JPH0633821A - 内燃機関制御装置 - Google Patents
内燃機関制御装置Info
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- JPH0633821A JPH0633821A JP4183902A JP18390292A JPH0633821A JP H0633821 A JPH0633821 A JP H0633821A JP 4183902 A JP4183902 A JP 4183902A JP 18390292 A JP18390292 A JP 18390292A JP H0633821 A JPH0633821 A JP H0633821A
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- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1504—Digital data processing using one central computing unit with particular means during a transient phase, e.g. acceleration, deceleration, gear change
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- F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
- F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
- F02P7/073—Optical pick-up devices
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02P7/077—Circuits therefor, e.g. pulse generators
- F02P7/0775—Electronical verniers
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/249—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using pulse code
- G01D5/2497—Absolute encoders
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、過渡運転時の急な加減速による
周期変動に対しても基準位置誤差を補正し、高精度のタ
イミング制御を可能にした内燃機関制御装置を得る。 【構成】 所定区間周期に基づいて第１基準位置から第
２基準位置までの第１区間周期Ｔ７０と第２基準位置か
ら第１基準位置までの第２区間周期Ｔ１１０との周期比
率を算出すると共に、周期比率に基づいて補正係数αを
算出する補正係数算出部３４を設け、予測基準位置周期
算出部３２Ａが所定区間周期及び補正係数に基づいて予
測基準位置周期Ｔｅｘを算出する。
周期変動に対しても基準位置誤差を補正し、高精度のタ
イミング制御を可能にした内燃機関制御装置を得る。 【構成】 所定区間周期に基づいて第１基準位置から第
２基準位置までの第１区間周期Ｔ７０と第２基準位置か
ら第１基準位置までの第２区間周期Ｔ１１０との周期比
率を算出すると共に、周期比率に基づいて補正係数αを
算出する補正係数算出部３４を設け、予測基準位置周期
算出部３２Ａが所定区間周期及び補正係数に基づいて予
測基準位置周期Ｔｅｘを算出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、第１及び第２基準位
置を示す基準位置信号に基づいて気筒毎の燃料噴射及び
点火時期等を制御する内燃機関制御装置に関し、特に過
渡運転中でも高精度のタイミング制御を維持できる内燃
機関制御装置に関するものである。
置を示す基準位置信号に基づいて気筒毎の燃料噴射及び
点火時期等を制御する内燃機関制御装置に関し、特に過
渡運転中でも高精度のタイミング制御を維持できる内燃
機関制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動車用エンジン等の内燃機関
においては、運転条件に応じて燃料噴射や点火時期を最
適制御するため、気筒毎のクランク角基準位置を認識し
て点火時期及び燃料噴射時期等を演算し、制御タイミン
グをタイマ制御するためのマイクロコンピュータが用い
られている。
においては、運転条件に応じて燃料噴射や点火時期を最
適制御するため、気筒毎のクランク角基準位置を認識し
て点火時期及び燃料噴射時期等を演算し、制御タイミン
グをタイマ制御するためのマイクロコンピュータが用い
られている。
【０００３】このときのタイミング制御用基準位置は、
基準位置信号から得られるが、実際には基準位置信号の
検出から１回遅れてタイミング制御されるため、次回の
基準位置信号を予測して制御することが望ましい。特
に、過渡運転時には、基準位置信号の周期変動の傾向を
検出して次回の予測基準位置周期を求め、制御タイミン
グを補正する必要がある。
基準位置信号から得られるが、実際には基準位置信号の
検出から１回遅れてタイミング制御されるため、次回の
基準位置信号を予測して制御することが望ましい。特
に、過渡運転時には、基準位置信号の周期変動の傾向を
検出して次回の予測基準位置周期を求め、制御タイミン
グを補正する必要がある。
【０００４】図７は従来の内燃機関制御装置を示すブロ
ック図であり、図において、１は内燃機関の回転に同期
して各気筒の第１及び第２基準位置(後述する)に対応し
た基準位置信号Ｔθを生成する基準位置信号発生手段、
２は内燃機関の運転状態Ｄを検出する各種センサ、３は
基準位置信号Ｔθ及び運転状態Ｄに基づいて内燃機関を
制御するためのマイクロコンピュータからなる制御手段
である。
ック図であり、図において、１は内燃機関の回転に同期
して各気筒の第１及び第２基準位置(後述する)に対応し
た基準位置信号Ｔθを生成する基準位置信号発生手段、
２は内燃機関の運転状態Ｄを検出する各種センサ、３は
基準位置信号Ｔθ及び運転状態Ｄに基づいて内燃機関を
制御するためのマイクロコンピュータからなる制御手段
である。
【０００５】制御手段３は、基準位置信号Ｔθに基づい
て基準位置周期T180を計測する周期計測部31と、基準位
置周期T180の変動に基づいて次回周期即ち予測基準位置
周期Ｔexを算出する予測基準位置周期算出部32と、予測
基準位置周期Ｔex、基準位置信号Ｔθ及び運転状態Ｄに
基づいて内燃機関を制御するタイミング制御部33とを備
えている。
て基準位置周期T180を計測する周期計測部31と、基準位
置周期T180の変動に基づいて次回周期即ち予測基準位置
周期Ｔexを算出する予測基準位置周期算出部32と、予測
基準位置周期Ｔex、基準位置信号Ｔθ及び運転状態Ｄに
基づいて内燃機関を制御するタイミング制御部33とを備
えている。
【０００６】タイミング制御部33は、基準位置信号Ｔθ
に基づいて各気筒の基準位置を認識すると共に、運転条
件Ｄに応じた制御タイミング（点火時期等）を演算し、
予測基準位置周期Ｔexに基づいて制御タイミングを補正
し、これに対応した制御信号を出力する。タイミング制
御部33からの制御信号は点火コイル及びインジェクタ等
(図示せず)に印加される。
に基づいて各気筒の基準位置を認識すると共に、運転条
件Ｄに応じた制御タイミング（点火時期等）を演算し、
予測基準位置周期Ｔexに基づいて制御タイミングを補正
し、これに対応した制御信号を出力する。タイミング制
御部33からの制御信号は点火コイル及びインジェクタ等
(図示せず)に印加される。
【０００７】図８は基準位置信号発生手段１の具体的構
造を示す斜視図であり、10は内燃機関回転に同期して回
転するカム軸、11はカム軸10に固定されて内燃機関に同
期して回転する信号板である。12は信号板11の回転方向
に沿って同心状に形成された複数のスリットであり、各
スリット12の前端は各気筒の第１基準位置に対応し、後
端は第２基準位置に対応している。又、ここでは特に図
示しないが、例えば、スリット12のうちの特定気筒に対
応する１つの前端のみがオフセットを有している。
造を示す斜視図であり、10は内燃機関回転に同期して回
転するカム軸、11はカム軸10に固定されて内燃機関に同
期して回転する信号板である。12は信号板11の回転方向
に沿って同心状に形成された複数のスリットであり、各
スリット12の前端は各気筒の第１基準位置に対応し、後
端は第２基準位置に対応している。又、ここでは特に図
示しないが、例えば、スリット12のうちの特定気筒に対
応する１つの前端のみがオフセットを有している。
【０００８】13はフォトダイオードからなる発光素子、
14はフォトトランジスタからなる受光素子であり、これ
らは基準位置信号Ｔθ発生用のスリット12に対向配置さ
れたフォトカプラを構成し、各スリット12に対向する毎
に基準位置信号Ｔθのパルスを生成する。
14はフォトトランジスタからなる受光素子であり、これ
らは基準位置信号Ｔθ発生用のスリット12に対向配置さ
れたフォトカプラを構成し、各スリット12に対向する毎
に基準位置信号Ｔθのパルスを生成する。
【０００９】図９は基準位置信号Ｔθを示すタイミング
チャートであり、Ｔ180(n-1)は前回の基準位置周期、Ｔ
180(n)は今回の基準位置周期、Ｔexは次回の予測基準位
置周期である。各基準位置周期は、それぞれクランク角
で180°に相当する。基準位置信号Ｔθは、最大進角側
のリファレンス基準位置と称される第１基準位置Ｂ75°
(ＴＤＣの75°手前のクランク角)で立ち上がり、遅角側
のイニシャル基準位置と称される第２基準位置Ｂ５°で
立ち下がるパルスからなり、各パルスのＨレベル区間は
クランク角で70°である。
チャートであり、Ｔ180(n-1)は前回の基準位置周期、Ｔ
180(n)は今回の基準位置周期、Ｔexは次回の予測基準位
置周期である。各基準位置周期は、それぞれクランク角
で180°に相当する。基準位置信号Ｔθは、最大進角側
のリファレンス基準位置と称される第１基準位置Ｂ75°
(ＴＤＣの75°手前のクランク角)で立ち上がり、遅角側
のイニシャル基準位置と称される第２基準位置Ｂ５°で
立ち下がるパルスからなり、各パルスのＨレベル区間は
クランク角で70°である。
【００１０】次に、図８及び図９を参照しながら、図７
に示した従来の内燃機関制御装置の動作について説明す
る。内燃機関が回転すると、カム軸10の回転により、基
準位置信号発生手段１は図９のような基準位置信号Ｔθ
を生成する。又、各種センサ２は、回転数、負荷等の種
々の運転状態Ｄを検出し、それぞれ制御手段３に入力す
る。
に示した従来の内燃機関制御装置の動作について説明す
る。内燃機関が回転すると、カム軸10の回転により、基
準位置信号発生手段１は図９のような基準位置信号Ｔθ
を生成する。又、各種センサ２は、回転数、負荷等の種
々の運転状態Ｄを検出し、それぞれ制御手段３に入力す
る。
【００１１】回転数が変動しない定常運転時において、
制御手段３内のタイミング制御部33は、予測基準位置周
期Ｔexが今回の基準位置周期Ｔ180(n)と等しいため、基
準位置周期Ｔ180(n)を予測基準位置周期Ｔexとして、基
準位置信号Ｔθ及び運転状態Ｄに基づいて点火時期や燃
料噴射時期等に対応した制御信号を出力する。
制御手段３内のタイミング制御部33は、予測基準位置周
期Ｔexが今回の基準位置周期Ｔ180(n)と等しいため、基
準位置周期Ｔ180(n)を予測基準位置周期Ｔexとして、基
準位置信号Ｔθ及び運転状態Ｄに基づいて点火時期や燃
料噴射時期等に対応した制御信号を出力する。
【００１２】例えば、点火制御の場合、高速運転で点火
時期が進角側の場合には、第１基準位置Ｂ75°を基準と
したタイマ制御が行われ、低速運転で点火時期が遅角側
の場合には第２基準位置Ｂ５°を基準としたタイマ制御
が行われる。又、各気筒に対する配電は、例えば回転軸
に設けられた放電電極(図示せず)を介して機械的に行わ
れる。
時期が進角側の場合には、第１基準位置Ｂ75°を基準と
したタイマ制御が行われ、低速運転で点火時期が遅角側
の場合には第２基準位置Ｂ５°を基準としたタイマ制御
が行われる。又、各気筒に対する配電は、例えば回転軸
に設けられた放電電極(図示せず)を介して機械的に行わ
れる。
【００１３】一方、制御手段３内の基準位置周期計測部
