JPH1144249A

JPH1144249A - エンジン制御装置

Info

Publication number: JPH1144249A
Application number: JP9201510A
Authority: JP
Inventors: Hirokazu Oguro; 浩和小黒; Yuji Murata; 裕治村田; Tokuyuki Nomura; 得之野村
Original assignee: Denso Corp; Toyota Motor Corp
Current assignee: Denso Corp; Toyota Motor Corp
Priority date: 1997-07-28
Filing date: 1997-07-28
Publication date: 1999-02-16

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のアナログ信号を共通のＡＤ変換器でＡＤ
変換する場合において、ＡＤ変換が重複しても正常なＡ
Ｄ変換処理を実施する。【解決手段】ＥＣＵ２０内のＣＰＵ３１は、複数種のア
ナログ信号を取り込むための共通のＡＤ変換器３２を内
蔵する。ＣＰＵ３１は、燃料燃焼時に発生するイオン電
流に基づく失火検出信号並びにノック信号を、所定のク
ランク角度割込みで且つ所定の優先順位に従いＡＤ変換
する。この場合、ＣＰＵ３１は、ＡＤ変換器３２による
ＡＤ変換の処理が正常終了したかどうかを判定し、ＡＤ
変換が正常終了していないと判定した場合、当該ＡＤ変
換の処理を再起動させる。これにより、タイミングをず
らして各々のＡＤ変換が実施される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クランク角同期で
複数種のＡＤ変換を行う共通のＡＤ変換器（アナログ−
デジタル変換器）を備えたエンジン制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年のエンジン制御装置では、コスト上
の要望から共通のＡＤ変換器を用いて複数種のアナログ
信号を取り込み且つ、その取り込んだＡＤ変換データを
基に各種演算処理を実行する技術が提案されている。例
えばガソリンエンジンの正常燃焼を維持するためのエン
ジン制御装置では、燃料燃焼時に発生するイオン電流の
アナログ信号を取り込んで失火判定を実施する一方、Ｋ
ＣＳ（ノックコントロールシステム）におけるノック振
動のアナログ信号を取り込んでノック制御を実施してお
り、上記２つのアナログ信号は共通のＡＤ変換器にてデ
ジタル変換される。

【０００３】例えば図８（ａ）に示すように、ＴＤＣ
（上死点）付近での燃料の燃焼後、ＡＴＤＣ（上死点
後）６０°ＣＡのクランク角度割込みにて、失火判定用
のＡＤ変換処理（失火判定ＡＤ）が起動される。このと
き、イオン電流のピークホールド値がＡＤ変換される。
そしてその後、所定クランク角でのノック検出のための
ＫＣＳゲート区間において、その終了時（例えばＡＴＤ
Ｃ９０°ＣＡ）のクランク角度割込みにて、ＫＣＳ用の
ＡＤ変換処理（ＫＣＳＡＤ）が起動される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の各種
ＡＤ変換処理は、共通のＡＤ変換器にて実施されるた
め、処理の優先順位が予め設定されており、図８の事例
ではＫＣＳＡＤの方が失火判定ＡＤよりも優先順位が高
い。また、上記２つＡＤ変換処理は共にクランク角度に
同期する角度割り込みであるため、ＩＳＣ（アイドル回
転数制御）のバルブ駆動時やＶＶＴ制御（可変バルブタ
イミング制御）のリニアソレノイド駆動時などの特定の
タイマ割込みが起動されると、そのタイマ割込みが上位
割込み処理として角度割込みよりも優先的に実行され
る。

【０００５】つまり、図８（ｂ）に示すように上位割り
込みが入ると、本来、ＡＴＤＣ６０°ＣＡで起動される
失火判定ＡＤが上位割込み処理の時間だけ遅れて起動さ
れる。その結果、失火判定ＡＤの終了前に、当該失火判
定ＡＤよりも優先順位の高いＫＣＳＡＤが開始されてし
まう。かかる場合、失火判定ＡＤとＫＣＳＡＤとが重複
することで、優先順位の低い失火判定ＡＤのデータが正
常値でなくなるという問題が生ずる。

【０００６】本発明は、上記問題に着目してなされたも
のであって、その目的とするところは、複数のアナログ
信号を共通のＡＤ変換器でＡＤ変換する場合において、
ＡＤ変換が重複しても正常な処理を実施することができ
るエンジン制御装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明では、エンジンの回転に伴う
所定クランク角毎に複数種のアナログ信号を取り込んで
デジタル信号に変換する共通のＡＤ変換器を備え、該Ａ
Ｄ変換の処理を所定の優先順位に従って実施するエンジ
ン制御装置において、ＡＤ変換器によるＡＤ変換の処理
が正常終了したかどうかを判定する正常終了判定手段
と、前記ＡＤ変換が正常終了していないと判定された場
合、当該ＡＤ変換の処理を再起動させるＡＤ再起動手段
とを備える。

【０００８】上記構成によれば、優先順位の異なるＡＤ
変換が重複した場合に、タイミングをずらして各々のＡ
Ｄ変換を実施することができ、重複により一方のＡＤ変
換データが破壊されたとしても、ＡＤ変換の再起動によ
り正常なＡＤ変換データが得られるようになる。その結
果、複数のアナログ信号を共通のＡＤ変換器でＡＤ変換
する場合において、ＡＤ変換が重複しても正常な処理が
実施できる。

【０００９】請求項２に記載の発明では、前記ＡＤ変換
されるデータを、燃料燃焼時に発生するイオン電流に基
づく失火検出信号並びにノック信号としている。つま
り、上記失火検出信号やノック信号は共に、燃料燃焼時
の状態を反映する信号であるため、比較的近い角度周期
で実施され、互いのＡＤ変換が重複して一方のデータが
破壊される可能性が高い。しかし上記構成によれば、比
較的近い角度周期でＡＤ変換される信号でも適正に処理
され、それにより適正な燃焼状態が維持できることとな
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明を車両用エンジン
の点火制御システムに具体化した一実施の形態を図面に
従って説明する。本実施の形態の点火制御システムは、
火花点火式４気筒エンジンに適用され、当該エンジンの
点火制御を司る電子制御装置（以下、ＥＣＵという）
は、エンジン運転状態に基づいて各気筒毎に設けられた
点火プラグの点火時期を最適時期に制御すると共に、点
火プラグの発火に伴う燃料燃焼状態をイオン電流信号か
ら検知してエンジン制御に反映させる。また、本制御シ
ステムは、周知のノックコントロールシステム（以下、
ＫＣＳという）を備えており、エンジンのノック信号を
検出しそのノック信号に応じて点火時期を最適に制御す
る。以下、点火制御システムの詳細を説明する。

【００１１】図１は、本実施の形態における制御装置の
概要を示す構成図である。エンジン１は第１気筒（＃
１）〜第４気筒（＃４）までの４つの気筒を有してお
り、図１にはその代表として第１気筒に関する概略構成
を示す。エンジン１のシリンダヘッドには点火プラグ２
が配設されており、プラグ先端の対向電極は燃焼室３内
に突出している。また、点火プラグ２にはイグナイタ４
が接続されている。

【００１２】イグナイタ４において、点火コイル５の二
次側巻線の一端は前記点火プラグ２に接続され、他端は
イオン電流検出回路７を介して接地されている。また、
点火コイル５の一次側巻線の一端はバッテリ電源＋Ｂに
接続され、他端はＥＣＵ２０からの点火信号ＩＧＴによ
りＯＮ・ＯＦＦするトランジスタ６のコレクタに接続さ
れている。この場合、トランジスタ６がＯＮされると、
バッテリ電源＋Ｂより点火コイル５に一次電流が流れ
る。そしてそのコイル通電後、トランジスタ６がＯＦＦ
されると、点火コイル５の二次側に高電圧が誘起され、
点火プラグ２に点火火花が発生して、燃焼室３内に流入
した燃料（ガソリン混合気）が燃焼に供される。

