JP2013122192A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この発明による内燃機関の制御装置は、内燃機関の回転数を示す状態量と内燃機関の負荷を示す状態量と内燃機関の空燃比を示す状態量とのうちの少なくともいずれか1つに基づいて、ノック検出ウィンドウ内に疑似ノックが発生しているか否かを判定する擬似ノック判定部23と、擬似ノックが発生していないと判定されているときには、第1の期間と同等の期間を第2の期間として設定し、擬似ノックが発生していると判定されているときには、移動平均を実施しない、もしくは第1の期間より狭い期間を第2の期間として設定する移動平均処理部18とを備えたことを特徴とするものである。
【選択図】図3
Description
内燃機関のシリンダ内で発生する振動又は圧力波を振動データとして検出する振動検出部と、
前記内燃機関の運転状態に応じて、前記内燃機関のノックにより発生する振動レベルが顕著にあらわれる第1の期間が含まれるように、ノック検出ウィンドウを予め設定するノック検出ウィンドウ設定部と、
前記ノック検出ウィンドウ内で検出された前記振動データに対して、時間・周波数解析を実施することにより得られる所定時間ごとの振動レベルを複数の周波数に対して同時に算出するデジタル信号処理部と、
前記第1の期間に基づいて設定される第2の期間を用いて、前記所定時間ごとの振動レベルを順次移動平均し、前記移動平均後の振動レベルのうちのピーク値を抽出する処理を、前記複数の周波数に対して同時に実施する移動平均処理部と、
前記抽出されたピーク値に基づいてノック判定閾値を算出し、前記ピーク値と前記ノック判定閾値とを比較することにより前記ノックの発生の有無を判定する処理を、前記複数の周波数に対して同時に実施するノック判定部と、
前記複数の周波数のうち少なくともいずれか1つの周波数により前記ノックが発生したことを判定したときには、前記ノックを回避するための処置を行なうノック回避部と、
前記周波数と、前記内燃機関の回転数を示す状態量と、前記内燃機関の負荷を示す状態量と、前記内燃機関の空燃比を示す状態量と、のうちの少なくともいずれか1つに基づいて、前記ノック検出ウィンドウ内に疑似ノックが発生しているか否かを判定する擬似ノック判定部と、
を備え、
前記移動平均処理部は、
前記擬似ノックが発生していないと判定されているときには、前記第1の期間と同等の期間を前記第2の期間として設定し、
前記擬似ノックが発生していると判定されているときには、前記移動平均を実施しない、もしくは前記第1の期間より狭い期間を前記第2の期間として設定する、
ことを特徴とするものである。
内燃機関のシリンダ内で発生する振動又は圧力波を振動データとして検出する振動検出部と、
前記内燃機関の運転状態に応じて、前記内燃機関のノックにより発生する振動レベルが顕著にあらわれる第1の期間が含まれるように、ノック検出ウィンドウを予め設定するノック検出ウィンドウ設定部と、
前記ノック検出ウィンドウ内で検出された前記振動データに対して、時間・周波数解析を実施することにより得られる所定時間ごとの振動レベルを複数の周波数に対して同時に算出するデジタル信号処理部と、
前記第1の期間に基づいて設定される第2の期間を用いて、前記所定時間ごとの振動レベルを順次移動平均し、前記移動平均後の振動レベルのうちのピーク値を抽出する処理を、前記複数の周波数に対して同時に実施する移動平均処理部と、
前記抽出されたピーク値に基づいてノック判定閾値を算出し、前記ピーク値と前記ノック判定閾値とを比較することにより前記ノックの発生の有無を判定する処理を、前記複数の周波数に対して同時に実施するノック判定部と、
前記複数の周波数のうち少なくともいずれか1つの周波数により前記ノックが発生したことを判定したときには、前記ノックを回避するための処置を行なうノック回避部と、
前記周波数と、前記内燃機関の回転数を示す状態量と、前記内燃機関の負荷を示す状態量と、前記内燃機関の空燃比を示す状態量と、のうちの少なくともいずれか1つに基づいて、前記ノック検出ウィンドウ内に疑似ノックが発生しているか否かを判定する擬似ノック判定部と、
を備え、
前記移動平均処理部は、前記疑似ノック判定部による前記擬似ノックの発生の有無の判定結果にかかわらず、前記擬似ノックが発生していないことが判定されているときの前記第2の期間と、前記擬似ノックが発生していることが判定されているときの前記第2の期間とを用いて、前記所定時間ごとの振動レベルを順次移動平均し、前記移動平均後の振動レベルのうちのピーク値を抽出する処理を、前記複数の周波数に対して同時に実施し、
前記ノック判定部は、前記抽出されたピーク値に基づいて前記ノック判定閾値を算出する処理を、前記複数の周波数に対して同時に実施する、
ことを特徴とするものである。
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態1よる内燃機関の制御装置について詳細に説明する。図1は、この発明の実施の形態1による内燃機関の制御装置を適用する内燃機関を概略的に示す構成図である。尚、自動車等の車両用の内燃機関は、通常、複数のシリンダ及びピストンを備えているが、図1では説明の便宜上、一つのシリンダ及びピストンのみを示している。図2は、この発明の実施の形態1よる内燃機関の制御装置における制御部を概略的に示す構成図である。
VBGL(n)=K1(n)×VBGL(n−1)
+(1−K1(n))×VMAV2(n) ・・・・・(1)
ここで、VBGL(n)はフィルタ値、VMAV2(n)は第2の移動平均個数を用いた移動平均後のスペクトル列のピーク値、K1(n)は第1のフィルタ係数、nはサイクル数、である。
VV(n)=K2(n)×VV(n−1)
+(1−K2(n))×(VBGL(n)−VMAV2(n))^2
・・・・・(2)
VSGM(n)=sqrt(VV(n)) ・・・・・(3)
ここで、VSGM(n)は標準偏差、VV(n)は分散、K2(n)は第2のフィルタ係数、sqrtは平方根算出関数、である。
VTH(n)=VBGL(n)+Kth×VSGM(n) ・・・・・(4)
ここで、VTH(n)はノック判定閾値、Kthは閾値算出係数、である。
VK(n)=max[{VMAV2(n)−VTH(n)}/VTH(n),0 ]
・・・・・(5)
ここで、VK(n)はノック強度であり、「VK(n)>0」のときにノック有りと判定する。
ΔθR(n)=max{−VK(n)×Kg(n),θmin} ・・・・・(6)
ここで、ΔθR(n)は1点火毎遅角量、Kg(n)は遅角量反映係数、θminは最大遅角量である。
以降で擬似ノックが発生していると判定)におけるピーク値VMAV2(VMAV2αおよびVMAV2β)とノック判定閾値VTH(VTHαおよびVTHβ)の挙動を示している。
3 スロットル開度センサ 4 エアフロセンサ
5 サージタンク 6 インマニ圧センサ
7 可変吸気バルブ機構 8 インジェクタ
9 点火コイル 10 点火プラグ
11 クランク角センサ 12 ノックセンサ
13 A/Fセンサ 14 ECU
Claims (5)
- 内燃機関のシリンダ内で発生する振動又は圧力波を振動データとして検出する振動検出部と、
前記内燃機関の運転状態に応じて、前記内燃機関のノックにより発生する振動レベルが顕著にあらわれる第1の期間が含まれるように、ノック検出ウィンドウを予め設定するノック検出ウィンドウ設定部と、
前記ノック検出ウィンドウ内で検出された前記振動データに対して、時間・周波数解析を実施することにより得られる所定時間ごとの振動レベルを複数の周波数に対して同時に算出するデジタル信号処理部と、
前記第1の期間に基づいて設定される第2の期間を用いて、前記所定時間ごとの振動レベルを順次移動平均し、前記移動平均後の振動レベルのうちのピーク値を抽出する処理を、前記複数の周波数に対して同時に実施する移動平均処理部と、
前記抽出されたピーク値に基づいてノック判定閾値を算出し、前記ピーク値と前記ノック判定閾値とを比較することにより前記ノックの発生の有無を判定する処理を、前記複数の周波数に対して同時に実施するノック判定部と、
前記複数の周波数のうち少なくともいずれか1つの周波数により前記ノックが発生したことを判定したときには、前記ノックを回避するための処置を行なうノック回避部と、
前記周波数と、前記内燃機関の回転数を示す状態量と、前記内燃機関の負荷を示す状態量と、前記内燃機関の空燃比を示す状態量と、のうちの少なくともいずれか1つに基づいて、前記ノック検出ウィンドウ内に疑似ノックが発生しているか否かを判定する擬似ノック判定部と、
を備え、
前記移動平均処理部は、
前記擬似ノックが発生していないと判定されているときには、前記第1の期間と同等の期間を前記第2の期間として設定し、
前記擬似ノックが発生していると判定されているときには、前記移動平均を実施しない、もしくは前記第1の期間より狭い期間を前記第2の期間として設定する、
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 内燃機関のシリンダ内で発生する振動又は圧力波を振動データとして検出する振動検出部と、
前記内燃機関の運転状態に応じて、前記内燃機関のノックにより発生する振動レベルが顕著にあらわれる第1の期間が含まれるように、ノック検出ウィンドウを予め設定するノック検出ウィンドウ設定部と、
前記ノック検出ウィンドウ内で検出された前記振動データに対して、時間・周波数解析を実施することにより得られる所定時間ごとの振動レベルを複数の周波数に対して同時に算出するデジタル信号処理部と、
前記第1の期間に基づいて設定される第2の期間を用いて、前記所定時間ごとの振動レベルを順次移動平均し、前記移動平均後の振動レベルのうちのピーク値を抽出する処理を、前記複数の周波数に対して同時に実施する移動平均処理部と、
前記抽出されたピーク値に基づいてノック判定閾値を算出し、前記ピーク値と前記ノック判定閾値とを比較することにより前記ノックの発生の有無を判定する処理を、前記複数の周波数に対して同時に実施するノック判定部と、
前記複数の周波数のうち少なくともいずれか1つの周波数により前記ノックが発生したことを判定したときには、前記ノックを回避するための処置を行なうノック回避部と、
前記周波数と、前記内燃機関の回転数を示す状態量と、前記内燃機関の負荷を示す状態量と、前記内燃機関の空燃比を示す状態量と、のうちの少なくともいずれか1つに基づいて、前記ノック検出ウィンドウ内に疑似ノックが発生しているか否かを判定する擬似ノック判定部と、
を備え、
前記移動平均処理部は、前記疑似ノック判定部による前記擬似ノックの発生の有無の判定結果にかかわらず、前記擬似ノックが発生していないことが判定されているときの前記第2の期間と、前記擬似ノックが発生していることが判定されているときの前記第2の期間とを用いて、前記所定時間ごとの振動レベルを順次移動平均し、前記移動平均後の振動レベルのうちのピーク値を抽出する処理を、前記複数の周波数に対して同時に実施し、
前記ノック判定部は、前記抽出されたピーク値に基づいて前記ノック判定閾値を算出する処理を、前記複数の周波数に対して同時に実施する、
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記第1の期間、及び第2の期間は、前記所定時間ごとの振動レベルを順次移動平均する移動平均個数に相当することを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記移動平均個数は、前記内燃機関の回転数に対応して予め設定された移動平均個数マップに基づいて定められることを特徴とする請求項3に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記疑似ノック判定部は、予め設定された疑似ノック判定マップに基づいて前記判定を行うことを特徴とする請求項1乃至4のうちの何れか一項に記載の内燃機関の制御装置。
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