JPS5851243A - 内燃機関の燃焼状態検出方法 - Google Patents
内燃機関の燃焼状態検出方法Info
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- JPS5851243A JPS5851243A JP14932581A JP14932581A JPS5851243A JP S5851243 A JPS5851243 A JP S5851243A JP 14932581 A JP14932581 A JP 14932581A JP 14932581 A JP14932581 A JP 14932581A JP S5851243 A JPS5851243 A JP S5851243A
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- JP
- Japan
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- combustion engine
- internal combustion
- rotational speed
- value
- speed fluctuation
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
- F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1015—Engines misfires
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の燃焼状態検出方法に関する。
近年、自動車産業においては、石油価格の高騰により燃
費の向上というユーザからの要求があり、このために、
空燃比ヲ・リーンにして燃焼を行う方法がある。この場
合に、空燃比？リーンにすると、内燃機関の燃焼状態が
悪化しやすいので、その燃焼状態を検出することが必要
となる。
費の向上というユーザからの要求があり、このために、
空燃比ヲ・リーンにして燃焼を行う方法がある。この場
合に、空燃比？リーンにすると、内燃機関の燃焼状態が
悪化しやすいので、その燃焼状態を検出することが必要
となる。
従来の内燃機関の燃焼状態検出方法としては、シリンダ
ベッドに穴管形成し、指圧センサによってシリンダ内の
圧力を直接検出し、この検出された圧力（以下、指圧と
する）のピーク値の変動あるいはピーク値を示すクラン
ク角度により燃焼状態分検出していた。
ベッドに穴管形成し、指圧センサによってシリンダ内の
圧力を直接検出し、この検出された圧力（以下、指圧と
する）のピーク値の変動あるいはピーク値を示すクラン
ク角度により燃焼状態分検出していた。
しかしながら、上述の従来方法においては、シリンダヘ
ッドに穴を形成する必要があることに加えて、指圧セン
サが高温にされるために信頼性が低く、シかも特定のシ
リンダしか燃焼状態？検出できないという問題点がある
。
ッドに穴を形成する必要があることに加えて、指圧セン
サが高温にされるために信頼性が低く、シかも特定のシ
リンダしか燃焼状態？検出できないという問題点がある
。
本発明は、上述の従来方法における問題点に鑑み、たと
えば、第１図に示すように、４気筒エンジンの場合、上
死点（’ｌ”ＤＣ’）より前θ１で点火を行うとＴＤＣ
付近から燃焼による膨張エネルギーにより内燃機関の回
転速度（数）が上昇し、その後、その膨張エネルギー全
便い果たし、上死点後９０°クランク角（ＡＴＤに’
９０６ＣＡ）近傍で内燃機関の回転速度がピーク値管
示した後に、次の気筒の圧縮の力により内燃機関の回転
速度が低下する内燃機関の回転速度の変動に着目し、１
