JPS635231A - 内燃機関の気筒内圧力最大角検出方法 - Google Patents
内燃機関の気筒内圧力最大角検出方法Info
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- JPS635231A JPS635231A JP61147140A JP14714086A JPS635231A JP S635231 A JPS635231 A JP S635231A JP 61147140 A JP61147140 A JP 61147140A JP 14714086 A JP14714086 A JP 14714086A JP S635231 A JPS635231 A JP S635231A
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/08—Testing internal-combustion engines by monitoring pressure in cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
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- F02P5/1553—Analogue data processing by determination of elapsed angle with reference to a particular point on the motor axle, dependent on specific conditions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は内燃機関の気筒内圧力最大角検出方法に関し、
より具体的には圧力最大値発生位置を一旦時間で求め、
次いで単位クランク角間の周期から時間角度変換値を求
めて其れに乗じることにより圧力最大角を求める検出方
法において、該周期の変動率を求めて乗算値を補正する
ことにより圧力最大角を正確に検出する内燃機関の気筒
内圧力最大角検出方法に関する。
より具体的には圧力最大値発生位置を一旦時間で求め、
次いで単位クランク角間の周期から時間角度変換値を求
めて其れに乗じることにより圧力最大角を求める検出方
法において、該周期の変動率を求めて乗算値を補正する
ことにより圧力最大角を正確に検出する内燃機関の気筒
内圧力最大角検出方法に関する。
（従来の技術）
内燃機関の気筒内圧力量大角θｐｍａｘを検出して点火
時期等を制御する手法は従来より良く知られており、其
の一例として特開昭５８−１９７４７０号公報記載の技
術を挙げることが出来る。この従来例の場合−旦時間で
計測する手法ではなく当初より角度で計測する手法であ
り、クランク角センサ５を介して単位角度、例えば１度
毎にクランク角を検出して圧力最大角を求めている。
時期等を制御する手法は従来より良く知られており、其
の一例として特開昭５８−１９７４７０号公報記載の技
術を挙げることが出来る。この従来例の場合−旦時間で
計測する手法ではなく当初より角度で計測する手法であ
り、クランク角センサ５を介して単位角度、例えば１度
毎にクランク角を検出して圧力最大角を求めている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記従来例の如く直ちに角度を計測して
圧力最大角を求めようとする場合、例えば１度毎にクラ
ンク角を正確に検出するセンサが必要になるが、かかる
センサを製作するのは加工精度上極めて困難であって製
作コストも高価であると云う不都合があった。そこで、
圧力最大値発生位置を一旦時間で計測し、然る後計測値
Ｔｐｍａｘに時間−角度変換値ｋを乗じて角度に変換す
る手法も従来より行われている。この場合、時間−角度
変換値には、−般的には（機関回転数×３６０度）７６
０秒で求めることになるが、特に機関運転の過渡時等は
機関回転数が変動するので、変動の影響を避けて瞬時的
に機関回転数を検出する必要がある。そのため、この手
法は第２図に示す如く、４気筒内燃機関を例にとって説
明すると、クランク角７２０度毎の気筒判別信号及び１
８０度毎のＴＤＣ信号に加えて、例えば３０度毎に単位
クランク角θ〇−０５を検出し、其の間の間隔５ｔ−Ｓ
６（以下、「ステージ」という）の周期ＭＨＩ−ＭＥ６
、特に圧力最大値Ｐ ｍａｘが発生するステージＳ１の
周期ＭＨＩから変換値ｋを算出していた。しかしながら
、第３図に示す如く、ピストンの１回の往復工程を見る
と、定常運転状態においても機関回転数はピストン位置
、爆発圧力により一様ではな（、角度θＯ乃至θ５にお
