JP2843194B2 - 内燃機関制御装置 - Google Patents
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Description
基づいて制御パラメータを補正する内燃機関制御装置に
関し、特に簡単な構成で点火コイルの異常を正確に判定
できる内燃機関制御装置に関するものである。
クランク軸及びこのクランク軸に連動するカム軸を有す
る内燃機関においては、各気筒の点火時期及び燃料噴射
時期等のタイミング制御時期を決定するために、機関回
転に同期した基準位置信号が用いられており、基準位置
信号を生成する角度検出手段は、基準位置信号がクラン
ク角(クランク軸の回転角度)に対応した所定の基準位置
を示すように、クランク軸又はカム軸に設けられてい
る。
爆発が行われない場合には、点火サイクル以降でアフタ
バーンと呼ばれる異常爆発が発生して気筒を損傷した
り、未燃ガスが排気されて排気ガス処理用の触媒を損傷
したりする。従って、失火が検出された場合には、機関
保護のために、失火回避のための種々の対策を実行する
必要がある。
ブロック図である。図において、1は例えば機関のカム
軸に設けられた回転板からなる角度検出手段であり、機
関回転に同期して各気筒の所定クランク角(基準位置)に
対応したパルス状の基準位置信号Tθを生成する。通
常、基準位置は例えばB75°(上死点から75°手前)又は
B5°等に設定される。
ットル開度)、回転数及び吸気温度等の運転条件Dを検
出する各種センサ、20は各気筒の燃焼直後に生じるイオ
ン電流の検出値Iをフィードバックするためのイオン電
流検出手段である。イオン電流検出値Iは、各気筒の燃
焼状態の判定に用いられる。
置であり、基準位置信号Tθ及び運転条件Dに基づいて
各気筒毎の制御パラメータTaを演算する制御パラメー
タ設定手段31を含んでいる。制御パラメータ設定手段31
は、基準位置信号Tθ及びイオン電流検出値Iに基づい
て機関の失火を検出する失火検出手段を含み、例えば点
火時期に対応した制御時間等を制御パラメータTaとし
て生成すると共に、イオン電流検出値Iが失火レベルを
示す場合には、失火検出信号に基づいて失火抑制処理
(例えば失火気筒に対する再点火制御等)を行う。制御
パラメータTaとしては、点火時期のみならず、燃料噴
射タイミングや点火コイルへの通電時間等が含まれる。
回路図であり、21は一次巻線21a及び二次巻線21bを有
する点火コイル、22は点火時期に対応した点火パルスP
により一次巻線21aの通電電流i1を遮断するパワートラ
ンジスタ、23は点火コイル21の二次側に接続されて二次
巻線21bに発生する高電圧により放電される点火プラ
グ、24は点火プラグ23での放電爆発により発生するイオ
ンをイオン電流iとして放電するための直流電源、25は
直流電源24と二次巻線21bとの間に挿入されてイオン電
流iを電圧信号に変換するための抵抗器、26は電圧信号
からなるイオン電流検出値Iを出力する出力端子であ
る。
源24、抵抗器25及び出力端子26は、各気筒に対応した点
火プラグ21に関するイオン電流検出値Iを生成するイオ
ン電流検出手段を構成しており、又、直流電源24は、点
火プラグ23に対して正極性のバイアス電圧を常に印加す
るための電圧源を構成している。
点火パルスPにより一次電流i1が遮断されて点火プラグ
23で放電爆発が起こると、クランク角A10°付近でイオ
ン電流(負極性)iが最大レベルになることを示してい
る。尚、一次電流i1の遮断直後においては、通常、二次
巻線21bのインダクタンス誘導によりイオン電流最大レ
ベルの3倍程度の初期ノイズが発生するが、二次巻線21
bの両端間に接続されたフラホイールダイオード(図示
せず)により除去されている。
に示した従来の内燃機関制御装置の動作について説明す
る。通常、制御パラメータ設定手段31は、点火時期に関
しては、基準位置信号Tθの立ち上がり及び立ち下がり
タイミングを基準位置とすると共に、運転条件Dに応じ
た最適の点火時期をマップを参照して求め、基準位置か
ら点火時期までの制御時間を制御パラメータTaとして
演算する。
出手段は、基準位置信号Tθ及びイオン電流検出値Iに
基づいて、各点火サイクルにおける制御対象気筒の燃料
状態を確認し、爆発行程直後のイオン電流検出値Iが基