31は、基準位置信号Ｔθの第１基準位置Ｂ75°の周期を
基準位置周期T180として計測する。又、予測基準位置周
期算出部32は、前回及び今回の基準位置周期Ｔ180(n-1)
及びＴ180(n)に基づいて、以下のように次回の基準位置
周期Ｔexを予測基準位置周期として算出する。
31は、基準位置信号Ｔθの第１基準位置Ｂ75°の周期を
基準位置周期T180として計測する。又、予測基準位置周
期算出部32は、前回及び今回の基準位置周期Ｔ180(n-1)
及びＴ180(n)に基づいて、以下のように次回の基準位置
周期Ｔexを予測基準位置周期として算出する。
【００１４】 Ｔex＝Ｔ180(n)＋Ｋ{Ｔ180(n)−Ｔ180(n-1)} …(１)
【００１５】但し、(１)式において、Ｔ180(n)−Ｔ180
(n-1)は前回からの周期偏差ΔＴであり、Ｋ(≒１)は予
測重み付け係数である。予測重み付け係数Ｋは、個々の
内燃機関の加速特性等に応じて最適にマッチングさせた
値に設定される。
(n-1)は前回からの周期偏差ΔＴであり、Ｋ(≒１)は予
測重み付け係数である。予測重み付け係数Ｋは、個々の
内燃機関の加速特性等に応じて最適にマッチングさせた
値に設定される。
【００１６】(１)式より、前回から今回までの周期偏差
ΔＴに予測重み付け係数Ｋを乗算して今回周期Ｔ180(n)
に加算し、予測基準位置周期Ｔexとすることができる。
例えば、加速中の過渡運転時であって、前回周期Ｔ180
(n-1)よりも今回周期Ｔ180(n)が短くなったとすると、
減少分が次回の予測基準位置周期Ｔexに反映される。こ
のとき、点火時期の制御時間Ｔａは以下のように表わす
ことができる。
ΔＴに予測重み付け係数Ｋを乗算して今回周期Ｔ180(n)
に加算し、予測基準位置周期Ｔexとすることができる。
例えば、加速中の過渡運転時であって、前回周期Ｔ180
(n-1)よりも今回周期Ｔ180(n)が短くなったとすると、
減少分が次回の予測基準位置周期Ｔexに反映される。こ
のとき、点火時期の制御時間Ｔａは以下のように表わす
ことができる。
【００１７】Ｔａ＝(θａ／180)Ｔex …(２)
【００１８】但し、(２)式において、θａは制御基準位
置から点火タイミングまでの制御時間に相当するクラン
ク角である。
置から点火タイミングまでの制御時間に相当するクラン
ク角である。
【００１９】こうして、タイミング制御部33は、基準位
置信号Ｔθ及び運転状態Ｄに基づいて制御タイミングを
演算すると共に制御角度を制御時間に換算し、予測基準
位置周期Ｔexに基づいて最終的な制御信号を出力する。
この制御信号は制御時間Ｔａに相当しており、予測基準
位置周期Ｔexにより補正されて最適な点火時期制御を行
う。
置信号Ｔθ及び運転状態Ｄに基づいて制御タイミングを
演算すると共に制御角度を制御時間に換算し、予測基準
位置周期Ｔexに基づいて最終的な制御信号を出力する。
この制御信号は制御時間Ｔａに相当しており、予測基準
位置周期Ｔexにより補正されて最適な点火時期制御を行
う。
【００２０】しかしながら、基準位置周期T180のみの計
測では、基準位置周期T180内での変動を把握することが
できないため、内燃機関を正確に且つ高効率に駆動する
ことはできない。なぜなら、急激な加減速により、第１
基準位置Ｂ75°から第２基準位置Ｂ５°までの第１区間
周期と、第２基準位置Ｂ５°から第１基準位置Ｂ75°ま
での第２区間周期との比率が急変しても、これを次回の
制御に反映させることはできないからである。又、急変
を予測して重み付け係数Ｋを正確にマッチングさせるこ
とは困難であり、予測基準位置周期Ｔexを反映させるこ
とによって制御信号エラーとなるおそれがある。
測では、基準位置周期T180内での変動を把握することが
できないため、内燃機関を正確に且つ高効率に駆動する
ことはできない。なぜなら、急激な加減速により、第１
基準位置Ｂ75°から第２基準位置Ｂ５°までの第１区間
周期と、第２基準位置Ｂ５°から第１基準位置Ｂ75°ま
での第２区間周期との比率が急変しても、これを次回の
制御に反映させることはできないからである。又、急変
を予測して重み付け係数Ｋを正確にマッチングさせるこ
とは困難であり、予測基準位置周期Ｔexを反映させるこ
とによって制御信号エラーとなるおそれがある。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関制御装
置は以上のように、基準位置周期T180の変動を検出して
基準位置信号Ｔθの周期変動を補正しているので、基準
位置周期T180の範囲内で発生する急激な周期変動に対応
することができず、変動誤差を含む基準位置に基づく制
御信号を生成することになり、高精度の制御を実現する
ことができないという問題点があった。
置は以上のように、基準位置周期T180の変動を検出して
基準位置信号Ｔθの周期変動を補正しているので、基準
位置周期T180の範囲内で発生する急激な周期変動に対応
することができず、変動誤差を含む基準位置に基づく制
御信号を生成することになり、高精度の制御を実現する
ことができないという問題点があった。
【００２２】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、過渡運転時の急な加減速による
周期変動に対しても基準位置誤差を補正し、高精度のタ
イミング制御を可能にした内燃機関制御装置を得ること
を目的とする。
ためになされたもので、過渡運転時の急な加減速による
周期変動に対しても基準位置誤差を補正し、高精度のタ
イミング制御を可能にした内燃機関制御装置を得ること
を目的とする。
【００２３】又、この発明は、周期変動が誤計測された
場合の予測基準位置周期の制御信号への誤反映を防止し
た内燃機関制御装置を得ることを目的とする。
場合の予測基準位置周期の制御信号への誤反映を防止し
た内燃機関制御装置を得ることを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る内燃機関制御装置は、所定区間周期に基づいて第１基
準位置から第２基準位置までの第１区間周期と第２基準
位置から第１基準位置までの第２区間周期との周期比率
を算出すると共に、周期比率に基づいて補正係数を算出
する補正係数算出部を設け、予測基準位置周期算出部が
