JPS61212653A - 内燃エンジンの電子制御装置 - Google Patents
内燃エンジンの電子制御装置Info
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- JPS61212653A JPS61212653A JP60052506A JP5250685A JPS61212653A JP S61212653 A JPS61212653 A JP S61212653A JP 60052506 A JP60052506 A JP 60052506A JP 5250685 A JP5250685 A JP 5250685A JP S61212653 A JPS61212653 A JP S61212653A
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- electronic control
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1518—Digital data processing using two or more central computing units, e.g. interpolation
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は内燃エンジンの電子制御装置に関し、特に少な
くとも２つの動作制御を各別に行なう少なくとも２つの
中央演算処理装置の夫々に接続されたエンジン回転数検
出用カウンタの異常を判別する機能を有する電子制御装
置に関する。
くとも２つの動作制御を各別に行なう少なくとも２つの
中央演算処理装置の夫々に接続されたエンジン回転数検
出用カウンタの異常を判別する機能を有する電子制御装
置に関する。
（発明の技術的背景）
内燃エンジンの燃料噴射量及び点火時期等を電子的に制
御する制御装置は、普通１個の中央演算処理装置（以下
ＣＰＵという）を備え、このＣＰＵにエンジン冷却水温
、吸気管内絶対圧信号、エンジンのクランク軸の回転に
関連して所定角回転するごとに発生するクランク角信号
、１回転ごとに２個発生する基準位置信号等のエンジン
運転パラメータを導入し、これらの入力信号に基づいて
、この共通のＣＰＵにより燃料噴射量制御および点火時
期制御に関する両演算を実行するようにしている。
御する制御装置は、普通１個の中央演算処理装置（以下
ＣＰＵという）を備え、このＣＰＵにエンジン冷却水温
、吸気管内絶対圧信号、エンジンのクランク軸の回転に
関連して所定角回転するごとに発生するクランク角信号
、１回転ごとに２個発生する基準位置信号等のエンジン
運転パラメータを導入し、これらの入力信号に基づいて
、この共通のＣＰＵにより燃料噴射量制御および点火時
期制御に関する両演算を実行するようにしている。
ところで近年ドライバビリティ−の向上環の要求に対応
させるために、各制御対象ごとにその演算プログラムの
内容が複雑となり、これに伴いＣＰＵの実行処理量が増
大してきている。
させるために、各制御対象ごとにその演算プログラムの
内容が複雑となり、これに伴いＣＰＵの実行処理量が増
大してきている。
このため前述した複数の制御対称を共通のｃｐＵにより
演算処理を行なうようにすると、上記のように各制御対
象ごとの演算処理量の増大に対処できなくなり、特にエ
ンジンの低回転時に較べ演算処理に確保できる時間が短
（なる高回転時において、より正確なエンジン制御に帯
する要請に応じ得ない。もっとも、演算処理能力に優れ
たｃｐＵ（例えば３２ビツト、６４ビツト等）を用いれ
ば上記の要請に応じ得るが、コストアップを招（ので実
用的でない。
演算処理を行なうようにすると、上記のように各制御対
象ごとの演算処理量の増大に対処できなくなり、特にエ
ンジンの低回転時に較べ演算処理に確保できる時間が短
（なる高回転時において、より正確なエンジン制御に帯
する要請に応じ得ない。もっとも、演算処理能力に優れ
たｃｐＵ（例えば３２ビツト、６４ビツト等）を用いれ
ば上記の要請に応じ得るが、コストアップを招（ので実
用的でない。
そこで、複数例えば２個のＣＰＵを使用し、これらの各
ＣＰｔｊに夫々エンジン回転数検出用のカウンタを接続
し、各ＣＰＵが夫々のカウンタのカウント値に基づいて
異なる動作制御例えば一方のＣＰＵが点火時期制御を、
他方のＣＰＵが燃料噴射量制御を行なう制御システムを
構成した場合、前記カウンタに異常が生じ両方のカウン
タのカウント値が異なると同じエンジンの運転状態であ
りながら最適な点火時期、燃料噴射量の演算がなされな
くなり、この結果、エンジンを最適な運転状態に維持す
ることが出来なくなるという問題がある。
ＣＰｔｊに夫々エンジン回転数検出用のカウンタを接続
し、各ＣＰＵが夫々のカウンタのカウント値に基づいて
異なる動作制御例えば一方のＣＰＵが点火時期制御を、
他方のＣＰＵが燃料噴射量制御を行なう制御システムを
構成した場合、前記カウンタに異常が生じ両方のカウン
タのカウント値が異なると同じエンジンの運転状態であ
りながら最適な点火時期、燃料噴射量の演算がなされな
くなり、この結果、エンジンを最適な運転状態に維持す
ることが出来なくなるという問題がある。
（発明の目的）
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、複数のＣＰ
Ｕの夫々に接続されてエンジン回転数を各別にカウント
する各カウンタの異常をチェックすると共に、いずれか
のカウンタの異常時にもエンジンの動作制御を可能にす
ることを目的とする。
Ｕの夫々に接続されてエンジン回転数を各別にカウント
する各カウンタの異常をチェックすると共に、いずれか
のカウンタの異常時にもエンジンの動作制御を可能にす
ることを目的とする。
（発明の概要）
上記目的を達成するために本発明においは、少なくとも
２つの中央演算処理装置を具備し、これらの各中央演算
処理装置が互いに異なる動作制御を行なう内燃エンジン
の電子制御装置において、前記各中央演算処理装置に夫
々接続されエンジン回転数を各別に計数するカウンタと
、前記エンジンの所定の運転状態において前記各カウン
