JP2004324525A - 内燃機関の失火判定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】機関の回転変動値ΔNe(S4)と、機関負荷・回転速度に応じた基本値を補正係数Kで補正して設定される失火判定値SL(S5)とを比較して失火判定を行う(S6)。ここで、失火していないと判断されたときの回転変動値ΔNe及び失火判定値SLの積算値ΣΔNe,ΣSLを求め(S8〜10)、ΣΔNe/ΣSLに基づいて前記補正係数Kを修正する(S14)。
【選択図】 図2
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、機関の回転変動に基づいて失火を判定する内燃機関の失火判定装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、内燃機関の失火を判定する装置として、機関の回転変動値を検出し、該回転変動値と運転条件に応じた失火判定値とを比較することで、失火の有無を判定する装置があった(例えば、特許文献1,2参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開平04−171249号公報
【特許文献2】
特開昭58−051243号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、内燃機関においては、失火によって回転変動が発生する他、フライホイールやマニュアルトランスミッションのクラッチなどの経時変化によるガタによっても、回転変動が発生することがあった。
【0005】
また、車両の悪路走行中には、車体の揺れに伴ってアクセル開度が微小変動することによる出力変化や駆動輪のトラクション変化により、回転変動が生じる場合がある。
【0006】
従来では、失火判定値を機関負荷・機関回転速度に応じて可変として、運転条件の違いによる回転変動の違いに対応できるようにしているが、上記のような失火以外を要因とする回転変動を区別することができず、失火を誤判定してしまうという問題があった。
【0007】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、機関の回転変動に基づいて失火判定を行う構成であって、フライホイール・クラッチなどのガタや悪路走行による影響で、失火を誤判定することのない内燃機関の失火判定装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
そのため請求項1,2記載の発明は、回転変動値と前記失火判定値との平均的な相関に基づいて、失火判定値を補正する構成とした。
【0009】
かかる構成によると、回転変動値と失火判定値との平均的な相関に基づいて、回転変動値が、フライホイール・クラッチなどのガタや悪路走行による影響を受けているか否かを判断し、該判断結果に応じて失火判定値を補正する。
【0010】
従って、ガタや悪路走行による影響を受けて大きくなった回転変動値に基づいて失火が誤判定されることを回避できる。
請求項3記載の発明では、前記平均的な相関を示す値として、回転変動値の平均的な値と失火判定値の平均的な値との比を演算する構成とした。
【0011】
かかる構成によると、回転変動値の平均的な値を求め、同時に、該回転変動値と比較される失火判定値の平均的な値を求め、これら平均的な値の比から、回転変動値が失火判定値を基準に平均的に大きくなっているか否かを判断する。
【0012】
従って、失火判定値に対する回転変動値の割合として、回転変動値と失火判定値との平均的な相関を求め、回転変動値が通常よりも大きくなる傾向を示しているか否かを精度良く判定できる。
【0013】
尚、回転変動値及び失火判定値の平均的な値には、平均値の他、積算値が含まれる。
請求項4記載の発明では、前記平均的な相関を示す値として、回転変動値と失火判定値との比の平均的な値を演算する構成とした。
【0014】
かかる構成によると、回転変動値と失火判定値との比を求めると共に、該比の平均的な値を求め、この比の平均値から、回転変動値が失火判定値を基準に平均的に大きくなっているか否かを判断する。
【0015】
従って、失火判定値に対する回転変動値の割合として、回転変動値と失火判定値との平均的な相関を求め、回転変動値が通常よりも大きくなる傾向を示しているか否かを精度良く判定できる。
