JPS601338A - 内燃機関の回転速度変化量検出装置 - Google Patents
内燃機関の回転速度変化量検出装置Info
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- JPS601338A JPS601338A JP58102697A JP10269783A JPS601338A JP S601338 A JPS601338 A JP S601338A JP 58102697 A JP58102697 A JP 58102697A JP 10269783 A JP10269783 A JP 10269783A JP S601338 A JPS601338 A JP S601338A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/0097—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating speed signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/16—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by evaluating the time-derivative of a measured speed signal
- G01P15/165—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by evaluating the time-derivative of a measured speed signal for measuring angular accelerations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の回転速度変化量検出装置に関し、詳
細に述べると、ディーゼル機関の如き内燃機関の回転速
度の変化量を精度よく検出することのできる回転速度変
化量検出装置に関する。
細に述べると、ディーゼル機関の如き内燃機関の回転速
度の変化量を精度よく検出することのできる回転速度変
化量検出装置に関する。
一般に、内燃機関における各種の制御を電子的に行なう
場合には、内燃機関の回転速度を精度よく検出すること
が必要とされる。例えば、電子制御式調速装置において
は、機関の安定運転を図るために、系の利得を下げ、且
つ位相遅れの少ないハードウェアによるフィルタ又はプ
ログラム処理によるフィルタを付加する等の工夫が施さ
れている。しかし、機関負荷の急変時には、このような
フィルタは制御系の応答性を阻害することとなるため、
負荷の変化を連続的に検出し、この検出結果に従って上
記フィルタの定数を変化させ、機関のその時々の運転状
態に見合ったフィルタ特性を与えることが望まれる。こ
のため、機関速度Ｎの単位時間当シの変化量（ΔＶΔＴ
）を検出することによシ負荷の変動を知シ、これによシ
フィルタの特性を変化せしめる方法が提案されているが
、この種の制御を満足に行なうためには、機関速度の検
出を精度よく行なうことが必要となる。
場合には、内燃機関の回転速度を精度よく検出すること
が必要とされる。例えば、電子制御式調速装置において
は、機関の安定運転を図るために、系の利得を下げ、且
つ位相遅れの少ないハードウェアによるフィルタ又はプ
ログラム処理によるフィルタを付加する等の工夫が施さ
れている。しかし、機関負荷の急変時には、このような
フィルタは制御系の応答性を阻害することとなるため、
負荷の変化を連続的に検出し、この検出結果に従って上
記フィルタの定数を変化させ、機関のその時々の運転状
態に見合ったフィルタ特性を与えることが望まれる。こ
のため、機関速度Ｎの単位時間当シの変化量（ΔＶΔＴ
）を検出することによシ負荷の変動を知シ、これによシ
フィルタの特性を変化せしめる方法が提案されているが
、この種の制御を満足に行なうためには、機関速度の検
出を精度よく行なうことが必要となる。
即ち、内燃機関においては、吸入、圧縮、燃焼、排気の
行程が所定のサイクルで行なわれる結果、燃焼直後にお
いてのみ加速が行なわれることとなシ、機関の回転速度
に周期的な変動が生ずることとなる。従って、回転速度
に基づく制御を精度よく行なおうとする場合には、回転
速度における上述の周期的変動を除去した回転速度情報
を得ることが必要となる。
行程が所定のサイクルで行なわれる結果、燃焼直後にお
いてのみ加速が行なわれることとなシ、機関の回転速度
に周期的な変動が生ずることとなる。従って、回転速度
に基づく制御を精度よく行なおうとする場合には、回転
速度における上述の周期的変動を除去した回転速度情報
を得ることが必要となる。
本発明の目的は、従って、内燃機関において生じる上述
の周期的回転変動の影響を除去し所望の内燃機関運転制
