JP2001173508A - 内燃機関用ノック制御装置 - Google Patents
内燃機関用ノック制御装置Info
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- JP2001173508A JP2001173508A JP35719499A JP35719499A JP2001173508A JP 2001173508 A JP2001173508 A JP 2001173508A JP 35719499 A JP35719499 A JP 35719499A JP 35719499 A JP35719499 A JP 35719499A JP 2001173508 A JP2001173508 A JP 2001173508A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ノック信号とノイズによる疑似ノック信号と
を区別して内燃機関の運転状態を適切に制御すること。 【解決手段】 ノック発生状況における各気筒グループ
のノック検出頻度、標準偏差値を用いて比較判定され、
その結果として例えば、（ＳＷmax ／ＳＢmin ）が所定
範囲外と大きくなるときにはノック発生時と異なる異常
な疑似ノック発生時と判定される。すると、ノック信号
を抽出するＢＰＦ（バンドパスフィルタ）のフィルタ特
性の中心周波数がノック検出のための基本ノック周波数
から疑似ノック判定のための高周波ノック周波数に切替
えられる。これにより、ノック・疑似ノック発生が正確
に判定されることとなり、内燃機関の運転状態を適切に
制御することができる。
を区別して内燃機関の運転状態を適切に制御すること。 【解決手段】 ノック発生状況における各気筒グループ
のノック検出頻度、標準偏差値を用いて比較判定され、
その結果として例えば、（ＳＷmax ／ＳＢmin ）が所定
範囲外と大きくなるときにはノック発生時と異なる異常
な疑似ノック発生時と判定される。すると、ノック信号
を抽出するＢＰＦ（バンドパスフィルタ）のフィルタ特
性の中心周波数がノック検出のための基本ノック周波数
から疑似ノック判定のための高周波ノック周波数に切替
えられる。これにより、ノック・疑似ノック発生が正確
に判定されることとなり、内燃機関の運転状態を適切に
制御することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の運転状
態をノック判定に基づき制御する内燃機関用ノック制御
装置に関するものである。
態をノック判定に基づき制御する内燃機関用ノック制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関で発生する振動信号波形
から抽出したノック信号に対してノック判定を行い点火
時期・燃料噴射量等のノック制御要因を制御する内燃機
関用ノック制御装置が知られている。
から抽出したノック信号に対してノック判定を行い点火
時期・燃料噴射量等のノック制御要因を制御する内燃機
関用ノック制御装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述の内燃機関用ノッ
ク制御装置におけるノック検出システムとしては、ノッ
クセンサで検出した振動信号波形からノック信号をバン
ドパスフィルタで抽出し、このノック信号のピーク出力
値を対数正規分布の出力分布特性として求め、所定のノ
ック判定レベルとの比較によりノック発生の有無を判定
するものであった。
ク制御装置におけるノック検出システムとしては、ノッ
クセンサで検出した振動信号波形からノック信号をバン
ドパスフィルタで抽出し、このノック信号のピーク出力
値を対数正規分布の出力分布特性として求め、所定のノ
ック判定レベルとの比較によりノック発生の有無を判定
するものであった。
【０００４】ところで、例えば、ＷＯＴ(Wide Open Thr
ottle:スロットルバルブ全開状態・全負荷），機関回転
数２０００〔ｒｐｍ〕近傍でノック発生なしのような特
定の運転条件において、更に点火時期を遅角させると、
通常のノック発生時の図１３（ａ）に示すノック信号と
異なる図１３（ｂ）に示すような、燃焼に関わるノイズ
信号（以下、これを『疑似ノック信号』という）が発生
することがあった。
ottle:スロットルバルブ全開状態・全負荷），機関回転
数２０００〔ｒｐｍ〕近傍でノック発生なしのような特
定の運転条件において、更に点火時期を遅角させると、
通常のノック発生時の図１３（ａ）に示すノック信号と
異なる図１３（ｂ）に示すような、燃焼に関わるノイズ
信号（以下、これを『疑似ノック信号』という）が発生
することがあった。
【０００５】これらノック信号と疑似ノック信号とを比
較すると、ノック信号はピーク出力タイミングが早く信
号発生時間が短いのに対し、疑似ノック信号は出力値が
ほぼ一定で信号発生時間が長いという特徴がある。しか
し、これらノック信号と疑似ノック信号との周波数はほ
ぼ同じである。したがって、点火時期の過渡遅角制御途
中に疑似ノック信号をノック信号として誤検出すると、
更なる遅角制御を遂行してしまうこととなりノック発生
時の適切なフィードバック制御が不能になるという不具
合があった。
較すると、ノック信号はピーク出力タイミングが早く信
号発生時間が短いのに対し、疑似ノック信号は出力値が
ほぼ一定で信号発生時間が長いという特徴がある。しか
し、これらノック信号と疑似ノック信号との周波数はほ
ぼ同じである。したがって、点火時期の過渡遅角制御途
中に疑似ノック信号をノック信号として誤検出すると、
更なる遅角制御を遂行してしまうこととなりノック発生
時の適切なフィードバック制御が不能になるという不具
合があった。
【０００６】そこで、この発明はかかる不具合を解決す
るためになされたもので、ノック信号とノイズによる疑
似ノック信号とを区別して内燃機関の運転状態を適切に
制御可能な内燃機関用ノック制御装置の提供を課題とし
ている。
るためになされたもので、ノック信号とノイズによる疑
似ノック信号とを区別して内燃機関の運転状態を適切に
制御可能な内燃機関用ノック制御装置の提供を課題とし
ている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の内燃機関用ノ
ック制御装置によれば、信号抽出手段で抽出されたノッ
ク信号によるノック発生状況がノック検出手段で検出さ
れ、その検出結果に基づきノイズ判定手段でノック発生
時と異なるノイズによる疑似ノック発生状況にあると判
定されたとき、特定運転領域内の特定の特性切替運転領
域において特性切替手段によって信号抽出手段のフィル
タ特性が切替えられる。これにより、ノック・疑似ノッ
ク発生が正確に判定されることとなり内燃機関の運転状
態が適切に制御される。
ック制御装置によれば、信号抽出手段で抽出されたノッ
ク信号によるノック発生状況がノック検出手段で検出さ
れ、その検出結果に基づきノイズ判定手段でノック発生
時と異なるノイズによる疑似ノック発生状況にあると判
定されたとき、特定運転領域内の特定の特性切替運転領
域において特性切替手段によって信号抽出手段のフィル
タ特性が切替えられる。これにより、ノック・疑似ノッ
ク発生が正確に判定されることとなり内燃機関の運転状
態が適切に制御される。
【０００８】請求項２の内燃機関用ノック制御装置にお
けるノイズ判定手段では、ノイズ発生の有無が内燃機関
の気筒毎のノック検出頻度の差が大きくなるとノック発
生時と異なるノイズによる疑似ノック発生状況にあると
判定されることでノック・疑似ノック発生が正確に判定
される。
けるノイズ判定手段では、ノイズ発生の有無が内燃機関
の気筒毎のノック検出頻度の差が大きくなるとノック発
生時と異なるノイズによる疑似ノック発生状況にあると
判定されることでノック・疑似ノック発生が正確に判定
される。
【０００９】請求項３の内燃機関用ノック制御装置にお
けるノイズ判定手段では、ノイズ発生の有無が内燃機関
の気筒毎のノック発生状況の対数正規分布より求められ
た各気筒毎の標準偏差値の差、または各気筒毎の中央値
に対する正の標準偏差値と負の標準偏差値との差が大き
くなるとノック発生時と異なるノイズによる疑似ノック
発生状況にあると判定されることでノック・疑似ノック
発生が正確に判定される。
けるノイズ判定手段では、ノイズ発生の有無が内燃機関
の気筒毎のノック発生状況の対数正規分布より求められ
た各気筒毎の標準偏差値の差、または各気筒毎の中央値
に対する正の標準偏差値と負の標準偏差値との差が大き
くなるとノック発生時と異なるノイズによる疑似ノック