所定区間周期及び補正係数に基づいて予測基準位置周期
を算出するようにしたものである。
る内燃機関制御装置は、所定区間周期に基づいて第１基
準位置から第２基準位置までの第１区間周期と第２基準
位置から第１基準位置までの第２区間周期との周期比率
を算出すると共に、周期比率に基づいて補正係数を算出
する補正係数算出部を設け、予測基準位置周期算出部が
所定区間周期及び補正係数に基づいて予測基準位置周期
を算出するようにしたものである。
【００２５】又、この発明の請求項２に係る内燃機関制
御装置は、補正係数が所定範囲を越えたときに異常信号
を生成する異常判定部を更に設け、タイミング制御部が
異常信号に応答して予測基準位置周期を制御信号に反映
させないようにしたものである。
御装置は、補正係数が所定範囲を越えたときに異常信号
を生成する異常判定部を更に設け、タイミング制御部が
異常信号に応答して予測基準位置周期を制御信号に反映
させないようにしたものである。
【００２６】
【作用】この発明の請求項１においては、今回計測され
た第１区間周期及び第２区間周期の周期比率に基づいて
補正係数を算出し、補正係数を用いて算出された予測基
準位置周期に基づいて内燃機関に対する制御信号を補正
する。これにより、基準位置信号の急変による誤差を補
正し、正確なクランク角基準位置に基づくタイミング制
御を可能にする。
た第１区間周期及び第２区間周期の周期比率に基づいて
補正係数を算出し、補正係数を用いて算出された予測基
準位置周期に基づいて内燃機関に対する制御信号を補正
する。これにより、基準位置信号の急変による誤差を補
正し、正確なクランク角基準位置に基づくタイミング制
御を可能にする。
【００２７】又、この発明の請求項２においては、補正
係数が異常値を示すときには今回計測された周期変動が
エラーであると見なし、算出された予測基準位置周期を
バイパスして制御信号に反映しないようにする。これに
より、誤計測された基準位置周期による制御信号の誤補
正を防止する。
係数が異常値を示すときには今回計測された周期変動が
エラーであると見なし、算出された予測基準位置周期を
バイパスして制御信号に反映しないようにする。これに
より、誤計測された基準位置周期による制御信号の誤補
正を防止する。
【００２８】
【実施例】 実施例１．以下、この発明の実施例１を図について説明
する。図１はこの発明の実施例１を示すブロック図であ
り、１、２及び33は前述と同様のものである。従って、
基準位置信号発生手段１の構成は図８に示した通りであ
り、図９と同様の基準位置信号Ｔθを生成する。又、3
A、31Ａ、32Ａ及び32Ａは、制御手段３、基準位置周期
計測部31及び予測基準位置周期算出部32にそれぞれ対応
している。
する。図１はこの発明の実施例１を示すブロック図であ
り、１、２及び33は前述と同様のものである。従って、
基準位置信号発生手段１の構成は図８に示した通りであ
り、図９と同様の基準位置信号Ｔθを生成する。又、3
A、31Ａ、32Ａ及び32Ａは、制御手段３、基準位置周期
計測部31及び予測基準位置周期算出部32にそれぞれ対応
している。
【００２９】31Ａは基準位置信号Ｔθの第１基準位置Ｂ
75°から第２基準位置Ｂ５°までの第１区間周期Ｔ70を
計測する第１区間周期計測部、31Ｂは第２基準位置Ｂ５
°から第１基準位置Ｂ75°までの第２区間周期T110を計
測する第２区間周期計測部であり、これらは基準位置信
号Ｔθの所定区間周期を計測する周期計測部を構成して
いる。
75°から第２基準位置Ｂ５°までの第１区間周期Ｔ70を
計測する第１区間周期計測部、31Ｂは第２基準位置Ｂ５
°から第１基準位置Ｂ75°までの第２区間周期T110を計
測する第２区間周期計測部であり、これらは基準位置信
号Ｔθの所定区間周期を計測する周期計測部を構成して
いる。
【００３０】34は所定区間周期(第１区間周期Ｔ70及び
第２区間周期T110)に基づいて補正係数αを算出する補
正係数算出部であり、第１区間周期Ｔ70と第２区間周期
T110との周期比率を算出し、この周期比率に基づいて補
正係数αを算出する。
第２区間周期T110)に基づいて補正係数αを算出する補
正係数算出部であり、第１区間周期Ｔ70と第２区間周期
T110との周期比率を算出し、この周期比率に基づいて補
正係数αを算出する。
【００３１】この場合、予測基準位置周期算出部32Ａ
は、第１区間周期Ｔ70及び第２区間周期T110並びに補正
係数αに基づいて予測基準位置周期Ｔexを算出する。
又、タイミング制御部33は、基準位置信号Ｔθ及び運転
状態Ｄに基づいて制御信号を算出すると共に、過渡運転
時には予測基準位置周期Ｔexを用いて制御信号を補正す
る。
は、第１区間周期Ｔ70及び第２区間周期T110並びに補正
係数αに基づいて予測基準位置周期Ｔexを算出する。
又、タイミング制御部33は、基準位置信号Ｔθ及び運転
状態Ｄに基づいて制御信号を算出すると共に、過渡運転
時には予測基準位置周期Ｔexを用いて制御信号を補正す
る。
【００３２】図２は実施例１の動作を説明するためのタ
イミングチャートであり、第１基準位置Ｂ75°を基準と
したタイマ制御時間Ｔａ(クランク角θａ)により、コイ
ル電流Ｉを遮断して点火制御する場合を示す。第１区間
周期Ｔ70は基準位置信号Ｔθのパルス幅に相当するＨレ
ベル区間（クランク角で70°）の周期であり、第２区間
周期Ｔ110はＬレベル区間(クランク角で110°)の周期で
ある。
イミングチャートであり、第１基準位置Ｂ75°を基準と
したタイマ制御時間Ｔａ(クランク角θａ)により、コイ
ル電流Ｉを遮断して点火制御する場合を示す。第１区間
周期Ｔ70は基準位置信号Ｔθのパルス幅に相当するＨレ
ベル区間（クランク角で70°）の周期であり、第２区間
周期Ｔ110はＬレベル区間(クランク角で110°)の周期で
ある。
【００３３】図３は基準位置信号Ｔθの立ち下がり(第
２基準位置Ｂ５°)タイミングで割込み動作する第１区
間周期Ｔ70計測用のフローチャートであり、図４は基準
位置信号Ｔθの立ち上がり(第１基準位置Ｂ75°)タイミ
ングで割込み動作する制御信号生成用のフローチャート
である。
２基準位置Ｂ５°)タイミングで割込み動作する第１区
間周期Ｔ70計測用のフローチャートであり、図４は基準
位置信号Ｔθの立ち上がり(第１基準位置Ｂ75°)タイミ
ングで割込み動作する制御信号生成用のフローチャート
である。
【００３４】次に、図２〜図４を参照しながら、図１に
示したこの発明の実施例１の動作について説明する。内
燃機関の回転に伴い、図２に示したパルスからなる基準
位置信号Ｔθは、制御手段3A内の第１区間周期計測部31
Ａ及び第２区間周期計測部31Ｂ並びにタイミング制御部
33に入力され、各種センサ２からの運転状態Ｄはタイミ
ング制御部33に入力される。
示したこの発明の実施例１の動作について説明する。内
燃機関の回転に伴い、図２に示したパルスからなる基準
位置信号Ｔθは、制御手段3A内の第１区間周期計測部31
Ａ及び第２区間周期計測部31Ｂ並びにタイミング制御部
33に入力され、各種センサ２からの運転状態Ｄはタイミ
ング制御部33に入力される。
【００３５】これにより、タイミング制御部33は、前述
と同様に、基準位置信号Ｔθ及び運転状態Ｄに基づいて
制御信号を生成すると共に、予測基準位置周期Ｔexに基
づいて制御信号を補正する。
と同様に、基準位置信号Ｔθ及び運転状態Ｄに基づいて
制御信号を生成すると共に、予測基準位置周期Ｔexに基
づいて制御信号を補正する。
【００３６】一方、第１区間周期計測部31Ａは、基準位
置信号Ｔθの第２基準位置Ｂ５°毎にパルス幅に相当す
る第１区間周期Ｔ70を計測する(ステップS0)。又、第２
区間周期計測部31Ｂは、第１基準位置Ｂ75°毎に基準位
置信号ＴθのＬレベル区間に相当する第２区間周期T110
を計測する(ステップS1)。
置信号Ｔθの第２基準位置Ｂ５°毎にパルス幅に相当す
る第１区間周期Ｔ70を計測する(ステップS0)。又、第２
区間周期計測部31Ｂは、第１基準位置Ｂ75°毎に基準位
置信号ＴθのＬレベル区間に相当する第２区間周期T110
を計測する(ステップS1)。
【００３７】続いて、補正係数算出部34は、第２区間周
期T110と共に第１区間周期Ｔ70を読出し(ステップS2)、
これらの周期比率に基づいて、以下のように補正係数α
を算出する(ステップS3)。
期T110と共に第１区間周期Ｔ70を読出し(ステップS2)、
これらの周期比率に基づいて、以下のように補正係数α
を算出する(ステップS3)。
【００３８】α＝(T110／Ｔ70)(７／11) …(３)
【００３９】(３)式において、７／11は各周期Ｔ70及び
T110に対応するクランク角の比率である。補正係数α
は、０〜２程度の範囲内の値からなり、定常運転時には
α＝１であり、加速時にはα＜１となり、減速時にはα
＞１となる。
T110に対応するクランク角の比率である。補正係数α
は、０〜２程度の範囲内の値からなり、定常運転時には
α＝１であり、加速時にはα＜１となり、減速時にはα
＞１となる。
【００４０】次に、予測基準位置周期算出部32Ａは、補
正係数αを用いて以下のように予測基準位置周期Ｔexを
算出する(ステップS4)。
正係数αを用いて以下のように予測基準位置周期Ｔexを
算出する(ステップS4)。
【００４１】Ｔex＝(T110＋Ｔ70)α …(４)
【００４２】(４)式において、(T110＋Ｔ70)は基準位置
周期T180に相当する。最後に、タイミング制御部33は、
予測基準位置周期Ｔexにより補正された点火時期に相当
する制御時間Ｔａを以下のように算出する(ステップS
5)。
周期T180に相当する。最後に、タイミング制御部33は、
予測基準位置周期Ｔexにより補正された点火時期に相当
する制御時間Ｔａを以下のように算出する(ステップS
5)。
【００４３】 Ｔａ＝(θａ／180)Ｔex ＝(θａ／180)(T110＋Ｔ70)(T110／Ｔ70)(７／11) …(５)
【００４４】これにより、過渡運転時に基準位置信号Ｔ
θの周期が急変しても、直ちに制御信号に反映させるこ
とができ、高信頼性且つ高精度のタイミング制御が可能
となる。又、内燃機関の加速性能等に応じた予測係数を
設定を行う必要もない。
θの周期が急変しても、直ちに制御信号に反映させるこ
とができ、高信頼性且つ高精度のタイミング制御が可能
となる。又、内燃機関の加速性能等に応じた予測係数を
設定を行う必要もない。
【００４５】実施例２．尚、上記実施例１では、補正係
数αの値にかかわらず、予測基準位置周期Ｔexに基づく
制御信号の補正を行うようにしたが、補正係数αが所定
範囲内の正常値を示すときのみに予測基準位置周期Ｔex
による補正を行うことが望ましい。なぜなら、基準位置
信号Ｔθの周期計測部31Ａ及び31Ｂにおいてノイズの重
畳等により計測エラーが発生すると、異常な補正係数α
が算出されてしまい、このような補正係数αに基づく予
測基準位置周期Ｔexを反映させることは、かえって誤差
を付加することになるからである。
数αの値にかかわらず、予測基準位置周期Ｔexに基づく
制御信号の補正を行うようにしたが、補正係数αが所定
範囲内の正常値を示すときのみに予測基準位置周期Ｔex
による補正を行うことが望ましい。なぜなら、基準位置
信号Ｔθの周期計測部31Ａ及び31Ｂにおいてノイズの重
畳等により計測エラーが発生すると、異常な補正係数α
が算出されてしまい、このような補正係数αに基づく予
測基準位置周期Ｔexを反映させることは、かえって誤差
を付加することになるからである。
【００４６】図５はこの発明の実施例２を示す機能ブロ
ック図であり、3B及び33Ａは、制御手段３及びタイミン
グ制御部33にそれぞれ対応している。35は補正係数算出
部34とタイミング制御部33Ａとの間に挿入された異常判
定部であり、補正係数αの異常を判定すると、異常信号
Ｅを生成して予測基準位置周期Ｔexを無効にさせる。即
ち、タイミング制御部33Ａは、異常信号Ｅが入力される
と、予測基準位置周期Ｔexをバイパスして制御信号に反
映させないようにする。
ック図であり、3B及び33Ａは、制御手段３及びタイミン
グ制御部33にそれぞれ対応している。35は補正係数算出
部34とタイミング制御部33Ａとの間に挿入された異常判
定部であり、補正係数αの異常を判定すると、異常信号
Ｅを生成して予測基準位置周期Ｔexを無効にさせる。即
ち、タイミング制御部33Ａは、異常信号Ｅが入力される
と、予測基準位置周期Ｔexをバイパスして制御信号に反
映させないようにする。
【００４７】図６はこの発明の実施例２の動作を示すフ
