JP2829698B2 - 内燃機関の燃焼状態検出装置 - Google Patents
内燃機関の燃焼状態検出装置Info
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/08—Testing internal-combustion engines by monitoring pressure in cylinders
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の燃焼状態検出
装置に関し、特に、筒内圧（燃焼圧）の積分値を用いて
異常燃焼（失火）を検出する装置に関する。
装置に関し、特に、筒内圧（燃焼圧）の積分値を用いて
異常燃焼（失火）を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】筒内圧に基づいて異常燃焼を検出する装
置としては、従来、実開昭６４−１５９３７号公報に開
示されるものがある。前記実開昭６４−１５９３７号公
報に開示される燃焼状態検出装置は、所定クランク角範
囲（ＴＤＣ〜ＡＴＤＣ30°）で筒内圧を積分し、該積分
値と所定値とを比較することで、異常燃焼（失火）を判
定する構成となっている。
置としては、従来、実開昭６４−１５９３７号公報に開
示されるものがある。前記実開昭６４−１５９３７号公
報に開示される燃焼状態検出装置は、所定クランク角範
囲（ＴＤＣ〜ＡＴＤＣ30°）で筒内圧を積分し、該積分
値と所定値とを比較することで、異常燃焼（失火）を判
定する構成となっている。
【０００３】上記のように筒内圧を所定積分区間で積分
し、該積分値のレベルを判定することで燃焼状態を診断
する装置は、筒内圧の最大値発生時期や筒内圧の上昇勾
配などに基づいて燃焼状態を検出させる装置に比べ、よ
り広い運転領域で異常燃焼を精度良く診断できる。
し、該積分値のレベルを判定することで燃焼状態を診断
する装置は、筒内圧の最大値発生時期や筒内圧の上昇勾
配などに基づいて燃焼状態を検出させる装置に比べ、よ
り広い運転領域で異常燃焼を精度良く診断できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
筒内圧の積分値を用いる装置であっても、低負荷・低回
転域では元々燃焼が不安定で筒内圧（燃焼圧）に大きな
ばらつきを生じ、然も、最大燃焼圧を得るクランク角位
置を含むクランク角範囲で筒内圧を積分させても異常燃
焼状態における積分値と正常燃焼状態における積分値と
に大きな差が生じないため、高い診断精度を維持するこ
とが困難であるという問題があった。
筒内圧の積分値を用いる装置であっても、低負荷・低回
転域では元々燃焼が不安定で筒内圧（燃焼圧）に大きな
ばらつきを生じ、然も、最大燃焼圧を得るクランク角位
置を含むクランク角範囲で筒内圧を積分させても異常燃
焼状態における積分値と正常燃焼状態における積分値と
に大きな差が生じないため、高い診断精度を維持するこ
とが困難であるという問題があった。
【０００５】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、低負荷，低回転域においても筒内圧の積分値に基
づいて簡便かつ高精度に異常燃焼を検出できるようにす
ることを目的とする。
あり、低負荷，低回転域においても筒内圧の積分値に基
づいて簡便かつ高精度に異常燃焼を検出できるようにす
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのため本発明にかかる
内燃機関の燃焼状態検出装置は、図１に示すように構成
される。図１において、筒内圧検出手段は機関の筒内圧
を検出し、筒内圧積分手段は、正常燃焼状態で筒内圧が
最大値となるクランク角位置の後の所定クランク角範囲
を積分区間として前記筒内圧検出手段で検出された筒内
圧を積分する。
内燃機関の燃焼状態検出装置は、図１に示すように構成
される。図１において、筒内圧検出手段は機関の筒内圧
を検出し、筒内圧積分手段は、正常燃焼状態で筒内圧が
最大値となるクランク角位置の後の所定クランク角範囲
を積分区間として前記筒内圧検出手段で検出された筒内
圧を積分する。
【０００７】そして、燃焼状態診断手段は、前記筒内圧
積分手段により得られた筒内圧の積分値と所定値との比
較に基づいて異常燃焼の発生の有無を判別する。
積分手段により得られた筒内圧の積分値と所定値との比
較に基づいて異常燃焼の発生の有無を判別する。
【０００８】
【作用】機関低負荷域の燃焼においては、燃料分子間密
度が小さくなって燃焼時間が長くなる特性を有し、長期
に渡って後燃えするので、燃焼圧（筒内圧）が最大値を
迎えた後のクランク角範囲において燃焼圧レベルがその
ときの燃焼状態によって大きく異なる。
度が小さくなって燃焼時間が長くなる特性を有し、長期
に渡って後燃えするので、燃焼圧（筒内圧）が最大値を
迎えた後のクランク角範囲において燃焼圧レベルがその
ときの燃焼状態によって大きく異なる。
【０００９】そこで、燃焼圧が最大値を迎えた後の後燃
え区間を筒内圧の積分区間とすることで、特に低回転，
低負荷域における筒内圧の積分値を用いた燃焼状態検出
の性能を向上させることができるようにした。
え区間を筒内圧の積分区間とすることで、特に低回転，
低負荷域における筒内圧の積分値を用いた燃焼状態検出
の性能を向上させることができるようにした。
【００１０】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。一実施例
を示す図２において、直列４気筒内燃機関１には、エア
クリーナ２，スロットルチャンバ３，吸気マニホールド
４を介して空気が吸入される。そして、燃焼排気は、排
気マニホールド５，排気ダクト６，三元触媒７，マフラ
ー８を介して大気中に排出される。
を示す図２において、直列４気筒内燃機関１には、エア
クリーナ２，スロットルチャンバ３，吸気マニホールド
４を介して空気が吸入される。そして、燃焼排気は、排
気マニホールド５，排気ダクト６，三元触媒７，マフラ
ー８を介して大気中に排出される。
【００１１】前記スロットルチャンバ３には、図示しな
いアクセルペダルに連動して開閉するスロットル弁９が
設けられており、このスロットル弁９によって機関１の
吸入空気量が調整されるようになっている。また、各気
筒（＃１〜＃４）の燃焼室に臨ませてそれぞれ点火栓
（図示省略）が装着されているが、かかる点火栓と対
に、それぞれの気筒毎に筒内圧検出手段としての筒内圧
センサ10ａ〜10ｄを設けてある。
いアクセルペダルに連動して開閉するスロットル弁９が
設けられており、このスロットル弁９によって機関１の
吸入空気量が調整されるようになっている。また、各気
筒（＃１〜＃４）の燃焼室に臨ませてそれぞれ点火栓
（図示省略）が装着されているが、かかる点火栓と対
に、それぞれの気筒毎に筒内圧検出手段としての筒内圧
センサ10ａ〜10ｄを設けてある。
【００１２】前記筒内圧センサ10ａ〜10ｄは、実開昭６
３−１７４３２号公報に開示されるような点火栓の座金
として装着されるタイプの他、特開平４−８１５５７号
公報に開示されるようなセンサ部を直接燃焼室内に臨ま
せて筒内圧を絶対圧として検出するタイプのものであっ
ても良い。また、機関１の図示しないカム軸には、カム
軸の回転を介して所定クランク角度毎に検出信号を出力
する光学式クランク角センサ11が設けられている。
３−１７４３２号公報に開示されるような点火栓の座金
として装着されるタイプの他、特開平４−８１５５７号
公報に開示されるようなセンサ部を直接燃焼室内に臨ま
せて筒内圧を絶対圧として検出するタイプのものであっ
ても良い。また、機関１の図示しないカム軸には、カム
軸の回転を介して所定クランク角度毎に検出信号を出力
する光学式クランク角センサ11が設けられている。
【００１３】このクランク角センサ11は、本実施例の直
列４気筒機関１において、気筒間の行程位相差に相当す
るクランク角180 °毎の基準角度信号ＲＥＦと、単位ク
ランク角（１°又は２°）毎の単位角度信号ＰＯＳとを
それぞれ出力するセンサである。更に、前記スロットル
弁９の上流側には、機関の吸入空気流量Ｑを検出するエ
アフローメータ12が設けられている。
列４気筒機関１において、気筒間の行程位相差に相当す
るクランク角180 °毎の基準角度信号ＲＥＦと、単位ク
ランク角（１°又は２°）毎の単位角度信号ＰＯＳとを
それぞれ出力するセンサである。更に、前記スロットル
弁９の上流側には、機関の吸入空気流量Ｑを検出するエ
アフローメータ12が設けられている。
【００１４】ここで、前記筒内圧センサ10ａ〜10ｂ，ク
ランク角センサ11及びエアフローメータ12の出力は、機
関１に対する燃料供給量や前記点火栓による点火時期を
電子制御するためのマイクロコンピュータを内蔵したコ
ントロールユニット13に出力される。コントロールユニ
ット13は、上記のように機関への燃料供給，点火時期を
制御すると共に、後述するように機関１における失火
（異常燃焼）を検出する機能を有している。
ランク角センサ11及びエアフローメータ12の出力は、機
関１に対する燃料供給量や前記点火栓による点火時期を
電子制御するためのマイクロコンピュータを内蔵したコ
ントロールユニット13に出力される。コントロールユニ
ット13は、上記のように機関への燃料供給，点火時期を
制御すると共に、後述するように機関１における失火
（異常燃焼）を検出する機能を有している。
【００１５】次に図３のフローチャートに従って前記コ
ントロールユニット13による失火検出の様子を説明す
る。尚、本実施例において、筒内圧積分手段及び燃焼状
態診断手段としての機能は、前記図３のフローチャート
に示すように、コントロールユニット13がソフトウェア
的に備えている。
ントロールユニット13による失火検出の様子を説明す
る。尚、本実施例において、筒内圧積分手段及び燃焼状
態診断手段としての機能は、前記図３のフローチャート
に示すように、コントロールユニット13がソフトウェア
的に備えている。
【００１６】図３に示すフローチャートは所定微小時間
（好ましくは数10μｓ）毎に割込み実行されるようにな
っており、まず、ステップ１（図中ではＳ１としてあ
る。以下同様）では、筒内圧センサ10ａ〜10ｄで検出さ
れる筒内圧Ｐをそれぞれに積分させる区間（積分区間）
を、前記クランク角センサ11からの検出信号に基づいて
算出された機関回転数Ｎｅに応じて設定する。
（好ましくは数10μｓ）毎に割込み実行されるようにな
っており、まず、ステップ１（図中ではＳ１としてあ
る。以下同様）では、筒内圧センサ10ａ〜10ｄで検出さ
れる筒内圧Ｐをそれぞれに積分させる区間（積分区間）
を、前記クランク角センサ11からの検出信号に基づいて
算出された機関回転数Ｎｅに応じて設定する。
【００１７】ここで、図３のフローチャート中の線図に
示すように、機関の高回転側において前記積分区間はＴ
ＤＣを挟むクランク角範囲に設定されるが、回転が低下
するに従って積分区間が徐々にＡＴＤＣ側にずれ込むよ
うにしてあり、アイドル回転数近傍の所定回転数以下で
は、図４に示すように正常燃焼状態で筒内圧が最大値を
迎えるクランク角位置Ｐθｍａｘよりも後（例えばＰθ
ｍａｘから10°ＣＡ後）から積分区間（50°ＣＡ〜60°
ＣＡの範囲）が開始されるようになっている。
示すように、機関の高回転側において前記積分区間はＴ
ＤＣを挟むクランク角範囲に設定されるが、回転が低下
するに従って積分区間が徐々にＡＴＤＣ側にずれ込むよ
うにしてあり、アイドル回転数近傍の所定回転数以下で
は、図４に示すように正常燃焼状態で筒内圧が最大値を
迎えるクランク角位置Ｐθｍａｘよりも後（例えばＰθ
ｍａｘから10°ＣＡ後）から積分区間（50°ＣＡ〜60°
ＣＡの範囲）が開始されるようになっている。
【００１８】即ち、機関の高回転側で、ＴＤＣ及び最大
燃焼圧発生位置を含んで設定される積分区間が、回転数
の低下に伴って徐々に遅れた時期に設定されることで、
ＴＤＣを含まなくなり、更に、最大燃焼圧の発生位置を
含まなくなり、最終的にアイドル回転数付近では、図４
に示すように、正常燃焼状態で最大燃焼圧を示す角度位
置から更に所定角度だけ遅れた時期から積分区間が始ま
るように設定される。
燃焼圧発生位置を含んで設定される積分区間が、回転数
の低下に伴って徐々に遅れた時期に設定されることで、
ＴＤＣを含まなくなり、更に、最大燃焼圧の発生位置を
含まなくなり、最終的にアイドル回転数付近では、図４