発生状況にあると判定されることでノック・疑似ノック
発生が正確に判定される。
【００１０】請求項４の内燃機関用ノック制御装置にお
ける特性切替手段では、信号抽出手段におけるフィルタ
特性の切替がノック検出及び疑似ノック判定にそれぞれ
最適な中心周波数または帯域幅のうち少なくとも１つに
より実施されるため、ノック・疑似ノック発生が正確に
判定されることとなり内燃機関の運転状態が適切に制御
される。
ける特性切替手段では、信号抽出手段におけるフィルタ
特性の切替がノック検出及び疑似ノック判定にそれぞれ
最適な中心周波数または帯域幅のうち少なくとも１つに
より実施されるため、ノック・疑似ノック発生が正確に
判定されることとなり内燃機関の運転状態が適切に制御
される。
【００１１】請求項５の内燃機関用ノック制御装置にお
ける特性切替手段では、信号抽出手段におけるフィルタ
特性の切替が全気筒一律またはノイズ判定気筒で実施さ
れるため、ノック・疑似ノック発生気筒が正確に判定さ
れることとなり内燃機関の運転状態が適切に制御され
る。
ける特性切替手段では、信号抽出手段におけるフィルタ
特性の切替が全気筒一律またはノイズ判定気筒で実施さ
れるため、ノック・疑似ノック発生気筒が正確に判定さ
れることとなり内燃機関の運転状態が適切に制御され
る。
【００１２】請求項６の内燃機関用ノック制御装置にお
ける特性切替手段では、信号抽出手段におけるフィルタ
特性の切替が特性切替運転領域を外れたとき解除される
ため、フィルタ特性切替時の不連続性が頻繁に発生する
ことが防止されることとなり内燃機関の運転状態が適切
に制御される。
ける特性切替手段では、信号抽出手段におけるフィルタ
特性の切替が特性切替運転領域を外れたとき解除される
ため、フィルタ特性切替時の不連続性が頻繁に発生する
ことが防止されることとなり内燃機関の運転状態が適切
に制御される。
【００１３】請求項７の内燃機関用ノック制御装置にお
ける特性切替手段では、信号抽出手段におけるフィルタ
特性の切替が点火時期遅角量が所定値以下と小さく、ま
たは点火時期遅角量に基づくプレミアム（ハイオク）／
レギュラの燃料性状判定結果によって疑似ノック発生状
況にあると見做されるときに実施されるため、ノック・
疑似ノック発生が正確に判定されることとなり内燃機関
の運転状態が適切に制御される。
ける特性切替手段では、信号抽出手段におけるフィルタ
特性の切替が点火時期遅角量が所定値以下と小さく、ま
たは点火時期遅角量に基づくプレミアム（ハイオク）／
レギュラの燃料性状判定結果によって疑似ノック発生状
況にあると見做されるときに実施されるため、ノック・
疑似ノック発生が正確に判定されることとなり内燃機関
の運転状態が適切に制御される。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。
例に基づいて説明する。
【００１５】図１は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用ノック制御装置における全体構成を示す
ブロック図である。
かる内燃機関用ノック制御装置における全体構成を示す
ブロック図である。
【００１６】図１において、１０は内燃機関のシリンダ
ブロック（図示略）に取付けられ、内燃機関に発生する
振動信号波形を検出する振動ピックアップとしてのノッ
クセンサであり、１１はノックセンサ１０の振動信号波
形からノックに関連した成分を抽出する中心周波数をマ
イクロコンピュータ２０からのそのときの運転条件によ
る切替信号に対応して切替自在なバンドパスフィルタ
（Band Pass Filter：特定周波数帯域通過フィルタ；以
下、『ＢＰＦ』と記す）である。このＢＰＦ１１で抽出
されたノック信号は、ピークホールド回路１２にてマイ
クロコンピュータ２０からのピークホールド信号に対応
してピークホールドされたのちＡ／Ｄ変換器２１でＡ／
Ｄ変換（アナログ−ディジタル変換）されピーク出力値
Ｖとしてマイクロコンピュータ２０に取込まれる。
ブロック（図示略）に取付けられ、内燃機関に発生する
振動信号波形を検出する振動ピックアップとしてのノッ
クセンサであり、１１はノックセンサ１０の振動信号波
形からノックに関連した成分を抽出する中心周波数をマ
イクロコンピュータ２０からのそのときの運転条件によ
る切替信号に対応して切替自在なバンドパスフィルタ
（Band Pass Filter：特定周波数帯域通過フィルタ；以
下、『ＢＰＦ』と記す）である。このＢＰＦ１１で抽出
されたノック信号は、ピークホールド回路１２にてマイ
クロコンピュータ２０からのピークホールド信号に対応
してピークホールドされたのちＡ／Ｄ変換器２１でＡ／
Ｄ変換（アナログ−ディジタル変換）されピーク出力値
Ｖとしてマイクロコンピュータ２０に取込まれる。
【００１７】また、マイクロコンピュータ２０には内燃
機関の気筒判別センサ１５からノック検出気筒を特定す
るための気筒判別信号が取込まれる。この他、マイクロ
コンピュータ２０には内燃機関の例えば、クランク角セ
ンサ、吸気量センサ、水温センサ等からの各種センサ信
号が取込まれる。これら取込まれた信号に基づきマイク
ロコンピュータ２０にて点火時期、燃料噴射量等が演算
される。そして、マイクロコンピュータ２０からその演
算結果がイグナイタ３０、インジェクタ（燃料噴射弁）
４０等に出力される。なお、本実施例の内燃機関として
は、＃１気筒〜＃４気筒の４気筒構成が想定されてい
る。
機関の気筒判別センサ１５からノック検出気筒を特定す
るための気筒判別信号が取込まれる。この他、マイクロ
コンピュータ２０には内燃機関の例えば、クランク角セ
ンサ、吸気量センサ、水温センサ等からの各種センサ信
号が取込まれる。これら取込まれた信号に基づきマイク
ロコンピュータ２０にて点火時期、燃料噴射量等が演算
される。そして、マイクロコンピュータ２０からその演
算結果がイグナイタ３０、インジェクタ（燃料噴射弁）
４０等に出力される。なお、本実施例の内燃機関として
は、＃１気筒〜＃４気筒の４気筒構成が想定されてい
る。
【００１８】ここで、マイクロコンピュータ２０は、周
知の各種演算処理を実行する中央処理装置としてのＣＰ
Ｕ、制御プログラムを格納したＲＯＭ、各種データを格
納するＲＡＭ、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ、入出力
回路及びそれらを接続するバスライン等からなる論理演
算回路として構成されている。
知の各種演算処理を実行する中央処理装置としてのＣＰ
Ｕ、制御プログラムを格納したＲＯＭ、各種データを格
納するＲＡＭ、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ、入出力
回路及びそれらを接続するバスライン等からなる論理演
算回路として構成されている。
【００１９】上述のように、内燃機関で発生する振動信
号波形からノック信号を抽出しノック判定を実施する構
成で、マイクロコンピュータ２０からの切替信号に対応
したフィルタ特性としてＢＰＦ１１の中心周波数が基本
ノック周波数ｆ0 に設定された状態を『フィルタ特性
Ａ』、マイクロコンピュータ２０からの切替信号に対応
したフィルタ特性としてＢＰＦ１１の中心周波数が高周
波ノック周波数ｆ1 に設定された状態を『フィルタ特性
Ｂ』と記し、以下に説明する。
号波形からノック信号を抽出しノック判定を実施する構
成で、マイクロコンピュータ２０からの切替信号に対応
したフィルタ特性としてＢＰＦ１１の中心周波数が基本
ノック周波数ｆ0 に設定された状態を『フィルタ特性
Ａ』、マイクロコンピュータ２０からの切替信号に対応
したフィルタ特性としてＢＰＦ１１の中心周波数が高周
波ノック周波数ｆ1 に設定された状態を『フィルタ特性
Ｂ』と記し、以下に説明する。
【００２０】図２は上述のフィルタ特性Ａ，Ｂを機関回
転数Ｎｅ〔ｒｐｍ〕をパラメータとするノック検出性に
て示す特性図である。図２に示すように、フィルタ特性
Ａによるノック検出性は機関回転数Ｎｅが低くなるに連
れて高くなる左上がりの傾向、フィルタ特性Ｂによるノ
ック検出性は機関回転数Ｎｅが高くなるに連れて高くな
る右上がりの傾向と互いに相反する特性を有する。つま
り、機関回転数Ｎｅが所定の機関回転数Ｎ1 までの低回
転側の運転領域αにおいては、フィルタ特性Ａによるノ
ック検出性が許容検出レベルを越えて良好であり、機関
回転数Ｎｅが所定の機関回転数Ｎ1 を越える高回転側の
運転領域βではフィルタ特性Ｂによるノック検出性が許
容検出レベルを越えて良好である。このため、機関回転
数Ｎ1 を境にしてその前後でノック検出性が良好な方の
フィルタ特性を選択的に用いることで機関回転数Ｎｅ全
般に渡ってノック検出性を良好なものとすることができ
る。
転数Ｎｅ〔ｒｐｍ〕をパラメータとするノック検出性に
て示す特性図である。図２に示すように、フィルタ特性
Ａによるノック検出性は機関回転数Ｎｅが低くなるに連
れて高くなる左上がりの傾向、フィルタ特性Ｂによるノ
ック検出性は機関回転数Ｎｅが高くなるに連れて高くな
る右上がりの傾向と互いに相反する特性を有する。つま
り、機関回転数Ｎｅが所定の機関回転数Ｎ1 までの低回
転側の運転領域αにおいては、フィルタ特性Ａによるノ
ック検出性が許容検出レベルを越えて良好であり、機関
回転数Ｎｅが所定の機関回転数Ｎ1 を越える高回転側の
運転領域βではフィルタ特性Ｂによるノック検出性が許
容検出レベルを越えて良好である。このため、機関回転
数Ｎ1 を境にしてその前後でノック検出性が良好な方の
フィルタ特性を選択的に用いることで機関回転数Ｎｅ全
般に渡ってノック検出性を良好なものとすることができ
る。
【００２１】また、図３は上述のフィルタ特性Ａ，Ｂを
点火時期を遅角させた疑似ノックの発生し易い特定の運
転条件における機関回転数Ｎｅ〔ｒｐｍ〕をパラメータ
とするノイズ誤検出率〔％〕にて示す特性図である。図
３に示すように、内燃機関の特定の運転条件として例え
ば、ＷＯＴ，機関回転数２０００〔ｒｐｍ〕近傍の特定
運転領域γ内において、フィルタ特性Ａではノイズによ
る疑似ノックをノックと間違う多くの誤検出があるため
ノイズ誤検出率が高いが、フィルタ特性Ｂではさほど誤
検出がないためノイズ誤検出率が低いことが分かる。
点火時期を遅角させた疑似ノックの発生し易い特定の運
転条件における機関回転数Ｎｅ〔ｒｐｍ〕をパラメータ
とするノイズ誤検出率〔％〕にて示す特性図である。図
３に示すように、内燃機関の特定の運転条件として例え
ば、ＷＯＴ，機関回転数２０００〔ｒｐｍ〕近傍の特定
運転領域γ内において、フィルタ特性Ａではノイズによ
る疑似ノックをノックと間違う多くの誤検出があるため
ノイズ誤検出率が高いが、フィルタ特性Ｂではさほど誤
検出がないためノイズ誤検出率が低いことが分かる。
【００２２】そして、図４は上述のフィルタ特性Ａ，Ｂ
を疑似ノックが発生し易い特定運転領域γ内で各気筒毎
の点火時期における進角側のノック発生時のノック判定
率〔％〕及び遅角側の疑似ノック発生時にノック発生と
間違う判定率〔％〕を示す特性図である。図４に示すよ
うに、フィルタ特性Ａでは点火時期を進角させたノック
発生時の判定率及びノック発生なし時から更に遅角させ
た疑似ノック発生時にノック発生と間違う判定率（誤判
定率）とも大きな値となり、フィルタ特性Ｂではノック
発生時の判定率の方が疑似ノック発生時にノック発生と
間違う判定率を大きく上回っている。
を疑似ノックが発生し易い特定運転領域γ内で各気筒毎
の点火時期における進角側のノック発生時のノック判定
率〔％〕及び遅角側の疑似ノック発生時にノック発生と
間違う判定率〔％〕を示す特性図である。図４に示すよ
うに、フィルタ特性Ａでは点火時期を進角させたノック
発生時の判定率及びノック発生なし時から更に遅角させ
た疑似ノック発生時にノック発生と間違う判定率（誤判
定率）とも大きな値となり、フィルタ特性Ｂではノック
発生時の判定率の方が疑似ノック発生時にノック発生と
間違う判定率を大きく上回っている。
【００２３】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用ノック制御装置で使用されているマイク
ロコンピュータ２０におけるノック・疑似ノック判定す
るための具体的なＢＰＦ１１の中心周波数設定の処理手
順を示す図５及びＢＰＦ１１の中心周波数初期設定の処
理手順を示す図６のフローチャートに基づき、図７及び
図８を参照して説明する。この中心周波数設定ルーチン
はマイクロコンピュータ２０にて繰返し実行される。
かる内燃機関用ノック制御装置で使用されているマイク
ロコンピュータ２０におけるノック・疑似ノック判定す
るための具体的なＢＰＦ１１の中心周波数設定の処理手
順を示す図５及びＢＰＦ１１の中心周波数初期設定の処
理手順を示す図６のフローチャートに基づき、図７及び
図８を参照して説明する。この中心周波数設定ルーチン
はマイクロコンピュータ２０にて繰返し実行される。
【００２４】ここで、図７は各気筒におけるノック出力
のピーク出力値Ｖの対数正規分布の出力分布特性として
のｌｏｇ（Ｖ）分布特性を示す特性図である。なお、以
下では、ノック信号のピーク出力値Ｖの対数正規分布の
出力分布特性を、単に『ｌｏｇ（Ｖ）分布特性』と記
す。また、図８は内燃機関の機関回転数〔ｒｐｍ〕と負
荷とをパラメータとしたノック制御領域及び疑似ノック
判定領域を示す説明図である。なお、図８に示すノック
制御領域のうちＺ1 ，Ｚ3 は基本ノック周波数ｆ0 をＢ
ＰＦ１１の中心周波数としてノック検出する領域、Ｚ4
は高周波ノック周波数ｆ1 をＢＰＦ１１の中心周波数と
してノック検出する領域、Ｚ2 は通常では基本ノック周
波数ｆ0 及びノイズ判定時では高周波ノック周波数ｆ1
をそれぞれＢＰＦ１１の中心周波数としてノック検出す
る領域、Ｚ5 はノイズ発生による疑似ノック判定する領
域であり、フィルタ特性切替時に不連続性が頻繁に発生
しないよう領域Ｚ5 ＜領域Ｚ2 に設定されている。
のピーク出力値Ｖの対数正規分布の出力分布特性として
のｌｏｇ（Ｖ）分布特性を示す特性図である。なお、以
下では、ノック信号のピーク出力値Ｖの対数正規分布の
出力分布特性を、単に『ｌｏｇ（Ｖ）分布特性』と記
す。また、図８は内燃機関の機関回転数〔ｒｐｍ〕と負
荷とをパラメータとしたノック制御領域及び疑似ノック
判定領域を示す説明図である。なお、図８に示すノック
制御領域のうちＺ1 ，Ｚ3 は基本ノック周波数ｆ0 をＢ
ＰＦ１１の中心周波数としてノック検出する領域、Ｚ4
は高周波ノック周波数ｆ1 をＢＰＦ１１の中心周波数と
してノック検出する領域、Ｚ2 は通常では基本ノック周
波数ｆ0 及びノイズ判定時では高周波ノック周波数ｆ1
をそれぞれＢＰＦ１１の中心周波数としてノック検出す
る領域、Ｚ5 はノイズ発生による疑似ノック判定する領
域であり、フィルタ特性切替時に不連続性が頻繁に発生
しないよう領域Ｚ5 ＜領域Ｚ2 に設定されている。
【００２５】図５において、ステップＳ１０１で、例え
ば、内燃機関の１００点火毎の各気筒毎のノック検出頻
度Ｃi （ｉ＝１，２，３，４）、内燃機関の１００点火
毎のｌｏｇ（Ｖ）分布特性における各気筒毎の標準偏差
値Ｓi （ｉ＝１，２，３，４）がそれぞれ算出される。
次にステップＳ１０２に移行して、図７に示す＃３気筒
及び＃４気筒を疑似ノックの発生し易い気筒としてＷ気
筒グループ、図７に示す＃１気筒及び＃２気筒を疑似ノ
ックの発生し難い気筒としてＢ気筒グループとし、Ｗ気
筒グループの最大ノック検出頻度ＣＷmax 、Ｂ気筒グル
ープの最大ノック検出頻度ＣＢmax 及び最小ノック検出
頻度ＣＢmin 、Ｗ気筒グループの最大標準偏差値ＳＷma
x 、Ｂ気筒グループの最小標準偏差値ＳＢmin がそれぞ
れ算出される。また、Ｗ気筒グループの最大標準偏差値
ＳＷmax をＢ気筒グループの最小標準偏差値ＳＢmin で
除した標準偏差値に基づく比ＨＳ（図７参照）、Ｗ気筒
グループの最大ノック検出頻度ＣＷmax をＢ気筒グルー
プの最小ノック検出頻度ＣＢmin で除したノック検出頻
度に基づく比ＨＣがそれぞれ算出される。
ば、内燃機関の１００点火毎の各気筒毎のノック検出頻
度Ｃi （ｉ＝１，２，３，４）、内燃機関の１００点火
毎のｌｏｇ（Ｖ）分布特性における各気筒毎の標準偏差
値Ｓi （ｉ＝１，２，３，４）がそれぞれ算出される。
次にステップＳ１０２に移行して、図７に示す＃３気筒
及び＃４気筒を疑似ノックの発生し易い気筒としてＷ気
筒グループ、図７に示す＃１気筒及び＃２気筒を疑似ノ
ックの発生し難い気筒としてＢ気筒グループとし、Ｗ気
筒グループの最大ノック検出頻度ＣＷmax 、Ｂ気筒グル
ープの最大ノック検出頻度ＣＢmax 及び最小ノック検出
頻度ＣＢmin 、Ｗ気筒グループの最大標準偏差値ＳＷma
x 、Ｂ気筒グループの最小標準偏差値ＳＢmin がそれぞ
れ算出される。また、Ｗ気筒グループの最大標準偏差値
ＳＷmax をＢ気筒グループの最小標準偏差値ＳＢmin で
除した標準偏差値に基づく比ＨＳ（図７参照）、Ｗ気筒
グループの最大ノック検出頻度ＣＷmax をＢ気筒グルー
プの最小ノック検出頻度ＣＢmin で除したノック検出頻
度に基づく比ＨＣがそれぞれ算出される。
【００２６】次にステップＳ１０３に移行して、ノック
制御領域内で予め設定された疑似ノックの発生し易い特
定運転領域にあるかが判定される。ステップＳ１０３の
判定条件が成立、即ち、特定運転領域としての図８に示
す領域Ｚ2 にあるときにはステップＳ１０４に移行し、
Ｂ気筒グループの最大ノック検出頻度ＣＢmax が所定値
Ｋ０未満であるかが判定される。ステップＳ１０４の判
定条件が成立、即ち、Ｂ気筒グループの最大ノック検出
頻度ＣＢmax が所定値Ｋ０未満と少ないときにはステッ
プＳ１０５に移行し、ノックセンサ１０の振動信号波形
からノックに関連した成分を抽出するＢＰＦ１１の中心
周波数を切替える周波数切替フラグＦＦが「０」にセッ
ト、即ち、ＢＰＦ１１の中心周波数が基本ノック周波数
ｆ0 に設定されているかが判定される。なお、内燃機関
のイグニッションスイッチ（図示略）のオン時、ＢＰＦ
１１の中心周波数初期設定ルーチンを示す図６のステッ
プＳ２０１にて、周波数切替フラグＦＦは「０」にセッ
トされ、ＢＰＦ１１の中心周波数は基本ノック周波数ｆ
0 に初期設定されている。
制御領域内で予め設定された疑似ノックの発生し易い特
定運転領域にあるかが判定される。ステップＳ１０３の
判定条件が成立、即ち、特定運転領域としての図８に示
す領域Ｚ2 にあるときにはステップＳ１０４に移行し、
Ｂ気筒グループの最大ノック検出頻度ＣＢmax が所定値
Ｋ０未満であるかが判定される。ステップＳ１０４の判
定条件が成立、即ち、Ｂ気筒グループの最大ノック検出
頻度ＣＢmax が所定値Ｋ０未満と少ないときにはステッ
プＳ１０５に移行し、ノックセンサ１０の振動信号波形
からノックに関連した成分を抽出するＢＰＦ１１の中心
周波数を切替える周波数切替フラグＦＦが「０」にセッ
ト、即ち、ＢＰＦ１１の中心周波数が基本ノック周波数
ｆ0 に設定されているかが判定される。なお、内燃機関
のイグニッションスイッチ（図示略）のオン時、ＢＰＦ
１１の中心周波数初期設定ルーチンを示す図６のステッ
プＳ２０１にて、周波数切替フラグＦＦは「０」にセッ
トされ、ＢＰＦ１１の中心周波数は基本ノック周波数ｆ
0 に初期設定されている。
【００２７】ステップＳ１０５の判定条件が成立、即
ち、ＦＦ＝０とＢＰＦ１１の中心周波数が基本ノック周
波数ｆ0 に設定されているときにはステップＳ１０６に
移行し、ステップＳ１０２で算出されたノック検出頻度
に基づく比ＨＣが所定値Ｋ１を越えているかが判定され
る。ステップＳ１０６の判定条件が成立、即ち、ノック
検出頻度に基づく比ＨＣが所定値Ｋ１を越え大きいとき
にはステップＳ１０７に移行し、ステップＳ１０２で算
出された標準偏差値に基づく比ＨＳが所定値Ｋ２を越え
ているかが判定される。ステップＳ１０７の判定条件が
成立、即ち、標準偏差値に基づく比ＨＳが所定値Ｋ２を
越え大きいときには疑似ノック発生状況にあると見做さ
れるためステップＳ１０８に移行し、周波数切替フラグ
ＦＦが「１」にセットされ、ＢＰＦ１１の中心周波数が
高周波ノック周波数ｆ1 に切替えられ（図８参照）、本
ルーチンを終了する。
ち、ＦＦ＝０とＢＰＦ１１の中心周波数が基本ノック周
波数ｆ0 に設定されているときにはステップＳ１０６に
移行し、ステップＳ１０２で算出されたノック検出頻度
に基づく比ＨＣが所定値Ｋ１を越えているかが判定され
る。ステップＳ１０６の判定条件が成立、即ち、ノック
検出頻度に基づく比ＨＣが所定値Ｋ１を越え大きいとき
にはステップＳ１０７に移行し、ステップＳ１０２で算
出された標準偏差値に基づく比ＨＳが所定値Ｋ２を越え
ているかが判定される。ステップＳ１０７の判定条件が
成立、即ち、標準偏差値に基づく比ＨＳが所定値Ｋ２を
越え大きいときには疑似ノック発生状況にあると見做さ
れるためステップＳ１０８に移行し、周波数切替フラグ
ＦＦが「１」にセットされ、ＢＰＦ１１の中心周波数が
高周波ノック周波数ｆ1 に切替えられ（図８参照）、本
ルーチンを終了する。
【００２８】一方、ステップＳ１０６の判定条件が成立
せず、即ち、ノック検出頻度に基づく比ＨＣが所定値Ｋ
１以下と小さいとき、またはステップＳ１０７の判定条
件が成立せず、即ち、標準偏差値に基づく比ＨＳが所定
値Ｋ２以下と小さいときにはステップＳ１０９に移行す
る。ステップＳ１０９では、周波数切替フラグＦＦが
「０」とＢＰＦ１１の中心周波数が基本ノック周波数ｆ
0 のまま（図８参照）、本ルーチンを終了する。
せず、即ち、ノック検出頻度に基づく比ＨＣが所定値Ｋ
１以下と小さいとき、またはステップＳ１０７の判定条
件が成立せず、即ち、標準偏差値に基づく比ＨＳが所定
値Ｋ２以下と小さいときにはステップＳ１０９に移行す
る。ステップＳ１０９では、周波数切替フラグＦＦが
「０」とＢＰＦ１１の中心周波数が基本ノック周波数ｆ
0 のまま（図８参照）、本ルーチンを終了する。
【００２９】一方、ステップＳ１０３の判定条件が成立
せず、即ち、特定運転領域としての図８に示す領域Ｚ2
にないとき、またはステップＳ１０４の判定条件が成立
せず、即ち、Ｂ気筒グループの最大ノック検出頻度ＣＢ
max が所定値Ｋ０以上と大きいとき、またはステップＳ
１０５の判定条件が成立せず、即ち、周波数切替フラグ
ＦＦが「１」とＢＰＦ１１の中心周波数が高周波ノック
周波数ｆ1 に切替えられているときには何もすることな
く本ルーチンを終了する。なお、この中心周波数設定ル
ーチン終了後のノック回避のための点火時期の進角／遅
角処理ルーチンは省略する。
せず、即ち、特定運転領域としての図８に示す領域Ｚ2
にないとき、またはステップＳ１０４の判定条件が成立
せず、即ち、Ｂ気筒グループの最大ノック検出頻度ＣＢ
max が所定値Ｋ０以上と大きいとき、またはステップＳ
１０５の判定条件が成立せず、即ち、周波数切替フラグ
ＦＦが「１」とＢＰＦ１１の中心周波数が高周波ノック
周波数ｆ1 に切替えられているときには何もすることな
く本ルーチンを終了する。なお、この中心周波数設定ル
ーチン終了後のノック回避のための点火時期の進角／遅
角処理ルーチンは省略する。
【００３０】このように、本実施例の内燃機関用ノック
制御装置は、内燃機関（図示略）で発生する振動信号波
形を検出するノックセンサ１０からノック信号を抽出す
るフィルタ特性を切替自在な信号抽出手段としてのＢＰ
Ｆ（バンドパスフィルタ）１１と、ＢＰＦ１１で抽出し
たノック信号に基づき内燃機関の特定運転領域としての
ノック制御領域Ｚ1 〜Ｚ4 （図８参照）におけるノック
発生状況を検出するマイクロコンピュータ２０にて達成
されるノック検出手段と、前記ノック検出手段による検
出結果に基づきノイズ発生の有無を判定するマイクロコ
ンピュータ２０にて達成されるノイズ判定手段と、前記
ノイズ判定手段による判定結果に基づきノック制御領域
Ｚ1 〜Ｚ4 内の特定の特性切替運転領域としての領域Ｚ
2 （図８参照）でＢＰＦ１１におけるフィルタ特性を切
替えるマイクロコンピュータ２０にて達成される特性切
替手段とを具備するものである。また、本実施例の内燃
機関用ノック制御装置は、前記ノイズ判定手段がノイズ
発生の有無を内燃機関の気筒毎のノック検出頻度の差に
基づき判定するものである。そして、本実施例の内燃機
関用ノック制御装置は、前記特性切替手段がＢＰＦ１１
におけるフィルタ特性の切替を中心周波数により実施す
るものである。更に、本実施例の内燃機関用ノック制御
装置は、前記特性切替手段がＢＰＦ１１におけるフィル
タ特性の切替を全気筒一律で実施するものである。ま
た、本実施例の内燃機関用ノック制御装置は、前記特性
切替手段がＢＰＦ１１におけるフィルタ特性の切替をノ
ック制御領域内の特定の特性切替運転領域としての領域
Ｚ2 （図８参照）を外れたとき解除するものである。
制御装置は、内燃機関（図示略）で発生する振動信号波
形を検出するノックセンサ１０からノック信号を抽出す
るフィルタ特性を切替自在な信号抽出手段としてのＢＰ
Ｆ（バンドパスフィルタ）１１と、ＢＰＦ１１で抽出し
たノック信号に基づき内燃機関の特定運転領域としての
ノック制御領域Ｚ1 〜Ｚ4 （図８参照）におけるノック
発生状況を検出するマイクロコンピュータ２０にて達成
されるノック検出手段と、前記ノック検出手段による検
出結果に基づきノイズ発生の有無を判定するマイクロコ
ンピュータ２０にて達成されるノイズ判定手段と、前記
ノイズ判定手段による判定結果に基づきノック制御領域
Ｚ1 〜Ｚ4 内の特定の特性切替運転領域としての領域Ｚ
2 （図８参照）でＢＰＦ１１におけるフィルタ特性を切
替えるマイクロコンピュータ２０にて達成される特性切
替手段とを具備するものである。また、本実施例の内燃
機関用ノック制御装置は、前記ノイズ判定手段がノイズ
発生の有無を内燃機関の気筒毎のノック検出頻度の差に
基づき判定するものである。そして、本実施例の内燃機
関用ノック制御装置は、前記特性切替手段がＢＰＦ１１
におけるフィルタ特性の切替を中心周波数により実施す
るものである。更に、本実施例の内燃機関用ノック制御
装置は、前記特性切替手段がＢＰＦ１１におけるフィル
タ特性の切替を全気筒一律で実施するものである。ま
た、本実施例の内燃機関用ノック制御装置は、前記特性
切替手段がＢＰＦ１１におけるフィルタ特性の切替をノ
ック制御領域内の特定の特性切替運転領域としての領域
Ｚ2 （図８参照）を外れたとき解除するものである。
【００３１】つまり、内燃機関のノック制御領域Ｚ1 〜
Ｚ4 におけるノック発生状況が検出され、このうち領域
Ｚ2 で気筒毎のノック検出頻度の差に基づきノック発生
と異なるノイズによる疑似ノック発生状況にあると見做
されるときには全気筒のフィルタ特性としてＢＰＦ１１
の中心周波数がノック検出のための基本ノック周波数ｆ
0 から疑似ノック判定のための高周波ノック周波数ｆ1
に切替えられる。このＢＰＦ１１のフィルタ特性の切替
状態は、イグニッションスイッチがオン時の初期設定に
て解除され復帰され、切替時の不連続性が頻繁に発生し
ないよう所謂ヒステリシス特性が設けられている。これ
により、ノック・疑似ノック発生が正確に判定されるこ
ととなり、内燃機関の運転状態を適切に制御することが
できる。
Ｚ4 におけるノック発生状況が検出され、このうち領域
Ｚ2 で気筒毎のノック検出頻度の差に基づきノック発生
と異なるノイズによる疑似ノック発生状況にあると見做
されるときには全気筒のフィルタ特性としてＢＰＦ１１
の中心周波数がノック検出のための基本ノック周波数ｆ
0 から疑似ノック判定のための高周波ノック周波数ｆ1
に切替えられる。このＢＰＦ１１のフィルタ特性の切替
状態は、イグニッションスイッチがオン時の初期設定に
て解除され復帰され、切替時の不連続性が頻繁に発生し
ないよう所謂ヒステリシス特性が設けられている。これ
により、ノック・疑似ノック発生が正確に判定されるこ
ととなり、内燃機関の運転状態を適切に制御することが
できる。
【００３２】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用ノック制御装置で使用されているマイク
ロコンピュータ２０におけるノック・疑似ノック判定す
るためのＢＰＦ１１の中心周波数設定の処理手順の変形
例を示す図９のフローチャートに基づき、上述の図８を
参照して説明する。なお、この中心周波数設定ルーチン
はマイクロコンピュータ２０にて繰返し実行される。ま
た、この中心周波数設定ルーチン終了後のノック回避の
ための点火時期の進角／遅角処理ルーチンは省略する。
かる内燃機関用ノック制御装置で使用されているマイク
ロコンピュータ２０におけるノック・疑似ノック判定す
るためのＢＰＦ１１の中心周波数設定の処理手順の変形
例を示す図９のフローチャートに基づき、上述の図８を
参照して説明する。なお、この中心周波数設定ルーチン
はマイクロコンピュータ２０にて繰返し実行される。ま
た、この中心周波数設定ルーチン終了後のノック回避の
ための点火時期の進角／遅角処理ルーチンは省略する。
【００３３】図９において、ステップＳ３０１で、ノッ
ク制御領域内で予め設定された疑似ノックの発生し易い
特定運転領域にあるかが判定される。ステップＳ３０１
の判定条件が成立、即ち、特定運転領域としての図８に
示す領域Ｚ2 にあるときにはステップＳ３０２に移行
し、ノックセンサ１０の振動信号波形からノックに関連
した成分を抽出するＢＰＦ１１の中心周波数を切替える
周波数切替フラグＦＦが「０」にセットされ、ＢＰＦ１
１の中心周波数が基本ノック周波数ｆ0 に設定されてい
るかが判定される。なお、上述と同様、内燃機関のイグ
ニッションスイッチ（図示略）のオン時、周波数切替フ
ラグＦＦは「０」にセットされ、ＢＰＦ１１の中心周波
数は基本ノック周波数ｆ0 に初期設定されている。
ク制御領域内で予め設定された疑似ノックの発生し易い
特定運転領域にあるかが判定される。ステップＳ３０１
の判定条件が成立、即ち、特定運転領域としての図８に
示す領域Ｚ2 にあるときにはステップＳ３０２に移行
し、ノックセンサ１０の振動信号波形からノックに関連
した成分を抽出するＢＰＦ１１の中心周波数を切替える
周波数切替フラグＦＦが「０」にセットされ、ＢＰＦ１
１の中心周波数が基本ノック周波数ｆ0 に設定されてい
るかが判定される。なお、上述と同様、内燃機関のイグ
ニッションスイッチ（図示略）のオン時、周波数切替フ
ラグＦＦは「０」にセットされ、ＢＰＦ１１の中心周波
数は基本ノック周波数ｆ0 に初期設定されている。
【００３４】ステップＳ３０２の判定条件が成立、即
ち、ＦＦ＝０とＢＰＦ１１の中心周波数が基本ノック周
波数ｆ0 に設定されているときにはステップＳ３０３に
移行し、点火時期遅角量ＴＲＥＴが所定値Ｋ３未満であ
るかが判定される。ステップＳ３０３の判定条件が成
立、即ち、点火時期遅角量ＴＲＥＴが所定値Ｋ３未満と
小さいときには疑似ノック発生状況にあると見做される
ためステップＳ３０４に移行し、周波数切替フラグＦＦ
が「１」にセットされ、ＢＰＦ１１の中心周波数が高周
波ノック周波数ｆ1 に切替えられ（図８参照）、本ルー
チンを終了する。
ち、ＦＦ＝０とＢＰＦ１１の中心周波数が基本ノック周
波数ｆ0 に設定されているときにはステップＳ３０３に
移行し、点火時期遅角量ＴＲＥＴが所定値Ｋ３未満であ
るかが判定される。ステップＳ３０３の判定条件が成
立、即ち、点火時期遅角量ＴＲＥＴが所定値Ｋ３未満と
小さいときには疑似ノック発生状況にあると見做される
ためステップＳ３０４に移行し、周波数切替フラグＦＦ
が「１」にセットされ、ＢＰＦ１１の中心周波数が高周
波ノック周波数ｆ1 に切替えられ（図８参照）、本ルー
チンを終了する。
【００３５】一方、ステップＳ３０３の判定条件が成立
せず、即ち、点火時期遅角量ＴＲＥＴが所定値Ｋ３以上
と大きいときにはステップＳ３０５に移行し、周波数切
替フラグＦＦが「０」とＢＰＦ１１の中心周波数が基本
ノック周波数ｆ0 のまま（図８参照）、本ルーチンを終
了する。一方、ステップＳ３０１の判定条件が成立せ
ず、即ち、特定運転領域としての図８に示す領域Ｚ2 に
ないとき、またはステップＳ３０２の判定条件が成立せ
ず、即ち、周波数切替フラグＦＦが「１」とＢＰＦ１１
の中心周波数が高周波ノック周波数ｆ1 に切替えられて
いるときには何もすることなく本ルーチンを終了する。
せず、即ち、点火時期遅角量ＴＲＥＴが所定値Ｋ３以上
と大きいときにはステップＳ３０５に移行し、周波数切
替フラグＦＦが「０」とＢＰＦ１１の中心周波数が基本
ノック周波数ｆ0 のまま（図８参照）、本ルーチンを終
了する。一方、ステップＳ３０１の判定条件が成立せ
ず、即ち、特定運転領域としての図８に示す領域Ｚ2 に
ないとき、またはステップＳ３０２の判定条件が成立せ
ず、即ち、周波数切替フラグＦＦが「１」とＢＰＦ１１
の中心周波数が高周波ノック周波数ｆ1 に切替えられて
いるときには何もすることなく本ルーチンを終了する。
【００３６】このように、本変形例の内燃機関用ノック
制御装置は、マイクロコンピュータ２０にて達成される
特性切替手段がＢＰＦ１１におけるフィルタ特性の切替
を点火時期遅角量ＴＲＥＴが所定値Ｋ３未満のとき実施
するものである。つまり、点火時期遅角量ＴＲＥＴが所
定値Ｋ３未満と小さくなると疑似ノック発生状況にある
と見做すことができるため、ＢＰＦ１１の中心周波数が
ノック検出のための基本ノック周波数ｆ0 から疑似ノッ
ク判定のための高周波ノック周波数ｆ1 に切替えられ
る。これにより、ノック・疑似ノック発生が正確に判定
されることとなり、内燃機関の運転状態を適切に制御す
ることができる。
制御装置は、マイクロコンピュータ２０にて達成される
特性切替手段がＢＰＦ１１におけるフィルタ特性の切替
を点火時期遅角量ＴＲＥＴが所定値Ｋ３未満のとき実施
するものである。つまり、点火時期遅角量ＴＲＥＴが所
定値Ｋ３未満と小さくなると疑似ノック発生状況にある
と見做すことができるため、ＢＰＦ１１の中心周波数が
ノック検出のための基本ノック周波数ｆ0 から疑似ノッ
ク判定のための高周波ノック周波数ｆ1 に切替えられ
る。これにより、ノック・疑似ノック発生が正確に判定
されることとなり、内燃機関の運転状態を適切に制御す
ることができる。
【００３７】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用ノック制御装置で使用されているマイク
ロコンピュータ２０におけるノック・疑似ノック判定す
るためのＢＰＦ１１の中心周波数設定の処理手順の他の
変形例を示す図１０のフローチャートに基づき、図１１
及び上述の図８を参照して説明する。ここで、図１１は
疑似ノック発生なし気筒及び疑似ノック発生気筒のｌｏ
ｇ（Ｖ）分布特性を利用したノック・疑似ノック判定を
示す特性図である。なお、この中心周波数設定ルーチン
はマイクロコンピュータ２０にて繰返し実行される。ま
た、この中心周波数設定ルーチン終了後のノック回避の
ための点火時期の進角／遅角処理ルーチンは省略する。
かる内燃機関用ノック制御装置で使用されているマイク
ロコンピュータ２０におけるノック・疑似ノック判定す
るためのＢＰＦ１１の中心周波数設定の処理手順の他の
変形例を示す図１０のフローチャートに基づき、図１１
及び上述の図８を参照して説明する。ここで、図１１は
疑似ノック発生なし気筒及び疑似ノック発生気筒のｌｏ
ｇ（Ｖ）分布特性を利用したノック・疑似ノック判定を
示す特性図である。なお、この中心周波数設定ルーチン
はマイクロコンピュータ２０にて繰返し実行される。ま
た、この中心周波数設定ルーチン終了後のノック回避の
ための点火時期の進角／遅角処理ルーチンは省略する。
【００３８】図１０において、ステップＳ４０１で、ノ
ック制御領域内で予め設定された疑似ノックの発生し易
い特定運転領域にあるかが判定される。ステップＳ４０
１の判定条件が成立、即ち、特定運転領域としての図８
に示す領域Ｚ2 にあるときにはステップＳ４０２に移行
し、ノックセンサ１０の振動信号波形からノックに関連
した成分を抽出するＢＰＦ１１の中心周波数を切替える
周波数切替フラグＦＦが「０」の基本ノック周波数ｆ0
にセットされているかが判定される。なお、上述と同
様、内燃機関のイグニッションスイッチ（図示略）のオ
ン時、周波数切替フラグＦＦは「０」にセットされ、Ｂ
ＰＦ１１の中心周波数は基本ノック周波数ｆ0 に初期設
定されている。
ック制御領域内で予め設定された疑似ノックの発生し易
い特定運転領域にあるかが判定される。ステップＳ４０
１の判定条件が成立、即ち、特定運転領域としての図８
に示す領域Ｚ2 にあるときにはステップＳ４０２に移行
し、ノックセンサ１０の振動信号波形からノックに関連
した成分を抽出するＢＰＦ１１の中心周波数を切替える
周波数切替フラグＦＦが「０」の基本ノック周波数ｆ0
にセットされているかが判定される。なお、上述と同
様、内燃機関のイグニッションスイッチ（図示略）のオ
ン時、周波数切替フラグＦＦは「０」にセットされ、Ｂ
ＰＦ１１の中心周波数は基本ノック周波数ｆ0 に初期設
定されている。
【００３９】ステップＳ４０２の判定条件が成立、即
ち、ＦＦ＝０とＢＰＦ１１の中心周波数が基本ノック周
波数ｆ0 に設定されているときにはステップＳ４０３に
移行し、図１１に示すように、ｌｏｇ（Ｖ）分布特性で
ｌｏｇ（Ｖ）が累積頻度０σ、即ち、５０〔％〕である
中央値ＶM の前後における累積頻度の１σ〔％〕に対応
するｌｏｇ（Ｖ）の幅Ｓから累積頻度の−１σ〔％〕に
対応するｌｏｇ（Ｖ）の幅Ｓ′を減算した絶対値が所定
値ＫＳを越えているかが判定される。なお、この｜Ｓ−
Ｓ′｜の値は疑似ノック発生なし時で理想的には「０」
となる。また、ｌｏｇ（Ｖ）が累積頻度０σ、即ち、５
０〔％〕である中央値ＶM の前後における直線性に基づ
き疑似ノック発生の有無を判定することもできる。
ち、ＦＦ＝０とＢＰＦ１１の中心周波数が基本ノック周
波数ｆ0 に設定されているときにはステップＳ４０３に
移行し、図１１に示すように、ｌｏｇ（Ｖ）分布特性で
ｌｏｇ（Ｖ）が累積頻度０σ、即ち、５０〔％〕である
中央値ＶM の前後における累積頻度の１σ〔％〕に対応
するｌｏｇ（Ｖ）の幅Ｓから累積頻度の−１σ〔％〕に
対応するｌｏｇ（Ｖ）の幅Ｓ′を減算した絶対値が所定
値ＫＳを越えているかが判定される。なお、この｜Ｓ−
Ｓ′｜の値は疑似ノック発生なし時で理想的には「０」
となる。また、ｌｏｇ（Ｖ）が累積頻度０σ、即ち、５
０〔％〕である中央値ＶM の前後における直線性に基づ
き疑似ノック発生の有無を判定することもできる。
【００４０】ステップＳ４０３の判定条件が成立、即
ち、｜Ｓ−Ｓ′｜の値が所定値ＫＳを越え大きいときに
は疑似ノック発生状況にあると見做されるためステップ
Ｓ４０４に移行し、周波数切替フラグＦＦが「１」にセ
ットされ、ＢＰＦ１１の中心周波数が高周波ノック周波
数ｆ1 に切替えられ（図８参照）、本ルーチンを終了す
る。
ち、｜Ｓ−Ｓ′｜の値が所定値ＫＳを越え大きいときに
は疑似ノック発生状況にあると見做されるためステップ
Ｓ４０４に移行し、周波数切替フラグＦＦが「１」にセ
ットされ、ＢＰＦ１１の中心周波数が高周波ノック周波
数ｆ1 に切替えられ（図８参照）、本ルーチンを終了す
る。
【００４１】一方、ステップＳ４０３の判定条件が成立
せず、即ち、｜Ｓ−Ｓ′｜の値が所定値ＫＳ以下と小さ
いときにはステップＳ４０５に移行し、周波数切替フラ
グＦＦが「０」にセッとＢＰＦ１１の中心周波数が基本
ノック周波数ｆ0 のまま（図８参照）、本ルーチンを終
了する。一方、ステップＳ４０１の判定条件が成立せ
ず、即ち、特定運転領域としての図８に示す領域Ｚ2 に
ないとき、またはステップＳ４０２の判定条件が成立せ
ず、即ち、周波数切替フラグＦＦが「１」とＢＰＦ１１
の中心周波数が高周波ノック周波数ｆ1 に切替えられて
いるときには何もすることなく本ルーチンを終了する。
せず、即ち、｜Ｓ−Ｓ′｜の値が所定値ＫＳ以下と小さ
いときにはステップＳ４０５に移行し、周波数切替フラ
グＦＦが「０」にセッとＢＰＦ１１の中心周波数が基本
ノック周波数ｆ0 のまま（図８参照）、本ルーチンを終
了する。一方、ステップＳ４０１の判定条件が成立せ
ず、即ち、特定運転領域としての図８に示す領域Ｚ2 に
ないとき、またはステップＳ４０２の判定条件が成立せ
ず、即ち、周波数切替フラグＦＦが「１」とＢＰＦ１１
の中心周波数が高周波ノック周波数ｆ1 に切替えられて
いるときには何もすることなく本ルーチンを終了する。
【００４２】このように、本変形例の内燃機関用ノック
制御装置は、マイクロコンピュータ２０にて達成される
ノイズ判定手段がノイズ発生の有無を内燃機関の気筒毎
のノック発生状況の対数正規分布より求めた各気筒毎の
中央値ＶM に対する正の標準偏差値＋σと負の標準偏差
値−σとの差である｜Ｓ−Ｓ′｜の値に基づき判定する
ものである。つまり、疑似ノック発生なし時には｜Ｓ−
Ｓ′｜の値は小さくほぼ「０」となるため、｜Ｓ−Ｓ′
｜の値が所定値ＫＳを越え大きくなるときには疑似ノッ
ク発生時と判定できるのである。これにより、ノック・
疑似ノック発生が正確に判定されることとなり、内燃機
関の運転状態を適切に制御することができる。
制御装置は、マイクロコンピュータ２０にて達成される
ノイズ判定手段がノイズ発生の有無を内燃機関の気筒毎
のノック発生状況の対数正規分布より求めた各気筒毎の
中央値ＶM に対する正の標準偏差値＋σと負の標準偏差
値−σとの差である｜Ｓ−Ｓ′｜の値に基づき判定する
ものである。つまり、疑似ノック発生なし時には｜Ｓ−
Ｓ′｜の値は小さくほぼ「０」となるため、｜Ｓ−Ｓ′
｜の値が所定値ＫＳを越え大きくなるときには疑似ノッ
ク発生時と判定できるのである。これにより、ノック・
疑似ノック発生が正確に判定されることとなり、内燃機
関の運転状態を適切に制御することができる。
【００４３】図１２は本発明の実施の形態の一実施例に
かかる内燃機関用ノック制御装置における全体構成の変
形例を示すブロック図である。なお、図中、上述の実施
例と同様の構成または相当部分からなるものについては
同一符号及び同一記号を付し、その詳細な説明を省略す
る。
かかる内燃機関用ノック制御装置における全体構成の変
形例を示すブロック図である。なお、図中、上述の実施
例と同様の構成または相当部分からなるものについては
同一符号及び同一記号を付し、その詳細な説明を省略す
る。
【００４４】上述の実施例ではＢＰＦ１１のフィルタ特
性として中心周波数を内部にて切替えて用いたが、図１
２に示すように、本変形例では異なる中心周波数からな
る２つのノックセンサ１０Ａ，１０Ｂを有し、ノックセ
ンサ１０Ａ，１０ＢからＢＰＦ１１への信号伝達経路途
中にスイッチ回路１４を配設し、マイクロコンピュータ
２０からの切替信号にてスイッチ回路１４における信号
伝達経路を切替えるものである。即ち、ノックセンサ１
０Ａ，１０Ｂからの信号波形をスイッチ回路１４を介し
て選択的にＢＰＦ１１に入力し、ノックセンサ１０Ａ，
１０Ｂ及びＢＰＦ１１にてノック信号を抽出するフィル
タ特性を切替えるものである。
性として中心周波数を内部にて切替えて用いたが、図１
２に示すように、本変形例では異なる中心周波数からな
