JPH07286551A - 内燃機関の失火検出装置 - Google Patents
内燃機関の失火検出装置Info
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- JPH07286551A JPH07286551A JP6077343A JP7734394A JPH07286551A JP H07286551 A JPH07286551 A JP H07286551A JP 6077343 A JP6077343 A JP 6077343A JP 7734394 A JP7734394 A JP 7734394A JP H07286551 A JPH07286551 A JP H07286551A
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- misfire
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- engine load
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/11—Testing internal-combustion engines by detecting misfire
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/08—Testing internal-combustion engines by monitoring pressure in cylinders
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】加速時における失火検出の精度を向上させる。
【構成】スロットル弁開度ＴＶＯの変化量ΔＴＶＯ（Ｓ
21〜Ｓ23）に基づいて、機関の加速運転状態を検出する
（Ｓ24）。そして、加速運転時には、基本噴射パルス幅
Ｔｐを加重平均し（Ｓ26）、該加重平均値ＴｐAVE に基
づいて判定値Ｓ／Ｌを設定させる（Ｓ27）。一方、減速
運転時には、前記基本噴射パルス幅Ｔｐをそのまま用い
て判定値Ｓ／Ｌを設定させる（Ｓ25）。ここで、燃焼圧
の積分値Ｐｉが前記判定値Ｓ／Ｌを下回るときには、失
火発生が判定される。
21〜Ｓ23）に基づいて、機関の加速運転状態を検出する
（Ｓ24）。そして、加速運転時には、基本噴射パルス幅
Ｔｐを加重平均し（Ｓ26）、該加重平均値ＴｐAVE に基
づいて判定値Ｓ／Ｌを設定させる（Ｓ27）。一方、減速
運転時には、前記基本噴射パルス幅Ｔｐをそのまま用い
て判定値Ｓ／Ｌを設定させる（Ｓ25）。ここで、燃焼圧
の積分値Ｐｉが前記判定値Ｓ／Ｌを下回るときには、失
火発生が判定される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の失火検出装置
に関し、詳しくは、機関負荷に応じて設定される判定値
に基づいて燃焼圧の検出値を判別することで、失火の有
無を検出する失火検出装置に関する。
に関し、詳しくは、機関負荷に応じて設定される判定値
に基づいて燃焼圧の検出値を判別することで、失火の有
無を検出する失火検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、内燃機関の燃焼圧（筒内圧）
を検出し、該燃焼圧の最大値或いは該燃焼圧の所定積分
区間における積分値と、機関負荷に応じて設定される判
定値Ｓ／Ｌとを比較し、判定値よりも実際の燃焼圧が低
い場合には、失火発生により燃焼圧が低下したものと推
定して、失火発生を判定するよう構成された内燃機関の
失火検出装置が知られている（特開昭６４−１５９３７
号公報等参照）。
を検出し、該燃焼圧の最大値或いは該燃焼圧の所定積分
区間における積分値と、機関負荷に応じて設定される判
定値Ｓ／Ｌとを比較し、判定値よりも実際の燃焼圧が低
い場合には、失火発生により燃焼圧が低下したものと推
定して、失火発生を判定するよう構成された内燃機関の
失火検出装置が知られている（特開昭６４−１５９３７
号公報等参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記機関負
荷を例えば電子制御燃料噴射装置において算出される基
本燃料噴射量Ｔｐ（機関の吸入空気量相当値）で代表さ
せ、該基本燃料噴射量Ｔｐに基づいて判定値Ｓ／Ｌを設
定させることが従来から行なわれていたが、かかる構成
の場合、加速時に前記判定値Ｓ／Ｌが不適切となって、
失火検出の精度が悪化することがあった。
荷を例えば電子制御燃料噴射装置において算出される基
本燃料噴射量Ｔｐ（機関の吸入空気量相当値）で代表さ
せ、該基本燃料噴射量Ｔｐに基づいて判定値Ｓ／Ｌを設
定させることが従来から行なわれていたが、かかる構成
の場合、加速時に前記判定値Ｓ／Ｌが不適切となって、
失火検出の精度が悪化することがあった。
【０００４】即ち、加速時には、図６に示すように基本
燃料噴射量Ｔｐの増大変化に対して燃焼圧の増大変化が
遅れるため、前記基本燃料噴射量Ｔｐに基づいて判定値
Ｓ／Ｌを設定させると、加速時に、前記応答遅れによっ
て前記判定値Ｓ／Ｌが燃焼圧よりも先に立ち上がること
になってしまう。このため、加速時に判定値Ｓ／Ｌが不
当に大きく設定され、これによって、正常に燃焼してい
るにも関わらず燃焼圧が判定値Ｓ／Ｌよりも低いと判別
されることによって、失火発生が誤検出される惧れがあ
ったものである。
燃料噴射量Ｔｐの増大変化に対して燃焼圧の増大変化が
遅れるため、前記基本燃料噴射量Ｔｐに基づいて判定値
Ｓ／Ｌを設定させると、加速時に、前記応答遅れによっ
て前記判定値Ｓ／Ｌが燃焼圧よりも先に立ち上がること
になってしまう。このため、加速時に判定値Ｓ／Ｌが不
当に大きく設定され、これによって、正常に燃焼してい
るにも関わらず燃焼圧が判定値Ｓ／Ｌよりも低いと判別
されることによって、失火発生が誤検出される惧れがあ
ったものである。
