JP2001164962A - 内燃機関用制御装置 - Google Patents
内燃機関用制御装置Info
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ノック信号と異なるノイズ信号による疑似ノ
ックの発生を回避しつつ内燃機関の運転状態を適切に制
御すること。 【解決手段】 内燃機関で発生する振動信号波形に基づ
きノックが検出されたときにはノック制御により点火時
期が遅角制御され、ノックが検出されないときには点火
時期が進角復帰される。ここで、疑似ノックの発生し易
いノック制御領域内の特定運転領域にあるときには（ス
テップＳ１０１）、ノック制御の際の点火時期における
遅角量が読込まれる（ステップＳ１０２）。このとき、
遅角量としてのＫＮＴ値が所定値Ｋ１より大きいときに
は疑似ノックが発生しているとして、Ａ／Ｆ（空燃比）
がリーン側にＫＮＴ値に基づく空燃比補正係数ΔＡ／Ｆ
にて補正制御される（ステップＳ１０５）。これによ
り、疑似ノックの発生が未然に防止され内燃機関の運転
状態を適切に制御することができる。
ックの発生を回避しつつ内燃機関の運転状態を適切に制
御すること。 【解決手段】 内燃機関で発生する振動信号波形に基づ
きノックが検出されたときにはノック制御により点火時
期が遅角制御され、ノックが検出されないときには点火
時期が進角復帰される。ここで、疑似ノックの発生し易
いノック制御領域内の特定運転領域にあるときには（ス
テップＳ１０１）、ノック制御の際の点火時期における
遅角量が読込まれる（ステップＳ１０２）。このとき、
遅角量としてのＫＮＴ値が所定値Ｋ１より大きいときに
は疑似ノックが発生しているとして、Ａ／Ｆ（空燃比）
がリーン側にＫＮＴ値に基づく空燃比補正係数ΔＡ／Ｆ
にて補正制御される（ステップＳ１０５）。これによ
り、疑似ノックの発生が未然に防止され内燃機関の運転
状態を適切に制御することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の運転状
態をノック判定に基づき制御する内燃機関用制御装置に
関するものである。
態をノック判定に基づき制御する内燃機関用制御装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関で発生する振動信号波形
から抽出したノック信号に対してノック判定を行い点火
時期・燃料噴射量等のノック制御要因を制御する内燃機
関用制御装置が知られている。
から抽出したノック信号に対してノック判定を行い点火
時期・燃料噴射量等のノック制御要因を制御する内燃機
関用制御装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述の内燃機関用制御
装置におけるノック検出システムとしては、ノックセン
サで検出した振動信号波形からノック信号をバンドパス
フィルタで抽出し、このノック信号のピーク出力値を対
数正規分布の出力分布特性として求め、所定のノック判
定レベルとの比較によりノック発生の有無を判定するも
のであった。
装置におけるノック検出システムとしては、ノックセン
サで検出した振動信号波形からノック信号をバンドパス
フィルタで抽出し、このノック信号のピーク出力値を対
数正規分布の出力分布特性として求め、所定のノック判
定レベルとの比較によりノック発生の有無を判定するも
のであった。
【０００４】ところで、例えば、ＷＯＴ(Wide Open Thr
ottle:スロットルバルブ全開状態・全負荷），機関回転
数２０００〔ｒｐｍ〕近傍でノック発生なしのような特
定の運転条件において、更に点火時期を遅角させると、
通常のノック発生時の図６（ａ）に示すノック信号と異
なる図６（ｂ）に示すような、燃焼に関わるノイズ信号
（以下、これを『疑似ノック信号』という）が発生する
ことがあった。これらノック信号と疑似ノック信号とを
比較すると、ノック信号はピーク出力タイミングが早く
信号発生時間が短いのに対し、疑似ノック信号は出力値
がほぼ一定で信号発生時間が長いという特徴がある。し
かし、これらノック信号と疑似ノック信号との周波数は
ほぼ同じである。
ottle:スロットルバルブ全開状態・全負荷），機関回転
数２０００〔ｒｐｍ〕近傍でノック発生なしのような特
定の運転条件において、更に点火時期を遅角させると、
通常のノック発生時の図６（ａ）に示すノック信号と異
なる図６（ｂ）に示すような、燃焼に関わるノイズ信号
（以下、これを『疑似ノック信号』という）が発生する
ことがあった。これらノック信号と疑似ノック信号とを
比較すると、ノック信号はピーク出力タイミングが早く
信号発生時間が短いのに対し、疑似ノック信号は出力値
がほぼ一定で信号発生時間が長いという特徴がある。し
かし、これらノック信号と疑似ノック信号との周波数は
ほぼ同じである。
【０００５】この疑似ノック発生時にはノック発生時と
同様の音がするため、ノック発生時と同様の違和感を運
転者に与えることになるという不具合があった。
同様の音がするため、ノック発生時と同様の違和感を運
転者に与えることになるという不具合があった。
【０００６】そこで、この発明はかかる不具合を解決す
るためになされたもので、ノック信号と異なるノイズ信
号である疑似ノック信号による疑似ノックの発生を回避
しつつ内燃機関の運転状態を適切に制御可能な内燃機関
用制御装置の提供を課題としている。
るためになされたもので、ノック信号と異なるノイズ信
号である疑似ノック信号による疑似ノックの発生を回避
しつつ内燃機関の運転状態を適切に制御可能な内燃機関
用制御装置の提供を課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の内燃機関用制
御装置によれば、ノック検出手段により内燃機関で発生
する振動信号波形に基づきノックが検出されたときには
ノック制御手段で点火時期が遅角制御され、ノックが検
出されないときには点火時期が進角復帰されるのである
が、このノック制御の際の遅角量が所定値より大きいと
きにはその遅角量に基づき補正制御手段で空燃比制御手
段による空燃比がリーン側に補正制御される。これによ
り、疑似ノックの発生が未然に防止され内燃機関の運転
状態が適切に制御される。
御装置によれば、ノック検出手段により内燃機関で発生
する振動信号波形に基づきノックが検出されたときには
ノック制御手段で点火時期が遅角制御され、ノックが検
出されないときには点火時期が進角復帰されるのである
が、このノック制御の際の遅角量が所定値より大きいと
きにはその遅角量に基づき補正制御手段で空燃比制御手
段による空燃比がリーン側に補正制御される。これによ
り、疑似ノックの発生が未然に防止され内燃機関の運転
状態が適切に制御される。
【０００８】請求項２の内燃機関用制御装置における補
正制御手段では、空燃比の補正量が予め設定された気筒
毎または気筒グループ毎に変えて設定される。これによ
り、諸条件により疑似ノックの発生し易い気筒または気
筒グループが異なるときに対処することができ、疑似ノ
ックの発生が適切に回避される。
正制御手段では、空燃比の補正量が予め設定された気筒
毎または気筒グループ毎に変えて設定される。これによ
り、諸条件により疑似ノックの発生し易い気筒または気
筒グループが異なるときに対処することができ、疑似ノ
ックの発生が適切に回避される。
【０００９】請求項３の内燃機関用制御装置によれば、
ノック検出手段により内燃機関で発生する振動信号波形
に基づきノックが検出されたときにはノック制御手段で
点火時期が遅角制御され、ノックが検出されないときに
は点火時期が進角復帰されるのであるが、このノック制
御の際の遅角量が所定値より大きいときにはその遅角量
に基づき補正制御手段でＥＧＲ制御手段による内燃機関
の外部ＥＧＲ量または内部ＥＧＲ量のうち少なくとも１
つが補正制御される。これにより、疑似ノックの発生が
未然に防止され内燃機関の運転状態が適切に制御され
る。
ノック検出手段により内燃機関で発生する振動信号波形
に基づきノックが検出されたときにはノック制御手段で
点火時期が遅角制御され、ノックが検出されないときに
は点火時期が進角復帰されるのであるが、このノック制
御の際の遅角量が所定値より大きいときにはその遅角量
に基づき補正制御手段でＥＧＲ制御手段による内燃機関
の外部ＥＧＲ量または内部ＥＧＲ量のうち少なくとも１
つが補正制御される。これにより、疑似ノックの発生が
未然に防止され内燃機関の運転状態が適切に制御され
る。
【００１０】請求項４の内燃機関用制御装置における補
正制御手段では、内燃機関のノック制御領域内の特定の
運転条件のとき疑似ノックが発生し易いことが予め分か
っているため、このような運転条件となると補正制御が
実施される。これにより、疑似ノックの発生が回避され
る。
正制御手段では、内燃機関のノック制御領域内の特定の
運転条件のとき疑似ノックが発生し易いことが予め分か
っているため、このような運転条件となると補正制御が
実施される。これにより、疑似ノックの発生が回避され
る。
【００１１】請求項５の内燃機関用制御装置によれば、
更に、燃料性状判定手段でプレミアム（ハイオク）／レ
ギュラの燃料性状が遅角量の大／小に基づきレギュラと
判定されたときには、補正制御手段による補正制御が実
施される。これにより、疑似ノックの発生が未然に防止
され内燃機関の運転状態が適切に制御される。
更に、燃料性状判定手段でプレミアム（ハイオク）／レ
ギュラの燃料性状が遅角量の大／小に基づきレギュラと
判定されたときには、補正制御手段による補正制御が実
施される。これにより、疑似ノックの発生が未然に防止
され内燃機関の運転状態が適切に制御される。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。
例に基づいて説明する。
【００１３】図１は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置の全体構成を示すブロック図で
ある。
かる内燃機関用制御装置の全体構成を示すブロック図で
ある。
【００１４】図１において、１０は内燃機関のシリンダ
ブロック（図示略）に取付けられ、内燃機関に発生する
振動信号波形を検出する振動ピックアップとしてのノッ
クセンサであり、１１はノックセンサ１０の振動信号波
形からノックに関連した成分を抽出する帯域幅（Ｑ値）
が１０〔ｄＢ〕のバンドパスフィルタ（Band Pass Filt
er：特定周波数帯域通過フィルタ；以下、『ＢＰＦ』と
記す）である。このＢＰＦ１１で抽出されたノック信号
は、ピークホールド回路１２にてマイクロコンピュータ
２０からのピークホールド信号に対応してピークホール
ドされたのちＡ／Ｄ変換器２１でＡ／Ｄ変換（アナログ
−ディジタル変換）されピーク出力値Ｖとしてマイクロ
コンピュータ２０に取込まれる。
ブロック（図示略）に取付けられ、内燃機関に発生する
振動信号波形を検出する振動ピックアップとしてのノッ
クセンサであり、１１はノックセンサ１０の振動信号波
形からノックに関連した成分を抽出する帯域幅（Ｑ値）
が１０〔ｄＢ〕のバンドパスフィルタ（Band Pass Filt
er：特定周波数帯域通過フィルタ；以下、『ＢＰＦ』と
記す）である。このＢＰＦ１１で抽出されたノック信号
は、ピークホールド回路１２にてマイクロコンピュータ
２０からのピークホールド信号に対応してピークホール
ドされたのちＡ／Ｄ変換器２１でＡ／Ｄ変換（アナログ
−ディジタル変換）されピーク出力値Ｖとしてマイクロ
コンピュータ２０に取込まれる。
【００１５】この他、マイクロコンピュータ２０には内
燃機関の例えば、クランク角センサ、吸気量センサ、水
温センサ等からの各種センサ信号が取込まれる。これら
取込まれた信号に基づきマイクロコンピュータ２０にて
点火時期、燃料噴射量等が演算される。そして、マイク
ロコンピュータ２０からその演算結果がイグナイタ３
０、インジェクタ（燃料噴射弁）４０、吸気側のカムシ
ャフト（図示略）に設けられた周知の可変バルブタイミ
ング制御機構（Variable Valve Timing ControlMechani
sm;以下、『ＶＶＴ』と記す）５０等に出力される。
燃機関の例えば、クランク角センサ、吸気量センサ、水
温センサ等からの各種センサ信号が取込まれる。これら
取込まれた信号に基づきマイクロコンピュータ２０にて
点火時期、燃料噴射量等が演算される。そして、マイク
ロコンピュータ２０からその演算結果がイグナイタ３
０、インジェクタ（燃料噴射弁）４０、吸気側のカムシ
ャフト（図示略）に設けられた周知の可変バルブタイミ
ング制御機構（Variable Valve Timing ControlMechani
sm;以下、『ＶＶＴ』と記す）５０等に出力される。
【００１６】ここで、マイクロコンピュータ２０は、周
知の各種演算処理を実行する中央処理装置としてのＣＰ
Ｕ、制御プログラムを格納したＲＯＭ、各種データを格
納するＲＡＭ、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ、入出力
回路及びそれらを接続するバスライン等からなる論理演
算回路として構成されている。
知の各種演算処理を実行する中央処理装置としてのＣＰ
Ｕ、制御プログラムを格納したＲＯＭ、各種データを格
納するＲＡＭ、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ、入出力
回路及びそれらを接続するバスライン等からなる論理演
算回路として構成されている。
【００１７】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用制御装置で使用されているマイクロコン
ピュータ２０におけるノック判定終了に続く空燃比補正
係数演算の処理手順を示す図２のフローチャートに基づ
き、図３及び図４を参照して説明する。ここで、図３は
点火時期変動に対する疑似ノックの発生頻度〔％〕を示
す特性図、図４はＡ／Ｆ変動に対する疑似ノックの発生
頻度〔％〕を示す特性図である。なお、この空燃比補正
係数演算ルーチンはノック判定終了に続きマイクロコン
ピュータ２０にて実行される。