タに所定の時間間隔で計数用クロックパルスを入力させ
る手段と、前記各カウンタの針数値と記憶装置に記憶さ
れている各記憶値とを比較して各カウンタの異常を検出
する手段と、前記いずれか一方のカウンタの異常時には
前記いずれか他方のカウンタのカウンタの出力により各
前記動作制御を行なわせる手段とを備えた内燃エンジン
の電子制御装置、及び少なくとも２つの中央演算処理装
置を具備し、これらの各中央演算処理装置が互いに異な
る動作制御を行なう内燃エンジンの電子制御装置におい
て、前記各中央演算処理装置に夫々接続されエンジン回
転数を各別に計数するカウンタと、前記エンジンの所定
の運転状態において前記各カウンタに所定の時間間隔で
計数用クロックパルスを入力させる手段と、前記各カウ
ンタの計数値と記憶装置に記憶されている各記憶値とを
比較し、その差が所定値以上であるときには当該カウン
タが異常であると判別し、前記所定値以下であるときに
は当該所定値に近い方にカウンタの出力により各前記動
作制御を行なわせる手段とを備えた内燃エンジンの電子
制御装置を提供するものである。
２つの中央演算処理装置を具備し、これらの各中央演算
処理装置が互いに異なる動作制御を行なう内燃エンジン
の電子制御装置において、前記各中央演算処理装置に夫
々接続されエンジン回転数を各別に計数するカウンタと
、前記エンジンの所定の運転状態において前記各カウン
タに所定の時間間隔で計数用クロックパルスを入力させ
る手段と、前記各カウンタの針数値と記憶装置に記憶さ
れている各記憶値とを比較して各カウンタの異常を検出
する手段と、前記いずれか一方のカウンタの異常時には
前記いずれか他方のカウンタのカウンタの出力により各
前記動作制御を行なわせる手段とを備えた内燃エンジン
の電子制御装置、及び少なくとも２つの中央演算処理装
置を具備し、これらの各中央演算処理装置が互いに異な
る動作制御を行なう内燃エンジンの電子制御装置におい
て、前記各中央演算処理装置に夫々接続されエンジン回
転数を各別に計数するカウンタと、前記エンジンの所定
の運転状態において前記各カウンタに所定の時間間隔で
計数用クロックパルスを入力させる手段と、前記各カウ
ンタの計数値と記憶装置に記憶されている各記憶値とを
比較し、その差が所定値以上であるときには当該カウン
タが異常であると判別し、前記所定値以下であるときに
は当該所定値に近い方にカウンタの出力により各前記動
作制御を行なわせる手段とを備えた内燃エンジンの電子
制御装置を提供するものである。
（発明の実施例）
以下本発明を添附図面の一実施例に基づいて説明する。
第１図はこの発明が通用される電子制御装置（Ｅ ＣＵ
＞の−例を示すブロック図である。
＞の−例を示すブロック図である。
まずこの電子制御装置の構成を説明すると、電子制御装
置内に内燃エンジンへの燃料供給制御を司る第１のＣＰ
ＵＩと、供給された燃料により形成される混合気の点火
時期制御を司る第２のＣＰＵ２とが備えられている。第
１のＣＰＵＩには、この第１のＣＰＵＩで実行される各
種演算プログラムおよび燃料噴射量、言い換えれば燃料
噴射弁８の開弁時間を演算する為に用いられる各種テー
ブル等を記憶するリードオンリメモリ （以下「ＲＯＭ
」という）３、演算結果等を一時的に記憶する不揮発性
ランダムアクセスメモリ（以下ｒＲＡＭＪという）４が
備えられている。このＲＡＭ４の記憶値はイグニッショ
ンスイッチをオフしても消えない。
置内に内燃エンジンへの燃料供給制御を司る第１のＣＰ
ＵＩと、供給された燃料により形成される混合気の点火
時期制御を司る第２のＣＰＵ２とが備えられている。第
１のＣＰＵＩには、この第１のＣＰＵＩで実行される各
種演算プログラムおよび燃料噴射量、言い換えれば燃料
噴射弁８の開弁時間を演算する為に用いられる各種テー
ブル等を記憶するリードオンリメモリ （以下「ＲＯＭ
」という）３、演算結果等を一時的に記憶する不揮発性
ランダムアクセスメモリ（以下ｒＲＡＭＪという）４が
備えられている。このＲＡＭ４の記憶値はイグニッショ
ンスイッチをオフしても消えない。
第１のＣＰＵＩの入力側には、内燃エンジンの吸気管（
図示せず）内絶対圧ＰＢＡＯ値を検出し、これをデジタ
ル値に変換して出力するＰＢＡ）ランスジューサ５と、
吸気温度ＴＡ、エンジン冷却水温Ｔｗ、スロットル弁開
度θＴＨ１排気ガス中の０２温度等のその他の運転パラ
メータ値を検出し、これをデジタル値に変換して出力す
る他のトランスジューサ６とが接続されている。
図示せず）内絶対圧ＰＢＡＯ値を検出し、これをデジタ
ル値に変換して出力するＰＢＡ）ランスジューサ５と、
吸気温度ＴＡ、エンジン冷却水温Ｔｗ、スロットル弁開
度θＴＨ１排気ガス中の０２温度等のその他の運転パラ
メータ値を検出し、これをデジタル値に変換して出力す
る他のトランスジューサ６とが接続されている。
第１のＣＰＵＩの出力側には後述の燃料噴射時間データ
に基づいて燃料噴射弁の開弁時間を計数するカウンタ回
路７が接続され、このカウンタ回路７の出力線路が燃料
噴射弁８に接続されている。
に基づいて燃料噴射弁の開弁時間を計数するカウンタ回
路７が接続され、このカウンタ回路７の出力線路が燃料
噴射弁８に接続されている。
なお燃料噴射弁８ば内燃エンジンの各気筒ごとに配設さ
れ、これに応じてカウンタ回路７にも気筒数と同数個の
カウンタが備えられている。
れ、これに応じてカウンタ回路７にも気筒数と同数個の
カウンタが備えられている。
一方、第２のＣＰＵ２には、ＲＯＭＩＩ、およびＲＡＭ
１２が備えられている。第２のＣ・ＰＵの入力側には波
形整形回路１３が接続され、この波形整形回路１３の入
力側にエンジンの特定の気筒の所定のクランク角度位置
で気筒判別用の１パルスの気筒判別信号Ｔｏ１を出力す
る気筒判別（ＣＹＬ）センサ１４、エンジンのクランク
軸が１８０゜回転するごとに各気筒のＢＴＤＣ（上死点
前）の所定クランク角度位置で基準クランク角度信号Ｔ
Ｑ４を出力する上死点（ＴＤＣ）センサ１５、およびク
ランク軸が３０’回転するごとにｌパルスのクランク角
度信号Ｔ２４を出力するクランク角センサ１６の各セン
サが接続されている。また第２のＣＰＵ２の出力側には
、ターンオンカウンタ１７と、ターンオフカウンタ１８