【００１３】イオン電流検出回路７は、一対のツェナー
ダイオード８，９、コンデンサ１０及び抵抗１１から構
成されている。かかる構成において、トランジスタ６が
ＯＮからＯＦＦに切り替えられ、点火プラグ２が発火す
ると、ツェナーダイオード８によって規定される電圧で
コンデンサ１０に電荷が蓄積される。そして、燃料の燃
焼により点火プラグ２の近傍領域がイオン化されると、
通電経路が形成され、コンデンサ１０に蓄積された電荷
がイオン電流として流れる。このイオン電流は、抵抗１
１の両端電位差として検出される。

【００１４】イオン電流の検出値は、反転増幅器１２を
介してＶ／Ｉ変換器（電圧−電流変換器）１３に取り込
まれ、このＶ／Ｉ変換器１３からＥＣＵ２０に対して出
力される。なお図示は省略するが、上記構成のイグナイ
タ４は第２気筒（＃２）〜第４気筒（＃４）にも同様の
構成で設けられている。

【００１５】次に、ＥＣＵ２０の構成を説明する。ＥＣ
Ｕ２０は、第１〜第４気筒の各々に対応するＩ／Ｖ変換
器（電流−電圧変換器）２１，２２，２３，２４を有
し、このうちＩ／Ｖ変換器２１には前記イグナイタ４の
Ｖ／Ｉ変換器１３が接続されている（他の変換器２２〜
２４にもそれぞれ図示しないイグナイタのＶ／Ｉ変換器
が接続されている）。各Ｉ／Ｖ変換器２１〜２４の出力
は、ＭＰＸ（マルチプレクサ）２５に入力される。ＭＰ
Ｘ２５では各気筒の点火毎に選択気筒が順次切り替えら
れ、その出力は、失火を検出するためのＰ／Ｈ回路（ピ
ークホールド回路）２６に逐次入力される。なおＰ／Ｈ
回路２６にはノイズマスク回路２７が並列に接続されて
いる。

【００１６】ＥＣＵ２０における制御動作の中枢をなす
ＣＰＵ３１は、アナログ信号を取り込んでデジタル信号
に変換するＡＤ変換器３２と、外部との入出力信号を管
理するＩ／Ｏポート３３と、ノック信号のピーク値をホ
ールドするノックＰ／Ｈ回路３４とを内蔵する。そし
て、ＣＰＵ３１は、Ｉ／Ｏポート３３を介して以下の信
号を出力する。すなわち、各気筒毎の点火信号ＩＧＴ
１，ＩＧＴ２，ＩＧＴ３，ＩＧＴ４を各々に対応するイ
グナイタに出力する。また、前記失火用Ｐ／Ｈ回路２６
に対し、Ｐ／Ｈ値をリセットするためのリセット信号
と、Ｐ／Ｈゲート区間を設定するためのゲート信号とを
出力する。

【００１７】ＣＰＵ３１には、エンジン１の回転に伴い
等クランク角（本実施の形態では、３０°ＣＡ毎）のパ
ルス信号を出力する周知の回転数センサ３５と、各気筒
のＴＤＣ位置にて基準信号を出力する基準位置センサ３
６とが接続されている。ＣＰＵ３１は、回転数センサ３
５からのパルス信号（以下、ＮＥパルスという）に基づ
いてエンジン回転数を検知したり、所定の角度割り込み
処理を起動させたりする。また、ＣＰＵ３１は、その時
々のエンジン回転数及びエンジン負荷（例えば、吸気圧
或いはスロットル開度）に応じて各気筒の燃焼毎に点火
信号ＩＧＴを生成する。

【００１８】振動式のノックセンサ３７は、エンジン１
のシリンダブロックに取り付けられており、そのセンサ
出力は、ＥＣＵ２０内のノイズマスクフィルタ３８を介
してＣＰＵ３１に入力される。ＣＰＵ３１は、ノックセ
ンサ３７の出力を取り込んでノックＰ／Ｈ回路３４を通
過させ、該Ｐ／Ｈ回路３４の信号を所定の角度割込みに
てＡＤ変換する。ここで、ＣＰＵ３１内蔵のＡＤ変換器
３２は、前記失火用Ｐ／Ｈ回路２６の出力をＡＤ変換す
る役割と、ノックＰ／Ｈ回路３４の出力をＡＤ変換する
役割とを兼用しており、この共通の変換器３２にて両回
路２６，３４のＡＤ変換処理が実施されるようになって
いる。

【００１９】またここで、ＣＰＵ３１は、所定の割込み
処理を起動させ、その時々の点火信号ＩＧＴやエンジン
回転数（瞬時回転速度）に対応する点火コイル５の通電
時刻や点火プラグ２の点火時刻をレジスタ（アウトプッ
トコンペアレジスタ）にセットしたり、その他失火用Ｐ
／Ｈゲートの開放時刻やＫＣＳゲートの開放時刻をレジ
スタにセットしたりする。

【００２０】次に、本実施の形態における制御システム
の作用を説明する。先ずは、図２及び図３のタイムチャ
ートを用いて、本制御の概要を説明する。図２におい
て、点火信号ＩＧＴがＯＮされると、点火コイル５の通
電が開始される。そして、点火信号ＩＧＴがＯＮからＯ
ＦＦに切り替えられると、点火プラグ２が点火火花を発
し、燃焼室３内の燃料（混合気）が燃焼される。なおこ
のとき、一時的な点火ノイズがイオン電流の通電経路に
流れる。また、ＩＧＴ＝ＯＦＦ時（点火時）には、失火
用Ｐ／Ｈ回路２６のゲート開放時刻がアウトプットコン
ペアレジスタにセットされ、その開放時刻に達した時に
失火用Ｐ／Ｈゲートが開放（Open）される。

【００２１】点火に伴い燃料が正常燃焼されれば、点火
プラグ２の対向電極周りの燃焼イオンによりイオン電流
が流れ、そのイオン電流が図示のような電圧波形として
検出される。このとき、イオン電流のピーク値は、失火
用Ｐ／Ｈ回路２６のゲート開放期間内で逐次検出されて
同回路２６にてホールドされる。その後、エンジンクラ
ンク角が所定クランク角度（本実施の形態では、ＡＴＤ
Ｃ６０°ＣＡ）に達すると、失火用Ｐ／Ｈゲートが閉鎖
（Close ）されると共に、失火判定ＡＤが開始される。

【００２２】一方、ＴＤＣでは、ノックＰ／Ｈ回路３４
のゲート開放時刻がアウトプットコンペアレジスタにセ
ットされ、その開放時刻に達した時点でＫＣＳゲートが
開放（Open）される。このとき、ノック信号は、ノック
Ｐ／Ｈ回路３４のゲート開放期間内で逐次検出されて同
回路３４にてホールドされる。その後、エンジンクラン
ク角が所定のＫＣＳゲートの終了時期（例えば、ＡＴＤ
Ｃ９０°ＣＡ）に達すると、ＫＣＳゲートが閉鎖（Clos
e ）されると共に、ＫＣＳＡＤが開始される。

【００２３】図３には、失火判定ＡＤとＫＣＳＡＤとが
各々に実施されるタイミングを示す。同図（ａ）に示す
ように、通常時には、ＡＴＤＣ６０°ＣＡのクランク角
度割込みで失火判定ＡＤが起動され、そのＡＤ変換処理
が終了されると、正常なＡＤ値（ＡＤ変換データ）が取
得される。そしてその後、ＫＣＳゲート終了時のクラン
ク角度割込み（例えばＡＴＤＣ９０°ＣＡ）でＫＣＳＡ
Ｄが起動される。

【００２４】一方、図３（ｂ）に示すように、ＡＴＤＣ
６０°ＣＡでの失火判定ＡＤの割込み時に上位割込み処
理が実施されていると、上位割込みＡＤの終了を待って
失火判定ＡＤが起動される。ここで、図示の上位割込み
処理とは、例えばＩＳＣのバルブ駆動処理やＶＶＴ制御
のリニアソレノイド駆動処理など、タイマ割込みにて起
動される処理であって、これらのタイマ割込み処理は角
度割込み処理よりも優先的に実行されるようになってい
る。

【００２５】失火判定ＡＤは上位割込みの終了に伴い起
動されるが、そのＡＤ終了前に失火判定ＡＤよりも優先
順位が高いＫＣＳＡＤが起動される。すると、失火判定
ＡＤとＫＣＳＡＤとが重複する期間において、優先順位
の低い方の失火判定ＡＤのＡＤ値が破壊され、失火判定
ＡＤの終了時に起動されるＡＤ完了割り込みでは、当該
ＡＤ値の異常が判断される。ＡＤ値異常であれば、失火
判定ＡＤが再起動される。

【００２６】この失火判定ＡＤの再起動に際し、未だＫ
ＣＳＡＤが実行中であれば再起動された失火判定ＡＤも
その終了時にＡＤ値異常の旨が判断され、再々度、失火
判定ＡＤが起動されることになる。そして、ＫＣＳＡＤ
終了後に再起動された失火判定ＡＤでは正常なＡＤ変換
処理が実施され、このＡＤ終了後に正常なＡＤ値が取得
される。

【００２７】次に、上記図２及び図３の動作を実現する
ためにＣＰＵ３１が実施する各種演算処理を図４〜図７
のフローチャートを用いて順を追って説明する。図４
は、３０°ＣＡ周期のＮＥパルス毎に起動されるＮＥ割
込みルーチンを示すフローチャートである。

【００２８】ＣＰＵ３１は、先ずステップ１０１で今回
の割込みがＡＴＤＣ６０°ＣＡでのＮＥ割込みであるか
否かを判別する。そして、ステップ１０１が肯定判別さ
れることを条件に、ＣＰＵ３１はステップ１０２に進
み、失火用Ｐ／Ｈゲートをクローズする。続くステップ
１０３では、ＣＰＵ３１は、失火判定ＡＤの実行をリク
エストする。

【００２９】また、ＣＰＵ３１は、ステップ１０４で今
現在、他のチャンネルのＡＤ変換処理が実施されている
か否かを判別し、実施されていないことを条件に、ステ
ップ１０５に進む。ＣＰＵ３１は、ステップ１０５で失
火判定ＡＤを起動させ、その後本ルーチンを一旦終了す
る。

【００３０】図５は、ＡＤ完了時に起動される割込みル
ーチンを示すフローチャートである。図５において、Ｃ
ＰＵ３１は、先ずステップ２０１で今回の割込みが失火
判定ＡＤのＡＤ完了割込みであるか否かを判別する。失
火判定ＡＤの完了割込みでなければ、ＣＰＵ３１は直接
ステップ２０５に進み、ＡＤ値をＲＡＭに格納する。例
えばＫＣＳＡＤやその他タイマ割込みＡＤ（例えばエン
ジン水温、吸気温、スロットル開度などのＡＤ変換処
理）の完了時には、直ちにステップ２０５に進んでＡＤ
値を記憶する。

【００３１】また、失火判定ＡＤの完了時であれば、Ｃ
ＰＵ３１は、ステップ２０２で当該失火判定ＡＤが正常
に終了し、その終了時のＡＤ値が正常であるか否かを判
別する。ＡＤ値が正常であれば、ＣＰＵ３１はステップ
２０３に進み、失火判定ＡＤのリクエストを解除する。
また、続くステップ２０４で、失火用Ｐ／Ｈ回路２６の
Ｐ／Ｈ値をリセットする。その後、ＣＰＵ３１は、ステ
ップ２０５で失火判定のＡＤ値をＲＡＭに格納する。

【００３２】一方、失火判定のＡＤ値が正常でなけれ
ば、ＣＰＵ３１はステップ２０６に進み、失火判定ＡＤ
を再起動させる。そして、再起動後の失火判定ＡＤで正
常なＡＤ値が取得できると、次のＡＤ完了割込みにて失
火判定のＡＤ値がＲＡＭに格納される。因みに、失火判
定ＡＤ値のフォーマットは１６ビット（２バイト）にて
構成され、その上位１０ビットにＡＤ値が格納され、１
１番目のフラグビットに失火判定ＡＤ終了が正常か又は
異常かを表すフラグ情報が格納されるようになってい
る。

【００３３】図６は、ＫＣＳゲート終了時に起動される
割込みルーチンを示すフローチャートである。同ルーチ
ンがスタートすると、ＣＰＵ３１は、先ずステップ３０
１でＫＣＳＡＤを起動させる。このとき、ＫＣＳＡＤ
は、角度割込みとして最上位ＡＤであるため、無条件で
起動される。

【００３４】その後、ＫＣＳＡＤ値が取得されたことを
条件に（ステップ３０２がＹＥＳ）、ＣＰＵ３１はステ
ップ３０３に進み、ＫＣＳゲートをクローズすると共に
ノックＰ／Ｈ回路３４のＰ／Ｈ値をリセットする。次
に、ＣＰＵ３１は、ステップ３０４でＫＣＳＡＤ値から
バックグランドノイズを除去して当該ＡＤ値を補正す
る。

【００３５】さらにその後、ＣＰＵ３１は、ステップ３
０５で補正後のＫＣＳＡＤ値と所定のノック判定値とを
比較し、その比較結果からノックの有無を判別する。こ
こで、ノック判定値はエンジン回転数やエンジン負荷
（例えば吸気圧）に応じて設定されるようになってい
る。ノック有りの場合、ＣＰＵ３１は、ステップ３０６
に進んで点火時期を遅角させる旨の指令を行う。また、
ノック無しの場合、ＣＰＵ３１はステップ３０７に進ん
で点火時期を進角させる旨の指令を行う。

【００３６】図７は、ＡＴＤＣ２１０°ＣＡにて起動さ
れる失火判定ルーチンを示すフローチャートである。図
７において、ＣＰＵ３１は、先ずステップ４０１で失火
用Ｐ／Ｈ回路２６から取得されるイオン電流ＡＤ値が正
常域にあるか否かを判別する。そして、イオン電流ＡＤ
値が正常域にあれば、そのままステップ４０３に進み、
イオン電流ＡＤ値が異常域にあれば、ステップ４０２で
失火カウンタを「１」だけインクリメントした後、ステ
ップ４０３に進む。

【００３７】ステップ４０３では、ＣＰＵ３１は、点火
回数が所定回数（本実施の形態では、４００回）に達し
たかを判別し、４００回に達していることを条件に、ス
テップ４０４に進む。ＣＰＵ３１は、ステップ４０４で
４００点火での失火率から燃焼状態の正常・異常の判定
を行う。そして、４００点火での失火率が所定の失火判
定値を越えると、ＣＰＵ３１はステップ４０５で失火発
生の旨の判定を行う。ここで、失火発生の判定は気筒毎
に実施される。この場合、元々失火し易い低回転・低負
荷域では、失火判定値を高めに設定するなど、エンジン
回転数やエンジン負荷に応じて失火判定値を可変に設定
するとよい。

【００３８】なお本実施の形態では、前記図５のステッ
プ２０２が請求項記載の「正常終了判定手段」に相当
し、同図５のステップ２０６が「ＡＤ再起動手段」に相
当する。