に示すように、正常燃焼状態で最大燃焼圧を示す角度位
置から更に所定角度だけ遅れた時期から積分区間が始ま
るように設定される。
【００１９】次のステップ２では、現在のクランク角度
θを前記クランク角センサ11の検出信号に基づいて読み
込む。そして、ステップ３では、現在のクランク角度θ
がステップ１で機関回転数Ｎｅに応じて設定した積分区
間内に含まれるか否かを判別する。ここで、積分区間内
でないと判別された場合には、ステップ４で後述するよ
うに筒内圧Ｐの積分値がセットされるＩＭＥＰをゼロリ
セットしてそのまま終了させる。
θを前記クランク角センサ11の検出信号に基づいて読み
込む。そして、ステップ３では、現在のクランク角度θ
がステップ１で機関回転数Ｎｅに応じて設定した積分区
間内に含まれるか否かを判別する。ここで、積分区間内
でないと判別された場合には、ステップ４で後述するよ
うに筒内圧Ｐの積分値がセットされるＩＭＥＰをゼロリ
セットしてそのまま終了させる。
【００２０】一方、積分区間内であることが判別された
ときには、ステップ５へ進んで該当する筒内圧センサ10
ａ〜10ｄの出力信号ＰをＡ／Ｄ変換して読み込み、次の
ステップ６では、前記読み込んだ筒内圧Ｐを順次積分し
て筒内圧積分値ＩＭＥＰを更新させる。ステップ７で
は、積分区間の終了位置であるか否かを判別する。そし
て、積分区間の途中である場合には、そのまま終了さ
せ、積分区間の終点位置であるときには、ステップ８へ
進み、それまでに積分された積分値ＩＭＥＰと所定値と
を比較させる。
ときには、ステップ５へ進んで該当する筒内圧センサ10
ａ〜10ｄの出力信号ＰをＡ／Ｄ変換して読み込み、次の
ステップ６では、前記読み込んだ筒内圧Ｐを順次積分し
て筒内圧積分値ＩＭＥＰを更新させる。ステップ７で
は、積分区間の終了位置であるか否かを判別する。そし
て、積分区間の途中である場合には、そのまま終了さ
せ、積分区間の終点位置であるときには、ステップ８へ
進み、それまでに積分された積分値ＩＭＥＰと所定値と
を比較させる。
【００２１】尚、前記所定値は、機関負荷と機関回転数
Ｎｅとに基づいて可変設定される値とする。ステップ８
で、積分値ＩＭＥＰが所定値未満であると判別されたと
きには、失火（異常燃焼）により積分区間における燃焼
圧の低下が生じたものと見做し、失火発生を判定する。
尚、かかる失火判定結果を計数して、該計数結果が所定
値以上になった段階で運転者に警報する構成とすると良
い。
Ｎｅとに基づいて可変設定される値とする。ステップ８
で、積分値ＩＭＥＰが所定値未満であると判別されたと
きには、失火（異常燃焼）により積分区間における燃焼
圧の低下が生じたものと見做し、失火発生を判定する。
尚、かかる失火判定結果を計数して、該計数結果が所定
値以上になった段階で運転者に警報する構成とすると良
い。
【００２２】また、積分値ＩＭＥＰが所定値以上である
と判別された場合には、正常燃焼によって積分区間にお
いて所期の燃焼圧が得られたものと見做し、正常燃焼を
判定して処理を終了させる。ここで、高回転側では、Ｔ
ＤＣ前後又はＴＤＣ直後のクランク角範囲において、正
常燃焼時と異常燃焼時（失火時）とで明確な燃焼圧の差
異を生じるから、ステップ１に示すように、積分区間と
してＴＤＣを挟むクランク角範囲又はＴＤＣ直後のクラ
ンク角範囲を設定することで、燃焼状態を精度良く診断
できる。
と判別された場合には、正常燃焼によって積分区間にお
いて所期の燃焼圧が得られたものと見做し、正常燃焼を
判定して処理を終了させる。ここで、高回転側では、Ｔ
ＤＣ前後又はＴＤＣ直後のクランク角範囲において、正
常燃焼時と異常燃焼時（失火時）とで明確な燃焼圧の差
異を生じるから、ステップ１に示すように、積分区間と
してＴＤＣを挟むクランク角範囲又はＴＤＣ直後のクラ
ンク角範囲を設定することで、燃焼状態を精度良く診断
できる。
【００２３】一方、アイドル回転付近の低回転側では、
燃焼状態の正常・異常による最大筒内圧の変化が小さ
く、然も、燃焼状態が不安定であるから、最大燃焼圧の
発生時期付近で筒内圧を積分しても、燃焼状態による変
化が明確に表れない。しかしながら、本実施例では、回
