JP3458552B2 - 内燃機関のノック判定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関のノック
を複数のノックセンサで検出するようにした内燃機関の
ノック判定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、内燃機関のノック判定は、各
気筒の点火後に所定のノック判定期間内でノックセンサ
出力のピーク値をピークホールドし、それを所定のノッ
ク判定値と比較してノック発生の有無を判定するように
なっている。この場合、Ｖ型エンジンや多気筒エンジン
では１個のノックセンサで全気筒のノックを精度良く検
出することは困難であるため、エンジンの複数箇所に複
数のノックセンサを設け、これら複数のノックセンサの
出力を点火気筒に応じて切り替えてノック判定するよう
になっている。

【０００３】このようなノック判定システムでは、ノッ
クセンサの切替タイミングは、次の点火気筒を判別する
気筒信号（ＴＤＣ）が発生して、次の点火気筒が決まっ
た後にノックセンサの切替が行われるように設定されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ノックセン
サを切り替える際にノイズが発生するため、ノックセン
サの切替からノック判定期間開始までの時間が短いと、
ノックセンサの切替時のノイズがノック判定期間開始ま
でに減衰せずにピークホールドされてしまう可能性があ
り、ノックを誤判定するおそれがある。

【０００５】しかしながら、上記従来構成では、気筒信
号（ＴＤＣ）が発生して次の点火気筒が決まった後にノ
ックセンサの切替が行われるので、点火からノック判定
期間開始までの時間が短くなる高回転時には、ノックセ
ンサの切替からノック判定期間開始までの時間が極めて
短くなってしまい、上述したノックセンサの切替時のノ
イズによってノックを誤判定する可能性がある。

【０００６】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、ノックセンサの切替
時のノイズの影響を受けずにノック判定することができ
て、ノック判定精度を向上することができる内燃機関の
ノック判定装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の内燃機関のノック判定装置は内
燃機関の第１気筒群のノックを検出する第１ノックセン
サと、内燃機関の第２気筒群のノックを検出する第２ノ
ックセンサと、内燃機関の各気筒群の点火位置に対応し
た気筒信号を出力する気筒群検出センサと、前記気筒群
検出センサから出力される気筒信号に基づき、前記第１
ノックセンサ又は第２ノックセンサの出力を検出するノ
ック判定期間を設定するノック判定期間設定手段と、前
記ノック判定期間設定手段により設定されたノック判定
期間内に前記第１ノックセンサ又は前記第２ノックセン
サの出力を検出し、この検出結果により内燃機関のノッ
クの有無を判定するノック判定手段と、前記第１気筒群
のノック判定期間終了後、前記第２気筒群が点火位置に
達したことを示す前記気筒信号が出力される前にノック
検出用センサを前記第１ノックセンサから前記第２ノッ
クセンサに切り替える行うセンサ切替手段とを具備する
構成となっている。

【０００８】つまり、内燃機関の点火順序は予め決まっ
ているため、ノック判定期間終了後に、次の気筒信号が
出力される前に次の点火気筒を予測してノックセンサの
切替をセンサ切替手段により行う。この場合、気筒信号
を待たずにノックセンサの切替が行われるため、ノック
判定期間終了後に速やかにノックセンサの切替を行うこ
とが可能となり、ノックセンサの切替から次のノック判
定期間開始までの時間が従来よりも長くなる。これによ
り、ノックセンサの切替時のノイズ（以下「センサ切替
ノイズ」という）が次のノック判定期間開始までに十分
に減衰され、センサ切替ノイズの影響を受けずにノック
判定することが可能となる。

【０００９】また、請求項２では、前記センサ切替手段
は、現在の気筒信号を基準にして前記ノックセンサの切
替タイミングを前記ノック判定期間の終了直後となるよ
うに設定する。この場合、ノックセンサの切替タイミン
グは、現在の気筒信号発生時からの時間（タイマ割込
み）で設定しても良いし、エンジン回転角で設定しても
良い。いずれの場合も、ノックセンサの切替タイミング
をノック判定期間の終了直後に設定することが可能であ
り、ノックセンサの切替からノック判定期間開始までの
時間（つまりセンサ切替ノイズを減衰させる時間）を最
大にすることができる。

【００１０】ところで、外来の電気ノイズ等により気筒
信号のタイミングがずれたりして、点火順序が飛ばされ
たり、重複したりすることがある。このような場合、気
筒信号が発生する前に予測した点火気筒が実際の点火気
筒と異なってくる。