かる内燃機関用制御装置で使用されているマイクロコン
ピュータ２０におけるノック判定終了に続く空燃比補正
係数演算の処理手順を示す図２のフローチャートに基づ
き、図３及び図４を参照して説明する。ここで、図３は
点火時期変動に対する疑似ノックの発生頻度〔％〕を示
す特性図、図４はＡ／Ｆ変動に対する疑似ノックの発生
頻度〔％〕を示す特性図である。なお、この空燃比補正
係数演算ルーチンはノック判定終了に続きマイクロコン
ピュータ２０にて実行される。
【００１８】図２において、ステップＳ１０１では、疑
似ノックの発生し易いことが実験等にて前以って分かっ
ているノック制御領域内の特定運転領域にあるかが判定
される。ステップＳ１０１の判定条件が成立、即ち、特
定運転領域にあるときにはステップＳ１０２に移行し、
このときの点火時期における遅角量が読込まれる。次に
ステップＳ１０３に移行して、ステップＳ１０２で読込
まれた遅角量がＫＮＴ値としてセットされる。次にステ
ップＳ１０４に移行して、ＫＮＴ値が予め設定された所
定値Ｋ１を越えているかが判定される。ステップＳ１０
４の判定条件が成立、即ち、ＫＮＴ値が所定値Ｋ１を越
え遅角側にあるときには疑似ノックが発生しているとし
てステップＳ１０５に移行する。
似ノックの発生し易いことが実験等にて前以って分かっ
ているノック制御領域内の特定運転領域にあるかが判定
される。ステップＳ１０１の判定条件が成立、即ち、特
定運転領域にあるときにはステップＳ１０２に移行し、
このときの点火時期における遅角量が読込まれる。次に
ステップＳ１０３に移行して、ステップＳ１０２で読込
まれた遅角量がＫＮＴ値としてセットされる。次にステ
ップＳ１０４に移行して、ＫＮＴ値が予め設定された所
定値Ｋ１を越えているかが判定される。ステップＳ１０
４の判定条件が成立、即ち、ＫＮＴ値が所定値Ｋ１を越
え遅角側にあるときには疑似ノックが発生しているとし
てステップＳ１０５に移行する。
【００１９】つまり、図３に太線にて示すように、この
ときには燃焼に関わるノイズである疑似ノックの発生頻
度が高くなるのである。なお、図３に細線にて示す特性
は点火時期の進角側で発生する通常のノックの発生頻度
である。ステップＳ１０５では、空燃比補正係数ΔＡ／
Ｆが図示しないテーブルによりｆ（ＫＮＴ）に設定さ
れ、図４に示すように、Ａ／Ｆが疑似ノックの発生し難
い、即ち、疑似ノックの発生頻度の低いリーン側に空燃
比補正係数ΔＡ／Ｆにて補正され、本ルーチンを終了す
る。
ときには燃焼に関わるノイズである疑似ノックの発生頻
度が高くなるのである。なお、図３に細線にて示す特性
は点火時期の進角側で発生する通常のノックの発生頻度
である。ステップＳ１０５では、空燃比補正係数ΔＡ／
Ｆが図示しないテーブルによりｆ（ＫＮＴ）に設定さ
れ、図４に示すように、Ａ／Ｆが疑似ノックの発生し難
い、即ち、疑似ノックの発生頻度の低いリーン側に空燃
比補正係数ΔＡ／Ｆにて補正され、本ルーチンを終了す
る。
【００２０】一方、ステップＳ１０１の判定条件が成立
せず、即ち、特定運転領域にないとき、またはステップ
Ｓ１０４の判定条件が成立せず、即ち、ＫＮＴ値が所定
値Ｋ１以下と小さいときには疑似ノックの発生ではな
く、通常のノックが発生しているとしてステップＳ１０
６に移行し、空燃比補正係数ΔＡ／Ｆが「０」とされた
のち本ルーチンを終了する。
せず、即ち、特定運転領域にないとき、またはステップ
Ｓ１０４の判定条件が成立せず、即ち、ＫＮＴ値が所定
値Ｋ１以下と小さいときには疑似ノックの発生ではな
く、通常のノックが発生しているとしてステップＳ１０
６に移行し、空燃比補正係数ΔＡ／Ｆが「０」とされた
のち本ルーチンを終了する。
【００２１】このように、本実施例の内燃機関用制御装
置は、内燃機関（図示略）で発生する振動信号波形に基
づきノックを検出するノックセンサ１０、ＢＰＦ（バン
ドパスフィルタ）１１、ピークホールド回路１２、マイ
クロコンピュータ２０にて達成されるノック検出手段
と、前記ノック検出手段でノックを検出したときには点
火時期を遅角させ、ノックを検出しないときには点火時
期を進角復帰するマイクロコンピュータ２０にて達成さ
れるノック制御手段と、内燃機関のＡ／Ｆ（空燃比）を
制御するマイクロコンピュータ２０にて達成される空燃
比制御手段と、前記ノック制御手段による遅角量が所定
値より大きいときには、その遅角量に基づき前記空燃比
制御手段によるＡ／Ｆがリーン側となるよう補正制御す
るマイクロコンピュータ２０にて達成される補正制御手
段とを具備するものである。
置は、内燃機関（図示略）で発生する振動信号波形に基
づきノックを検出するノックセンサ１０、ＢＰＦ（バン
ドパスフィルタ）１１、ピークホールド回路１２、マイ
クロコンピュータ２０にて達成されるノック検出手段
と、前記ノック検出手段でノックを検出したときには点
火時期を遅角させ、ノックを検出しないときには点火時
期を進角復帰するマイクロコンピュータ２０にて達成さ
れるノック制御手段と、内燃機関のＡ／Ｆ（空燃比）を
制御するマイクロコンピュータ２０にて達成される空燃
比制御手段と、前記ノック制御手段による遅角量が所定
値より大きいときには、その遅角量に基づき前記空燃比
制御手段によるＡ／Ｆがリーン側となるよう補正制御す
るマイクロコンピュータ２０にて達成される補正制御手
段とを具備するものである。
【００２２】つまり、内燃機関で発生する振動信号波形
に基づきノックが検出されたときには点火時期が遅角制
御され、ノックが検出されないときには点火時期が進角
復帰されるのであるが、このノック制御の際の遅角量が
所定値より大きいときにはその遅角量に基づきＡ／Ｆが
リーン側に補正制御される。これにより、疑似ノックの
発生が未然に防止され内燃機関の運転状態を適切に制御
することができる。
に基づきノックが検出されたときには点火時期が遅角制
御され、ノックが検出されないときには点火時期が進角
復帰されるのであるが、このノック制御の際の遅角量が
所定値より大きいときにはその遅角量に基づきＡ／Ｆが
リーン側に補正制御される。これにより、疑似ノックの
発生が未然に防止され内燃機関の運転状態を適切に制御
することができる。
【００２３】ところで、上記実施例では、点火時期が予
め設定された所定値Ｋ１を越え遅角側となっているとき
には、空燃比補正係数ΔＡ／Ｆを変更しＡ／Ｆをリーン
側に補正して疑似ノックを回避するようにしたが、本発
明を実施する場合には、これに限定されるものではな
く、吸気ＶＶＴ５０における開弁時期を遅らせる、即
ち、吸気ＶＶＴ変動に対する疑似ノックの発生頻度
〔％〕を図５の特性図に示すように、吸気ＶＶＴ５０を
遅角側に変動させると図示しない排気バルブと吸気バル
ブとのバルブオーバラップ量が少なくなり内部ＥＧＲ量
が減少され疑似ノックの発生を回避することもできる。
め設定された所定値Ｋ１を越え遅角側となっているとき
には、空燃比補正係数ΔＡ／Ｆを変更しＡ／Ｆをリーン
側に補正して疑似ノックを回避するようにしたが、本発
明を実施する場合には、これに限定されるものではな
く、吸気ＶＶＴ５０における開弁時期を遅らせる、即
ち、吸気ＶＶＴ変動に対する疑似ノックの発生頻度
〔％〕を図５の特性図に示すように、吸気ＶＶＴ５０を
遅角側に変動させると図示しない排気バルブと吸気バル
ブとのバルブオーバラップ量が少なくなり内部ＥＧＲ量
が減少され疑似ノックの発生を回避することもできる。
【００２４】このような内燃機関用制御装置は、内燃機
関（図示略）で発生する振動信号波形に基づきノックを
検出するノックセンサ１０、ＢＰＦ（バンドパスフィル
タ）１１、ピークホールド回路１２、マイクロコンピュ
ータ２０にて達成されるノック検出手段と、前記ノック
検出手段でノックを検出したときには点火時期を遅角さ
せ、ノックを検出しないときには点火時期を進角復帰す
るマイクロコンピュータ２０にて達成されるノック制御
手段と、内燃機関の内部ＥＧＲ量を変更自在な吸気ＶＶ
Ｔ５０、マイクロコンピュータ２０等にて達成されるＥ
ＧＲ制御手段と、前記ノック制御手段による遅角量が所
定値より大きいときには、その遅角量に基づき前記ＥＧ
Ｒ制御手段で外部ＥＧＲ量または内部ＥＧＲ量のうち少
なくとも何れか１つを補正制御するマイクロコンピュー
タ２０にて達成される補正制御手段とを具備するもので
あり、上述の実施例と同様の効果が期待できる。
関（図示略）で発生する振動信号波形に基づきノックを
検出するノックセンサ１０、ＢＰＦ（バンドパスフィル
タ）１１、ピークホールド回路１２、マイクロコンピュ
ータ２０にて達成されるノック検出手段と、前記ノック
検出手段でノックを検出したときには点火時期を遅角さ
せ、ノックを検出しないときには点火時期を進角復帰す
るマイクロコンピュータ２０にて達成されるノック制御
手段と、内燃機関の内部ＥＧＲ量を変更自在な吸気ＶＶ
Ｔ５０、マイクロコンピュータ２０等にて達成されるＥ
ＧＲ制御手段と、前記ノック制御手段による遅角量が所
定値より大きいときには、その遅角量に基づき前記ＥＧ
Ｒ制御手段で外部ＥＧＲ量または内部ＥＧＲ量のうち少
なくとも何れか１つを補正制御するマイクロコンピュー
タ２０にて達成される補正制御手段とを具備するもので
あり、上述の実施例と同様の効果が期待できる。
【００２５】また、吸気ＶＶＴ５０に代えて排気ＶＶＴ
を用いることで内部ＥＧＲ量を減少し疑似ノックの発生
を回避してもよく、それらの組合せを用いてもよい。更
に、吸気ＶＶＴ５０や排気ＶＶＴによる内部ＥＧＲ量の
変更に替えて、周知のＥＧＲバルブを用い排気通路から
の排気ガスを吸気通路側に再循環させ外部ＥＧＲ量が変
更自在なシステム構成であれば、外部ＥＧＲ量を減少さ
せることで疑似ノックの発生を回避することができる。
を用いることで内部ＥＧＲ量を減少し疑似ノックの発生
を回避してもよく、それらの組合せを用いてもよい。更
に、吸気ＶＶＴ５０や排気ＶＶＴによる内部ＥＧＲ量の
変更に替えて、周知のＥＧＲバルブを用い排気通路から
の排気ガスを吸気通路側に再循環させ外部ＥＧＲ量が変
更自在なシステム構成であれば、外部ＥＧＲ量を減少さ
せることで疑似ノックの発生を回避することができる。
【００２６】そして、上記実施例では、ノック制御によ
る遅角量が所定値より大きいとき、その遅角量に基づき
Ａ／Ｆがリーン側となるように補正制御したが、本発明
を実施する場合には、これに限定されるものではなく、
疑似ノックが発生し易い運転条件は、内燃機関のノック
制御領域内の特定の運転条件として、例えば、ＷＯＴ，
機関回転数２０００〔ｒｐｍ〕近傍と予め分かっている
ため、このような運転条件となると補正制御が実施され
るようにすれば疑似ノックの発生を未然に防止すること
ができる。
る遅角量が所定値より大きいとき、その遅角量に基づき
Ａ／Ｆがリーン側となるように補正制御したが、本発明
を実施する場合には、これに限定されるものではなく、
疑似ノックが発生し易い運転条件は、内燃機関のノック
制御領域内の特定の運転条件として、例えば、ＷＯＴ，
機関回転数２０００〔ｒｐｍ〕近傍と予め分かっている
ため、このような運転条件となると補正制御が実施され
るようにすれば疑似ノックの発生を未然に防止すること
ができる。
【００２７】更に、上記実施例では、ノック遅角量の演
算結果に基づき疑似ノックの発生を回避するようにした
が、本発明を実施する場合には、これに限定されるもの
ではなく、プレミアム／レギュラの燃料性状を遅角量の
大／小に基づき判定可能なものでは、遅角側の運転状態
となるレギュラ判定時に空燃比補正係数ΔＡ／Ｆを変更
しＡ／Ｆをリーン側に補正することで疑似ノックの発生
を回避することができる。
算結果に基づき疑似ノックの発生を回避するようにした
が、本発明を実施する場合には、これに限定されるもの
ではなく、プレミアム／レギュラの燃料性状を遅角量の
大／小に基づき判定可能なものでは、遅角側の運転状態
となるレギュラ判定時に空燃比補正係数ΔＡ／Ｆを変更
しＡ／Ｆをリーン側に補正することで疑似ノックの発生
を回避することができる。
【００２８】このような内燃機関用制御装置は、上述の
実施例に更に、前記ノック制御手段による遅角量の大／
小に基づきプレミアム／レギュラの燃料性状を判定する
マイクロコンピュータ２０にて達成される燃料性状判定
手段を具備し、前記補正制御手段は前記燃料性状判定手
段でレキュラの燃料性状と判定したとき補正制御を実施
するものであり、上述の実施例と同様の効果が期待でき
る。
実施例に更に、前記ノック制御手段による遅角量の大／
小に基づきプレミアム／レギュラの燃料性状を判定する
マイクロコンピュータ２０にて達成される燃料性状判定
手段を具備し、前記補正制御手段は前記燃料性状判定手
段でレキュラの燃料性状と判定したとき補正制御を実施
するものであり、上述の実施例と同様の効果が期待でき
る。
【００２９】また、内燃機関の各気筒毎の吸気量（吸入
空気量）、Ａ／Ｆ、熱引け（冷却水による各気筒の冷
却）等の差により疑似ノックの発生し易い気筒または気
筒グループが異なるときには、上記実施例における空燃
比補正係数ΔＡ／Ｆに対して気筒毎または気筒グループ
毎に重み付けを変えて実施してもよい。
空気量）、Ａ／Ｆ、熱引け（冷却水による各気筒の冷
却）等の差により疑似ノックの発生し易い気筒または気
筒グループが異なるときには、上記実施例における空燃
比補正係数ΔＡ／Ｆに対して気筒毎または気筒グループ
毎に重み付けを変えて実施してもよい。
【図１】 図１は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置における全体構成を示すブロック
図である。
る内燃機関用制御装置における全体構成を示すブロック
図である。
【図２】 図２は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置で使用されているマイクロコンピ
ュータにおけるノック判定終了に続く空燃比補正係数演
算の処理手順を示すフローチャートである。
る内燃機関用制御装置で使用されているマイクロコンピ
ュータにおけるノック判定終了に続く空燃比補正係数演
算の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】 図３は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置における点火時期変動に対する疑
似ノックの発生頻度を示す特性図である。
る内燃機関用制御装置における点火時期変動に対する疑
似ノックの発生頻度を示す特性図である。
【図４】 図４は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置におけるＡ／Ｆ変動に対する疑似
ノックの発生頻度を示す特性図である。
る内燃機関用制御装置におけるＡ／Ｆ変動に対する疑似
ノックの発生頻度を示す特性図である。
【図５】 図５は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用制御装置における吸気ＶＶＴ変動に対する
疑似ノックの発生頻度を示す特性図である。
る内燃機関用制御装置における吸気ＶＶＴ変動に対する
疑似ノックの発生頻度を示す特性図である。
【図６】 図６はノック信号と特定の運転条件における
疑似ノック信号との違いを示す図である。
疑似ノック信号との違いを示す図である。
【符号の説明】 １０ ノックセンサ １１ ＢＰＦ（バンドパスフィルタ） １２ ピークホールド回路 ２０ マイクロコンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１ Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１Ｅ ３０１Ｎ 45/00 ３６４ 45/00 ３６４Ｋ ３６８ ３６８Ｄ Ｆ０２Ｍ 25/07 ５１０ Ｆ０２Ｍ 25/07 ５１０Ｂ ５５０ ５５０Ｆ ５５０Ｒ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｋ (72)発明者 小久保 直樹 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 山田 裕彦 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 笠島 健司 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3G022 AA01 AA03 AA10 CA07 CA09 DA01 DA02 EA02 EA10 GA01 GA06 GA09 GA13 3G062 AA03 AA10 BA02 BA08 CA08 GA08 GA15 GA18 3G084 AA03 BA09 BA17 BA20 CA09 DA20 DA38 FA07 FA14 FA20 FA25 FA38 3G301 HA06 HA13 HA19 JA08 JA22 KA09 KA23 LA00 MA01 NE15 PA01Z PB02Z PC08Z PE03Z PE08Z
Claims (5)
- 【請求項１】 内燃機関で発生する振動信号波形に基づ
きノックを検出するノック検出手段と、 前記ノック検出手段でノックを検出したときには点火時
期を遅角させ、ノックを検出しないときには点火時期を
進角復帰するノック制御手段と、 前記内燃機関の空燃比を制御する空燃比制御手段と、 前記ノック制御手段による遅角量が所定値より大きいと
きには、前記遅角量に基づき前記空燃比制御手段による
前記空燃比がリーン側となるよう補正制御する補正制御
手段とを具備することを特徴とする内燃機関用制御装
置。 - 【請求項２】 前記補正制御手段は、前記空燃比の補正
量を予め設定した気筒毎または気筒グループ毎に変えて
設定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関用
制御装置。 - 【請求項３】 内燃機関で発生する振動信号波形に基づ
きノックを検出するノック検出手段と、 前記ノック検出手段でノックを検出したときには点火時
期を遅角させ、ノックを検出しないときには点火時期を
進角復帰するノック制御手段と、 前記内燃機関の外部ＥＧＲ(Exhaust Gas Recirculatio
n：排気ガス再循環）量または内部ＥＧＲ量を変更自在
なＥＧＲ制御手段と、 前記ノック制御手段による遅角量が所定値より大きいと
きには、前記遅角量に基づき前記ＥＧＲ制御手段で前記
外部ＥＧＲ量または前記内部ＥＧＲ量のうち少なくとも
何れか１つを補正制御する補正制御手段とを具備するこ
とを特徴とする内燃機関用制御装置。 - 【請求項４】 前記補正制御手段は、前記内燃機関がノ
ック制御領域内の特定の運転条件のとき補正制御を実施
することを特徴とする請求項１または請求項３に記載の
内燃機関用制御装置。 - 【請求項５】 更に、前記ノック制御手段による遅角量
の大／小に基づきプレミアム／レギュラの燃料性状を判