転数の低下に伴って積分区間を遅らせ、アイドル回転付
近では、正常燃焼時に最大燃焼圧を示すクランク角位置
よりも後のクランク角範囲を積分区間（図４参照）とし
て筒内圧を積分させる構成とすることで、積分値ＩＭＥ
Ｐが燃焼状態に応じて明確なレベルの差を示すことにな
る。
燃焼状態の正常・異常による最大筒内圧の変化が小さ
く、然も、燃焼状態が不安定であるから、最大燃焼圧の
発生時期付近で筒内圧を積分しても、燃焼状態による変
化が明確に表れない。しかしながら、本実施例では、回
転数の低下に伴って積分区間を遅らせ、アイドル回転付
近では、正常燃焼時に最大燃焼圧を示すクランク角位置
よりも後のクランク角範囲を積分区間（図４参照）とし
て筒内圧を積分させる構成とすることで、積分値ＩＭＥ
Ｐが燃焼状態に応じて明確なレベルの差を示すことにな
る。
【００２４】即ち、機関の低負荷域では、燃料分子間密
度が小さくなって燃焼時間が長くなる特性を有し、長期
に渡って後燃えするので、燃焼圧（筒内圧）が最大値を
迎えた後のクランク角範囲において燃焼圧レベルがその
ときの燃焼状態によって大きく異なる。従って、かかる
後燃え区間に積分区間を一致させるようにすれば、積分
値ＩＭＥＰに燃焼状態による差異が明確に表れるように
なり、以て、精度の良い失火診断（燃焼状態検出）が可
能となるものであり、上記の積分区間の設定を機関回転
数Ｎｅに応じたステップ１における積分区間の設定で可
能にしている。
度が小さくなって燃焼時間が長くなる特性を有し、長期
に渡って後燃えするので、燃焼圧（筒内圧）が最大値を
迎えた後のクランク角範囲において燃焼圧レベルがその
ときの燃焼状態によって大きく異なる。従って、かかる
後燃え区間に積分区間を一致させるようにすれば、積分
値ＩＭＥＰに燃焼状態による差異が明確に表れるように
なり、以て、精度の良い失火診断（燃焼状態検出）が可
能となるものであり、上記の積分区間の設定を機関回転
数Ｎｅに応じたステップ１における積分区間の設定で可
能にしている。
【００２５】従って、本実施例によると、筒内圧の積分
値ＩＭＥＰを用いて機関の全運転領域において精度の良
い異常燃焼（失火）の診断を行なわせることができるも
のである。尚、上記実施例では、積分区間を機関回転数
Ｎｅに応じて徐々に変化させるようにしたが、機関回転
数Ｎｅを高回転側と低回転側とに分け、低回転側では、
正常燃焼時に最大圧となるクランク角位置よりも後のク
ランク角範囲を積分区間とし、高回転側では、ＴＤＣ直
後或いはＴＤＣを含む積分区間を設定させるようにし
て、２種類の積分区間を使い分けるようにしても良い。
更に、積分区間の可変設定を、機関回転数Ｎｅと共に機
関負荷を用いて行なわせるようにして、所定の低回転，
低負荷時において、積分区間が最大燃焼圧を示す角度位
置よりも後に設定されるようにしても良い。
値ＩＭＥＰを用いて機関の全運転領域において精度の良
い異常燃焼（失火）の診断を行なわせることができるも
のである。尚、上記実施例では、積分区間を機関回転数
Ｎｅに応じて徐々に変化させるようにしたが、機関回転
数Ｎｅを高回転側と低回転側とに分け、低回転側では、
正常燃焼時に最大圧となるクランク角位置よりも後のク
ランク角範囲を積分区間とし、高回転側では、ＴＤＣ直
後或いはＴＤＣを含む積分区間を設定させるようにし
て、２種類の積分区間を使い分けるようにしても良い。
更に、積分区間の可変設定を、機関回転数Ｎｅと共に機
関負荷を用いて行なわせるようにして、所定の低回転，
低負荷時において、積分区間が最大燃焼圧を示す角度位
置よりも後に設定されるようにしても良い。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によると、正
常燃焼状態で筒内圧が最大値となるクランク角位置の後
の所定クランク角範囲を積分区間として筒内圧を積分さ
せ、該積分結果に基づいて異常燃焼の発生を検出させる
ようにしたので、特に異常燃焼の発生が最大燃焼圧に大
きく影響しない機関の低回転・低負荷域において高精度
な診断が可能となるという効果がある。
常燃焼状態で筒内圧が最大値となるクランク角位置の後
の所定クランク角範囲を積分区間として筒内圧を積分さ
せ、該積分結果に基づいて異常燃焼の発生を検出させる
ようにしたので、特に異常燃焼の発生が最大燃焼圧に大
きく影響しない機関の低回転・低負荷域において高精度
な診断が可能となるという効果がある。
【図１】本発明の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施例を示すシステム概略図。
【図３】実施例の異常燃焼検出を示すフローチャート。
【図４】実施例の積分区間の特性を示す線図。
１ 内燃機関 10ａ〜10ｄ 筒内圧センサ 11 クランク角センサ 12 エアフローメータ 13 コントロールユニット
Claims (1)
- 【請求項１】機関の筒内圧を検出する筒内圧検出手段
と、 正常燃焼状態で筒内圧が最大値となるクランク角位置の
後の所定クランク角範囲を積分区間として前記筒内圧検
出手段で検出された筒内圧を積分する筒内圧積分手段
と、 該筒内圧積分手段により得られた筒内圧の積分値と所定
値との比較に基づいて異常燃焼の発生の有無を判別する
燃焼状態診断手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の燃焼状
態検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5261130A JP2829698B2 (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | 内燃機関の燃焼状態検出装置 |
| DE4437286A DE4437286C2 (de) | 1993-10-19 | 1994-10-18 | System zur Erfassung des Verbrennungszustands eines Motors mit innerer Verbrennung |
| US08/325,665 US5604303A (en) | 1993-10-19 | 1994-10-19 | Combustion condition detecting system of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5261130A JP2829698B2 (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | 内燃機関の燃焼状態検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07119530A JPH07119530A (ja) | 1995-05-09 |
| JP2829698B2 true JP2829698B2 (ja) | 1998-11-25 |
Family
ID=17357517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5261130A Expired - Fee Related JP2829698B2 (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | 内燃機関の燃焼状態検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5604303A (ja) |
| JP (1) | JP2829698B2 (ja) |
| DE (1) | DE4437286C2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19749814B4 (de) * | 1997-11-11 | 2009-01-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung eines Brennraumdruckverlaufes |
| JP3823553B2 (ja) * | 1998-08-12 | 2006-09-20 | 株式会社日立製作所 | エンジン燃焼制御装置 |
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