【００１１】そこで、請求項３では、前記センサ切替手
段は、ノックセンサの切替後に次の気筒信号が発生して
次の点火気筒が決まった時点で当該点火気筒に応じた前
記ノックセンサの切替を確認的に行う。これにより、点
火順序が飛ばされたり、重複したりした場合でも、気筒
信号発生後に実際の点火気筒に応じた正しいノックセン
サに切り替えられ、正しいセンサ出力がピークホールド
されて、ノック判定が正常に行われる。

【００１２】ところで、ノックセンサの切替時に発生す
るノイズの主たる原因は、複数のノックセンサの各々の
信号ラインの基準電圧が抵抗のバラツキ等により不一致
であるためである。

【００１３】そこで、請求項４では、前記第１及び第２
の両ノックセンサの出力を前記センサ切替手段に入力す
る信号ラインに同じ基準電圧発生回路を接続して、両ノ
ックセンサの各々の信号ラインに同じ基準電圧を印加す
るようにしている。これにより、第１及び第２の両ノッ
クセンサの各々の信号ラインの基準電圧が一致し、ノッ
クセンサの切替時のノイズが少なくなる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
乃至図１１に基づいて説明する。まず、図１に基づいて
ノック判定装置全体の回路構成を説明する。第１及び第
２の両ノックセンサ１，２が内燃機関であるエンジンの
シリンダブロック（図示せず）に取り付けられている。
各ノックセンサ１，２の出力は、エンジン制御ユニット
（以下「ＥＣＵ」と略称する）８内に設けられたセンサ
入力回路３，４を介してマルチプレクサ（以下「ＭＰ
Ｘ」と略称する）５に入力される。このＭＰＸ５は、マ
イクロコンピュータ６からのセンサ切替信号によってノ
ックセンサ１，２の出力（以下「センサ出力」という）
をいずれか一方に切り替えてスイッチトキャパシタフィ
ルタ（以下「ＳＣＦ」と略称する）７に出力する。この
ＳＣＦ７では、ノック振動を含む周波数帯域の振動成分
が取り出される。このＳＣＦ７の出力特性は図５に示さ
れている。

【００１５】このＳＣＦ７の出力側には、図１に示すよ
うに、第１及び第２のスイッチＳ１，Ｓ２が設けられ、
第１のスイッチＳ１がオンのときには、ＳＣＦ７でフィ
ルタリングされたセンサ出力がゲイン９で増幅されてピ
ークホールド回路（Ｐ／Ｈ）１０でピークホールドさ
れ、そのピーク値がＭＰＸ１１に入力される。ピークホ
ールド回路１０は、図２に示すように、ゲイン９の出力
（センサ出力）が入力されるコンパレータ２１と、この
コンパレータ２１の出力によってオン／オフされるトラ
ンジスタ２２と、このトランジスタ２２がオンのときに
５Ｖ電源からトランジスタ２２と抵抗Ｒ１を介して充電
されるコンデンサ２３と、このコンデンサ２３に充電さ
れた電荷を放電させる抵抗Ｒ２と、コンデンサ２３の充
電／放電を切り替えるスイッチＳ３とから構成されてい
る。上記コンパレータ２１は、ゲイン９の出力（センサ
出力）とコンデンサ２３の充電電圧とを比較し、前者が
後者より高いときにトランジスタ２２をオンさせてコン
デンサ２１に充電することにより、センサ出力のピーク
値をホールドし、そのピーク値がＭＰＸ１１に入力され
る。

【００１６】また、図１において、ＳＣＦ７の出力側の
第２のスイッチＳ２がオンのときには、ＳＣＦ７でフィ
ルタリングされたセンサ出力が積分回路１２で積分さ
れ、その積分値がＭＰＸ１１に入力される。このＭＰＸ
１１はマイクロコンピュータ６からの切替信号によって
ピークホールド回路１０の出力と積分回路１２の出力の
いずれか一方を選択し、その信号をＡ／Ｄ変換器１３に
入力してＡ／Ｄ変換し、マイクロコンピュータ６に入力
する。尚、ＭＰＸ５からマイクロコンピュータ６までの
信号処理回路２０は１つのＬＳＩに組み込まれている。

