JP5003571B2 - 内燃機関の制御装置および制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態に係る内燃機関の制御装置を搭載した車両のエンジンシステムの構成を示す概略図である。
以下に、ノックセンサ300による検出結果に基づく各気筒での点火時期制御について詳細に説明する。以下の説明で明らかになるように、本発明の実施の形態によるエンジンシステムでは、複数の気筒のそれぞれにおいて点火時期は独立に制御される。
たとえば、図5に示されるように、過去1000回の点火時における各気筒でのノック回数KNM(i)に従って、各気筒についてノック発生頻度係数KCF(i)が算出される。このノック発生頻度係数KCF(i)は、各気筒でのノック回数比に従ったものとなり、KCF(1)〜KCF(8)の総和は1.0となる。すなわち、ノック発生に気筒間が無く、均等にノッキングが発生する場合には、KCF(i)=0.125(1/8)となる。
図7を参照して、ノック発生点火時期は、エンジン負荷に応じて変化する一方で、その変化特性は、デポジットの付着量に応じて変化する。デポジット付着無のとき(付着量推定値DPX=0.0)のエンジン負荷−ノック発生点火時期特性をベースとして、デポジット付着度合が大きくなると、ノッキングが発生する点火時期が遅角側にシフトしていく。特に、軽負荷時にこの傾向が顕著となる。
Claims (8)
- 複数の気筒を備えた内燃機関の制御装置であって、
前記複数の気筒におけるノッキング発生を、気筒間を区別して検出するノック検出部と、
前記複数の気筒全体での前記ノッキング発生の有無に基づいて、各前記気筒間で共通の点火時期学習値を設定する共通学習部と、
前記複数の気筒のそれぞれにおける一定期間内でのノック発生頻度に基づいて、前記複数の気筒のそれぞれに独立の点火時期学習値を設定する気筒間学習部と、
前記共通の点火時期学習値と前記独立の点火時期学習値に基づいて、前記複数の気筒のそれぞれにおける点火時期を算出する点火時期算出部と、
前記内燃機関の運転状態が、前記点火時期の変化に対するノックレベルの変化感度が相対的に低い運転状態であることを示す所定条件を成立させるものであるか否かを判定する学習条件判定部とを備え、
前記気筒間学習部は、前記所定条件の成立時には、現在の前記ノック発生頻度に従って前記独立の点火時期学習値を更新する一方で、前記所定条件の非成立時には、現在の前記ノック発生頻度によらず前記独立の点火時期学習値を現在値に維持し、
前記制御装置は、
前記ノッキングが発生した際の点火時期の実績に基づいて、各前記気筒内でのデポジット付着度合を推定するデポジット付着推定部をさらに備え、
前記学習条件判定部は、推定された前記デポジット付着度合が所定より大きいときに、前記所定条件が成立したと判定する、内燃機関の制御装置。 - 前記共通学習部は、前記複数の気筒のいずれかで前記ノッキング発生が検出されるのに応答して前記点火時期が遅角側へ修正されるように前記共通の点火時期学習値を設定する一方で、前記複数の気筒のいずれにも前記ノッキング発生が検出されないのに応答して前記点火時期が進角側へ修正されるように前記共通の点火時期学習値を設定し、
前記気筒間学習部は、前記ノック発生頻度が高い気筒において前記点火時期が遅角側に修正されるように、前記独立の点火時期学習値を設定し、
前記点火時期算出部は、前記共通の点火時期学習値および前記独立の点火時期学習値に基づいて、前記複数の気筒のそれぞれにおける点火時期を算出する、請求項1記載の内燃機関の制御装置。 - 前記学習条件判定部は、前記内燃機関の回転速度、負荷、吸気温度、および、冷却水温度のうちの少なくとも1つに基づいて、前記所定条件の成立を判定する、請求項1または2記載の内燃機関の制御装置。
- 前記共通の点火時期学習値および気筒毎の前記独立の点火時期学習値は、前記制御装置の電源初期化に応答して初期化される、請求項1または2記載の内燃機関の制御装置。
- 複数の気筒を備えた内燃機関の制御方法であって、
前記複数の気筒におけるノッキング発生を、気筒間を区別して検出するステップと、
前記検出するステップでの検出結果に基づいて、前記複数の気筒のそれぞれにおける一定期間内でのノック発生頻度を更新するステップと、
前記複数の気筒全体での前記ノッキング発生の有無に基づいて、各前記気筒間で共通の点火時期学習値を設定するステップと、
前記内燃機関の運転状態が、点火時期の変化に対するノックレベルの変化感度が相対的に低い運転状態であることを示す所定条件を成立させるものであるか否かを判定するステップと、
前記所定条件の成立時に、前記更新するステップで更新された前記複数の気筒のそれぞれにおける前記ノック発生頻度に基づいて、更前記複数の気筒のそれぞれに独立の点火時期学習値を更新するステップと、
前記所定条件の非成立時には、前記ノック発生頻度によらず、前記独立の点火時期学習値を現在値に維持するステップと、
前記共通の点火時期学習値と前記独立の点火時期学習値に基づいて、前記複数の気筒のそれぞれにおける点火時期を算出するステップと、
前記ノッキングが発生した際の点火時期の実績に基づいて、各前記気筒内でのデポジット付着度合を推定するステップとを備え、
前記判定するステップは、推定された前記デポジット付着度合が所定より大きいときに、前記所定条件が成立したと判定する、内燃機関の制御方法。 - 前記共通の点火時期学習値を設定するステップは、前記複数の気筒のいずれかで前記ノッキング発生が検出されるのに応答して前記点火時期が遅角側へ修正されるように前記共通の点火時期学習値を設定する一方で、前記複数の気筒のいずれにも前記ノッキング発生が検出されないのに応答して前記点火時期が進角側へ修正されるように前記共通の点火時期学習値を設定し、
前記独立の点火時期学習値を更新するステップは、気筒間学習部は、前記ノック発生頻度が高い気筒において前記点火時期が遅角側に修正されるように、前記独立の点火時期学習値を更新し、
前記点火時期を算出するステップは、前記共通の点火時期学習値および前記独立の点火時期学習値に基づいて、前記複数の気筒のそれぞれにおける点火時期を算出する、請求項5記載の内燃機関の制御方法。 - 前記判定するステップは、前記内燃機関の回転速度、負荷、吸気温度、および、冷却水温度のうちの少なくとも1つに基づいて前記所定条件の成立を判定する、請求項5または6記載の内燃機関の制御方法。
- 前記共通の点火時期学習値および気筒毎の前記独立の点火時期学習値は、前記制御方法を実行する制御ユニットの電源初期化に応答して初期化される、請求項5記載の内燃機関の制御方法。
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