御に必要な高精度の機関速度情報を得ることができる、
内燃機関の回転速度変化量検出装置を提供することにあ
る。
の周期的回転変動の影響を除去し所望の内燃機関運転制
御に必要な高精度の機関速度情報を得ることができる、
内燃機関の回転速度変化量検出装置を提供することにあ
る。
本発明の構成は、内燃機関の上死点タイミング毎にタイ
ミングノやルスを発生する手段と、該タイミング／４ル
スの発生時間間隔に基づいて上記内燃機関のエンジンサ
イクルの一周期に亘る平均機関速度を該タイミングパル
スの発生毎に演算する第１演算手段と、上記タイミング
／４ルスがｍ個（ｍ＝１１２．・・・）発生する毎にそ
の時上記第１演算手段で演算された平均機関速度とｍノ
臂ルス前に演算された平均機関速度とによシ上記内燃機
関の速度変動率を演算する第２演算手段と、該速度変動
率に基づいて速度変動率の積分値を算出する第３演算手
段とを備え、内燃機関の回転速度変化量を検出する点に
特徴を有する。
ミングノやルスを発生する手段と、該タイミング／４ル
スの発生時間間隔に基づいて上記内燃機関のエンジンサ
イクルの一周期に亘る平均機関速度を該タイミングパル
スの発生毎に演算する第１演算手段と、上記タイミング
／４ルスがｍ個（ｍ＝１１２．・・・）発生する毎にそ
の時上記第１演算手段で演算された平均機関速度とｍノ
臂ルス前に演算された平均機関速度とによシ上記内燃機
関の速度変動率を演算する第２演算手段と、該速度変動
率に基づいて速度変動率の積分値を算出する第３演算手
段とを備え、内燃機関の回転速度変化量を検出する点に
特徴を有する。
このような構成によれば、上死点タイミングを 。
示すパルスに応答して機関のエンジンサイクルの一周期
に亘る平均速度を先ず演算し、この平均速度に基づいて
機関速度の変動率を演算し、この変動率の値を積分フィ
ルタにかけるので、内燃機関に固有の周期的回転変動の
影響を有効に除去して高精度の機関速度情報を得ること
ができる。ｍの値をよシ大きく設定すれは、雑音等によ
る検出−差の影響をよシ一層減少゛せしめることができ
る。
に亘る平均速度を先ず演算し、この平均速度に基づいて
機関速度の変動率を演算し、この変動率の値を積分フィ
ルタにかけるので、内燃機関に固有の周期的回転変動の
影響を有効に除去して高精度の機関速度情報を得ること
ができる。ｍの値をよシ大きく設定すれは、雑音等によ
る検出−差の影響をよシ一層減少゛せしめることができ
る。
以下、図示の実施例によシ本発明の詳細な説明する。
第１図には、本発明による回転速度変化量検出装置を適
用した電子式調速装置の一実施例の概略ブロック図が示
されている。電子式調速装置ｌは、ディーゼル機関２に
連結されている燃料噴射ボン７°３の燃料調節部材（図
示せず）の位置調節を行ない、ディーゼル機関２に供給
される燃料の量を調節し、ディーゼル機関２の速度制御
を所定のガバナ特性に従って行なうための装置であシ、
燃料調節部材の制御位置を演算する演算処理装置４を備
えている。演算処理装置４は、例えばマイクロコンピュ
ータに所定の演算プログラムをストアすることによシ信
成することができ、アクセルペダルの踏込量を示すアク
セルデータＤ１、機関の冷却水温度を示す水温データＤ
２が入力されると共に、ディーゼル機関２に設けられた
タイミングパルス発生器５からのタイミングパルスＰが
入力されている。タイミングパルス発生器５は、ディー
ゼル機関２のクランク軸２ａに固着された歯車５ａと、
電磁ピックアップ５ｂとを有し、歯車５ａの回転に伴な
い、歯車５ａの各コグが電磁ピックアラ７’５ｂに次々
に接近、離反するように配置されている。電磁ピ、クア
ッグ５ｂと歯車５＆との藺の相対位置関係は、ディーゼ
ル機関２が上死点タイミングになった時に電磁ピックア
ップ５ｂにパルス電圧が誘起されるように定められてお
シ、電磁ピ、クア、プ５ｂに誘起された電圧はパルス発
生回路５ｃに入力され、機関の上死点タイミングを示す
タイミングパルスＰが出力される。
用した電子式調速装置の一実施例の概略ブロック図が示
されている。電子式調速装置ｌは、ディーゼル機関２に
連結されている燃料噴射ボン７°３の燃料調節部材（図
示せず）の位置調節を行ない、ディーゼル機関２に供給
される燃料の量を調節し、ディーゼル機関２の速度制御
を所定のガバナ特性に従って行なうための装置であシ、
燃料調節部材の制御位置を演算する演算処理装置４を備
えている。演算処理装置４は、例えばマイクロコンピュ
ータに所定の演算プログラムをストアすることによシ信
成することができ、アクセルペダルの踏込量を示すアク
セルデータＤ１、機関の冷却水温度を示す水温データＤ
２が入力されると共に、ディーゼル機関２に設けられた
タイミングパルス発生器５からのタイミングパルスＰが
入力されている。タイミングパルス発生器５は、ディー
ゼル機関２のクランク軸２ａに固着された歯車５ａと、
電磁ピックアップ５ｂとを有し、歯車５ａの回転に伴な
い、歯車５ａの各コグが電磁ピックアラ７’５ｂに次々