【００１７】上記マイクロコンピュータ６には、気筒判
別センサ１４の出力と回転角センサ１５の出力が波形整
形回路１６を介して入力される。気筒判別センサ１４
は、特許請求の範囲でいう気筒群検出センサとして機能
し、各気筒のピストンの上死点であるＴＤＣを検出する
ための信号を出力する。一方、回転角センサ１５は、ク
ランク軸が例えば３０℃Ａ回転する毎にパルス状のエン
ジン回転数信号ＮＥを出力する。マイクロコンピュータ
６は、これら気筒判別センサ１４と回転角センサ１５の
出力から点火気筒を判別し、駆動回路１７を介してイグ
ナイタ１８を駆動し、各気筒の点火プラグ（図示せず）
を点火させる。

【００１８】また、マイクロコンピュータ６は、２つの
ノックセンサ１，２の出力を点火気筒に応じて切り替
え、点火後のノック判定期間であるゲート区間内で該セ
ンサ出力のピーク値を検出してそれを所定のノック判定
値と比較することで、ノック発生の有無を判定する。こ
の際、ノックセンサ１，２の切替（以下「センサ切替」
という）により発生するノイズの主たる原因は、２つの
ノックセンサ１，２の各々の信号ラインの基準電圧Ｖ
１，Ｖ２が抵抗のバラツキ等により不一致であることで
ある。つまり、図４に示すように、ＭＰＸ５の出力（ノ
ックセンサ１，２の基準電圧Ｖ１，Ｖ２）がセンサ切替
の前後で不一致であると、センサ切替時にＭＰＸ５から
ＳＣＦ７に入力される信号は、低い周波数から高い周波
数まで含まれ、その周波数領域内にＳＣＦ７の中心周波
数（図５参照）が含まれてしまい、これが原因でセンサ
切替時のノイズがＳＣＦ７を通過してしまう。

【００１９】そこで、この実施形態では、２つのノック
センサ１，２の基準電圧Ｖ１，Ｖ２を一致させるため
に、図３に示すように、２つのノックセンサ１，２の信
号ラインに対して同じ抵抗値の抵抗２４，２５を介して
基準電圧発生回路２６が接続されている。この基準電圧
発生回路２６は、５Ｖ電源電圧を２つの抵抗２７，２８
で分圧する回路であり、その分圧電圧を抵抗２４，２５
を介して２つのノックセンサ１，２の信号ラインに印加
することで、２つのノックセンサ１，２の基準電圧Ｖ
１，Ｖ２を一致させている。尚、センサ入力回路３，４
は、ノックセンサ１，２の入力を２つの抵抗３１，３２
による抵抗分割で減衰させ、コンデンサ３３で交流成分
（振動成分）のみをＭＰＸ５側に通過させる。

【００２０】次に、マイクロコンピュータ６が実行する
ノック制御について説明する。マイクロコンピュータ６
への電源投入後にＣＰＵ（図示せず）のリセットが解除
されると、図６のノック制御プログラムが起動される。
このノック制御プログラムでは、まずステップ１０１
で、イニシャル処理を実行し、ＲＡＭの初期化、割込み
・タイマの初期化、各種データの初期値のセット等を行
い、続くステップ１０２で、処理中に一時的に使用する
記憶領域であるスタックポインタのクリア等の処理を行
うベースルーチン処理をループする。

【００２１】このベースルーチン処理中に、例えば３０
℃Ａ毎にＮＥ割込みが発生し、図７に示すＮＥ割込み処
理が実行される。このＮＥ割込み処理では、まずステッ
プ１１１で、点火気筒を判別するためのカウンタＣＲＮ
Ｋを１カウントアップする。この際、カウンタＣＲＮＫ
のカウント値がノイズ等によってずれる場合もあるの
で、後述する気筒信号（ＴＤＣ）等によってカウンタＣ
ＲＮＫのカウント値を補正する場合もある。例えば、直
列６気筒エンジンでは、カウンタＣＲＮＫは０〜２３ま
でカウントアップし、そのカウント値が２４になると０
にクリアされる。

【００２２】そして、次のステップ１１２で、カウンタ
ＣＲＮＫのカウント値が所定値（６気筒エンジンでは
０，４，８，１２，１６，２０のいずれか）であるか否
かを判定し、所定値でなければ、ベースルーチン処理に
戻るが、所定値であれば、図８に示すＴＤＣ処理に移行
する（ステップ１２０）。