とが並列接続され、からにフリップフロップ回路１９、
点火回路２１および点火プラグ２２が後段に順次接続さ
れている。上記点火回路２１には図示しない高圧発生用
の１次コイルおよび２次コイルから成る周知のタイミン
グコイルが配設されている。またターンオンカウンタ１
７およびターンオフカウンタ１８は、ともにダウンカウ
ンタが用いられており、後述するようにターンオンカウ
ンタ１７には第２のＣＰＵ２で演算された通電時期デー
タが設定され、これを通電を開始すべきクランク角度位
置範囲（以下これを単に「通電ステージ」という）にお
いてそのステージ始点からクロックパルスにより減算カ
ウントし、点火回路２１の前記１次コイルへの通電時期
を規定するものである。
１２が備えられている。第２のＣ・ＰＵの入力側には波
形整形回路１３が接続され、この波形整形回路１３の入
力側にエンジンの特定の気筒の所定のクランク角度位置
で気筒判別用の１パルスの気筒判別信号Ｔｏ１を出力す
る気筒判別（ＣＹＬ）センサ１４、エンジンのクランク
軸が１８０゜回転するごとに各気筒のＢＴＤＣ（上死点
前）の所定クランク角度位置で基準クランク角度信号Ｔ
Ｑ４を出力する上死点（ＴＤＣ）センサ１５、およびク
ランク軸が３０’回転するごとにｌパルスのクランク角
度信号Ｔ２４を出力するクランク角センサ１６の各セン
サが接続されている。また第２のＣＰＵ２の出力側には
、ターンオンカウンタ１７と、ターンオフカウンタ１８
とが並列接続され、からにフリップフロップ回路１９、
点火回路２１および点火プラグ２２が後段に順次接続さ
れている。上記点火回路２１には図示しない高圧発生用
の１次コイルおよび２次コイルから成る周知のタイミン
グコイルが配設されている。またターンオンカウンタ１
７およびターンオフカウンタ１８は、ともにダウンカウ
ンタが用いられており、後述するようにターンオンカウ
ンタ１７には第２のＣＰＵ２で演算された通電時期デー
タが設定され、これを通電を開始すべきクランク角度位
置範囲（以下これを単に「通電ステージ」という）にお
いてそのステージ始点からクロックパルスにより減算カ
ウントし、点火回路２１の前記１次コイルへの通電時期
を規定するものである。
一方、ターンオフカウンタ１８は前記と同様に第２のＣ
ＰＵ２で演算された点火時期データが設定され、これを
所定点火ステージにおいてそのステージ始点からクロッ
クパルスにより減算カウントし、前記１次コイルへの通
電を遮断する時期を定め、２次コイル側に点火用の高電
圧を発生させるものである。符号２４はＭ６カウンタで
、このＭｅカウンタ２４には波形゛整形回路１３から７
２４信号の導出線路が接続され、その出力線路は、第２
のＣＰＵ２に接続されている。Ｍｅカウンタ２４はクラ
ンク角度信号Ｔ２４が入力するごとにリセットされ、ク
ランク角度信号Ｔ２４の発生時間間隔を計数する。計数
値は第２のＣＰＵ２に読込まれてエンジン回転数Ｎｅの
逆数に比例したパラメータ値Ｍｅの演算に使用され、こ
のＭｅ値は、エンジン回転数Ｎｅを示す情報として点火
時期演算の際のパラメータの１つとして用いられる。
ＰＵ２で演算された点火時期データが設定され、これを
所定点火ステージにおいてそのステージ始点からクロッ
クパルスにより減算カウントし、前記１次コイルへの通
電を遮断する時期を定め、２次コイル側に点火用の高電
圧を発生させるものである。符号２４はＭ６カウンタで
、このＭｅカウンタ２４には波形゛整形回路１３から７
２４信号の導出線路が接続され、その出力線路は、第２
のＣＰＵ２に接続されている。Ｍｅカウンタ２４はクラ
ンク角度信号Ｔ２４が入力するごとにリセットされ、ク
ランク角度信号Ｔ２４の発生時間間隔を計数する。計数
値は第２のＣＰＵ２に読込まれてエンジン回転数Ｎｅの
逆数に比例したパラメータ値Ｍｅの演算に使用され、こ
のＭｅ値は、エンジン回転数Ｎｅを示す情報として点火
時期演算の際のパラメータの１つとして用いられる。
そしてさらに第１のＣＰＵＩと第２のＣＰＵ２との間に
次のような各信号線路が接続されている。
次のような各信号線路が接続されている。
第１のＣＰＵＩに演算開始用のトリガ信号ｑを与える信
号線路２６が、第２のＣＰＵ２から第１のＣＰＵＩに向
けて接続され、さらに信号転送用の通信線２７．２８が
両ＣＰＵ１．２の間に接続されている。通信線２８は、
第１のＣＰＵＩから第２のＣＰＵ２に向けてエンジンパ
ラメータ等のデータおよび送信命令信号を転送するため
の通信線であり、通信線２７は第２のＣＰＵ２から第１
のＣＰＵＩに向けて、上記の送信命令に対する確認信号
を送るための線路である。各ＣＰＵＩ、２は、各通信線
２７．２８を介して互いに必要な運転パラメータ検出デ
ータの授受を行なう。
号線路２６が、第２のＣＰＵ２から第１のＣＰＵＩに向
けて接続され、さらに信号転送用の通信線２７．２８が
両ＣＰＵ１．２の間に接続されている。通信線２８は、
第１のＣＰＵＩから第２のＣＰＵ２に向けてエンジンパ
ラメータ等のデータおよび送信命令信号を転送するため
の通信線であり、通信線２７は第２のＣＰＵ２から第１
のＣＰＵＩに向けて、上記の送信命令に対する確認信号
を送るための線路である。各ＣＰＵＩ、２は、各通信線
２７．２８を介して互いに必要な運転パラメータ検出デ
ータの授受を行なう。
符号２９はＭｅカウンタで、このＭｅカウンタ２９には
、第２のＣＰＵ２から計数開始タイミング信号の導出線
路３０が接続され、その出力線路は、第１のｃｐｕｔに
接続されている。Ｍｅカウンタ２９は詳細は後述するよ
うにこの計数開始タイミング信号の発生時間間隔を針数
する。この計数値は第１０ＣＰＵＩに読込まれてエンジ
ン回転数Ｎｏの逆数に比例したパラメータ値Ｍｅの演算
に使用され、このＭｅ値は、エンジン回転数Ｎｅを示す
情報として燃料噴射量演算の際のパラメータの１つとし
て用いられる。
、第２のＣＰＵ２から計数開始タイミング信号の導出線
路３０が接続され、その出力線路は、第１のｃｐｕｔに
接続されている。Ｍｅカウンタ２９は詳細は後述するよ
うにこの計数開始タイミング信号の発生時間間隔を針数
する。この計数値は第１０ＣＰＵＩに読込まれてエンジ
ン回転数Ｎｏの逆数に比例したパラメータ値Ｍｅの演算
に使用され、このＭｅ値は、エンジン回転数Ｎｅを示す
情報として燃料噴射量演算の際のパラメータの１つとし
て用いられる。
次に第２図及び第３図を参照して通常運転時の作動を説
明する。
明する。
先ず、第２のＣＰＵ２による点火時期制御について説明
する。
する。
まず第２のＣＰＵ２には、各センサ１４〜工６からの気
筒判別信号Ｔｏ１．ＴＤＣ信号ＴＯ４、及びクランク角
度信号Ｔ２４の各タイミング信号が波形整形回路１３で
波形整形されて入力する（第２図（ａ）〜（１り）、な
お第２図及び第３図中のステージとは、各クランク角度
信号Ｔ２４の立上がりから次の立上がりまでの間隔を称
し、これに０番から５番まで順次符番したものである。
筒判別信号Ｔｏ１．ＴＤＣ信号ＴＯ４、及びクランク角
度信号Ｔ２４の各タイミング信号が波形整形回路１３で
波形整形されて入力する（第２図（ａ）〜（１り）、な
お第２図及び第３図中のステージとは、各クランク角度
信号Ｔ２４の立上がりから次の立上がりまでの間隔を称
し、これに０番から５番まで順次符番したものである。
第２のＣＰＵ２は、点火時期制御プログラムとして上記
のクランク角度信号Ｔ２４の発生ごとに実行されるクラ
ンク割り込み処理プログラム（第３図世））と、第０ス
テージで実行されるクランク割り込み処理プログラムの
終了に引続いて行なわれるＱＩＧ−ＤＵＴＹ演算処理プ
ログラム（第３図（Ｃ））の２つの処理プログラムを実
行し、ＱＩＣ，−ＤＵＴＹ演算処理の実行中にクランク
角度信号Ｔ２４が入力したときにはクランク割り込み処
理を優先して実行する。
のクランク角度信号Ｔ２４の発生ごとに実行されるクラ
ンク割り込み処理プログラム（第３図世））と、第０ス
テージで実行されるクランク割り込み処理プログラムの
終了に引続いて行なわれるＱＩＧ−ＤＵＴＹ演算処理プ
ログラム（第３図（Ｃ））の２つの処理プログラムを実
行し、ＱＩＣ，−ＤＵＴＹ演算処理の実行中にクランク
角度信号Ｔ２４が入力したときにはクランク割り込み処
理を優先して実行する。
まずクランク割り込み処理では、ＴＤＣ信号、クランク
角度信号に基づくターンオンカウンタ１７のカウントを
スタートすべき通電ステージ（第３図の例ではステージ
２）及びターンオフカウンタ１８をスタートすべき所定
ステージ（第３図の例ではステージ４）等のステージ判
別、クラン角度信号Ｔ２４の発生時間間隔ＭＥ５ ｉの
検出、ターンオンカウンタ１７及びターンオフカウンタ
１８の起動等の制御実行を行なう。
角度信号に基づくターンオンカウンタ１７のカウントを
スタートすべき通電ステージ（第３図の例ではステージ
２）及びターンオフカウンタ１８をスタートすべき所定
ステージ（第３図の例ではステージ４）等のステージ判
別、クラン角度信号Ｔ２４の発生時間間隔ＭＥ５ ｉの
検出、ターンオンカウンタ１７及びターンオフカウンタ
１８の起動等の制御実行を行なう。
一方、ＱＩＧ−ＤＵＴＹ演算処理では、進角制御値ＱＩ
Ｇ、通電制御値ＤＵＴＹ （ＴＤＣ信号の発生時間間隔
に対するコイル通電時間割合％）通電時期ＴＤＵＴ、及
び点火時期ＴＩＧの各データの演算等を実行する。
Ｇ、通電制御値ＤＵＴＹ （ＴＤＣ信号の発生時間間隔
に対するコイル通電時間割合％）通電時期ＴＤＵＴ、及
び点火時期ＴＩＧの各データの演算等を実行する。
上記各データの演算処理をさらに詳述すると、進角制御
値θ！Ｇは、エンジン回転数Ｎｅ、吸気管内絶対圧ＰＢ
Ａエンジン水温Ｔｗ等の各値から次の（１）式に従って
演算される。
値θ！Ｇは、エンジン回転数Ｎｅ、吸気管内絶対圧ＰＢ
Ａエンジン水温Ｔｗ等の各値から次の（１）式に従って
演算される。
θＩＧ−θＭＡｐ＋θＩＧＣＲ−（１）ここに、θＭＡ
Ｉ）は基本進角値を示し、エンジン回転数Ｎｏと、吸気
管内絶対圧ＰａとによりＲＯＭ１１に記憶されているマ
ツプから読出され、θＩＧＣＲは基本進角値の補正変数
値で、エンジン冷却水温度Ｔ ｗ ｓ ｖｋ気温度ＴＡ
及び大気圧Ｐａ等に応じて前記ＲＯＭＩ １に記憶され
ているテーブルから読み出される。
Ｉ）は基本進角値を示し、エンジン回転数Ｎｏと、吸気
管内絶対圧ＰａとによりＲＯＭ１１に記憶されているマ
ツプから読出され、θＩＧＣＲは基本進角値の補正変数
値で、エンジン冷却水温度Ｔ ｗ ｓ ｖｋ気温度ＴＡ
及び大気圧Ｐａ等に応じて前記ＲＯＭＩ １に記憶され
ているテーブルから読み出される。
前記ｏＭＡｐ値の演算に使用するエンジン回転数Ｎｏは
Ｍｅカウンタ２４から与えられ、その値Ｍｅは、第２図
（Ｃ）及び第３図（ａ）に示すクランク角度信号Ｔ２４
の各ステージ０〜５の各間隔を一定周期のクロックパル
ス（固定クロックパルス）ＣＫで夫々計測して得た値Ｍ
Ｅ６０〜ＭＥ６５の加算和Ｍｅ （＝ＭＥｅｏ＋ＭＥｓ
ｌ＋ＭＥ６２＋ＭＥ６３＋ＭＥ６斗十ＭＥ６５）を使用
する。
Ｍｅカウンタ２４から与えられ、その値Ｍｅは、第２図
（Ｃ）及び第３図（ａ）に示すクランク角度信号Ｔ２４
の各ステージ０〜５の各間隔を一定周期のクロックパル
ス（固定クロックパルス）ＣＫで夫々計測して得た値Ｍ
Ｅ６０〜ＭＥ６５の加算和Ｍｅ （＝ＭＥｅｏ＋ＭＥｓ
ｌ＋ＭＥ６２＋ＭＥ６３＋ＭＥ６斗十ＭＥ６５）を使用
する。
また、１通電制御値ＤＵＴＹはエンジン回転数Ｎｅの関
数で、前述と同様にＲＯＭＩＩに記憶さているテーブル
から読み出され、この読み出された値をバッテリ電圧で
補正して与えられる。
数で、前述と同様にＲＯＭＩＩに記憶さているテーブル
から読み出され、この読み出された値をバッテリ電圧で
補正して与えられる。
ここで点火ＢＴＤＣＯ〜６０°の範囲で行なわ 。
れ、換言すればステージ４．５のうちのどちらかで行な
われる。具体的には前記ターンオフカウンタ１８に入力
されるデータはステージ４の立上がりから、ターンオフ
カウンタ１８の計数が開始され、カウント数が０とりる
と、点火回路２１の前記１次コイルへの通電が遮断され
る。このターンオフカウンタ１８への入力値をＴＩＧと
すると、該ＴＩＧは角度一時間変換された値であり、そ
の値は上述のようにして求めた進角制御値θＩＧ及びＭ
ｅ値から求められる。また、通電開始時期もＴＤＵＴも
同様に進角制御値θＩＧ、通電制御値ＤＵＴＹ及びＭｅ
値で決定される角度一時間変換された値であり、これに
