JPS59141750A - 内燃機関用回転速度デ−タ発生装置 - Google Patents
内燃機関用回転速度デ−タ発生装置Info
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- JPS59141750A JPS59141750A JP593983A JP593983A JPS59141750A JP S59141750 A JPS59141750 A JP S59141750A JP 593983 A JP593983 A JP 593983A JP 593983 A JP593983 A JP 593983A JP S59141750 A JPS59141750 A JP S59141750A
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- combustion engine
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/16—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by evaluating the time-derivative of a measured speed signal
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0097—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating speed signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1413—Controller structures or design
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関用回転速度データ発生装置に関し、特
に、内燃機関の電子式調速装置に供給する回転速度デー
タを得るのに好適な内燃轡関用回転速度データ発生装置
に関する。
に、内燃機関の電子式調速装置に供給する回転速度デー
タを得るのに好適な内燃轡関用回転速度データ発生装置
に関する。
一般に、内燃機関の運転制御を電子的に行なう場合、内
燃機関の回転速度を電気的に検出することが必要であり
、このような目的で、機関のクランク軸が所定角度だけ
回転する毎に電気的パルスを発生する回転センサを設け
、該回転センサから出力されるパルス列信号の周期から
、内燃機関の回転速度を検出するように構成された装置
が従来から広く用いられてきている。このようにして得
られた回転速度データは、内燃機関の運転制御を電子的
に行なう上に極めて重要な情報の１つであ）、その時々
の実際の回転速度を正確に示すデータを得ることが制御
精度のより一層の向上を図る上で望まれているところで
ある。
燃機関の回転速度を電気的に検出することが必要であり
、このような目的で、機関のクランク軸が所定角度だけ
回転する毎に電気的パルスを発生する回転センサを設け
、該回転センサから出力されるパルス列信号の周期から
、内燃機関の回転速度を検出するように構成された装置
が従来から広く用いられてきている。このようにして得
られた回転速度データは、内燃機関の運転制御を電子的
に行なう上に極めて重要な情報の１つであ）、その時々
の実際の回転速度を正確に示すデータを得ることが制御
精度のより一層の向上を図る上で望まれているところで
ある。
併しながら、上述の従来装置によって得られた回転速度
データを利用して内燃機関の運転制御を精度よく行なお
うとする場合には次のような問題点があった。即ち；内
燃機関は、燃料の吸入、圧縮、燃焼、排気の各行程が所
定のサイクルで行なわれるものであシ、従って内燃機関
速度は各気簡の爆発行程に因シ生ずるクランクシャフト
の角速度変動により、その回転速度に周期的々脈動を生
じ、従って、得られた回転データをそのまま使用して機
関の調速を行なったのでは、機関の安定運転を確保する
ことができない上に、精度のよい速度制御を行なうこと
ができないものである。また、回転速度データに生じる
この脈動成分を除去するため、検出データの平均化を行
なうと、平均化データにより示される回転速度と実回転
速度との間に差が生じてしまい、機関の回転にハンチン
グを生じ制御が不安定となる不具合があった。
データを利用して内燃機関の運転制御を精度よく行なお
うとする場合には次のような問題点があった。即ち；内
燃機関は、燃料の吸入、圧縮、燃焼、排気の各行程が所
定のサイクルで行なわれるものであシ、従って内燃機関
速度は各気簡の爆発行程に因シ生ずるクランクシャフト
の角速度変動により、その回転速度に周期的々脈動を生
じ、従って、得られた回転データをそのまま使用して機
関の調速を行なったのでは、機関の安定運転を確保する
ことができない上に、精度のよい速度制御を行なうこと
ができないものである。また、回転速度データに生じる
この脈動成分を除去するため、検出データの平均化を行
なうと、平均化データにより示される回転速度と実回転
速度との間に差が生じてしまい、機関の回転にハンチン
グを生じ制御が不安定となる不具合があった。
本発明の目的は、従って、内燃機関の運転を電子的に応
答性を損うことなく安定に制御するための機関速度情報
を得るのに特に好適々内燃機関用回転速度データ発生装
置を提供することにある。
答性を損うことなく安定に制御するための機関速度情報
を得るのに特に好適々内燃機関用回転速度データ発生装
置を提供することにある。
＼本発明の構成は、内燃機関の回転速度を示す機関速度
データを発生させるための内燃機関用速度データ発生装
置において、前記内燃機関のクランク軸が所定角度回転
する毎にパルスを出力する回転センサと、前記，ｌルス
から成・る・ｅルス列信号に応答し前記パルスの発生周
期を示す周期データを出力する手段と、前記周期データ
に基づき前記内燃機関の平均速度を示す平均速度データ
を演算する手段と、前記平均速度データに基づいて前記
内燃機関速度の時間変化率を演算する手段と、前記平均
速度データによシ示される機関速度の誤差を補正するた
め前記変化率に従って前記平均速度データを修正し機関
速度データを得る手段とを備えて成る点に特徴を有する
。
データを発生させるための内燃機関用速度データ発生装
置において、前記内燃機関のクランク軸が所定角度回転
する毎にパルスを出力する回転センサと、前記，ｌルス
から成・る・ｅルス列信号に応答し前記パルスの発生周
期を示す周期データを出力する手段と、前記周期データ
に基づき前記内燃機関の平均速度を示す平均速度データ
を演算する手段と、前記平均速度データに基づいて前記
内燃機関速度の時間変化率を演算する手段と、前記平均
速度データによシ示される機関速度の誤差を補正するた
め前記変化率に従って前記平均速度データを修正し機関
速度データを得る手段とを備えて成る点に特徴を有する
。
以下、図示の実施例によυ本発明を詳細に説明する。
第１図には、本発明にはる回転速度データ発生装置を備
えたディーゼル機関装置の一実施例が概略的にブロック
図で示されている。ディーゼル機関装置１は、ディーゼ
ル機関２と、該ディーゼル機関２へ燃料を噴射供給する
ための燃料噴射ポンデ３とを具えている。ディーゼル機
関２のクランク軸（図示せず）には、ギヤプレート４と
電磁ピックアップコイル５とから成る公知の回転センサ
６が取付けられており、該回転センサ６からは、クラン
ク軸が所定角度回転する毎に出力されるノ音ルスから成
るパルス列信号Ｓ１が出力される。ノ讐ルス列信号Ｓ１
、アクセル操作量を検出するアクセルセンサ７からのア
クセル信号Ｓ２及び機関の冷却水温を検出する水温セン
サ８からの水温信号Ｓｓは、夫＾制御ユニット９に入力
されている。
えたディーゼル機関装置の一実施例が概略的にブロック
図で示されている。ディーゼル機関装置１は、ディーゼ
ル機関２と、該ディーゼル機関２へ燃料を噴射供給する
ための燃料噴射ポンデ３とを具えている。ディーゼル機
関２のクランク軸（図示せず）には、ギヤプレート４と
電磁ピックアップコイル５とから成る公知の回転センサ
６が取付けられており、該回転センサ６からは、クラン
ク軸が所定角度回転する毎に出力されるノ音ルスから成
るパルス列信号Ｓ１が出力される。ノ讐ルス列信号Ｓ１
、アクセル操作量を検出するアクセルセンサ７からのア
クセル信号Ｓ２及び機関の冷却水温を検出する水温セン
サ８からの水温信号Ｓｓは、夫＾制御ユニット９に入力
されている。
制御ユニット９からは、各入力信号Ｓ１乃至Ｓ３に応答
して、燃料噴射ポンデ３内の燃料調節部材（図示せず）
の位置決めのための制副信号Ｓ４が出力され、これによ
り、燃料噴射量の制御が行なわれ、所望の調速特性に従
って内燃機関の運転制御が電子的に行なわれる。
して、燃料噴射ポンデ３内の燃料調節部材（図示せず）
の位置決めのための制副信号Ｓ４が出力され、これによ
り、燃料噴射量の制御が行なわれ、所望の調速特性に従
って内燃機関の運転制御が電子的に行なわれる。
既に述べたように、ディーゼル機関２の回転速度は周期
的な変動成分を含んでいるため、回転速度Ｎは第２図（
ａ）に示されるように略正弦波状の変動を生じており、
この結果、回転センサ６から出力されるノクル゛ス列信
号Ｓ１を構成する各パルスＰＩＰ２＊Ｐｇ＃・・・の発
生周期ＴＩＦＴ２ｅＴｓ．・・もまた周期的に変動して
いるｌＥＺ図（ｂ））。
的な変動成分を含んでいるため、回転速度Ｎは第２図（
ａ）に示されるように略正弦波状の変動を生じており、
この結果、回転センサ６から出力されるノクル゛ス列信
号Ｓ１を構成する各パルスＰＩＰ２＊Ｐｇ＃・・・の発
生周期ＴＩＦＴ２ｅＴｓ．・・もまた周期的に変動して
いるｌＥＺ図（ｂ））。
パルス列信号Ｓ１において生・しる上述の脈動成分の影
響を取シ除き、且つ機関の実際の回転速度に対して遅れ
を生じていない回転速度データをパルス列信号Ｓ１に基
づいて作成するため、ノソルス列信号Ｓｌは、制御ユニ
ット９内のマイクロコンビ．一タ（第３図参照）を含む
データ処理装置によシ処理される。
響を取シ除き、且つ機関の実際の回転速度に対して遅れ
を生じていない回転速度データをパルス列信号Ｓ１に基
づいて作成するため、ノソルス列信号Ｓｌは、制御ユニ
ット９内のマイクロコンビ．一タ（第３図参照）を含む
データ処理装置によシ処理される。
第３図には、このデータ処理装置のブロック図が示され
ている。パルス列信号Ｓ１は、先ず、周期測定回路１１
に入力され、パルス列信号Ｓ１を構成スる各パルスの発
生周期Ｔ１＊Ｔ２＋ＴＢ・・・が各・ぐルスの発生毎に
順次測定され、その測定結果を示す周期データＴがマイ
クロコンビ一一タ１２に順次人力′される。マイクロコ
ンピュータ１２には、順次入力される周期データＴに基
づいて機関速度データＮＤＡＴＡを演算するためのプロ
グラムがストアされておシ、このプログラムに基づいて
機関速度データＮＤＡＴＡがノクルス列信号Ｓ１と同期
して演算される。
ている。パルス列信号Ｓ１は、先ず、周期測定回路１１
に入力され、パルス列信号Ｓ１を構成スる各パルスの発
生周期Ｔ１＊Ｔ２＋ＴＢ・・・が各・ぐルスの発生毎に
順次測定され、その測定結果を示す周期データＴがマイ
クロコンビ一一タ１２に順次人力′される。マイクロコ
ンピュータ１２には、順次入力される周期データＴに基
づいて機関速度データＮＤＡＴＡを演算するためのプロ
グラムがストアされておシ、このプログラムに基づいて
機関速度データＮＤＡＴＡがノクルス列信号Ｓ１と同期
して演算される。
第４図には、機関速度データＮＤＡＴＡを演算するため
のプログラムの一例がフローチャートにて示されている
。第４図に示されるプログラムは、パルス列信号Ｓ１と
同期して実行されるものであシ、ステップａにおいては
、今回周期測定回路１１で測定された周期データＴによ
って示される周期Ｔｎと、前回の周期データＴによって
示される周期Ｔｎ．との和の逆数に２を乗ずることにょ
シ、ディーゼル機関２の平均速度データＭが演算される
。
のプログラムの一例がフローチャートにて示されている
。第４図に示されるプログラムは、パルス列信号Ｓ１と
同期して実行されるものであシ、ステップａにおいては
、今回周期測定回路１１で測定された周期データＴによ
って示される周期Ｔｎと、前回の周期データＴによって
示される周期Ｔｎ．との和の逆数に２を乗ずることにょ
シ、ディーゼル機関２の平均速度データＭが演算される
。
これにより、機関の回転速度の周期的脈動成分の影響が
軽減された、平均速度を示すデータが得られる。平均速
度データＭによって示される機関速度値は、第２図（．
）に示す回転速度Ｎの略平均値に相応する値と々ってい
る。
軽減された、平均速度を示すデータが得られる。平均速
度データＭによって示される機関速度値は、第２図（．
）に示す回転速度Ｎの略平均値に相応する値と々ってい
る。
このようにして平均速度データＭの値Ｍｎが演算される
と、次に、ステップｂにおいて、今回得られた平均速度
データＭの値Ｍｎと、前回得られた平均速度データＭの
値町一，との差分に基づいて機関速度の単位時間当りの
変化量ΔＮ／ΔＴが演算される。
と、次に、ステップｂにおいて、今回得られた平均速度
データＭの値Ｍｎと、前回得られた平均速度データＭの
値町一，との差分に基づいて機関速度の単位時間当りの
変化量ΔＮ／ΔＴが演算される。
ΔＮ／ΔＴの値は所定の定数Ｋ１及び平均速度データ値
Ｍｎと乗算され、その結果得られた値を平均速度データ
値Ｍｎに加えることにより最終的な機関速度データＮＤ
ＡＴＡが得られる（ステップＣ）。
Ｍｎと乗算され、その結果得られた値を平均速度データ
値Ｍｎに加えることにより最終的な機関速度データＮＤ
ＡＴＡが得られる（ステップＣ）。
このような構成によると、ステッデａで得られる平均速
度データＭの値は平均値であるため遅れの要素を含んで
いるが、機関速度の時間微分量に関連する値としてＫｌ
・ΔＮ／ΔＴ−Ｍｎを付加するので、平均値をとること
によって生じた遅れの要素を取り除くことができる。従
って、機関速度の脈動成分を排除し、且つ機関の実回転
速度との間に遅れを生じない回転速度情報を得ることが
できるので、機関速度データＮＤＡＴＡを用いて噴射量
制御を行なえば、機関の回転のハンチング等を生じさせ
ることなしに、安定で精度の高い噴射量制御を行なうこ
とができる。
度データＭの値は平均値であるため遅れの要素を含んで
いるが、機関速度の時間微分量に関連する値としてＫｌ
・ΔＮ／ΔＴ−Ｍｎを付加するので、平均値をとること
によって生じた遅れの要素を取り除くことができる。従
って、機関速度の脈動成分を排除し、且つ機関の実回転
速度との間に遅れを生じない回転速度情報を得ることが
できるので、機関速度データＮＤＡＴＡを用いて噴射量
制御を行なえば、機関の回転のハンチング等を生じさせ
ることなしに、安定で精度の高い噴射量制御を行なうこ
とができる。
第５図には、第４図に示したプログラムの変形例が示さ
れている。第５図に示すプログラムは、・ぐルス列信号
Ｓ．とけ非同期で速度データＮＤＡＴＡを得るための演
算プログラムを実行するようにした場合の例であシ、こ
の場合には、・ぐルス列信号Ｓ１の各パルスが出力され
ることに応答して割込みプログラムＩＮＴが実行される
。この割込みプログラムは、タイマをストッデし（ステ
ップＸ１）、周期測定回路１１からの新しい周期データ
Ｔを読込み（ステップｘ２）、新しい周期データが読込
まれたことを示すためのフラグＦをセットし（ステップ
ｘｓ）、しかる後、次のパルスが出力された場合にタイ
マをスタートさせ（ステップｘ４’）、主プログラム（
図示せず）に戻るという動作をノ９ルス列信号Ｓ，を構
成する・ぐルスが発生する毎に実行する。
れている。第５図に示すプログラムは、・ぐルス列信号
Ｓ．とけ非同期で速度データＮＤＡＴＡを得るための演
算プログラムを実行するようにした場合の例であシ、こ
の場合には、・ぐルス列信号Ｓ１の各パルスが出力され
ることに応答して割込みプログラムＩＮＴが実行される
。この割込みプログラムは、タイマをストッデし（ステ
ップＸ１）、周期測定回路１１からの新しい周期データ
Ｔを読込み（ステップｘ２）、新しい周期データが読込
まれたことを示すためのフラグＦをセットし（ステップ
ｘｓ）、しかる後、次のパルスが出力された場合にタイ
マをスタートさせ（ステップｘ４’）、主プログラム（
図示せず）に戻るという動作をノ９ルス列信号Ｓ，を構
成する・ぐルスが発生する毎に実行する。
一方、機関速度データＮＤＡＴＡを演算するためのプロ
グラムＭ，第４図に示すプログラムに、ステッ７’ａｌ
ｌｍ２が付加されて成っておシ、ステップａの実行が終
了すると、ステップ１ＨにおいてフラグＦがセ，トされ
ているか否かを判別し、フラグＦがセットされている場
合には、フラグＦをクリアしたのち（ステップａ２）、
ステップｂに進む。フラグＦがセットされていない場合
、即ち、周期データＴの値が更新されていない場合には
、ステッグｂの実行を省略し、ステッ７”ｃに進む。
グラムＭ，第４図に示すプログラムに、ステッ７’ａｌ
ｌｍ２が付加されて成っておシ、ステップａの実行が終
了すると、ステップ１ＨにおいてフラグＦがセ，トされ
ているか否かを判別し、フラグＦがセットされている場
合には、フラグＦをクリアしたのち（ステップａ２）、
ステップｂに進む。フラグＦがセットされていない場合
、即ち、周期データＴの値が更新されていない場合には
、ステッグｂの実行を省略し、ステッ７”ｃに進む。
即ち、機関速度データＮＤＡＴＡを゛演算するためのプ
ログラムが・臂ルス列信号Ｓ１と非同期で実行される非
同期型グログラムの場合には、周期データＴの更新が行
なわれたか否かを７ラグＦにより常時監視しておシ、周
期ｒ一タＴが更新された時のみステップｂを実行し、そ
の他の場合にはステップｂの実行を省略するようになっ
ている。
ログラムが・臂ルス列信号Ｓ１と非同期で実行される非
同期型グログラムの場合には、周期データＴの更新が行
なわれたか否かを７ラグＦにより常時監視しておシ、周
期ｒ一タＴが更新された時のみステップｂを実行し、そ
の他の場合にはステップｂの実行を省略するようになっ
ている。
上述のプログラムは、いずれもノ母ルス列信号Ｓ＊の／
４’ルスが発生する毎にＮＤＡＴ．の値が更新されるも
のであるため、機関速度が低い回転域にあっては、実際
の回転速度とＮＤＡＴ？の示す回転速度値とのずれが大
きくなる傾向を生じ、高精度の制御を期待することがで
きなくなる。
４’ルスが発生する毎にＮＤＡＴ．の値が更新されるも
のであるため、機関速度が低い回転域にあっては、実際
の回転速度とＮＤＡＴ？の示す回転速度値とのずれが大
きくなる傾向を生じ、高精度の制御を期待することがで
きなくなる。
第６図には、低回転域にあっても実際の回転速度とＮＤ
ＡＴ？の示す回転速度値とのずれを小さくすることがで
きるようにしたプログラムの一例がフローチャートにて
示されている。第６図に示したフローチャートの各ステ
，ゾのうち、第４図に示した基本のフローチャートと同
一のステッグには、同一の符号が付されている。′第６
図に示すフローチャートにお込ては、ステップａとステ
ップｂとの間に平均速度データＭの値が更新されたか否
か全判別するステップｄが設けられておシ、ここでの判
別結果がＮＯの場合にのみ、ステップｅに進み，平均速
度データＭの更新がなくても、ΔＮ／ΔＴの値を用いて
各プログラムサイクル毎に機関速度データＮＤＡＴＡの
更新を行なう。
ＡＴ？の示す回転速度値とのずれを小さくすることがで
きるようにしたプログラムの一例がフローチャートにて
示されている。第６図に示したフローチャートの各ステ
，ゾのうち、第４図に示した基本のフローチャートと同
一のステッグには、同一の符号が付されている。′第６
図に示すフローチャートにお込ては、ステップａとステ
ップｂとの間に平均速度データＭの値が更新されたか否
か全判別するステップｄが設けられておシ、ここでの判
別結果がＮＯの場合にのみ、ステップｅに進み，平均速
度データＭの更新がなくても、ΔＮ／ΔＴの値を用いて
各プログラムサイクル毎に機関速度データＮＤＡＴＡの
更新を行なう。
即ち、ノクルス列信号Ｓ１の・臂ルスＰｎが出力された
場合には、ステップａにおいて平均速度データＭの新た
な値が計算され、一従って、ステップｄにおける判別結
果はＹＥＳとなシ、ΔＶΔＴの演算（ステップｂ）が実
行されると共に、ステッ、ゾＣにおいて微分量が付加さ
れる補正が行なわれ、その時の機関速度を示すデータＮ
ＤＡＴ？が得られる●次のプログラムサイクルにおいて
、パルス列信号Ｓｌの次のパルスＰｎ＋１が未だ出力さ
れていなし）と、ステッｆｄにおける判別結果はＮＯと
なシ、従ってステップｅが実行される。ステップｅは、
パルスＰｎが出力された時に演算によって得られたΔＶ
ΔＴの値に、所定の定数Ｋｇと平均速度データＭとを掛
け合−Ｃ−＜その乗算結果ｔ−ＮＤ．一？に加え、これ
を新たなＮＤＡＴ？とするものである●このように、Ｍ
／ＡＴの値から機関の回転速度の変化率を知シ、次の平
均速度データ値Ｍｎ＋，が与えられるまでの間、各プロ
グラムサイクル毎にこの憂化率に従って機関速度データ
ＮＤＡＴＡｏ値を段階的に変化せしめるようになってー
る。
場合には、ステップａにおいて平均速度データＭの新た
な値が計算され、一従って、ステップｄにおける判別結
果はＹＥＳとなシ、ΔＶΔＴの演算（ステップｂ）が実
行されると共に、ステッ、ゾＣにおいて微分量が付加さ
れる補正が行なわれ、その時の機関速度を示すデータＮ
ＤＡＴ？が得られる●次のプログラムサイクルにおいて
、パルス列信号Ｓｌの次のパルスＰｎ＋１が未だ出力さ
れていなし）と、ステッｆｄにおける判別結果はＮＯと
なシ、従ってステップｅが実行される。ステップｅは、
パルスＰｎが出力された時に演算によって得られたΔＶ
ΔＴの値に、所定の定数Ｋｇと平均速度データＭとを掛
け合−Ｃ−＜その乗算結果ｔ−ＮＤ．一？に加え、これ
を新たなＮＤＡＴ？とするものである●このように、Ｍ
／ＡＴの値から機関の回転速度の変化率を知シ、次の平
均速度データ値Ｍｎ＋，が与えられるまでの間、各プロ
グラムサイクル毎にこの憂化率に従って機関速度データ
ＮＤＡＴＡｏ値を段階的に変化せしめるようになってー
る。
機関速度データＮＤＡＴＡの算出が上述の如く行なわれ
ると、機関速度Ｎが第７図（．）に示される如く変化し
、パルス列信号Ｓ１が第７図（ｂ）に示される如く生じ
た場合、得られるデータＮＤＡＴ？ｏ値は、第４図に示
すプログラムによると第７図（．）に実線で示す如くな
る●併しながら、第６図に示したプログラムによれば、
パルス列信号Ｓｌの各ノ４．／Ｌ／，Ｘ発生時点で得ら
れたデータＮＤＡＴ．の値をΔＶΔＴの値に基づいて上
述の如くプログラムの実行毎に修正するので、ＮＤＡＴ
？Ｏ値は、第７図（ｃ）に点線で示される如くなる。従
って、機関が低速域にある場合１７″一′ＮＤＡＴ▲の
値に大きな不連続性を生じても、これを良好に補閲する
こと刈でき、円滑な噴射量制御を行なうことができるの
で、制御系の安定化に大きく役立つものである。
ると、機関速度Ｎが第７図（．）に示される如く変化し
、パルス列信号Ｓ１が第７図（ｂ）に示される如く生じ
た場合、得られるデータＮＤＡＴ？ｏ値は、第４図に示
すプログラムによると第７図（．）に実線で示す如くな
る●併しながら、第６図に示したプログラムによれば、
パルス列信号Ｓｌの各ノ４．／Ｌ／，Ｘ発生時点で得ら
れたデータＮＤＡＴ．の値をΔＶΔＴの値に基づいて上
述の如くプログラムの実行毎に修正するので、ＮＤＡＴ
？Ｏ値は、第７図（ｃ）に点線で示される如くなる。従
って、機関が低速域にある場合１７″一′ＮＤＡＴ▲の
値に大きな不連続性を生じても、これを良好に補閲する
こと刈でき、円滑な噴射量制御を行なうことができるの
で、制御系の安定化に大きく役立つものである。
尚、第６図に示したプログラムでは、ステップｅ′ｔ−
設けることによ９、データＮＤＡＴＡの値が段階的に変
化するこぶによる制御系への影響を軽減するようにした
が、例えば、第２図（．）に示す如く、本来のノ４ルス
列信号Ｓ１の２倍のパルス数（即ち、２倍の周波数）の
第２・臂ルス列信号Ｂｌ，を、別途設けた周波数てい倍
器の如きノ・−ド、ウエアによりて得るようにし、実質
的にパルス数を増大させ、機関速度データＮＤＡＴＡの
演算回数全増大せしめるようにしてもよい。この場合の
平均速度ＩｔＤＭｓｔ２ −−ｊ−−，ＤＭ，＝禿π ＤＭ２１ＤＭｇ，・・−は、ＤＭ！−Ｔ，＋ＴａＤＭ３
””ｓ・・・として演算すればよい。パルスＴｌｌ＋Ｔ
ａ 列信号Ｓｔの周波数てい倍数は２倍に限定されず、所望
の倍数に設定してもよいことは勿論である。
設けることによ９、データＮＤＡＴＡの値が段階的に変
化するこぶによる制御系への影響を軽減するようにした
が、例えば、第２図（．）に示す如く、本来のノ４ルス
列信号Ｓ１の２倍のパルス数（即ち、２倍の周波数）の
第２・臂ルス列信号Ｂｌ，を、別途設けた周波数てい倍
器の如きノ・−ド、ウエアによりて得るようにし、実質
的にパルス数を増大させ、機関速度データＮＤＡＴＡの
演算回数全増大せしめるようにしてもよい。この場合の
平均速度ＩｔＤＭｓｔ２ −−ｊ−−，ＤＭ，＝禿π ＤＭ２１ＤＭｇ，・・−は、ＤＭ！−Ｔ，＋ＴａＤＭ３
””ｓ・・・として演算すればよい。パルスＴｌｌ＋Ｔ
ａ 列信号Ｓｔの周波数てい倍数は２倍に限定されず、所望
の倍数に設定してもよいことは勿論である。
また、上記実施例では、本発明による回転速度データ発
生装置により得られた機関速度データを１ディーゼル機
関の燃析噴射量制御に用いた場合を示したが、本発明は
上記実施例に限定されるものではなく、ガソリン機関の
如き他の内燃機関の回転速度データを得るのに使用して
もよく、更に、この得られたデータは、燃料噴射量制御
以外の用途に使用することができる。
生装置により得られた機関速度データを１ディーゼル機
関の燃析噴射量制御に用いた場合を示したが、本発明は
上記実施例に限定されるものではなく、ガソリン機関の
如き他の内燃機関の回転速度データを得るのに使用して
もよく、更に、この得られたデータは、燃料噴射量制御
以外の用途に使用することができる。
本発明によれば、内燃機関の回転速度の脈動成分を除去
し、且つ機関の実回転速度との間に遅れ金生じない機関
速度データを得ることができる。
し、且つ機関の実回転速度との間に遅れ金生じない機関
速度データを得ることができる。
従って、本発明の装置によシ得られた機関速度データを
使用して内燃機関の運転制御を行なえば、応答性を損う
ことなく、安定な制御を実現することができる。
使用して内燃機関の運転制御を行なえば、応答性を損う
ことなく、安定な制御を実現することができる。
第１図は本発明の回転速度データ発生装置を備えたディ
ーゼル機関装置の一実施例を示すブロック図、第２図（
．）乃至第２図＜Ｃ）は第１図に示す回転センサの作動
を説明するための波形図、第３図は第１図に示す制御ユ
ニット内に設けられたデータ処理一装置の構成を示すプ
ーロ，ク図、第４図は第３図に示すマイクロコンピュー
タにストアされている速度データ演算プログラムのフロ
ーチャート、第５図は第４図に示したフローチャートの
変形例を示すフローチャート、第６＠は速度演算プログ
ラムの他の実施例金示すフローチャート、第７図（．）
乃至第７図（ｃ）は第６図に示したプログラムによって
得られる機関速度データの説明のためのグラフである。 １・・・ディーゼル機関装置、２・・・ディーゼル機関
１３・・・燃料噴射ポンプ、６・・・回転センサ、９・
・・制御ユニット、１１・・・周期測定回路、１２・・
・マイクロコンビ一一タ、ム凰・・・パルス列信号、Ｎ
・・・回転速［、Ｔ・・・周期データ、ＮＤ．ＴＡ・・
・機関速度データ、Ｍ・・・平均速度データ。 一よ弼一 手続補正書（自発） 昭和５９年３月１２日 特許庁長官若杉和夫殿 １．事件の表示 ％願昭５８−５９３９号 ２６発明の名称 内燃機関用回転速度データ発生装置 ３．補正をする者 事件との関係特許出願人 住所東京都渋谷区渋谷３丁目６番７号 名称（３３３）ヂーゼル機器株式会社 代表者望月一成 ４．代理人 住所〒１０５東京都港区芝３丁目４番１６号友和ビル２
階 電話（０３）４５６−２７４８ 氏名（７７５４）弁理士高野畠俊１ｊレ１３ｊｉ．．．
ｌｊｊＹ ５．補正の対象１ウ．、：， （１）明細書の「発明の詳細な説明」の欄。 ６，補正の内容 （１）明細書第３頁第１３行目と同第１４′行目との間
に下記の通多挿入する。
ーゼル機関装置の一実施例を示すブロック図、第２図（
．）乃至第２図＜Ｃ）は第１図に示す回転センサの作動
を説明するための波形図、第３図は第１図に示す制御ユ
ニット内に設けられたデータ処理一装置の構成を示すプ
ーロ，ク図、第４図は第３図に示すマイクロコンピュー
タにストアされている速度データ演算プログラムのフロ
ーチャート、第５図は第４図に示したフローチャートの
変形例を示すフローチャート、第６＠は速度演算プログ
ラムの他の実施例金示すフローチャート、第７図（．）
乃至第７図（ｃ）は第６図に示したプログラムによって
得られる機関速度データの説明のためのグラフである。 １・・・ディーゼル機関装置、２・・・ディーゼル機関
１３・・・燃料噴射ポンプ、６・・・回転センサ、９・
・・制御ユニット、１１・・・周期測定回路、１２・・
・マイクロコンビ一一タ、ム凰・・・パルス列信号、Ｎ
・・・回転速［、Ｔ・・・周期データ、ＮＤ．ＴＡ・・
・機関速度データ、Ｍ・・・平均速度データ。 一よ弼一 手続補正書（自発） 昭和５９年３月１２日 特許庁長官若杉和夫殿 １．事件の表示 ％願昭５８−５９３９号 ２６発明の名称 内燃機関用回転速度データ発生装置 ３．補正をする者 事件との関係特許出願人 住所東京都渋谷区渋谷３丁目６番７号 名称（３３３）ヂーゼル機器株式会社 代表者望月一成 ４．代理人 住所〒１０５東京都港区芝３丁目４番１６号友和ビル２
階 電話（０３）４５６−２７４８ 氏名（７７５４）弁理士高野畠俊１ｊレ１３ｊｉ．．．
ｌｊｊＹ ５．補正の対象１ウ．、：， （１）明細書の「発明の詳細な説明」の欄。 ６，補正の内容 （１）明細書第３頁第１３行目と同第１４′行目との間
に下記の通多挿入する。
Claims (1)
- １．内燃機関の回転速度を示す機関速度データを発生さ
せるための内燃機関用回転速度データ発生装置において
、前記内燃機関のクランク軸が所定角度回転する毎にノ
ｅルスを出力する回転センサと、前記・やルスから成る
Ａ’ルヌ列信号に応答し前記パルスの発生周期を示す第
１データを出カする手段と、前記第１データに基づき前
記内燃機関の平均速度を示す第２データを演算する手段
と、前記第２データに基づいて前配内燃機関速度の時間
変化率を演算する手段と、前記第２データにより示され
る機関速度の誤差を補正するため前記唆化率に従って前
記第２データを修正し機関速度データを得る手段とを備
えて成ることを特徴とする内燃機関用回転速度データ発
生装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP593983A JPS59141750A (ja) | 1983-01-19 | 1983-01-19 | 内燃機関用回転速度デ−タ発生装置 |
| GB08400383A GB2134265B (en) | 1983-01-19 | 1984-01-09 | Generating rotational speed data for an international combustion engine |
| DE19843401751 DE3401751A1 (de) | 1983-01-19 | 1984-01-19 | Einrichtung zum erzeugen von drehzahldaten fuer einen verbrennungsmotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP593983A JPS59141750A (ja) | 1983-01-19 | 1983-01-19 | 内燃機関用回転速度デ−タ発生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59141750A true JPS59141750A (ja) | 1984-08-14 |
Family
ID=11624866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP593983A Pending JPS59141750A (ja) | 1983-01-19 | 1983-01-19 | 内燃機関用回転速度デ−タ発生装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59141750A (ja) |
| DE (1) | DE3401751A1 (ja) |
| GB (1) | GB2134265B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02136549A (ja) * | 1988-11-14 | 1990-05-25 | Kokusan Denki Co Ltd | 内燃機関用制御装置 |
| JPH0518310A (ja) * | 1991-08-13 | 1993-01-26 | Nabco Ltd | 舶用主機関の回転数検出装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE3421640A1 (de) * | 1983-06-10 | 1985-01-31 | Diesel Kiki Co. Ltd., Tokio/Tokyo | Einrichtung zum feststellen des aenderungswertes in der drehzahl eines verbrennungsmotors |
| JPS60145441A (ja) * | 1984-01-09 | 1985-07-31 | Diesel Kiki Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射制御方法および装置 |
| DE3420870A1 (de) * | 1984-06-05 | 1985-12-05 | Mtu Motoren- Und Turbinen-Union Friedrichshafen Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Elektronische drehzahlmessung von kolbenbrennkraftmaschinen |
| JPS61118545A (ja) * | 1984-11-15 | 1986-06-05 | Nippon Denso Co Ltd | 燃料噴射量制御装置 |
| DE3924422C2 (de) * | 1988-08-16 | 1997-12-18 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Korrektur eines Drehzahlmeßwertes |
| DE3835002C3 (de) * | 1988-10-14 | 1994-02-24 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur Erfassung und Auswertung der Drehzahl bei Mehrzylinder-Brennkraftmaschinen |
| AT396406B (de) * | 1990-05-23 | 1993-09-27 | Schoeggl Peter | Vorrichtung zur elektronischen messung der drehzahl von verbrennungskraftmaschinen |
| GB9115709D0 (en) * | 1991-07-20 | 1991-09-04 | Westland Aerostructures Ltd | Vehicle wheel speed sensors,and method of converting a sine wave signal in a counting or measuring device |
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| GB2374150B (en) * | 2000-12-23 | 2003-02-19 | Bosch Gmbh Robert | Method of determining engine speed |
| JP2002257841A (ja) * | 2001-03-02 | 2002-09-11 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの回転速度検出装置 |
| DE10122517C1 (de) * | 2001-05-09 | 2002-06-20 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Drehzahl-Filter |
| DE10143953B4 (de) * | 2001-09-07 | 2005-12-29 | Siemens Ag | Drehzahlerfassungsverfahren |
| DE10143954C1 (de) | 2001-09-07 | 2003-04-30 | Siemens Ag | Drehzahlerfassungsverfahren |
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| DE102008041307A1 (de) | 2008-08-18 | 2010-02-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur dynamikangepassten Erfassung einer Winkelgeschwindigkeit mit einem digitalen Winkelgeber |
| US8447469B2 (en) | 2008-09-08 | 2013-05-21 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Electric power steering system control methods |
| DE102017221876A1 (de) * | 2017-12-05 | 2019-06-06 | Zf Friedrichshafen Ag | Gradientenbestimmung |
Citations (2)
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| JPS5990742A (ja) * | 1982-10-01 | 1984-05-25 | ロツクウエル・インタ−ナシヨナル・コ−ポレ−シヨン | 特定時間の設定装置と方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE2902815A1 (de) * | 1979-01-25 | 1980-08-07 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum erfassen der drehzahl und der drehzahlschwankungen einer welle, insbesondere der kurbelwelle einer brennkraftmaschine |
-
1983
- 1983-01-19 JP JP593983A patent/JPS59141750A/ja active Pending
-
1984
- 1984-01-09 GB GB08400383A patent/GB2134265B/en not_active Expired
- 1984-01-19 DE DE19843401751 patent/DE3401751A1/de active Granted
Patent Citations (2)
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| JPS55137324A (en) * | 1979-04-16 | 1980-10-27 | Toyota Motor Corp | Fuel injection control method for internal combustion engine |
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| JPH02136549A (ja) * | 1988-11-14 | 1990-05-25 | Kokusan Denki Co Ltd | 内燃機関用制御装置 |
| JPH0518310A (ja) * | 1991-08-13 | 1993-01-26 | Nabco Ltd | 舶用主機関の回転数検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8400383D0 (en) | 1984-02-08 |
| GB2134265A (en) | 1984-08-08 |
| DE3401751C2 (ja) | 1991-12-05 |
| GB2134265B (en) | 1986-08-06 |
| DE3401751A1 (de) | 1984-07-19 |
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