準レベル(最大レベルに対応して設定される)より小さ
い場合には該当気筒の失火検出信号を生成する。制御パ
ラメータ設定手段31は、失火検出信号が生成された失火
気筒に対して、失火発生を抑制するように制御パラメー
タTaを補正する。
火エネルギ(点火コイル一次電流i1の通電時間)を増大
させて点火を確実にする。又、燃料噴射制御に対して
は、燃料噴射時間を増大させて混合気をリッチにする。
更に、これら失火抑制側への制御パラメータTaの補正
で失火状態が改善されない場合には、失火気筒への燃料
噴射を停止して未燃ガスの排気を防止する等の処置を行
う。
点火パルスPによりパワートランジスタ22が遮断される
と、二次巻線21bに接続された点火プラグ23に負極性の
高電圧が印加され、点火プラグ23の電極間で放電が発生
して混合気が着火され、この爆発燃焼により、爆発気筒
内には電離作用によるイオンが発生する。このとき、放
電後の点火プラグ23は、直流電源24のバイアス電圧が印
加されているため、イオン電流iを検出するための電極
として作用する。
性バイアスにより電子移動を生じさせ、イオン電流iと
なって流れ、このイオン電流iは、抵抗器25により検出
値Iに変換されて出力端子26から出力される。従って、
イオン電流検出値Iのレベルを参照すれば、点火サイク
ル気筒が確実に着火されたか否かを判別することができ
る。
火コイル21側にあるのか点火プラグ23側にあるのかを知
ることは容易でない。例えば、従来より、一次電流i1を
検出する回路(図示せず)を設け、所定レベル以上の一次
電流i1が検出されたときには点火コイル21を正常とみな
す装置が提案されているが、実際には二次電流i2が点火
に寄与しているのにもかかわらず二次側の異常が検出で
きないため、判定結果の信頼性は低い。
置は以上のように、点火コイル21の異常を適切に検出す
る手段が設けられていないので異常判定の信頼性が低
く、失火発生時に適正な処置を施すことができないとい
う問題点があった。
ためになされたもので、簡単な構成で点火コイルの異常
を正確に判定できる内燃機関制御装置を得ることを目的
とする。
制御装置は、点火コイルの一次電流の遮断直後に発生す
る初期ノイズのレベルに対応した値として、イオン電流
検出値の初期検出レベルを保持する検出値保持手段と、
初期検出レベルに基づいて点火コイルの異常判定信号を
生成する点火コイル判定手段とを設けたものである。
となく積極的に利用して、初期ノイズのレベルに対応し
た初期検出レベルを保持し、初期検出レベルに基づいて
異常判定信号を生成し、制御パラメータ設定手段が異常
判定信号に基づいて制御パラメータを補正して機関を保
護する。
する。図1はこの発明の実施例1を示す機能ブロック図
であり、3A、20A及び31Aは制御装置3及び制御パラメ
ータ設定手段31にそれぞれ対応しており、1及び2は前
述と同様のものである。イオン電流検出手段20Aの構成
は図4に示した通りであり、二次巻線21bの両端間には
フラホイールダイオードが設けられていない。
Aに加えて、点火コイル21の一次電流i 1 の遮断直後に発
生する初期ノイズのレベルに対応した値として、イオン
電流検出値Iの初期検出レベルInを保持する検出値保
持手段32と、初期検出レベルInに基づいて点火コイル
21の異常判定信号Cを生成する点火コイル判定手段33と
を含んでいる。この場合、制御パラメータ設定手段31A
は、異常判定信号Cに基づいて点火コイル21の異常を検
知し、点火制御パラメータTaを失火抑制側に補正す
る。
nを示す波形図であり、Vriは点火確認用のイオン電流
レベルの基準値(50V程度)、Vrnは点火コイル機能確認
用の初期ノイズの基準値(150V程度)である。
この発明の実施例1の動作について説明する。通常、制
御パラメータ設定手段31Aは、前述と同様に、基準位置
信号Tθ及び運転条件Dに基づいて制御時間Taを演算
すると共に、イオン電流検出値Iに基づいて点火確認
し、失火判定時に制御パラメータTaの補正を行う。即
ち、点火直後から初期検出レベルInが消滅した後の所
定期間経過後に、イオン電流検出値Iが基準値Vri以上
に到達すれば、正常に点火されたものとみなし、基準値
Vriに到達しなければ失火とみなす。
直後においては、二次巻線21bの点火プラグ23側に負極
の高電圧が発生するが、二次巻線21bのインダクタンス
により、逆極性即ち点火プラグ23側が正極となる電圧が
発生する。これにより、イオン電流iと同方向に直流電
源24から抵抗器25を介して二次巻線21b側に強制的に電
流が流れ、出力端子26からは、イオン電流検出値Iの最
大値の3倍程度の電圧が発生する。このとき、検出値保
持手段32は、点火直後のイオン電流検出値Iが基準値V
rnに到達すれば、Hレベルの信号を初期検出レベルIn
として保持する。
での間の所定期間経過後に初期検出レベルInを読取
り、同時に検出値保持手段32内の初期検出レベルInを
リセットして、次の初期検出レベルInの検出を可能に
する。そして、初期ノイズが基準値Vrn以上であること
を示す初期検出レベルInを検知すれば点火コイル21が
正常であるとみなす。又、初期検出レベルInが検知さ
れず初期ノイズが基準値Vrnに到達していないことを判
定すれば、異常判定信号Cを生成して制御パラメータ設
定手段31Aに入力する。
信号Cが入力されると、点火コイル21の異常であること
から、制御パラメータTaを失火抑制側に補正しても失
火発生を防止することができないものとみなし、未燃ガ
スの排気を防止するため、失火気筒への燃料噴射を遮断
する。
て、初期検出レベルInのための基準値Vrnと、本来の
イオン電流検出値Iの最大値検出のための基準値Vriと
により、失火発生時の原因が点火コイル21にあるか否か
を判定することができる。従って、点火プラグ23側の異
常であれば、対象気筒の燃料噴射量又は点火コイル21の
通電量を増大させるなどの処置を施し、点火コイル21の
異常であれば、直ちに燃料噴射を停止させるなどの処置
をとることができる。
条件Dによって異なるため、通常の基準値Vriのみによ
る失火判定では信頼性が低いが、初期検出レベルInの
基準値Vrnを失火判定に用いることにより、運転条件D
の違いにかかわらず信頼性を向上させることができる。
このとき、燃焼状態検出用のイオン電流検出手段20Aを
用いているので、特に構成が複雑化することもない。
基準値Vrn以上を示すHレベル信号を初期検出レベルI
nとして保持したが、初期ノイズのピークレベルを保持
してもよい。この場合、点火コイル判定手段33が初期検
出レベルInを基準値Vrnと比較することになる。
直流電源24を用いたが、コンデンサ等の他の電圧源を用
いてもよい。
イルの一次電流の遮断直後に発生する初期ノイズのレベ
ルに対応した値として、イオン電流検出値の初期検出レ
ベルを保持する検出値保持手段と、初期検出レベルに基
づいて点火コイルの異常判定信号を生成する点火コイル
判定手段とを設け、初期ノイズを除去することなく積極
的に利用して異常判定信号を生成し、制御パラメータ設
定手段が異常判定信号に基づいて制御パラメータを補正
するようにしたので、簡単な構成で点火コイルの異常を
正確に判定できる内燃機関制御装置が得られる効果があ
る。
る。
形図である。
である。
る。
Claims (1)
- 【請求項1】 機関の回転に同期して各気筒の所定クラ
ンク角に対応した基準位置信号を生成する角度検出手段
と、 前記機関の運転条件を検出する各種センサと、 前記各気筒に対応した点火プラグが二次側に接続された
点火コイルと、 前記点火コイルの二次側に接続された抵抗器及び電圧源
を含み前記点火プラグに関するイオン電流検出値を出力
するイオン電流検出手段と、 前記基準位置信号及び前記運転条件に基づいて前記機関
の制御パラメータを設定すると共に、前記イオン電流検
出値に基づいて前記制御パラメータを補正する制御パラ
メータ設定手段と、 を備えた内燃機関制御装置において、前記点火コイルの一次電流の遮断直後に発生する初期ノ
イズのレベルに対応した値として、 前記イオン電流検出
値の初期検出レベルを保持する検出値保持手段と、 前記初期検出レベルに基づいて前記点火コイルの異常判
定信号を生成する点火コイル判定手段と、 を設け、 前記制御パラメータ設定手段は前記異常判定信号に基づ
いて前記制御パラメータを補正することを特徴とする内
燃機関制御装置。
Priority Applications (3)
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