に接近、離反するように配置されている。電磁ピ、クア
ッグ５ｂと歯車５＆との藺の相対位置関係は、ディーゼ
ル機関２が上死点タイミングになった時に電磁ピックア
ップ５ｂにパルス電圧が誘起されるように定められてお
シ、電磁ピ、クア、プ５ｂに誘起された電圧はパルス発
生回路５ｃに入力され、機関の上死点タイミングを示す
タイミングパルスＰが出力される。
図示の実施例では、ディーゼル機関２は４サイタルの６
気筒となっておシ、従って、機関が１回転する間にタイ
ミングパルスＰは６個出力され、燃焼は３回行なわれる
。従って、第２図（、）に示す如くタイミング／４ルス
ｐｎ−＋ ｌ ｐｎ＋ Ｐｎ＋１．’・・が得られる場
合、機関の回転速度Ｎは、タイミングパルスの発生周期
の２倍の周期で第２図（ｂ）に示す如く変動することに
なシ、この回転速度Ｎの周期的変動は、タイミング／４
’ルスの時間軸上の変動として生じる。
気筒となっておシ、従って、機関が１回転する間にタイ
ミングパルスＰは６個出力され、燃焼は３回行なわれる
。従って、第２図（、）に示す如くタイミング／４ルス
ｐｎ−＋ ｌ ｐｎ＋ Ｐｎ＋１．’・・が得られる場
合、機関の回転速度Ｎは、タイミングパルスの発生周期
の２倍の周期で第２図（ｂ）に示す如く変動することに
なシ、この回転速度Ｎの周期的変動は、タイミング／４
’ルスの時間軸上の変動として生じる。
タイミングパルスＰは演算処理装置４に入力され、ノ母
ルスの発生時間間隔に基づいてその時々の回転速度が演
算されると共に、この演算結果得られた回転速度データ
と、アクセルデータＤ、及び水温データＤ２とに基づい
て燃料調節部材の位置決めのための演算が実行される。
ルスの発生時間間隔に基づいてその時々の回転速度が演
算されると共に、この演算結果得られた回転速度データ
と、アクセルデータＤ、及び水温データＤ２とに基づい
て燃料調節部材の位置決めのための演算が実行される。
この結果得られた燃料調節部材の制御位置を示す位置制
御データＤ０は、サーボ装置６に入力され、サーボ装置
６によ多燃料調節部材の位置が位置制御データＤ。
御データＤ０は、サーボ装置６に入力され、サーボ装置
６によ多燃料調節部材の位置が位置制御データＤ。
によって示される位置に位置決めされる。
第３図には、演算処理装置４において実行される、燃料
調節部材の位置決めのための演算のフローチャートが示
されている。先ずイニシャルセットが行なわれると、演
算処理装置４に入力されている各データＤＩ＋Ｄ！が取
込まれ（ステップａ′）％しかる後、タイミングパルス
Ｐに基づいて、回転速度Ｎの演算がステップｂｌにて実
行され、つづいて、負荷の変化状態を示す量として単位
時間尚シの機関速度Ｎの変化量がステ、プｂ２において
演算される。次いで、ステップＣにおいて、入力データ
Ｄ１１Ｄ！及びステップｂｌで演算された回転速展Ｎに
関するデータに基づいてその時々の所要のラック位置（
燃料噴射量調節部材位置）の演算が行なわれる。
調節部材の位置決めのための演算のフローチャートが示
されている。先ずイニシャルセットが行なわれると、演
算処理装置４に入力されている各データＤＩ＋Ｄ！が取
込まれ（ステップａ′）％しかる後、タイミングパルス
Ｐに基づいて、回転速度Ｎの演算がステップｂｌにて実
行され、つづいて、負荷の変化状態を示す量として単位
時間尚シの機関速度Ｎの変化量がステ、プｂ２において
演算される。次いで、ステップＣにおいて、入力データ
Ｄ１１Ｄ！及びステップｂｌで演算された回転速展Ｎに
関するデータに基づいてその時々の所要のラック位置（
燃料噴射量調節部材位置）の演算が行なわれる。
う、り位置の演算は、所定のガバナ線図に従つた。調速
制御が行なわれるよう、与えられたデータに従って２．
りの位置を定めるための演算でアシ、ラックの位置を示
すデータを予めＲＯＭ内にストアしておき、上述の各デ
ータを該ＲＯＭにアドレス番地を示すアドレス信号とし
て印加し、これにより、これらの各データの組合せに応
じて所要のラック位置データが該ＲＯＭから読出される
ように構成することができる。
制御が行なわれるよう、与えられたデータに従って２．
りの位置を定めるための演算でアシ、ラックの位置を示
すデータを予めＲＯＭ内にストアしておき、上述の各デ
ータを該ＲＯＭにアドレス番地を示すアドレス信号とし
て印加し、これにより、これらの各データの組合せに応
じて所要のラック位置データが該ＲＯＭから読出される
ように構成することができる。
ステップＣの演算によって得られたラック位置データに
対して、第４図に示す補正用フィルタ７によシその調速
特性を補正するのと同様の効果をソフトウェア処理によ
シ行なうため一フィルタ演算ステッゾｄが設けられてい
る。ステップｄにおいては、ステップｂ−にて得られた
機関速度Ｎの変化量の値に基づいて、フィルタ演算（後
述）が行なわれ、所定の特性補正が行なわれ、その結果
のデータは、ステラ７’ｅにおいて処理され、位置制御