【0016】
請求項5記載の発明では、回転変動値が平均的に失火判定値に近づくほど失火判定値をより大きく補正する構成とした。
かかる構成によると、回転変動値が平均的に失火判定値に近づいている場合には、失火以外のフライホイール・クラッチなどのガタや悪路走行による影響を受けて回転変動値が大きくなっているものと推定されるので、回転変動値が平均的に失火判定値に近づくほど失火判定値をより大きくして、失火以外の要因による回転変動によって失火判定がなされないようにする。
【0017】
従って、フライホイール・クラッチなどのガタや悪路走行による影響で、失火が誤判定されることを確実に回避できる。
請求項6記載の発明では、回転変動値が失火判定値以上であるときの回転変動値及び失火判定値を、前記平均的な相関の対象から除外する構成とした。
【0018】
かかる構成によると、回転変動値が失火判定値以上で失火発生が判定されたときの回転変動値及び失火判定値は、平均的な相関を求めるときのサンプルとして採用せず、回転変動値と失火判定値との比較によって失火が発生していないと判断されたときの回転変動値及び失火判定値に基づいて平均的な相関を求める。
【0019】
従って、失火による大きな回転変動が、回転変動値と失火判定値との平均的な相関の検出結果に影響して、フライホイール・クラッチなどのガタや悪路走行による影響を誤って判断してしまうことを回避できる。
【0020】
請求項7記載の発明では、前記平均的な相関の基になった回転変動値及び失火判定値のサンプル数が所定値よりも少ないときに、該平均的な相関に基づく失火判定値の補正を禁止する構成とした。
【0021】
かかる構成によると、回転変動値と失火判定値との平均的な相関を求めたときの回転変動値及び失火判定値のサンプル数が少ない場合には、ガタや悪路走行による影響を精度良く判断できないので、前記平均的な相関に基づく失火判定値の補正を禁止する。
【0022】
従って、少ないサンプル数のときにガタや悪路走行による影響を誤判断して、失火判定値が誤って補正されてしまうことを回避できる。
請求項8記載の発明では、回転変動値と失火判定値との平均的な相関に基づいて、失火判定をキャンセルする構成とした。
【0023】
かかる構成によると、補正後の失火判定値を用いた失火判定であっても、回転変動値が平均的に失火判定値に近すぎる場合には、失火判定の精度が低下するので、失火判定をキャンセルさせる。
【0024】
従って、失火の誤判定をより確実に防止することができる。
請求項9記載の発明では、前記平均的な相関を求めた期間における失火頻度が所定以上であるときに、前記失火判定のキャンセルを禁止する構成とした。
【0025】
かかる構成によると、前記平均的な相関を求めた期間における失火頻度が所定以上であるときには、回転変動値が平均的に失火判定値に近いとしても、実際に失火している可能性が高いので、失火判定のキャンセルを禁止する。
【0026】
従って、実際に失火している可能性が高い場合に、失火判定がキャンセルされてしまうことを回避できる。
請求項10記載の発明では、前記平均的な相関を所定点火回数当たりの平均値として求める構成とした。
【0027】
かかる構成によると、所定の点火回数当たりにおける前記回転変動値及び失火判定値の平均値を求め、又は、前記回転変動値と失火判定値との比の平均値を求めるなどして、回転変動値と失火判定値との平均的な相関を求める。
【0028】
従って、回転変動値と失火判定値との平均的な相関を、簡便かつ的確に求めることができる。
【0029】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
図1は、実施の形態における内燃機関のシステム構成図である。
【0030】
この図1において、車両用内燃機関101の吸気管102には、スロットルモータ103aでスロットルバルブ103bを開閉駆動する電子制御スロットルチャンバ104が介装され、該電子制御スロットルチャンバ104及び吸気バルブ105を介して、燃焼室106内に空気が吸入される。
【0031】
燃焼排気は燃焼室106から排気バルブ107を介して排出され、フロント触媒108及びリア触媒109で浄化された後、大気中に放出される。
前記吸気バルブ105及び排気バルブ107は、それぞれ吸気側カムシャフト110A,排気側カムシャフト110Bに設けられたカムによって開閉駆動される。
【0032】
また、各気筒の吸気バルブ105上流側の吸気ポート111には、電磁式の燃料噴射弁112が設けられ、該燃料噴射弁112は、エンジンコントロールユニット(以下、ECUと略す)113から出力される噴射パルス信号によって開弁駆動されると、所定圧力に調整された燃料を吸気バルブ105に向けて噴射する。
【0033】
尚、燃料噴射弁112が燃焼室内に直接燃料を噴射する筒内直接噴射式の機関であっても良い。
シリンダ内に形成された混合気は、点火プラグ114による火花点火によって着火燃焼する。
【0034】
各点火プラグ114には、それぞれにパワートランジスタを内蔵したイグニッションコイル115が設けられており、前記ECU113は、前記パワートランジスタをスイッチング制御することによって、各気筒の点火時期(点火進角値)を独立に制御する。
【0035】
前記ECU113には、アクセル開度を検出するアクセルペダルセンサAPS116、機関101の吸入空気量Qを検出するエアフローメータ115、クランクシャフト121から単位クランク角度毎のポジション信号POSを取り出すクランク角センサ117、スロットルバルブ103bの開度TVOを検出するスロットルセンサ118、機関101の冷却水温度Twを検出する水温センサ119、吸気側カムシャフト110Aから気筒判別信号PHASEを取り出すカムセンサ120などからの検出信号が入力される
前記ECU113は、前記ポジション信号POSに基づいて機関回転速度Neを算出する。
【0036】
また、前記ECU113は、機関回転速度Neの変動に基づいて失火の発生を判定する失火判定装置としての機能をソフトウェア的に有しており、係る失火判定機能を、図2〜図4のフローチャートに従って説明する。
【0037】
図2のフローチャートは、1点火毎に実行されるルーチンを示し、まず、ステップS1では、点火カウンタをカウントアップし、ステップS2では、機関負荷Tp,機関回転速度Neを読み込む。
【0038】
尚、機関負荷Tpは、燃料噴射弁112における基本噴射量,シリンダ吸入空気量,スロットル開度などにより代表させることができる。
ステップS3では、前記ステップS2で読み込んだ機関負荷Tp,機関回転速度Neが、それぞれ予め設定された範囲内であるか否かを判別し、機関負荷Tp,機関回転速度Neが所定範囲内であれば、ステップS4へ進む。
【0039】
ステップS4では、前記クランク角センサ117からの検出信号に基づいて算出される機関回転速度Neに基づいて回転変動値ΔNeを算出する。
前記回転変動値ΔNeは、1点火サイクル内での少なくとも2点での機関回転速度Neから算出され、例えば2点での機関回転速度Neの偏差として求める。
【0040】
前記クランク角センサ117及び上記ステップS4の演算処理が、回転変動値検出手段に相当する。
ステップS5では、予め機関負荷Tp・機関回転速度Neで区分される領域毎に基本失火判定値SLを記憶したマップを参照し、そのときの機関負荷Tp・機関回転速度Neに対応する基本失火判定値SLを算出すると共に、該基本失火判定値SLと補正係数K(初期値=0)とに基づいて、最終的な失火補正値SLを算出する。
【0041】
失火判定値SL=基本値+補正係数K・基本値
尚、前記基本失火判定値SLは、失火が発生したときに前記回転変動値ΔNeが超える値として予め機関負荷Tp・機関回転速度Ne毎に設定されている。
【0042】
上記ステップS5の演算処理が、失火判定値設定手段及び失火判定値補正手段に相当する。
ステップS6では、前記回転変動値ΔNeが前記失火判定値SL以上であるか否かを判断する。
【0043】
そして、前記回転変動値ΔNeが前記失火判定値SL以上であれば、ステップS7へ進んで、失火カウンタをカウントアップする。
尚、前記回転変動値ΔNeが前記失火判定値SL以上であるときには、失火発生の可能性が高いが、本実施形態では、後述するように、前記回転変動値ΔNeが前記失火判定値SL以上であると判定された頻度(失火頻度)を400点火間で求め、係る失火頻度を2000点火間で積算し、該失火頻度積算値が所定値以上であると判断されたときに、最終的な失火判定信号を出力するようになっており、係る演算処理が失火判定手段に相当する。
【0044】
一方、前記回転変動値ΔNeが前記失火判定値SLよりも小さいときには、ステップS8へ進み、前記回転変動値ΔNeの前回までの積算値ΣΔNeに今回の回転変動値ΔNeを加算して、積算値ΣΔNeを更新する。
【0045】
次のステップS9では、前記失火判定値SLの前回までの積算値ΣSLに今回の失火判定値SLを加算して、積算値ΣSLを更新する。
ステップS10では、積算カウンタをカウントアップする。
【0046】
ステップS11では、前記点火カウンタの値が400になっているか否かを判別し、点火カウンタ=400であればステップS12へ進む。
前記点火カウンタは、後述するようにステップS12以降に進んだときに、0にリセットされるようになっているから、400点火毎にステップS12以降に進むことになる。
【0047】
ステップS12では、失火カウンタの値と総点火回数としての400との比として、失火頻度を算出する。
ステップS13では、前記積算カウンタが所定値A以上であるか否かを判別する。
【0048】
そして、前記積算カウンタが所定値Aよりも小さく、前記積算値ΣΔNe,積算値ΣSLのサンプル数が所定値Aよりも少ない場合には、ステップS17へ進む。
【0049】
ステップS17では、今回ステップS12で求めた失火頻度を、それまでの失火頻度積算値に加算して、失火頻度積算値を更新させる。
前記失火頻度積算値は、後述する図4のフローチャートに示すルーチンにおいて、最終的な失火判定信号(失火警告)の出力判断に用いられる。
【0050】
ステップS13からステップS17へ進んだ場合には、後述するように、前記補正係数Kの更新及び失火判定のキャンセルが行われない。
従って、ステップS13の比較演算処理が、補正禁止手段に相当する。
【0051】
一方、前記積算カウンタが所定値A以上である場合、即ち、前記積算値ΣΔNe,積算値ΣSLのサンプル数が所定値A以上である場合には、ステップS14へ進む。
【0052】
ステップS14では、前記積算値ΣΔNeと積算値ΣSLとの比(=ΣΔNe/ΣSL)に基づいて、前記補正係数Kの修正更新を行なう。
上記ステップS14の処理内容は、図3のフローチャートに詳細に記してある。
【0053】
ステップS141では、ΣΔNe/ΣSLと予め設定された基準値との偏差Δαを演算する。
Δα=ΣΔNe/ΣSL−基準値
そして、ステップS142では、前記偏差Δαに応じて補正係数Kの修正値ΔKを設定する。
【0054】
前記修正値ΔKは、Δαがプラスであるときには、Δαの絶対値の増大に応じて絶対値が増大するプラスの値に設定され、Δαがマイナスであるときには、Δαの絶対値の増大に応じて絶対値が増大するマイナスの値に設定され、Δαが0であるときには、0に設定される。
【0055】
ステップS143では、前回までの補正係数Kに前記修正値ΔKを加算した結果を、新たな補正係数Kとする。
前記ΣΔNe/ΣSLは、回転変動値ΔNeが平均的に大きくなって失火判定値SLに対して平均的に近づくと大きくなる値であり、回転変動値ΔNeと失火判定値SLとの平均的な相関を示すパラメータである。
【0056】
尚、ΣΔNe/積算数とすれば、回転変動値ΔNeの単純平均値が求められ、ΣSL/積算数とすれば、失火判定値SLの単純平均値が求められるが、(ΣΔNe/積算数)/(ΣSL/積算数)=ΣΔNe/ΣSLであるので、積算数による除算は省略してある。
【0057】
また、前記ΣΔNe,ΣSLの演算において、失火判定されたときの値を除外してあるから、前記ΣΔNe/ΣSLで示される回転変動値ΔNeと失火判定値SLとの平均的な相関は、失火以外の要因による回転変動の増大傾向を精度良く示すことになる。
【0058】
ここで、ΣΔNe/ΣSLが基準値よりも大きくなっているときには、回転変動値ΔNeが平均的に失火判定値SLに近づき過ぎている状態であり、この場合、回転変動値ΔNeが失火判定値SLを容易に超えてしまい、失火を誤判定する可能性がある。
【0059】
そこで、補正係数Kを増大補正することで、失火判定値SLを増大補正し、回転変動値ΔNeが平均的に大きくなった分だけ、より失火判定値SLを大きくし、失火時にのみ回転変動値ΔNeが失火判定値SLを超えるようにする。
【0060】
一方、ΣΔNe/ΣSLが基準値よりも小さい場合には、回転変動値ΔNeが平均的に低いのに、失火判定値SLが大き過ぎ、失火による回転変動が検出されなくなってしまう可能性がある。
【0061】
そこで、補正係数Kを減少補正することで、失火判定値SLを減少補正し、失火時に回転変動値ΔNeが失火判定値SLを超えるようにする。
即ち、前記補正係数Kは、ΣΔNe/ΣSLが基準値に近づくように修正されることになる。
【0062】
このように失火判定値SLを補正すれば、フライホイール,クラッチなどの経時変化によるガタや車両の悪路走行などの失火以外を要因とする回転変動の増大時に、失火が誤判定されてしまうことを回避でき、かつ、回転変動が平均的に低い通常状態では、確実に失火を判定させることができる。
【0063】
尚、ステップS14における補正係数Kの修正結果は、次の400点火間における失火判定に適用されることになる。
図2のフローチャートのステップS14で上記のようにして、補正係数Kを修正すると、次のステップS15では、ΣΔNe/ΣSLがキャンセル判定値以上であるか否かを判別する。
【0064】
上記のように、補正係数Kの修正結果は、次の400点火間における失火判定に適用されるから、悪路走行に入った直後などは、前回までの平坦路走行時に適合した補正係数Kに基づく失火判定値SLでステップS6における失火判定がなされる場合がある。
【0065】
そこで、回転変動値ΔNeの平均的な大きさの増大変化に、失火判定値SLが追従できていないことを、ΣΔNe/ΣSLとキャンセル判定値との比較に基づいて判断するものである。
【0066】
ここで、ΣΔNe/ΣSL<キャンセル判定値であれば、上記ステップS12で演算された失火頻度が、適切な失火判定値SLに基づいて検出されたことになるので、ステップS17へ進む。
【0067】
一方、ΣΔNe/ΣSL≧キャンセル判定値であれば、失火判定値SLに対して回転変動値ΔNeが平均的に近すぎ、失火を誤判定した可能性があり、ステップS16へ進む。
【0068】
前記ステップS16では、前記ステップS12で求めた失火頻度が所定値以上であるか否かを判別する。
そして、失火頻度が所定値以上であれば、ステップS17へ進んで前記失火頻度積算値を更新させ、失火頻度が所定値よりも小さい場合には、ステップS18へ進んで、キャンセルフラグに1をセットする。
【0069】
ΣΔNe/ΣSLがキャンセル判定値以上である場合には、失火を誤判断している可能性があるが、失火頻度が所定値以上である場合には、フライホイール,クラッチの経時変化によるガタや車両の悪路走行などの失火以外を要因とする回転変動の増大があるとしても、実際に失火している可能性が高いので、ステップS17へ進んで失火頻度積算値を更新させる。
【0070】
ΣΔNe/ΣSLがキャンセル判定値以上で、かつ、失火頻度が所定値よりも小さい場合には、実際には失火が発生していないのに、失火を誤判定している可能性が高いので、ステップS18へ進んで、後述する失火頻度積算値に基づく最終的な失火判定をキャンセルさせるべく、キャンセルフラグに1をセットする。
【0071】
上記ステップS15の比較演算処理が、失火判定キャンセル手段に相当し、ステップS16の比較演算処理が、キャンセル禁止手段に相当する。
また、積算カウンタが所定値Aよりも小さく、積算値ΣΔNe,ΣSLを求めたときの回転変動値ΔNeのサンプル数が充分でないときには、フライホイール,クラッチの経時変化によるガタや車両の悪路走行などの回転変動値ΔNeに対する影響を、ΣΔNe/ΣSLに基づいて精度良く判断することができない。
【0072】
そこで、ΣΔNe/ΣSLに基づく補正係数Kの修正、及び、ΣΔNe/ΣSLに基づくキャンセルフラグの設定は、積算カウンタが所定値A以上であるときに限定し、積算カウンタが所定値Aよりも小さい場合には、ステップS17へ進んで失火頻度積算値を更新させ、誤って補正係数Kが修正され、また、誤って失火判定がキャンセルされることを回避する。
【0073】
ステップS19では、点火カウンタ,積算カウンタ,失火カウンタ及び積算値ΣΔNe,ΣSLをクリアして、本ルーチンを終了させる。
図4のフローチャートは、2000点火毎に実行されるルーチンを示し、ステップS31では、前記キャンセルフラグに1がセットされているか否かを判別する。
【0074】
キャンセルフラグに1がセットされている場合には、ステップS32へ進んで、失火頻度積算値及びキャンセルフラグをクリアし、そのまま本ルーチンを終了させることで、失火頻度積算値に基づく失火警告制御(失火判定信号の出力制御)をキャンセルする。
