JP2011012607A - 内燃機関用制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】クランク角センサからの信号によりクランク角加速度を算出するクランク角加速度算出手段(42)と、所定の信頼区間を得るための上限のクランク角加速度を判定レベルしきい値として予め設定し、クランク角加速度が判定レベルしきい値よりも大きい場合にプリイグニッションが発生したと判断する判定手段(44、45)とを備え、逐次算出されるクランク角加速度に対して統計処理を施すことにより、実運転におけるクランク角加速度の実データ分布を求め、実データ分布に適した新たな判定レベルしきい値を算出する判定レベル設定手段(43)をさらに備え、判定手段は、新たな判定レベルしきい値を用いて、プリイグニッションが発生したか否かを判断する。
【選択図】図2
Description
従来技術では、エンジン回転数の変動幅が所定幅よりも小さいか否かを判定することにより、プリイグの検出を行うことができる。しかしながら、内燃機関やクランク角センサの製造バラツキ、あるいは内燃機関の運転状態等を考慮して、所定幅を予め適切な値に設定しておく必要がある。その結果、エンジン回転数に対する所定幅を設定する際に手間が掛かってしまうといった問題点があった。
図1は、本発明の実施の形態1に係る内燃機関を示す構成図である。図1における内燃機関の燃焼室1は、シリンダヘッド2、シリンダブロック3、ピストン4により形成されている。また、燃焼室1の上部には、吸気ポート5と排気ポート6とが接続されている。さらに、燃焼室1の上部中央には、燃焼室1に供給された混合気に点火する点火プラグ7が設けられている。シリンダヘッド2の吸気ポート5側の下部には、燃料噴射弁8が設けられている。
α=t2/(30/t2−30/t1)
αTH=αM+KR×αSD (1)
KRC:2×KR=αVRH:(αVRL+αVRH) (2)
KRC=2×KR×{αVRH/(αVRL+αVRH)} (3)
αave[n]=Kave×αave[n−1]+(1−Kave)×α[n] (4)
αVR [n]=(α[n]−αave[n])2 (5)
αFVR [n]=KVR ×αFVR [n−1]+(1−KVR )×αVR [n−1] (10)
αFVRH[n]=KVRH×αFVRH[n−1]+(1−KVRH)×αVRH[n−1] (11)
αFVRL[n]=KVRL×αFVRL[n−1]+(1−KVRL)×αVRL[n−1] (12)
αSD[n]=(αFVR[n])1/2 (13)
KRC=2×KR×αVRH[n]/(αVRH[n]+αVRL[n]) (14)
αTH[n]=αave[n]+KRC×αSD[n] (15)
先の実施の形態1では、クランク角加速度αの頻度分布の歪みに基づいて信頼係数KRを補正することにより、プリイグ判定レベルαTHを適切な値に設定する方法について、説明した。しかしながら、クランク角加速度αの頻度分布は、気筒自体の加工差、経年劣化によるばらつき及び点火時期によるばらつきがあるため、クランク角加速度αの頻度分布の歪みが補正しきれない可能性がある。そこで、本実施の形態2では、クランク角加速度αの頻度分布の平均値、標準偏差、分散を、気筒別、点火時期別に算出することでプリイグ判定レベルαTHを適切な値に設定する方法について説明する。なお、内燃機関及び制御装置の構成は、実施の形態1と同様である。
マップを用いてもよい。
また、上記実施の形態2では、点火時期の軸を2degCA毎にしたが、必ずしもこれに限定されず、例えば、点火時期の軸を10degCA毎にしてもよい。
先の実施の形態1、2では、クランク角加速度αの頻度分布の歪みに基づいて補正される信頼係数KRを定数にて予め設定しておく方法について説明した。これに対して、本実施の形態3では、信頼係数KRを、定数ではなく、エンジン回転数又は、エンジン回転数の負荷に相関のあるパラメータを軸として設定する方法について説明する。なお、内燃機関及び制御装置の構成は、先の実施の形態1、2と同様である。
Claims (11)
- 内燃機関の回転速度を検出するクランク角センサからの信号を所定間隔ごとに処理し、上記所定間隔ごとのクランク角加速度を算出するクランク角加速度算出手段と、
クランク角加速度のデータ分布が正規分布であると仮定した場合に、所定の信頼区間を得るための上限のクランク角加速度を判定レベルしきい値として予め設定しておき、上記クランク角加速度算出手段で逐次算出されるクランク角加速度が上記判定レベルしきい値よりも大きい場合にプリイグニッションが発生したと判断する判定手段と
を備えた内燃機関用制御装置であって、
