JP3083167B2 - エンジン制御装置 - Google Patents
エンジン制御装置Info
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- JP3083167B2 JP3083167B2 JP03035206A JP3520691A JP3083167B2 JP 3083167 B2 JP3083167 B2 JP 3083167B2 JP 03035206 A JP03035206 A JP 03035206A JP 3520691 A JP3520691 A JP 3520691A JP 3083167 B2 JP3083167 B2 JP 3083167B2
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- crank
- angle signal
- signal generator
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P3/00—Other installations
- F02P3/02—Other installations having inductive energy storage, e.g. arrangements of induction coils
- F02P3/04—Layout of circuits
- F02P3/045—Layout of circuits for control of the dwell or anti dwell time
- F02P3/0453—Opening or closing the primary coil circuit with semiconductor devices
- F02P3/0456—Opening or closing the primary coil circuit with semiconductor devices using digital techniques
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1504—Digital data processing using one central computing unit with particular means during a transient phase, e.g. acceleration, deceleration, gear change
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
- F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
- F02P7/077—Circuits therefor, e.g. pulse generators
- F02P7/0775—Electronical verniers
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船外機等において、点
火時期、燃料噴射時期等、エンジンの特定作業項目の作
動時期を決定する船舶推進機のエンジン制御装置に関す
る。
火時期、燃料噴射時期等、エンジンの特定作業項目の作
動時期を決定する船舶推進機のエンジン制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、船外機の点火時期制御装置とし
て、下記(A) 、或いは(B) がある。
て、下記(A) 、或いは(B) がある。
【０００３】(A) クランク軸まわりに設けた凹凸部の通
過を検出し得るパルサコイルを用い、例えば30度のクラ
ンク角範囲におけるクランク回転時間ｔ1 をパルサコイ
ルにより測定し、更に、パルサコイルが検出した基準ク
ランク位置から例えば15度をなすクランク角位置を点火
時期とするとき、パルサコイルが基準クランク位置を出
力してから時間ｔ2 ＝（15/30 ）・ｔ1 を測定し、当該
時間ｔ2 にて点火を行なう。
過を検出し得るパルサコイルを用い、例えば30度のクラ
ンク角範囲におけるクランク回転時間ｔ1 をパルサコイ
ルにより測定し、更に、パルサコイルが検出した基準ク
ランク位置から例えば15度をなすクランク角位置を点火
時期とするとき、パルサコイルが基準クランク位置を出
力してから時間ｔ2 ＝（15/30 ）・ｔ1 を測定し、当該
時間ｔ2 にて点火を行なう。
【０００４】(B) クランク軸まわりに設けた凹凸部の通
過から基準クランク位置を検出し得るパルサコイルと、
クランク軸まわりに設けたリングギヤの通過からクラン
ク角の変化を連続的に出力するクランク角信号発生器と
を用い、パルサコイルが検出した基準クランク位置から
例えば 100度をなすクランク角位置を点火時期とすると
き、パルサコイルが基準クランク位置を出力してからク
ランク角信号発生器の出力クランク角を累積し、累積角
度 100度にて点火を行なう。
過から基準クランク位置を検出し得るパルサコイルと、
クランク軸まわりに設けたリングギヤの通過からクラン
ク角の変化を連続的に出力するクランク角信号発生器と
を用い、パルサコイルが検出した基準クランク位置から
例えば 100度をなすクランク角位置を点火時期とすると
き、パルサコイルが基準クランク位置を出力してからク
ランク角信号発生器の出力クランク角を累積し、累積角
度 100度にて点火を行なう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
には下記、の問題点がある。
には下記、の問題点がある。
【０００６】点火時期を定めるための基準クランク位
置、或いは基準クランク位置から点火時期を見出すため
の制御時間が、クランク軸まわりに設けた凹凸部の位置
に依拠するものの、この凹凸部はクランク軸まわりの特
定位置に固定化されたものとなっている。このため、エ
ンジンの回転変動により、点火時期にずれを生ずる。
置、或いは基準クランク位置から点火時期を見出すため
の制御時間が、クランク軸まわりに設けた凹凸部の位置
に依拠するものの、この凹凸部はクランク軸まわりの特
定位置に固定化されたものとなっている。このため、エ
ンジンの回転変動により、点火時期にずれを生ずる。
【０００７】基準クランク位置から点火時期を定める
ためのクランク角が、クランク角信号発生器の出力クラ
ンク角の累積にて検出される。このため、リングギヤの
歯数によって点火時期精度が定まり、高精度化するため
には複雑、高価な装置構成が必要となる。
ためのクランク角が、クランク角信号発生器の出力クラ
ンク角の累積にて検出される。このため、リングギヤの
歯数によって点火時期精度が定まり、高精度化するため
には複雑、高価な装置構成が必要となる。
【０００８】尚、本出願人は、「クランク角の基準クラ
ンク位置を出力する基準クランク角信号発生器と、クラ
ンク角の変化を連続的に出力するクランク角信号発生器
とを有し、エンジンの特定作業項目の作動時期を決定す
る船舶推進機のエンジン制御装置において、(a) 予め想
定される作動時期より前に、該作動時期を演算管理する
ための起点となる作動時期演算開始クランク角を、基準
クランク位置に対して定め、(b) 上記(a) の作動時期演
算開始クランク角の直前に、一定のクランク角範囲にお
けるクランク回転時間（ｔ1 ）を測定するための起点と
なるクランク回転時間測定開始クランク角を、基準クラ
ンク位置に対して定め、(c) クランク角信号発生器の出
力値を、基準クランク角信号発生器の基準クランク信号
出力時点から累積し、(d) クランク角信号発生器の累積
出力値が上記(b) のクランク回転時間測定開始クランク
角に到達した時点から上記(b) の一定のクランク角範囲
におけるクランク回転時間（ｔ1 ）を測定し、(e) クラ
ンク角信号発生器の累積出力値が上記(a) の作動時期演
算開始クランク角に到達した時点から、上記(d) で求め
た一定のクランク角範囲におけるクランク回転時間（ｔ
1 ）に基づいて、該作動時期演算開始クランク角から作
動時期までの作動クランク角に相当するクランク回転時
間（ｔ2 ）を演算し、該クランク回転時間（ｔ2 ）の到
達時にエンジンの特定作業項目を作動せしめることを特
徴とする船舶推進機のエンジン制御装置。」を要旨とす
る特許出願を出願した。
ンク位置を出力する基準クランク角信号発生器と、クラ
ンク角の変化を連続的に出力するクランク角信号発生器
とを有し、エンジンの特定作業項目の作動時期を決定す
る船舶推進機のエンジン制御装置において、(a) 予め想
定される作動時期より前に、該作動時期を演算管理する
ための起点となる作動時期演算開始クランク角を、基準
クランク位置に対して定め、(b) 上記(a) の作動時期演
算開始クランク角の直前に、一定のクランク角範囲にお
けるクランク回転時間（ｔ1 ）を測定するための起点と
なるクランク回転時間測定開始クランク角を、基準クラ
ンク位置に対して定め、(c) クランク角信号発生器の出
力値を、基準クランク角信号発生器の基準クランク信号
出力時点から累積し、(d) クランク角信号発生器の累積
出力値が上記(b) のクランク回転時間測定開始クランク
角に到達した時点から上記(b) の一定のクランク角範囲
におけるクランク回転時間（ｔ1 ）を測定し、(e) クラ
ンク角信号発生器の累積出力値が上記(a) の作動時期演
算開始クランク角に到達した時点から、上記(d) で求め
た一定のクランク角範囲におけるクランク回転時間（ｔ
1 ）に基づいて、該作動時期演算開始クランク角から作
動時期までの作動クランク角に相当するクランク回転時
間（ｔ2 ）を演算し、該クランク回転時間（ｔ2 ）の到
達時にエンジンの特定作業項目を作動せしめることを特
徴とする船舶推進機のエンジン制御装置。」を要旨とす
る特許出願を出願した。
【０００９】然しながら、上記特許出願に係る発明で
は、クランク角の絶対位置が、基準クランク角信号発生
器であるパルサコイルと、クランク軸まわりに固定した
リングギヤの通過を検出するクランク角信号発生器とか
ら決定されている。このため、クランク軸に対するリン
グギヤの取付角度、パルサコイルとリングギヤの相対位
置精度が、点火時期精度に影響し、点火時期を高精度化
するための装置構成に困難を伴う。
は、クランク角の絶対位置が、基準クランク角信号発生
器であるパルサコイルと、クランク軸まわりに固定した
リングギヤの通過を検出するクランク角信号発生器とか
ら決定されている。このため、クランク軸に対するリン
グギヤの取付角度、パルサコイルとリングギヤの相対位
置精度が、点火時期精度に影響し、点火時期を高精度化
するための装置構成に困難を伴う。
【００１０】本発明は、簡素な構成により、エンジンの
作動時期を高精度に決定することを目的とする。
作動時期を高精度に決定することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、クランク角の
基準クランク位置を出力する基準クランク角信号発生器
と、基準クランク角信号間のクランク角度よりも小さい
クランク角度毎にクランク角信号を発生してクランク角
の変化を連続的に出力するクランク角信号発生器とを有
し、エンジンの特定作業項目の作動時期を決定するエン
ジン制御装置において、(a) 基準クランク角信号発生器
の基準クランク角信号とクランク角信号発生器のクラン
ク角信号との出力時間差（Ｔ0 ）を測定し、(b) 基準ク
ランク角信号発生器の基準クランク角信号出力時点の近
傍で、クランク角信号発生器の出力値を用いて、一定の
クランク角範囲（θ1 ）におけるクランク回転時間（ｔ
1）を測定し、(c) 上記(b) で求めた一定のクランク角
範囲（θ1 ）におけるクランク回転時間（ｔ1 ）に基づ
いて、上記(a) の基準クランク角信号発生器の基準クラ
ンク角信号とクランク角信号発生器のクランク角信号と
の出力時間差（Ｔ0）に相当するクランク角度差（θ0
）を演算し、(d) 基準クランク角信号を基準として予
め想定された作動時期（θ）より一定の作動クランク角
（θ4 ）だけ直前に、クランク角信号発生器の出力クラ
ンク角の整数倍であるクランク角範囲（θ2 ）を含み、
該作動時期を演算管理するための起点となる作動時期演
算開始クランク角（θ0 ＋θ2 ）を、基準クランク位置
に対して定め、(e) クランク角信号発生器の出力値を、
基準クランク角信号発生器の基準クランク信号出力時点
から累積し、(f) クランク角信号発生器の累積出力値が
上記(d) の作動時期演算開始クランク角（θ0 ＋θ2 ）
に到達した時点から、上記(b) 或いは別に求めた一定の
クランク角範囲（θ1 ）におけるクランク回転時間（ｔ
1 ）に基づいて、上記(d）の作動クランク角（θ4 ）に
相当するクランク回転時間（Ｔ4 ）を演算し、そのクラ
ンク回転時間（Ｔ4 ）の到達時を、前記基準クランク角
信号を基準として予め想定された作動時期（θ）とし
て、エンジンの特定作業項目を作動せしめるようにした
ものである。
基準クランク位置を出力する基準クランク角信号発生器
と、基準クランク角信号間のクランク角度よりも小さい
クランク角度毎にクランク角信号を発生してクランク角
の変化を連続的に出力するクランク角信号発生器とを有
し、エンジンの特定作業項目の作動時期を決定するエン
ジン制御装置において、(a) 基準クランク角信号発生器
の基準クランク角信号とクランク角信号発生器のクラン
ク角信号との出力時間差（Ｔ0 ）を測定し、(b) 基準ク
ランク角信号発生器の基準クランク角信号出力時点の近
傍で、クランク角信号発生器の出力値を用いて、一定の
クランク角範囲（θ1 ）におけるクランク回転時間（ｔ
1）を測定し、(c) 上記(b) で求めた一定のクランク角
範囲（θ1 ）におけるクランク回転時間（ｔ1 ）に基づ
いて、上記(a) の基準クランク角信号発生器の基準クラ
ンク角信号とクランク角信号発生器のクランク角信号と
の出力時間差（Ｔ0）に相当するクランク角度差（θ0
）を演算し、(d) 基準クランク角信号を基準として予
め想定された作動時期（θ）より一定の作動クランク角
（θ4 ）だけ直前に、クランク角信号発生器の出力クラ
ンク角の整数倍であるクランク角範囲（θ2 ）を含み、
該作動時期を演算管理するための起点となる作動時期演
算開始クランク角（θ0 ＋θ2 ）を、基準クランク位置
に対して定め、(e) クランク角信号発生器の出力値を、
基準クランク角信号発生器の基準クランク信号出力時点
から累積し、(f) クランク角信号発生器の累積出力値が
上記(d) の作動時期演算開始クランク角（θ0 ＋θ2 ）
に到達した時点から、上記(b) 或いは別に求めた一定の
クランク角範囲（θ1 ）におけるクランク回転時間（ｔ
1 ）に基づいて、上記(d）の作動クランク角（θ4 ）に
相当するクランク回転時間（Ｔ4 ）を演算し、そのクラ
ンク回転時間（Ｔ4 ）の到達時を、前記基準クランク角
信号を基準として予め想定された作動時期（θ）とし
て、エンジンの特定作業項目を作動せしめるようにした
ものである。
【００１２】
【作用】本発明によれば、下記〜の作用がある。
【００１３】一定のクランク角範囲におけるクランク
回転時間（ｔ1 ）を測定しておき、エンジンが作動時期
演算開始クランク角（θ0 ＋θ2）に達してから一定の
作動クランク角（θ4 ）を経て作動時期（θ）に到達す
るタイミングを、該作動クランク角（θ4 ）に相当する
クランク回転時間（Ｔ4 ）に基づいて決定するものであ
る。このため、リングギヤの歯数に制約される等がな
く、細かな時間演算が可能であり、簡素な構成により、
エンジンの作動時期を高精度に決定できる。
回転時間（ｔ1 ）を測定しておき、エンジンが作動時期
演算開始クランク角（θ0 ＋θ2）に達してから一定の
作動クランク角（θ4 ）を経て作動時期（θ）に到達す
るタイミングを、該作動クランク角（θ4 ）に相当する
クランク回転時間（Ｔ4 ）に基づいて決定するものであ
る。このため、リングギヤの歯数に制約される等がな
く、細かな時間演算が可能であり、簡素な構成により、
エンジンの作動時期を高精度に決定できる。
【００１４】エンジンの回転変動に対しては、基準ク
ランク位置に対する作動時期演算開始クランク角をエン
ジンの作動時期の直近に設定する等、適宜設定替えする
ことができる。これにより、エンジンの回転変動に影響
されない作動時期の決定が可能となる。
ランク位置に対する作動時期演算開始クランク角をエン
ジンの作動時期の直近に設定する等、適宜設定替えする
ことができる。これにより、エンジンの回転変動に影響
されない作動時期の決定が可能となる。
【００１５】クランク角の絶対位置基準が、基準クラ
ンク角信号発生器（例えばパルサコイル）のみとなる。
このため、クランク角信号発生器の構成部品（例えばリ
ングギヤ）の取付精度、各部品の精度ばらつき等を、作
動時期の演算時に加味でき、装置構成に困難を伴うこと
なく、より高精度に作動時期を決定できる。
ンク角信号発生器（例えばパルサコイル）のみとなる。
このため、クランク角信号発生器の構成部品（例えばリ
ングギヤ）の取付精度、各部品の精度ばらつき等を、作
動時期の演算時に加味でき、装置構成に困難を伴うこと
なく、より高精度に作動時期を決定できる。
【００１６】
【実施例】図１は本発明による点火時期決定状態の一例
を示す模式図、図２は本発明が適用される点火時期制御
装置の一例を示す模式図、図３は本発明による点火時期
決定手順の一例を示す流れ図である。
を示す模式図、図２は本発明が適用される点火時期制御
装置の一例を示す模式図、図３は本発明による点火時期
決定手順の一例を示す流れ図である。
【００１７】点火時期制御装置１０は、図２に示す如
く、クランク軸まわりに設けた凹凸部の通過を検出し、
クランク角の基準クランク位置を出力するパルサコイル
１１、（基準クランク角信号発生器）と、クランク軸ま
わりに設けたリングギヤの通過からクランク角の変化を
連続的に出力するクランク角信号発生器１２を付帯的に
備える。そして、パルサコイル１１、クランク角信号発
生器１２の出力を入力回路１３、１４からマイクロコン
ピュータ１５に取込み、マイクロコンピュータ１５にて
点火時期を決定し、その点火時期信号を出力回路１６か
ら点火装置１７に転送することとしている。
く、クランク軸まわりに設けた凹凸部の通過を検出し、
クランク角の基準クランク位置を出力するパルサコイル
１１、（基準クランク角信号発生器）と、クランク軸ま
わりに設けたリングギヤの通過からクランク角の変化を
連続的に出力するクランク角信号発生器１２を付帯的に
備える。そして、パルサコイル１１、クランク角信号発
生器１２の出力を入力回路１３、１４からマイクロコン
ピュータ１５に取込み、マイクロコンピュータ１５にて
点火時期を決定し、その点火時期信号を出力回路１６か
ら点火装置１７に転送することとしている。
【００１８】ここで、点火時期制御装置１０のマイクロ
コンピュータ１５は、下記(a) 〜(f) により、点火時期
（θ）を決定する（図１、図３参照）。
コンピュータ１５は、下記(a) 〜(f) により、点火時期
（θ）を決定する（図１、図３参照）。
【００１９】(a) パルサコイル１１の基準クランク角信
号とクランク角信号発生器１２のクランク角信号との出
力時間差（Ｔ0 ）を測定する（ステップ(1) 参照）。
号とクランク角信号発生器１２のクランク角信号との出
力時間差（Ｔ0 ）を測定する（ステップ(1) 参照）。
【００２０】(b) パルサコイル１１の基準クランク角信
号出力時点の近傍で、クランク角信号発生器１２の出力
値を用いて、一定のクランク角範囲（θ1 ）におけるク
ランク回転時間（ｔ1 ）を測定する（ステップ(2) 参
照）。
号出力時点の近傍で、クランク角信号発生器１２の出力
値を用いて、一定のクランク角範囲（θ1 ）におけるク
ランク回転時間（ｔ1 ）を測定する（ステップ(2) 参
照）。
【００２１】(c) 上記(b) で求めた一定のクランク角範
囲（θ1 ）におけるクランク回転時間（ｔ1 ）に基づい
て、上記(a) のパルサコイル１１の基準クランク角信号
とクランク角信号発生器１２のクランク角信号との出力
時間差（Ｔ0 ）に相当するクランク角度差（θ0 ）をθ
0 ＝Ｔ0/( ｔ1/θ1)にて演算する（ステップ(3) 参
照）。
囲（θ1 ）におけるクランク回転時間（ｔ1 ）に基づい
て、上記(a) のパルサコイル１１の基準クランク角信号
とクランク角信号発生器１２のクランク角信号との出力
時間差（Ｔ0 ）に相当するクランク角度差（θ0 ）をθ
0 ＝Ｔ0/( ｔ1/θ1)にて演算する（ステップ(3) 参
照）。
【００２２】(d) 予め定めてある点火制御マップより、
基準クランク位置からの点火時期（θ）を読み取る（ス
テップ(4) 参照）。
基準クランク位置からの点火時期（θ）を読み取る（ス
テップ(4) 参照）。
【００２３】そして、上記点火時期（θ）より一定の作
動クランク角（θ4 ）だけ直前に、クランク角信号発生
器１２の出力クランク角の整数倍であるクランク角範囲
（θ2 ）を含み、該点火時期（θ）を演算管理するため
の起点となる作動時期演算開始クランク角（θ0 ＋θ2
）を、基準クランク位置に対して定める（ステップ(5)
〜(9) 参照）。
動クランク角（θ4 ）だけ直前に、クランク角信号発生
器１２の出力クランク角の整数倍であるクランク角範囲
（θ2 ）を含み、該点火時期（θ）を演算管理するため
の起点となる作動時期演算開始クランク角（θ0 ＋θ2
）を、基準クランク位置に対して定める（ステップ(5)
〜(9) 参照）。
【００２４】(e) クランク角信号発生器１２の出力値
を、パルサコイル１１の基準クランク信号出力時点から
累積する。
を、パルサコイル１１の基準クランク信号出力時点から
累積する。
【００２５】そして、クランク角信号発生器１２の累積
出力値が上記(d) の点火時期演算開始クランク角（θ0
＋θ2 ）に到達する前に、一定のクランク角範囲（θ3
）におけるクランク回転時間（ｔ3 ）を測定する（ス
テップ(10)参照）。
出力値が上記(d) の点火時期演算開始クランク角（θ0
＋θ2 ）に到達する前に、一定のクランク角範囲（θ3
）におけるクランク回転時間（ｔ3 ）を測定する（ス
テップ(10)参照）。
【００２６】(f) クランク角信号発生器１２の累積出力
値が上記(d) の点火時期演算開始クランク角（θ0 ＋θ
2 ）に到達した時点から、上記(e) で求めた一定のクラ
ン角範囲（θ3 ）におけるクランク回転時間（ｔ3 ）に
基づいて、上記(d）の作動クランク角（θ4 ）に相当す
るクランク回転時間（Ｔ4 ）を、Ｔ4 ＝( ｔ3/θ3)・θ
4 にて演算する（ステップ(11)参照）。
値が上記(d) の点火時期演算開始クランク角（θ0 ＋θ
2 ）に到達した時点から、上記(e) で求めた一定のクラ
ン角範囲（θ3 ）におけるクランク回転時間（ｔ3 ）に
基づいて、上記(d）の作動クランク角（θ4 ）に相当す
るクランク回転時間（Ｔ4 ）を、Ｔ4 ＝( ｔ3/θ3)・θ
4 にて演算する（ステップ(11)参照）。
【００２７】そして、上記クランク回転時間（Ｔ4 ）の
到達時に、点火時期信号を出力する（ステップ(12)参
照）。
到達時に、点火時期信号を出力する（ステップ(12)参
照）。
【００２８】尚、上記(a) 〜(f) において、下記(1) 〜
(4) の変形例を採用できる。
(4) の変形例を採用できる。
【００２９】(1) Ｔ0 は、図１のＴ0'の如く、パルサコ
イル１１の基準クランク角信号と、これに先行するクラ
ンク角信号発生器１２のクランク角信号との間で測定し
ても良い。
イル１１の基準クランク角信号と、これに先行するクラ
ンク角信号発生器１２のクランク角信号との間で測定し
ても良い。
【００３０】(2) ｔ1 は、図１のｔ1'の如く、パルサコ
イル１１の基準クランク角信号に先行するクランク角信
号発生器１２の出力値を用いて測定しても良い。
イル１１の基準クランク角信号に先行するクランク角信
号発生器１２の出力値を用いて測定しても良い。
【００３１】(3) Ｔ4 は、図１のＴ4'の如く、予め想定
される点火時期（θ）から、精度の許す範囲であれば、
クランク角信号発生器１２の出力クランク角パルス数の
整数倍以上離れていても良い。
される点火時期（θ）から、精度の許す範囲であれば、
クランク角信号発生器１２の出力クランク角パルス数の
整数倍以上離れていても良い。
【００３２】(4) ｔ1 とｔ3 は、精度の許す範囲であれ
ば、互いに共用化できる。両者は、ｔ2 によって変える
こともできる。
ば、互いに共用化できる。両者は、ｔ2 によって変える
こともできる。
【００３３】次に、上記実施例の作用について説明す
る。
る。
【００３４】一定のクランク角範囲におけるクランク
回転時間（ｔ1 ）を測定しておき、エンジンが点火時期
演算開始クランク角（θ0 ＋θ2）に達してから一定の
作動クランク角（θ4 ）を経て点火時期（θ）に到達す
るタイミングを、該作動クランク角（θ4 ）に相当する
クランク回転時間（Ｔ4 ）に基づいて決定するものであ
る。このため、リングギヤの歯数に制約される等がな
く、細かな時間演算が可能であり、簡素な構成により、
エンジンの点火時期を高精度に決定できる。
回転時間（ｔ1 ）を測定しておき、エンジンが点火時期
演算開始クランク角（θ0 ＋θ2）に達してから一定の
作動クランク角（θ4 ）を経て点火時期（θ）に到達す
るタイミングを、該作動クランク角（θ4 ）に相当する
クランク回転時間（Ｔ4 ）に基づいて決定するものであ
る。このため、リングギヤの歯数に制約される等がな
く、細かな時間演算が可能であり、簡素な構成により、
エンジンの点火時期を高精度に決定できる。
【００３５】エンジンの回転変動に対しては、基準ク
ランク位置に対する点火時期演算開始クランク角（θ0
＋θ2 ）をエンジンの点火時期の直近に設定する等、適
宜設定替えすることができる。これにより、エンジンの
回転変動に影響されない点火時期の決定が可能となる。
ランク位置に対する点火時期演算開始クランク角（θ0
＋θ2 ）をエンジンの点火時期の直近に設定する等、適
宜設定替えすることができる。これにより、エンジンの
回転変動に影響されない点火時期の決定が可能となる。
【００３６】クランク角の絶対位置基準が、パルサコ
イル１１のみとなる。このため、クランク角信号発生器
１２の構成部品（例えばリングギヤ）の取付精度、各部
品の精度ばらつき等を、点火時期の演算時に加味でき、
装置構成に困難を伴うことなく、より高精度に点火時期
を決定できる。
イル１１のみとなる。このため、クランク角信号発生器
１２の構成部品（例えばリングギヤ）の取付精度、各部
品の精度ばらつき等を、点火時期の演算時に加味でき、
装置構成に困難を伴うことなく、より高精度に点火時期
を決定できる。
【００３７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、簡素な構
成により、エンジンの作動時期を高精度に決定すること
ができる。
成により、エンジンの作動時期を高精度に決定すること
ができる。
【図１】図１は本発明による点火時期決定状態の一例を
示す模式図である。
示す模式図である。
【図２】図２は本発明が適用される点火時期制御装置の
一例を示す模式図である。
一例を示す模式図である。
【図３】図３は本発明による点火時期決定手順の一例を
示す流れ図である。
示す流れ図である。
１０ 点火時期制御装置 １１ パルサコイル（基準クランク角信号発生器） １２ クランク角信号発生器 １５ マイクロコンピュータ
Claims (1)
- 【請求項１】 クランク角の基準クランク位置を出力す
る基準クランク角信号発生器と、基準クランク角信号間
のクランク角度よりも小さいクランク角度毎にクランク
角信号を発生してクランク角の変化を連続的に出力する
クランク角信号発生器とを有し、エンジンの特定作業項
目の作動時期を決定するエンジン制御装置において、
(a) 基準クランク角信号発生器の基準クランク角信号と
クランク角信号発生器のクランク角信号との出力時間差
（Ｔ0 ）を測定し、(b) 基準クランク角信号発生器の基
準クランク角信号出力時点の近傍で、クランク角信号発
生器の出力値を用いて、一定のクランク角範囲（θ1 ）
におけるクランク回転時間（ｔ1 ）を測定し、(c) 上記
(b) で求めた一定のクランク角範囲（θ1 ）におけるク
ランク回転時間（ｔ1 ）に基づいて、上記(a) の基準ク
ランク角信号発生器の基準クランク角信号とクランク角
信号発生器のクランク角信号との出力時間差（Ｔ0 ）に
相当するクランク角度差（θ0 ）を演算し、(d) 基準ク
ランク角信号を基準として予め想定された作動時期
（θ）より一定の作動クランク角（θ4 ）だけ直前に、
クランク角信号発生器の出力クランク角の整数倍である
クランク角範囲（θ2 ）を含み、該作動時期を演算管理
するための起点となる作動時期演算開始クランク角（θ
0 ＋θ2 ）を、基準クランク位置に対して定め、(e) ク
ランク角信号発生器の出力値を、基準クランク角信号発
生器の基準クランク信号出力時点から累積し、(f) クラ
ンク角信号発生器の累積出力値が上記(d) の作動時期演
算開始クランク角（θ0 ＋θ2 ）に到達した時点から、
上記(b) 或いは別に求めた一定のクランク角範囲（θ1
）におけるクランク回転時間（ｔ1 ）に基づいて、上
記(d）の作動クランク角（θ4 ）に相当するクランク回
転時間（Ｔ4 ）を演算し、そのクランク回転時間（Ｔ4
）の到達時を、前記基準クランク角信号を基準として
予め想定された作動時期（θ）として、エンジンの特定
作業項目を作動せしめることを特徴とする船舶推進機の
エンジン制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03035206A JP3083167B2 (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | エンジン制御装置 |
| US07/822,183 US5172669A (en) | 1991-02-05 | 1992-01-16 | Engine control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03035206A JP3083167B2 (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | エンジン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04255551A JPH04255551A (ja) | 1992-09-10 |
| JP3083167B2 true JP3083167B2 (ja) | 2000-09-04 |
Family
ID=12435381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03035206A Expired - Lifetime JP3083167B2 (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | エンジン制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5172669A (ja) |
| JP (1) | JP3083167B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06294371A (ja) * | 1993-04-12 | 1994-10-21 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関点火装置 |
| US5630401A (en) * | 1994-07-18 | 1997-05-20 | Outboard Marine Corporation | Combined fuel injection pump and nozzle |
| JPH094553A (ja) * | 1995-04-19 | 1997-01-07 | Mitsuba Electric Mfg Co Ltd | 原動機の進角制御方法 |
| US5779454A (en) * | 1995-07-25 | 1998-07-14 | Ficht Gmbh & Co. Kg | Combined pressure surge fuel pump and nozzle assembly |
| JPH1122607A (ja) | 1997-07-08 | 1999-01-26 | Sanshin Ind Co Ltd | 船外機用エンジンの点火時期制御方法及び装置 |
| JPH1122606A (ja) * | 1997-07-08 | 1999-01-26 | Sanshin Ind Co Ltd | 船外機用エンジンの点火時期制御方法及び装置 |
| DE19734595A1 (de) * | 1997-08-09 | 1999-02-11 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Ermittlung von Segmentzeiten |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06105072B2 (ja) * | 1985-05-27 | 1994-12-21 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JPS63198740A (ja) * | 1987-02-13 | 1988-08-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 内燃機関のクランク角度検出装置 |
| US5041979A (en) * | 1987-04-08 | 1991-08-20 | Motorola, Inc. | Bounded synchronous angle counter |
| JPH0672567B2 (ja) * | 1988-03-18 | 1994-09-14 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関用角度検出装置 |
| JPH03145571A (ja) * | 1989-10-30 | 1991-06-20 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関用点火制御方法 |
| JPH03211464A (ja) * | 1990-01-17 | 1991-09-17 | Mitsubishi Electric Corp | タコメータ信号発生装置 |
| US5099811A (en) * | 1991-05-10 | 1992-03-31 | Chrysler Corporation | Method for firing spark plugs |
-
1991
- 1991-02-05 JP JP03035206A patent/JP3083167B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-01-16 US US07/822,183 patent/US5172669A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5172669A (en) | 1992-12-22 |
| JPH04255551A (ja) | 1992-09-10 |
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| JPH0251073B2 (ja) |
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