点火サイクル内の少なくとも２点以上で内燃機関の瞬時
回転速度を検出し、その瞬時の回転速度の差（回転速度
変動値） ＶＣより１点火サイクル内における内燃機関
の回転変動を求め、逐次求めら１１だ回転変動値を統計
的演算処理して燃焼状態ｒ検出することにより、シリン
ダヘッドの穴加工を伴う指圧センサを不要にすると共に
、特定の気筒の燃焼状態に限らずすべての気筒の燃焼状
態分検出することにある。
えば、第１図に示すように、４気筒エンジンの場合、上
死点（’ｌ”ＤＣ’）より前θ１で点火を行うとＴＤＣ
付近から燃焼による膨張エネルギーにより内燃機関の回
転速度（数）が上昇し、その後、その膨張エネルギー全
便い果たし、上死点後９０°クランク角（ＡＴＤに’
９０６ＣＡ）近傍で内燃機関の回転速度がピーク値管
示した後に、次の気筒の圧縮の力により内燃機関の回転
速度が低下する内燃機関の回転速度の変動に着目し、１
点火サイクル内の少なくとも２点以上で内燃機関の瞬時
回転速度を検出し、その瞬時の回転速度の差（回転速度
変動値） ＶＣより１点火サイクル内における内燃機関
の回転変動を求め、逐次求めら１１だ回転変動値を統計
的演算処理して燃焼状態ｒ検出することにより、シリン
ダヘッドの穴加工を伴う指圧センサを不要にすると共に
、特定の気筒の燃焼状態に限らずすべての気筒の燃焼状
態分検出することにある。
以下、第２図ないし第８図により本発明の詳細な説明す
る。
る。
第２図は本発明に係る方法を実行する内燃機関の全体構
成図である。第２図において、１１′ｉ内燃機関、２は
クランク軸（図示せず）に取付けられたクランクプーリ
であって、基準となるクランク位置の突起２ａおよび所
定クランク角毎の突起２ｂｉ有する。３は内燃機関ブロ
ックに取付けられたクランク位置センサであって、クラ
ンクグーＩ７２の突起２ａによりクランク軸の１回転＠
に１つの信号を発生して基準クランク位置を検出するも
のである。４は内燃機関ブロックに取付けられ六クラン
ク角センサであって、クランクプーリ２の突起２ｂによ
り所定クランク角毎に１つの信号そ発生してクランク角
を検出するものでるる。５は内燃機関１に吸入される空
気量を検出する空気量センサ、６は、クランク位置セン
サ３、クランク角センサ４および空気量センサ５からの
信号なもとＫｆｆｉ料噴射量全演算する演算回路、７は
演算回路６の演算結果により燃料１１！Ｊ射するインジ
ェクタである。
成図である。第２図において、１１′ｉ内燃機関、２は
クランク軸（図示せず）に取付けられたクランクプーリ
であって、基準となるクランク位置の突起２ａおよび所
定クランク角毎の突起２ｂｉ有する。３は内燃機関ブロ
ックに取付けられたクランク位置センサであって、クラ
ンクグーＩ７２の突起２ａによりクランク軸の１回転＠
に１つの信号を発生して基準クランク位置を検出するも
のである。４は内燃機関ブロックに取付けられ六クラン
ク角センサであって、クランクプーリ２の突起２ｂによ
り所定クランク角毎に１つの信号そ発生してクランク角
を検出するものでるる。５は内燃機関１に吸入される空
気量を検出する空気量センサ、６は、クランク位置セン
サ３、クランク角センサ４および空気量センサ５からの
信号なもとＫｆｆｉ料噴射量全演算する演算回路、７は
演算回路６の演算結果により燃料１１！Ｊ射するインジ
ェクタである。
第３図は第２図の演算回路６の詳細なブロック回路図で
おる。第３図に示すように、演算回路６は、中央処理ユ
ニット６００、ＡＤ変換回路６０１、記憶装Ｎ６０２、
入出力装置６０３、波形整形回路６０４、およびインジ
ェクタ駆動回路６０５からなる。
おる。第３図に示すように、演算回路６は、中央処理ユ
ニット６００、ＡＤ変換回路６０１、記憶装Ｎ６０２、