【００２３】このＴＤＣ処理では、まずステップ１２１
で、カウンタＣＲＮＫのカウント値により次の表１に従
って気筒信号（ＴＤＣ）を更新する。

【００２４】

【表１】 この表１において、「＃１」は第１気筒を示す（以下、
同様）。

【００２５】そして、次のステップ１２２で、後述する
ゲートクローズ処理が済んでいるか否かを判定し、ゲー
トクローズ処理済であれば、ステップ１２４にジャンプ
するが、ゲートクローズ処理済でなければ、ステップ１
２３に進み、ゲートクローズ処理の必要最小限の処理で
あるピークホールド回路（Ｐ／Ｈ）１０のリセットと積
分回路１２のリセットを行い、ステップ１２４に進む。

【００２６】このステップ１２４では、センサ出力のピ
ークホールド・積分開始タイミングであるゲートオープ
ンタイミングを算出・設定し、次のステップ１２５で、
前記ステップ１２１で更新した気筒信号によりノックセ
ンサ１，２を切り替える。例えば、現在の点火気筒が＃
１，＃２，＃３気筒の場合にはノックセンサ１に切り替
え、現在の点火気筒が＃４，＃５，＃６気筒の場合には
ノックセンサ２に切り替える。このセンサ切替は、点火
気筒が決まった時点で当該点火気筒に応じたセンサ切替
を確認的に行う再設定であり、これに先だって、後述す
る図１０のステップ１４４で、次の点火気筒を予測して
センサ切替が行われる。そして、図８のステップ１２６
では、ゲイン９の設定等、次のピークホールド、積分の
準備を行って、ベースルーチン処理へ戻る。

【００２７】図９に示すゲートオープン割込み処理は、
図８のステップ１２４で算出・設定されたゲートオープ
ンタイミングで起動される。このゲートオープン割込み
処理では、まずステップ１３１にて、ピークホールド回
路１０でセンサ出力のピークホールドを開始すると共
に、積分回路１２でフェイル判定のための積分を開始す
る。続くステップ１３２で、センサ出力のピークホール
ド・積分終了タイミングであるゲートクローズタイミン
グを算出・設定し、ベースルーチン処理へ戻る。前述し
た図８のステップ１２４のゲートオープンタイミングの
算出・設定処理と上記図９のステップ１３２のゲートク
ローズタイミングを算出・設定処理とによって、特許請
求の範囲でいうノック判定期間設定手段として機能を実
現する。

【００２８】一方、図１０に示すゲートクローズ割込み
処理は、図９のステップ１３２で算出・設定されたゲー
トクローズタイミングで起動される。このゲートクロー
ズ割込み処理では、まずステップ１４１で、ピークホー
ルド回路１０の出力（センサ出力のピーク値）をＡ／Ｄ
変換器１３でＡ／Ｄ変換してマイクロコンピュータ６に
取り込む。続くステップ１４２で、積分回路１２の出力
をＡ／Ｄ変換器１３でＡ／Ｄ変換してマイクロコンピュ
ータ６に取り込む。この後ステップ１４３で、ピークホ
ールド回路１０と積分回路１２をリセットした後、ステ
ップ１４４で、下記の表２に従って次の点火気筒を予測
してセンサ切替を行う。

【００２９】

【表２】

【００３０】例えば、直列６気筒エンジンの場合には、
点火順序が＃１→＃５→＃３→＃６→＃２→＃４に決め
られているため、現在の点火気筒が＃１気筒であれば、
次の点火気筒は＃５気筒と予測される。このようにして
予測された次の点火気筒が＃１，＃２，＃３気筒の場合
にはノックセンサ１に切り替え、現在の点火気筒が＃
４，＃５，＃６気筒の場合にはノックセンサ２に切り替
える。このステップ１４４の処理が特許請求の範囲でい
うセンサ切替手段として機能する。

【００３１】そして、次のステップ１４５で、センサ出
力の平均値（バックグラウンド）に応じてノック判定値
を更新し、このノック判定値とセンサ出力のピーク値と
を比較してノック発生の有無を判定し、その判定結果を
出力する。このステップ１４５の処理が特許請求の範囲
でいうノック判定手段として機能する。次のステップ１
４６で、センサ出力の積分値をフェイル判定値と比較し
てノックセンサ１，２のフェイル（故障）を判定し、そ
の判定結果を出力してベースルーチン処理へ戻る。