よりステージ間の任意の位置を設定することができる。
われる。具体的には前記ターンオフカウンタ１８に入力
されるデータはステージ４の立上がりから、ターンオフ
カウンタ１８の計数が開始され、カウント数が０とりる
と、点火回路２１の前記１次コイルへの通電が遮断され
る。このターンオフカウンタ１８への入力値をＴＩＧと
すると、該ＴＩＧは角度一時間変換された値であり、そ
の値は上述のようにして求めた進角制御値θＩＧ及びＭ
ｅ値から求められる。また、通電開始時期もＴＤＵＴも
同様に進角制御値θＩＧ、通電制御値ＤＵＴＹ及びＭｅ
値で決定される角度一時間変換された値であり、これに
よりステージ間の任意の位置を設定することができる。
そのステージの開始時点から通電開始時期に至るとフリ
ップフロップ１９のセットが行なわれ、前記ステージ４
の開始時点から点火時期ＴＩＧに至るとリセットが行な
われる。
ップフロップ１９のセットが行なわれ、前記ステージ４
の開始時点から点火時期ＴＩＧに至るとリセットが行な
われる。
フリップフロップ回路１９は、このリセットで点火回路
２１に通電オフ信号を出力し、通電オフのタイミングで
２次コイルに点火用の高電圧を発生させ、規制された進
角度位置でプラグ２２を点火する。一方、第１のＣＰＵ
ＩはＦｌ演算処理プログラムを実行する。
２１に通電オフ信号を出力し、通電オフのタイミングで
２次コイルに点火用の高電圧を発生させ、規制された進
角度位置でプラグ２２を点火する。一方、第１のＣＰＵ
ＩはＦｌ演算処理プログラムを実行する。
このＦｌ演算処理は、第２のＣＰＵＺ側のクランク割り
込み処理においてステージ３、即ちＢＴＤＣ９０’のク
ランク角度位置が検出されたときに出力される前記トリ
ガ信号ｑの入力を受けてその実行が開始される。そして
このＦＩ演算処理では、ＰＢＡトランスジェーサ５から
の吸気管内絶対圧信号ＰＢＡ、スロットル弁開度信号θ
ＴＨ５排気ガス中の０２濃度検出値等のデータの読み込
み、及びＭｅカウンタ２９で計数されたＭｅデータの読
み込み、後述する燃料噴射時間’ｒｏｕ”ｒの演算、な
らびにＴＯＬＪＴ演算終了と同時にカウンタ回路７にお
ける所定気筒のカウンタの起動制御等を実行する。
込み処理においてステージ３、即ちＢＴＤＣ９０’のク
ランク角度位置が検出されたときに出力される前記トリ
ガ信号ｑの入力を受けてその実行が開始される。そして
このＦＩ演算処理では、ＰＢＡトランスジェーサ５から
の吸気管内絶対圧信号ＰＢＡ、スロットル弁開度信号θ
ＴＨ５排気ガス中の０２濃度検出値等のデータの読み込
み、及びＭｅカウンタ２９で計数されたＭｅデータの読
み込み、後述する燃料噴射時間’ｒｏｕ”ｒの演算、な
らびにＴＯＬＪＴ演算終了と同時にカウンタ回路７にお
ける所定気筒のカウンタの起動制御等を実行する。
ＴｏｕＴ−ＴｉＸＫ１ ＋に２
ここに、Ｔｉは燃料噴射弁８の基本燃料噴射時間を示し
、この基本燃料噴射時間Ｔｉは例えば吸気管内絶対圧Ｐ
ＢＡと、エンジン回転数Ｎｏとに基づいてＲＯＭ３から
読み出される。に１及びに２は夫々前述の各種センサか
らのエンジンパラメータ信号に応じて演算される補正計
数及び補正変数であって、エンジン運転状態に応じて、
始動特性、排気ガス特性、燃費特性、エンジン加速特性
等の緒特性が最適なものとなるように所定の演算式に基
づいて演算される。
、この基本燃料噴射時間Ｔｉは例えば吸気管内絶対圧Ｐ
ＢＡと、エンジン回転数Ｎｏとに基づいてＲＯＭ３から
読み出される。に１及びに２は夫々前述の各種センサか
らのエンジンパラメータ信号に応じて演算される補正計
数及び補正変数であって、エンジン運転状態に応じて、
始動特性、排気ガス特性、燃費特性、エンジン加速特性
等の緒特性が最適なものとなるように所定の演算式に基
づいて演算される。
’ Ｍｅカウンタ２９は、ＣＰＵ２から前記計数開
始タイミング信号が入力されたとき、この入力タイミン
グで計数値を記憶すると共に、その計数値を零にリセッ
トして再び計数を開始する。従ってＭｅカウンタ２９は
実質的に今回のステージ３のＴ２４パルス信号の発生時
刻から次回のステージ３のクランク角度信号Ｔ２４の発
生軸までの時間（クランク軸が１８０°回転する時間）
に入力されるクロックパルスＣＫの数を計数する。ＣＰ
Ｕ１は前述したようにＣＰＵ２からトリガ信号ｑが入力
されたときにＭｅカウンタ２９からその計数値Ｍｅを読
み込み、この値Ｍｅからエンジン回転数Ｎｏを算出する
。
始タイミング信号が入力されたとき、この入力タイミン
グで計数値を記憶すると共に、その計数値を零にリセッ
トして再び計数を開始する。従ってＭｅカウンタ２９は
実質的に今回のステージ３のＴ２４パルス信号の発生時
刻から次回のステージ３のクランク角度信号Ｔ２４の発
生軸までの時間（クランク軸が１８０°回転する時間）
に入力されるクロックパルスＣＫの数を計数する。ＣＰ
Ｕ１は前述したようにＣＰＵ２からトリガ信号ｑが入力
されたときにＭｅカウンタ２９からその計数値Ｍｅを読
み込み、この値Ｍｅからエンジン回転数Ｎｏを算出する
。
尚、ＣＰＵＩはＦｌ演算処理を実行していない所謂バン
クグランドにおいて上記のＦＩ演算処理で読みこんだパ
ラメータ値以外のパラメータ、例えばエンジン水温Ｔｗ
等の検出値の時間変化が小さいパラメータ値を読み込み
、読みこんだパラメータ値のＲＡＭ４への書込み、なら
びにＲＡＭ４に記憶されたデータのＣＰＵ２へのデータ
転送を行なう、 ・ 次に、２つのＭｅカウンタ２４と２９との異常チェック
及び異常時における制御について第４図のフローチャー
トを参照して説明する。
クグランドにおいて上記のＦＩ演算処理で読みこんだパ
ラメータ値以外のパラメータ、例えばエンジン水温Ｔｗ
等の検出値の時間変化が小さいパラメータ値を読み込み
、読みこんだパラメータ値のＲＡＭ４への書込み、なら
びにＲＡＭ４に記憶されたデータのＣＰＵ２へのデータ
転送を行なう、 ・ 次に、２つのＭｅカウンタ２４と２９との異常チェック
及び異常時における制御について第４図のフローチャー
トを参照して説明する。
２つのＭｅカウンタ２４，２９の異常チェックは、特定
運転状態即ち、エンジン水温が所定温度以上に達して暖
機完了終了にあり、且つアイドル運転状態にあるときに