【００３９】以上詳述した本実施の形態によれば、以下
に示す効果が得られる。本実施の形態では、ＡＤ変換器
３２によるＡＤ変換の処理が正常終了したかどうかを判
定し、ＡＤ変換が正常終了していないと判定した場合に
は、当該ＡＤ変換の処理を再起動させるようにした。従
って、優先順位の異なるＡＤ変換が重複した場合に、タ
イミングをずらして各々のＡＤ変換を実施することがで
き、重複により一方のＡＤ値が破壊されたとしても、Ａ
Ｄ変換の再起動により正常なＡＤ値が得られるようにな
る。その結果、共通のＡＤ変換器３２を用いる構成にお
いて、ＡＤ変換が重複しても正常なＡＤ変換処理が実施
できる。

【００４０】また本実施の形態では、燃料燃焼時のイオ
ン電流に基づく失火検出信号（失火用Ｐ／Ｈ値）並びに
ノック信号（ノックＰ／Ｈ値）を共通のＡＤ変換器３２
にて処理するようにした。つまり、上記失火検出信号や
ノック信号は共に、燃料燃焼時の状態を反映する信号で
あるため、比較的近い角度周期で実施され、互いのＡＤ
変換が重複して一方のデータが破壊される可能性が高
い。しかし上記構成によれば、比較的近い角度周期でＡ
Ｄ変換される信号でも適正に処理され、それにより適正
な燃焼状態が維持できることとなる。

【００４１】なお、本発明の実施の形態は、上記以外に
次の形態にて実現できる。上記実施の形態では、複数の
アナログ信号として失火検出用のイオン電流信号とＫＣ
Ｓ用のノック信号とを用いたが、アナログ信号として燃
焼圧信号を加え、３つのアナログ信号を所定の優先順位
に従いＡＤ変換処理することも可能である。また、イオ
ン電流信号を燃焼圧信号に代えて実現することも可能で
ある（燃焼圧により失火判定を実施する）。これら他の
形態においても、ＡＤ変換処理が常に適正に実施でき
る。

【００４２】上記実施の形態では、ノック信号として振
動式ノックセンサ３７の検出値を用いたが、この構成を
変更してもよく、例えばイオン電流信号をノック信号と
して用いるようにしてもよい。

【００４３】上記実施の形態では、ＡＤ変換器３２をＣ
ＰＵ３１に内蔵して構成したが、ＡＤ変換器をＣＰＵ外
部に設けてもよく、要は、共通のＡＤ変換器を用いて複
数のアナログ信号を順々にデジタル信号に変換するもの
であればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施の形態における点火制御システムの
概要を示す構成図。

【図２】点火に関わる各種動作を説明するためのタイム
チャート。

【図３】クランク角度割込みのＡＤ変換処理を説明する
ためのタイムチャート。

【図４】ＮＥ３０°ＣＡ毎の割込みルーチンを示すフロ
ーチャート。

【図５】ＡＤ完了時の割込みルーチンを示すフローチャ
ート。

【図６】ＫＣＳゲート終了時の割込みルーチンを示すフ
ローチャート。

【図７】ＡＴＤＣ２１０°ＣＡ毎の失火判定ルーチンを
示すフローチャート。

【図８】従来技術において、クランク角度割込みのＡＤ
変換処理を説明するためのタイムチャート。

【符号の説明】

１…エンジン、２…点火プラグ、５…点火コイル、２０
…ＥＣＵ（電子制御装置）、３１…正常終了判定手段，
ＡＤ再起動手段を構成するＣＰＵ、３２…ＡＤ変換器
（アナログ−デジタル変換器）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者野村得之愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンの回転に伴う所定クランク角毎に
複数種のアナログ信号を取り込んでデジタル信号に変換
する共通のＡＤ変換器を備え、該ＡＤ変換の処理を所定
の優先順位に従って実施するエンジン制御装置におい
て、前記ＡＤ変換器によるＡＤ変換の処理が正常終了したか
どうかを判定する正常終了判定手段と、前記ＡＤ変換が正常終了していないと判定された場合、
当該ＡＤ変換の処理を再起動させるＡＤ再起動手段とを
備えることを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項２】前記ＡＤ変換されるデータが、燃料燃焼時
に発生するイオン電流に基づく失火検出信号並びにノッ
ク信号である請求項１に記載のエンジン制御装置。