る２つのノックセンサ１０Ａ，１０Ｂを有し、ノックセ
ンサ１０Ａ，１０ＢからＢＰＦ１１への信号伝達経路途
中にスイッチ回路１４を配設し、マイクロコンピュータ
２０からの切替信号にてスイッチ回路１４における信号
伝達経路を切替えるものである。即ち、ノックセンサ１
０Ａ，１０Ｂからの信号波形をスイッチ回路１４を介し
て選択的にＢＰＦ１１に入力し、ノックセンサ１０Ａ，
１０Ｂ及びＢＰＦ１１にてノック信号を抽出するフィル
タ特性を切替えるものである。
【００４５】このような構成においても、上述の実施例
における構成と同様、ノック・疑似ノック発生が正確に
判定でき、内燃機関の運転状態を適切に制御することが
できるという効果が期待できる。
における構成と同様、ノック・疑似ノック発生が正確に
判定でき、内燃機関の運転状態を適切に制御することが
できるという効果が期待できる。
【００４６】ところで、上記実施例では、内燃機関の運
転条件に対応してＢＰＦ１１の中心周波数を切替えた
が、本発明を実施する場合には、これに限定されるもの
ではなく、ＢＰＦの帯域幅（Ｑ値）を運転条件に応じて
切替えるようにしてもよい。また、ＢＰＦの中心周波数
と帯域幅（Ｑ値）とを組合わせ運転条件に応じて切替え
るようにしてもよい。
転条件に対応してＢＰＦ１１の中心周波数を切替えた
が、本発明を実施する場合には、これに限定されるもの
ではなく、ＢＰＦの帯域幅（Ｑ値）を運転条件に応じて
切替えるようにしてもよい。また、ＢＰＦの中心周波数
と帯域幅（Ｑ値）とを組合わせ運転条件に応じて切替え
るようにしてもよい。
【００４７】また、上記実施例では、フィルタ特性をノ
イズ発生の運転領域で全気筒一律に切替えたが、本発明
を実施する場合には、これに限定されるものではなく、
ノイズ発生気筒が予め特定される内燃機関では、ノイズ
発生領域でノイズ発生気筒のフィルタ特性を切替、ノイ
ズ発生がない気筒のフィルタ特性は切替えないようにし
てもよい。
イズ発生の運転領域で全気筒一律に切替えたが、本発明
を実施する場合には、これに限定されるものではなく、
ノイズ発生気筒が予め特定される内燃機関では、ノイズ
発生領域でノイズ発生気筒のフィルタ特性を切替、ノイ
ズ発生がない気筒のフィルタ特性は切替えないようにし
てもよい。
【００４８】そして、上記実施例では、フィルタ特性の
復帰タイミングが頻繁に切替わることを防止するため、
ノック制御領域内の特定の特性切替運転領域を外れたと
きとしてイグニッションスイッチがオン時の初期設定で
解除し復帰させるようにしているが、本発明を実施する
場合には、これに限定されるものではなく、アイドル時
等の特定の運転条件で解除し復帰させるようにしてもよ
い。
復帰タイミングが頻繁に切替わることを防止するため、
ノック制御領域内の特定の特性切替運転領域を外れたと
きとしてイグニッションスイッチがオン時の初期設定で
解除し復帰させるようにしているが、本発明を実施する
場合には、これに限定されるものではなく、アイドル時
等の特定の運転条件で解除し復帰させるようにしてもよ
い。
【００４９】更に、上記実施例では、気筒毎にノイズ発
生状況が異なるときのノック・疑似ノック判定について
述べたが、本発明を実施する場合には、これに限定され
るものではなく、全気筒で一様にノイズ発生するもので
は各気筒間の差に基づきノック・疑似ノック判定を実施
するようにしてもよい。
生状況が異なるときのノック・疑似ノック判定について
述べたが、本発明を実施する場合には、これに限定され
るものではなく、全気筒で一様にノイズ発生するもので
は各気筒間の差に基づきノック・疑似ノック判定を実施
するようにしてもよい。
【図１】 図１は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用ノック制御装置における全体構成を示すブ
ロック図である。
る内燃機関用ノック制御装置における全体構成を示すブ
ロック図である。
【図２】 図２は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用ノック制御装置によるフィルタ特性を機関
回転数をパラメータとするノック検出性にて示す特性図
である。
る内燃機関用ノック制御装置によるフィルタ特性を機関
回転数をパラメータとするノック検出性にて示す特性図
である。
【図３】 図３は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用ノック制御装置によるフィルタ特性を機関
回転数をパラメータとするノイズ誤検出率にて示す特性
図である。
る内燃機関用ノック制御装置によるフィルタ特性を機関
回転数をパラメータとするノイズ誤検出率にて示す特性
図である。
【図４】 図４は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用ノック制御装置によるフィルタ特性を疑似
ノックが発生し易い特定運転領域内で点火時期に対する
ノック・疑似ノックの判定率にて示す特性図である。
る内燃機関用ノック制御装置によるフィルタ特性を疑似
ノックが発生し易い特定運転領域内で点火時期に対する
ノック・疑似ノックの判定率にて示す特性図である。
【図５】 図５は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用ノック制御装置で使用されているマイクロ
コンピュータにおけるノック・疑似ノック判定するため
のＢＰＦの中心周波数設定の処理手順を示すフローチャ
ートである。
る内燃機関用ノック制御装置で使用されているマイクロ
コンピュータにおけるノック・疑似ノック判定するため
のＢＰＦの中心周波数設定の処理手順を示すフローチャ
ートである。
【図６】 図６は図５のＢＰＦの中心周波数初期設定の
処理手順を示すフローチャートである。
処理手順を示すフローチャートである。
【図７】 図７は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用ノック制御装置における各気筒毎のｌｏｇ
（Ｖ）分布特性を示す特性図である。
る内燃機関用ノック制御装置における各気筒毎のｌｏｇ
（Ｖ）分布特性を示す特性図である。
【図８】 図８は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用ノック制御装置で用いられる内燃機関の機
関回転数と負荷とをパラメータとしたノック制御領域及
び疑似ノック判定領域を示す説明図である。
る内燃機関用ノック制御装置で用いられる内燃機関の機
関回転数と負荷とをパラメータとしたノック制御領域及
び疑似ノック判定領域を示す説明図である。
【図９】 図９は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用ノック制御装置で使用されているマイクロ
コンピュータにおけるノック・疑似ノック判定するため
のＢＰＦの中心周波数設定の処理手順の変形例を示すフ
ローチャートである。
る内燃機関用ノック制御装置で使用されているマイクロ
コンピュータにおけるノック・疑似ノック判定するため
のＢＰＦの中心周波数設定の処理手順の変形例を示すフ
ローチャートである。
【図１０】 図１０は本発明の実施の形態の一実施例に
かかる内燃機関用ノック制御装置で使用されているマイ
クロコンピュータにおけるノック・疑似ノック判定する
ためのＢＰＦの中心周波数設定の処理手順の他の変形例
を示すフローチャートである。
かかる内燃機関用ノック制御装置で使用されているマイ
クロコンピュータにおけるノック・疑似ノック判定する
ためのＢＰＦの中心周波数設定の処理手順の他の変形例
を示すフローチャートである。
【図１１】 図１１は本発明の実施の形態の一実施例に
かかる内燃機関用ノック制御装置における疑似ノック発
生なし気筒及び疑似ノック発生気筒のｌｏｇ（Ｖ）分布
特性を利用したノック・疑似ノック判定を示す特性図で
ある。
かかる内燃機関用ノック制御装置における疑似ノック発
生なし気筒及び疑似ノック発生気筒のｌｏｇ（Ｖ）分布
特性を利用したノック・疑似ノック判定を示す特性図で
ある。
【図１２】 図１２は本発明の実施の形態の一実施例に
かかる内燃機関用ノック制御装置における全体構成の変
形例を示すブロック図である。
かかる内燃機関用ノック制御装置における全体構成の変
形例を示すブロック図である。
【図１３】 図１３はノック信号と特定の運転条件にお
ける疑似ノック信号との違いを示す図である。
ける疑似ノック信号との違いを示す図である。
１０ ノックセンサ １１ ＢＰＦ（バンドパスフィルタ） １２ ピークホールド回路 １５ 気筒判別センサ ２０ マイクロコンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/22 ３０１ Ｆ０２Ｄ 41/22 ３０１Ｂ ３０１Ｊ Ｆ０２Ｐ 5/152 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｄ 5/153 (72)発明者 山田 裕彦 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 高桑 栄司 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 笠島 健司 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3G022 BA01 DA02 EA02 EA09 EA10 FA02 FA08 GA00 GA01 GA02 GA09 GA13 3G084 BA17 DA20 DA26 DA27 DA38 EA04 EA08 EA11 EB24 EB25 EC02 EC03 FA14 FA20 FA25 FA35 FA36 FA38 FA39 3G301 JA08 JA09 JA22 JB07 JB09 LA00 NA01 NA08 NB01 NB05 NB07 NC08 PA01Z PB02Z PC08B PC08Z PE03Z PE05Z PE08Z PE09Z PF16Z
Claims (7)
- 【請求項１】 内燃機関で発生する振動信号波形からノ
ック信号を抽出するフィルタ特性を切替自在な信号抽出
手段と、 前記信号抽出手段で抽出した前記ノック信号に基づき前
記内燃機関の特定運転領域におけるノック発生状況を検
出するノック検出手段と、 前記ノック検出手段による検出結果に基づきノイズ発生
の有無を判定するノイズ判定手段と、 前記ノイズ判定手段による判定結果に基づき前記特定運
転領域内の特定の特性切替運転領域で前記信号抽出手段
におけるフィルタ特性を切替える特性切替手段とを具備
することを特徴とする内燃機関用ノック制御装置。 - 【請求項２】 前記ノイズ判定手段は、前記ノイズ発生
の有無を前記内燃機関の気筒毎のノック検出頻度の差に
基づき判定することを特徴とする請求項１に記載の内燃
機関用ノック制御装置。 - 【請求項３】 前記ノイズ判定手段は、前記ノイズ発生
の有無を前記内燃機関の気筒毎のノック発生状況の対数
正規分布より求めた各気筒毎の標準偏差値の差、または
各気筒毎の中央値に対する正の標準偏差値と負の標準偏
差値との差に基づき判定することを特徴とする請求項１
に記載の内燃機関用ノック制御装置。 - 【請求項４】 前記特性切替手段は、前記信号抽出手段
におけるフィルタ特性の切替を中心周波数または帯域幅
のうち少なくとも１つにより実施することを特徴とする
請求項１に記載の内燃機関用ノック制御装置。 - 【請求項５】 前記特性切替手段は、前記信号抽出手段
におけるフィルタ特性の切替を全気筒一律またはノイズ
判定気筒で実施することを特徴とする請求項１に記載の
内燃機関用ノック制御装置。 - 【請求項６】 前記特性切替手段は、前記信号抽出手段
におけるフィルタ特性の切替を前記特性切替運転領域を
外れたとき解除することを特徴とする請求項１に記載の
内燃機関用ノック制御装置。 - 【請求項７】 前記特性切替手段は、前記信号抽出手段
におけるフィルタ特性の切替を点火時期遅角量が所定値
以下のとき、または点火時期遅角量に基づくプレミアム
／レギュラの燃料性状判定結果に応じて実施することを
特徴とする請求項１に記載の内燃機関用ノック制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35719499A JP4390939B2 (ja) | 1999-12-16 | 1999-12-16 | 内燃機関用ノック制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35719499A JP4390939B2 (ja) | 1999-12-16 | 1999-12-16 | 内燃機関用ノック制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001173508A true JP2001173508A (ja) | 2001-06-26 |
| JP4390939B2 JP4390939B2 (ja) | 2009-12-24 |
Family
ID=18452880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35719499A Expired - Fee Related JP4390939B2 (ja) | 1999-12-16 | 1999-12-16 | 内燃機関用ノック制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4390939B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7251556B2 (en) | 2004-12-22 | 2007-07-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Knock determination device for internal combustion engine |
| US7263430B2 (en) | 2004-04-22 | 2007-08-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine knock determination device and ignition control system including the same |
| JP2013122192A (ja) * | 2011-12-12 | 2013-06-20 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の制御装置 |
| KR101969908B1 (ko) * | 2017-12-28 | 2019-08-13 | 주식회사 현대케피코 | 엔진 노킹 캘리브레이션 시스템 및 방법 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112145299B (zh) * | 2020-09-04 | 2021-07-06 | 东风汽车集团有限公司 | 一种发动机防爆震干扰控制方法及存储介质 |
-
1999
- 1999-12-16 JP JP35719499A patent/JP4390939B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7263430B2 (en) | 2004-04-22 | 2007-08-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine knock determination device and ignition control system including the same |
| US7251556B2 (en) | 2004-12-22 | 2007-07-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Knock determination device for internal combustion engine |
| JP2013122192A (ja) * | 2011-12-12 | 2013-06-20 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の制御装置 |
| KR101969908B1 (ko) * | 2017-12-28 | 2019-08-13 | 주식회사 현대케피코 | 엔진 노킹 캘리브레이션 시스템 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4390939B2 (ja) | 2009-12-24 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090316 |
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| A02 | Decision of refusal |
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