データＤｏがサー？コントロール信号として出力される
。上述のステラグミ乃至ステラ７６ｅの演算が所定の周
期で繰返し実行されるが、このグログラム周期はタイミ
ングパルスＰの発生周期と同期するように設定されてい
て、あよい０次に、第３図に示すフローチャート中のス
テップｂｌ＋ｂ２の演算について比５図を参照して詳細
に説明する。
対して、第４図に示す補正用フィルタ７によシその調速
特性を補正するのと同様の効果をソフトウェア処理によ
シ行なうため一フィルタ演算ステッゾｄが設けられてい
る。ステップｄにおいては、ステップｂ−にて得られた
機関速度Ｎの変化量の値に基づいて、フィルタ演算（後
述）が行なわれ、所定の特性補正が行なわれ、その結果
のデータは、ステラ７’ｅにおいて処理され、位置制御
データＤｏがサー？コントロール信号として出力される
。上述のステラグミ乃至ステラ７６ｅの演算が所定の周
期で繰返し実行されるが、このグログラム周期はタイミ
ングパルスＰの発生周期と同期するように設定されてい
て、あよい０次に、第３図に示すフローチャート中のス
テップｂｌ＋ｂ２の演算について比５図を参照して詳細
に説明する。
プログラムサイクルｎにおける機関の速度Ｎｎは、下式
で演算される。即ち、プログラムサイクルｎにおいて得
られたタイミングパルスＰｎとその１つ前ノタイミング
・ぐルスＰｎ−１との間の時間間隔Ｔｎと、タイミング
パルスＰｎ−１とその１つ前のタイミングパルスＰｎ−
２との間の時間間隔Ｔｎ−１との和をめ、その逆数に２
を乗することによシその時の速度Ｎｎカ決定される（第
２図参照）。すなわち、エンジンサイクルの一周期の時
間に基づいて機関の回転速贋が演算され、この結果、相
隣る２つのタイミングパルスの時間間隔にのみ基づいて
回転速度を演算するのに比べ、燃焼行程による機関回転
の周期的変動成分を平均化して演算することができる。
られたタイミングパルスＰｎとその１つ前ノタイミング
・ぐルスＰｎ−１との間の時間間隔Ｔｎと、タイミング
パルスＰｎ−１とその１つ前のタイミングパルスＰｎ−
２との間の時間間隔Ｔｎ−１との和をめ、その逆数に２
を乗することによシその時の速度Ｎｎカ決定される（第
２図参照）。すなわち、エンジンサイクルの一周期の時
間に基づいて機関の回転速贋が演算され、この結果、相
隣る２つのタイミングパルスの時間間隔にのみ基づいて
回転速度を演算するのに比べ、燃焼行程による機関回転
の周期的変動成分を平均化して演算することができる。
上述の回転速度演算はステップＢ、″′ｃ芙行され、該
演算が終了すると、ステップＢ２においてＣＴＲの値に
１を加える。初期状態においては、ＣＴＲの内容は零で
あるから、結局、ＣＴＲの値は回転速度の演算回数を示
すことになる。次のステ、７°Ｂ３においては、ＣＴＲ
０値が所定の値ｍとなったか否かの判別を行ない、ＣＴ
Ｒ（ｍの場合には、ステップＢ４＊Ｂｌｌを実行するこ
となく、ステラｆＢｌに戻り、上述のステ、プを繰返す
。
演算が終了すると、ステップＢ２においてＣＴＲの値に
１を加える。初期状態においては、ＣＴＲの内容は零で
あるから、結局、ＣＴＲの値は回転速度の演算回数を示
すことになる。次のステ、７°Ｂ３においては、ＣＴＲ
０値が所定の値ｍとなったか否かの判別を行ない、ＣＴ
Ｒ（ｍの場合には、ステップＢ４＊Ｂｌｌを実行するこ
となく、ステラｆＢｌに戻り、上述のステ、プを繰返す
。
回転速度の演算がｍ回行なわれると、ステップＢ３の次
にステ、グＢ４が実行され、ＣＴＲの内容が零とされる
。次いで、ステップＢｓにおいて、機関の速度変動率Ｊ
Ｎ／ｌＴカ下式 ％式％（２） によシ計算される。ここでＮ、はＣＴＲ＝００場合の回
転速度演算で得られた回転速度値、ＮｍはＣＴＲ＝ｍの
場合の回転速度値であり、ｋは定数である。
にステ、グＢ４が実行され、ＣＴＲの内容が零とされる
。次いで、ステップＢｓにおいて、機関の速度変動率Ｊ
Ｎ／ｌＴカ下式 ％式％（２） によシ計算される。ここでＮ、はＣＴＲ＝００場合の回
転速度演算で得られた回転速度値、ＮｍはＣＴＲ＝ｍの
場合の回転速度値であり、ｋは定数である。
回転速度の単位時間当りの変動量はタイミングノ９ルス
のｍｉＪ？ルス間隔で演算されることとなシ、これによ
シ、雑音等による異常値が算出されても平均化され、よ
り精度の高い演算結果を得ることができる。この平均化
の度合いは、ｍの値の大きさによシ定まるものである。
のｍｉＪ？ルス間隔で演算されることとなシ、これによ
シ、雑音等による異常値が算出されても平均化され、よ
り精度の高い演算結果を得ることができる。この平均化
の度合いは、ｍの値の大きさによシ定まるものである。
同、ｍの値は１としてもよく、この場合には、ステップ
Ｂｌの次のステップＢ６が必ず実行されることになる。
Ｂｌの次のステップＢ６が必ず実行されることになる。
ステップＢＳの実行終了後、又はステラｆＢ。
の判別結果がＮＯの場合には、ステップＢ６に進み、ス
テラｆＢ６においてその時得られた値ΔＶΔＴ及び１つ
前のプログラムサイクルにおいて俳られたΔＮ ′ 速度変動率の積分値 ／ＡＴ によって下記の演算ΔＮ
′ ΔＮ ΔＮ ′ ／ ＋に’（／、、−／、ア） ・・・ （３）ΔＴ が実行され、その結果はΔψＴＤＡア、とじて所定のメ
モリに一時スドアされる。ここで、Ｋ′は定数であシ、
上述の演算によシ得られた結果は機関の速反変動率の積
分値となっている。このように前の速ΔＮ ′ 度変動率の積分結果 ／□１を用いて、順次新たな機関
速度の変動率の積分値データΔＶΔＴＤＡＴＡを得、こ
のようにして得られた積分値データΔＶΔＴＤＡＴＡは
ステラ７’Ｂ、において前記Ｊｗ、、／の代りに新たな
積分値データとしてストアされ、機関速度の変動量を示
すデータとして出力される。
テラｆＢ６においてその時得られた値ΔＶΔＴ及び１つ
前のプログラムサイクルにおいて俳られたΔＮ ′ 速度変動率の積分値 ／ＡＴ によって下記の演算ΔＮ
′ ΔＮ ΔＮ ′ ／ ＋に’（／、、−／、ア） ・・・ （３）ΔＴ が実行され、その結果はΔψＴＤＡア、とじて所定のメ
モリに一時スドアされる。ここで、Ｋ′は定数であシ、
上述の演算によシ得られた結果は機関の速反変動率の積
分値となっている。このように前の速ΔＮ ′ 度変動率の積分結果 ／□１を用いて、順次新たな機関
速度の変動率の積分値データΔＶΔＴＤＡＴＡを得、こ
のようにして得られた積分値データΔＶΔＴＤＡＴＡは
ステラ７’Ｂ、において前記Ｊｗ、、／の代りに新たな
積分値データとしてストアされ、機関速度の変動量を示
すデータとして出力される。
上記説明、から判るように、第（２）式の演算を行なう
ことによシ、得られた速度変動率の値を積分フィルタを
介して取出すのと同様の効果が与えられ、雑音等による
影響をよシ一層確実に排除することができる。
ことによシ、得られた速度変動率の値を積分フィルタを
介して取出すのと同様の効果が与えられ、雑音等による
影響をよシ一層確実に排除することができる。
第６図には、ステップｄで実行されるフィルタ演算の処
理を示すフローチャートが示されている。
理を示すフローチャートが示されている。
ステップｆｗｇにおいて、ΔＶΔＴの値に基づいて積分
定数に１及び微分定ａＫｄが算出される。各定数に１−
Ｋ、１は、第４図に示したフィルタ回路の積分動作及
び微分動作の様子を定めるための定数であシ、ΔＶΔＴ
の大きさに応じて決定される。このようにして各定数Ｋ
１．Ｋｄが決定されると、今回ステップＣにおいて演算
されたラック位置データＲ，＆そのｌサイクル前に演算
されたラック位置データＲｎ−１との比較がステップｈ
において行なわれ、Ｒｎ＝Ｒｎ−１の場合には“ Ｑｎ−１＋Ｋｉ （Ｒｎ Ｑｎ−１） −（４）の演算
がステップｉにおいて実行される。ここで、Ｑｎ−１は
１サイクル前に演算された結果に基づく、補正後の噴射
制御量を示すデータであシ、Ｑｎ−１＋に１ （Ｒｎ−
Ｑｎ−１）の演算結果のデータが、Ｑｎとして格納され
る。
定数に１及び微分定ａＫｄが算出される。各定数に１−
Ｋ、１は、第４図に示したフィルタ回路の積分動作及
び微分動作の様子を定めるための定数であシ、ΔＶΔＴ
の大きさに応じて決定される。このようにして各定数Ｋ
１．Ｋｄが決定されると、今回ステップＣにおいて演算
されたラック位置データＲ，＆そのｌサイクル前に演算
されたラック位置データＲｎ−１との比較がステップｈ
において行なわれ、Ｒｎ＝Ｒｎ−１の場合には“ Ｑｎ−１＋Ｋｉ （Ｒｎ Ｑｎ−１） −（４）の演算
がステップｉにおいて実行される。ここで、Ｑｎ−１は
１サイクル前に演算された結果に基づく、補正後の噴射
制御量を示すデータであシ、Ｑｎ−１＋に１ （Ｒｎ−
Ｑｎ−１）の演算結果のデータが、Ｑｎとして格納され
る。
一方、ＲｎＮＲｎ−１の場合には、
Ｑｎ−１＋Ｋｄ（Ｒｎ−Ｒｎ−１） ・・・ （５）の
演算がステラｆｊにおいて実行され、その演算結果がＱ
ｎとして格納される。
演算がステラｆｊにおいて実行され、その演算結果がＱ
ｎとして格納される。
このようにしてＱｎの演算が終了すると、次のサイクル
における演算のために、上述の演算で得られたデータＱ
ｎをＱｎ−１としてストアしくステ、プｋ）フィルタ演
算が終了する。
における演算のために、上述の演算で得られたデータＱ
ｎをＱｎ−１としてストアしくステ、プｋ）フィルタ演
算が終了する。
上記笑抛例では、”／ＪＴ’の演算処理をソフトウェア
で処理する場合について述べたが、第５図に示される処
理をハードウェアによ多処理するよう構成してもよい。
で処理する場合について述べたが、第５図に示される処
理をハードウェアによ多処理するよう構成してもよい。
本発明によれは、上述の如く、上死点タイミングの如き
所定の基準タイミングを示すパルスに応答して機関の平
均速度を先ず算出し、この平均速度に基づいて機関速度
の変化量の潰分匝を得るように構成されているので、内
燃機関に固有の周期的回転変動の影響を除去し、且つ雑
音ノｅルスの影響を極めて良好に排除して高精度で信頼
性の高い機関速度情報を得ることができる優れた効果を
奏する。
所定の基準タイミングを示すパルスに応答して機関の平
均速度を先ず算出し、この平均速度に基づいて機関速度
の変化量の潰分匝を得るように構成されているので、内
燃機関に固有の周期的回転変動の影響を除去し、且つ雑
音ノｅルスの影響を極めて良好に排除して高精度で信頼
性の高い機関速度情報を得ることができる優れた効果を
奏する。
第１図は本発明による検出装置を適用した電子式調速装
置の一実施例を示すブロック図、第２図（、）及び第２
図（ｂ）は第１図において得られたタイミングパルスと
機関の速度の周期的変動との間の関係を示す成形口、第
３図は第１図の演算処理装置において実行される演算の
フローチャート、第４図は第３図で実行されるフィルタ
演算で侍られるフィルタ特性を説明するためのフィルタ
回路図、第５図及び第６図は６３図に示されるフローチ
ャート中の演算処理をよシ詳絹に示す詳細フローチャー
トである。 １・・・電子式調速装置、２・・・ディーゼル機関、３
・・・燃料噴射ポンプ、４・・・演算処理装置、５・・
・タイミングパルス発生器、Ｐ・・・タイミングパルス
、Ｄｌ・・・アクセルデータ、Ｄ２・・・水温データ、
Ｄ。 ・・・位置制御データ。 特許出願人 ヂーゼル機器株式会社 代理人 弁理士 高 野 昌 俊 第３図 第４図 第５図 第６図 手続補正書（自発） 昭和５９年７月２４日 特許庁長官 志 賀 学 殿 １、事件の表示 特願昭 ５８−１０２６９７号 ２、発明の名称 内燃機関の回転速度変化量検出装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都渋谷区渋谷３丁目６番７号名称 （３３３
）ヂーゼル機器株式会社代表者 望 月 −成 ４、代理人 住所 〒１０５ 東京都港区芝３丁目４番１６号友和ビ
ル２階 （０３） ４５８−２７４８ 氏名 （７７，５４）弁理士 高 野 晶 俊５、補正
の対象 明細書の「特許請求の範囲」の欄。 明細書の「発明の詳細な説明」の欄。 ６、補正の内容 （１） 明細書第３頁第８行目に「となる。」とあるの
を下記の通り補正する。 「となる。 このような装置とじて、例えば、エンジンの出力回転軸
であるクランク軸の定回転角ごとに回転数レジスタのデ
ータを読み込んで保持し、その保持したデータを制御回
路が取り込んでエンジン制御を行なうように構成し、制
御のために取り入れられるエンジン回転数データのばら
つきを無くしてエンジン制御が適切に行なえるようにし
た装置が、特開昭５７−１７１０４７号公親に開示され
ている。しかしながら、この装置は、機関の速度変動率
を考慮していないため、制御性が悪いという欠点を有し
ている。」 （２）明細書第３頁第１７行目に「サイクルの」とある
のを「サイクルに起因する機関速度変動の」と補正する
。 （３）明細書第４頁第８行目に「サイクルの」とあるの
を「サイクルに起因する機関速度変動の」と補正する。 （４） 明細書第９頁第１６行目に「サイクルのＪとあ
るのを「サイクルに起因する機関速度変動の」と補正す
る。 （５）明細書第１０頁第８行目から同第１０行目にかけ
て「ステップ・・・繰返す。」とあるのを「ステップＢ
６に進む。」と補正する。 （８）明細書第１１頁第６行目に「次の」とあるのを「
次に」と補正する。 （７）明細書第１１頁第１１行目に「１つ」とあるのを
「後述する１つ」と補正する。 （８）特許請求の範囲の記載を別紙の通り補正する。 （以上） ２、特許請求の範囲 １、 内燃機関の上死点タイミング毎にタイミングパル
スを発生する手段と、該タイミングパルスの発生時間間
隔に基づいて前記内燃機関のエンジンサイクルに る
゛ ｆｌの一周期に亘る平均機関速度を前記タイミング
パルスの発生毎に演算する第１演算手段と、前記タイミ
ングパルスがｍ個（ｍ＝ １ 、２ 、・・・）発生す
る毎に、その時前記第１演算手段で演算された平均機関
速度とｍパルス前に演算された平均機関速度とにより前
記内燃機関の速度変動率を演算する第２演算手段と、該
速度変動率に基づいて速度変動率の積分値を算出する第
３演算手段とを備えて成ることを特徴とする内燃機関の
回転速度変化量検出装置。
置の一実施例を示すブロック図、第２図（、）及び第２
図（ｂ）は第１図において得られたタイミングパルスと
機関の速度の周期的変動との間の関係を示す成形口、第
３図は第１図の演算処理装置において実行される演算の
フローチャート、第４図は第３図で実行されるフィルタ
演算で侍られるフィルタ特性を説明するためのフィルタ
回路図、第５図及び第６図は６３図に示されるフローチ
ャート中の演算処理をよシ詳絹に示す詳細フローチャー
トである。 １・・・電子式調速装置、２・・・ディーゼル機関、３
・・・燃料噴射ポンプ、４・・・演算処理装置、５・・
・タイミングパルス発生器、Ｐ・・・タイミングパルス
、Ｄｌ・・・アクセルデータ、Ｄ２・・・水温データ、
Ｄ。 ・・・位置制御データ。 特許出願人 ヂーゼル機器株式会社 代理人 弁理士 高 野 昌 俊 第３図 第４図 第５図 第６図 手続補正書（自発） 昭和５９年７月２４日 特許庁長官 志 賀 学 殿 １、事件の表示 特願昭 ５８−１０２６９７号 ２、発明の名称 内燃機関の回転速度変化量検出装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都渋谷区渋谷３丁目６番７号名称 （３３３
）ヂーゼル機器株式会社代表者 望 月 −成 ４、代理人 住所 〒１０５ 東京都港区芝３丁目４番１６号友和ビ
ル２階 （０３） ４５８−２７４８ 氏名 （７７，５４）弁理士 高 野 晶 俊５、補正
の対象 明細書の「特許請求の範囲」の欄。 明細書の「発明の詳細な説明」の欄。 ６、補正の内容 （１） 明細書第３頁第８行目に「となる。」とあるの
を下記の通り補正する。 「となる。 このような装置とじて、例えば、エンジンの出力回転軸
であるクランク軸の定回転角ごとに回転数レジスタのデ
ータを読み込んで保持し、その保持したデータを制御回
路が取り込んでエンジン制御を行なうように構成し、制
御のために取り入れられるエンジン回転数データのばら
つきを無くしてエンジン制御が適切に行なえるようにし
た装置が、特開昭５７−１７１０４７号公親に開示され
ている。しかしながら、この装置は、機関の速度変動率
を考慮していないため、制御性が悪いという欠点を有し
ている。」 （２）明細書第３頁第１７行目に「サイクルの」とある
のを「サイクルに起因する機関速度変動の」と補正する
。 （３）明細書第４頁第８行目に「サイクルの」とあるの
を「サイクルに起因する機関速度変動の」と補正する。 （４） 明細書第９頁第１６行目に「サイクルのＪとあ
るのを「サイクルに起因する機関速度変動の」と補正す
る。 （５）明細書第１０頁第８行目から同第１０行目にかけ
て「ステップ・・・繰返す。」とあるのを「ステップＢ
６に進む。」と補正する。 （８）明細書第１１頁第６行目に「次の」とあるのを「
次に」と補正する。 （７）明細書第１１頁第１１行目に「１つ」とあるのを
「後述する１つ」と補正する。 （８）特許請求の範囲の記載を別紙の通り補正する。 （以上） ２、特許請求の範囲 １、 内燃機関の上死点タイミング毎にタイミングパル
スを発生する手段と、該タイミングパルスの発生時間間
隔に基づいて前記内燃機関のエンジンサイクルに る
゛ ｆｌの一周期に亘る平均機関速度を前記タイミング
パルスの発生毎に演算する第１演算手段と、前記タイミ
ングパルスがｍ個（ｍ＝ １ 、２ 、・・・）発生す
る毎に、その時前記第１演算手段で演算された平均機関
速度とｍパルス前に演算された平均機関速度とにより前
記内燃機関の速度変動率を演算する第２演算手段と、該
速度変動率に基づいて速度変動率の積分値を算出する第
３演算手段とを備えて成ることを特徴とする内燃機関の
回転速度変化量検出装置。
Claims (1)
- １、 内燃部５関の上死点タイミング毎にタイミングパ
ルスを発生する手段と、該タイミングパルスの発生時間
間隔に基づいて前記内燃機関のエンジンサイクルの一周
期に亘る平均機関速度を前記タイミングパルスの発生毎
に演算する第１演算手段と、前記タイミングパルスがｍ
個（ｍ ＝１ ｔ ２ｓ・・・）発生する毎に、その
時前記第１演算手段で演算された平均機関速度とｍ−ｚ
ｆルス前に演算された平均機関速度とによシ前記内燃機
関の速度変動率を演算する第２演算手段と、該速度変動
率に基づいて速度変動率の積分値を算出する第３演算手
段とを備えて成ることを特徴とする内燃機関の回転速度
変化量検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58102697A JPS601338A (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | 内燃機関の回転速度変化量検出装置 |
| DE19843421640 DE3421640A1 (de) | 1983-06-10 | 1984-06-09 | Einrichtung zum feststellen des aenderungswertes in der drehzahl eines verbrennungsmotors |
| US06/619,036 US4635201A (en) | 1983-06-10 | 1984-06-11 | Apparatus for detecting amount of change in rotational speed of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58102697A JPS601338A (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | 内燃機関の回転速度変化量検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS601338A true JPS601338A (ja) | 1985-01-07 |
Family
ID=14334446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58102697A Pending JPS601338A (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | 内燃機関の回転速度変化量検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS601338A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62261627A (ja) * | 1986-05-08 | 1987-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
| US4779595A (en) * | 1985-12-28 | 1988-10-25 | Diesel Kiki Co., Ltd | Apparatus for controlling idling operation of internal combustion engine |
| JP2008082911A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Mitsuboshi Belting Ltd | クランク軸の回転変動評価装置・回転変動評価方法・回転変動評価プログラム |
| JP2021505872A (ja) * | 2017-12-05 | 2021-02-18 | ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフトＺｆ Ｆｒｉｅｄｒｉｃｈｓｈａｆｅｎ Ａｇ | 回転数測定のための勾配決定 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5145002A (ja) * | 1974-10-03 | 1976-04-17 | Kubota Ltd | Sagyokishokoyoyuatsusochino jidoseigyosochi |
| JPS54143679A (en) * | 1978-04-28 | 1979-11-09 | Toyota Motor Co Ltd | Method of detecting rotational frequency of rotary machine |
-
1983
- 1983-06-10 JP JP58102697A patent/JPS601338A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5145002A (ja) * | 1974-10-03 | 1976-04-17 | Kubota Ltd | Sagyokishokoyoyuatsusochino jidoseigyosochi |
| JPS54143679A (en) * | 1978-04-28 | 1979-11-09 | Toyota Motor Co Ltd | Method of detecting rotational frequency of rotary machine |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4779595A (en) * | 1985-12-28 | 1988-10-25 | Diesel Kiki Co., Ltd | Apparatus for controlling idling operation of internal combustion engine |
| JPS62261627A (ja) * | 1986-05-08 | 1987-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
| JP2008082911A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Mitsuboshi Belting Ltd | クランク軸の回転変動評価装置・回転変動評価方法・回転変動評価プログラム |
| JP2021505872A (ja) * | 2017-12-05 | 2021-02-18 | ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフトＺｆ Ｆｒｉｅｄｒｉｃｈｓｈａｆｅｎ Ａｇ | 回転数測定のための勾配決定 |
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