ける機関回転数Ｎｅｌ乃至Ｎｅ５を計測して変化率αＮ
Ｅを、ｅｎ αＮＥ＝ − ｅｎ−１ とじて求めた場合、第４図に示す如く、変化率αＮＥは
単位角度毎に相違しており、一つのステージ内において
も不断に変化している。従って、時間−角度変換値にの
算出に当たり、ステージＳ１における周期ＭＨＩを用い
たとしても、その周期ＭＥＩはステージ内の平均回転数
を示すに過ぎないため、演算された角度ステップは等間
隔の単位時間として得られてしまうことになる。その結
果、第５図に示す如く、実クランク角位置に対し演算値
θｐｍａｘは大きくなる、即ち遅れ方向に誤差を生じる
と云う不都合があった。
圧力最大角を求めようとする場合、例えば１度毎にクラ
ンク角を正確に検出するセンサが必要になるが、かかる
センサを製作するのは加工精度上極めて困難であって製
作コストも高価であると云う不都合があった。そこで、
圧力最大値発生位置を一旦時間で計測し、然る後計測値
Ｔｐｍａｘに時間−角度変換値ｋを乗じて角度に変換す
る手法も従来より行われている。この場合、時間−角度
変換値には、−般的には（機関回転数×３６０度）７６
０秒で求めることになるが、特に機関運転の過渡時等は
機関回転数が変動するので、変動の影響を避けて瞬時的
に機関回転数を検出する必要がある。そのため、この手
法は第２図に示す如く、４気筒内燃機関を例にとって説
明すると、クランク角７２０度毎の気筒判別信号及び１
８０度毎のＴＤＣ信号に加えて、例えば３０度毎に単位
クランク角θ〇−０５を検出し、其の間の間隔５ｔ−Ｓ
６（以下、「ステージ」という）の周期ＭＨＩ−ＭＥ６
、特に圧力最大値Ｐ ｍａｘが発生するステージＳ１の
周期ＭＨＩから変換値ｋを算出していた。しかしながら
、第３図に示す如く、ピストンの１回の往復工程を見る
と、定常運転状態においても機関回転数はピストン位置
、爆発圧力により一様ではな（、角度θＯ乃至θ５にお
ける機関回転数Ｎｅｌ乃至Ｎｅ５を計測して変化率αＮ
Ｅを、ｅｎ αＮＥ＝ − ｅｎ−１ とじて求めた場合、第４図に示す如く、変化率αＮＥは
単位角度毎に相違しており、一つのステージ内において
も不断に変化している。従って、時間−角度変換値にの
算出に当たり、ステージＳ１における周期ＭＨＩを用い
たとしても、その周期ＭＥＩはステージ内の平均回転数
を示すに過ぎないため、演算された角度ステップは等間
隔の単位時間として得られてしまうことになる。その結
果、第５図に示す如く、実クランク角位置に対し演算値
θｐｍａｘは大きくなる、即ち遅れ方向に誤差を生じる
と云う不都合があった。
従って、本発明の目的は従来技術の前記した欠点を解消
し、該周期の変動率を勘案して実クランク角位置に合わ
せるべく演算値に補正を加えることにより圧力最大角を
正確に検出することの出来る内燃機関の気筒内圧力最大
角検出方法を提供することにある。
し、該周期の変動率を勘案して実クランク角位置に合わ
せるべく演算値に補正を加えることにより圧力最大角を
正確に検出することの出来る内燃機関の気筒内圧力最大
角検出方法を提供することにある。
（問題を解決するだめの手段及び作用）上記の目的を達
成するために、本発明は第１図に示す如く、内燃機関の
気筒内圧力を検出して圧力最大値発生位置を求め、基準
クランク角位置から該圧力最大値発生位置までの経過時
間Ｔ ｐｍａｘを計測し、更に目標検出角精度に対し比
較的大きい角度間隔で単位クランク角を求めて其の間の
周期を求め、該周期から時間−角度変換値ｋを求めて前
記計測値Ｔｐｍａｘに乗し、因って圧力最大角θｐｍａ
Ｘを求める内燃機関の気筒内圧力最大角検出方法におい
て、前記周期の変動率αを求め（ステップ１０）、前記
計測値Ｔ ｐｍａｘと変換値にとの乗算値に該周期変動
率αを乗じて圧力最大角θｐｍａｘを求める（ステップ
１２）如く構成した。
成するために、本発明は第１図に示す如く、内燃機関の
気筒内圧力を検出して圧力最大値発生位置を求め、基準
クランク角位置から該圧力最大値発生位置までの経過時
間Ｔ ｐｍａｘを計測し、更に目標検出角精度に対し比
較的大きい角度間隔で単位クランク角を求めて其の間の
周期を求め、該周期から時間−角度変換値ｋを求めて前
記計測値Ｔｐｍａｘに乗し、因って圧力最大角θｐｍａ
Ｘを求める内燃機関の気筒内圧力最大角検出方法におい
て、前記周期の変動率αを求め（ステップ１０）、前記
計測値Ｔ ｐｍａｘと変換値にとの乗算値に該周期変動
率αを乗じて圧力最大角θｐｍａｘを求める（ステップ
１２）如く構成した。
（実施例）
以下、添付図面に即して本発明の詳細な説明する。
先ず、説明の便宜上本発明に係る方法の実現に使用する
装置から詳述する。第６図は点火時期制御装置として構
成した装置のブロック図であり、第７図は其の出力波形
図である。第６図において、符号２０は気筒内圧力を検
出する圧電型圧力センサを示し、該センサは内燃機関２
２の燃焼室（図示せず）を臨む位置に配設される。図示
例において内燃機関は４気筒であり、該圧力センサ２０
は各気筒毎に配設される。該センサ２０の出力は、電荷
−電圧変換増幅器（図示せず）を介してローパス・フィ
ルタ２４に入力される。該ローパス・フィルタ２４の次
段には、マルチプレクサ２６が設けられ、圧力センサ２
０の出力を気筒爆発順に後述の制御ユニットの指令に応
じて択一的に次段に送出する。
装置から詳述する。第６図は点火時期制御装置として構
成した装置のブロック図であり、第７図は其の出力波形
図である。第６図において、符号２０は気筒内圧力を検
出する圧電型圧力センサを示し、該センサは内燃機関２
２の燃焼室（図示せず）を臨む位置に配設される。図示
例において内燃機関は４気筒であり、該圧力センサ２０
は各気筒毎に配設される。該センサ２０の出力は、電荷
−電圧変換増幅器（図示せず）を介してローパス・フィ
ルタ２４に入力される。該ローパス・フィルタ２４の次
段には、マルチプレクサ２６が設けられ、圧力センサ２
０の出力を気筒爆発順に後述の制御ユニットの指令に応
じて択一的に次段に送出する。
該次段には、最大位置信号発生回路２８が接続されてお
り、該回路２８は具体的には微分回路３０、比較回路３
２及びパルスダウンエツジ検出回路３４から構成される
。微分回路３０は、抵抗３０ａ、コンデンサ３０ ｂ、
抵抗３０Ｃ１コンデンサ３０ｄ及び演算増幅器３０ｅよ
り構成される。この微分回路３０は第７図に示す如く、
センサ出力波形が圧力最大値発生位置でゼロクロスする
如く位相を９０度ずらすためのものである。比較回路３
２は、抵抗３２ａ及び演算増幅器３２ｂより構成され、
前記微分回路出力を入力して基準電圧Ｖｒｅｆ ２を越
えている場合パルスを出力するので、前記微分回路が圧
力最大値発生位置でゼロクロス波形を出力すると、それ
に応じて第７図に示す如くパルスを出力する。比較回路
３２の出力はパルスダウンエツジ検出回路３４に入力さ
れる。
り、該回路２８は具体的には微分回路３０、比較回路３
２及びパルスダウンエツジ検出回路３４から構成される
。微分回路３０は、抵抗３０ａ、コンデンサ３０ ｂ、
抵抗３０Ｃ１コンデンサ３０ｄ及び演算増幅器３０ｅよ
り構成される。この微分回路３０は第７図に示す如く、
センサ出力波形が圧力最大値発生位置でゼロクロスする
如く位相を９０度ずらすためのものである。比較回路３
２は、抵抗３２ａ及び演算増幅器３２ｂより構成され、
前記微分回路出力を入力して基準電圧Ｖｒｅｆ ２を越
えている場合パルスを出力するので、前記微分回路が圧
力最大値発生位置でゼロクロス波形を出力すると、それ
に応じて第７図に示す如くパルスを出力する。比較回路
３２の出力はパルスダウンエツジ検出回路３４に入力さ
れる。
該回路３４は、抵抗３４ａ１コンデンサ３４ｂ、抵抗３
４Ｃ、インバータ３４ｄ及びＮＯＲゲート３４ｅより構
成され、前記比較回路出力パルスの立ち下がりエツジ・
タイミングを把え、第７図に示す如く、後段の制御ユニ
ットが処理し易い様所定時間幅のパルスを出力する。
４Ｃ、インバータ３４ｄ及びＮＯＲゲート３４ｅより構
成され、前記比較回路出力パルスの立ち下がりエツジ・
タイミングを把え、第７図に示す如く、後段の制御ユニ
ットが処理し易い様所定時間幅のパルスを出力する。
内燃機関２２の回転部３６の近傍には、機関ピストン（
図示せず）のクランク角位置を検出するクランク角セン
サ３８が配され、第２図に示した従来例の場合と同様に
、クランク角７２０度当たり１回気筒判別信号を、１８
０度当たり１回ＴＤＣ信号を、又３０度（θＯ乃至θ５
）当たり１同車位クランク角信号を出力する。尚、この
場合角度θ０は、ＴＤＣ位置に正確に合わせて出力され
る。更に、内燃機関２２の吸気路のスロー／ トル弁４
０の下流の適宜位置には、負圧センサ４２が設けられて
機関の負荷状態を示す信号を出力するパルスダウンエツ
ジ検出回路３４の次段には、制御ユニット４４が接続さ
れて其の出力を入力する。又、クランク角センサ３８の
出力も波形整形回路４６で波形整形された後制御ユニッ
ト４４に入力され、更に負圧センサ４２の出力もＡ／Ｄ
変換回路４８でデジタル変換された後制御ユニ・ノド４
４に入力される。該制御ユニット４４は実施例の場合マ
イクロ・コンピュータから、構成され、入出力インタフ
ェース４４ａ、ＣＰＵ４４ｂ、クロック４４ｃ及びメモ
リ４４ｄより構成される。
図示せず）のクランク角位置を検出するクランク角セン
サ３８が配され、第２図に示した従来例の場合と同様に
、クランク角７２０度当たり１回気筒判別信号を、１８
０度当たり１回ＴＤＣ信号を、又３０度（θＯ乃至θ５
）当たり１同車位クランク角信号を出力する。尚、この
場合角度θ０は、ＴＤＣ位置に正確に合わせて出力され
る。更に、内燃機関２２の吸気路のスロー／ トル弁４
０の下流の適宜位置には、負圧センサ４２が設けられて
機関の負荷状態を示す信号を出力するパルスダウンエツ
ジ検出回路３４の次段には、制御ユニット４４が接続さ
れて其の出力を入力する。又、クランク角センサ３８の
出力も波形整形回路４６で波形整形された後制御ユニッ
ト４４に入力され、更に負圧センサ４２の出力もＡ／Ｄ
変換回路４８でデジタル変換された後制御ユニ・ノド４
４に入力される。該制御ユニット４４は実施例の場合マ
イクロ・コンピュータから、構成され、入出力インタフ
ェース４４ａ、ＣＰＵ４４ｂ、クロック４４ｃ及びメモ
リ４４ｄより構成される。
更に、該制御ユニット４４には、クロック４４ｃの出力
パルスを計数して所定位置からパルスダウンエツジ検出
回路３４のパルス出力時点までの前記した経過時間Ｔ
ｐｍａｘを時間計測するタイマカウンタ４４ｅ及び第２
図に示したステージ５ｌ−３５の周期ＭＨＩ−ＭＥ６を
時間計測するステージカウンタ４４ｆが設けられる。両
カウンタ４４ｅ、４４ｆの計数値はＣＰＵ４４１）に送
られる。
パルスを計数して所定位置からパルスダウンエツジ検出
回路３４のパルス出力時点までの前記した経過時間Ｔ
ｐｍａｘを時間計測するタイマカウンタ４４ｅ及び第２
図に示したステージ５ｌ−３５の周期ＭＨＩ−ＭＥ６を
時間計測するステージカウンタ４４ｆが設けられる。両
カウンタ４４ｅ、４４ｆの計数値はＣＰＵ４４１）に送
られる。
制御ユニット４４の次段には、点火装置５０が接続され
、其の点火指令に応じて機関燃焼室の混合気に点火する
。又、制御ユニット４４の出力は、前述の如くマルチプ
レクサ２６に送出されて其のゲート切り換えを指令する
。
、其の点火指令に応じて機関燃焼室の混合気に点火する
。又、制御ユニット４４の出力は、前述の如くマルチプ
レクサ２６に送出されて其のゲート切り換えを指令する
。
次に、第８図フロー・チャートに基づいて本発明に係る
方法の実施例を説明する。
方法の実施例を説明する。
先ず、ステップ６０において第２図に示すクランク角位
置θ５ （ＢＴＤＣ３０度）の到着をクランク角セン
サ３８の出力から確認し、ステップ６２においてステー
ジカウンタ４４ｆをスタートさせてステージＳ６の周期
ＭＥ６の計測を開始する続いて、ステップ６４において
クランク角位置θ０ （ＴＤＣ位置）の到着を確認し
、ステップ６６においてステージカウンタ４４ｆを停止
して計測周期ＭＥ６を記憶する。同時に、次のステップ
６８においてステージカウンタ４４ｆ及びタイマカウン
タ４４ｅをスタートさせて次のステージＳ１の周期ＭＨ
Ｉ及び圧力最大値発生位置までの経過時間Ｔｐ…ａｘの
計測を“開始し、ステップ７０において圧力最大値Ｐ
ｍａｘの発生をパルスダウンエツジ検出回路３４の出力
から確認し、ステップ７２においてタイマカウンタ４４
ｅを停止させて計測を停止し、計測値Ｔｐｍａｘを記憶
する。
置θ５ （ＢＴＤＣ３０度）の到着をクランク角セン
サ３８の出力から確認し、ステップ６２においてステー
ジカウンタ４４ｆをスタートさせてステージＳ６の周期
ＭＥ６の計測を開始する続いて、ステップ６４において
クランク角位置θ０ （ＴＤＣ位置）の到着を確認し
、ステップ６６においてステージカウンタ４４ｆを停止
して計測周期ＭＥ６を記憶する。同時に、次のステップ
６８においてステージカウンタ４４ｆ及びタイマカウン
タ４４ｅをスタートさせて次のステージＳ１の周期ＭＨ
Ｉ及び圧力最大値発生位置までの経過時間Ｔｐ…ａｘの
計測を“開始し、ステップ７０において圧力最大値Ｐ
ｍａｘの発生をパルスダウンエツジ検出回路３４の出力
から確認し、ステップ７２においてタイマカウンタ４４
ｅを停止させて計測を停止し、計測値Ｔｐｍａｘを記憶
する。
続いて、ステップ７４においてクランク角位置θ１
（ＡＴＤＣ３０度）の到着を確認し、ステップ７６にお
いてステージカウンタ４４ｆを停止して計測値ＭＨＩを
記憶する。尚、圧力最大値ＰｍａＸはＡＴＤＣ２０度付
近に発生するので、クランク角位置θＩは其の後に到着
することになる。
（ＡＴＤＣ３０度）の到着を確認し、ステップ７６にお
いてステージカウンタ４４ｆを停止して計測値ＭＨＩを
記憶する。尚、圧力最大値ＰｍａＸはＡＴＤＣ２０度付
近に発生するので、クランク角位置θＩは其の後に到着
することになる。
続いて、ステップ７８においてステージＳ６の周期ＭＥ
６とステージＳ１の周期ＭＨＩからステージ変動率α肝
を以下の如く演算する。
６とステージＳ１の周期ＭＨＩからステージ変動率α肝
を以下の如く演算する。
Ｅ６
αＭＥ＝ −
ＭＥＩ
続いて、ステップ８０においてステージ変動率の補正値
αθｐを求める。第９図はこの演算手法を示しており、
ステージＳ１における機関回転数の変化率を点ａ、ｂを
結ぶ線イで示した場合、其の線イと経過時間７’ ｐｒ
ａａｘより垂直に延長した線口との交点ＣがステージＳ
ｌ内での圧力最大値発生時点の機関回転数推定値となる
。よって該値αθｐを補間演算し、これを基に角度算出
することで正確な圧力最大角を求めることが出来る。同
図において、点ａ、ｂ、ｄを結ぶ三角形と点ａ、 ｃ
、ｅを結ぶ三角形は相似形となるので、値αθｐは、 αθｐ ＝ （ｃｔ−１） Ｘ Ｔｐｍａｘ／ ＭＥＩ
＋ １で算出することが出来る。
αθｐを求める。第９図はこの演算手法を示しており、
ステージＳ１における機関回転数の変化率を点ａ、ｂを
結ぶ線イで示した場合、其の線イと経過時間７’ ｐｒ
ａａｘより垂直に延長した線口との交点ＣがステージＳ
ｌ内での圧力最大値発生時点の機関回転数推定値となる
。よって該値αθｐを補間演算し、これを基に角度算出
することで正確な圧力最大角を求めることが出来る。同
図において、点ａ、ｂ、ｄを結ぶ三角形と点ａ、 ｃ
、ｅを結ぶ三角形は相似形となるので、値αθｐは、 αθｐ ＝ （ｃｔ−１） Ｘ Ｔｐｍａｘ／ ＭＥＩ
＋ １で算出することが出来る。
続いて、ステップ８２において、上記ステージ変動率α
ＭＢ、ステージ変動率補正値αθＰから前記した周期変
動率αを以下の如く求める。
ＭＢ、ステージ変動率補正値αθＰから前記した周期変
動率αを以下の如く求める。
αθｐ
α ＝
αＭＢ
続いて、ステップ８４において補正前の圧力最大角θｐ
ｍａｘｐｒｅを以下の如（求める。
ｍａｘｐｒｅを以下の如（求める。
７２０度
θｐｍａｘｐｒｅ ＝ −Ｘ Ｔｐｍａｘ気箇数
ステージ数ＸＭＥＩ
７２０度 ｌ
＝ −Ｘ ＴｐｍａｘＸ
４ ６ＸＭＥ１
＝ −Ｘ Ｔｐｍａに
ＭＥＩ
最後に、ステップ８６において、真の圧力最大角θｐｍ
ａｘａｃｔを以下の如く求める。
ａｘａｃｔを以下の如く求める。
θｐｍａｘａｃｔ ＝θｐｍａｘｐｒｅ ｘα上記の如
く圧力最大値発生時点の機関回転数を補間演算して角度
変換することにより、圧力最大角θρｍａｘを正確に求
めることが出来る。
く圧力最大値発生時点の機関回転数を補間演算して角度
変換することにより、圧力最大角θρｍａｘを正確に求
めることが出来る。
尚、上記実施例においてはＴＤＣ信号区間（１８０度）
を３０度毎に６等分して６個のステージを構成したが、
ステージＳ２乃至Ｓ５は必ずしも必要ではなく、ステー
ジ間隔も必ずしも均等である必要はない。
を３０度毎に６等分して６個のステージを構成したが、
ステージＳ２乃至Ｓ５は必ずしも必要ではなく、ステー
ジ間隔も必ずしも均等である必要はない。
（発明の効果）
本発明は上記の如（、周期の変動率αを求め計測値Ｔｐ
ｍａｘと変換値にとの乗算値に該変動率αを乗じて圧力
最大角θｐｍａｘを求める如く構成したので、所定位置
から圧力最大値発生位置までの経過時間Ｔ ｐｍａｘの
角度変換に際して圧力最大値発生時点における機関回転
数を補間演算で求めて実クランク角位置に合致する様補
正するため、過渡時のみならず定常運転状態時における
ピストン位置の推移に因る実クランク角位置変動に対し
ても正確に位置推測を行なって補正することが出来、圧
力最大角θｐｍａｘを精度良く検出することが出来る利
・点を備える。
ｍａｘと変換値にとの乗算値に該変動率αを乗じて圧力
最大角θｐｍａｘを求める如く構成したので、所定位置
から圧力最大値発生位置までの経過時間Ｔ ｐｍａｘの
角度変換に際して圧力最大値発生時点における機関回転
数を補間演算で求めて実クランク角位置に合致する様補
正するため、過渡時のみならず定常運転状態時における
ピストン位置の推移に因る実クランク角位置変動に対し
ても正確に位置推測を行なって補正することが出来、圧
力最大角θｐｍａｘを精度良く検出することが出来る利
・点を備える。
更に、加工困難な１度刻み等のクランク角センサを用い
ることなく圧力最大角を正確に検出することが出来ると
共に、単位クランク角位置分解能精度（ステージ間隔）
を３０度等と比較的大きく設定しても圧力最大角を精度
良く検出することが出来るため、ステージ間隔を詰めて
分解能精度を向上させる必要を生じることがなく、比較
的簡単な装置構成をもって高精度の検出が可能となる利
点を備える。
ることなく圧力最大角を正確に検出することが出来ると
共に、単位クランク角位置分解能精度（ステージ間隔）
を３０度等と比較的大きく設定しても圧力最大角を精度
良く検出することが出来るため、ステージ間隔を詰めて
分解能精度を向上させる必要を生じることがなく、比較
的簡単な装置構成をもって高精度の検出が可能となる利
点を備える。
第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は従来技術の
圧力最大角検出方法を示す説明図、第３図は第２図中の
単位クランク角における機関回転数の変動を示す説明図
、第４図は同様に機関回転数変化率の変動を示す説明図
、第５図は従来技術における演算値と実クランク角位置
との誤差を示す説明図、第６図は本発明に係る方法の実
現に使用する装置の一例を示すブロック図、第７図は其
の動作を示すタイミング・チャート、第８図は本発明の
実施例を示すフロー・チャート及び第９図は其の一部の
演算手法を示す説明図である。 第７図 第９図 どＸ 第８図
圧力最大角検出方法を示す説明図、第３図は第２図中の
単位クランク角における機関回転数の変動を示す説明図
、第４図は同様に機関回転数変化率の変動を示す説明図
、第５図は従来技術における演算値と実クランク角位置
との誤差を示す説明図、第６図は本発明に係る方法の実
現に使用する装置の一例を示すブロック図、第７図は其
の動作を示すタイミング・チャート、第８図は本発明の
実施例を示すフロー・チャート及び第９図は其の一部の
演算手法を示す説明図である。 第７図 第９図 どＸ 第８図
Claims (2)
- （１）内燃機関の気筒内圧力を検出して圧力最大値発生
位置を求め、基準クランク角位置から該圧力最大値発生
位置までの経過時間Ｔｐｍａｘを計測し、更に目標検出
角精度に対し比較的大きい角度間隔で単位クランク角を
求めて其の間の周期を求め、該周期から時間−角度変換
値ｋを求めて前記計測値Ｔｐｍａｘに乗じ、因って圧力
最大角θｐｍａｘを求める内燃機関の気筒内圧力最大角
検出方法においてａ、前記周期の変動率αを求め、 ｂ、前記計測値Ｔｐｍａｘと変換値にとの乗算値に該周
期変動率αを乗じて圧力最大角θｐｍａｘを求める、 ことを特徴とする内燃機関の気筒内圧力最大角検出方法
。 - （２）前記周期変動率αは、前記基準クランク角位置を
基点として其の前後に前記単位クランク角を求めて其の
間の周期の変動率を求め、次いで前記計測値Ｔｐｍａｘ
に応じて該変動率を補間演算して求めることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の内燃機関の気筒内圧力最
大角検出方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61147140A JPS635231A (ja) | 1986-06-25 | 1986-06-25 | 内燃機関の気筒内圧力最大角検出方法 |
| US07/063,937 US4739649A (en) | 1986-06-25 | 1987-06-19 | Method of and apparatus for detecting maximum cylinder pressure angle in internal combustion engine |
| DE19873721010 DE3721010A1 (de) | 1986-06-25 | 1987-06-25 | Verfahren und vorrichtung zum detektieren des maximalzylinderdruckwinkels bei einer brennkraftmaschine |
| GB8714946A GB2192428B (en) | 1986-06-25 | 1987-06-25 | Method of and apparatus for detecting maximum cylinder pressure angle in internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61147140A JPS635231A (ja) | 1986-06-25 | 1986-06-25 | 内燃機関の気筒内圧力最大角検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS635231A true JPS635231A (ja) | 1988-01-11 |
| JPH0470570B2 JPH0470570B2 (ja) | 1992-11-11 |
Family
ID=15423481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61147140A Granted JPS635231A (ja) | 1986-06-25 | 1986-06-25 | 内燃機関の気筒内圧力最大角検出方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4739649A (ja) |