行なわれる。その理由は、２つのＭｅカウンタ２４．２
９により各別にエンジン回転数Ｎｅを計数するために、
エンジンの運転状態即ち、回転数が安定していること、
及びＣＰＵのバックグランド処理時間が長くとれる低回
転であることが必要である等による。
運転状態即ち、エンジン水温が所定温度以上に達して暖
機完了終了にあり、且つアイドル運転状態にあるときに
行なわれる。その理由は、２つのＭｅカウンタ２４．２
９により各別にエンジン回転数Ｎｅを計数するために、
エンジンの運転状態即ち、回転数が安定していること、
及びＣＰＵのバックグランド処理時間が長くとれる低回
転であることが必要である等による。
先ず、エンジン冷却水温Ｔｗが所定の温度以上に達した
か否かを判別（ステップ４０）し、その判別の答が否定
（Ｎｏ）のときには本プログラムを終了してＭｅカウン
タ２４．２９の異常チェックは行なわず、肯定（Ｙｅｓ
）のときにはエンジンがアイドル運転状態にあるか否か
を判別（ステップ４１）する。このステップ４１の判別
答が否定（Ｎｏ）のときには前述と同様にＭｅカウンタ
２４．２９の異常チェックを行なうことなく本プログラ
ムをム冬了し、肯定（Ｙｅｓ）のときにはステップ４２
に進む、ステップ４２においてエンジンがアイドル運転
状態にあるか否かの判別は、エンジン回転数Ｎｅがアイ
ドル回転数ＮＩＤＬよりも低いか否か、或はスロットル
弁開度θＴＨが全閉となっているか否か、或は吸気管内
絶対圧ＰＢがアイドル時の所定圧ＰＢ！ＤＬよりも低い
か否か等により判別される。これらのステップ４０゜４
１によりエンジンが暖機完了し且つアイドル運転状態（
特定運転状態）にあるか否かを判別する。
か否かを判別（ステップ４０）し、その判別の答が否定
（Ｎｏ）のときには本プログラムを終了してＭｅカウン
タ２４．２９の異常チェックは行なわず、肯定（Ｙｅｓ
）のときにはエンジンがアイドル運転状態にあるか否か
を判別（ステップ４１）する。このステップ４１の判別
答が否定（Ｎｏ）のときには前述と同様にＭｅカウンタ
２４．２９の異常チェックを行なうことなく本プログラ
ムをム冬了し、肯定（Ｙｅｓ）のときにはステップ４２
に進む、ステップ４２においてエンジンがアイドル運転
状態にあるか否かの判別は、エンジン回転数Ｎｅがアイ
ドル回転数ＮＩＤＬよりも低いか否か、或はスロットル
弁開度θＴＨが全閉となっているか否か、或は吸気管内
絶対圧ＰＢがアイドル時の所定圧ＰＢ！ＤＬよりも低い
か否か等により判別される。これらのステップ４０゜４
１によりエンジンが暖機完了し且つアイドル運転状態（
特定運転状態）にあるか否かを判別する。
尚、ステップ４１において、更にアイドル時であっても
電気負荷の有無、空調装置の作動、不作動等を判別し、
電気負荷の成る場合、或は空調装置の作動時には前記特
定運転状態にないと判別するようにしてもよい。
電気負荷の有無、空調装置の作動、不作動等を判別し、
電気負荷の成る場合、或は空調装置の作動時には前記特
定運転状態にないと判別するようにしてもよい。
ステップ４２において第２のＣＰＵ２は成る時刻ｔａに
おけるＭｅカウンタ２４のカウント値を読み込み、同時
にＣＰＵＩがＭｅカウンタ２９のカウント値を読み込む
（ステップ４３）。ＣＰＵ２は前記時刻ｔａから所定時
間Ｔａ経過後の時刻ｔｂにおいてＭｅカウンタ４２のカ
ウント値を読み込み（ステップ４４）、同時にＣＰＵＩ
はＭｅカウンタ２９のカウント値を読み込む（ステップ
４５）。この時間Ｔａは例えば前記アイドル運転時にお
けるＴＤＣ信号ＴＯ４の発生時間間隔よりも短い所定時
間に設定されている。尚、ＣＰＵＩ。
おけるＭｅカウンタ２４のカウント値を読み込み、同時
にＣＰＵＩがＭｅカウンタ２９のカウント値を読み込む
（ステップ４３）。ＣＰＵ２は前記時刻ｔａから所定時
間Ｔａ経過後の時刻ｔｂにおいてＭｅカウンタ４２のカ
ウント値を読み込み（ステップ４４）、同時にＣＰＵＩ
はＭｅカウンタ２９のカウント値を読み込む（ステップ
４５）。この時間Ｔａは例えば前記アイドル運転時にお
けるＴＤＣ信号ＴＯ４の発生時間間隔よりも短い所定時
間に設定されている。尚、ＣＰＵＩ。
ＣＰＵ２のＭｅカウンタ２９．２４の各カウント値は必
ずしも同期させて読み込ませる必要はない。
ずしも同期させて読み込ませる必要はない。
ＣＰＵ２は次のステップ４６においてステップ４２で読
み込んだＭ８カウンタ２４のカウント値と、ステップ４
４で読み込んだカウント値により当該Ｍｅカウンタ２４
の時間Ｔａの間のカウント値ＭＥ２を算出し、ＣＰＵＩ
はステップ４３と４５において夫々読み込んだＭｅカン
ウタ２９の各カウント値により当該Ｍｅカウンタ２９の
時間Ｔａの間のカウント値ＭＨＩを算出する（ステップ
４７）。
み込んだＭ８カウンタ２４のカウント値と、ステップ４
４で読み込んだカウント値により当該Ｍｅカウンタ２４
の時間Ｔａの間のカウント値ＭＥ２を算出し、ＣＰＵＩ
はステップ４３と４５において夫々読み込んだＭｅカン
ウタ２９の各カウント値により当該Ｍｅカウンタ２９の
時間Ｔａの間のカウント値ＭＨＩを算出する（ステップ
４７）。
次に、ＣＰＵ２はＣＰＵＩから当該ＣＰＵ２に前記ステ
ップ４７で算出したカウント値ＭＨＩ及びこれらの各平
均値ＭＥ２ＡＶ、ＭＥＩＡＶ（７）データが転送されＣ
ＰＵ２のＲＡＭ１２に記憶されたか否かを判別（ステッ
プ４８）する、このステップ４８の判別の答が否定（Ｎ
ｏ）のときには前記ＣＰＵＩ’から当該ＣＰＵ２に前記
所定のデータが転送される迄待機し、肯定（Ｙｅｓ）の
ときにはＣＰＵＩから転送され、不揮発性のメモリ例え
ばＲＡＭ１２に記憶されティる記憶値ＭＥ２ＡＶ（ＭＢ
２の平均値）と前記ステップ４６で算出したＭｅ力ろン
タ２４のカウント値ＭＥ２とを比較（ステップ４９）し
、このカウント値Ｍｅ２と記憶値ＭＥＩＡＶＭＥ２の平
均値）との差が所定の範囲内にあるか否かを判別（ステ
ップ５０）する。
ップ４７で算出したカウント値ＭＨＩ及びこれらの各平
均値ＭＥ２ＡＶ、ＭＥＩＡＶ（７）データが転送されＣ
ＰＵ２のＲＡＭ１２に記憶されたか否かを判別（ステッ
プ４８）する、このステップ４８の判別の答が否定（Ｎ
ｏ）のときには前記ＣＰＵＩ’から当該ＣＰＵ２に前記
所定のデータが転送される迄待機し、肯定（Ｙｅｓ）の
ときにはＣＰＵＩから転送され、不揮発性のメモリ例え
ばＲＡＭ１２に記憶されティる記憶値ＭＥ２ＡＶ（ＭＢ
２の平均値）と前記ステップ４６で算出したＭｅ力ろン
タ２４のカウント値ＭＥ２とを比較（ステップ４９）し
、このカウント値Ｍｅ２と記憶値ＭＥＩＡＶＭＥ２の平
均値）との差が所定の範囲内にあるか否かを判別（ステ
ップ５０）する。
ＣＰＵ２はステップ５０の判別の答が否定（ＮＯ）のと
きにはＭｅカウンタ２４が異常であると判別し、異常で
あることを示すフラグＦｌを立て（ステップ５１）、肯
定（Ｙｅｓ）のときにはステップ５２に進む、このステ
ップ５２においてＣＰＵ１はステップ４７で算出したＭ
ｅカウンタ２９のカウント値ＭＨＩとＣＰＵ１から転送
され、ＲＡＭ１２に記憶されている記憶値ＭＥＩＡＶと
を比較し、その差が所定の範囲内にあるか否かを判別（
ステップ５３）する。
きにはＭｅカウンタ２４が異常であると判別し、異常で
あることを示すフラグＦｌを立て（ステップ５１）、肯
定（Ｙｅｓ）のときにはステップ５２に進む、このステ
ップ５２においてＣＰＵ１はステップ４７で算出したＭ
ｅカウンタ２９のカウント値ＭＨＩとＣＰＵ１から転送
され、ＲＡＭ１２に記憶されている記憶値ＭＥＩＡＶと
を比較し、その差が所定の範囲内にあるか否かを判別（
ステップ５３）する。
ｃｐｕｉはステップ５２の判別の答が否定（Ｎｏ）のと
きにはＭｅカウンタ２９が異常であると判別して異常で
あることを示すフラグＦ２を立て（ステップ５４）、肯
定（Ｙｅｓ）のときには、ステップ５５に進む。このス
テップ５５においてＣＰＵ２はフラグＦｌが立っている
か否か（Ｍｅカウンタ２４が正常であるか否か）を判別
し、その答が否定（Ｎｏ）即ち、Ｍｅカウンタ２４が正
常と判別されたときにはフラグＦ２が立っているか否か
（Ｍ、ｅカウンタ２９が正常であるか否か）を判別（ス
テップ５６）シ、その判別答が肯定（Ｙｅｓ）のとき即
ち、Ｍｅカウンタ２９が異常であると判別されたときに
は、正常なＭｅカウンタ２４の出力により各動作制御を
実行すべきことを指令（ステップ５７）シて本プログラ
ムを終了し、否定（Ｎｏ）のときにはＭｅカウンタ２４
．２９が共に正常であると判別してこれらの両カウンタ
２４，２９の各フラグＦｌ、Ｆ２をクリア（ステップ５
８）し、今回ループで算出されたＭｅカウンタ２９，２
４の各カウント値ＭＥ１．ＭＥ２と、ＣＰＵＩのＲＡＭ
４に記憶されていた平均値ＭＥＩＡＶ、ＭＥ２■から公
知の方法により新たな平均値ＭＥＩＡＶ、ＭＥ２ＡＶを
算出し、これらをＣＰＵＩに転送してＲＡＭ４に記憶さ
せ（ステップ５９）、本プログラムを終了する。
きにはＭｅカウンタ２９が異常であると判別して異常で
あることを示すフラグＦ２を立て（ステップ５４）、肯
定（Ｙｅｓ）のときには、ステップ５５に進む。このス
テップ５５においてＣＰＵ２はフラグＦｌが立っている
か否か（Ｍｅカウンタ２４が正常であるか否か）を判別
し、その答が否定（Ｎｏ）即ち、Ｍｅカウンタ２４が正
常と判別されたときにはフラグＦ２が立っているか否か
（Ｍ、ｅカウンタ２９が正常であるか否か）を判別（ス
テップ５６）シ、その判別答が肯定（Ｙｅｓ）のとき即
ち、Ｍｅカウンタ２９が異常であると判別されたときに
は、正常なＭｅカウンタ２４の出力により各動作制御を
実行すべきことを指令（ステップ５７）シて本プログラ
ムを終了し、否定（Ｎｏ）のときにはＭｅカウンタ２４
．２９が共に正常であると判別してこれらの両カウンタ
２４，２９の各フラグＦｌ、Ｆ２をクリア（ステップ５
８）し、今回ループで算出されたＭｅカウンタ２９，２
４の各カウント値ＭＥ１．ＭＥ２と、ＣＰＵＩのＲＡＭ
４に記憶されていた平均値ＭＥＩＡＶ、ＭＥ２■から公
知の方法により新たな平均値ＭＥＩＡＶ、ＭＥ２ＡＶを
算出し、これらをＣＰＵＩに転送してＲＡＭ４に記憶さ
せ（ステップ５９）、本プログラムを終了する。
ステップ５５の判別答が肯定（Ｙｅｓ）のとき即ち、Ｍ
ｅカウンタ２４が異常であると判別されたときには、フ
ラグＦ２が立っているか否か（ＮＯ）即ち、Ｍｅカウン
タ２９が正常であると判別されたときには当該Ｍｅカウ
ンタ２９の出力により前記各動作制御を実行すべきこと
を指令（ステップ６１）して本プログラムを終了する。
ｅカウンタ２４が異常であると判別されたときには、フ
ラグＦ２が立っているか否か（ＮＯ）即ち、Ｍｅカウン
タ２９が正常であると判別されたときには当該Ｍｅカウ
ンタ２９の出力により前記各動作制御を実行すべきこと
を指令（ステップ６１）して本プログラムを終了する。
また、ステップ６０の判別答が固定（Ｙｅｓ）のとき即
ち、Ｍｅカウンタ２４及び２９が共に異常であると判別
されたときには、Ｍｅカウンタ２４，２９の各カウント
値と各記憶値との夫々の差を算出（ステップ６２）し、
その差が小さい方のＭｅカウンタ即ち、より正確である
と判定されるＭｅカウンタを使用すべく指令（ステップ
６３）して本プログラムを終了する。
ち、Ｍｅカウンタ２４及び２９が共に異常であると判別
されたときには、Ｍｅカウンタ２４，２９の各カウント
値と各記憶値との夫々の差を算出（ステップ６２）し、
その差が小さい方のＭｅカウンタ即ち、より正確である
と判定されるＭｅカウンタを使用すべく指令（ステップ
６３）して本プログラムを終了する。
尚、ステップ４９．５２等における各記憶値ＭＥＩＡＶ
、ＭＥ２ＡＶはアイドル運転時（ＤＭｅカウンタ２４及
び２９の正常時に求められる平均値に代えて一定値でも
よい。
、ＭＥ２ＡＶはアイドル運転時（ＤＭｅカウンタ２４及
び２９の正常時に求められる平均値に代えて一定値でも
よい。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、少なくとも２つの
中央演算処理装置を具備し、これらの各中央演算処理装
置が互いに異なる動作制御を行なう内燃エンジンの電子
制御装置において、前記各中央演算処理装置に夫々接続
されエイシン回転数を各別に計数するカウンタと、前記
エンジンの所定の運転状態において前記各カウンタに所
定の時 ４間間隔で計数用クロックパルスを入力させ
る手段と、前記各カウンタの計数値と記憶装置に記憶さ