入出力装置６０３、波形整形回路６０４、およびインジ
ェクタ駆動回路６０５からなる。
第４図の動作流れ図？参照して第３図を含めて第２図の
動作全説明するａまず、ステップ４０１において、読み
込んだ瞬時内燃機関回転速度の変化量ΔＮｉ の和ＳＵ
Ｍ（ｉ７０とする。なお、ΔＮｉにつｈては後に述べる
。次に、ステップ４０２において、△Ｎｊ の積算の回
数を計数するカウンタＭの値を０にする。次に、ステッ
プ４０３で内燃機関の回転速度Ｎ全貌み込み、ステップ
４０４で吸入空気量Ｑ？読み込む。ステップ４０５にお
いては、ＮおよびＱにより基本燃料噴射量τ 全潰算す
る。ステップ４０６では、定常か否か？判別し、定常で
あればステップ４０８に移り、ＴＤＣ全待つ。ＴＤＣに
到着したら、ステップ４０９において、ＴＤＣでの瞬時
の内燃機関の回転速度Ｎ、１ ｋ読み込み、ステップ
４ ｔ ｏ ｖｃ＄ ｐ、ＡＴＤＣ９０°ＣＡを待つ。
動作全説明するａまず、ステップ４０１において、読み
込んだ瞬時内燃機関回転速度の変化量ΔＮｉ の和ＳＵ
Ｍ（ｉ７０とする。なお、ΔＮｉにつｈては後に述べる
。次に、ステップ４０２において、△Ｎｊ の積算の回
数を計数するカウンタＭの値を０にする。次に、ステッ
プ４０３で内燃機関の回転速度Ｎ全貌み込み、ステップ
４０４で吸入空気量Ｑ？読み込む。ステップ４０５にお
いては、ＮおよびＱにより基本燃料噴射量τ 全潰算す
る。ステップ４０６では、定常か否か？判別し、定常で
あればステップ４０８に移り、ＴＤＣ全待つ。ＴＤＣに
到着したら、ステップ４０９において、ＴＤＣでの瞬時
の内燃機関の回転速度Ｎ、１ ｋ読み込み、ステップ
４ ｔ ｏ ｖｃ＄ ｐ、ＡＴＤＣ９０°ＣＡを待つ。
ＡＴＤＣ９０°ＣＡに到達したら、ステップ４１１にお
いてＡＴＤＣ９０’ＣＡでの瞬時の内燃機関の回転速度
Ｎ２１（ｉ−読み込む。
いてＡＴＤＣ９０’ＣＡでの瞬時の内燃機関の回転速度
Ｎ２１（ｉ−読み込む。
次に、ステップ４１２において、ＴＤＣでの瞬時回転速
度Ｎ、Ｉ とＡＴＤＣｑ ｏ″ＣＡでの瞬時回転速度Ｎ
２Ｍ との差ΔＮｉ ＝ Ｎ２ ｉ −Ｎ１１を求め
、ステップ４１３に移り、内燃機関の回転速度偏差ΔＮ
、の和？示すＳＵＭにΔＮｉ １に加える。
度Ｎ、Ｉ とＡＴＤＣｑ ｏ″ＣＡでの瞬時回転速度Ｎ
２Ｍ との差ΔＮｉ ＝ Ｎ２ ｉ −Ｎ１１を求め
、ステップ４１３に移り、内燃機関の回転速度偏差ΔＮ
、の和？示すＳＵＭにΔＮｉ １に加える。
次に、ステップ４１４１Ｃおいて、カウンタＭの値に１
を加える。次に、ステップ４１５において、ΔＮ１ の
積算回数を示すカウンタＭの値が所定値ｍに到達したか
否かを判別する。所定値に到達していなければ、ステッ
プ４１６に移り、燃料噴射量補正係数Ｋｔケ前回の値Ｋ
ａ−１と同一にし、ステップ４１７において燃料噴射量
を演算する。次に、ステップ４１８に移り、燃料を噴射
してステ、ブ４０３に戻る。
を加える。次に、ステップ４１５において、ΔＮ１ の
積算回数を示すカウンタＭの値が所定値ｍに到達したか
否かを判別する。所定値に到達していなければ、ステッ
プ４１６に移り、燃料噴射量補正係数Ｋｔケ前回の値Ｋ
ａ−１と同一にし、ステップ４１７において燃料噴射量
を演算する。次に、ステップ４１８に移り、燃料を噴射
してステ、ブ４０３に戻る。
他方、ステップ４１５でＭ ｚ ｍに到達したらステッ
プ４１９に移り、回転速度偏差の平均値ＸＮ？求メる。
プ４１９に移り、回転速度偏差の平均値ＸＮ？求メる。
ステップ４２０ｖＣ移り、カウンタｊの値＠ ｉ−ｍ
＋１ にセットし、ステップ４２１で後述するＳＵＭＸ
Ｏ値會０に初期設定する。ステップ４２２では、回転速
度偏差ΔＮＪ と回転速度偏差平均値ＸＮとの偏差ΔＮ
Ｘｊ ｆ求める。ステップ４２３では、ΔＮＸｊ の二
乗？積算し、この積算値（ＨＳＵＭＸとし、ステ、ブ４
２４に移りカウンタ」の値に１全加える□。ステップ４
２５に移りカウンタ」の値がｉに等しいか否かを判定し
、カウンタｊの値が五に等しくなければステップ４２２
に移り、同様の操作をくり返す。カウンタ」の値が量に
等しくなれは、ステップ４２６に移り積算値ＳＵＭＸの
平均値ＭＳＵＭＸｉ求める。
＋１ にセットし、ステップ４２１で後述するＳＵＭＸ
Ｏ値會０に初期設定する。ステップ４２２では、回転速
度偏差ΔＮＪ と回転速度偏差平均値ＸＮとの偏差ΔＮ
Ｘｊ ｆ求める。ステップ４２３では、ΔＮＸｊ の二
乗？積算し、この積算値（ＨＳＵＭＸとし、ステ、ブ４
２４に移りカウンタ」の値に１全加える□。ステップ４
２５に移りカウンタ」の値がｉに等しいか否かを判定し
、カウンタｊの値が五に等しくなければステップ４２２
に移り、同様の操作をくり返す。カウンタ」の値が量に
等しくなれは、ステップ４２６に移り積算値ＳＵＭＸの
平均値ＭＳＵＭＸｉ求める。
ステップ４２７で［ＭＳＵＭＸの平方根を求めることに
より回転速度偏差の標準偏差σ會求める。
より回転速度偏差の標準偏差σ會求める。
ステップ４２８に移り、第５図に示す燃焼状態判定値マ
ツプより判定値αヲ診煎じ、ステップ４２９でσとαと
ケ比較する。ここで、αは燃焼状態が安定か否か？判定
するための判定値であり、σがαより大であることは回
転速度変動のばらつきが大きいことを意味し、逆に、σ
がαより小であることは回転速度変動のばらつきが小さ
いことを意味する。すなわち、ステップ４２９でσ〈α
であれば燃焼状態は安定しており、未だ空燃比を大すな
わちリーンできる。従って、ステップ４３０において、
燃料噴射量？減少させるために、燃料噴射量補正係数Ｋ
を前回の補正係数Ｋｔ−４よりΔにだけ減少させる。
ツプより判定値αヲ診煎じ、ステップ４２９でσとαと
ケ比較する。ここで、αは燃焼状態が安定か否か？判定
するための判定値であり、σがαより大であることは回
転速度変動のばらつきが大きいことを意味し、逆に、σ
がαより小であることは回転速度変動のばらつきが小さ
いことを意味する。すなわち、ステップ４２９でσ〈α
であれば燃焼状態は安定しており、未だ空燃比を大すな
わちリーンできる。従って、ステップ４３０において、
燃料噴射量？減少させるために、燃料噴射量補正係数Ｋ
を前回の補正係数Ｋｔ−４よりΔにだけ減少させる。
逆に、ステ、プ４２９でσ≧αであれば、燃焼状態は不
安定であるので空燃比を小すなわちリッチにする必要が
ある。従って、ステップ４３１において、燃料噴射量を
増加させるために、燃料噴射補正係数Ｋｔを前回の補正
係数に、、、よりΔにだけ増加させる。ステップ４３２
では、燃料噴射量τ＝τ、 ｘ Ｋｔ ２行い、ステッ
プ４３３で燃料噴射を行う。
安定であるので空燃比を小すなわちリッチにする必要が
ある。従って、ステップ４３１において、燃料噴射量を
増加させるために、燃料噴射補正係数Ｋｔを前回の補正
係数に、、、よりΔにだけ増加させる。ステップ４３２
では、燃料噴射量τ＝τ、 ｘ Ｋｔ ２行い、ステッ
プ４３３で燃料噴射を行う。
また、ステップ４０６において、定常でない、すなわち
過渡であると判別された場合には、ステップ４０７ Ｖ
Ｃおいて、過渡時の空燃比補正係数Ｋａ を基本燃料噴
射量τ、に乗算して過渡時燃料噴射量τを求め、ステッ
プ４２４ｖｃ移って燃料を噴射する。
過渡であると判別された場合には、ステップ４０７ Ｖ
Ｃおいて、過渡時の空燃比補正係数Ｋａ を基本燃料噴
射量τ、に乗算して過渡時燃料噴射量τを求め、ステッ
プ４２４ｖｃ移って燃料を噴射する。