| JP (1) | JPS635231A (ja) |
| DE (1) | DE3721010A1 (ja) |
| GB (1) | GB2192428B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013092454A (ja) * | 2011-10-26 | 2013-05-16 | Ono Sokki Co Ltd | 内燃機関の圧力計測システムおよび圧力計測装置 |
| JP2013217228A (ja) * | 2012-04-05 | 2013-10-24 | Denso Corp | フリーズフレームデータ記憶システム |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62130331A (ja) * | 1985-12-02 | 1987-06-12 | Honda Motor Co Ltd | 気筒内圧力検出方法 |
| JPS6415934U (ja) * | 1987-07-13 | 1989-01-26 | ||
| US5229945A (en) * | 1989-06-27 | 1993-07-20 | Mitsubishi Denki K.K. | Apparatus for detecting and calculating the indicated mean effective pressure for a multi-cylinder engine during real time |
| DE4020681C2 (de) * | 1989-06-27 | 1994-06-01 | Mitsubishi Electric Corp | Vorrichtung zur Ermittlung mindestens eines Maschinenparameters bei einer Verbrrennungsmaschine |
| JP2556176B2 (ja) * | 1990-06-20 | 1996-11-20 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の故障診断装置 |
| EP0615117A3 (en) * | 1993-03-08 | 1995-01-11 | Yamaha Motor Co Ltd | Method and device for torque detection of an engine. |
| US5528930A (en) * | 1993-07-07 | 1996-06-25 | Kavlico Corporation | Engine misfire detection system and method |
| JP2829698B2 (ja) * | 1993-10-19 | 1998-11-25 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の燃焼状態検出装置 |
| US5715794A (en) * | 1995-05-12 | 1998-02-10 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Engine control system and method |
| EP1400672A3 (en) * | 1995-10-02 | 2006-05-31 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Method for controlling an internal combustion engine |
| DE19741820B4 (de) | 1997-09-23 | 2009-02-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Auswertung des Brennraumdruckverlaufs |
| DE10011632A1 (de) * | 2000-03-10 | 2001-09-13 | Delphi Tech Inc | Kalibrierungsverfahren |
| SE521998C2 (sv) * | 2001-06-13 | 2004-01-07 | Abb Ab | Metod för att bestämma övre dödpunkten i en förbränningsmotor |
| AT4801U3 (de) | 2001-08-22 | 2002-06-25 | Avl List Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum bereitstellen eines kurbelwinkelbasierten signalverlaufes |
| DE10244855B4 (de) * | 2002-09-26 | 2014-01-23 | Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr | Verfahren zum Ermitteln der Steuerzeiten eines Verbrennungsmotors |
| JP2009167831A (ja) * | 2008-01-11 | 2009-07-30 | Denso Corp | 内燃機関の回転位置検出装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4131097A (en) * | 1976-02-05 | 1978-12-26 | Nippon Soken, Inc. | Ignition system for internal combustion engines |
| DE2916583C2 (de) * | 1979-04-10 | 1983-02-03 | Special'noe opytnoe proektno-konstruktorsko-technologičeskoe bjuro Sibirskogo otdelenija Vsesojuznoj Akademii sel'skochozjajstvennych nauk imeni V.I. Lenina, Krasnoobsk, Novosibirskaja oblast' | Einrichtung zum Messen der Parameter des Indikatordiagramms von Kolbenmaschinen |
| US4601196A (en) * | 1984-08-15 | 1986-07-22 | General Motors Corporation | Engine combustion chamber pressure sensor |
| US4672843A (en) * | 1986-04-21 | 1987-06-16 | General Motors Corporation | Peak combustion pressure timing detector for IC engine using intake valve deformation |
-
1986
- 1986-06-25 JP JP61147140A patent/JPS635231A/ja active Granted
-
1987
- 1987-06-19 US US07/063,937 patent/US4739649A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-06-25 GB GB8714946A patent/GB2192428B/en not_active Expired
- 1987-06-25 DE DE19873721010 patent/DE3721010A1/de active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013092454A (ja) * | 2011-10-26 | 2013-05-16 | Ono Sokki Co Ltd | 内燃機関の圧力計測システムおよび圧力計測装置 |
| JP2013217228A (ja) * | 2012-04-05 | 2013-10-24 | Denso Corp | フリーズフレームデータ記憶システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3721010A1 (de) | 1988-01-28 |
| US4739649A (en) | 1988-04-26 |
| JPH0470570B2 (ja) | 1992-11-11 |
| DE3721010C2 (ja) | 1989-08-10 |
| GB2192428B (en) | 1989-12-13 |
| GB8714946D0 (en) | 1987-07-29 |
| GB2192428A (en) | 1988-01-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |