す図。
す図。
【図２】実施形態における単位角度信号ＰＯＳに基づく
エンジン回転速度の検出を示すフローチャート。
エンジン回転速度の検出を示すフローチャート。
【図３】実施形態における基準角度信号ＲＥＦに基づく
エンジン回転速度の検出を示すフローチャート。
エンジン回転速度の検出を示すフローチャート。
【図４】燃料噴射量演算の第１実施形態を示すフローチ
ャート。
ャート。
【図５】燃料噴射量演算の第２実施形態を示すフローチ
ャート。
ャート。
【図６】燃料噴射量演算の第３実施形態を示すフローチ
ャート。
ャート。
【図７】燃料噴射量演算の第４実施形態を示すフローチ
ャート。
ャート。
１…エンジン ３…スロットル弁 ５…燃料噴射弁 ６…点火栓 １０…コントロールユニット １１…エアフローメータ １２…クランク角センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G084 AA04 BA13 CA04 CA06 CA09 DA05 EA06 EA07 EA11 EB02 EB25 EC03 FA33 FA38 3G301 HA01 HA04 HA16 JA03 JA13 JA20 KA12 KA16 KA24 KA25 LB04 MA11 NA01 NA02 NA06 NA08 NB00 NB02 NB03 NB05 NB14 NE23 PA01Z PE01Z PE03Z PE04Z
Claims (7)
- 【請求項１】エンジン回転速度に基づいて燃料噴射量を
演算する構成のエンジンの電子制御燃料噴射装置におい
て、前記燃料噴射量の演算に用いるエンジン回転速度の
検出応答性をエンジンの運転条件に応じて変化させるこ
とを特徴とするエンジンの電子制御燃料噴射装置。 - 【請求項２】前記エンジン回転速度の検出周期を変化さ
せることで、前記燃料噴射量の演算に用いるエンジン回
転速度の検出応答性を変化させることを特徴とする請求
項１記載のエンジンの電子制御燃料噴射装置。 - 【請求項３】所定クランク角度毎に出力される角度検出
信号の周期を計測することでエンジン回転速度を検出す
る構成であって、周期を計測するクランク角度を変化さ
せることでエンジン回転速度の検出周期を変化させるこ
とを特徴とする請求項２記載のエンジンの電子制御燃料
噴射装置。 - 【請求項４】前記エンジン回転速度の検出結果を平滑化
処理して前記燃料噴射量の演算に用いる構成であって、
前記平滑化処理における平滑化度合いを変化させること
で、前記燃料噴射量の演算に用いるエンジン回転速度の
検出応答性を変化させることを特徴とする請求項１記載
のエンジンの電子制御燃料噴射装置。 - 【請求項５】前記燃料噴射量の演算に用いるエンジン回
転速度の検出応答性を、エンジン回転速度に応じて変化
させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに
記載のエンジンの電子制御燃料噴射装置。 - 【請求項６】前記燃料噴射量の演算に用いるエンジン回
転速度の検出応答性を、異なる検出応答性で検出された
エンジン回転速度相互の偏差に応じて変化させることを
特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のエンジ
ンの電子制御燃料噴射装置。 - 【請求項７】前記燃料噴射量の演算に用いるエンジン回
転速度の検出応答性をエンジンの運転条件に応じて段階
的に切り換える構成であって、切り換え時に検出応答性
を徐々に変化させることを特徴とする請求項１〜６のい
ずれか１つに記載のエンジンの電子制御燃料噴射装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23359399A JP3954761B2 (ja) | 1999-08-20 | 1999-08-20 | エンジンの電子制御燃料噴射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23359399A JP3954761B2 (ja) | 1999-08-20 | 1999-08-20 | エンジンの電子制御燃料噴射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001059441A true JP2001059441A (ja) | 2001-03-06 |
| JP3954761B2 JP3954761B2 (ja) | 2007-08-08 |
Family
ID=16957500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23359399A Expired - Fee Related JP3954761B2 (ja) | 1999-08-20 | 1999-08-20 | エンジンの電子制御燃料噴射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3954761B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009180094A (ja) * | 2008-01-29 | 2009-08-13 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジン制御装置 |
| JP2011241759A (ja) * | 2010-05-18 | 2011-12-01 | Toyota Motor Corp | エンジン制御装置 |
| WO2012069255A1 (de) * | 2010-11-23 | 2012-05-31 | Robert Bosch Gmbh | Steuerung und verfahren zur drehzahlerfassung einer brennkraftmaschine |
| WO2015145228A1 (en) | 2014-03-25 | 2015-10-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel injection control device for internal combustion engine |
| JP2018087557A (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-07 | マツダ株式会社 | エンジンの制御方法および制御装置 |
| EP3343006A1 (en) * | 2017-01-03 | 2018-07-04 | LG Electronics Inc. | Method of controlling engine |
-
1999
- 1999-08-20 JP JP23359399A patent/JP3954761B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009180094A (ja) * | 2008-01-29 | 2009-08-13 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジン制御装置 |
| JP2011241759A (ja) * | 2010-05-18 | 2011-12-01 | Toyota Motor Corp | エンジン制御装置 |
| WO2012069255A1 (de) * | 2010-11-23 | 2012-05-31 | Robert Bosch Gmbh | Steuerung und verfahren zur drehzahlerfassung einer brennkraftmaschine |
| CN103210196A (zh) * | 2010-11-23 | 2013-07-17 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于对内燃机进行转速检测的控制装置和方法 |
| US9170176B2 (en) | 2010-11-23 | 2015-10-27 | Robert Bosch Gmbh | Control system and method for detecting the rotational speed of an internal combustion engine |
| CN103210196B (zh) * | 2010-11-23 | 2017-02-22 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于对内燃机进行转速检测的控制装置和方法 |
| WO2015145228A1 (en) | 2014-03-25 | 2015-10-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel injection control device for internal combustion engine |
| JP2015183617A (ja) * | 2014-03-25 | 2015-10-22 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| US10077732B2 (en) | 2014-03-25 | 2018-09-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel injection control device for internal combustion engine |
| JP2018087557A (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-07 | マツダ株式会社 | エンジンの制御方法および制御装置 |
| EP3343006A1 (en) * | 2017-01-03 | 2018-07-04 | LG Electronics Inc. | Method of controlling engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3954761B2 (ja) | 2007-08-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2916831B2 (ja) | 空燃比制御装置の診断装置 | |
| JP3591230B2 (ja) | 内燃機関の点火制御装置 | |
| JPH0949452A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP3314294B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP3954761B2 (ja) | エンジンの電子制御燃料噴射装置 | |
| JP3574853B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| US4987877A (en) | Method and apparatus for detecting intake air state quantity in an internal combustion engine | |
| US4951635A (en) | Fuel injection control system for internal combustion engine with compensation of overshooting in monitoring of engine load | |
| JP3973387B2 (ja) | 内燃機関の吸気圧検出方法 | |
| JP2678789B2 (ja) | 内燃機関の吸気温度検出装置 | |
| JP3733619B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH09133040A (ja) | エンジンの気筒別燃焼制御装置 | |
| JPH09324691A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPH09195844A (ja) | 内燃機関の筒内圧検出装置 | |
| JP3726432B2 (ja) | 内燃機関の空気量検出装置 | |
| JP2525367B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JPH1162674A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JP2543762B2 (ja) | 内燃機関の燃料供給制御装置 | |
| JP2592327B2 (ja) | 内燃機関の燃料供給制御装置 | |
| JPH0684740B2 (ja) | 内燃機関の吸入空気状態量検出装置 | |
| JPH0281942A (ja) | 内燃機関の燃焼制御装置 | |
| JP2627826B2 (ja) | 内燃機関の燃料供給制御装置 | |
| JP2631587B2 (ja) | 内燃機関の燃料供給制御装置 | |
| JPH0692759B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JPH06159119A (ja) | 多気筒内燃エンジンの制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20041217 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050912 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050927 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051128 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060627 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060825 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070403 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070427 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100511 Year of fee payment: 3 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100511 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110511 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120511 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130511 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |