KR950010462B1 - 내연기관용 점화제어장치 및 방법 - Google Patents

내연기관용 점화제어장치 및 방법 Download PDF

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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

내용 없음.

Description

내연기관용 점화제어장치 및 방법
제1도는 본 발명의 한 실시예를 나타내는 플로챠트.
제2도는 본 발명의 다른 발명의 한 실시예를 나타내는 플로챠트.
제3도는 일반적인 내연기관제어장치를 나타내는 블록도.
제4도 및 제5도는 제3도에 나타낸 회전신호발생기의 구성을 나타내는 사시도 및 회로도.
제6도는 제4도 및 제5도에 나타낸 회전신호발생기에 의해 생성되는 위치신호를 나타내는 파형도.
제7도는 위치신호에 대한 점화제어위치를 나타내는 파형도.
제8도는 종래의 내연기관용점화제어방법을 나타내는 플로챠트.
제9도는 펄스주기의 변동을 나타내는 설명도.
제10도는 점화제어시각(時刻)의 변동을 나타내는 설명도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
8 : 회전신호발생기 10 : 마이크로컴퓨터
20 : 각종 센서 B750, 850: 기준위치
L : 위치신호 D : 운전조건신호
Tx: 점화제어시각 T : 펄스주기
T*: 평균화처리 후의 펄스주기 S2 : 점화제어시각을 연산하는 단계
S11 : 펄스주기를 평균화처리하는 단계
S21 : 펄스주기의 변화량을 판정하는 단계
S22 : 평균화처리 전의 주기를 설명하는 단계
본 발명은 위치신호 및 운전조건신호에 따라 각 기통(汽筒)의 점화제어시각을 설정하는 내연기관용 점화제어장치 및 방법에 관한 것이고, 특히 기통의 점화제어정밀도(精密度)를 향상시킨 내연기관용 제어방법에 관한 것이다.
종래의 내연기관에 있어서는, 각 기통마다의 점화기에 의한 점화시기 및 분사기에 의한 연료분사순서 등을 가장 적절하게 제어하기 위한, 마이크로컴퓨터에 의해 전자적으로 연산이 이루어지고 있었다. 이 연산제어를 행하기 위해, 마이크로컴퓨터는 각종 센서로부터 나오는 운전조건신호외에 내연기관의 회전과 동기된 기통마다의 위치신호를 취하고, 위치신호에 따라 각 기통의 동작위치를 식별하고 있다. 보통, 각 기통마다의 기준위치 및 특정기통에 대응한 위치신호를 발생시키는 수단으로서는, 내연기관의 캠축 또는 크랭크축의 회전을 검출하는 회전신호발생기가 사용되고 있다.
제3도는 일반적인 내연기관제어장치를 나타내는 블록도이고, 이 도면에 있어서, 8은 각 기통에 대응한 위치신호 L을 발생시키는 회전신호발생기, 20은 부하(액셀러데이터)상태, 속도 및 온도 등을 나타내는 운전조건신호 D를 출력하는 각종센서, 9는 위치신호 L 및 운전조건신호 D를 입력시키기 위한 인터페이스회로이다. 10은 인터페이스회로(9)를 거쳐서 입력되는 위치신호 L 및 운전조건신호 D에 따라 각 기통의 연로제어 및 점화제어등을 행하는 마이크로컴퓨터이고, 연산제어부, 주기계측부, 제어시각연산부, 타이머, 연료제어부, 점화제어부, 분배제어부 및 연산제어부등을 갖추고 있다. 11 및 12는 마이크로컴퓨터(10)에 속하는 ROM 및 RAM이다. 13은 마이크로컴퓨터(10)의 출력인터페이스, 14는 점화코일이다. 15는 점화코일(14)의 1차권선에 접속된 스위치트랜지스터이고, 이 베이스가 출력인터페이스(13)에 접속되어 있다. 16은 점화코일(14)의 2차권선에 접속된 점화갭(Gap)이다.
제4도는 제3도내의 회전신호발생기(8)의 일반적인 구성예를 나타내는 사시도이고, 제5도는 회전신호발생기(8)내의 위치신호발생부를 나타내는 회로이다. 제4도에 있어서, 1은 내연기관의 크랭크축과 동기되어 회전하는 회전축이다. 2는 회전축(1)에 부착된 회전원판이고, 각 기통마다의 기준위치(소정회전각도)에 대응하는 위치, 및 특정기통의 기준위치에 대응하는 위치에, 복수의 스릿상의 길쭉한 창 3a 및 3b가 뚫려 있다.
여기서는 내연기관이 4기통의 경우를 나타내고, 외주부에 따라 3개소에 뚫려 있는 창(3a)에 관해서는, 회전방향(화살표방향)에 대해 전방쪽의 각 기통마다의 제1의 기준위치에 대응하고, 후방쪽의 끝이 제2의 기준위치에 대응하고 있다. 또, 창(3a)와 동일원주상에 뚫려 있는 창(3b)는 하나의 특정기통(#1기통)에 대응해서 배치되어 있고, 전방쪽의 끝이 특정기통의 제1의 기준위치에 대응하고, 후방쪽의 끝이 다른 기통과는 위상차를 갖는 제2의 기준위치에 대응하고 있다. 4는 창 3a 및 3b 대향하도록 배치된 발광다이오드, 5는 발광다이오드(4)에서 나오는 출력광을 창 3a 또는 3b를 통해서 받을 수 있도록 배치된 포토다이오드이고, 이것들은 포토커플러를 구성하고 있다.
제5도에 있어서, 6은 포토다이오드(5)로부터 나오는 출력신호를 증폭하는 증폭회로이다. 7은 증폭회로(6)의 출력단자에 베이스가 접속된 오픈컬렉터(에미터접지)의 출력트랜지스터이고, 이 컬렉터단자는, 인터페이스회로(9)(제3도 참조)에 접속되어 위치신호 L을 출력하고 있다.
다음에, 제6도 및 제7도의 파형도를 참조하면서, 제3도∼제5도에 나타나 있는 내연기관제어장치의 동작에 대해 설명한다. 내연기관과 연통하는 회전축(1)에 의해 회전원판(2)가 회전하게 되면, 창 3a 및 3b를 사이에 두고 대향배치된 포토커플러터의 출력신호는, 창 3a 및 3b의 전방끝에서 상승하고, 또 후방 끝에서 하강하며, 각 기준위치에서 반전하는 펄스상태의 위치신호 L(제6도 참조)로 된다.
제6도에 나타나 있는 위치신호 L중에서, 특정기통을 식별하기 위한 창(3b)에 따라 얻어지는 위치신호는, 다른 창(3a)에 의한 위치신호보다 펄스폭이 길고, 신호의 하강위치가 소정각도만큼 오프셋되어 있다. 위치신호 L은, 일반적으로, SGT(크랭크각기준신호)라 붙이고 있고, 특정한 #1기통의 위치신호는, 제1의 기준위치 B750에서 상승하고, 제2의 기준위치 A50에서 하강한다.
또, 다른 #2∼#4의 각 기통의 위치신호는, 제1의 기준위치 B750에서 상승하고, A50보다 이전의 제2의 기준위치 B5에서 하강한다.
여기서, 제1의 기준위치B750는, 각 기통마다의 피스턴의 상사점(TDC)에서 이전쪽에서 750각도의 위치를 표시하고, 제어기준 및 크랭킹시의 최초통전각도에 상승한다.
특정기통의 제2의 기준위치 A5는, TDC에서 50이후쪽의 각도위치를 표시하고, 다른 기통의 제2의 기준위치 B50와는 위상차를 갖고 있다. 다른 기통이 제2의 기준위치 B50는 TDC에서 5" 이전쪽의 각도위치를 표시하고, 최초 점화각도에 상당한다.
4기통의 경우, #1기통, #3기통 #4기통, #2기통의 순으로 구동제어되고, 각 기통마다의 동작위치는 회전축(1)(제5도 참조)의 1회전주기에 대해 1/4 주기씩 위상을 달리하고 있다.
이와같이 하여 얻어진 위치신호 L은, 운전조건신호 D와 함께, 인터페이스회로(9)를 거쳐서 마이크로컴퓨터(10)으로 입력된다.
마이크로컴퓨터(10)은, 위치신호 L의 각 펄스주기비율에 따라, 특정기통 및 다른 기통의 동작위치를 순차 식별한다. 또, 운전조건신호 D에 따라, ROM(11)내의 최적제어치를 판독하고, 각 기통마다의 점화 및 연료분사 등의 최적 목표제어위치를 산출한다.
각종센서(2a)는 부하상태, 속도 및 온도를 표시하는 운전조건신호 D를 출력하는 센서이며, 운전조건신호 D는 위치신호 L와 함께 인터페이스회로(9)에 입력되고 이들 신호에 기준하여 각 기통의 연료제어와 점화제어등의 연산제어를 마이크로컴퓨터(10)이 시행한다.
마이크로컴퓨터(10)은 각종 센서(20)에서 출력되는 운전조건신호 D에 기준하여 ROM(11)내의 최적제어치를 판독하며 각 기통마다의 점화 및 연료분사등의 최종목표 제어위치를 산출하고, 또한 위치신호에 기준한 기통식별결과와 각종센서(20)에서 출력되는 운전조건신호 D에 기준하여 점화제어위치 θx를 산출하는 동시에 기준위치마다의 인터럽트동작에 의해 각 기통마다의 점화제어신각 Tx를 타이어에 설정한다.
제7도에는, 각 기통의 점화코일(14)에 대한 공급전류의 차단제어위치, 즉 점화제어위치 θx가 나타나 있고, 점화제어위치 θx는 제1의 기준위치 B750또는 제2의 기준위치 B50를 기준으로 하여 설정된다.
보통은, 제1의 기준위치 B75를 기준으로 하여 설정되나, 점화제어위치 θx가 지상(相)측으로 시프트하여 제2의 기준위치 B50보다 뒤쪽으로 될 경우에는, 제2의 기준위치 B50를 기준으로 설정한다. 왜냐하면, 제어위치의 연산이 이루어진 직후에 제어동작이 실행되는 편이 제어의 정밀도가 높기 때문이다.
다음에, 제1의 기준위치 B750를 기준으로 한 경우를 예로 하여 설명하면, 마이크로컴퓨터(10)은 각 위치신호 L의 펄스가 상승을 검출하고, 제8도의 플로챠트에 나타난 B75의 인터럽트루틴을 실행한다.
먼저, 소정의 기준위치구간에 있어서의 위치신호 L의 펄스주기 T(크랭크각도 180에 상당한 시간)를 재촉한다(S1 단계).
이때, 실제의 제어위치구간의 펄스주기를 사전에 계측하는 것은 불가능하므로, 전번의 신호의 상승위치에서 금번의 상승위치까지의, 전번의 주기 주기 Tn-1이 계산된다.
다음에는, 전번의 퍼스주기 Tn-1 및 목표점화위치 θx에 따라 각 기통마다의 점화제어시각 Tx를
Tx=(B750-θx)×-1/180 ………………………………………………………ⓛ
에서 계산하고 (S2단계), 이것을 마이크로컴퓨터(10)내의 타이머에 설정한다.(S3단계)
만약, 제2의 기준위치 B50를 기준으로 한 경우에는, 점화제어시각 Tx'는
Tx'=(θx'-B50)×Tn-1/180 …………………………………………………②
에 의해 계산된다.
이와같이 하여, Tx 시간 경과한 후에 출력린터페이스(13)의 출력신호가 점화모드로 절환되고, 트랜지스터(915)의 베이스에 점화신호가 인가된다.
따라서, 점화코일(14)의 통전전류 Ⅰ가 차단되어 점화갭(16)에서 방전이 발생하고, 대상으로 하는 기통의 점화제어위치 θx에 폭팔이 일어난다.
그러나, 전번의 펄스주기 Tn-1에 따라 점화제어시각 Tx를 설정하고 있으므로, 제9도와 같이 내연기관의 회전수의 급변동 등에 의해 펄스주기 T가 헌팅변동을 일이킬 경우에는, 점화제어시각 Tx도 헌팅변동하게 되므로 제어정밀도가 손상되어 버린다.
특히, 상기와 같이 기관회전변동이 크고, 제2의 기준위치보다 제어위치 θx가 지각측에 있을 경우에는 제2의 기준위치 B50를 설정기준으로 하는 것이 바람직스러우나, 특정기통에 대해서는, 제2의 기준위치가 A5'에 오프셋되어 있으므로, 다른 기통에 비해서, 점화제어위치θx가 A50까지 제2의 기준위치를 설정기준으로 할 수가 없다.
따라서, 제9도와 같이 펄스주기 T와 함께 헌팅변동을 일으키는 점화제어시각 Tx는, 제10도의 실선으로 표시하는 바와같이, 특히 #1기통에 대해 크게 변동하여 오차가 크게 된다. 이때, 다른 기통에 대해서는 B50기준에 타이머에 설정되는 점화제어시각 Tx'가 작기 때문에 변동오차도 작다.
종래의 내연기관용 점화제어방법은 이상과 같이, 위치신호 L의 전번의 펄스주기 Tn-1에 따라 점화제어시각 Tx를 산출하고 있으므로, 주기 T가 헌팅변동할 경우에 점화제어시각 Tx도 변동하고, 제어정밀도가 열화되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 위치신호 L의 주기 T가 변동해도 고정밀도제어가 가능한 내연기관용 점화제어장치 및 방법을 얻는 것을 목적으로 하고 있다.
또, 본 발명의 다른 발명은, 정상운전시에는 점화제어정밀도를 향상시킴과 함께, 가감속시에는 점화제어가 늦어짐을 방지한 내연기관용 점화제어장치 및 방법을 얻는 것을 목적으로 하고 있다.
본 발명에 관한 내연기관용 점화제어장치 및 방법은, 위치신호의 펄스주기를 평균화 처리한 다음, 평균화 처리된 펄스주기에 따라 점화제어시각을 연산하도록 한 것이다.
또, 본 발명의 다른 발명에 관한 내연기관용 점화제어장치 및 방법은, 위치신호의 펄스주기가 소정치 이상 변화한 경우에는, 평균화처리하기 전의 펄스주기에 따라 점화제어시각을 설정하도록 한 것이다.
본 발명에 있어서는, 펄스주기를 평균화처리함으로써, 헌팅변동을 전화제어시각에 반영되지 않도록 하여, 점화제어를 고정밀도화시킨다.
또, 본 발명의 다른 발명에 있어서는, 펄스주기의 변화량이 소정치 이상인 경우에는, 가감속에 의한 과도운전모드라고 판정하여, 전번의 펄스주기만이 점화제어위치를 산출하고, 평균화처리에 의한 제어에 있어서, 응답이 늦어짐을 방지한다.
다음에는, 본 발명의 한 실시예를 도면과 같이 설명한다. 제1도는 본 발명의 한 실시예를 나타내는 플로차트이고, S1∼S3는 위에 설명한 바와 같은 단계이다.
또, 본 발명이 적용되는 장치는 제3도∼제5도에 나타나 있는 바와같고, 마이크로컴퓨터(10)내의 프로그램의 일부만이 변경되기만 하면 충분하다. 마이크로컴퓨터(109은 앞에 설명한 바와같이, 위치신호 L에 따라 기통식별을 행하고, 이 식별결과 및 운전조건신호 D에 따라 점화제어위치 θx를 산출함과 동시에, 기준위치 B750마다에 인터럽트동작에 의해, 각 기통마다의 점호제어시각 Tx를 타이머에 설정한다.
먼저, 제1의 기준위치 B75'에 있어서 위치신호 L의 전번의 펄스주기 Tn-1을 계산한 다음(S1단계), 펄스주기 T의 평균화처리를 행한다(S11 단계).
예를들면, 전번의 펄스주기 Tn-1와 전진번의 펄스주기 Tn-2와의 평균화처리를 행하는 경우는,
T*=(Tn-1+Tn-2)/2 …………………………………………………………③
에 의해 펄스주기 T*를 계산한다.
다음에는, S11 단계에서 평균화처리된 펄스주기 T'를 ⓛ식 내의 Tn-1에 대입하여,
Tx=(B750-θx)×T*/180 ……………………………………………………④
에서 점화제어시각 Tx를 산출하고(S2단계), 이 점화제어시각 Tx를 타이머에 세트시킨다(S3단계).
또, 제2의 기준위치 B50를 기준으로 한 경우에 점화제어시각 Tx'는 ② 식에 따라,
Tx'=(θx'-B50)×T'/180………………………………………………………⑤
에 의해 계산된다.
최후로, 전반의 펄스주기 Tn-1를 전진번의 펄스주기 Tn-2로 하고(S12단계), 다음의 인터럽트시의 연산에 사용되도록 한다.
이와같이, 전번 및 전전번의 펄스주기 Tn-1 및 Tn-2를 평균화처리한 펄스주기 T'를 사용하여 점화제어시각 Tx를 연산함으로써, 펄스주기 T가 제9도와 같이 헌팅변동하더라도, 점화제어시각 Tx는 제10도의 파선과 같이 비교적 안저오딘 값에 설정된다.
또, 특정기통만의 점화제어시각 Tx의 변동오차가 특히 크게 되는 일도 없다.
그러나, 상기와 같은 평균화처리에 의해, 점화제어시각 Tx의 변동오차는 억제되나, 가감속의 이루어지는 (過度)운전시에는, 제어의 응답이 늦어져버리는 문제점 이 있다.
따라서, 정상운전시에는 평균화처리된 펄스주기 T'를 사용하고, 과도운전시에는, 제어의 충종이 늦어짐을 방지하기 위해, 종래와 같이, 평균화처리전의 펄스주기 Tn-1를 사용하여 점화제어시각 Tx를 산출하는 것이 바람직스럽다.
제2도는 본 발명의 다른 발명의 한 실시예를 나타내는 플로차트이고, S1∼SA3, S11 및 S12는 앞에 설명한 바와 같은 단계이다.
이 경우, S1 단계에 있어서, 전번의 펄스주기 Tn-1을 계산한 다음, 전전번의 펄스주기 Tn-1와의 절대치에 의해 펄스주기의 변화량을 구하고, 이 변화량이 소정치 △T보다 작은지 여부를 판정한다(S21 단계).
만약, Tn-1-Tn-2＜△T
이면, 정상운전상태라 판정하여, 펄스주기 T의 평균화처리를 행하고(S11 단계). 점화제어시각 Tx의 산출단계 S2로 진행한다.
Tn-1-tn-2 △T
이면, 과도운정상태라 판정하고, 점화제어시각 Tx의 응답성저하를 방지하기 위해, 전번의 펄스주기 Tn-1을 펄스주기 T로 하여(S22단계). S2단계로 진행한다.
이와같이 하여, 정상운전중에는, 평균화처리된 펄스주기 T'에 따른 ④식(또는 ⑤식)에 의해 점화제어시각 Tx가 산출되고, 과도운전시에는, 평균화처리전의 전번의 펄스주기 Tn-1에 따른 ①식(또는 ②식)에 의해 점화제어시각 Tx가 산출된다.
따라서, 정상운전시에는 펄스주기 T의 헌팅변동에 대한 오차를 억제할 수 있고, 과도운전시에는 제어응답성의 저하를 방지할 수 있다.
또, 상기 각 실시예에서는, 평균화처리단계 S11에 있어서, 전번 및 전전번의 펄스주기를 사용하여 2회분의 평균화를 행했으나, 3회 이상의 임의의 복수회의 평균화처리를 행해도 동등한 효과를 얻을 수 있다는 것은 두말할 필요없다.
이 경우, K회분의 평균화처리후의 펄스주기 T*는,
T*=(Tn-1+Tn-2+…‥+Tn=k)/K
로 나타내어질 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따르면, 위치신호의 펄스주기를 평균화처리한 다음, 평균화처리된 펄스주기에 따라 점화제어시각을 연산하고, 헌팅변동을 점화제어시각에 반영시키지 않도록 하였으므로, 점화제어를 고정밀도화시킨 내연기관용 점화제어방법을 얻을 수 있는 효과가 있다.
또, 본 발명의 다른 발명에 따르면, 위치신호의 펄스주기가 소정치 이상 변화할 경우에, 평균화처리하기 전의 펄스주기에 따라 점화제어시각을 설정하도록 하였으므로, 정상운전시에는 점화제어의 변동오차를 억제함과 동시에, 과도운전시에는 제7의 응답이 늦어지는 것을 방지한 내연기관용 점화제어방법을 얻을 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 내연기관의 회전에 동기하여 각 기통의 기준위치를 나타내는 위치신호를 생성하는 회전신호발생기와, 각 기통의 기준위치사이의 주기를 계측하기 위하여, 상기 회전신호발생기의 출력에 연결된 주기계측수단과, 주기계측수단에 의해 계측한 주기를 기억하기 위하여 상기 주기계측수단에 연결된 메모리수단과, 메모리수단에 기억된 주기를 평균화하는 주기계측수단과 메모리수단에 연결된 평균화수단과, 주기계측수단에 의해 계측한 최신의 주기를 평균화수단에 의해 평균화 처리한 후에 메모리수단에 기억시킨 주기를 갱신하는 주기계측수단과 메모리수단에 연결된 갱신 수단과, 평균화수단으로 결정된 평균주기에 따라 기준위치에서 목표제어시기까지의 시간으로 각 기통의 각 기준위치를 결정하기 위하여 평균화수단에 연결된 점화시기 결정수단과, 점화시기 결정수단으로 결정된 기준위치로부터의 시간에 따라 기통을 점화하는 점화시기결정수단에 연결된 점화제어수단을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 내연기관용 점화제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 회전신호발생기는 각 기통의 제1과 제2의 기준위치를 나타내는 위치신호를 생성하고, 특정기통의 제2의 기준위치는 다른 기통의 제2의 기준위치에 대하여 지연오프셋되어 있으며, 주기계축수단이 각 기통의 연속되는 제1의 기준위치 또는 연속되는 제2의 기준위치사이의 주기를 결정하며, 제어장치는 상기 오프셋에 의해 특정기통을 식별하는 것을 특징으로 하는 내연기관용 점화제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 주기계측수단과 메모리수단에 기억된 주기로 결정되는 주기의 차이의 절대치를 계산하기 위하여, 주기계측수단과 메모리수단에 연결된 절대치변동계산수단과, 미리 정해진 값을 가지는 계산수단에 의해 계산된 절대치를 비교하기 위하여 계산수단에 연결된 비교수단과, 절대치가 소정이상일 때 주기계측수단에 의해 결정되고 상기 주기에 따라 소정치 이하일 때 평균화수단에 의해 결정된은 평균주기에 따라 목표점화시기와 기준위치사이의 시간을 결정하며, 점화시기 결정수단은 비교수단과 평균화수단에 부가된 주기계측수단에 연결되는 것을 특징으로 하는 내연기관용 점화장치.
  4. 회전신호발생기는 각 기통의 제1 또는 제2의 기준위치를 나타내는 위치신호를 생성하고, 특정기통의 제2의 기준위치가 다른 기통의 제2의 기준위치에 대하여 지연오프셋 되어 있으며, 제어장치가 상기 오프셋에 의해 특정기통을 식별하는 내연기관용 점화제어방법에 있어서, (1) 각 기통의 연속하는 제1 또는 제2의기준위치사이의 주기를 결정하는 단계와, (2) 단계(1)에서 결정된 적어도 두개의 연속된 주기를 평균화하는 단계와, (3) 각 기통의 제1 또는 제2의 기준위치와 단계(2)로 결정되는 주기의 평균치에 따라, 제1 또는 제2의 기준위치로부터 목표점화시기까지의 시간을 결정하는 단계와, (4) 단계(3)으로 결정된 제1 또는 제2의 기준위치로부터의 시간에 따라 각 기통을 점화하는 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 내연기관용 점화제어방법.
  5. 회전신호발생기는 각 기통의 제1 또는 제2의 기준위치를 나타내는 위치신호를 생성하고, 특정기통의 제2의 기준위치가 다른 기통의 제2의 기준위치에 대하여 지연오프셋되어 있으며, 제어장치가 상기 오프셋에 의해 특정기통은 식별하는 내연기관용 점화제어방법에 있어서, (1) 각 기통의 연속되는 제1 또는 제2의 기준위치사이의 주기를 계측하는 단계와, (2) 단계(1)에서 계측된 두개의 연속된 주기의 변동이 절대치를 계산하는 단계와, (3) 미리 정해진 값을 가지는 단계(2)에서 결정된 절대치를 비교하는 단계와, (4) 절대치가 단계(3)에서 소정치 이하일 때 단계(1)에서 계측된 적어도 두개의 연속되는 주기를 평균화하는 단계와, (5) 절대치가 소정치 이하일 때 단계(4)에서 연산된 평균주기와 절대치가 소정치 이상일 때 단계(1)에서 결정된 연속되는 주기에 따라 목표점화시기에 대한 제1 또는 제2의 기준위치로부터의 시간을 각 기통의 제1 또는 제2의 기준위치에 각각 검출하는 단계와, (6) 단계(5)에서 결정된 제1 또는 제2의 기준위치로부터의 시간에 따라 각 기통을 점화하는 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 내연기관용 점화제어방법.
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