【０００５】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、機関負荷に応じた判定値と燃焼圧との比較に基づ
いて失火検出を行なう装置において、加速時において失
火発生が誤検出されることを回避できるようにすること
を目的とする。
あり、機関負荷に応じた判定値と燃焼圧との比較に基づ
いて失火検出を行なう装置において、加速時において失
火発生が誤検出されることを回避できるようにすること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのため請求項１の発明
にかかる内燃機関の失火検出装置は、図１に示すように
構成される。図１において、燃焼圧検出手段は機関の燃
焼圧を検出し、機関負荷検出手段は前記燃焼圧に関与す
る機関負荷パラメータを検出する。
にかかる内燃機関の失火検出装置は、図１に示すように
構成される。図１において、燃焼圧検出手段は機関の燃
焼圧を検出し、機関負荷検出手段は前記燃焼圧に関与す
る機関負荷パラメータを検出する。
【０００７】また、機関負荷平均値算出手段は、機関負
荷検出手段で検出された機関負荷パラメータの平均値を
算出する。そして、平均値による判定値設定手段は、機
関負荷平均値算出手段で算出された機関負荷パラメータ
の平均値に基づいて失火検出の判定値を設定する。ここ
で、失火検出手段は、前記平均値による判定値設定手段
で設定された判定値と、前記燃焼圧検出手段による検出
値との比較に基づいて失火の有無を判別する。
荷検出手段で検出された機関負荷パラメータの平均値を
算出する。そして、平均値による判定値設定手段は、機
関負荷平均値算出手段で算出された機関負荷パラメータ
の平均値に基づいて失火検出の判定値を設定する。ここ
で、失火検出手段は、前記平均値による判定値設定手段
で設定された判定値と、前記燃焼圧検出手段による検出
値との比較に基づいて失火の有無を判別する。
【０００８】請求項２の発明にかかる失火検出装置で
は、前記失火検出手段が、前記燃焼圧検出手段で検出さ
れた燃焼圧の所定積分区間における積分値が前記判定値
を下回るときに失火の発生を判定するよう構成した。請
求項３の発明にかかる失火検出装置では、前記機関負荷
検出手段が、機関の吸入空気量相当値を機関負荷パラメ
ータとして検出する構成とした。
は、前記失火検出手段が、前記燃焼圧検出手段で検出さ
れた燃焼圧の所定積分区間における積分値が前記判定値
を下回るときに失火の発生を判定するよう構成した。請
求項３の発明にかかる失火検出装置では、前記機関負荷
検出手段が、機関の吸入空気量相当値を機関負荷パラメ
ータとして検出する構成とした。
【０００９】請求項４の発明にかかる失火検出装置は、
機関の減速運転状態を検出する減速運転検出手段と、こ
の減速運転検出手段によって機関の減速運転状態が検出
されたときに、前記平均値による判定値設定手段に代わ
って、前記機関負荷検出手段で検出された機関負荷パラ
メータに基づいて判定値を設定する減速時判定値設定手
段と、を設けて構成される。
機関の減速運転状態を検出する減速運転検出手段と、こ
の減速運転検出手段によって機関の減速運転状態が検出
されたときに、前記平均値による判定値設定手段に代わ
って、前記機関負荷検出手段で検出された機関負荷パラ
メータに基づいて判定値を設定する減速時判定値設定手
段と、を設けて構成される。
【００１０】
【作用】請求項１の発明にかかる内燃機関の失火検出装
置によると、燃焼圧の検出値と該燃焼圧に関与する機関
負荷パラメータに応じた判定値との比較に基づいて失火
の有無が判別されるが、前記判定値の基礎となる機関負
荷パラメータは、検出手段によって検出された機関負荷
パラメータそのものではなく、平均化処理された機関負
荷パラメータを用いる構成としてある。
置によると、燃焼圧の検出値と該燃焼圧に関与する機関
負荷パラメータに応じた判定値との比較に基づいて失火
の有無が判別されるが、前記判定値の基礎となる機関負
荷パラメータは、検出手段によって検出された機関負荷
パラメータそのものではなく、平均化処理された機関負
荷パラメータを用いる構成としてある。
【００１１】従って、加速時には、機関負荷パラメータ
の検出値に対して判定値設定の基礎となる機関負荷パラ
メータの立ち上がりが遅れることになり、これによっ
て、機関負荷パラメータの立ち上がりに対して遅れる燃
焼圧の立ち上がりに対応して判定値を設定させることが
可能となる。請求項２の発明にかかる失火検出装置で
は、燃焼圧の検出値を所定積分区間で積分し、該積分値
と該積分値の基準値としての判定値とを比較して、失火
の有無を検出させる構成としてあり、これにより、ノイ
ズ等に影響されずに失火による燃焼圧の低下を精度良く
検出させることができる。
の検出値に対して判定値設定の基礎となる機関負荷パラ
メータの立ち上がりが遅れることになり、これによっ
て、機関負荷パラメータの立ち上がりに対して遅れる燃
焼圧の立ち上がりに対応して判定値を設定させることが
可能となる。請求項２の発明にかかる失火検出装置で
は、燃焼圧の検出値を所定積分区間で積分し、該積分値
と該積分値の基準値としての判定値とを比較して、失火
の有無を検出させる構成としてあり、これにより、ノイ
ズ等に影響されずに失火による燃焼圧の低下を精度良く
検出させることができる。
【００１２】請求項３の発明にかかる失火検出装置で
は、機関の吸入空気量相当値を、燃焼圧に関与する機関
負荷パラメータとして検出させる構成とし、吸入空気量
（混合気量）の変化による燃焼圧の変化に対応して失火
による燃焼圧の低下を精度良く判別できるようにした。
請求項４の発明にかかる失火検出装置では、減速運転時
には、機関負荷パラメータの平均値を用いずに、検出さ
れた機関負荷パラメータをそのまま用いて判定値を設定
させる。
は、機関の吸入空気量相当値を、燃焼圧に関与する機関
負荷パラメータとして検出させる構成とし、吸入空気量
（混合気量）の変化による燃焼圧の変化に対応して失火
による燃焼圧の低下を精度良く判別できるようにした。
請求項４の発明にかかる失火検出装置では、減速運転時
には、機関負荷パラメータの平均値を用いずに、検出さ
れた機関負荷パラメータをそのまま用いて判定値を設定
させる。
【００１３】加速時には燃焼圧の応答遅れに対応すべく
平均化された機関負荷パラメータに基づいて判定値を設
定させることが必要になるが、減速運転時には機関負荷
パラメータの変化に対して比較的応答良く燃焼圧の変化
が生じるので、平均化された機関負荷パラメータに基づ
いて判定値を設定すると、判定値が燃焼圧変化に対して
応答遅れを生じることになってしまう。
平均化された機関負荷パラメータに基づいて判定値を設
定させることが必要になるが、減速運転時には機関負荷
パラメータの変化に対して比較的応答良く燃焼圧の変化
が生じるので、平均化された機関負荷パラメータに基づ
いて判定値を設定すると、判定値が燃焼圧変化に対して
応答遅れを生じることになってしまう。
【００１４】そこで、機関負荷パラメータの平均化処理
により加速時の失火検出精度を確保しつつ、減速運転時
には、検出された機関負荷パラメータをそのまま用いて
判定値を設定させて減速運転時における検出精度も確保
できるようにした。
により加速時の失火検出精度を確保しつつ、減速運転時
には、検出された機関負荷パラメータをそのまま用いて
判定値を設定させて減速運転時における検出精度も確保
できるようにした。
【００１５】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。一実施例
を示す図２において、内燃機関１には、エアクリーナ
２，スロットルチャンバ３，吸気マニホールド４を介し
て空気が吸入される。そして、機関１からの燃焼排気
は、排気マニホールド５，排気ダクト６，三元触媒７，
マフラー８を介して大気中に排出される。
を示す図２において、内燃機関１には、エアクリーナ
２，スロットルチャンバ３，吸気マニホールド４を介し
て空気が吸入される。そして、機関１からの燃焼排気
は、排気マニホールド５，排気ダクト６，三元触媒７，
マフラー８を介して大気中に排出される。
【００１６】前記スロットルチャンバ３には、図示しな
いアクセルペダルに連動して開閉するスロットル弁９が
設けられており、このスロットル弁９によって機関１の
吸入空気量が調整されるようになっている。各気筒（＃
１〜＃４）の燃焼室に臨ませてそれぞれ点火栓（図示省
略）が装着されるが、かかる点火栓と対に、それぞれの
気筒毎に筒内圧センサ10ａ〜10ｄ（燃焼圧検出手段）を
設けてある。
いアクセルペダルに連動して開閉するスロットル弁９が
設けられており、このスロットル弁９によって機関１の
吸入空気量が調整されるようになっている。各気筒（＃
１〜＃４）の燃焼室に臨ませてそれぞれ点火栓（図示省
略）が装着されるが、かかる点火栓と対に、それぞれの
気筒毎に筒内圧センサ10ａ〜10ｄ（燃焼圧検出手段）を
設けてある。
【００１７】前記筒内圧センサ10ａ〜10ｄは、実開昭６
３−１７４３２号公報に開示されるような点火栓の座金
として装着されるタイプのものを用いている。即ち、筒
内圧センサ10ａ〜10ｄは、リング状に形成された圧電素
子及び電極等からなり、点火栓とシリンダヘッドとの間
に挟み込まれ、燃焼圧による点火栓の変位に応じて圧力
検出信号を出力するものである。
３−１７４３２号公報に開示されるような点火栓の座金
として装着されるタイプのものを用いている。即ち、筒
内圧センサ10ａ〜10ｄは、リング状に形成された圧電素
子及び電極等からなり、点火栓とシリンダヘッドとの間
に挟み込まれ、燃焼圧による点火栓の変位に応じて圧力
検出信号を出力するものである。
【００１８】但し、筒内圧センサ10ａ〜10ｄを、上記の
座金タイプに限定するものではなく、特開平４−８１５
５７号公報に開示されるようなセンサ部を直接燃焼室内
に臨ませて筒内圧を絶対圧として検出するタイプのもの
であっても良い。また、機関１の図示しないカム軸に
は、カム軸の回転を介してクランク角を検出するクラン
ク角センサ11が設けられている。
座金タイプに限定するものではなく、特開平４−８１５
５７号公報に開示されるようなセンサ部を直接燃焼室内
に臨ませて筒内圧を絶対圧として検出するタイプのもの
であっても良い。また、機関１の図示しないカム軸に
は、カム軸の回転を介してクランク角を検出するクラン
ク角センサ11が設けられている。
【００１９】このクランク角センサ11は、本実施例の４
気筒機関１において、気筒間の行程位相差に相当するク
ランク角180 °毎の基準角度信号ＲＥＦと、単位クラン
ク角（１°或いは２°）毎の単位角度信号ＰＯＳとをそ
れぞれ出力する。また、スロットル弁９の上流側には、
機関の吸入空気流量Ｑを検出するエアフローメータ12が
設けられ、スロットル弁９には、その開度ＴＶＯを検出
するポテンショメータ式のスロットルセンサ13が設けら
れている。
気筒機関１において、気筒間の行程位相差に相当するク
ランク角180 °毎の基準角度信号ＲＥＦと、単位クラン
ク角（１°或いは２°）毎の単位角度信号ＰＯＳとをそ
れぞれ出力する。また、スロットル弁９の上流側には、
機関の吸入空気流量Ｑを検出するエアフローメータ12が
設けられ、スロットル弁９には、その開度ＴＶＯを検出
するポテンショメータ式のスロットルセンサ13が設けら
れている。
【００２０】一方、吸気マニホールド４の各ブランチ部
には、各気筒別に電磁式の燃料噴射弁14が設けられてい
る。前記燃料噴射弁14は、図示しないプレッシャレギュ
レータにより所定圧力に調整された燃料を噴射パルス信
号に応じて間欠的に機関に噴射供給する。ここで、前記
筒内圧センサ10ａ〜10ｄ，クランク角センサ11，エアフ
ローメータ12，スロットルセンサ13からの検出信号は、
機関制御用として設けられたコントロールユニット15に
出力される。
には、各気筒別に電磁式の燃料噴射弁14が設けられてい
る。前記燃料噴射弁14は、図示しないプレッシャレギュ
レータにより所定圧力に調整された燃料を噴射パルス信
号に応じて間欠的に機関に噴射供給する。ここで、前記
筒内圧センサ10ａ〜10ｄ，クランク角センサ11，エアフ
ローメータ12，スロットルセンサ13からの検出信号は、
機関制御用として設けられたコントロールユニット15に
出力される。
【００２１】マイクロコンピュータを内蔵したコントロ
ールユニット15は、前記各センサの出力に基づいて燃料
噴射弁16の噴射量（噴射パルス幅Ｔｉ）を制御して、所
定空燃比の混合気を形成させる。コントロールユニット
15は、エアフローメータ12で検出された吸入空気流量Ｑ
と、クランク角センサ11からの検出信号に基づいて算出
される機関回転速度Ｎｅとに基づいて基本噴射パルス幅
Ｔｐ（基本燃料噴射量）←Ｋ×Ｑ／Ｎｅ（Ｋは定数）を
算出する。また、冷却水温度Ｔｗ等の機関運転条件に基
づく各種補正係数ＣＯやバッテリ電圧のよる補正分Ｔｓ
などを設定し、これらに基づいて前記基本噴射パルス幅
Ｔｐを補正し、該補正結果を最終的な噴射パルス幅（燃
料噴射量）Ｔｉとする。そして、所定の噴射タイミング
において前記噴射パルス幅Ｔｉの噴射パルス信号を前記
燃料噴射弁14に出力させて、燃料噴射弁14による燃料噴
射を制御する。
ールユニット15は、前記各センサの出力に基づいて燃料
噴射弁16の噴射量（噴射パルス幅Ｔｉ）を制御して、所
定空燃比の混合気を形成させる。コントロールユニット
15は、エアフローメータ12で検出された吸入空気流量Ｑ
と、クランク角センサ11からの検出信号に基づいて算出
される機関回転速度Ｎｅとに基づいて基本噴射パルス幅
Ｔｐ（基本燃料噴射量）←Ｋ×Ｑ／Ｎｅ（Ｋは定数）を
算出する。また、冷却水温度Ｔｗ等の機関運転条件に基
づく各種補正係数ＣＯやバッテリ電圧のよる補正分Ｔｓ
などを設定し、これらに基づいて前記基本噴射パルス幅
Ｔｐを補正し、該補正結果を最終的な噴射パルス幅（燃
料噴射量）Ｔｉとする。そして、所定の噴射タイミング
において前記噴射パルス幅Ｔｉの噴射パルス信号を前記
燃料噴射弁14に出力させて、燃料噴射弁14による燃料噴
射を制御する。
【００２２】また、前記コントロールユニット15は、図
３及び図４のフローチャートに示すように、前記筒内圧
センサ10ａ〜10ｄで検出される燃焼圧に基づいて機関１
における失火の有無を検出するようになっている。尚、
本実施例において、失火検出手段，平均値による判定値
設定手段，機関負荷平均値算出手段，減速時判定値設定
手段としての機能は、前記図３及び図４のフローチャー
トに示すように、コントロールユニット15がソフトウェ
ア的に備えている。減速運転検出手段としての機能は、
スロットルセンサ13とコントロールユニット15のソフト
ウェア機能とによって実現されている。
３及び図４のフローチャートに示すように、前記筒内圧
センサ10ａ〜10ｄで検出される燃焼圧に基づいて機関１
における失火の有無を検出するようになっている。尚、
本実施例において、失火検出手段，平均値による判定値
設定手段，機関負荷平均値算出手段，減速時判定値設定
手段としての機能は、前記図３及び図４のフローチャー
トに示すように、コントロールユニット15がソフトウェ
ア的に備えている。減速運転検出手段としての機能は、
スロットルセンサ13とコントロールユニット15のソフト
ウェア機能とによって実現されている。
【００２３】図３のフローチャートにおいて、ステップ
１（図中ではＳ１としてある。以下同様）では、クラン
ク角センサ11からの検出信号に基づいて現在のクランク
角位置を検出する。次のステップ２では、前記筒内圧セ
ンサ10ａ〜10ｄで検出された筒内圧Ｐを読み込む。
１（図中ではＳ１としてある。以下同様）では、クラン
ク角センサ11からの検出信号に基づいて現在のクランク
角位置を検出する。次のステップ２では、前記筒内圧セ
ンサ10ａ〜10ｄで検出された筒内圧Ｐを読み込む。
【００２４】そして、ステップ３では、予め設定された
各気筒の１燃焼サイクル毎の所定積分区間（例えばＢＴ
ＤＣ10°〜ＡＴＤＣ70°或いはＢＴＤＣ10°〜ＡＴＤＣ
100°など）において、前記読み込まれた筒内圧Ｐ（燃
焼圧）を各気筒別に積分して筒内圧積分値（燃焼圧積分
値）Ｐｉを得る。ステップ４では、前記筒内圧積分値Ｐ
ｉと比較される判定値Ｓ／Ｌを、マップから検索して求
めるときのパラメータである基本噴射パルス幅Ｔｐの設
定を行なう。
各気筒の１燃焼サイクル毎の所定積分区間（例えばＢＴ
ＤＣ10°〜ＡＴＤＣ70°或いはＢＴＤＣ10°〜ＡＴＤＣ
100°など）において、前記読み込まれた筒内圧Ｐ（燃
焼圧）を各気筒別に積分して筒内圧積分値（燃焼圧積分
値）Ｐｉを得る。ステップ４では、前記筒内圧積分値Ｐ
ｉと比較される判定値Ｓ／Ｌを、マップから検索して求
めるときのパラメータである基本噴射パルス幅Ｔｐの設
定を行なう。
【００２５】前記基本噴射パルス幅Ｔｐは、機関１の吸
入空気量相当値であり、吸入空気量（混合気量）の変化
によって燃焼圧が変化するから、前記基本噴射パルス幅
Ｔｐ（基本燃料噴射量）が本実施例における燃焼圧に関
与する機関負荷パラメータに相当する。従って、前記基
本噴射パルス幅Ｔｐの算出の基礎となる吸入空気流量
Ｑ，機関回転速度Ｎｅを検出するエアフローメータ12，
クランク角センサ11と、コントロールユニット15による
演算機能によって本実施例における機関負荷検出手段が
構成される。
入空気量相当値であり、吸入空気量（混合気量）の変化
によって燃焼圧が変化するから、前記基本噴射パルス幅
Ｔｐ（基本燃料噴射量）が本実施例における燃焼圧に関
与する機関負荷パラメータに相当する。従って、前記基
本噴射パルス幅Ｔｐの算出の基礎となる吸入空気流量
Ｑ，機関回転速度Ｎｅを検出するエアフローメータ12，
クランク角センサ11と、コントロールユニット15による
演算機能によって本実施例における機関負荷検出手段が
構成される。
【００２６】ステップ５では、予め前記基本噴射パルス
幅Ｔｐと機関回転速度Ｎｅとに応じて前記判定値Ｓ／Ｌ