定する燃料性状判定手段を具備し、 前記補正制御手段は前記燃料性状判定手段でレギュラの
燃料性状と判定したとき補正制御を実施することを特徴
とする請求項１または請求項３に記載の内燃機関用制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34965999A JP3868172B2 (ja) | 1999-12-09 | 1999-12-09 | 内燃機関用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34965999A JP3868172B2 (ja) | 1999-12-09 | 1999-12-09 | 内燃機関用制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001164962A true JP2001164962A (ja) | 2001-06-19 |
| JP3868172B2 JP3868172B2 (ja) | 2007-01-17 |
Family
ID=18405238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34965999A Expired - Fee Related JP3868172B2 (ja) | 1999-12-09 | 1999-12-09 | 内燃機関用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3868172B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003328839A (ja) * | 2002-05-09 | 2003-11-19 | Toyota Motor Corp | 内燃機関における排気環流の制御 |
| JP2008057487A (ja) * | 2006-09-01 | 2008-03-13 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JP2010053808A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Daihatsu Motor Co Ltd | 内燃機関の排気ガス還流制御方法 |
| JP2010059852A (ja) * | 2008-09-03 | 2010-03-18 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料性状判定装置 |
| JP2013122192A (ja) * | 2011-12-12 | 2013-06-20 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の制御装置 |
| JP7442942B2 (ja) | 2020-08-28 | 2024-03-05 | ダイハツ工業株式会社 | ノックセンサ模擬信号生成装置 |
-
1999
- 1999-12-09 JP JP34965999A patent/JP3868172B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003328839A (ja) * | 2002-05-09 | 2003-11-19 | Toyota Motor Corp | 内燃機関における排気環流の制御 |
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| JP2010053808A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Daihatsu Motor Co Ltd | 内燃機関の排気ガス還流制御方法 |
| JP2010059852A (ja) * | 2008-09-03 | 2010-03-18 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料性状判定装置 |
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| JP7442942B2 (ja) | 2020-08-28 | 2024-03-05 | ダイハツ工業株式会社 | ノックセンサ模擬信号生成装置 |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3868172B2 (ja) | 2007-01-17 |
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