このように、ＴＤＣおよびＡＴＤＣ９０°ＣＡの２点の
瞬時の内燃機関回転速度の差を逐次求めて統計的に処理
して燃焼状態の安定、不安定全判別し、燃料噴射量を調
整することにより空燃比ケできるだけリーンにしている
。従って、内燃機関を安定な燃焼状態に制御できると共
に、燃費の向上も計れる。
瞬時の内燃機関回転速度の差を逐次求めて統計的に処理
して燃焼状態の安定、不安定全判別し、燃料噴射量を調
整することにより空燃比ケできるだけリーンにしている
。従って、内燃機関を安定な燃焼状態に制御できると共
に、燃費の向上も計れる。
なお、上述の実施例において、ＴＤＣおよびＡＴＤＣｑ
ｏＱＣＡの２点の内燃機関回転速度変動値の標準偏差
の代りに、内燃機関回転速度の変動値の最大値と最小値
との差２６る値と比較して燃焼状態の安定、不安定？判
別することも可能である。また、逐次求められた各回転
速度変動値がある値より大きくなるか否か、あるいはめ
る値より小さくなるか否かによって燃焼状態の安定、不
安定全判別することもできる。
ｏＱＣＡの２点の内燃機関回転速度変動値の標準偏差
の代りに、内燃機関回転速度の変動値の最大値と最小値
との差２６る値と比較して燃焼状態の安定、不安定？判
別することも可能である。また、逐次求められた各回転
速度変動値がある値より大きくなるか否か、あるいはめ
る値より小さくなるか否かによって燃焼状態の安定、不
安定全判別することもできる。
第６図に本発明に係る方法を美行する他の内燃機関の全
体構成図である。第６図において、第２図の構成要素と
同一の要素については同一の診照番号？付しである。す
なわち、第６図に２いては、要素８〜１１が第２図の構
成要素と異な乙。８ぽ内燃機関１の吸気圧力？検出する
圧力センサ、９に、クランク位置センサ３、クランク角
センサ４および圧力センサ８からの匍号會もとに点火時
期に演算する演算回路、１０は点火を行うための点火コ
イル、１１はディストリビュー夕である。
体構成図である。第６図において、第２図の構成要素と
同一の要素については同一の診照番号？付しである。す
なわち、第６図に２いては、要素８〜１１が第２図の構
成要素と異な乙。８ぽ内燃機関１の吸気圧力？検出する
圧力センサ、９に、クランク位置センサ３、クランク角
センサ４および圧力センサ８からの匍号會もとに点火時
期に演算する演算回路、１０は点火を行うための点火コ
イル、１１はディストリビュー夕である。
第７図は第６図の演算回路９の詳細なブロック回路図で
ある。第７図に示すようＶＣ１演算回路９は、中央処理
ユニッ）９００、ＡＤ変換回路９０１、記憶装置９０２
、入出力装置９０３、波形整形回路９０４および点火装
置駆動回路９０５からなる。
ある。第７図に示すようＶＣ１演算回路９は、中央処理
ユニッ）９００、ＡＤ変換回路９０１、記憶装置９０２
、入出力装置９０３、波形整形回路９０４および点火装
置駆動回路９０５からなる。
第８図の動作流れ図會か照して第７図全台めて第６図の
動作を説明する。まず、ステップ８０１で内燃機関の回
転速度Ｎを藺み込み、ステップ８０２で吸気圧力ｐを読
み込む。次に、ステップ８０３において、Ｎｊ＝−よび
ｐにより基本点火時期θｉ會演算する。次に、ステップ
８０４において、定常か否か？判別する。定常でないと
判別されたときには、ステップ８１５にて、基本点火時
期θｌ＆点火時期θ１とし、ステップ８１６で点火全行
う。他方、ステップ８０４にて定常と判別されたときに
は、ステップ８０５に移り、ＴＤＣを得つ。’１”ＤＣ
に到達したら、ステ、プｆ３０６Ｖ？ｌおいて、Ｔｉ）
Ｃでの瞬時の内燃機関の回転速度Ｎ１１ｉ読み込み、ス
テップ８０７に移り、ＡＴＤＣｑａｏＣＡｌに待つ。Ａ
ＴＤｏ ９０°ＯＡに到達したら、ステップ８６８にお
いて、ＡＴＤＣ９０’ＣＡでの瞬時の内燃機関の回転速
度Ｎ２１を読み込む。次に、ステップ８０９において、
ＴＤＣでの瞬時回転速度Ｎ１１とＡＴＤＣ９゜’ＣＡで
の瞬時回転速度Ｎ２１との差ΔＮｉ ＝ Ｎ２１− Ｎ
１ ｊ？求め、ステップ８１０に移る。ステップ８１０
においては、今回の瞬時回転速度偏差ΔＮｉ と前回
の偏差ΔＮ１−１との偏差ΔＮ′を求める。次に、ステ
ップ８１１において、ΔＮ′とＯとｔ比較する。
動作を説明する。まず、ステップ８０１で内燃機関の回
転速度Ｎを藺み込み、ステップ８０２で吸気圧力ｐを読
み込む。次に、ステップ８０３において、Ｎｊ＝−よび
ｐにより基本点火時期θｉ會演算する。次に、ステップ
８０４において、定常か否か？判別する。定常でないと
判別されたときには、ステップ８１５にて、基本点火時
期θｌ＆点火時期θ１とし、ステップ８１６で点火全行
う。他方、ステップ８０４にて定常と判別されたときに
は、ステップ８０５に移り、ＴＤＣを得つ。’１”ＤＣ
に到達したら、ステ、プｆ３０６Ｖ？ｌおいて、Ｔｉ）
Ｃでの瞬時の内燃機関の回転速度Ｎ１１ｉ読み込み、ス
テップ８０７に移り、ＡＴＤＣｑａｏＣＡｌに待つ。Ａ
ＴＤｏ ９０°ＯＡに到達したら、ステップ８６８にお
いて、ＡＴＤＣ９０’ＣＡでの瞬時の内燃機関の回転速
度Ｎ２１を読み込む。次に、ステップ８０９において、
ＴＤＣでの瞬時回転速度Ｎ１１とＡＴＤＣ９゜’ＣＡで
の瞬時回転速度Ｎ２１との差ΔＮｉ ＝ Ｎ２１− Ｎ
１ ｊ？求め、ステップ８１０に移る。ステップ８１０
においては、今回の瞬時回転速度偏差ΔＮｉ と前回
の偏差ΔＮ１−１との偏差ΔＮ′を求める。次に、ステ
ップ８１１において、ΔＮ′とＯとｔ比較する。
ここで、ΔＮ′〉０であれば、点火時期を前回と同一方
向に補正した方が燃焼状態がより安定し、て最適状態に
近づくと考えられ、他方、ΔＮ′〈０であれば、点火時
期ケ前回と逆の方向に補正した方が燃焼状態がより安定
して最適状態に近づくと考えらねる。従って、ΔＮ′〉
０であれば、ステップ８１２において、前回が進角させ
ていれば、点火時期を進角側に、１なわち、θｉ−θ１
−１＋Δθに補正し、逆に、前回が遅角させていれば、
点火時期全遅角側に、すなわち、θムーθムー、−Δθ
に補正する。！１′だ、ΔＮ′〈０であれば、ステップ
８１３において、前回が進角させていれば、点火時期を
遅角側に、すなわち、θｉ＝θｉ−Δθにに補正し、逆
に、前回が遅角させていれば、点火時期？進角側に、す
なわち、θｉ−θｌ＋Δθ に補正する。脣た、ステッ
プ８１１においてΔＮ′＝口であれば、最適な燃焼状態
と考えられ、ステップ８１４において、点火時期θｉは
前回と同じ点火時期θ１−１とされ、ステップ８１６に
おいて、点火？行ってステップ８０１に戻る。このよう
にして、燃焼状ＩＪＡをより安定した最適状態に彦るよ
うに点火時期をフィードバック制御できる。
向に補正した方が燃焼状態がより安定し、て最適状態に
近づくと考えられ、他方、ΔＮ′〈０であれば、点火時
期ケ前回と逆の方向に補正した方が燃焼状態がより安定
して最適状態に近づくと考えらねる。従って、ΔＮ′〉
０であれば、ステップ８１２において、前回が進角させ
ていれば、点火時期を進角側に、１なわち、θｉ−θ１
−１＋Δθに補正し、逆に、前回が遅角させていれば、
点火時期全遅角側に、すなわち、θムーθムー、−Δθ
に補正する。！１′だ、ΔＮ′〈０であれば、ステップ
８１３において、前回が進角させていれば、点火時期を
遅角側に、すなわち、θｉ＝θｉ−Δθにに補正し、逆
に、前回が遅角させていれば、点火時期？進角側に、す
なわち、θｉ−θｌ＋Δθ に補正する。脣た、ステッ
プ８１１においてΔＮ′＝口であれば、最適な燃焼状態