上記クランク角加速度算出手段で逐次算出されるクランク角加速度に対して統計処理を施すことにより、実運転におけるクランク角加速度の実データ分布を求め、上記実データ分布に適した新たな判定レベルしきい値を算出して上記判定手段に与える判定レベル設定手段をさらに備え、
上記判定手段は、上記判定レベル設定手段で算出された上記新たな判定レベルしきい値を用いて、上記プリイグニッションが発生したか否かを判断する
ことを特徴とする内燃機関用制御装置。 - 請求項1に記載の内燃機関用制御装置において、
上記判定レベル設定手段は、
上記クランク角加速度算出手段で逐次算出されるクランク角加速度の平均値を算出する平均値算出手段と、
上記クランク角加速度算出手段で逐次算出されるクランク角加速度の標準偏差を算出する標準偏差算出手段と、
上記実データ分布に含まれるクランク角加速度のうち、上記平均値算出手段により算出された上記平均値以上となるクランク角加速度のばらつきを算出する上側ばらつき算出手段と、
上記実データ分布に含まれるクランク角加速度のうち、上記平均値算出手段により算出された上記平均値未満となるクランク角加速度のばらつきを算出する下側ばらつき算出手段と、
上記上側ばらつき算出手段及び上記下側ばらつき算出手段の算出結果に基づいて上記新たな判定レベルしきい値を算出する補正手段と
を含むことを特徴とする内燃機関用制御装置。 - 請求項2に記載の内燃機関用制御装置において、
上記判定レベル設定手段に含まれる補正手段は、クランク角加速度のデータ分布が正規分布であると仮定し、標準偏差をαSD、中央値をαM、信頼係数をKRをとして、上記判定レベルしきい値αTHが下式
αTH=αM+KR×αSD
で予め設定されている場合において、上記上側ばらつき算出手段で算出されたクランク角加速度のばらつきを上側分散値αVRHとし、上記下側ばらつき算出手段で算出されたクランク角加速度のばらつきを下側分散値αVRLとして、補正後の信頼係数KRCを下式
KRC=2×KR×αVRH/(αVRH+αVRL)
により算出し、上記平均値算出手段で算出された上記平均値をαaveとし、上記標準偏差算出手段で算出された上記標準偏差をαSDとしたときに、上記補正後の信頼係数KRCを用いて上記新たな判定レベルしきい値αTHCを下式
αTHC=αave+KRC×αSD
により算出することを特徴とする内燃機関用制御装置。 - 請求項3に記載の内燃機関用制御装置において、
上記補正手段は、上記補正後の信頼係数KRCの最小値を、上記信頼係数KRとして制限することを特徴とする内燃機関用制御装置。 - 請求項3又は4に記載の内燃機関用制御装置において、
上記上側ばらつき算出手段は、クランク角加速度のばらつきとして、上記分散値の代わりに標準偏差を算出することを特徴とする内燃機関用制御装置。 - 請求項3乃至5のいずれか1項に記載の内燃機関用制御装置において、
上記上側ばらつき算出手段は、前回周期で算出したクランク角加速度のばらつきに対して1次フィルタによるなまし処理を行った結果に基づいて今期周期のクランク角加速度のばらつきを算出することを特徴とする内燃機関用制御装置。 - 請求項3又は4に記載の内燃機関用制御装置において、
上記下側ばらつき算出手段は、クランク角加速度のばらつきとして、上記分散値の代わりに標準偏差を算出することを特徴とする内燃機関用制御装置。 - 請求項3、4、7のいずれか1項に記載の内燃機関用制御装置において、
上記下側ばらつき算出手段は、前回周期で算出したクランク角加速度のばらつきに対して1次フィルタによるなまし処理を行った結果に基づいて今期周期のクランク角加速度のばらつきを算出することを特徴とする内燃機関用制御装置。 - 請求項3乃至8のいずれか1項に記載の内燃機関用制御装置において、
上記補正手段は、上記信頼係数として、エンジン回転数及びエンジン負荷を表すパラメータを軸としてマップ設定された値を用いることを特徴とする内燃機関用制御装置。 - 請求項1乃至9のいずれか1項に記載の内燃機関用制御装置において、
上記判定レベル設定手段は、上記新たな判定レベルしきい値を気筒別又は点火時期別に算出し、
上記判定手段は、上記判定レベル設定手段で算出された上記新たな判定レベルしきい値を用いて、上記プリイグニッションが発生したか否かを気筒別又は点火時期別に判断する
ことを特徴とする内燃機関制御装置。 - 請求項1乃至10のいずれか1項に記載の内燃機関用制御装置において、
上記判定レベル設定手段は、上記クランク角加速度算出手段で逐次算出されるクランク角加速度のうち、所定の点火時期より遅角側のクランク角加速度に対して統計処理を施すことにより、実運転におけるクランク角加速度の実データ分布を求めることを特徴とする内燃機関用制御装置。
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