JPS6264921A - エンジンのノツキング検出装置 - Google Patents
エンジンのノツキング検出装置Info
- Publication number
- JPS6264921A JPS6264921A JP20608385A JP20608385A JPS6264921A JP S6264921 A JPS6264921 A JP S6264921A JP 20608385 A JP20608385 A JP 20608385A JP 20608385 A JP20608385 A JP 20608385A JP S6264921 A JPS6264921 A JP S6264921A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- standard deviation
- knocking
- amplitude
- engine
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、エンジンのノンキング検出装置に関するも
のである。
のである。
車両用エンジンにおいては、混合気の異常燃焼に起因し
て継続してノンキングが発生するとエンジンの耐久性が
悪影響を受けることから、ノンキング発生時に点火時期
、排気ガス還流量（ＥＧＲ量）あるいは混合気の空燃比
をフィードバック制御してエンジンを良好な燃焼状態に
保持し、ノッキングの発生を抑制することが行なわれて
いるが、この場合、エンジンの運転性を損なうことなく
、ノッキングの発生を確実に抑制するためにはノンキン
グ状態を正確に検知することが要求される。
て継続してノンキングが発生するとエンジンの耐久性が
悪影響を受けることから、ノンキング発生時に点火時期
、排気ガス還流量（ＥＧＲ量）あるいは混合気の空燃比
をフィードバック制御してエンジンを良好な燃焼状態に
保持し、ノッキングの発生を抑制することが行なわれて
いるが、この場合、エンジンの運転性を損なうことなく
、ノッキングの発生を確実に抑制するためにはノンキン
グ状態を正確に検知することが要求される。
そこで従来のノッキング検出装置では、例えば特開昭５
２−８４３３０号公報に示されるように、エンジン振動
を検出するノックセンサを設け、このノ。
２−８４３３０号公報に示されるように、エンジン振動
を検出するノックセンサを設け、このノ。
クセンサの出力のうちノンキングに起因する周波数成分
（ノッキング周辺周波数）の信号と、予め設定されたノ
ッキング判定の基準レベルとを比較してノッキング状態
を検知するようにしていた。
（ノッキング周辺周波数）の信号と、予め設定されたノ
ッキング判定の基準レベルとを比較してノッキング状態
を検知するようにしていた。
しかるに従来のノンキング検出装置では、エンジン回転
数の大小に応じてエンジン自体の（辰動レベルが異なる
ことから、エンジン回転数に応じてノンキング判定の基
準レベルを設定する必要があり、又ノックセンサの出力
にノイズ等の強い信号が現れるとノッキング発注と誤検
知するという問題があった。
数の大小に応じてエンジン自体の（辰動レベルが異なる
ことから、エンジン回転数に応じてノンキング判定の基
準レベルを設定する必要があり、又ノックセンサの出力
にノイズ等の強い信号が現れるとノッキング発注と誤検
知するという問題があった。
この発明は、かかる問題点に鑑み、回転数に応じた基準
レベルの設定を必要とせず、しかもノイズ等によるＫｈ
知を防止できるエンジンのノンキング検出装置を堤供せ
んとするものである。
レベルの設定を必要とせず、しかもノイズ等によるＫｈ
知を防止できるエンジンのノンキング検出装置を堤供せ
んとするものである。
ここでノックセンサ出力のうちノッキング周辺周波数の
信号の最大振幅変化について考察すると、ノッキングの
発生していない状態では、ノンキング周辺周波数のセン
サ出力の振幅はほぼ同一となり、第３図に実線ａで示す
ように狭い分布となり、その標準偏差σは小さなものと
なる。これに対し、ノア、キングが発生した状態では、
ノッキング周辺１ｍ波数のセンサ出力の振幅はノンキン
グの発生するサイクル、発生しないサイクル、あるいは
ノッキング強度の大小等によって大きく変動し、第３図
にｉ＆′線すで示すように広い分布となって、その標準
偏差σ゛ もノッキングの発生していない場合に比して
大きくなる。
信号の最大振幅変化について考察すると、ノッキングの
発生していない状態では、ノンキング周辺周波数のセン
サ出力の振幅はほぼ同一となり、第３図に実線ａで示す
ように狭い分布となり、その標準偏差σは小さなものと
なる。これに対し、ノア、キングが発生した状態では、
ノッキング周辺１ｍ波数のセンサ出力の振幅はノンキン
グの発生するサイクル、発生しないサイクル、あるいは
ノッキング強度の大小等によって大きく変動し、第３図
にｉ＆′線すで示すように広い分布となって、その標準
偏差σ゛ もノッキングの発生していない場合に比して
大きくなる。
従ってノックセンサの出力値の標準偏差を求め、又予め
所定の標準偏差（例えば、ノンキング発生し始めの標準
偏差）を設定し、求めた標準偏差が所定の標準偏差より
大きいか小さいかを判定するようにすれば、ノンキング
の判定が可能であり、しかもこの方法では判定の基準レ
ベルは回転数や負荷によって変化しないので、設定が容
易であり、また標準偏差でノンキング判定を行うため、
ノッキング周辺周波数に突発的な異常信号が発生しても
判定にほとんど影響を与えないものと考えられる。
所定の標準偏差（例えば、ノンキング発生し始めの標準
偏差）を設定し、求めた標準偏差が所定の標準偏差より
大きいか小さいかを判定するようにすれば、ノンキング
の判定が可能であり、しかもこの方法では判定の基準レ
ベルは回転数や負荷によって変化しないので、設定が容
易であり、また標準偏差でノンキング判定を行うため、
ノッキング周辺周波数に突発的な異常信号が発生しても
判定にほとんど影響を与えないものと考えられる。
そこでこの発明に係るエンジンのノンキング検出装置は
、エンジン撮動を検出する振動検出手段と、該検出手段
の出力値の標準偏差を演算する標準偏差演算手段と、該
演算手段の演算結果と設定値とを比較してノンキング状
態を判別する判別手段とを設けたものである。
、エンジン撮動を検出する振動検出手段と、該検出手段
の出力値の標準偏差を演算する標準偏差演算手段と、該
演算手段の演算結果と設定値とを比較してノンキング状
態を判別する判別手段とを設けたものである。
この発明においては、標準偏差を利用してノッキング状
態を検知することから、ノッキング判定の基準値がエン
ジン回転数や負荷の変化によって変化することはなく、
又突発的な信号によってノッキング検知が影響されるこ
ともない。
態を検知することから、ノッキング判定の基準値がエン
ジン回転数や負荷の変化によって変化することはなく、
又突発的な信号によってノッキング検知が影響されるこ
ともない。
以下、本発明の実施例を図について説明する。
第１図は本発明の一実施例によるエンジンのノンキング
検出装置を示す。図において、ｌはエンジン本体の外壁
面に取付けられ、エンジン１辰動を電気信号として取出
す振動加速度センサ（振動検出手段）、２は振動加速度
センサ１からノッキング周辺周波数の信号成分を取り出
すバンドパスフィルタ、３はバンドパスフィルタ２の出
力の単位時間当りの最大振幅の標準偏差を演算する波形
処理回路（標準偏差演算手段）、４はノッキング判定の
基準標準偏差を発生する基準値発生回路、５は波形処理
回路３の出力と基準値発生回路４の出力とを比較して最
大振幅の標準偏差がノッキング判定の基準標準偏差を超
えたときにノッキング状態と判定する比較判定回路（判
別手段）である。
検出装置を示す。図において、ｌはエンジン本体の外壁
面に取付けられ、エンジン１辰動を電気信号として取出
す振動加速度センサ（振動検出手段）、２は振動加速度
センサ１からノッキング周辺周波数の信号成分を取り出
すバンドパスフィルタ、３はバンドパスフィルタ２の出
力の単位時間当りの最大振幅の標準偏差を演算する波形
処理回路（標準偏差演算手段）、４はノッキング判定の
基準標準偏差を発生する基準値発生回路、５は波形処理
回路３の出力と基準値発生回路４の出力とを比較して最
大振幅の標準偏差がノッキング判定の基準標準偏差を超
えたときにノッキング状態と判定する比較判定回路（判
別手段）である。
次に動作について説明する。
エンジンが作動し、エンジンに振動が発生すると、この
振動は振動加速度センサ１で検出され、該センサ１の出
力のうちノッキング特有の周波数成分のみがバンドパス
フィルタ２で取り出され（第２図参照）、波形処理回路
３に入力される。この波形処理回路３ではバンドパスフ
ィルタ２を通過した振動加速度センサ１の出力の単位時
間当り方、基準値発生回路４ではノンキングが発生し始
める時の振動加速度センサ１の出力信号の振幅の標準偏
差が設定されており、比較判定回路５では基準値発生回
路４からの基準標準偏差と波形処理回路３からの最大振
幅の標準偏差とが比較されており、最大振幅の標準偏差
が基準標１偏差を超えると、比較判定回路５からノンキ
ング構出信号が出力されることとなる。
振動は振動加速度センサ１で検出され、該センサ１の出
力のうちノッキング特有の周波数成分のみがバンドパス
フィルタ２で取り出され（第２図参照）、波形処理回路
３に入力される。この波形処理回路３ではバンドパスフ
ィルタ２を通過した振動加速度センサ１の出力の単位時
間当り方、基準値発生回路４ではノンキングが発生し始
める時の振動加速度センサ１の出力信号の振幅の標準偏
差が設定されており、比較判定回路５では基準値発生回
路４からの基準標準偏差と波形処理回路３からの最大振
幅の標準偏差とが比較されており、最大振幅の標準偏差
が基準標１偏差を超えると、比較判定回路５からノンキ
ング構出信号が出力されることとなる。
以上のような本実施例の装置では、ノックセンサ出力の
振幅の標準偏差を求めてこれと判定の基準レベルとを比
較してノンキング状態を検知するようにしたので、基準
レベルが回転数や負荷の変化によって変化することがな
く、その結果従来装置のように基準レベルの設定に手間
がかかるということはない。
振幅の標準偏差を求めてこれと判定の基準レベルとを比
較してノンキング状態を検知するようにしたので、基準
レベルが回転数や負荷の変化によって変化することがな
く、その結果従来装置のように基準レベルの設定に手間
がかかるということはない。
また本装置では、標準偏差を用いてノンキング検知を行
っているので、センサ出力に単発的、突発的なノイズが
現れても、センサ出力の標準偏差はほとんど変動せず、
その結果ノイズによる誤検知は確実に防止される。
っているので、センサ出力に単発的、突発的なノイズが
現れても、センサ出力の標準偏差はほとんど変動せず、
その結果ノイズによる誤検知は確実に防止される。
なお本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種
々の変形・変更が可能であり、例えばノックセンサの出
力はアナログ信号ではなく、ディジタル信号であっても
よい。
々の変形・変更が可能であり、例えばノックセンサの出
力はアナログ信号ではなく、ディジタル信号であっても
よい。
以上のように本発明によれば、エンジン振動検出手段の
出力値の標準偏差を求め、これとノンキング判定の基準
値とを比較してノンキング状態を検出するようにしたの
で、ノッキング判定の基準値の設定が容易であり、しか
もノイズ等による誤検知を確実に防止できる効果がある
。
出力値の標準偏差を求め、これとノンキング判定の基準
値とを比較してノンキング状態を検出するようにしたの
で、ノッキング判定の基準値の設定が容易であり、しか
もノイズ等による誤検知を確実に防止できる効果がある
。
第１図は本発明の一実施例によるエンジンのノッキング
検出装置の構成図、第２図は上記装置の動作を説明する
ためのバンドパスフィルタの出力波形図、第３図は発明
が解決しようとする問題点を説明するための図である。 １・・・ノックセンサ（振動検出手段）、３・・・波形
処理回路（標準偏差演算手段）、５・・・比較判定回路
（判定手段）。
検出装置の構成図、第２図は上記装置の動作を説明する
ためのバンドパスフィルタの出力波形図、第３図は発明
が解決しようとする問題点を説明するための図である。 １・・・ノックセンサ（振動検出手段）、３・・・波形
処理回路（標準偏差演算手段）、５・・・比較判定回路
（判定手段）。
Claims (1)
- （１）エンジン振動の大きさを検出する振動検出手段と
、該振動検出手段の出力値の標準偏差を演算する標準偏
差演算手段と、該標準偏差演算手段の演算結果と設定値
とを比較してノッキング状態を判別する判別手段とを備
えたことを特徴とするエンジンのノッキング検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20608385A JPS6264921A (ja) | 1985-09-17 | 1985-09-17 | エンジンのノツキング検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20608385A JPS6264921A (ja) | 1985-09-17 | 1985-09-17 | エンジンのノツキング検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6264921A true JPS6264921A (ja) | 1987-03-24 |
Family
ID=16517538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20608385A Pending JPS6264921A (ja) | 1985-09-17 | 1985-09-17 | エンジンのノツキング検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6264921A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0465637A (ja) * | 1990-07-05 | 1992-03-02 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関のノッキング検出装置 |
| JPH0477628A (ja) * | 1990-07-20 | 1992-03-11 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関のノッキング検出装置 |
| WO1995014262A1 (en) * | 1993-11-19 | 1995-05-26 | The Dow Chemical Company | Transmitter freeze/fault detection |
| JP2001272414A (ja) * | 1999-12-18 | 2001-10-05 | Robert Bosch Gmbh | 内燃機関のノッキングを検出するためのセンサ |
| JP2013053554A (ja) * | 2011-09-05 | 2013-03-21 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JP2014084835A (ja) * | 2012-10-26 | 2014-05-12 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の制御装置 |
-
1985
- 1985-09-17 JP JP20608385A patent/JPS6264921A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0465637A (ja) * | 1990-07-05 | 1992-03-02 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関のノッキング検出装置 |
| JPH0477628A (ja) * | 1990-07-20 | 1992-03-11 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関のノッキング検出装置 |
| WO1995014262A1 (en) * | 1993-11-19 | 1995-05-26 | The Dow Chemical Company | Transmitter freeze/fault detection |
| JP2001272414A (ja) * | 1999-12-18 | 2001-10-05 | Robert Bosch Gmbh | 内燃機関のノッキングを検出するためのセンサ |
| JP2013053554A (ja) * | 2011-09-05 | 2013-03-21 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JP2014084835A (ja) * | 2012-10-26 | 2014-05-12 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の制御装置 |
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