ローチャートであり、S1〜S3及びS5は図４と同様のステ
ップである。図６のルーチンは図４と同様に第１基準位
置Ｂ75°毎に割込み処理される。
ローチャートであり、S1〜S3及びS5は図４と同様のステ
ップである。図６のルーチンは図４と同様に第１基準位
置Ｂ75°毎に割込み処理される。
【００４８】次に、図６を参照しながら、図５に示した
この発明の実施例２の動作について説明する。まず、前
述と同様に、補正係数算出部34は、第１区間周期Ｔ70及
び第２区間周期T110の比率に基づいて、(３)式から補正
係数αを算出し(ステップS3)、予測基準位置周期算出部
32Ａは、基準位置周期T180及び補正係数αに基づいて、
(４)式から予測基準位置周期Ｔexを算出する(ステップS
4)。
この発明の実施例２の動作について説明する。まず、前
述と同様に、補正係数算出部34は、第１区間周期Ｔ70及
び第２区間周期T110の比率に基づいて、(３)式から補正
係数αを算出し(ステップS3)、予測基準位置周期算出部
32Ａは、基準位置周期T180及び補正係数αに基づいて、
(４)式から予測基準位置周期Ｔexを算出する(ステップS
4)。
【００４９】一方、異常判定部35は、補正係数αを下限
値α1及び上限値α2と比較し、補正係数αが所定範囲
(α１〜α２)内の値であるか否かを判定する(ステップS
6)。前述のように、補正係数αは１を中心に変動するの
で、例えば、下限値α１は0.5(又は０)、上限値α２は
1.5(又は２)程度に設定され得る。そして、補正係数α
が所定範囲内(α１＜α＜α２)であれば、異常信号Ｅは
生成されないので、タイミング制御部33Ａは、予測基準
位置周期Ｔexに基づいて、(５)式から制御時間Ｔａを算
出する(ステップS5)。
値α1及び上限値α2と比較し、補正係数αが所定範囲
(α１〜α２)内の値であるか否かを判定する(ステップS
6)。前述のように、補正係数αは１を中心に変動するの
で、例えば、下限値α１は0.5(又は０)、上限値α２は
1.5(又は２)程度に設定され得る。そして、補正係数α
が所定範囲内(α１＜α＜α２)であれば、異常信号Ｅは
生成されないので、タイミング制御部33Ａは、予測基準
位置周期Ｔexに基づいて、(５)式から制御時間Ｔａを算
出する(ステップS5)。
【００５０】又、補正係数αが所定範囲外(α≦α１、
又は、α２≦α)であれば、異常信号Ｅが生成される、
タイミング制御部33Ａは、異常信号Ｅに応答して予測基
準位置周期Ｔexをバイパスし、基準位置周期T180のみに
基づいて、以下のように補正されない制御時間Ｔａを算
出する(ステップS7)。
又は、α２≦α)であれば、異常信号Ｅが生成される、
タイミング制御部33Ａは、異常信号Ｅに応答して予測基
準位置周期Ｔexをバイパスし、基準位置周期T180のみに
基づいて、以下のように補正されない制御時間Ｔａを算
出する(ステップS7)。
【００５１】Ｔａ＝(θａ／180)T180 …(６)
【００５２】(６)式において、T180は第１区間周期Ｔ70
及び第２区間周期T110の和により求めることもできる。
これにより、計測誤差等により異常な補正係数αが算出
されたとしても、誤った補正係数αに基づいて算出され
た予測基準位置周期Ｔexを制御信号に反映させることは
なく、制御エラーを最小限に抑制することができる。
及び第２区間周期T110の和により求めることもできる。
これにより、計測誤差等により異常な補正係数αが算出
されたとしても、誤った補正係数αに基づいて算出され
た予測基準位置周期Ｔexを制御信号に反映させることは
なく、制御エラーを最小限に抑制することができる。
【００５３】実施例３．尚、上記実施例２では、補正係
数αの異常判定時での予測基準位置周期Ｔexのバイパス
ステップS7において、周期比率による補正を加えない基
準位置周期T180を用いて制御時間Ｔａを算出したが、制
御時間Ｔａの算出を行わずに点火時期を固定し、クラン
キング時と同様の第２基準位置Ｂ５°による強制点火制
御に切換えてもよい。
数αの異常判定時での予測基準位置周期Ｔexのバイパス
ステップS7において、周期比率による補正を加えない基
準位置周期T180を用いて制御時間Ｔａを算出したが、制
御時間Ｔａの算出を行わずに点火時期を固定し、クラン
キング時と同様の第２基準位置Ｂ５°による強制点火制
御に切換えてもよい。
【００５４】実施例４．又、上記実施例２では、異常判
定ステップS6において補正係数αの下限値α１及び上限
値α２を用いたが、以下のように補正係数αの１からの
偏差を所定値βと比較しても同様に異常を判定すること
ができる。
定ステップS6において補正係数αの下限値α１及び上限
値α２を用いたが、以下のように補正係数αの１からの
偏差を所定値βと比較しても同様に異常を判定すること
ができる。
【００５５】｜α−１｜＜β …(７)
【００５６】(７)式において、βは１と下限値及び上限
値との偏差であり、以下のように表わされる。
値との偏差であり、以下のように表わされる。
【００５７】β＝１−α１＝α２−１
【００５８】もし、(７)式が成立すれば、補正係数αは
正常であり、成立しなければ異常と判定される。
正常であり、成立しなければ異常と判定される。
【００５９】実施例５．又、上記実施例２及び実施例３
では、所定区間周期計測部として第１区間周期計測部31
Ａ及び第２区間周期計測部31Ｂを用い、補正係数算出部
34において、第１区間周期Ｔ70及び第２区間周期T110を
直接用いて周期比率を求めたが、他の所定区間周期を用
いても周期比率を算出することができる。
では、所定区間周期計測部として第１区間周期計測部31
Ａ及び第２区間周期計測部31Ｂを用い、補正係数算出部
34において、第１区間周期Ｔ70及び第２区間周期T110を
直接用いて周期比率を求めたが、他の所定区間周期を用
いても周期比率を算出することができる。
【００６０】例えば、第１区間周期Ｔ70及び基準位置周
期T180を計測して、T180−Ｔ70を第２区間周期T110とす
ることができる。この場合、各周期Ｔ70及びT180の計測
用基準位置が第１基準位置Ｂ75°のみとなるため、第２
区間周期T110の計測用基準位置を第２基準位置Ｂ５°と
した場合よりも計測誤差が小さくなり、周期比率算出精
度も向上する。
期T180を計測して、T180−Ｔ70を第２区間周期T110とす
ることができる。この場合、各周期Ｔ70及びT180の計測
用基準位置が第１基準位置Ｂ75°のみとなるため、第２
区間周期T110の計測用基準位置を第２基準位置Ｂ５°と
した場合よりも計測誤差が小さくなり、周期比率算出精
度も向上する。
【００６１】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、所定区間周期に基づいて第１基準位置から第２基準
位置までの第１区間周期と第２基準位置から第１基準位
置までの第２区間周期との周期比率を算出すると共に、
周期比率に基づいて補正係数を算出する補正係数算出部
を設け、予測基準位置周期算出部が所定区間周期及び補
正係数に基づいて予測基準位置周期を算出するようにし
たので、過渡運転時の急な加減速による周期変動に対し
ても基準位置誤差を補正し、高精度のタイミング制御を
可能にした内燃機関制御装置が得られる効果がある。
ば、所定区間周期に基づいて第１基準位置から第２基準
位置までの第１区間周期と第２基準位置から第１基準位
置までの第２区間周期との周期比率を算出すると共に、
周期比率に基づいて補正係数を算出する補正係数算出部
を設け、予測基準位置周期算出部が所定区間周期及び補
正係数に基づいて予測基準位置周期を算出するようにし
たので、過渡運転時の急な加減速による周期変動に対し
ても基準位置誤差を補正し、高精度のタイミング制御を
可能にした内燃機関制御装置が得られる効果がある。
【００６２】又、この発明の請求項２によれば、補正係
数が所定範囲を越えたときに異常信号を生成する異常判
定部を更に設け、タイミング制御部が異常信号に応答し
て予測基準位置周期を制御信号に反映させないようにし
たので、周期変動が誤計測された場合の予測基準位置周
期の制御信号への誤反映を防止した内燃機関制御装置が
得られる効果がある。
数が所定範囲を越えたときに異常信号を生成する異常判
定部を更に設け、タイミング制御部が異常信号に応答し
て予測基準位置周期を制御信号に反映させないようにし
たので、周期変動が誤計測された場合の予測基準位置周
期の制御信号への誤反映を防止した内燃機関制御装置が
得られる効果がある。
【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施例１の動作を説明するためのタ
イミングチャートである。
イミングチャートである。
【図３】この発明の実施例１の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図４】この発明の実施例１の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図５】この発明の実施例２を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施例２の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図７】従来の内燃機関制御装置を示すブロック図であ
る。
る。
【図８】一般的な基準位置信号発生手段を示す斜視図で
ある。
ある。
【図９】従来の内燃機関制御装置の動作を示すタイミン
グチャートである。
グチャートである。
１ 基準位置信号発生手段 ３１Ａ 第１区間周期計測部 ３１Ｂ 第２区間周期計測部 ３２Ａ 予測基準位置周期計測部 ３３、３３Ａ タイミング制御部 ３４ 補正係数算出部 ３５ 異常判定部 Ｂ７５° 第１基準位置 Ｂ５° 第２基準位置 Ｅ 異常信号 Ｔθ 基準位置信号 Ｔｅｘ 予測基準位置周期 Ｔ７０ 第１区間周期 Ｔ１１０ 第２区間周期 Ｔ１８０ 基準位置周期 α 補正係数 α１ 下限値 α２ 上限値
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１０月３０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２８】
【実施例】 実施例１．以下、この発明の実施例１を図について説明
する。図１はこの発明の実施例１を示すブロック図であ
り、１、２及び33は前述と同様のものである。従って、
基準位置信号発生手段１の構成は図８に示した通りであ
り、図９と同様の基準位置信号Ｔθを生成する。又、3
A、31Ａ、31Ｂ及び32Ａは、制御手段３、基準位置周期
計測部31及び予測基準位置周期算出部32にそれぞれ対応
している。
する。図１はこの発明の実施例１を示すブロック図であ
り、１、２及び33は前述と同様のものである。従って、
基準位置信号発生手段１の構成は図８に示した通りであ
り、図９と同様の基準位置信号Ｔθを生成する。又、3
A、31Ａ、31Ｂ及び32Ａは、制御手段３、基準位置周期
計測部31及び予測基準位置周期算出部32にそれぞれ対応
している。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃機関の回転に同期して各気筒の第１
基準位置及び第２基準位置に対応した基準位置信号を生
成する基準位置信号発生手段と、 前記基準位置信号の所定区間周期を計測する周期計測部
と、 前記基準位置信号の基準位置間の次回の周期を予測基準
位置周期として算出する予測基準位置周期算出部と、 前記予測基準位置周期に基づいて前記内燃機関に対する
制御信号を補正するタイミング制御部と、 を備えた内燃機関制御装置において、 前記所定区間周期に基づいて前記第１基準位置から前記
第２基準位置までの第１区間周期と前記第２基準位置か
ら前記第１基準位置までの第２区間周期との周期比率を
算出すると共に、前記周期比率に基づいて補正係数を算
出する補正係数算出部を設け、 前記予測基準位置周期算出部は、前記所定区間周期及び
前記補正係数に基づいて前記予測基準位置周期を算出す
ることを特徴とする内燃機関制御装置。 - 【請求項２】 前記補正係数が所定範囲を越えたときに
異常信号を生成する異常判定部を設け、 前記タイミング制御部は、前記異常信号に応答して、前
記予測基準位置周期を前記制御信号に反映させないこと
を特徴とする請求項１の内燃機関制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4183902A JP2833935B2 (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | 内燃機関制御装置 |
| US08/087,266 US5325833A (en) | 1992-07-10 | 1993-07-08 | Control apparatus for internal combustion engine |
| DE4323035A DE4323035C2 (de) | 1992-07-10 | 1993-07-09 | Steuervorrichtung für Brennkraftmaschinen mit innerer Verbrennung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4183902A JP2833935B2 (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | 内燃機関制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0633821A true JPH0633821A (ja) | 1994-02-08 |
| JP2833935B2 JP2833935B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=16143816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4183902A Expired - Lifetime JP2833935B2 (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | 内燃機関制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5325833A (ja) |
| JP (1) | JP2833935B2 (ja) |
| DE (1) | DE4323035C2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5467752A (en) * | 1992-09-04 | 1995-11-21 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for controlling the fuel injection/ignition timing of internal combustion engines, and a crank angle sensor using same |
| US5429093A (en) * | 1993-04-05 | 1995-07-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for controller internal combustion engine |
| JP3477811B2 (ja) * | 1994-05-18 | 2003-12-10 | 株式会社デンソー | 内燃機関用点火制御装置 |
| GB9426394D0 (en) * | 1994-12-30 | 1995-03-01 | Lucas Ind Plc | Fuel system |
| GB9504625D0 (en) * | 1995-03-08 | 1995-04-26 | Lucas Ind Plc | Fuel system |
| US5562082A (en) * | 1995-03-20 | 1996-10-08 | Delco Electronics Corp. | Engine cycle identification from engine speed |
| JPH0953499A (ja) * | 1995-08-10 | 1997-02-25 | Mitsubishi Electric Corp | ４サイクル内燃機関用制御装置 |
| DE19734595A1 (de) * | 1997-08-09 | 1999-02-11 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Ermittlung von Segmentzeiten |
| US6006154A (en) * | 1998-03-02 | 1999-12-21 | Cummins Engine Company, Inc. | System and method for cylinder power imbalance prognostics and diagnostics |
| DE19962337B4 (de) * | 1999-12-23 | 2008-08-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur phasenverlustfreien Drehzahlwertermittlung |
| EP1138912A1 (en) | 2000-04-01 | 2001-10-04 | Robert Bosch GmbH | Online optimization of injection systems having piezoelectric elements |
| AU2011200837B2 (en) * | 2010-02-26 | 2014-12-18 | Clean Air Power, Inc. | Modification of engine control signal timing by emulation of engine position sensors |
| US20130073182A1 (en) * | 2010-05-31 | 2013-03-21 | 663447 N.B. Inc. | Method and system for improving fuel economy and controlling engine emissions |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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