JP5502176B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5502176B2 JP5502176B2 JP2012236230A JP2012236230A JP5502176B2 JP 5502176 B2 JP5502176 B2 JP 5502176B2 JP 2012236230 A JP2012236230 A JP 2012236230A JP 2012236230 A JP2012236230 A JP 2012236230A JP 5502176 B2 JP5502176 B2 JP 5502176B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- ignition timing
- internal combustion
- combustion engine
- vibration waveform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/045—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions combined with electronic control of other engine functions, e.g. fuel injection
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1525—Digital data processing dependent on pinking with means for compensating the variation of the characteristics of the pinking sensor or of the electrical means, e.g. by ageing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1526—Digital data processing dependent on pinking with means for taking into account incorrect functioning of the pinking sensor or of the electrical means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
- G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
- G01L23/225—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D37/00—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for
- F02D37/02—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for one of the functions being ignition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態1による内燃機関の制御装置について詳細に説明する。図1は、この発明の実施の形態1による内燃機関の制御装置の全体構成図であって、火花点火による予混合燃焼を行う内燃機関(SIエンジン)に適用した場合について示している。
VIA[n]=KVIA×VIA[n−1]+(1−KVIA)×VI[n]
・・・・・・・・式(1)
但し、VIA[n]:振動強度の平均値(振動波形平均値)
VI[n]:振動強度
KVIA:平均値算出用のフィルタ係数
VSGM[n]=KVSGM×VSGM[n−1]
+(1−KVSGM)×(VI[n]−VIA[n])
・・・・・・・・式(2)
但し、VSGM[n]:振動強度の標準偏差(振動波形標準偏差)
KVSGM:標準偏差算出用のフィルタ係数
クランク角度に対して重ね合わせて表示した振動波形図、(3)は、振動波形標準偏差算出部21により算出される振動波形の標準偏差を複数点火サイクルのクランク角度に対して重ね合わせて表示した震動波形標準偏差波形図である。点火時期は、図4の(a)、(b)、(c)、(d)の順に進角側に移動している。
(1)内燃機関の振動を検出し、前記検出した振動に対応した信号を含む出力を発生するノックセンサと、前記内燃機関のクランク角度を検出し、前記検出したクランク角度に対応した信号を出力するクランク角度センサと、前記ノックセンサの出力と前記クランク角度センサの出力に基づいて、前記内燃機関の複数の点火サイクルに亘って前記内燃機関のノック固有周波数成分の振動波形を算出する振動波形算出部と、前記算出した複数の点火サイクルに亘る振動波形の標準偏差を算出する振動波形標準偏差算出部と、前記算出した振動波形標準偏差が所定の第1の判定レベルを超えたときの前記クランク角度に対応する位置を、前記内燃機関の燃焼による振動位置として検出する振動位置検出部と、前記検出した振動位置に基づいて、前記内燃機関の実着火時期を算出する実着火時期算出部と、前記算出した実着火時期に基づいて、前記内燃機関の着火時期を調整し得る着火時期調整部とを備え、前記振動波形算出部により算出される前記振動波形は、所定時間毎或いは所定クランク角度毎に算出された所定の周波数成分のスペクトルである振動強度の振動波形であり、前記振動波形標準偏差算出部により算出される前記標準偏差は、前記振動強度の振動波形の標準偏差である、ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
このように構成した内燃機関の制御装置によれば、内燃機関の燃焼方式によらずノイズ振動の影響を受けずに着火時期を精度良く検出することができ、ひいては着火時期制御を精度良く行なうことができる。
このように構成した内燃機関の制御装置によれば、例えば着火時期が遅角側になりすぎたために燃焼による振動レベルが小さくなった場合には、検出される振動位置と着火時期の相関が確保できないため、振動位置に基づく着火時期の算出を禁止することで、誤った実着火時期に基づく着火時期の調整を回避することができる。
このように構成した内燃機関の制御装置によれば、実着火時期の算出が禁止されているような燃焼による振動レベルが小さい場合には、着火時期が遅角側になりすぎているため、着火時期がさらに遅角側に調整されることで発生する失火などの燃焼不良を回避することができる。
このように構成した内燃機関の制御装置によれば、実着火時期の算出が禁止されているような燃焼による振動レベルが小さい場合には、着火時期が遅角側になりすぎているため、着火時期がさらに遅角側に調整されることで発生する失火などの燃焼不良を回避することができる。
Claims (4)
- 内燃機関の振動を検出し、前記検出した振動に対応した信号を含む出力を発生するノックセンサと、
前記内燃機関のクランク角度を検出し、前記検出したクランク角度に対応した信号を出力するクランク角度センサと、
前記ノックセンサの出力と前記クランク角度センサの出力に基づいて、前記内燃機関の複数の点火サイクルに亘って前記内燃機関のノック固有周波数成分の振動波形を算出する振動波形算出部と、
前記算出した複数の点火サイクルに亘る振動波形の標準偏差を算出する振動波形標準偏差算出部と、
前記算出した振動波形標準偏差が所定の第1の判定レベルを超えたときの前記クランク角度に対応する位置を、前記内燃機関の燃焼による振動位置として検出する振動位置検出部と、
前記検出した振動位置に基づいて、前記内燃機関の実着火時期を算出する実着火時期算出部と、
前記算出した実着火時期に基づいて、前記内燃機関の着火時期を調整し得る着火時期調整部と、
を備え、
前記振動波形算出部により算出される前記振動波形は、所定時間毎或いは所定クランク角度毎に算出された所定の周波数成分のスペクトルである振動強度の振動波形であり、
前記振動波形標準偏差算出部により算出される前記標準偏差は、前記振動強度の振動波形の標準偏差である、
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記振動波形標準偏差算出部により算出した前記振動波形の標準偏差のピーク値を、前記内燃機関の振動レベルとして検出する振動レベル検出部を備え、
前記検出した振動レベルが所定の第2の判定レベルよりも小さいときには、前記実着火時期算出部による実着火時期の算出を禁止する、
ことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記振動波形標準偏差算出部により算出した振動波形の標準偏差が前記第1の判定レベル超えないときは、前記実着火時期算出部による実着火時期の算出を禁止する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記実着火時期の算出が禁止されているときには、前記着火時期調整部による着火時期の遅角側への調整を禁止する、
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の内燃機関の制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012236230A JP5502176B2 (ja) | 2012-10-26 | 2012-10-26 | 内燃機関の制御装置 |
US13/847,178 US9212647B2 (en) | 2012-10-26 | 2013-03-19 | Control apparatus of internal combustion engine |
DE102013206209.5A DE102013206209B4 (de) | 2012-10-26 | 2013-04-09 | Steuervorrichtung eines Verbrennungsmotors |
CN201310135896.XA CN103790751B (zh) | 2012-10-26 | 2013-04-18 | 内燃机的控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012236230A JP5502176B2 (ja) | 2012-10-26 | 2012-10-26 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014084835A JP2014084835A (ja) | 2014-05-12 |
JP5502176B2 true JP5502176B2 (ja) | 2014-05-28 |
Family
ID=50479861
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012236230A Active JP5502176B2 (ja) | 2012-10-26 | 2012-10-26 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9212647B2 (ja) |
JP (1) | JP5502176B2 (ja) |
CN (1) | CN103790751B (ja) |
DE (1) | DE102013206209B4 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9903778B2 (en) * | 2015-02-09 | 2018-02-27 | General Electric Company | Methods and systems to derive knock sensor conditions |
US9660320B2 (en) | 2015-06-10 | 2017-05-23 | Highlands Diversified Services, Inc. | High efficiency mounting assembly for satellite dish reflector |
US10961942B2 (en) * | 2016-08-31 | 2021-03-30 | Ai Alpine Us Bidco Inc | System and method for determining the timing of an engine event |
JP6381726B1 (ja) * | 2017-04-14 | 2018-08-29 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の異常燃焼検出装置 |
JP6897552B2 (ja) * | 2017-12-26 | 2021-06-30 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP7198093B2 (ja) * | 2019-01-23 | 2022-12-28 | 株式会社豊田自動織機 | 内燃機関の制御装置、内燃機関システム、および、内燃機関システムの制御方法 |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58204978A (ja) * | 1982-05-25 | 1983-11-29 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 燃焼時期検出装置 |
JPS6264921A (ja) * | 1985-09-17 | 1987-03-24 | Mazda Motor Corp | エンジンのノツキング検出装置 |
JPH04237845A (ja) | 1991-01-19 | 1992-08-26 | Komatsu Ltd | ディーゼルエンジンの燃料噴射時期制御装置 |
US5215059A (en) * | 1992-04-03 | 1993-06-01 | Hitachi America, Ltd., Research And Development Division | Method and system for reducing engine knock in an internal combustion engine |
US5583785A (en) * | 1993-12-28 | 1996-12-10 | Talkie Tooter, Inc. | Method and apparatus for signal decoder using instantaneous magnitude and phase detection |
US5821412A (en) * | 1994-08-09 | 1998-10-13 | Ford Global Technologies, Inc. | Apparatus and method for processing engine measurements |
JP3780549B2 (ja) | 1995-11-27 | 2006-05-31 | 株式会社デンソー | 燃料噴射時期制御装置 |
BR9910365B1 (pt) * | 1998-05-12 | 2014-02-25 | Processo para regulagem de ignição | |
JP3980969B2 (ja) * | 2002-08-30 | 2007-09-26 | パイオニア株式会社 | 心拍数計測システム、心拍数計測方法、心拍数計測プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 |
JP3925391B2 (ja) * | 2002-10-31 | 2007-06-06 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のノッキング制御装置 |
US7472687B2 (en) * | 2002-11-01 | 2009-01-06 | Visteon Global Technologies, Inc. | System and method for pre-processing ionization signal to include enhanced knock information |
JP4605642B2 (ja) * | 2004-12-14 | 2011-01-05 | 株式会社デンソー | 内燃機関のノック判定装置 |
JP4600181B2 (ja) * | 2005-06-28 | 2010-12-15 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
JP4324158B2 (ja) * | 2005-12-05 | 2009-09-02 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
JP4342520B2 (ja) * | 2006-01-27 | 2009-10-14 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
JP4390774B2 (ja) * | 2006-01-27 | 2009-12-24 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
JP4180090B2 (ja) * | 2006-06-28 | 2008-11-12 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のノッキング判定装置 |
JP4600431B2 (ja) * | 2007-05-30 | 2010-12-15 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のノッキング判定装置 |
JP4445986B2 (ja) * | 2007-08-21 | 2010-04-07 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の着火時期を判定するための制御装置 |
US7594423B2 (en) * | 2007-11-07 | 2009-09-29 | Freescale Semiconductor, Inc. | Knock signal detection in automotive systems |
JP2009115011A (ja) * | 2007-11-08 | 2009-05-28 | Denso Corp | 内燃機関のノック判定装置 |
JP4680248B2 (ja) * | 2007-11-13 | 2011-05-11 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置および点火時期制御方法 |
WO2009102744A1 (en) * | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method for controlling a spark-ignition direct-injection internal combustion engine at low loads |
JP2009215908A (ja) * | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
JP5182157B2 (ja) | 2009-03-04 | 2013-04-10 | 日産自動車株式会社 | ディーゼルエンジンの制御装置 |
JP2010281262A (ja) * | 2009-06-04 | 2010-12-16 | Toyota Motor Corp | 内燃機関ノック判定装置及び内燃機関ノッキング制御装置 |
JP5508834B2 (ja) * | 2009-12-22 | 2014-06-04 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関のノック判定装置 |
JP5496004B2 (ja) * | 2010-07-29 | 2014-05-21 | 三菱重工業株式会社 | エンジンの失火検出装置及び方法 |
JP5641960B2 (ja) * | 2011-02-01 | 2014-12-17 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
EP2677151B1 (en) * | 2011-02-18 | 2016-06-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device for controlling internal combustion engine |
JP5832130B2 (ja) * | 2011-04-20 | 2015-12-16 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP5039224B1 (ja) * | 2011-05-17 | 2012-10-03 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP5839972B2 (ja) * | 2011-12-12 | 2016-01-06 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
-
2012
- 2012-10-26 JP JP2012236230A patent/JP5502176B2/ja active Active
-
2013
- 2013-03-19 US US13/847,178 patent/US9212647B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-04-09 DE DE102013206209.5A patent/DE102013206209B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2013-04-18 CN CN201310135896.XA patent/CN103790751B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014084835A (ja) | 2014-05-12 |
US9212647B2 (en) | 2015-12-15 |
CN103790751B (zh) | 2016-03-30 |
US20140116383A1 (en) | 2014-05-01 |
CN103790751A (zh) | 2014-05-14 |
DE102013206209A1 (de) | 2014-04-30 |
DE102013206209B4 (de) | 2017-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5546595B2 (ja) | 内燃機関のノック制御装置 | |
JP5334791B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5832130B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5502176B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
EP3018324B1 (en) | Knock determination apparatus for internal combustion engine | |
JP5039224B1 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP6312618B2 (ja) | 内燃機関の制御装置及び異常燃焼検出方法 | |
JP2012159004A (ja) | エンジンのノック制御装置 | |
WO2013136879A1 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2013122192A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US8924134B2 (en) | Knock control device of internal combustion engine | |
US9803566B2 (en) | Abnormal combustion detection apparatus for internal combustion engine | |
US9164012B2 (en) | Internal combustion engine knock controlling apparatus | |
JP4920092B2 (ja) | ノックセンサ装置 | |
JP5826054B2 (ja) | 内燃機関のノック検出装置 | |
JP2015083792A (ja) | パワーユニットおよび車両 | |
JP4799646B2 (ja) | 内燃機関の異常着火制御装置 | |
JP4186163B2 (ja) | 筒内圧測定装置および筒内圧測定方法 | |
JP2017110507A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2015190409A (ja) | 失火検出装置および失火検出方法 | |
JP2017201151A (ja) | 失火検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140312 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5502176 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |