JPH0580586B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0580586B2 JPH0580586B2 JP59136584A JP13658484A JPH0580586B2 JP H0580586 B2 JPH0580586 B2 JP H0580586B2 JP 59136584 A JP59136584 A JP 59136584A JP 13658484 A JP13658484 A JP 13658484A JP H0580586 B2 JPH0580586 B2 JP H0580586B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel
- injection amount
- calculation
- internal combustion
- adjustment member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 53
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 53
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 49
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 15
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 14
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2409—Addressing techniques specially adapted therefor
- F02D41/2416—Interpolation techniques
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/0007—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using electrical feedback
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2409—Addressing techniques specially adapted therefor
- F02D41/2412—One-parameter addressing technique
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電子式燃料噴射装置に関し、更に詳細
に述べると、内燃機関を、応答性を損なわず安定
に運転することができるようにした電子式燃料噴
射装置に関する。
に述べると、内燃機関を、応答性を損なわず安定
に運転することができるようにした電子式燃料噴
射装置に関する。
従来の技術
内燃機関用燃料噴射ポンプの作動制御をマイク
ロコンピユータを用いて行なうようにした電子式
燃料噴射装置が従来から広く実用に供されている
が、従来のこの種の電子式燃料噴射装置は、内燃
機関の運転条件に従つて演算された噴射ポンプの
目標噴射量と実際の噴射量との間の誤差を演算
し、その演算結果に基づいて燃料噴射ポンプの燃
料調節部材を操作する構成となつている。このよ
うな構成は、例えば、特開昭57−49032号公報に
開示されている。この開示された装置では、目標
噴射量を定めるため、マイクロコンピユータ内で
実行される基本噴射量演算ステツプにおいて、回
転速度及びアクセル操作量から所要噴射量を得る
ための三次元マツプを用いており、該三次元マツ
プによるマツプ演算と、このマツプ演算による演
算結果に基づく補間演算とから、その時々の所要
の目標噴射量を示すデータを算出する構成となつ
ている。
ロコンピユータを用いて行なうようにした電子式
燃料噴射装置が従来から広く実用に供されている
が、従来のこの種の電子式燃料噴射装置は、内燃
機関の運転条件に従つて演算された噴射ポンプの
目標噴射量と実際の噴射量との間の誤差を演算
し、その演算結果に基づいて燃料噴射ポンプの燃
料調節部材を操作する構成となつている。このよ
うな構成は、例えば、特開昭57−49032号公報に
開示されている。この開示された装置では、目標
噴射量を定めるため、マイクロコンピユータ内で
実行される基本噴射量演算ステツプにおいて、回
転速度及びアクセル操作量から所要噴射量を得る
ための三次元マツプを用いており、該三次元マツ
プによるマツプ演算と、このマツプ演算による演
算結果に基づく補間演算とから、その時々の所要
の目標噴射量を示すデータを算出する構成となつ
ている。
ところで、この種の制御装置においては、制御
の応答性を向上させ、且つ内燃機関の速度の安定
化を図ることが要請されるが、このためには、機
関速度の情報を得てから燃料調節部材位置がその
機関速度に対応した位置に位置決めされるまでの
制御時間をできるだけ短かくすることが必要とさ
れる。このため、従来では、機関速度を演算する
ために用いられている回転信号と同期させて目標
噴射量の演算を行なう構成が公知であり、例え
ば、回転信号の入力に応答して、目標噴射量を演
算するための割込プログラムを実行させることが
広く行なわれている。
の応答性を向上させ、且つ内燃機関の速度の安定
化を図ることが要請されるが、このためには、機
関速度の情報を得てから燃料調節部材位置がその
機関速度に対応した位置に位置決めされるまでの
制御時間をできるだけ短かくすることが必要とさ
れる。このため、従来では、機関速度を演算する
ために用いられている回転信号と同期させて目標
噴射量の演算を行なう構成が公知であり、例え
ば、回転信号の入力に応答して、目標噴射量を演
算するための割込プログラムを実行させることが
広く行なわれている。
発明が解決しようとする問題点
しかし、回転信号の出力に応答して実行される
割込プログラムによつて、上述の三次元マツプに
基づく目標噴射量演算を行なう場合には、三次元
マツプに対する補間演算が複雑であるため、補間
演算のためにマイクロコンピユータの演算時間の
大半が使用されてしまい、主プログラムの実行回
数が著しく少なくなり、結局、他の制御の応答性
が著しく低下してしまうという問題が生じてい
た。
割込プログラムによつて、上述の三次元マツプに
基づく目標噴射量演算を行なう場合には、三次元
マツプに対する補間演算が複雑であるため、補間
演算のためにマイクロコンピユータの演算時間の
大半が使用されてしまい、主プログラムの実行回
数が著しく少なくなり、結局、他の制御の応答性
が著しく低下してしまうという問題が生じてい
た。
本発明の目的は、従つて、目標噴射量の演算を
迅速に行なうことができ、目標噴射量の演算を機
関の回転に同期した割込処理で実行しても主制御
プログラムの実行に支障を来たすことのない、応
答性が良好で機関速度の安定化を図ることができ
る電子式燃料噴射装置を提供することにある。
迅速に行なうことができ、目標噴射量の演算を機
関の回転に同期した割込処理で実行しても主制御
プログラムの実行に支障を来たすことのない、応
答性が良好で機関速度の安定化を図ることができ
る電子式燃料噴射装置を提供することにある。
問題点を解決するための手段
第１図には、本発明の基本概念を示すブロツク
図が示されている。第１図において、１は内燃機
関、２は内燃機関に燃料を噴射供給するための燃
料噴射ポンプ、３は燃料噴射ポンプ２の燃料噴射
量を調節するための燃料調節部材、４は燃料調節
部材３を操作するアクチエータである。回転信号
発生手段５からの基準回転パルスＰは、同期信号
として目標噴射量演算部６に供給され、目標噴射
量演算部６における目標噴射量演算は、基準回転
パルスＰの出力に同期して実行される。
図が示されている。第１図において、１は内燃機
関、２は内燃機関に燃料を噴射供給するための燃
料噴射ポンプ、３は燃料噴射ポンプ２の燃料噴射
量を調節するための燃料調節部材、４は燃料調節
部材３を操作するアクチエータである。回転信号
発生手段５からの基準回転パルスＰは、同期信号
として目標噴射量演算部６に供給され、目標噴射
量演算部６における目標噴射量演算は、基準回転
パルスＰの出力に同期して実行される。
目標噴射量演算部６は、機関の運転条件を示す
信号Ｍに応答して演算を行なう第１手段７を備え
ており、第１手段７は、複数のマツプ演算手段７
１乃至７oを有している。マツプ演算手段７1乃至
７oは、燃料調節部材３の調節位置Ｒが夫々R1乃
至Roの場合の、信号Ｍの大きさとその時の機関
速度Naとの間の関係を示す２次元マツプを夫々
有しており、各２次元マツプに基づいて、調節位
置Ｒの値がR1，R2，…Roの場合における、その
時の信号Ｍの値M1に対する各機関速度値N1，
N2，…Noが夫々マツプ演算手段７1乃至７oにお
いて演算される。
信号Ｍに応答して演算を行なう第１手段７を備え
ており、第１手段７は、複数のマツプ演算手段７
１乃至７oを有している。マツプ演算手段７1乃至
７oは、燃料調節部材３の調節位置Ｒが夫々R1乃
至Roの場合の、信号Ｍの大きさとその時の機関
速度Naとの間の関係を示す２次元マツプを夫々
有しており、各２次元マツプに基づいて、調節位
置Ｒの値がR1，R2，…Roの場合における、その
時の信号Ｍの値M1に対する各機関速度値N1，
N2，…Noが夫々マツプ演算手段７1乃至７oにお
いて演算される。
第２図には、これらのマツプ演算が２次元のマ
ツプにより行なわれる様子が示されている。
ツプにより行なわれる様子が示されている。
マツプ演算手段７1乃至７oによつて得られた機
関速度に関するデータは、その時の実際の機関速
度Naを示す速度データＮが入力されている第２
手段８に入力され、調節位置R1，R2，…Roと、
それに対応する機関速度N1，N2，…Noとの間の
関係から、速度Naに対する目標の燃料調節部材
位置Rdが補間演算にて演算される。この補間演
算の様子が、第３図に図解して示されている。
関速度に関するデータは、その時の実際の機関速
度Naを示す速度データＮが入力されている第２
手段８に入力され、調節位置R1，R2，…Roと、
それに対応する機関速度N1，N2，…Noとの間の
関係から、速度Naに対する目標の燃料調節部材
位置Rdが補間演算にて演算される。この補間演
算の様子が、第３図に図解して示されている。
第２手段８において演算された目標の燃料調節
部材位置Rdを示すデータは制御手段９に入力さ
れ、制御手段９は、燃料調節部材３の調節位置が
Rdとなるようアクチエータ４の駆動制御を行な
う。
部材位置Rdを示すデータは制御手段９に入力さ
れ、制御手段９は、燃料調節部材３の調節位置が
Rdとなるようアクチエータ４の駆動制御を行な
う。
作 用
上述の構成によると、目標噴射量演算部６にお
いて実行される補間演算は、２次元の補間演算で
済むので、目標噴射量を演算するために要する時
間が従来の３次元の補間演算に比べて著しく短縮
される。従つて、基準回転パルスＰの発生毎に補
間演算を行なつても、目標噴射量の演算のために
目標噴射量演算部を使用するのは、ほんのわずか
な時間で済む。この結果、基準回転パルスＰの出
力毎に目標噴射量が演算されるので、機関速度の
安定化を図ることができ、制御の応答性が改善さ
れるのは勿論のこと、目標噴射量の演算を短時間
で済ませることができるため、その演算回数を増
大させることが可能となるほか、この目標噴射量
の演算をコンピユータによつて割込み演算で実行
させる場合には、他の演算処理の実行回数を増大
させることとなり、この面からも制御の応答性及
び機関の回転の安定性の改善が図られるものであ
る。
いて実行される補間演算は、２次元の補間演算で
済むので、目標噴射量を演算するために要する時
間が従来の３次元の補間演算に比べて著しく短縮
される。従つて、基準回転パルスＰの発生毎に補
間演算を行なつても、目標噴射量の演算のために
目標噴射量演算部を使用するのは、ほんのわずか
な時間で済む。この結果、基準回転パルスＰの出
力毎に目標噴射量が演算されるので、機関速度の
安定化を図ることができ、制御の応答性が改善さ
れるのは勿論のこと、目標噴射量の演算を短時間
で済ませることができるため、その演算回数を増
大させることが可能となるほか、この目標噴射量
の演算をコンピユータによつて割込み演算で実行
させる場合には、他の演算処理の実行回数を増大
させることとなり、この面からも制御の応答性及
び機関の回転の安定性の改善が図られるものであ
る。
実施例
以下、図示の実施例により本発明を詳細に説明
する。
する。
第４図には、本発明による電子式燃料噴射装置
の一実施例がブロツク図にて示されている。電子
式燃料噴射装置１１は、内燃機関１２に燃料を噴
射供給するための燃料噴射ポンプ１３を含み、燃
料噴射ポンプ１３から噴射される燃料の調節を行
なうための燃料調節部材１４が、後述する制御回
路部からの制御信号に応答して作動するアクチエ
ータ１５により、位置決めされる構成となつてい
る。
の一実施例がブロツク図にて示されている。電子
式燃料噴射装置１１は、内燃機関１２に燃料を噴
射供給するための燃料噴射ポンプ１３を含み、燃
料噴射ポンプ１３から噴射される燃料の調節を行
なうための燃料調節部材１４が、後述する制御回
路部からの制御信号に応答して作動するアクチエ
ータ１５により、位置決めされる構成となつてい
る。
アクチエータ１５に制御装置CSを与える制御
回路部１６は、マイクロコンピユータ１７とサー
ボ回路１８とから成り、マイクロコンピユータ１
７には内燃機関１２のピストンの上死点タイミン
グに応答して上死点パルスTDCを出力する回転
信号発生器１９からの上死点パルスTDCと、ア
クセルペダル（図示せず）の操作量を示すアクセ
ルデータＡとが入力されている。マイクロコンピ
ユータ１７は、上死点パルスTDC及びアクセル
データＡに応答して、その時々の機関の運転条件
に見合つた目標噴射量を得るのに必要な燃料調節
部材１４の制御目標位置を、所定の調速特性に基
づいて演算し、その演算結果を示す目標位置デー
タDtが出力される。目標位置データDtは、サー
ボ回路１８に入力される。
回路部１６は、マイクロコンピユータ１７とサー
ボ回路１８とから成り、マイクロコンピユータ１
７には内燃機関１２のピストンの上死点タイミン
グに応答して上死点パルスTDCを出力する回転
信号発生器１９からの上死点パルスTDCと、ア
クセルペダル（図示せず）の操作量を示すアクセ
ルデータＡとが入力されている。マイクロコンピ
ユータ１７は、上死点パルスTDC及びアクセル
データＡに応答して、その時々の機関の運転条件
に見合つた目標噴射量を得るのに必要な燃料調節
部材１４の制御目標位置を、所定の調速特性に基
づいて演算し、その演算結果を示す目標位置デー
タDtが出力される。目標位置データDtは、サー
ボ回路１８に入力される。
燃料調節部材１４に連結されている位置センサ
２０は、燃料調節部材１４の実際の位置を検出す
るためのものであり、位置センサ２０からは燃料
調節部材１４のその時々の位置を示す実位置デー
タDaが出力され、サーボ回路１８に入力される。
２０は、燃料調節部材１４の実際の位置を検出す
るためのものであり、位置センサ２０からは燃料
調節部材１４のその時々の位置を示す実位置デー
タDaが出力され、サーボ回路１８に入力される。
サーボ回路１８は、各データDa，Dtに応答し、
燃料調節部材１４の実際の位置がデータDtによ
り示される目標位置に一致するようアクチエータ
１５を駆動するための制御信号CSを出力し、ア
クチエータ１５が制御信号CSによつて駆動され
ることにより、燃料調節部材１４の位置が所要の
位置に位置決めされ、これにより、内燃機関１２
のその時々の運転条件に見合つた燃料が燃料噴射
ポンプ１３から噴射されるよう、燃料噴射ポンプ
１３が電子的に制御される。
燃料調節部材１４の実際の位置がデータDtによ
り示される目標位置に一致するようアクチエータ
１５を駆動するための制御信号CSを出力し、ア
クチエータ１５が制御信号CSによつて駆動され
ることにより、燃料調節部材１４の位置が所要の
位置に位置決めされ、これにより、内燃機関１２
のその時々の運転条件に見合つた燃料が燃料噴射
ポンプ１３から噴射されるよう、燃料噴射ポンプ
１３が電子的に制御される。
第５図には、第４図に示したマイクロコンピユ
ータ１７にストアされている制御プログラムがフ
ローチヤートにて示されている。
ータ１７にストアされている制御プログラムがフ
ローチヤートにて示されている。
第５図のフローチヤートについて説明すると、
先ず、ステツプ21で初期化が行なわれ、次いでア
クセルデータＡがマイクロコンピユータ１７内に
読込まれる（ステツプ22）。マイクロコンピユー
タ１７内には、第１図において説明した場合と同
様に、燃料調節部材１４の位置Ｒをパラメータと
して、アクセルデータＡと内燃機関の速度Ｎとの
間の関係を示す複数の２次元マツプがメモリされ
ており、アクセルデータＡに応答して、パラメー
タＲの各値R1，R2，…，Roに対する機関速度
N1，N2，…，Noが夫々マツプ演算される（ステ
ツプ23）。この演算は第２図において説明したの
と全く同じである。
先ず、ステツプ21で初期化が行なわれ、次いでア
クセルデータＡがマイクロコンピユータ１７内に
読込まれる（ステツプ22）。マイクロコンピユー
タ１７内には、第１図において説明した場合と同
様に、燃料調節部材１４の位置Ｒをパラメータと
して、アクセルデータＡと内燃機関の速度Ｎとの
間の関係を示す複数の２次元マツプがメモリされ
ており、アクセルデータＡに応答して、パラメー
タＲの各値R1，R2，…，Roに対する機関速度
N1，N2，…，Noが夫々マツプ演算される（ステ
ツプ23）。この演算は第２図において説明したの
と全く同じである。
ステツプ23の実行後、ステツプ24において噴射
燃料の最大値特性を決めるための燃料調節部材１
４の最大位置Rnaxの特性及び噴射燃料の最小値
特性を決めるための燃料調節部材１４の最小位置
Rnioの特性の演算が行なわれる。Rnax及びRnioの
特性の一例が第３図中に夫々点線で示されてい
る。
燃料の最大値特性を決めるための燃料調節部材１
４の最大位置Rnaxの特性及び噴射燃料の最小値
特性を決めるための燃料調節部材１４の最小位置
Rnioの特性の演算が行なわれる。Rnax及びRnioの
特性の一例が第３図中に夫々点線で示されてい
る。
この制御プログラムは、上死点パルスTDCに
応答して実行される割込プログラムINTを有し
ている。上死点パルスTDCの入力により割込プ
ログラムINTが実行されると、先ず、上死点パ
ルスTDCの周期からその時の機関速度Naが演算
される（ステツプ25）。そして、主プログラムに
おいて演算された機関速度N1，N2，…，Noとそ
のときの燃料調節部材位置R1，R2，…，Roとの
関係から、機関速度Naにおけるその時の最適燃
料調節部材位置Rdが補間演算にて求められる
（ステツプ26）。この補間演算は、第３図において
説明したように、各データ対（N1，R1），（N2，
R2），…に基づいて描かれる特性に基づいてＮ＝
Naの場合のRdの値を補間演算する。
応答して実行される割込プログラムINTを有し
ている。上死点パルスTDCの入力により割込プ
ログラムINTが実行されると、先ず、上死点パ
ルスTDCの周期からその時の機関速度Naが演算
される（ステツプ25）。そして、主プログラムに
おいて演算された機関速度N1，N2，…，Noとそ
のときの燃料調節部材位置R1，R2，…，Roとの
関係から、機関速度Naにおけるその時の最適燃
料調節部材位置Rdが補間演算にて求められる
（ステツプ26）。この補間演算は、第３図において
説明したように、各データ対（N1，R1），（N2，
R2），…に基づいて描かれる特性に基づいてＮ＝
Naの場合のRdの値を補間演算する。
このようにして燃料調節部材１４の目標位置
Rdが求められると、この値Rdが、ステツプ24に
おいて求められたRnaxとRnioとの間にあるか否か
の判別が行なわれる。先ず、ステツプ27において
は、Rd＞Rnaxか否かの判別が行なわれ、Rd＞
Rnaxであれば、Rnaxの値をRdの値とし（ステツ
プ28）、このRdの値が目標位置として出力される
（ステツプ29）。
Rdが求められると、この値Rdが、ステツプ24に
おいて求められたRnaxとRnioとの間にあるか否か
の判別が行なわれる。先ず、ステツプ27において
は、Rd＞Rnaxか否かの判別が行なわれ、Rd＞
Rnaxであれば、Rnaxの値をRdの値とし（ステツ
プ28）、このRdの値が目標位置として出力される
（ステツプ29）。
Rd≦Rnaxの場合にはステツプ30に進み、Rnio＞
Rdか否かの判別が更に行なわれる。Rnio＞Rdで
あれば、Rnioの値をRdとし（ステツプ31）、Rnio
が目標位置として出力される。ステツプ27，30の
判別結果がいずれもNOの場合、即ち、RdがRnax
とRnioとの間にある場合には、ステツプ26におい
て演算されたRdの値がそのまま目標位置として
出力される。
Rdか否かの判別が更に行なわれる。Rnio＞Rdで
あれば、Rnioの値をRdとし（ステツプ31）、Rnio
が目標位置として出力される。ステツプ27，30の
判別結果がいずれもNOの場合、即ち、RdがRnax
とRnioとの間にある場合には、ステツプ26におい
て演算されたRdの値がそのまま目標位置として
出力される。
このように、主プログラムでアクセルデータＡ
に応答した２次元マツプの演算を行ない、一方、
割込プログラムINTにてその時々の機関速度Na
に従う目標位置Rdの補間演算を行なう構成であ
るから、補間演算に要する時間は短かくて済み、
従つて、割込みプログラムINTの実行時間は短
かく、マイクロコンピユータにおいて実行される
他の制御演算に大きな支障を与えることがない。
に応答した２次元マツプの演算を行ない、一方、
割込プログラムINTにてその時々の機関速度Na
に従う目標位置Rdの補間演算を行なう構成であ
るから、補間演算に要する時間は短かくて済み、
従つて、割込みプログラムINTの実行時間は短
かく、マイクロコンピユータにおいて実行される
他の制御演算に大きな支障を与えることがない。
発明の効果
本発明によれば、内燃機関の作動条件を示す信
号に応答して２次元マツプ演算を一定周期で繰り
返し行ない、これにより位置−速度データを得、
一方、この位置−速度データに基づいて目標噴射
量を得るための補間演算を基準回転パルスの発生
毎に機関速度を示す信号に応答して行なう構成で
あるから、目標噴射量の演算に要する時間を著し
く短縮することができるのは勿論のこと、内燃機
関の作動条件を示す信号の時間的変化がゆつくり
しているような場合には、位置−速度データを得
るためのマツプ演算周期を長くすることにより、
機関速度の変化に対する目標噴射量の制御の応答
性を損うことなく、機関速度の安定制御を確保し
つつ、マイクロコンピユータにより実行すべきそ
の他の処理のために充分な時間を与えることがで
きるとう格別の効果を奏する。
号に応答して２次元マツプ演算を一定周期で繰り
返し行ない、これにより位置−速度データを得、
一方、この位置−速度データに基づいて目標噴射
量を得るための補間演算を基準回転パルスの発生
毎に機関速度を示す信号に応答して行なう構成で
あるから、目標噴射量の演算に要する時間を著し
く短縮することができるのは勿論のこと、内燃機
関の作動条件を示す信号の時間的変化がゆつくり
しているような場合には、位置−速度データを得
るためのマツプ演算周期を長くすることにより、
機関速度の変化に対する目標噴射量の制御の応答
性を損うことなく、機関速度の安定制御を確保し
つつ、マイクロコンピユータにより実行すべきそ
の他の処理のために充分な時間を与えることがで
きるとう格別の効果を奏する。
第１図は本発明の基本概念を示すブロツク図、
第２図は目標噴射量演算部にて実行される２次元
のマツプ演算の説明図、第３図は目標噴射量演算
部にて実行される補間演算の説明図、第４図は本
発明の一実施例を示すブロツク図、第５図は第４
図に示すマイクロコンピユータにストアされる制
御プログラムのフローチヤートである。 １，１２…内燃機関、２，１３…燃料噴射ポン
プ、３，１４…燃料調節部材、４，１５…アクチ
エータ、５…回転信号発生手段、６…目標噴射量
演算部、７…第１手段、８…第２手段、９…制御
手段、１１…電子式燃料噴射装置、１７…マイク
ロコンピユータ、１８…サーボ回路、Ｐ…基準回
転パルス、Ｎ…速度データ、TDC…上死点パル
ス、Ａ…アクセルデータ、CS…制御信号。
第２図は目標噴射量演算部にて実行される２次元
のマツプ演算の説明図、第３図は目標噴射量演算
部にて実行される補間演算の説明図、第４図は本
発明の一実施例を示すブロツク図、第５図は第４
図に示すマイクロコンピユータにストアされる制
御プログラムのフローチヤートである。 １，１２…内燃機関、２，１３…燃料噴射ポン
プ、３，１４…燃料調節部材、４，１５…アクチ
エータ、５…回転信号発生手段、６…目標噴射量
演算部、７…第１手段、８…第２手段、９…制御
手段、１１…電子式燃料噴射装置、１７…マイク
ロコンピユータ、１８…サーボ回路、Ｐ…基準回
転パルス、Ｎ…速度データ、TDC…上死点パル
ス、Ａ…アクセルデータ、CS…制御信号。
Claims (1)
- １ 内燃機関に燃料を噴射供給する燃料噴射ポン
プと、該燃料噴射ポンプの燃料調節部材の位置を
制御するためのアクチエータと、前記内燃機関の
作動条件を示す信号に応答し前記内燃機関の所定
の回転タイミングを示す所定の基準回転パルスの
発生に同期して目標噴射量を繰り返し演算するマ
イクロコンピユータによる演算手段と、該演算手
段の演算結果に応答して前記目標噴射量が得られ
るように前記アクチエータを駆動するための手段
とを備えて成る電子式燃料噴射装置において、前
記演算手段が、前記内燃機関の所要の作動条件を
示す信号に応答し前記燃料調節部材の予め定めら
れた複数の所定位置の夫々における前記所要の作
動条件に見合つた機関速度を決定するため複数の
２次元マツプ演算を一定周期で繰り返し行ない前
記複数の所定位置とこれらに対応する機関速度と
の間の関係を示す位置−速度データを得るための
第１手段と、前記内燃機関速度を示す信号に応答
してその時の機関速度における目標噴射量に関連
したデータを前記位置−速度データに基づいて前
記基準回転パルスの発生毎に補間演算する第２手
段とを備えていることを特徴とする電子式燃料噴
射装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59136584A JPS6116249A (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | 電子式燃料噴射装置 |
| GB08516687A GB2161296B (en) | 1984-07-03 | 1985-07-02 | Two dimensional interpolution calculation in ic engine control systems |
| US06/751,079 US4619234A (en) | 1984-07-03 | 1985-07-02 | Electronically controlled fuel injection apparatus |
| DE19853523814 DE3523814A1 (de) | 1984-07-03 | 1985-07-03 | Elektronisch gesteuerte kraftstoffeinspritzeinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59136584A JPS6116249A (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | 電子式燃料噴射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6116249A JPS6116249A (ja) | 1986-01-24 |
| JPH0580586B2 true JPH0580586B2 (ja) | 1993-11-09 |
Family
ID=15178695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59136584A Granted JPS6116249A (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | 電子式燃料噴射装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4619234A (ja) |
| JP (1) | JPS6116249A (ja) |
| DE (1) | DE3523814A1 (ja) |
| GB (1) | GB2161296B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU168613U1 (ru) * | 2016-10-26 | 2017-02-13 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта" (АО "ВНИИЖТ") | Устройство электронного управления подачей топлива дизеля транспортного средства |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4708112A (en) * | 1985-07-11 | 1987-11-24 | Kokusan Denki Co. Ltd. | Electronic governor for an internal combustion engine |
| JP2556964B2 (ja) * | 1985-11-14 | 1996-11-27 | 株式会社ゼクセル | 内燃機関用アイドル運転制御装置 |
| JPS62294742A (ja) * | 1986-06-13 | 1987-12-22 | Isuzu Motors Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JPH0199948U (ja) * | 1987-12-24 | 1989-07-05 | ||
| JPH03258951A (ja) * | 1990-03-08 | 1991-11-19 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の機関制御装置 |
| JP2915977B2 (ja) * | 1990-09-07 | 1999-07-05 | 株式会社ゼクセル | 車両制御装置用センサのバックアップ装置 |
| US5268842A (en) * | 1990-12-03 | 1993-12-07 | Cummins Engine Company, Inc. | Electronic control of engine fuel injection based on engine duty cycle |
| DE59108557D1 (de) * | 1991-10-16 | 1997-03-27 | Abb Patent Gmbh | Wissensbasierte steuer- und regeleinrichtung |
| US5737214A (en) * | 1993-06-09 | 1998-04-07 | Abb Patent Gmbh | Method for controlling a function unit with a steering and control device |
| SE502550C2 (sv) * | 1994-03-18 | 1995-11-13 | Saab Scania Ab | Förfarande och anordning för bränslemängdsreglering i samband med nerväxling |
| JPH10227239A (ja) * | 1997-02-13 | 1998-08-25 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
| DE19714503A1 (de) * | 1997-04-08 | 1998-10-15 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzmenge bei einer Brennkraftmaschine in Kraftfahrzeugen |
| US6152107A (en) * | 1998-08-24 | 2000-11-28 | Caterpillar Inc. | Device for controlling fuel injection in cold engine temperatures |
| JP2000130250A (ja) * | 1998-10-29 | 2000-05-09 | Kokusan Denki Co Ltd | 内燃機関用制御装置 |
| US6466829B1 (en) * | 2000-04-20 | 2002-10-15 | Delphi Technologies, Inc. | Table look-up method for dynamic control |
| US6561164B1 (en) | 2001-10-29 | 2003-05-13 | International Engine Intellectual Property Company, Llc | System and method for calibrating fuel injectors in an engine control system that calculates injection duration by mathematical formula |
| US6725147B2 (en) | 2001-10-31 | 2004-04-20 | International Engine Intellectual Property Company, Llc | System and method for predicting quantity of injected fuel and adaptation to engine control system |
| US6871105B2 (en) * | 2002-09-26 | 2005-03-22 | General Electric Company | Methods and apparatus for reducing hyperplanes in a control space |
| US7010417B2 (en) * | 2002-12-03 | 2006-03-07 | Cummins, Inc. | System and method for determining maximum available engine torque |
| JP4780390B2 (ja) * | 2005-12-15 | 2011-09-28 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池システム及び移動体 |
| DE102006007076A1 (de) * | 2006-02-15 | 2007-08-16 | Siemens Ag | Einspritzanlage für eine Brennkraftmaschine und Brennkraftmaschine |
| DE102006007786B3 (de) | 2006-02-20 | 2007-06-21 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Abschätzung mindestens eines Steuerparameters einer Einspritzanlage einer Brennkraftmaschine für eine Zieleinspritzmenge |
| JP4655082B2 (ja) * | 2007-11-16 | 2011-03-23 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5720525A (en) * | 1980-07-14 | 1982-02-03 | Nippon Denso Co Ltd | Electric governor for fuel injection pump |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5749032A (en) * | 1980-09-05 | 1982-03-20 | Nippon Denso Co Ltd | Electric governor for internal-combustion engine |
| JPS638828Y2 (ja) * | 1980-09-11 | 1988-03-16 | ||
| US4368705A (en) * | 1981-03-03 | 1983-01-18 | Caterpillar Tractor Co. | Engine control system |
| US4566068A (en) * | 1981-11-26 | 1986-01-21 | Diesel Kiki Co., Ltd. | Characteristic signal generator for an electronically controlled fuel injection pump |
| JPS5912138A (ja) * | 1982-07-14 | 1984-01-21 | Nippon Denso Co Ltd | デイ−ゼル機関用電子式燃料噴射制御装置 |
| DE3380036D1 (en) * | 1982-12-13 | 1989-07-13 | Mikuni Kogyo Kk | Method for controlling an air flow quantity |
| JPS59194044A (ja) * | 1983-04-18 | 1984-11-02 | Nippon Denso Co Ltd | デイ−ゼル機関用燃料噴射量制御装置 |
-
1984
- 1984-07-03 JP JP59136584A patent/JPS6116249A/ja active Granted
-
1985
- 1985-07-02 US US06/751,079 patent/US4619234A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-07-02 GB GB08516687A patent/GB2161296B/en not_active Expired
- 1985-07-03 DE DE19853523814 patent/DE3523814A1/de active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5720525A (en) * | 1980-07-14 | 1982-02-03 | Nippon Denso Co Ltd | Electric governor for fuel injection pump |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU168613U1 (ru) * | 2016-10-26 | 2017-02-13 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта" (АО "ВНИИЖТ") | Устройство электронного управления подачей топлива дизеля транспортного средства |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2161296A (en) | 1986-01-08 |
| DE3523814A1 (de) | 1986-01-16 |
| US4619234A (en) | 1986-10-28 |
| JPS6116249A (ja) | 1986-01-24 |
| GB2161296B (en) | 1987-10-07 |
| GB8516687D0 (en) | 1985-08-07 |
| DE3523814C2 (ja) | 1989-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0580586B2 (ja) | ||
| JP2556964B2 (ja) | 内燃機関用アイドル運転制御装置 | |
| US4425890A (en) | Spark timing control apparatus for use with a internal combustion engine | |
| JPH11182298A (ja) | エンジンのトルク制御装置 | |
| KR890004302B1 (ko) | 내연기관용 아이들 운전제어장치 | |
| JP2701270B2 (ja) | 点火進角制御装置 | |
| JP2562577B2 (ja) | 内燃機関用アイドル運転制御装置 | |
| GB2134265A (en) | Generating rotational speed data for an internal combustion engine | |
| US4640241A (en) | Fuel injection apparatus for diesel engines | |
| JPS6334304B2 (ja) | ||
| KR920006921B1 (ko) | 엔진제어방법 | |
| US4727836A (en) | Fuel injection apparatus for internal combustion engine | |
| JPH0380982B2 (ja) | ||
| JPS60259746A (ja) | 内燃エンジン用燃料噴射制御装置 | |
| JPS5979856A (ja) | 内燃機関の回転速度変化量検出装置 | |
| JPS639655A (ja) | 内燃機関の気筒別燃料噴射装置 | |
| JPH029173B2 (ja) | ||
| JPS6055697B2 (ja) | デイ−ゼルエンジンのアイドル回転数電子制御方法 | |
| JPS5996444A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御方法 | |
| JPS6217343A (ja) | 燃料噴射制御方式 | |
| KR100211194B1 (ko) | 디젤엔진용 전자제어 연료분사장치의 연료량 제어를 위한 전압값 연산방법 | |
| JPS5993935A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 | |
| JPH07116962B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| EP0235418A1 (en) | System and method for maximising the performance of a power producing machine | |
| JPH0347445A (ja) | 車両用内燃機関の制御装置 |