【００３２】以上説明した各処理の実行タイミングが図
１１のタイムチャートに示されている。センサ切替毎に
ＳＣＦ７の出力にノイズが含まれるが、上記実施形態で
は、次の気筒信号（ＴＤＣ）が発生する前に次の点火気
筒を予測してセンサ切替を行うので、ゲート区間（ノッ
ク判定期間）終了時のゲートクローズ処理の中でセンサ
切替を行うことができ、センサ切替から次のゲート区間
開始（ゲートオープン）までの時間を従来よりも長くと
ることができる。これにより、センサ切替時のノイズ
（以下「センサ切替ノイズ」という）が次のゲートオー
プンまでに十分に減衰され、センサ切替ノイズの影響を
受けずにノック判定することができて、ノック判定精度
を向上することができる。

【００３３】尚、上記実施形態では、センサ切替をゲー
トクローズ処理の中で行うようにしたが、他の処理で行
うようにしても良く、要は、次の気筒信号（ＴＤＣ）が
発生する前に次の点火気筒を予測してセンサ切替をゲー
ト区間終了後に速やかに行うようにすれば良い。この場
合、センサ切替タイミングやゲートオープン／クローズ
のタイミングは、現在の気筒信号（ＴＤＣ）発生時から
の時間（タイマ割込み）で設定しても良いし、エンジン
回転角で設定しても良い。いずれの場合も、センサ切替
タイミングをゲート区間終了直後に設定することが可能
であり、センサ切替からゲートオープンまでの時間を最
大にすることができる。

【００３４】ところで、外来の電気ノイズ等により気筒
信号（ＴＤＣ）のタイミングがずれたりして、点火順序
が飛ばされたり、重複したりすることがある。このよう
な場合、気筒信号が発生する前に予測した点火気筒が実
際の点火気筒と異なってくる。また、ゲートクローズ処
理をタイマ割込みで行う場合には、急加速時にゲートク
ローズ処理が行われずにＮＥ割込みでＴＤＣ処理が行わ
れることがあり、この場合には、ゲートクローズ処理に
よるセンサ切替が行われない。

【００３５】そこで、上記実施形態では、ＴＤＣ処理の
中で、次の気筒信号が発生して次の点火気筒が決まった
時点で当該点火気筒に応じたセンサ切替を確認的に行う
（ステップ１２５）。これにより、点火順序が飛ばされ
たり、重複したり、或は急加速によりゲートクローズ処
理が行われなかった場合でも、気筒信号発生後に実際の
点火気筒に応じた正しいノックセンサに切り替えること
ができ、正しいセンサ出力をピークホールドすることが
でき、ノック判定を正常に行うことができる。

【００３６】更に、上記実施形態では、図３に示すよう
に、２つのノックセンサ１，２の信号ラインに同じ基準
電圧発生回路２６を接続して、両信号ラインに同じ基準
電圧を印加するようにしたので、２つのノックセンサ
１，２の基準電圧を整合させることができて、センサ切
替ノイズを少なくすることができ、ノック判定に対する
センサ切替ノイズの影響を一層少なくすることができ
る。

【００３７】しかしながら、本発明は、次の点火気筒を
予測してセンサ切替をゲート区間終了後に速やかに行う
ことで、次のゲートオープンまでにセンサ切替ノイズを
十分に減衰させることができるので、図３の基準電圧発
生回路２６に限定されず、図１２に示すように、２つの
ノックセンサ１，２の各々の信号ラインに別々の基準信
号発生回路２７，２８を設けた構成としても良い。この
場合、基準信号発生回路２７，２８は、それぞれ２つの
抵抗Ｒ３とＲ４，Ｒ５とＲ６で５Ｖ電源電圧を分圧し、
その分圧電圧を各信号ラインに印加する。但し、両基準
信号発生回路２７，２８の分圧比は同一である。

【００３８】尚、上記実施形態では、直列６気筒エンジ
ンを例にして説明したが、Ｖ型６気筒エンジン、８気筒
以上のエンジン等、２つのノックセンサを必要とするエ
ンジンに広く本発明を適用して実施できることは言うま
でもない。

【００３９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の請求項１の構成によれば、ノック判定期間（ゲート区
間）終了後に、次の気筒信号が出力される前に次の点火
気筒を予測してセンサ切替を行うようにしたので、ノッ
ク判定期間終了後に速やかにノックセンサの切替を行う
ことができて、次のノック判定期間開始までにセンサ切
替ノイズを十分に減衰させることができ、センサ切替ノ
イズの影響を受けずにノック判定を精度良く行うことが
できる。

【００４０】また、請求項２では、現在の気筒信号を基
準にしてセンサ切替タイミングをノック判定期間の終了
直後となるように設定するので、センサ切替からノック
判定期間開始までの時間（つまりセンサ切替ノイズを減
衰させる時間）を最大にすることができ、センサ切替ノ
イズの影響を最小にできる。

【００４１】更に、請求項３では、次の気筒信号が発生
して次の点火気筒が決まった時点で当該点火気筒に応じ
たセンサ切替を確認的に行うので、点火順序が飛ばされ
たり、重複したり、或は急加速によりゲートクローズ処
理が行われなかった場合でも、気筒信号発生後に実際の
点火気筒に応じた正しいノックセンサに切り替えること
ができて、ノック判定を正常に行うことができる。

【００４２】また、請求項４では、２つのノックセンサ
の信号ラインに同じ基準電圧発生回路を接続して、各々
の信号ラインに同じ基準電圧を印加するようにしたの
で、センサ切替ノイズ自体も小さくすることができ、ノ
ック判定に対するセンサ切替ノイズの影響を一層少なく
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すノックセンサ信号処
理回路の構成を示す回路図

【図２】ピークホールド回路の構成を示す回路図

【図３】ノックセンサ信号の入力段の構成を示す回路図

【図４】センサ切替時のノイズ発生原因を説明するため
のタイムチャート

【図５】ＳＣＦの出力特性を示す図

【図６】ノック制御プログラムの処理の流れを示すフロ
ーチャート

【図７】ＮＥ割込み処理の流れを示すフローチャート

【図８】ＴＤＣ処理の流れを示すフローチャート

【図９】ゲートオープン割込み処理の流れを示すフロー
チャート

【図１０】ゲートクローズ割込み処理の流れを示すフロ
ーチャート

【図１１】各処理の実行タイミングを示すタイムチャー
ト

【図１２】ノックセンサ信号の入力段の他の実施形態を
示す回路図

【符号の説明】

１…第１ノックセンサ、２…第２ノックセンサ、５…マ
ルチプレクサ（ＭＰＸ）、６…マイクロコンピュータ
（センサ切替手段，ノック判定期間設定手段，ノック判
定手段）、７…スイッチトキャパシタフィルタ（ＳＣ
Ｆ）、９…ゲイン、１０…ピークホールド回路、１１…
マルチプレクサ（ＭＰＸ）、１２…積分回路、１３…Ａ
／Ｄ変換器、１４…気筒判別センサ（気筒群検出セン
サ）、１５…回転角センサ、２６〜２８…基準電圧発生
回路。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の第１気筒群のノックを検出す
   る第１ノックセンサと、 内燃機関の第２気筒群のノックを検出する第２ノックセ
   ンサと、 内燃機関の各気筒群の点火位置に対応した気筒信号を出
   力する気筒群検出センサと、 前記気筒群検出センサから出力される気筒信号に基づ
   き、前記第１ノックセンサ又は第２ノックセンサの出力
   を検出するノック判定期間を設定するノック判定期間設
   定手段と、 前記ノック判定期間設定手段により設定されたノック判
   定期間内に前記第１ノックセンサ又は前記第２ノックセ
   ンサの出力を検出し、この検出結果により内燃機関のノ
   ックの有無を判定するノック判定手段と、 前記第１気筒群のノック判定期間終了後、前記第２気筒
   群が点火位置に達したことを示す前記気筒信号が出力さ
   れる前にノック検出用センサを前記第１ノックセンサか
   ら前記第２ノックセンサに切り替える行うセンサ切替手
   段とを具備することを特徴とする内燃機関のノック判定
   装置。
2. 【請求項２】 前記センサ切替手段は、現在の気筒信号
   を基準にして前記ノックセンサの切替タイミングを前記
   ノック判定期間の終了直後となるように設定することを
   特徴とする請求項１に記載の内燃機関のノック判定装
   置。
3. 【請求項３】 前記センサ切替手段は、前記ノックセン
   サの切替後に次の気筒信号が発生して次の点火気筒が決
   まった時点で当該点火気筒に応じた前記ノックセンサの
   切替を確認的に行うことを特徴とする請求項１又は２に
   記載の内燃機関のノック判定装置。
4. 【請求項４】 前記第１及び第２の両ノックセンサの出
   力を前記センサ切替手段に入力する信号ラインに同じ基
   準電圧発生回路を接続して、両ノックセンサの各々の信
   号ラインに同じ基準電圧を印加するようにしたことを特
   徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の内燃機関の
   ノック判定装置。