と考えられ、ステップ８１４において、点火時期θｉは
前回と同じ点火時期θ１−１とされ、ステップ８１６に
おいて、点火？行ってステップ８０１に戻る。このよう
にして、燃焼状ＩＪＡをより安定した最適状態に彦るよ
うに点火時期をフィードバック制御できる。
なお、上述の第２の実施例においては、おる状態と他の
状態における各々２個以上の回転変動の平均値、最大値
あるいは最小値で比較してもよい。
状態における各々２個以上の回転変動の平均値、最大値
あるいは最小値で比較してもよい。
また、第２の実施例においては、点火時期を制御させた
が、ＥＧＲあるいは空燃比（Ａ／Ｆ）？変化させてもよ
い。
が、ＥＧＲあるいは空燃比（Ａ／Ｆ）？変化させてもよ
い。
本発明によれば、前回の点火から今回の点火までの１点
火サイクル内の少々くとも２点以上で内燃機関の瞬時回
転速度に検出し、その差により１点火す１クル内におけ
る内燃機関の回転変動金求め、その回転変動から燃焼状
態を検出しているので、シリンダヘッドに穴をあける必
要がありしかも高温にさらされて信頼性の面から好まし
くない指圧センサを不要とすることがでキ、マた、特定
の気筒だけでなくすべての気筒の燃焼状態を検出できる
という効果を奏する。さらに、本発明に係る内燃機関の
燃焼方法？用いて内燃機関の作動状態たとえば燃料噴射
量？調整して空燃比會できるだけリーンにすることによ
り、内炉に関ン安定な燃焼状態に制御できると共に、燃
費も大幅に向上するという効果もある。
火サイクル内の少々くとも２点以上で内燃機関の瞬時回
転速度に検出し、その差により１点火す１クル内におけ
る内燃機関の回転変動金求め、その回転変動から燃焼状
態を検出しているので、シリンダヘッドに穴をあける必
要がありしかも高温にさらされて信頼性の面から好まし
くない指圧センサを不要とすることがでキ、マた、特定
の気筒だけでなくすべての気筒の燃焼状態を検出できる
という効果を奏する。さらに、本発明に係る内燃機関の
燃焼方法？用いて内燃機関の作動状態たとえば燃料噴射
量？調整して空燃比會できるだけリーンにすることによ
り、内炉に関ン安定な燃焼状態に制御できると共に、燃
費も大幅に向上するという効果もある。
第１図は一般的なりランク角と回転速度との関係會示す
図、第２図は本発明に係る方法ケ実行する内燃機関の全
体構成図、第３図は第２図の演算回路６の詳卸ｊなブロ
ック回路図、第４図は第２図および第３図の装置動作を
説明するための流れ図、餓５図は燃焼安定判別係数のマ
、ブ図、第６図は本発明に係る方法葡実行する他の内燃
機関の全体構成図、ｍ７図は第６図の演算回路９の詳細
なブロック回路図、第８図は第６図および第７図の装置
動作音説明するための流れ図である。 １：内燃機関 ２：クランクプーリ ５：クランク位置センサ ４：クランク角センサ ５：空気量センサ ６．９：演鼻回路 ７：インジェクタ ８：圧力センサ １０：点火コイル １１：ディストリビュータ ｌ持ｒト出願人 日本電装株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 山 口 昭 之 屹１ツ クランク角
図、第２図は本発明に係る方法ケ実行する内燃機関の全
体構成図、第３図は第２図の演算回路６の詳卸ｊなブロ
ック回路図、第４図は第２図および第３図の装置動作を
説明するための流れ図、餓５図は燃焼安定判別係数のマ
、ブ図、第６図は本発明に係る方法葡実行する他の内燃
機関の全体構成図、ｍ７図は第６図の演算回路９の詳細
なブロック回路図、第８図は第６図および第７図の装置
動作音説明するための流れ図である。 １：内燃機関 ２：クランクプーリ ５：クランク位置センサ ４：クランク角センサ ５：空気量センサ ６．９：演鼻回路 ７：インジェクタ ８：圧力センサ １０：点火コイル １１：ディストリビュータ ｌ持ｒト出願人 日本電装株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 山 口 昭 之 屹１ツ クランク角
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １゜ 前回の点火から今回の点火までの１点火サイクル
内の少なくとも２点以上で内燃機関の回転速度を検出し
、該回転速度の差により前記１点火サイクル内における
前記内燃機関の回転速度変動値？求め、逐次求められた
該回転速度変動値を統計的に演算処理し、該演算処理の
結果を用いて前記内燃機関の燃焼状態の判別？行う、内
燃機関の燃焼状態検出方法。 ２、 前記演算処理が、逐次求められた回転速度変動値
の標準偏差ケ演算し演算結果全所定値と比較することで
ある特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の燃焼状態
検出方法。 五 前記演算処理が、逐次求められた回転速度変動値か
ら最大値と最小値？演算して該最大値と最小値との差？
所定値と比較することである特許請求の範囲第１項に記
載の内燃機関の燃焼状態検出方法。 ４、 前記演算処理が、逐次求められた各回転速度変動
値を所定値と比較することである特許請求の範囲第１項
に記載の内燃機関の燃焼状態検出方法。 ５、 前記演算処理が、前回の回転速度変動値と今回の
回転速度変動値との比較である特許請求の範囲第１項に
記載の内燃機関の燃焼状態検出方法５．６、 前記演算
処理が、ある状態で逐次求められた回転速度変動値と他
の状態で逐次求められた回転速度変動値とを比較するこ
とである特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の燃焼
状態検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14932581A JPS5851243A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | 内燃機関の燃焼状態検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14932581A JPS5851243A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | 内燃機関の燃焼状態検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5851243A true JPS5851243A (ja) | 1983-03-25 |
Family
ID=15472640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14932581A Pending JPS5851243A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | 内燃機関の燃焼状態検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5851243A (ja) |
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1981
- 1981-09-24 JP JP14932581A patent/JPS5851243A/ja active Pending
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