を記憶したマップを、前記ステップ４で設定された基本
噴射パルス幅Ｔｐと、クランク角センサ11からの検出信
号に基づいて算出された機関回転速度Ｎｅとに基づいて
参照し、対応する判定値Ｓ／Ｌを読み出す。ステップ６
では、前記ステップ５で設定された判定値Ｓ／Ｌと、前
記ステップ３で算出された筒内圧積分値Ｐｉとを比較す
る。
幅Ｔｐと機関回転速度Ｎｅとに応じて前記判定値Ｓ／Ｌ
を記憶したマップを、前記ステップ４で設定された基本
噴射パルス幅Ｔｐと、クランク角センサ11からの検出信
号に基づいて算出された機関回転速度Ｎｅとに基づいて
参照し、対応する判定値Ｓ／Ｌを読み出す。ステップ６
では、前記ステップ５で設定された判定値Ｓ／Ｌと、前
記ステップ３で算出された筒内圧積分値Ｐｉとを比較す
る。
【００２７】ここで、筒内圧積分値Ｐｉが前記判定値Ｓ
／Ｌ以下であると判別されたときには、失火によって燃
焼圧が低下したものと判断する。そして、かかる失火判
定時には、ステップ７へ進み、失火判定回数をカウント
するためのカウント値Ｃを１アップさせる。次に、ステ
ップ８では、前記カウント値Ｃと所定値ＣINT とを比較
し、カウント値Ｃが所定値ＣINT 以上になっているとき
には、ステップ９へ進んで、失火発生を警報する。
／Ｌ以下であると判別されたときには、失火によって燃
焼圧が低下したものと判断する。そして、かかる失火判
定時には、ステップ７へ進み、失火判定回数をカウント
するためのカウント値Ｃを１アップさせる。次に、ステ
ップ８では、前記カウント値Ｃと所定値ＣINT とを比較
し、カウント値Ｃが所定値ＣINT 以上になっているとき
には、ステップ９へ進んで、失火発生を警報する。
【００２８】尚、前記失火発生の警報は、車両のインス
トルメントパネルに設けた警報ランプの点灯などによっ
て行なわれる構成とすることが好ましい。一方、ステッ
プ６で、筒内圧積分値Ｐｉが前記判定値Ｓ／Ｌを越えて
いると判別され、失火発生がないことが判定された場
合、及び、ステップ８で、カウント値Ｃが所定値ＣINT
未満であることが判別された場合には、ステップ10へ進
む。
トルメントパネルに設けた警報ランプの点灯などによっ
て行なわれる構成とすることが好ましい。一方、ステッ
プ６で、筒内圧積分値Ｐｉが前記判定値Ｓ／Ｌを越えて
いると判別され、失火発生がないことが判定された場
合、及び、ステップ８で、カウント値Ｃが所定値ＣINT
未満であることが判別された場合には、ステップ10へ進
む。
【００２９】ステップ10では、失火の有無の判別を行な
った回数をカウントするカウント値Ｃｍを１アップさせ
る。次のステップ11では、前記カウント値Ｃｍと所定値
Ｃｍ INT とを比較し、前記カウント値Ｃｍが所定値Ｃｍ
INT 以上になっているときには、ステップ12へ進み、前
記カウント値Ｃ，Ｃｍをゼロリセットする。従って、前
記ステップ８における判別は、失火検出の所定回数Ｃｍ
INT 当たりに失火判定回数が所定値ＣINT を上回ってい
るか否かを判別することになり、換言すれば、所定回数
の点火において所定割合以上失火したときに、警報が発
せられるよう構成されている。
った回数をカウントするカウント値Ｃｍを１アップさせ
る。次のステップ11では、前記カウント値Ｃｍと所定値
Ｃｍ INT とを比較し、前記カウント値Ｃｍが所定値Ｃｍ
INT 以上になっているときには、ステップ12へ進み、前
記カウント値Ｃ，Ｃｍをゼロリセットする。従って、前
記ステップ８における判別は、失火検出の所定回数Ｃｍ
INT 当たりに失火判定回数が所定値ＣINT を上回ってい
るか否かを判別することになり、換言すれば、所定回数
の点火において所定割合以上失火したときに、警報が発
せられるよう構成されている。
【００３０】ところで、前記判定値Ｓ／Ｌを設定するた
めの前記ステップ４における基本噴射パルス幅Ｔｐの処
理は、図４のフローチャートに従って行なわれる。図４
のフローチャートにおいて、ステップ21では、スロット
ルセンサ13により最新に検出されたスロットル弁開度Ｔ
ＶＯを読み込む。また、次のステップ22では、所定時間
前に読み込み記憶しておいたスロットル弁開度ＴＶＯを
前回値ＢＴＶＯとして読み出す。
めの前記ステップ４における基本噴射パルス幅Ｔｐの処
理は、図４のフローチャートに従って行なわれる。図４
のフローチャートにおいて、ステップ21では、スロット
ルセンサ13により最新に検出されたスロットル弁開度Ｔ
ＶＯを読み込む。また、次のステップ22では、所定時間
前に読み込み記憶しておいたスロットル弁開度ＴＶＯを
前回値ＢＴＶＯとして読み出す。
【００３１】そして、ステップ23では、前記前回値ＢＴ
ＶＯと最新のスロットル弁開度ＴＶＯとの偏差ΔＴＶＯ
（←ＢＴＶＯ−ＴＶＯ）を、単位時間当たりのスロット
ル弁開度ＴＶＯの変化量を示す値として算出し、次のス
テップ24では、前記偏差ΔＴＶＯと所定値ＴＶＯINT と
を比較することで、機関１が加速運転状態であるか、減
速運転状態であるかを判別する。
ＶＯと最新のスロットル弁開度ＴＶＯとの偏差ΔＴＶＯ
（←ＢＴＶＯ−ＴＶＯ）を、単位時間当たりのスロット
ル弁開度ＴＶＯの変化量を示す値として算出し、次のス
テップ24では、前記偏差ΔＴＶＯと所定値ＴＶＯINT と
を比較することで、機関１が加速運転状態であるか、減
速運転状態であるかを判別する。
【００３２】前記ステップ24で、前記偏差ΔＴＶＯが所
定値ＴＶＯINT 以上であると判別されたときには、機関
１が減速運転状態（若しくは定常運転状態）であると判
断し、ステップ25へ進んで、前記判定値Ｓ／Ｌのマップ
を参照するときに用いる基本噴射パルス幅Ｔｐとして、
燃料噴射制御に用いられる値をそのまま設定する。一
方、ステップ24で、前記偏差ΔＴＶＯが所定値ＴＶＯ
INT 未満であると判別されたときには、機関１が加速運
転状態（若しくは定常運転状態）であると判断し、ステ
ップ26へ進む。
定値ＴＶＯINT 以上であると判別されたときには、機関
１が減速運転状態（若しくは定常運転状態）であると判
断し、ステップ25へ進んで、前記判定値Ｓ／Ｌのマップ
を参照するときに用いる基本噴射パルス幅Ｔｐとして、
燃料噴射制御に用いられる値をそのまま設定する。一
方、ステップ24で、前記偏差ΔＴＶＯが所定値ＴＶＯ
INT 未満であると判別されたときには、機関１が加速運
転状態（若しくは定常運転状態）であると判断し、ステ
ップ26へ進む。
【００３３】ステップ26では、燃料噴射制御用に算出さ
れた基本噴射パルス幅Ｔｐを加重平均して加重平均値Ｔ
ｐAVE を得る。前記加重平均値ＴｐAVE は、前回の加重
平均値をＴｐAVE-1 としたときに、例えば、ＴｐAVE ←
（Ｔｐ＋３×ＴｐAVE-1 ）／４として算出させることが
できる。そして、ステップ27では、前記加重平均値Ｔｐ
AVE を前記判定値Ｓ／Ｌのマップを参照するときに用い
る基本噴射パルス幅Ｔｐとして設定する。
れた基本噴射パルス幅Ｔｐを加重平均して加重平均値Ｔ
ｐAVE を得る。前記加重平均値ＴｐAVE は、前回の加重
平均値をＴｐAVE-1 としたときに、例えば、ＴｐAVE ←
（Ｔｐ＋３×ＴｐAVE-1 ）／４として算出させることが
できる。そして、ステップ27では、前記加重平均値Ｔｐ
AVE を前記判定値Ｓ／Ｌのマップを参照するときに用い
る基本噴射パルス幅Ｔｐとして設定する。
【００３４】即ち、少なくとも機関１の加速運転状態に
おいては、前記判定値Ｓ／Ｌを加重平均された基本噴射
パルス幅Ｔｐに基づいて設定させる一方、少なくとも機
関１の減速運転状態においては、前記判定値Ｓ／Ｌを噴
射制御用に算出された基本噴射パルス幅Ｔｐをそのまま
用いて設定させる構成としてある。機関１の加速運転状
態においては、図５に示すように、基本噴射パルス幅Ｔ
ｐ（吸入空気量）の増大変化に対して燃焼圧の立ち上が
りが遅れるので、基本噴射パルス幅Ｔｐをそのまま用い
て判定値Ｓ／Ｌを設定させると、燃焼圧の立ち上がりの
遅れを失火によるものとして誤判定する惧れがある。
おいては、前記判定値Ｓ／Ｌを加重平均された基本噴射
パルス幅Ｔｐに基づいて設定させる一方、少なくとも機
関１の減速運転状態においては、前記判定値Ｓ／Ｌを噴
射制御用に算出された基本噴射パルス幅Ｔｐをそのまま
用いて設定させる構成としてある。機関１の加速運転状
態においては、図５に示すように、基本噴射パルス幅Ｔ
ｐ（吸入空気量）の増大変化に対して燃焼圧の立ち上が
りが遅れるので、基本噴射パルス幅Ｔｐをそのまま用い
て判定値Ｓ／Ｌを設定させると、燃焼圧の立ち上がりの
遅れを失火によるものとして誤判定する惧れがある。
【００３５】そこで、本実施例では、加速運転状態にお
いて、基本噴射パルス幅Ｔｐの加重平均値ＴｐAVE に基
づいて判定値Ｓ／Ｌを設定させる構成とすることで、判
定値Ｓ／Ｌが燃焼圧の増大変化に対応して増大変化する
ようにし、加速時に不適切な判定値Ｓ／Ｌに基づいて失
火発生が誤検出されることがないようにした。一方、機
関１の減速運転時には、図５に示すように、基本噴射パ
ルス幅Ｔｐ（吸入空気量）の減少変化に対応して燃焼圧
が比較的応答良く減少変化するので、判定値Ｓ／Ｌを加
重平均値ＴｐAVE に基づいて設定させると、加速時とは
異なり失火を誤検出する惧れがある。
いて、基本噴射パルス幅Ｔｐの加重平均値ＴｐAVE に基
づいて判定値Ｓ／Ｌを設定させる構成とすることで、判
定値Ｓ／Ｌが燃焼圧の増大変化に対応して増大変化する
ようにし、加速時に不適切な判定値Ｓ／Ｌに基づいて失
火発生が誤検出されることがないようにした。一方、機
関１の減速運転時には、図５に示すように、基本噴射パ
ルス幅Ｔｐ（吸入空気量）の減少変化に対応して燃焼圧
が比較的応答良く減少変化するので、判定値Ｓ／Ｌを加
重平均値ＴｐAVE に基づいて設定させると、加速時とは
異なり失火を誤検出する惧れがある。
【００３６】そこで、本実施例では、減速運転時には、
燃料噴射制御用に算出された基本噴射パルス幅Ｔｐをそ
のまま用いて判定値Ｓ／Ｌを設定させ、失火発生が誤検
出されることがないようにした。尚、図４のフローチャ
ートにおいては、機関１の加減速運転状態の判別を、ス
ロットル弁開度ＴＶＯの変化に基づいて行なわせる構成
としたが、基本噴射パルス幅Ｔｐの変化等に基づいて判
別させる構成としても良い。
燃料噴射制御用に算出された基本噴射パルス幅Ｔｐをそ
のまま用いて判定値Ｓ／Ｌを設定させ、失火発生が誤検
出されることがないようにした。尚、図４のフローチャ
ートにおいては、機関１の加減速運転状態の判別を、ス
ロットル弁開度ＴＶＯの変化に基づいて行なわせる構成
としたが、基本噴射パルス幅Ｔｐの変化等に基づいて判
別させる構成としても良い。
【００３７】また、前記図４のフローチャートのステッ
プ26における基本噴射パルス幅Ｔｐの加重平均処理にお
いて、加重重みを前記ΔＴＶＯなどの加速度を示すパラ
メータに基づいて変化させるようにすることで、燃焼圧
の応答遅れの特性に対応して判定値Ｓ／Ｌの設定精度を
更に高めることができる。前記加速度を示すパラメータ
としては、前記ΔＴＶＯの他、吸入空気量或いは基本噴
射パルス幅Ｔｐの変化割合などを用いることができる。
プ26における基本噴射パルス幅Ｔｐの加重平均処理にお
いて、加重重みを前記ΔＴＶＯなどの加速度を示すパラ
メータに基づいて変化させるようにすることで、燃焼圧
の応答遅れの特性に対応して判定値Ｓ／Ｌの設定精度を
更に高めることができる。前記加速度を示すパラメータ
としては、前記ΔＴＶＯの他、吸入空気量或いは基本噴
射パルス幅Ｔｐの変化割合などを用いることができる。
【００３８】更に、上記実施例では、筒内圧積分値Ｐｉ
と判定値Ｓ／Ｌとを比較することで失火発生の有無を判
別する構成としたが、最大燃焼圧を筒内圧センサ10ａ〜
10ｄの検出結果から求め、前記最大燃焼圧と判定値Ｓ／
Ｌとを比較して失火を判別する構成であっても良い。
と判定値Ｓ／Ｌとを比較することで失火発生の有無を判
別する構成としたが、最大燃焼圧を筒内圧センサ10ａ〜
10ｄの検出結果から求め、前記最大燃焼圧と判定値Ｓ／
Ｌとを比較して失火を判別する構成であっても良い。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
かかる内燃機関の失火検出装置によると、加速運転時に
判定値が不適切に設定されて、失火検出の精度が悪化す
ることを回避できるようになるという効果がある。ま
た、請求項２の発明にかかる失火検出装置によると、燃
焼圧の検出値にノイズが発生しても、失火検出の精度を
維持し得るという効果がある。
かかる内燃機関の失火検出装置によると、加速運転時に
判定値が不適切に設定されて、失火検出の精度が悪化す
ることを回避できるようになるという効果がある。ま
た、請求項２の発明にかかる失火検出装置によると、燃
焼圧の検出値にノイズが発生しても、失火検出の精度を
維持し得るという効果がある。
【００４０】更に、請求項３の発明にかかる失火検出装
置によると、機関の吸入空気量（混合気量）による燃焼
圧変化に対応して判定値を設定させることができ、以
て、高い検出精度を得ることができるという効果があ
る。また、請求項４の発明にかかる失火検出装置による
と、加速時と共に、減速運転時にも、判定値を適性に設
定させることができ、加速時及び減速時の失火検出精度
が向上するという効果がある。
置によると、機関の吸入空気量（混合気量）による燃焼
圧変化に対応して判定値を設定させることができ、以
て、高い検出精度を得ることができるという効果があ
る。また、請求項４の発明にかかる失火検出装置による
と、加速時と共に、減速運転時にも、判定値を適性に設
定させることができ、加速時及び減速時の失火検出精度
が向上するという効果がある。
【図１】本発明の基本構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施例を示すシステム概略図。
【図３】実施例の失火検出の様子を示すフローチャー
ト。
ト。
【図４】実施例の判定値用基本燃料パルス幅Ｔｐの設定
制御を示すフローチャート。
制御を示すフローチャート。
【図５】実施例において判定値の基礎となる基本噴射パ
ルス幅Ｔｐの特性を示すタイムチャート。
ルス幅Ｔｐの特性を示すタイムチャート。
【図６】従来装置の問題点を説明するためのタイムチャ
ート。
ート。
１ 内燃機関 ９ スロットル弁 10ａ〜10ｄ 筒内圧センサ 11 クランク角センサ 12 エアフローメータ 13 スロットルセンサ 14 燃料噴射弁 15 コントロールユニット
Claims (4)
- 【請求項１】機関の燃焼圧を検出する燃焼圧検出手段
と、 前記燃焼圧に関与する機関負荷パラメータを検出する機
関負荷検出手段と、 該機関負荷検出手段で検出された機関負荷パラメータの
平均値を算出する機関負荷平均値算出手段と、 該機関負荷平均値算出手段で算出された機関負荷パラメ
ータの平均値に基づいて失火検出の判定値を設定する平
均値による判定値設定手段と、 該平均値による判定値設定手段で設定された判定値と、
前記燃焼圧検出手段による検出値との比較に基づいて失
火の有無を判別する失火検出手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の失火検
出装置。 - 【請求項２】前記失火検出手段が、前記燃焼圧検出手段
で検出された燃焼圧の所定積分区間における積分値が前
記判定値を下回るときに失火の発生を判定するよう構成
されたことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の失火
検出装置。 - 【請求項３】前記機関負荷検出手段が、機関の吸入空気
量相当値を機関負荷パラメータとして検出することを特
徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の内燃機関の
失火検出装置。 - 【請求項４】機関の減速運転状態を検出する減速運転検
出手段と、 該減速運転検出手段によって機関の減速運転状態が検出
されたときに、前記平均値による判定値設定手段に代わ
って、前記機関負荷検出手段で検出された機関負荷パラ
メータに基づいて判定値を設定する減速時判定値設定手
段と、 を設けたことを特徴とする請求項１，２又は３のいずれ
かに記載の内燃機関の失火検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6077343A JPH07286551A (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | 内燃機関の失火検出装置 |
| US08/422,550 US5571958A (en) | 1994-04-15 | 1995-04-13 | Apparatus and method for detecting misfire in an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6077343A JPH07286551A (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | 内燃機関の失火検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07286551A true JPH07286551A (ja) | 1995-10-31 |
Family
ID=13631284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6077343A Pending JPH07286551A (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | 内燃機関の失火検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5571958A (ja) |
| JP (1) | JPH07286551A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020083208A (ko) * | 2001-04-26 | 2002-11-02 | 현대자동차주식회사 | 차량용 엔진의 점화계 고장 검출방법 |
| CN103278332A (zh) * | 2013-05-29 | 2013-09-04 | 长城汽车股份有限公司 | 发动机起动过程对气缸失火的检测方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5869752A (en) * | 1990-12-10 | 1999-02-09 | Sensortech L.L.C. | Engine degradation detector |
| US5758307A (en) * | 1997-01-27 | 1998-05-26 | Eaton Corporation | Normalized misfire detection method |
| US6006157A (en) * | 1999-05-03 | 1999-12-21 | Ford Global Technologies, Inc. | Real-time engine misfire detection method |
| JP4340219B2 (ja) * | 2004-11-29 | 2009-10-07 | 本田技研工業株式会社 | 失火検出装置 |
| US7562561B2 (en) * | 2007-04-13 | 2009-07-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Intake air leak determination system and method |
| WO2008131788A1 (de) * | 2007-04-26 | 2008-11-06 | Fev Motorentechnik Gmbh | Regelung einer kraftfahrzeug-verbrennungskraftmaschine |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6212827A (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-21 | Hitachi Ltd | エンジンの燃焼圧検出装置 |
| US4821194A (en) * | 1985-10-22 | 1989-04-11 | Nissan Motor Company, Limited | Cylinder combustion monitoring apparatus |
| JPS6317432A (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-25 | Hitachi Ltd | 平面デイスプレイ装置 |
| JPS6415937A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-19 | Nec Corp | Normal atmospheric pressure cvd system |
| US4996959A (en) * | 1988-07-13 | 1991-03-05 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Ignition timing control system for automotive engine |
| JP2623921B2 (ja) * | 1990-06-05 | 1997-06-25 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
| JP2611502B2 (ja) * | 1990-06-13 | 1997-05-21 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
| JPH0481557A (ja) * | 1990-07-20 | 1992-03-16 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の排気還流制御装置 |
| US5309756A (en) * | 1991-07-04 | 1994-05-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device for determining malfunction of an engine cylinder |
-
1994
- 1994-04-15 JP JP6077343A patent/JPH07286551A/ja active Pending
-
1995
- 1995-04-13 US US08/422,550 patent/US5571958A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020083208A (ko) * | 2001-04-26 | 2002-11-02 | 현대자동차주식회사 | 차량용 엔진의 점화계 고장 검출방법 |
| CN103278332A (zh) * | 2013-05-29 | 2013-09-04 | 长城汽车股份有限公司 | 发动机起动过程对气缸失火的检测方法 |
| CN103278332B (zh) * | 2013-05-29 | 2016-08-10 | 长城汽车股份有限公司 | 发动机起动过程对气缸失火的检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5571958A (en) | 1996-11-05 |
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