【0075】
従って、フライホイール,クラッチなどの経時変化によるガタや車両の悪路走行などの影響で回転変動値ΔNeが平均的に大きくなったのに対して、失火判定値SLの修正が追従できていない場合に、誤って失火警告がなされることを防止でき、失火判定の信頼性を向上させることができる。
【0076】
前記ステップS15の比較演算に基づきステップS18でキャンセルフラグに1を設定する処理、及び、ステップS31の判断に基づいてステップS32へ進む処理が、失火判定キャンセル手段に相当する。
【0077】
一方、ステップS31で前記キャンセルフラグに0がセットされていると判断されると、ステップS33へ進み、失火頻度積算値が所定値X以上であるか否かを判別する。
【0078】
本ルーチンは2000点火毎に実行されるのに対し、失火頻度は400点火毎に求められるから、前記ステップS33で所定値Xと比較される失火頻度積算値は、400点火毎に求められた失火頻度を5回分積算した値となる。
【0079】
ステップS33で失火頻度積算値が所定値X以上であると判別されると、ステップS34へ進み、ランプやブザーなどの警告装置123により運転者への失火警告を行う。
【0080】
尚、本実施形態では、最終的な失火判定信号の出力を警告装置123の作動信号の出力としたが、係る構成に限定されるものではなく、例えば、失火判定信号を、リーン空燃比燃焼の禁止信号として、目標空燃比をリーン空燃比から理論空燃比に強制的に切り換えるようにしても良い。
【0081】
ステップS35では、前記失火頻度積算値をクリアし、本ルーチンを終了させる。
ところで、上記実施形態では、回転変動値ΔNeと失火判定値SLとの平均的な相関を示すパラメータとしてΣΔNe/ΣSLを演算させる構成としたが、回転変動値ΔNeが算出される毎にΔNe/SLを演算し、該ΔNe/SLを積算させるようにしても良く、係る構成とした実施形態を、図5及び図6のフローチャートに示す。
【0082】
図5のフローチャートは、ステップS8A〜9A及びステップS14A,15Aの部分のみが図2のフローチャートと異なるので、同じ処理を行うステップには同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【0083】
図5のフローチャートのステップS8Aでは、今回演算された回転変動値ΔNeと失火判定値SLとの比(=ΔNe/SL)を演算する。
ステップS9Aでは、前記ΔNe/SLの積算値Σ(ΔNe/SL)を更新する。
【0084】
そして、400点火間で前記ΔNe/SLを積算して、ステップS14Aに進むと、積算値Σ(ΔNe/SL)/積算数、即ち、ΔNe/SLの平均値に基づいて補正係数Kの修正を行い、ステップS15Aでは、積算値Σ(ΔNe/SL)/積算数(ΔNe/SLの平均値)がキャンセル判定値以上であるか否かを判別する。
【0085】
本実施形態では、前記ΔNe/SLの平均値が、回転変動値ΔNeと失火判定値SLとの平均的な相関を示すパラメータとなる。
ステップS14Aにおける補正係数Kの修正処理は、図6のフローチャートに詳細に示してある。
【0086】
ステップS141Aでは、積算値Σ(ΔNe/SL)/積算数と基準値との偏差Δα(Δα=Σ(ΔNe/SL)/積算数−基準値)を演算し、ステップS142では、積算値Σ(ΔNe/SL)/積算数が基準値に近づくように、前記偏差Δαに応じて修正値ΔKを設定し、ステップS143では、前記修正値ΔKによって補正係数Kを更新する。
【0087】
また、前記ステップS15Aで、積算値Σ(ΔNe/SL)/積算数がキャンセル判定値よりも小さいと判断された場合には、適切な失火判定値SLに基づいて失火判定がなされたものと判断して、ステップS17へ進み、失火頻度の積算を行う。
【0088】
一方、積算値Σ(ΔNe/SL)/積算数がキャンセル判定値以上であるときには、更に、ステップS16で失火頻度が所定値以上であるか否かを判断し、失火頻度が所定値よりも小さく明らかな失火状態でない場合には、フライホイール,クラッチなどの経時変化によるガタや車両の悪路走行などの影響に対して失火判定値SLが追従できていなかったものと推定し、ステップS18へ進んで、キャンセルフラグに1をセットする。
【0089】
また、失火頻度が所定値以上であれば、フライホイール,クラッチなどの経時変化によるガタや車両の悪路走行などの影響に対して失火判定値SLが追従できていなかったとしても、実際に失火が発生したものと判断されるので、ステップS17へ進んで、失火頻度の積算を行う。
【0090】
尚、上記実施形態では、回転変動値ΔNe,失火判定値SLの平均的な相関を求めるタイミングを400点火毎とし、最終的な失火判定を2000点火毎に行わせる構成としたが、係る点火回数に限定されるものでないことは明らかである。
【0091】
また、回転変動値ΔNeと失火判定値SLとの平均的な相関を求める400点火区間と、前記平均的な相関から設定した補正係数Kで補正した失火判定値SLに基づいて失火判定を行なわせる400点火区間とを区別し、平均的な相関の検出と該相関に基づく補正の適用とを交互に実行させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施の形態における内燃機関のシステム構成図。
【図2】実施の形態における失火頻度積算値の更新制御を示すフローチャート。
【図3】実施の形態における補正係数Kの更新制御を示すフローチャート。
【図4】実施の形態における失火判定制御を示すフローチャート。
【図5】失火頻度積算値の更新制御の別の例を示すフローチャート。
【図6】図5に示す制御に対応する補正係数Kの更新制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
101…内燃機関、113…エンジンコントロールユニット(ECU)、117…クランク角センサ、119…水温センサ、120…カムセンサ、121…クランクシャフト、123…警告装置
Claims (10)
- 機関の回転変動値と運転条件に応じた失火判定値との比較に基づいて失火を判定する失火判定装置において、
前記回転変動値と前記失火判定値との平均的な相関に基づいて、前記失火判定値を補正することを特徴とする内燃機関の失火判定装置。 - 機関の回転変動値を検出する回転変動値検出手段と、
前記回転変動値と比較する失火判定値を機関運転条件に応じて設定する失火判定値設定手段と、
前記回転変動値と失火判定値との比較に基づいて失火を判定する失火判定手段と、
前記回転変動値と前記失火判定値との平均的な相関に基づいて前記失火判定値を補正する失火判定値補正手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関の失火判定装置。 - 前記失火判定値補正手段が、前記平均的な相関を示す値として、前記回転変動値の平均的な値と前記失火判定値の平均的な値との比を演算することを特徴とする請求項2記載の内燃機関の失火判定装置。
- 前記失火判定値補正手段が、前記平均的な相関を示す値として、前記回転変動値と前記失火判定値との比の平均的な値を演算することを特徴とする請求項2記載の内燃機関の失火判定装置。
- 前記失火判定値補正手段が、前記回転変動値が平均的に前記失火判定値に近づくほど前記失火判定値をより大きく補正することを特徴とする請求項2〜4のいずれか1つに記載の内燃機関の失火判定装置。
- 前記失火判定値補正手段が、前記回転変動値が前記失火判定値以上であるときの前記回転変動値及び失火判定値を、前記平均的な相関の対象から除外することを特徴とする請求項2〜5のいずれか1つに記載の内燃機関の失火判定装置。
- 前記平均的な相関の基になった前記回転変動値及び失火判定値のサンプル数が所定値よりも少ないときに、該平均的な相関に基づく失火判定値の補正を禁止する補正禁止手段を設けたことを特徴とする請求項6記載の内燃機関の失火判定装置。
- 前記回転変動値と前記失火判定値との平均的な相関に基づいて、前記失火判定手段による失火判定をキャンセルする失火判定キャンセル手段を設けたことを特徴とする請求項2〜7のいずれか1つに記載の内燃機関の失火判定装置。
- 前記平均的な相関を求めた期間における失火頻度が所定以上であるときに、前記失火判定キャンセル手段による失火判定のキャンセルを禁止するキャンセル禁止手段を設けたことを特徴とする請求項8記載の内燃機関の失火判定装置。
- 前記失火判定値補正手段が、前記平均的な相関を所定点火回数当たりの平均値として求めることを特徴とする請求項2〜9のいずれか1つに記載の内燃機関の失火判定装置。
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