JP2878025B2 - 内燃機関制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、第１及び第２基準位
置を示す基準位置信号に基づいて気筒毎の燃料噴射及び
点火時期等を制御する内燃機関制御装置に関し、特に定
常運転中に出力トルク(角速度)が変動しても高精度のタ
イミング制御を維持できる内燃機関制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車用エンジン等の内燃機関
においては、運転条件に応じて燃料噴射や点火時期を最
適制御するため、気筒毎のクランク角基準位置を認識し
て点火時期及び燃料噴射時期等を演算し、制御タイミン
グをタイマ制御するためのマイクロコンピュータが用い
られている。

【０００３】このときのタイミング制御用基準位置は、
基準位置信号から得られるが、実際には基準位置信号の
検出から１回遅れてタイミング制御されるため、次回の
基準位置信号を予測して制御することが望ましい。特
に、過渡運転時には、基準位置信号の周期変動の傾向を
検出して次回の予測基準位置周期を求め、制御タイミン
グを補正する必要がある。

【０００４】図４は従来の内燃機関制御装置を示すブロ
ック図であり、図において、１は内燃機関の回転に同期
して各気筒の第１及び第２基準位置(後述する)に対応し
た基準位置信号Ｔθを生成する基準位置信号発生手段、
２は内燃機関の運転状態Ｄを検出する各種センサ、３は
基準位置信号Ｔθ及び運転状態Ｄに基づいて内燃機関を
制御する制御手段である。

【０００５】マイクロコンピュータからなる制御手段３
は、基準位置信号Ｔθに基づいて第１基準位置周期Ｔ1i
（以下、単に基準位置周期という）を計測する周期計測
部31と、基準位置周期Ｔ1iの変動に基づいて予測基準位
置周期Ｔ1i+1を算出する予測基準位置周期算出部32と、
予測基準位置周期Ｔ1i+1、基準位置信号Ｔθ及び運転状
態Ｄに基づいて内燃機関を制御するタイミング制御部33
とを備えている。

【０００６】タイミング制御部33は、基準位置信号Ｔθ
に基づいて各気筒の基準位置を認識すると共に、運転条
件Ｄに応じた制御タイミング（点火時期等）を演算し、
予測基準位置周期Ｔ1i+1に基づいて制御タイミングを補
正し、これに対応した制御信号を出力する。タイミング
制御部33からの制御信号は点火コイル及びインジェクタ
等(図示せず)に印加される。

【０００７】図５は基準位置信号発生手段１の具体的構
造を示す斜視図であり、10は内燃機関回転に同期して回
転するカム軸、11はカム軸10に固定されて内燃機関に同
期して回転する信号板である。12は信号板11の回転方向
に沿って同心状に形成された複数のスリットであり、各
スリット12の前端は各気筒の第１基準位置に対応し、後
端は第２基準位置に対応している。又、ここでは特に図
示しないが、例えば、スリット12のうちの特定気筒に対
応する１つの前端のみがオフセットを有している。

【０００８】13はフォトダイオードからなる発光素子、
14はフォトトランジスタからなる受光素子であり、これ
らは基準位置信号Ｔθ発生用のスリット12に対向配置さ
れたフォトカプラを構成し、各スリット12に対向する毎
に基準位置信号Ｔθのパルスを生成する。

【０００９】図６は基準位置信号Ｔθを示すタイミング
チャートであり、Ｔ1i-1は前回の基準位置周期、Ｔ1iは
今回の基準位置周期、Ｔ1i+1は次回の基準位置周期、Ｔ
ａは点火時期のタイマ制御時間、θａはタイマ制御時間
Ｔａに対応したクランク角である。

【００１０】基準位置信号Ｔθにおいて、Ｂ65°(ＴＤ
Ｃの65°手前のクランク角)は各気筒の最大進角制御位
置に対応する第１基準位置、Ｂ５°は各気筒のイニシャ
ル点火位置の近傍に対応する第２基準位置であり、基準
位置信号Ｔθは、第１基準位置Ｂ65°で立ち上がり第２
基準位置Ｂ５°で立ち下がるパルスからなる。

【００１１】次に、図５及び図６を参照しながら、図４
に示した従来の内燃機関制御装置の動作について説明す
る。内燃機関が回転すると、カム軸10の回転により、基
準位置信号発生手段１は図６のような基準位置信号Ｔθ
を生成し、各種センサ２は種々の運転状態Ｄを生成し、
それぞれ制御手段３に入力する。

【００１２】通常の定常運転時においては、予測基準位
置周期Ｔ1i+1による補正は不要であり、制御手段３内の
タイミング制御部33は、基準位置信号Ｔθ及び運転状態
Ｄに基づいて点火時期や燃料噴射時期等に対応した制御
信号を出力する。例えば、点火制御の場合、高速運転で
点火時期が進角側の場合には、第１基準位置Ｂ65°を基
準としたタイマ制御が行われ、低速運転で点火時期が遅
角側の場合には第２基準位置Ｂ５°を基準としたタイマ
制御が行われる。又、各気筒に対する配電は、例えば回
転軸に設けられた放電電極(図示せず)を介して機械的に
行われる。

【００１３】一方、制御手段３内の第１基準位置周期計
測部31は、基準位置信号Ｔθの基準位置周期Ｔ1iを計測
し、予測基準位置周期算出部32は、前回及び今回の基準
位置周期Ｔ1i-1及びＴ1iに基づいて次回の基準位置周期
Ｔ1i+1を予測基準位置周期として算出する。

【００１４】即ち、前回から今回までの基準位置周期の
変動量(Ｔ1i−Ｔ1i-1)を今回の周期Ｔ1iに加算し、予測
基準位置周期Ｔ1i+1とすることができる。例えば、加速
中の過渡運転時であって、前回の周期Ｔ1i-1よりも今回
の周期Ｔ1iが短くなったとすると、その減少分(Ｔ1i−
Ｔ1i-1)を次回の周期Ｔ1i+1に反映させる。これによ
り、タイミング制御部33は、予測基準位置周期Ｔ1i+1に
基づく基準位置を制御基準位置として制御信号を補正
し、最適なタイミング制御を行うことができる。

【００１５】又、計測される基準位置周期Ｔ1iが安定し
ていてその変動が小さい場合には、以下の式が成立す
る。

【００１６】Ｔ1i-1≒Ｔ1i …(１)

【００１７】従って、この場合、次回の予測基準位置周
期Ｔ1i+1は以下の式から算出することができる。

【００１８】Ｔ1i+1＝Ｔ1i

【００１９】即ち、今回の基準位置周期Ｔ1iをそのまま
次回の予測基準位置周期Ｔ1i+1とすることができる。以
下、タイミング制御部33は、基準位置信号Ｔθ及び運転
状態Ｄに基づいて制御タイミングを演算すると共に制御
角度を制御時間に換算し、予測基準位置周期Ｔ1i+1に基
づいて最終的な制御信号を出力する。このとき、制御時
間Ｔａは、図６に参照される制御時間Ｔａに対応したク
ランク角θ１並びに予測基準位置周期Ｔ1i+1に対応した
クランク角θ1(＝180°)を用いて、以下の式により算出
される。

【００２０】Ｔａ＝{(Ｔ1i+1)／θ１}×θａ …(２)

【００２１】しかしながら、基準位置周期Ｔ1iのみの計
測では、基準位置周期Ｔ1i内での変動を把握することが
できないため、内燃機関を正確に且つ高効率に駆動する
ことはできない。

【００２２】例えば、上記(１)式が成立しても、基準位
置Ｂ65°及びＢ５°間の周期が変動する場合がある。特
に、内燃機関がエンスト直前の低速運転時であって出力
トルク(角速度)が変動する場合には、(１)式が成立する
定常運転状態であっても、基準位置周期Ｔ1i内の角速度
変動は大きい。このような基準位置周期Ｔ1i内での周期
変動は、４サイクル内燃機関の特性から点火サイクルの
１回おきに発生するため、繰り返し変動と称される。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関制御装
置は以上のように、第１基準位置周期Ｔ1iの変動を検出
して基準位置信号Ｔθの周期変動を補正しているので、
第１基準位置周期Ｔ1iの範囲内で発生する繰り返し変動
を検出することができず、繰り返し変動誤差を含む基準
位置信号Ｔθに基づいてタイミング制御信号を生成する
ことになり、高精度の制御を実現することができないと
いう問題点があった。

【００２４】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、基準位置周期の繰り返し変動が
１回おきに発生することに着目し、繰り返し変動による
基準位置誤差を補正して高精度のタイミング制御が可能
な内燃機関制御装置を得ることを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る内燃機関制御装置は、第２基準位置周期を計測する第
２基準位置周期計測部と、第１基準位置から第２基準位
置までの間を基準位置間周期として計測する基準位置間
周期計測部と、第１基準位置周期の変動量に基づいて内
燃機関の定常運転状態を判定して定常運転信号を生成す
る定常運転判定部と、定常運転信号に応答して、第１基
準位置周期、第２基準位置周期及び基準位置間周期に基
づく予測基準位置間周期を算出する予測基準位置間周期
算出部とを更に備えたものである。

【００２６】又、この発明の請求項２に係る内燃機関制
御装置は、第２基準位置周期を計測する第２基準位置周
期計測部と、第１基準位置から第２基準位置までの間を
基準位置間周期として計測する基準位置間周期計測部
と、第１基準位置周期の変動量に基づいて内燃機関の定
常運転状態を判定して定常運転信号を生成する定常運転
判定部と、基準位置間周期の変動量に基づいて内燃機関
の角速度変動を判定して角速度変動信号を生成する角速
度変動判定部と、定常運転信号及び角速度変動信号に応
答して、第１基準位置周期、第２基準位置周期及び基準
位置間周期に基づく予測基準位置間周期を算出する予測
基準位置間周期算出部とを更に備え、定常運転判定部
は、前回の第１基準位置周期Ｔ１ｉ−１と今回の第１基
準位置周期Ｔ１ｉとの差を所定値αと比較し、｜Ｔ１ｉ
−（Ｔ１ｉ−１）｜≦αを満たした場合に内燃機関の定
常運転状態を判定し、角速度変動判定部は、前回の基準
位置間周期Ｔ３ｉ−１と今回の基準位置間周期Ｔ３ｉと
の差を所定値βと比較し、｜Ｔ３ｉ−（Ｔ３ｉ−１）｜
／Ｔ１ｉ≧βを満たした場合に内燃機関の角速度変動状
態を判定し、タイミング制御部は、内燃機関の定常運転
時且つ角速度変動時には予測基準位置間周期に基づいて
前記制御信号を補正するものである。

【００２７】

【作用】この発明の請求項１においては、回転数が一定
の定常運転時には、今回計測された第１基準位置周期、
第２基準位置周期及び基準位置間周期に基づいて予測基
準位置間周期を算出し、予測基準位置間周期に基づいて
内燃機関に対する制御信号を補正する。これにより、基
準位置信号の変動誤差を補正し、正確なクランク角基準
位置に基づくタイミング制御を可能にする。

【００２８】又、この発明の請求項２においては、定常
運転時且つ角速度変動時には繰り返し変動と見なし、今
回計測された第１基準位置周期、第２基準位置周期及び
基準位置間周期に基づいて予測基準位置間周期を算出
し、予測基準位置間周期に基づいて内燃機関に対する制
御信号を補正する。これにより基準位置信号の変動誤差
を補正し、正確なクランク角基準位置に基づくタイミン
グ制御を可能にする。

【００２９】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例１を図について説明
する。図１はこの発明の実施例１を示すブロック図であ
り、１、２、31及び32は前述と同様のものである。又、
3A及び33Ａは、制御手段３及びタイミング制御部33にそ
れぞれ対応している。

【００３０】34は第２基準位置周期Ｔ2iを計測する第２
基準位置周期計測部、35は第１基準位置と第２基準位置
との間の基準位置間周期Ｔ3iを計測する基準位置間周期
計測部、36は第１基準位置周期Ｔ1iの変動量に基づいて
内燃機関の定常運転状態を判定して定常運転信号Ｆを生
成する定常運転判定部、37は定常運転信号Ｆに応答し
て、第１基準位置周期Ｔ1i、第２基準位置周期Ｔ2i及び
基準位置間周期Ｔ3iに基づく予測基準位置間周期Ｔ3i+1
を算出する予測基準位置間周期算出部である。

【００３１】この場合、タイミング制御部33Ａは、基準
位置信号Ｔθ及び運転状態Ｄに基づいて制御信号を算出
すると共に、過渡運転時には予測基準位置周期Ｔ1i+1を
用いて制御信号を補正し、定常運転時には予測基準位置
間周期Ｔ3i+1を用いて制御信号を補正するようになって
いる。

【００３２】図２は実施例１の動作を説明するためのタ
イミングチャートであり、Ｔ3i-1は前回の基準位置間周
期、θ３(＝60°)は予測基準位置間周期Ｔ3i+1のクラン
ク角である。第１基準位置Ｂ65°と第２基準位置Ｂ５°
との間の基準位置間周期Ｔ3iは、基準位置信号ＴθがＨ
レベルの区間のパルス幅に相当している。

【００３３】次に、図２を参照しながら、図１に示した
この発明の実施例１の動作について説明する。まず、内
燃機関の回転に伴い、図２に示したパルスからなる基準
位置信号Ｔθは、制御手段3A内の第１基準位置周期計測
部31、第２基準位置周期計測部34、基準位置間周期計測
部35及びタイミング制御部33Ａに入力される。又、運転
状態Ｄはタイミング制御部33Ａに入力される。タイミン
グ制御部33Ａは、過渡運転時には、前述と同様に、予測
基準位置周期Ｔ1i+1に基づいて制御信号を補正する。

【００３４】一方、第２基準位置周期計測部34は、基準
位置信号Ｔθの立ち下がり毎の第２基準位置周期Ｔ2iを
計測し、基準位置間周期計測部35は、パルス周期に相当
する基準位置間周期Ｔ3iを計測する。又、定常運転判定
部36は、前回の第１基準位置周期Ｔ1i-1と今回の第１基
準位置周期Ｔ1iとの差を所定値αと比較し、以下の(３)
式が成立すれば、内燃機関が回転安定状態であると判定
して定常運転信号Ｆを出力し、予測基準位置間周期算出
部37を有効にする。

【００３５】｜Ｔ1i−(Ｔ1i-1)｜≦α …(３)

【００３６】予測基準位置間周期計測部37は、定常運転
信号Ｆに応答して、各基準位置周期Ｔ1i及びＴ2i並びに
基準位置間周期Ｔ3iに基づく予測基準位置間周期Ｔ3i+1
を算出し、これをタイミング制御部33Ａに入力する。こ
れにより、タイミング制御部33Ａは、予測基準位置間周
期Ｔ3i+1を予測基準位置周期Ｔ1i+1より優先的に用い
て、予測基準位置間周期Ｔ3i+1による制御信号の補正を
行う。

【００３７】ここで、予測基準位置間周期Ｔ3i+1の算出
方法について詳述する。図２から明らかなように、一般
に、各周期の間には以下の式が成立する。

【００３８】 (Ｔ3i-1)＝(Ｔ1i-1)＋Ｔ3i−Ｔ2i …(４)

【００３９】ここで、定常運転時には前述の(１)式が成
立するので、(４)式は以下のように書換えられる。

【００４０】(Ｔ3i-1)＝Ｔ1i＋Ｔ3i−Ｔ2i …(５)

【００４１】もし、定常運転時において、点火サイクル
の１回おきに繰り返し変動が発生すると、前回の基準位
置間周期Ｔ3i-1と次回の基準位置間周期即ち予測基準位
置間周期Ｔ3i+1とが等しいことから、以下の式が成立す
る。

【００４２】(Ｔ3i+1)＝Ｔ1i＋Ｔ3i−Ｔ2i …(６)

【００４３】こうして、今回の計測値である各周期Ｔ1i
〜Ｔ3iから、(６)式に基づいて予測基準位置間周期Ｔ3i
+1を算出することができる。タイミング制御部33Ａは、
予測基準位置間周期Ｔ3i+1を用いて、周期変動誤差を補
正した制御時間Ｔａを以下のように算出する。

【００４４】Ｔａ＝{(Ｔ3i+1)／θ３}×θａ …(７)

【００４５】これにより、信頼性及び精度の高い内燃機
関制御が実現する。

【００４６】実施例２．尚、上記実施例１では、定常運
転時には繰り返し変動の有無にかかわらず、タイミング
制御部33Ａが予測基準位置間周期Ｔ3i+1に基づく制御信
号の補正を行うようにしたが、繰り返し変動が発生した
ときのみに予測基準位置間周期Ｔ3i+1による補正を行う
ことが望ましい。なぜなら、図５に参照されるように、
基準位置間周期Ｔ3iはスリット12の加工精度に依存する
ので、定常運転で且つ繰り返し変動が発生しない状態で
基準位置間周期Ｔ3iに基づく補正を行うことは、かえっ
て誤差を付加することになるからである。

【００４７】図３はこの発明の実施例２を示す機能ブロ
ック図であり、3B、33B及び37Bは、制御手段3A、タイミ
ング制御部33Ａ及び予測基準位置間周期算出部37にそれ
ぞれ対応している。38は基準位置間周期計測部35と予測
基準位置間周期算出部37Ｂとの間に挿入された角速度変
動判定部であり、基準位置間周期Ｔ3iの変動量に基づい
て内燃機関の角速度変動を判定すると、角速度変動信号
Ｒを生成して予測基準位置間周期算出部37Ｂを有効にす
る。

【００４８】この場合、予測基準位置間周期算出部37B
は、定常運転信号Ｆ及び角速度変動信号Ｒの両方(繰り返
し変動)に応答して予測基準位置間周期Ｔ3i+1を算出す
る。又、タイミング制御部33Ｂは、予測基準位置間周期
Ｔ3i+1と共に定常運転信号Ｆが入力されている。

【００４９】角速度変動判定部38は、前回の基準位置間
周期Ｔ3i-1と今回の基準位置間周期Ｔ3iとの差を所定値
βと比較し、以下の(８)式が成立すれば、内燃機関に角
速度変動が発生しているものとして角速度変動信号Ｒを
生成する。

【００５０】｜Ｔ3i−(Ｔ3i-1)｜／Ｔ1i≧β …(８)

【００５１】即ち、図２に参照されるように、基準位置
信号Ｔθのパルスデューティの変動量(正規化された周
期変動量)の大きさを判定する。又、予測基準位置間周
期算出部37Ｂは、定常運転信号Ｆ及び角速度変動信号Ｒ
に応答して、繰り返し変動状態を判定し、前述の(６)式
に基づく予測基準位置間周期Ｔ3i+1を算出する。

【００５２】タイミング制御部33Ｂは、予測基準位置間
周期Ｔ3i+1が入力されると、定常運転状態で且つ角速度
変動(繰り返し変動)発生状態であると認識し、予測基準
位置間周期Ｔ3i+1に基づいて制御信号を補正する。又、
定常運転信号Ｆが入力されて角速度変動信号Ｒが入力さ
れない場合には、繰り返し変動が発生していない完全な
定常運転状態であると認識する。従って、基準位置信号
Ｔθの周期変動誤差を考慮する必要はないので、今回の
基準位置信号Ｔθに基づく制御信号を補正せずに出力す
る。

【００５３】

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、第２基準位置周期を計測する第２基準位置周期計測
部と、第１基準位置から第２基準位置までの間を基準位
置間周期として計測する基準位置間周期計測部と、第１
基準位置周期の変動量に基づいて内燃機関の定常運転状
態を判定して定常運転信号を生成する定常運転判定部
と、定常運転信号に応答して、第１基準位置周期、第２
基準位置周期及び基準位置間周期に基づく予測基準位置
間周期を算出する予測基準位置間周期算出部とを更に備
え、回転数が一定の定常運転時には、予測基準位置間周
期に基づいて内燃機関に対する制御信号を補正するよう
にしたので、繰り返し変動による基準位置誤差を補正し
て高精度のタイミング制御が可能な内燃機関制御装置が
得られる効果がある。

【００５４】又、この発明の請求項２によれば、第２基
準位置周期を計測する第２基準位置周期計測部と、第１
基準位置から第２基準位置までの間を基準位置間周期と
して計測する基準位置間周期計測部と、第１基準位置周
期の変動量に基づいて内燃機関の定常運転状態を判定し
て定常運転信号を生成する定常運転判定部と、基準位置
間周期の変動量に基づいて内燃機関の角速度変動を判定
して角速度変動信号を生成する角速度変動判定部と、定
常運転信号及び角速度変動信号に応答して、第１基準位
置周期、第２基準位置周期及び基準位置間周期に基づく
予測基準位置間周期を算出する予測基準位置間周期算出
部とを更に備え、定常運転判定部は、前回の第１基準位
置周期Ｔ１ｉ−１と今回の第１基準位置周期Ｔ１ｉとの
差を所定値αと比較し、｜Ｔ１ｉ−（Ｔ１ｉ−１）｜≦
αを満たした場合に内燃機関の定常運転状態を判定し、
角速度変動判定部は、前回の基準位置間周期Ｔ３ｉ−１
と今回の基準位置間周期Ｔ３ｉとの差を所定値βと比較
し、｜Ｔ３ｉ−（Ｔ３ｉ−１）｜／Ｔ１ｉ≧βを満たし
た場合に内燃機関の角速度変動状態を判定し、タイミン
グ制御部は、内燃機関の定常運転時且つ角速度変動時に
は繰り返し変動と見なして、予測基準位置間周期に基づ
いて内燃機関に対する制御信号を補正するようにしたの
で、繰り返し変動による基準位置誤差を補正すると共に
不要な補正を除去して高精度のタイミング制御が可能な
内燃機関制御装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。

【図２】この発明の実施例１の動作を説明するためのタ
イミングチャートである。

【図３】この発明の実施例２を示すブロック図である。

【図４】従来の内燃機関制御装置を示すブロック図であ
る。

【図５】一般的な基準位置信号発生手段を示す斜視図で
ある。

【図６】従来の内燃機関制御装置の動作を示すタイミン
グチャートである。

【符号の説明】

１ 基準位置信号発生手段 ２ 各種センサ ３１ 第１基準位置周期計測部 ３２ 予測基準位置周期計測部 ３３Ａ、３３Ｂ タイミング制御部 ３４ 第２基準位置周期計測部 ３５ 基準位置間周期計測部 ３６ 定常運転判定部 ３７、３７Ｂ 予測基準位置間周期算出部 ３８ 角速度変動判定部 Ｂ６５° 第１基準位置 Ｂ５° 第２基準位置 Ｄ 運転状態 Ｆ 定常運転信号 Ｒ 角速度変動信号 Ｔθ 基準位置信号 Ｔ１ｉ 第１基準位置周期 Ｔ１ｉ＋１ 予測基準位置周期 Ｔ２ｉ 第２基準位置周期 Ｔ３ｉ 基準位置間周期 Ｔ３ｉ＋１ 予測基準位置間周期

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の回転に同期して各気筒の第１
   基準位置及び第２基準位置に対応した基準位置信号を生
   成する基準位置信号発生手段と、 前記内燃機関の運転状態を検出する各種センサと、 前記第１基準位置の周期を計測する第１基準位置周期計
   測部と、 前記第１基準位置周期の変動量に基づいて予測基準位置
   周期を算出する予測基準位置周期算出部と、 前記基準位置信号及び前記運転状態に基づいて前記内燃
   機関に対する制御信号を生成すると共に前記予測基準位
   置周期に基づいて前記制御信号を補正するタイミング制
   御部と、 を備え、 前記第１の基準位置は、前記各気筒の最大進角制御位置
   に対応し、 前記第２の基準位置は、前記各気筒のイニシャル点火位
   置の近傍に対応した 内燃機関制御装置において、 前記第２基準位置の周期を計測する第２基準位置周期計
   測部と、前記第１基準位置から前記第２基準位置までの間を基準
   位置間周期として 計測する基準位置間周期計測部と、 前記第１基準位置周期の変動量に基づいて前記内燃機関
   の定常運転状態を判定して定常運転信号を生成する定常
   運転判定部と、 前記定常運転信号に応答して、前記第１基準位置周期、
   前記第２基準位置周期及び前記基準位置間周期に基づく
   予測基準位置間周期を算出する予測基準位置間周期算出
   部と、 を更に備え、 前記タイミング制御部は、前記定常運転時には前記予測
   基準位置間周期に基づいて前記制御信号を補正すること
   を特徴とする内燃機関制御装置。
2. 【請求項２】 内燃機関の回転に同期して各気筒の第１
   基準位置及び第２基準位置に対応した基準位置信号を生
   成する基準位置信号発生手段と、 前記内燃機関の運転状態を検出する各種センサと、 前記第１基準位置の周期を計測する第１基準位置周期計
   測部と、 前記第１基準位置周期の変動量に基づいて予測基準位置
   周期を算出する予測基準位置周期算出部と、 前記基準位置信号及び前記運転状態に基づいて前記内燃
   機関に対する制御信号を生成すると共に前記予測基準位
   置周期に基づいて前記制御信号を補正するタイミング制
   御部と、 を備え、 前記第１基準位置は、前記各気筒の最大進角制御位置に
   対応し、 前記第２基準位置は、前記各気筒のイニシャル点火位置
   の近傍に対応した内燃機関制御装置において、 前記第２基準位置の周期を計測する第２基準位置周期計
   測部と、 前記第１基準位置から前記第２基準位置までの間を基準
   位置間周期として計測する基準位置間周期計測部と、 前記第１基準位置周期の変動量に基づいて前記内燃機関
   の定常運転状態を判定して定常運転信号を生成する定常
   運転判定部と、 前記基準位置間周期の変動量に基づいて前記内燃機関の
   角速度変動を判定して角速度変動信号を生成する角速度
   変動判定部と、 前記定常運転信号及び前記角速度変動信号に応答して、
   前記第１基準位置周期、前記第２基準位置周期及び前記
   基準位置間周期に基づく予測基準位置間周期を算出する
   予測基準位置間周期算出部と、 を更に備え、前記定常運転判定部は、前回の第１基準位置周期Ｔ１ｉ
   −１と今回の第１基準位置周期Ｔ１ｉとの差を所定値α
   と比較し、｜Ｔ１ｉ−（Ｔ１ｉ−１）｜≦αを満たした
   場合に前記内燃機関の定常運転状態を判定し、 前記角速度変動判定部は、前回の基準位置間周期Ｔ３ｉ
   −１と今回の基準位置間周期Ｔ３ｉとの差を所定値βと
   比較し、｜Ｔ３ｉ−（Ｔ３ｉ−１）｜／Ｔ１ｉ ≧βを満
   たした場合に前記内燃機関の角速度変動状態を判定し、 前記タイミング制御部は、前記内燃機関の定常運転時且
   つ角速度変動時には前記予測基準位置間周期に基づいて
   前記制御信号を補正することを特徴とする内燃機関制御
   装置。