JP3129548B2 - 内燃機関制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、クランク角の第１基
準位置及び第２基準位置を示す角度信号に基づいて気筒
毎の燃料噴射及び点火時期等を制御する内燃機関制御装
置に関し、特に不安定な運転領域でも高精度のタイミン
グ制御を維持できる内燃機関制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車用エンジン等の内燃機関
においては、運転条件に応じて各気筒の燃料噴射や点火
時期を最適制御するため、気筒毎のクランク角基準位置
を認識して点火時期及び燃料噴射時期等を演算し、制御
タイミングをタイマ制御するマイクロコンピュータが用
いられている。

【０００３】このとき、タイミング制御用基準位置は角
度信号から得られるが、実際には、角度信号を検出して
からタイミング制御するので、前回までの角度信号の周
期に基づいて基準位置からのタイマ制御が行われてい
る。又、過渡運転時の周期変動の傾向を検出して次回の
予測周期を求め、制御タイミングを補正する方法も提案
されている。

【０００４】図６は従来の内燃機関制御装置を示すブロ
ック図であり、図において、１は内燃機関の回転に同期
して各気筒の第１基準位置及び第２基準位置に対応した
角度信号Ｔθを生成する角度信号発生手段、２は内燃機
関の運転状態Ｄを検出する各種センサ、３は角度信号Ｔ
θ及び運転状態Ｄに基づいて内燃機関を制御するための
マイクロコンピュータからなる制御手段、４は制御手段
３からの点火信号Ｑにより一次巻線が駆動される点火コ
イル、５は点火コイル４の二次巻線に接続された点火プ
ラグである。点火コイル４は、一次巻線の通電が遮断さ
れたときに、二次巻線に発生する高電圧により点火プラ
グ５を放電させるようになっている。

【０００５】制御手段３は、角度信号Ｔθを取り込む入
力インタフェース３１と、運転状態Ｄを取り込む入力イ
ンタフェース３２と、角度信号Ｔθに基づいて第１基準
位置の区間を第１周期Ｔ１として計測する第１周期計測
部３３と、角度信号Ｔθ、運転状態Ｄ及び第１基準位置
（第１周期Ｔ１）に基づいてタイマ制御信号を生成する
タイミング制御部３４と、タイマ制御信号例えば点火信
号Ｑを点火コイル４に印加する出力インタフェース３５
とを備えている。

【０００６】タイミング制御部34は、第１周期Ｔ１及び
運転状態Ｄに基づいて目標制御タイミングをクランク角
θａで演算する目標タイミング演算部36と、目標タイミ
ングのクランク角θａを時間Ｔａに換算する角度時間換
算部37と、角度信号Ｔθ内の基準位置からの時間Ｔａに
対応した制御信号を例えば点火信号Ｑとして出力するタ
イマ設定部38とを備えている。タイミング制御部34から
生成される他の制御信号は、出力インタフェース35を介
してインジェクタ等(図示せず)に印加される。

【０００７】図７は角度信号発生手段１の具体的構成例
を示す斜視図であり、10は機関回転に同期してクランク
軸の１／２回転数で回転するカム軸、11はカム軸10に固
定されて回転する信号板である。12は信号板11の回転方
向に沿って同心状に形成された複数のスリットであり、
各スリット12の前端は各気筒の第１基準位置に対応し、
後端は第２基準位置に対応している。

【０００８】ここでは、機関の気筒数が４の場合を示し
ており、又、特に図示しないが、例えば、特定気筒に対
応したスリット12に近接して気筒識別用のスリットが別
に設けられていてもよく、スリット12のうちの特定気筒
に対応する１つの前端のみがオフセットを有していても
よい。

【０００９】13はフォトダイオードからなる発光素子、
14はフォトトランジスタからなる受光素子であり、これ
らはフォトカプラを構成しており、角度信号Ｔθを発生
するためのスリット12に対向配置され、各スリット12に
対向する毎に角度信号Ｔθに相当する矩形波パルスを生
成する。尚、角度信号発生手段１としては、信号板11の
磁性体外周突起に対向配置された電磁ピックアップを用
いることもできる。

【００１０】図８は角度信号Ｔθをコイル電流Ｉの波形
と共に示すタイミングチャートであり、Ｂ75°(上死点
ＴＤＣの75°手前のクランク角)は第１基準位置、Ｂ５
°（ＴＤＣの５°手前のクランク角)は第２基準位置で
ある。

【００１１】第１基準位置Ｂ７５°は最大進角側のリフ
ァレンス位置（最大進角側の制御基準位置）と称され、
通常点火時期のタイマ制御基準位置に用いられる。又、
第１基準位置Ｂ７５°よりも遅角側であってＴＤＣ付近
の第２基準位置Ｂ５°は、イニシャル点火位置と称さ
れ、クランキング時の点火時期に用いられる。即ち、ク
ランキング時においては、第１基準位置Ｂ７５°で点火
コイル４への電流Ｉが通電開始され、第２基準位置Ｂ５
°でコイル電流Ｉが遮断される。

【００１２】角度信号Ｔθは、第１基準位置Ｂ75°で立
ち上がり、第２基準位置Ｂ５°で立ち下がる矩形波パル
スからなり、この場合、各パルスのＨレベル区間がクラ
ンク角で70°、Ｌレベル区間が110°となる。Ｔ１は第
１基準位置Ｂ75°の区間に相当する第１周期であり、ク
ランク角で表わすと180°に相当する。θａは目標制御
タイミング(ここでは、点火時期)に相当するクランク
角、Ｔａはクランク角θａに対応した時間である。

【００１３】次に、図７及び図８を参照しながら、図６
に示した従来の内燃機関制御装置の動作について説明す
る。機関回転に伴ってカム軸10が回転すると、角度信号
発生手段１は図８のような角度信号Ｔθを生成し、又、
各種センサ２は、回転数、負荷及び温度等の運転状態Ｄ
を検出し、角度信号Ｔθ及び運転状態Ｄは制御手段３に
入力される。

【００１４】制御手段３内の第１周期計測部33は、角度
信号Ｔθの立ち上がり（第１基準位置）Ｂ75°の区間を
第１周期Ｔ１として計測する。又、タイミング制御部34
は、第１基準位置Ｂ75°が検出されたときに、第１基準
位置Ｂ75°を制御基準として制御信号（点火信号Ｑ）を
生成する。

【００１５】即ち、タイミング制御部34内の目標タイミ
ング演算部36は、運転状態Ｄに応じた目標タイミングθ
ａを第１周期Ｔ１に基づいて演算し、角度時間換算部37
は目標タイミングθａをクランク角に相当する時間Ｔａ
に換算し、タイマ設定部38は角度信号Ｔθの基準位置
(例えば、Ｂ75°)からのタイマ制御信号を点火信号Ｑと
して生成する。

【００１６】例えば、高速運転中であって点火時期を進
角側に設定する場合には、第１基準位置Ｂ75°を基準と
したタイマ制御が行われ、低速運転中であって点火時期
を遅角側に設定する場合には、第２基準位置Ｂ５°を基
準としたタイマ制御が行われる。このとき、第１周期Ｔ
１が安定していれば、点火時期の制御時間Ｔａは以下の
ように表わすことができる。

【００１７】Ｔａ＝(θａ／180)Ｔ１ …(１)

【００１８】こうして、角度信号Ｔθ、第１周期Ｔ１及
び運転状態Ｄに基づいて得られた点火信号Ｑ(制御時間
Ｔａに相当)により、運転状態Ｄに応じた最適な点火時
期制御を行なうことができる。

【００１９】しかし、低回転で高負荷状態等の不安定な
運転領域においては、機関の回転角速度が大きく変動す
るため、第１周期Ｔ１の変動量が大きくなる。従って、
(１)式で演算される制御タイミング時間Ｔａにエラーが
生じ、内燃機関を正確に且つ高効率に駆動することがで
きなくなる。

【００２０】特に、第１周期Ｔ１は、当該周期に対応す
る気筒の最大トルク（最大角速度）発生付近から開始さ
れるので、計測毎の変動量が大きい。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関制御装
置は以上のように、第１基準位置Ｂ75°の区間による第
１周期Ｔ１に基づいて制御信号(例えば、点火信号Ｑ)を
演算しているので、不安定な運転領域においては角速度
変動による誤差を含む第１周期Ｔ１に基づいて制御信号
を生成することになり、高精度の制御を実現することが
できないという問題点があった。

【００２２】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、不安定な運転領域においても高
精度のタイミング制御を可能にした内燃機関制御装置を
得ることを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る内燃機関制御装置は、機関の回転に同期して各気筒の
第１基準位置及び第２基準位置に対応した角度信号を生
成する角度信号発生手段と、機関のタイミング制御に用
いられる少なくとも負荷状態及び回転数を含む運転状態
を検出する各種センサと、角度信号及び運転状態に基づ
いて各気筒に対する制御信号を生成する制御手段とを備
え、第１基準位置は各気筒の最大進角側の制御基準位置
のクランク角に対応し、第２基準位置は各気筒の上死点
付近のクランク角に対応し、制御手段は、第１基準位置
の区間を第１周期として計測する第１周期計測部と、第
２基準位置の区間を第２周期として計測する第２周期計
測部と、運転状態に応答して第１基準位置又は第２基準
位置のうちの一方を選択する選択部と、選択された第１
基準位置又は第２基準位置に基づいて制御信号を生成す
るタイミング制御部とを含み、選択部は、運転状態が所
定負荷以下又は所定回転数以上の少なくとも一方を示す
ときに第１基準位置を選択し、運転状態が所定負荷以上
且つ所定回転数以下を示すときに第２基準位置を選択す
るものである。

【００２４】又、この発明の請求項２に係る内燃機関制
御装置は、機関の回転に同期して各気筒の第１基準位置
及び第２基準位置に対応した角度信号を生成する角度信
号発生手段と、機関のタイミング制御に用いられる運転
状態を検出する各種センサと、角度信号及び運転状態に
基づいて各気筒に対する制御信号を生成する制御手段と
を備え、第１基準位置は各気筒の最大進角側の制御基準
位置のクランク角に対応し、第２基準位置は各気筒の上
死点付近のクランク角に対応し、制御手段は、第１基準
位置の区間を第１周期として計測する第１周期計測部
と、第２基準位置の区間を第２周期として計測する第２
周期計測部と、第１周期の変動量に応答して第１基準位
置又は第２基準位置のうちの一方を選択する選択部と、
選択された第１基準位置又は第２基準位置に基づいて制
御信号を生成するタイミング制御部とを含み、選択部
は、第１周期の変動量が所定変動量より小さいときに第
１基準位置を選択し、第１周期の変動量が所定変動量以
上のときに第２基準位置を選択するものである。

【００２５】

【作用】この発明の請求項１においては、負荷状態が高
負荷で回転数が低回転を示すときに不安定な運転領域と
判定し、角速度変動の影響を受けにくい第２基準位置を
タイミング制御に用いる。

【００２６】又、この発明の請求項２においては、回転
数の変動量が大きいときに不安定な運転領域と判定し、
角速度変動の影響を受けにくい第２基準位置をタイミン
グ制御に用いる。

【００２７】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例１(請求項１に対応)
を図について説明する。図１はこの発明の実施例１を示
すブロック図であり、3Aは制御手段３に対応しており、
１、２、31〜35、４及び５は前述と同様のものである。
従って、角度信号発生手段１の構成は図７に示した通り
であり、図８と同様の角度信号Ｔθを生成する。

【００２８】33Ａは角度信号Ｔθの第２基準位置Ｂ５°
の区間を第２周期Ｔ２として計測する第２周期計測部で
あり、第１周期計測部33と並列に設けられている。39は
第１周期計測部33及び第２周期計測部33Ａとタイミング
制御部34との間に挿入された選択部であり、運転状態Ｄ
及び第２周期Ｔ２に応答して第１周期Ｔ１又は第２周期
Ｔ２のうちの一方を選択し、タイミング制御部34に入力
する。

【００２９】選択部39は、第２周期Ｔ２及び運転状態Ｄ
に基づいて不安定な運転領域を判定したときに判定信号
Ｅを生成する判定部40と、判定信号Ｅに応答して第１基
準位置Ｔ１又は第２基準位置Ｔ２を通過させる切換部41
とを備えている。

【００３０】判定部40は、第２周期Ｔ２に基づいて機関
回転数を判定すると共に、運転状態Ｄに基づいて機関負
荷を判定し、回転数が所定回転数以下で且つ負荷状態が
所定負荷以上の場合に、不安定な運転領域と判定して判
定信号Ｅを生成する。尚、判定部40は、第２周期Ｔ２に
基づいて回転数を検出する場合を示したが、運転状態Ｄ
に含まれる回転数信号を直接検出してもよい。

【００３１】切換部41は、判定信号Ｅが生成されないと
きには第１周期Ｔ１を通過させてタイミング制御部34に
入力し、判定信号Ｅが生成されたときには第２周期Ｔ２
を通過させてタイミング制御部34に入力する。

【００３２】従って、選択部３９は、運転状態Ｄが所定
負荷以下又は所定回転数以上を示すときには安定な運転
領域と見なして第１基準位置Ｂ７５°（第１周期Ｔ１）
を選択し、運転状態Ｄが所定負荷以上で且つ所定回転数
以下を示すときには不安定な運転領域と見なして第２基
準位置Ｂ５°（第２周期Ｔ２）を選択するようになって
いる。又、タイミング制御部３４は、通常は第１基準位
置Ｂ７５°に基づいて制御信号を算出し、不安定な運転
領域では第２基準位置Ｂ５°を用いて制御信号を算出す
る。

【００３３】図２は実施例１の動作を説明するためのタ
イミングチャートであり、Ｔ２は第２基準位置Ｂ５°の
区間による第２周期、ＴＤＣは上死点である。ここで
は、機関回転の角速度ωの変動と各基準位置Ｂ75°及び
Ｂ５°とを対応させて示している。

【００３４】次に、図２並びに図３のフローチャートを
参照しながら、図１に示したこの発明の実施例１の動作
について説明する。内燃機関の回転に伴い、図２に示し
たパルスからなる角度信号Ｔθは、制御手段3A内の第１
周期計測部33及び第２周期計測部33Ａ並びにタイミング
制御部34に入力され、各種センサ２からの運転状態Ｄ
は、タイミング制御部34及び選択部39に入力される。

【００３５】制御手段3A内の第１周期計測部33は、角度
信号Ｔθの第１基準位置Ｂ75°が検出される毎に第１周
期Ｔ１を計測し、又、第２周期計測部33Ａは、第２基準
位置Ｂ５°が検出される毎に第２周期Ｔ２を計測する。

【００３６】通常の安定な運転領域においては、機関の
運転状態Ｄが高回転又は軽負荷であるため、選択部39内
の判定部40は、所定負荷以下又は所定回転数以上である
ことを判定する。従って、低回転高負荷か否かの判定ス
テップS1において、「ＮＯ」と判定され、判定信号Ｅは生
成されない。

【００３７】これにより、切換部４１は第１基準位置Ｂ
７５°を選択し（ステップＳ２）、又、タイミング制御
部３４内の目標タイミング演算部３６（図６参照）は、
運転状態Ｄに応じて、且つ第１基準位置Ｂ７５°に基づ
いて制御タイミングθａを演算する（ステップＳ３）。
又、タイミング制御部３４内の角度時間換算部３７は、
クランク角θａに相当する時間Ｔａを前述の（１）式に
基づいて換算する（ステップＳ４）。

【００３８】最後に、タイミング制御部34内のタイマ設
定部38は、演算された点火時期に相当する制御時間Ｔａ
によりタイマ設定を行い(ステップS5)、点火信号Ｑを生
成した後、リターンする。

【００３９】一方、ステップS1において、低回転且つ高
負荷状態(ＹＥＳ)と判定された場合は、選択部39内の判
定部40は、不安定な運転領域であることを判定して判定
信号Ｅを生成する。これにより、切換部41は切換え動作
を行い、第２周期Ｔ２を通過させてタイミング制御部34
に入力する(ステップS6)。

【００４０】尚、判定部40での低回転領域判定基準とな
る所定回転数は、例えば700rpm程度に設定され、又、高
負荷領域は、例えばスロットル開度(運転状態Ｄに含ま
れる)が全開を示すときに判定される。

【００４１】一般に、機関の角速度ωは、例えば図２の
ように変化し、或る気筒のクランク角位置Ｂ７５°付近
において大きく、爆発行程の直前において小さくなる。
又、低回転且つ高負荷の不安定な運転領域では、爆発行
程毎の発生トルクが大きく変動し、第１基準位置Ｂ７５
°の付近での角速度ωの変動量も大きくなる（図２内の
前後の周期でのω参照）。従って、特に不安定な運転領
域において（特に、角速度ωのピーク位置が横軸方向に
変動した場合）は、第１基準位置Ｂ75°を基準とする演
算は、角速度ωの最大変動の影響をまともに受けるため
に、測定毎（行程毎）の変動量も大きくなる。

【００４２】従って、第２基準位置Ｂ５°の区間による
第２周期Ｔ２は、不安定な運転領域においても変動が小
さく、常に機関の平均回転に対応した基準周期を表わす
ことになる。以下、第２基準位置Ｂ５°に基づいて、前
述のステップＳ３〜Ｓ５により点火信号Ｑが生成され、
安定で信頼性の高い点火タイミング制御が行われる。な
ぜなら、図２から明らかなように、圧縮行程に相当する
第２基準位置Ｂ５°の付近では、角速度ω（周期変動）
が小さいので、第２基準位置Ｂ５°で周期区間を限定す
ることは不安定要素が小さいことになり、第２基準位置
Ｂ５°を制御に反映させることは信頼性の向上につなが
るからである。逆に、第１基準位置Ｂ７５°（角速度ω
が大きいタイミング）で周期区間を限定することは、不
安定な低回転時においては特に変動要素が大きくなり、
信頼性が低下することになる。例えば、不安定な低回転
域において、機関回転数がほぼ平均回転数を中心として
周期的に変動している場合を考慮すると、変動振幅の大
きいクランク角位置（Ｂ７５°）の区間は、平均回転に
対して大きな誤差を含む機関回転に対応した基準周期に
なってしまう。しかし、変動振幅の小さいクランク角位
置（Ｂ５°）の区間は、平均回転に対してほとんど誤差
を含むことはなく、ほぼ平均回転に対応した基準周期を
示すことになる。

【００４３】実施例２．尚、上記実施例１では、運転状
態Ｄが低回転高負荷を示すときに不安定な運転領域を判
定したが、第１周期Ｔ１の変動量に基づいて判定しても
よい。図４はこの発明の実施例２（請求項２に対応）を
示すブロック図であり、１、２、31〜35、33Ａ、41、４
及び５は前述と同様のものである。又、3B、39Ｂ及び40
Ｂは、制御手段3A、選択部39及び判定部40にそれぞれ対
応している。

【００４４】この場合、判定部40Ｂは、第１周期Ｔ１の
みに基づいて不安定な運転領域を判定し、第１周期Ｔ１
の変動量ΔＴ１が所定変動量α以上のときに判定信号Ｅ
を生成する。即ち、選択部39Ｂは、第１周期Ｔ１の変動
量ΔＴ１が所定変動量αより小さいときには第１周期Ｔ
１を選択し、変動量ΔＴ１が所定変動量α以上のときに
は第２周期Ｔ２を選択する。

【００４５】図５はこの発明の実施例２の動作を示すフ
ローチャートであり、S2〜S6は図３と同様のステップで
ある。S7は第１周期Ｔ１が所定変動量α以上か否かを判
定するステップである。次に、図２のタイミングチャー
ト及び図５のフローチャートを参照しながら、図４に示
したこの発明の実施例２の動作について説明する。

【００４６】機関の回転により生成された角度信号Ｔθ
は、制御手段３Ｂ内の第１周期計測部３３、第１周期計
測部３３Ａ及びタイミング制御部３４及び判定部４０Ｂ
に入力され、各種センサ２からの運転状態Ｄは、タイミ
ング制御部３４のみに入力される。又、第１周期Ｔ計測
部３３からの第１周期Ｔ１は、選択部３９Ｂ内の判定部
４０Ｂに入力され、前回周期と比較されて変動量ΔＴ１
が計測される。

【００４７】通常の安定な運転領域においては、第１周
期Ｔ１が安定しており変動量ΔＴ１が小さいため、判定
部40Ｂは、ステップS7において、ΔＴ１＜α(所定変動
量)であることを判定し、判定信号Ｅを生成しない。従
って、ステップS2に進み、選択部39Ｂは、第１周期Ｔ１
を選択してタイミング制御部34に入力する。

【００４８】これにより、タイミング制御部３４は、運
転状態Ｄに応じて且つ第１基準位置Ｂ７５°に基づいて
制御タイミングθａを演算し（ステップＳ３）、クラン
ク角θａに相当する時間Ｔａを前述の（１）式に基づい
て換算し（ステップＳ４）、演算された点火時期に相当
する制御時間Ｔａによりタイマ設定を行い（ステップＳ
５）、点火信号Ｑを生成する。

【００４９】一方、ステップS7において、ΔＴ１≧αと
判定された場合は、判定部40Ｂは、不安定な運転領域で
あることを示す判定信号Ｅを生成して切換部41を切換
え、第２周期Ｔ２を通過させてタイミング制御部34に入
力する(ステップS6)。以下、ステップS2〜S5により第２
周期Ｔ２に基づく点火信号Ｑが演算され、実施例１と同
様に信頼性の高いタイミング制御が行われる。

【００５０】実施例３．尚、実施例２では、第１周期Ｔ
１の変動量ΔＴ１が所定変動量α以上でのときに不安定
な運転領域と判定したが、第１周期Ｔ１の繰り返し変動
を検出してもよい。なぜなら、通常、図２のような角速
度ωの変動は、爆発行程の１回おきに繰り返されること
が知られているからである。

【００５１】この場合、例えば、前回周期と今回周期と
の偏差である変動量ΔＴ１が、１回おきに正負が反転す
る値を示せば、繰り返し変動であることが分かる。従っ
て、繰り返し変動量を所定値を比較して、所定値以上で
あれば不安定運転領域と判定することができる。

【００５２】実施例４．又、上記各実施例では、機関の
制御パラメータが点火時期の場合を例にとって説明した
が、燃料噴射量等の他の制御パラメータに対しても同様
に適用できることは言うまでもない。

【００５３】

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、機関回転に同期して各気筒の第１基準位置及び第２
基準位置に対応した角度信号を生成する角度信号発生手
段と、機関のタイミング制御に用いられる少なくとも負
荷状態及び回転数を含む運転状態を検出する各種センサ
と、角度信号及び運転状態に基づいて各気筒に対する制
御信号を生成する制御手段とを備え、第１基準位置は各
気筒の最大進角側の制御基準位置のクランク角に対応
し、第２基準位置は各気筒の上死点付近のクランク角に
対応し、制御手段は、第１基準位置の区間を第１周期と
して計測する第１周期計測部と、第２基準位置の区間を
第２周期として計測する第２周期計測部と、運転状態に
応答して第１基準位置又は第２基準位置のうちの一方を
選択する選択部と、選択された第１基準位置又は第２基
準位置に基づいて制御信号を生成するタイミング制御部
とを含み、選択部は、運転状態が所定負荷以下又は所定
回転数以上の少なくとも一方を示すときに第１基準位置
を選択し、運転状態が所定負荷以上且つ所定回転数以下
を示すときに第２基準位置を選択し、角速度変動の影響
を受けにくい第２周期をタイミング制御に用いるように
したので、不安定な運転領域においても高精度のタイミ
ング制御を可能にした内燃機関制御装置が得られる効果
がある。

【００５４】又、この発明の請求項２によれば、機関回
転に同期して各気筒の第１基準位置及び第２基準位置に
対応した角度信号を生成する角度信号発生手段と、機関
のタイミング制御に用いられる運転状態を検出する各種
センサと、角度信号及び運転状態に基づいて各気筒に対
する制御信号を生成する制御手段とを備え、第１基準位
置は各気筒の最大進角側の制御基準位置のクランク角に
対応し、第２基準位置は各気筒の上死点付近のクランク
角に対応し、制御手段は、第１基準位置の区間を第１周
期として計測する第１周期計測部と、第２基準位置の区
間を第２周期として計測する第２周期計測部と、第１周
期の変動量に応答して第１基準位置又は第２基準位置の
うちの一方を選択する選択部と、選択された第１基準位
置又は第２基準位置に基づいて制御信号を生成するタイ
ミング制御部とを含み、選択部は、第１周期の変動量が
所定変動量より小さいときに第１基準位置を選択し、第
１周期の変動量が所定変動量以上のときに第２基準位置
を選択し、角速度変動の影響を受けにくい第２基準位置
の区間による第２周期をタイミング制御に用いるように
したので、不安定な運転領域においても、高精度のタイ
ミング制御を可能にした内燃機関制御装置が得られる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。

【図２】この発明の実施例１の動作を説明するためのタ
イミングチャートである。

【図３】この発明の実施例１の動作を示すフローチャー
トである。

【図４】この発明の実施例２を示すブロック図である。

【図５】この発明の実施例２の動作を示すフローチャー
トである。

【図６】従来の内燃機関制御装置を示すブロック図であ
る。

【図７】一般的な角度信号発生手段を示す斜視図であ
る。

【図８】従来の内燃機関制御装置の動作を示すタイミン
グチャートである。

【符号の説明】

１ 角度信号発生手段 ２ 各種センサ ３Ａ、３Ｂ 制御手段 ３３ 第１周期計測部 ３３Ａ 第２周期計測部 ３４ タイミング制御部 ３９、３９Ｂ 選択部 ４０、４０Ｂ 判定部 Ｂ７５° 第１基準位置 Ｂ５° 第２基準位置 Ｄ 運転状態 Ｅ 判定信号 Ｑ 点火信号（制御信号） ＴＤＣ 上死点 Ｔθ 角度信号 Ｔ１ 第１周期 Ｔ２ 第２周期 ΔＴ１ 変動量 α 所定変動量 Ｓ１ 低回転高負荷を判定するステップ Ｓ２ 第１周期を選択するステップ Ｓ６ 第２周期を選択するステップ Ｓ７ 第１周期の変動量を所定変動量と比較判定する
ステップ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−22741（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−22742（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−104970（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−115779（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−67459（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機関の回転に同期して各気筒の第１基準
   位置及び第２基準位置に対応した角度信号を生成する角
   度信号発生手段と、 前記機関のタイミング制御に用いられる少なくとも負荷
   状態及び回転数を含む運転状態を検出する各種センサ
   と、 前記角度信号及び前記運転状態に基づいて前記各気筒に
   対する制御信号を生成する制御手段とを備え、 前記第１基準位置は前記各気筒の最大進角側の制御基準
   位置のクランク角に対応し、前記第２基準位置は前記各
   気筒の上死点付近のクランク角に対応し、 前記制御手段は、 前記第１基準位置の区間を第１周期として計測する第１
   周期計測部と、 前記第２基準位置の区間を第２周期として計測する第２
   周期計測部と、 前記運転状態に応答して前記第１基準位置又は前記第２
   基準位置のうちの一方を選択する選択部と、 選択された前記第１基準位置又は前記第２基準位置に基
   づいて前記制御信号を生成するタイミング制御部とを含
   み、 前記選択部は、前記運転状態が所定負荷以下又は所定回
   転数以上の少なくとも一方を示すときに前記第１基準位
   置を選択し、前記運転状態が前記所定負荷以上且つ前記
   所定回転数以下を示すときに前記第２基準位置を選択す
   ることを特徴とする内燃機関制御装置。
2. 【請求項２】 機関の回転に同期して各気筒の第１基準
   位置及び第２基準位置に対応した角度信号を生成する角
   度信号発生手段と、 前記機関のタイミング制御に用いられる運転状態を検出
   する各種センサと、 前記角度信号及び前記運転状態に基づいて前記各気筒に
   対する制御信号を生成する制御手段とを備え、 前記第１基準位置は前記各気筒の最大進角側の制御基準
   位置のクランク角に対応し、前記第２基準位置は前記各
   気筒の上死点付近のクランク角に対応し、 前記制御手段は、 前記第１基準位置の区間を第１周期として計測する第１
   周期計測部と、 前記第２基準位置の区間を第２周期として計測する第２
   周期計測部と、 前記第１周期の変動量に応答して前記第１基準位置又は
   前記第２基準位置のうちの一方を選択する選択部と、 選択された前記第１基準位置又は前記第２基準位置に基
   づいて前記制御信号を生成するタイミング制御部とを含
   み、 前記選択部は、前記第１周期の変動量が所定変動量より
   小さいときに前記第１基準位置を選択し、前記第１周期
   の変動量が前記所定変動量以上のときに前記第２基準位
   置を選択することを特徴とする内燃機関制御装置。