れている各記憶値とを比較して各カウンタの異常を検出
する手段と、前記いずれか一方のカウンタの異常時には
前記いずれか他方のカウンタの出力により各前記動作制
御を行なわせる手段とを備えたことにより、一方のカウ
ンタの異常時においても他方の正常なカウンタを使用し
て前記動作制御を行ない、また、前記カウンタの計数値
と記憶装置に記憶されている各記憶値と比較し、−その
差が所定値以上あるときには当該カウンタが以上である
と判別し、前記所定値以上であるときには当該所定値に
近い方のカウンタの出力により各前記動作制御を行なわ
せる手段とを備えたことにより、計数値がより正確であ
ると判定したカウンタにより前記動作制御を行なうよう
にしたので、前記カウンタの異常に起因する電子制御装
置の故障時においてもエンジンの大幅な性能低下を防止
することが可能となる。
中央演算処理装置を具備し、これらの各中央演算処理装
置が互いに異なる動作制御を行なう内燃エンジンの電子
制御装置において、前記各中央演算処理装置に夫々接続
されエイシン回転数を各別に計数するカウンタと、前記
エンジンの所定の運転状態において前記各カウンタに所
定の時 ４間間隔で計数用クロックパルスを入力させ
る手段と、前記各カウンタの計数値と記憶装置に記憶さ
れている各記憶値とを比較して各カウンタの異常を検出
する手段と、前記いずれか一方のカウンタの異常時には
前記いずれか他方のカウンタの出力により各前記動作制
御を行なわせる手段とを備えたことにより、一方のカウ
ンタの異常時においても他方の正常なカウンタを使用し
て前記動作制御を行ない、また、前記カウンタの計数値
と記憶装置に記憶されている各記憶値と比較し、−その
差が所定値以上あるときには当該カウンタが以上である
と判別し、前記所定値以上であるときには当該所定値に
近い方のカウンタの出力により各前記動作制御を行なわ
せる手段とを備えたことにより、計数値がより正確であ
ると判定したカウンタにより前記動作制御を行なうよう
にしたので、前記カウンタの異常に起因する電子制御装
置の故障時においてもエンジンの大幅な性能低下を防止
することが可能となる。
第１図は本発明に係る内燃エンジンの電子制御装置の一
実施例を示すブロック図、第２図は第１図に示す制御装
置のクランク角度位置信号を示すタイミングチャート、
第３図は第１図に示す制御装置の演算処理及び制御実行
等のタイミングチャート、第４図は第、１図に示すカウ
ンタの異常チェックを行なう手順を示すフローチャート
である。 １．２・・・ＣＰＵ、５．６・・・トランジューサ、８
・・・燃料噴射弁、１４〜１６・・・センサ、２４．２
９・・・Ｍｅカウンタ。
実施例を示すブロック図、第２図は第１図に示す制御装
置のクランク角度位置信号を示すタイミングチャート、
第３図は第１図に示す制御装置の演算処理及び制御実行
等のタイミングチャート、第４図は第、１図に示すカウ
ンタの異常チェックを行なう手順を示すフローチャート
である。 １．２・・・ＣＰＵ、５．６・・・トランジューサ、８
・・・燃料噴射弁、１４〜１６・・・センサ、２４．２
９・・・Ｍｅカウンタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、少なくとも２つの中央演算処理装置を具備し、これ
らの各中央演算処理装置が互いに異なる動作制御を行な
う内燃エンジンの電子制御装置において、前記各中央演
算処理装置に夫々接続されエンジン回転数を各別に計数
するカウンタと、前記エンジンの所定の運転状態におい
て前記各カウンタに所定の時間間隔で計数用クロックパ
ルスを入力させる手段と、前記各カウンタの計数値と記
憶装置に記憶されている各記憶値とを比較して各カウン
タの異常を検出する手段と、前記いずれか一方のカウン
タの異常時には前記いずれか他方のカウンタのカウンタ
の出力により各前記動作制御を行なわせる手段とを備え
たことを特徴とする内燃エンジンの電子制御装置。 ２、前記エンジンの所定の運転状態はエンジン冷却水温
度が所定温度以上で且つアイドル運転状態にあることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内燃エンジンの
電子制御装置。 ３、前記記憶装置は少なくともいずれか一方の中央演算
処理装置に接続された不揮発性のメモリであることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の内燃エンジンの電
子制御装置。 ４、少なくとも２つの中央演算処理装置を具備し、これ
らの各中央演算処理装置が互いに異なる動作制御を行な
う内燃エンジンの電子制御装置において、前記各中央演
算処理装置に夫々接続されエンジン回転数を各別に計数
するカウンタと、前記エンジンの所定の運転状態におい
て前記各カウンタに所定の時間間隔で計数用クロックパ
ルスを入力させる手段と、前記各カウンタの計数値と記
憶装置に記憶されている各記憶値とを比較し、その差が
所定値以上であるときには当該カウンタが異常であると
判別し、前記所定値以下であるときには当該所定値に近
い方にカウンタの出力により各前記動作制御を行なわせ
る手段とを備えたことを特徴とする内燃エンジンの電子
制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60052506A JPS61212653A (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | 内燃エンジンの電子制御装置 |
| US06/840,584 US4797828A (en) | 1985-03-18 | 1986-03-17 | Electronic control system for internal combustion engines |
| DE19863609069 DE3609069A1 (de) | 1985-03-18 | 1986-03-18 | Elektronisches steuerungssystem fuer brennkraftmaschinen |
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