JPS6055697B2 - デイ−ゼルエンジンのアイドル回転数電子制御方法 - Google Patents
デイ−ゼルエンジンのアイドル回転数電子制御方法Info
- Publication number
- JPS6055697B2 JPS6055697B2 JP6732281A JP6732281A JPS6055697B2 JP S6055697 B2 JPS6055697 B2 JP S6055697B2 JP 6732281 A JP6732281 A JP 6732281A JP 6732281 A JP6732281 A JP 6732281A JP S6055697 B2 JPS6055697 B2 JP S6055697B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- idle
- injection amount
- speed
- rotation speed
- pattern
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はディーゼルエンジンにおけるアイドル回転数の
制御方法に関するもので、運転状態に応じた目標アイド
ル回転数に制御し、アイドル回転数調整のメインテナン
スフリーを図かるものである。
制御方法に関するもので、運転状態に応じた目標アイド
ル回転数に制御し、アイドル回転数調整のメインテナン
スフリーを図かるものである。
ディーゼル自動車の電子制御は、開発段階に到達してい
る。
る。
近年、ディーゼル自動車に対してもガソリン車と同様に
、排出ガス規制と燃費規制のためにより高精度の噴射量
、噴射時期の制御が望まれ、マイクロコンピュータを使
用した制御方法が開発されつつある。本発明は特にエン
ジンの運転状態等に応じたアイドル時の目標回転数を燃
料ノ噴射ポンプを介して電子制御する場合、ディーゼル
噴射ポンプ特有の噴射量パターン（ガバナパターン）を
利用し、目標回転数との誤差をパラメータとして、ガバ
ナパターンを移動させ、アイドル回転数を制御するもの
である。； ディーゼルの分配型ポンプに付いているメ
カニカルガバナは、アイドル回転数を正確にコントロー
ルする。
、排出ガス規制と燃費規制のためにより高精度の噴射量
、噴射時期の制御が望まれ、マイクロコンピュータを使
用した制御方法が開発されつつある。本発明は特にエン
ジンの運転状態等に応じたアイドル時の目標回転数を燃
料ノ噴射ポンプを介して電子制御する場合、ディーゼル
噴射ポンプ特有の噴射量パターン（ガバナパターン）を
利用し、目標回転数との誤差をパラメータとして、ガバ
ナパターンを移動させ、アイドル回転数を制御するもの
である。； ディーゼルの分配型ポンプに付いているメ
カニカルガバナは、アイドル回転数を正確にコントロー
ルする。
しかしこのガバナはいわゆる比例的特性を持つていて、
負荷変動に対する回転数の変化は少ないが、負荷に対す
る回転数の偏りがある。すなわちアイドル回転数のセッ
ト値が個々の噴射ポンプまたは、エンジンの負荷状態に
よつてばらつきを生じる。従来アイドル回転数は、個々
に噴射ポンプを機械的に調節してセットするが、経時的
変化により、セット値がずれてくるという問題がある。
また、従来、実開昭５１−５２１号公報に示されるよう
に回転数が設定されたアイドル回転数以下になつたとき
のみ、一定期間だけ燃料噴射量を増量するものが提案さ
れている。帰還制御でないため設定値の正確な回転数制
御は望めず、しかも専用のアクチュエータを必要とする
。本発明は、従来の問題点を鑑みてなされたものであり
、上述したように、ディーゼルエンジンにおいて燃料噴
射量を噴射ポンプを介して電子制御する場合、エンジン
状態に応じてアイドル時の目標回転数を決定し、この目
標アイドル回転数と実際の回転数との誤差を求め、アイ
ドル時の燃料噴射量をガバナパターンに合わせて決定す
るためのパラメータ（例えば回転数）の値を前記ガバナ
パターンが平行移動されるように前記誤差に応じて補正
し、この補正されたパラメータを用いて噴射量を決定し
て、アイドル回転数を目標値に帰還制御することにより
、噴射ポンプ間のばらつき、エンジン負荷の大きさ、経
時変化に関係なくまた特別のアクチュエータを用いるこ
となく、高精度に．アイドル時の回転数を運転状態に応
じた目標アイドル回転数に制御することを目的とするも
のである。
負荷変動に対する回転数の変化は少ないが、負荷に対す
る回転数の偏りがある。すなわちアイドル回転数のセッ
ト値が個々の噴射ポンプまたは、エンジンの負荷状態に
よつてばらつきを生じる。従来アイドル回転数は、個々
に噴射ポンプを機械的に調節してセットするが、経時的
変化により、セット値がずれてくるという問題がある。
また、従来、実開昭５１−５２１号公報に示されるよう
に回転数が設定されたアイドル回転数以下になつたとき
のみ、一定期間だけ燃料噴射量を増量するものが提案さ
れている。帰還制御でないため設定値の正確な回転数制
御は望めず、しかも専用のアクチュエータを必要とする
。本発明は、従来の問題点を鑑みてなされたものであり
、上述したように、ディーゼルエンジンにおいて燃料噴
射量を噴射ポンプを介して電子制御する場合、エンジン
状態に応じてアイドル時の目標回転数を決定し、この目
標アイドル回転数と実際の回転数との誤差を求め、アイ
ドル時の燃料噴射量をガバナパターンに合わせて決定す
るためのパラメータ（例えば回転数）の値を前記ガバナ
パターンが平行移動されるように前記誤差に応じて補正
し、この補正されたパラメータを用いて噴射量を決定し
て、アイドル回転数を目標値に帰還制御することにより
、噴射ポンプ間のばらつき、エンジン負荷の大きさ、経
時変化に関係なくまた特別のアクチュエータを用いるこ
となく、高精度に．アイドル時の回転数を運転状態に応
じた目標アイドル回転数に制御することを目的とするも
のである。
ディーゼルエンジンへの燃料噴射量をコントロールする
場合、例えばエンジンまたは、噴射ホン！プに取り付け
た回転数検出センサによりエンジン回転数を検出し、ま
たアクセルに取り付けられたアクセル位置センサにより
アクセル開度を検出し、この回転数とアクセル開度から
基本の燃料噴射量を２次元マップまたは計算式により算
出する・ことができる。
場合、例えばエンジンまたは、噴射ホン！プに取り付け
た回転数検出センサによりエンジン回転数を検出し、ま
たアクセルに取り付けられたアクセル位置センサにより
アクセル開度を検出し、この回転数とアクセル開度から
基本の燃料噴射量を２次元マップまたは計算式により算
出する・ことができる。
なお、この噴射量パターンはディーゼル噴射ポンプ特有
のガバナパターンであり、このパターンの特徴はアイド
ル時（アクセル開度０％）について言えば第１図に示す
ように回転数の増加にともない噴射量が急激に減少する
パターンである。ディーゼルエンジンのアイドル回転数
は、このパターンとエンジンの負荷曲線（負荷一定で、
それぞれの回転数で必要な噴射量を結んだ曲線）との交
点付近で定まる。すなわちガバナパターン上で回転数が
上がると噴射量は減り、回転数は下がり、逆に回転数が
下がれは噴射量は増え、回転数は上がる。このフィード
バック周期が早い場合、回転数は負荷曲線とガバナパタ
ーンとノの交点で安定する。第１図でガバナパターン１
の場合、回転数の安定点はＮ１であり、パターン２では
Ｎ２、パターン３ではＮ３になる。本発明はこのような
ガバナパターンをエンジン運転状態に応じて定めた目標
回転数と実際の回転数との誤差に・応じて平行移動させ
ることによつて、負荷曲線とガバナパターンの交点を、
目標アイドル回転数上に制御するものである。以下本発
明を図に示す実施例により説明する。
のガバナパターンであり、このパターンの特徴はアイド
ル時（アクセル開度０％）について言えば第１図に示す
ように回転数の増加にともない噴射量が急激に減少する
パターンである。ディーゼルエンジンのアイドル回転数
は、このパターンとエンジンの負荷曲線（負荷一定で、
それぞれの回転数で必要な噴射量を結んだ曲線）との交
点付近で定まる。すなわちガバナパターン上で回転数が
上がると噴射量は減り、回転数は下がり、逆に回転数が
下がれは噴射量は増え、回転数は上がる。このフィード
バック周期が早い場合、回転数は負荷曲線とガバナパタ
ーンとノの交点で安定する。第１図でガバナパターン１
の場合、回転数の安定点はＮ１であり、パターン２では
Ｎ２、パターン３ではＮ３になる。本発明はこのような
ガバナパターンをエンジン運転状態に応じて定めた目標
回転数と実際の回転数との誤差に・応じて平行移動させ
ることによつて、負荷曲線とガバナパターンの交点を、
目標アイドル回転数上に制御するものである。以下本発
明を図に示す実施例により説明する。
第２図は噴射ポンプ制御装置および燃料噴射ホン゛プの
構成を示したものである。燃料噴射ポンプ１は、燃料タ
ンク２よりフィードポンプ３を通して燃料が供給される
。マイクロコンピュータを含んだ、燃料噴射ポンプ制御
装置４には、ディーゼルエンジンの運転状態を検出する
ためのセンサー信号およびアイドルアップ要求信号が入
力される。制御装置４からは、運転状態に応じて計算さ
れた燃料噴射量指令信号■ｓが、噴射ポンプ１の燃料噴
射量を直接コントロールするアクチュエータ５に出力さ
れ、燃料噴射量をコントロールする。そして噴射ポンプ
１から、燃料がインジェクター６を通してエンジン気筒
内に噴射される。制御装置４の具体的な構成およびその
入力信号を第３図に示す。
構成を示したものである。燃料噴射ポンプ１は、燃料タ
ンク２よりフィードポンプ３を通して燃料が供給される
。マイクロコンピュータを含んだ、燃料噴射ポンプ制御
装置４には、ディーゼルエンジンの運転状態を検出する
ためのセンサー信号およびアイドルアップ要求信号が入
力される。制御装置４からは、運転状態に応じて計算さ
れた燃料噴射量指令信号■ｓが、噴射ポンプ１の燃料噴
射量を直接コントロールするアクチュエータ５に出力さ
れ、燃料噴射量をコントロールする。そして噴射ポンプ
１から、燃料がインジェクター６を通してエンジン気筒
内に噴射される。制御装置４の具体的な構成およびその
入力信号を第３図に示す。
制御装置には運転状態検出センサ信号としてエンジンま
たは噴射ポンプの回転数信号ＶＮを発生するための回転
数検出センサー１００、車速を検出するための車速検出
センサー１０１、アクセル開度を検出するアクセル位置
センサー１０２、エンジンの暖機状態を検出する冷却水
温センサー１０３、吸気圧を検出する吸気圧センサ１０
４、吸気温を検出する吸気温センサ１０５からの各セン
サー信号が入力される。このうち回転数検出センサーお
よび車速検出センサーの信号は波形整形回路を通して、
マイクロコンピュータ内に入力され、アクセル位置，冷
却水温，吸気圧，吸気温の各センサー信号は、マルチプ
レクサを通しＡＤ変換した後、マイクロコンピュータ内
に入力される。その他、アイドルアップ要求信号として
パワーステアリングスイッチ１０８、エアコンディショ
ナースイッチ１０６、トルコン車の場合のニュートラル
スイッチ１０７の各信号がバッファを通じてマイクロコ
ンピュータ内に取り込まれる。マイクロコンピュータに
は、制御プログラム，制御定数，マップなどをあらかじ
め記憶させた読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、および計算
処理などの一時記憶のための読出し書込み可能なメモリ
（ＲＡＭ）が内蔵または外部に接続されている。
たは噴射ポンプの回転数信号ＶＮを発生するための回転
数検出センサー１００、車速を検出するための車速検出
センサー１０１、アクセル開度を検出するアクセル位置
センサー１０２、エンジンの暖機状態を検出する冷却水
温センサー１０３、吸気圧を検出する吸気圧センサ１０
４、吸気温を検出する吸気温センサ１０５からの各セン
サー信号が入力される。このうち回転数検出センサーお
よび車速検出センサーの信号は波形整形回路を通して、
マイクロコンピュータ内に入力され、アクセル位置，冷
却水温，吸気圧，吸気温の各センサー信号は、マルチプ
レクサを通しＡＤ変換した後、マイクロコンピュータ内
に入力される。その他、アイドルアップ要求信号として
パワーステアリングスイッチ１０８、エアコンディショ
ナースイッチ１０６、トルコン車の場合のニュートラル
スイッチ１０７の各信号がバッファを通じてマイクロコ
ンピュータ内に取り込まれる。マイクロコンピュータに
は、制御プログラム，制御定数，マップなどをあらかじ
め記憶させた読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、および計算
処理などの一時記憶のための読出し書込み可能なメモリ
（ＲＡＭ）が内蔵または外部に接続されている。
またマイクロコンピュータ内で計算された噴射量指令量
■ｓ″は、噴射量コントロールアクチュエータ駆動回路
に出力される。このアクチュエータ駆動回路は、アクチ
ュエータに取り付けられた制御位置センサーからの信号
ＶＬと先ほどのマイクロコンピュータからの噴射量指令
量Ｖｓ″からアクチュエータ駆動指令（噴射量指令）信
号Ｖ，をアクチュエータ５に出力し、噴射量をコントロ
ールする。次に、具体的にアイドル回転数を目標回転数
に制御する方法について、フローチャートを用いて以下
説明する。
■ｓ″は、噴射量コントロールアクチュエータ駆動回路
に出力される。このアクチュエータ駆動回路は、アクチ
ュエータに取り付けられた制御位置センサーからの信号
ＶＬと先ほどのマイクロコンピュータからの噴射量指令
量Ｖｓ″からアクチュエータ駆動指令（噴射量指令）信
号Ｖ，をアクチュエータ５に出力し、噴射量をコントロ
ールする。次に、具体的にアイドル回転数を目標回転数
に制御する方法について、フローチャートを用いて以下
説明する。
まず第４図に示すように、エンジンまたは噴射ポンプに
取り付けられた回転数検出センサー（電磁ピックアップ
）１００からのパルス信号によつて割込み要求信号を発
生させ、パルス間の時間Ｔ（１）（第５図）をエンジン
１回転分のデータ数だけ、メモリにサイクリツク的に蓄
積していく。これにより、最も最近のＴ（１）のデータ
からの１回転分データを蓄積し、１回転以上過去のデー
タは忘却していく、また第６図は車速を算出する割込み
ルーチンを示し、車速センサ１０１の検出信号により割
込み要求信号を発生させ、パルス間の時間Ｔ，ｐｃ．よ
り車速ＳＰＤ＝Ｋ１／Ｔ，ｐＯ（Ｋ１：定数）を算出す
る。第７図Ａ，ｂは噴射量算出ルーチンを示す。
取り付けられた回転数検出センサー（電磁ピックアップ
）１００からのパルス信号によつて割込み要求信号を発
生させ、パルス間の時間Ｔ（１）（第５図）をエンジン
１回転分のデータ数だけ、メモリにサイクリツク的に蓄
積していく。これにより、最も最近のＴ（１）のデータ
からの１回転分データを蓄積し、１回転以上過去のデー
タは忘却していく、また第６図は車速を算出する割込み
ルーチンを示し、車速センサ１０１の検出信号により割
込み要求信号を発生させ、パルス間の時間Ｔ，ｐｃ．よ
り車速ＳＰＤ＝Ｋ１／Ｔ，ｐＯ（Ｋ１：定数）を算出す
る。第７図Ａ，ｂは噴射量算出ルーチンを示す。
まずステップ０１で第４図の回転数割込みルーチンで蓄
積されたエンジン１回転分のパルス間時間デＮｎータ．
ΣＴ（１）より回転数Ｎｅ＝Ｋ２／．ΣＴ（１）１＝１
１＝１（Ｋ２：定数）を算出し、この値をエンジン回転
数とする。
積されたエンジン１回転分のパルス間時間デＮｎータ．
ΣＴ（１）より回転数Ｎｅ＝Ｋ２／．ΣＴ（１）１＝１
１＝１（Ｋ２：定数）を算出し、この値をエンジン回転
数とする。
ステップ０２では、アクセル位置センサからの出力値よ
りアクセル開度Ａｃｃを算出する。ステップ０３では、
運転状態に応じた目標アイドル回転数（ＮＩＤＬ）を算
出する。第８図にその目標アイドル回転数算出ロジック
を示す。
りアクセル開度Ａｃｃを算出する。ステップ０３では、
運転状態に応じた目標アイドル回転数（ＮＩＤＬ）を算
出する。第８図にその目標アイドル回転数算出ロジック
を示す。
まずステップ２０ではエンジン冷却水温の温度（ＴＨＷ
）を算出し、ステップ２１では前記の冷却水温に応じた
水温の補正係数Ｆ（ｗ）を算出する。この水温関数Ｆ（
ｗ）は第９図に示すような特性を持つ。ステップ２２で
は、トルコン車の場合、トルコンスイツチによつてニュ
ートラル（Ｎ）レンジか、ドライブ（Ｄ）レンジかを判
定する。Ｄレンジの場合は、ステップ２３−１へ、Ｎレ
ンジの場合は２３−２へ飛び、それぞれのレンジの目標
アイドル回転数ＮＤ（Ｄレンジ）、ＮＮ（Ｎレンジ）に
ステップ２１で求めた水温補正係数Ｆ（ｗ）を掛ける。
ＮＤ，ＮＮは完全暖機状態での目標回転数であり、冷却
水温が低い場合は、目標回転数をＦ（ｗ）の値倍だけ上
昇させ、暖機アイドルアップを図かる。こうして求めた
トルコン各レンジでの冷却水温の温度に応じた目標アイ
ドル回転数をＮＦとする。ステップ２４一１，２４−２
では各レンジでのエアコン・スイッチの０Ｎ，０ＦＦを
判定し、ステップ２５−１，２５−２では、エアコンス
イッチ０Ｎの場合、アイドルアップ回転数ＮＤＡＣ（Ｄ
レンジ），ＮＮＡｃ（Ｎレンジ）を前述の目標アイドル
回転数ＮＦに加算する。またエアコンスイッチ以外のア
イドルアップ要求信号がある場合は、ここで目標アイド
ル回転数Ｎｐに、アイドルアップ要求回転数分加算する
。こうして求めた負荷状態に応じた目標アイドリレ回転
数を、ステップ２６でＮ！Ｄしとする。第７図の噴射量
算出ルーチンにもどり、ステップ０４で、冷却水温，ト
ルコンレンジ，エアコン・スイッチなどの負荷変動に共
なう、見込みガバナパターン移動比例補正量（比例分）
Ｎｐを算・出する。第１０図にその比例補正量Ｎｐの算
出ロジックを示すｐまず、ステップ３０で冷却水温（Ｔ
ＨＷ）に応じた補正量Ｎｐｗを算出する。Ｎｐｗは第１
１図に示すような特性を持つ。ステップ３１では、卜゛
ルコンスイツチを判定し、Ｄレンジの１場合ステップ３
２−１へ、Ｎレンジの楊合ステップ３２−２へ飛び、そ
れぞれのレンジにおけるエアコンスイッチの０Ｎ，０Ｆ
Ｆを判定する。そしてステップ３３−１，３３−２，３
３−３では、トルコンレンジ変化、またはエアコンスイ
ッチ０Ｎにともなう負荷変動を見込した、ガバナパター
ン移動補正量定数ＫＮｐＤ（Ｄレンジ、Ａ／ＣＯＦＦ）
，ＫＮ，ＯＡＯ（Ｄレンジ、Ａ／ＣＯＮ），ＫＮｐＮＡ
ｃ（Ｎレンジ、Ａ／ＣＯＮ）をＮＰとする。またここで
エアコンスイッチ以外の負荷変動要因（例えば、パワー
ステアリングスイッチ）があれは、その見込み補正量を
Ｎｐに加算する。そして、ステップ３４で、ステップ３
０で求めた冷却水温補正量ＮｐｗをＮｐに加算し、最終
の見込みガバナパターン移動補正量をＮｐとする。第７
図にもどり、ステップ０５以下、ステップ０９までの判
定により、アイドル状態を判定する。
）を算出し、ステップ２１では前記の冷却水温に応じた
水温の補正係数Ｆ（ｗ）を算出する。この水温関数Ｆ（
ｗ）は第９図に示すような特性を持つ。ステップ２２で
は、トルコン車の場合、トルコンスイツチによつてニュ
ートラル（Ｎ）レンジか、ドライブ（Ｄ）レンジかを判
定する。Ｄレンジの場合は、ステップ２３−１へ、Ｎレ
ンジの場合は２３−２へ飛び、それぞれのレンジの目標
アイドル回転数ＮＤ（Ｄレンジ）、ＮＮ（Ｎレンジ）に
ステップ２１で求めた水温補正係数Ｆ（ｗ）を掛ける。
ＮＤ，ＮＮは完全暖機状態での目標回転数であり、冷却
水温が低い場合は、目標回転数をＦ（ｗ）の値倍だけ上
昇させ、暖機アイドルアップを図かる。こうして求めた
トルコン各レンジでの冷却水温の温度に応じた目標アイ
ドル回転数をＮＦとする。ステップ２４一１，２４−２
では各レンジでのエアコン・スイッチの０Ｎ，０ＦＦを
判定し、ステップ２５−１，２５−２では、エアコンス
イッチ０Ｎの場合、アイドルアップ回転数ＮＤＡＣ（Ｄ
レンジ），ＮＮＡｃ（Ｎレンジ）を前述の目標アイドル
回転数ＮＦに加算する。またエアコンスイッチ以外のア
イドルアップ要求信号がある場合は、ここで目標アイド
ル回転数Ｎｐに、アイドルアップ要求回転数分加算する
。こうして求めた負荷状態に応じた目標アイドリレ回転
数を、ステップ２６でＮ！Ｄしとする。第７図の噴射量
算出ルーチンにもどり、ステップ０４で、冷却水温，ト
ルコンレンジ，エアコン・スイッチなどの負荷変動に共
なう、見込みガバナパターン移動比例補正量（比例分）
Ｎｐを算・出する。第１０図にその比例補正量Ｎｐの算
出ロジックを示すｐまず、ステップ３０で冷却水温（Ｔ
ＨＷ）に応じた補正量Ｎｐｗを算出する。Ｎｐｗは第１
１図に示すような特性を持つ。ステップ３１では、卜゛
ルコンスイツチを判定し、Ｄレンジの１場合ステップ３
２−１へ、Ｎレンジの楊合ステップ３２−２へ飛び、そ
れぞれのレンジにおけるエアコンスイッチの０Ｎ，０Ｆ
Ｆを判定する。そしてステップ３３−１，３３−２，３
３−３では、トルコンレンジ変化、またはエアコンスイ
ッチ０Ｎにともなう負荷変動を見込した、ガバナパター
ン移動補正量定数ＫＮｐＤ（Ｄレンジ、Ａ／ＣＯＦＦ）
，ＫＮ，ＯＡＯ（Ｄレンジ、Ａ／ＣＯＮ），ＫＮｐＮＡ
ｃ（Ｎレンジ、Ａ／ＣＯＮ）をＮＰとする。またここで
エアコンスイッチ以外の負荷変動要因（例えば、パワー
ステアリングスイッチ）があれは、その見込み補正量を
Ｎｐに加算する。そして、ステップ３４で、ステップ３
０で求めた冷却水温補正量ＮｐｗをＮｐに加算し、最終
の見込みガバナパターン移動補正量をＮｐとする。第７
図にもどり、ステップ０５以下、ステップ０９までの判
定により、アイドル状態を判定する。
すなわちステップ０５の判定により、始動状態（Ｎｅ≦
４００ｒｐｍ）であるかないかを判定し、始動後の場合
（Ｎｅ〉４００ｒ′Ｐｍ）ステップ０６で、ステップ０
２で求めたアクセル開度（Ａｃｃ）からアイドル状態で
あるかどうかを判定する。アイドルならば、ステップ０
７の判定で車速（ＳｐＤ）があるかないかを判定し、な
い場合ステップ０８−１へ移る。ステップ０８−１では
、０５，０６，０７の条件がすべて成立してからの経過
時間を、例えば５０ｒｒ］ｓのカウンタ（Ｃ，ｌＭＥ）
でカウントする。そしてステップ０９の判定で、托秒以
上経過したかどうかを判定した後、以下ステップ１０の
ロジックへ移る。ここで０５，０６，０７の条件のどれ
か１つでも成立しなかつた場合は、ステップ０８−２へ
移りＣＴ！ＭＩＥｌはクリアしておく。そしてステップ
０９の判定で１．５秒以上経過していない場合も含めて
、ステップ１２のロジックまで飛ぶ。ステップ１０では
、（ここでステップ０３の目標アイドル回転数Ｎ！ＤＬ
を算出してもよい）ステップ０３で求めた目標アイドル
回転数Ｎ！。
４００ｒｐｍ）であるかないかを判定し、始動後の場合
（Ｎｅ〉４００ｒ′Ｐｍ）ステップ０６で、ステップ０
２で求めたアクセル開度（Ａｃｃ）からアイドル状態で
あるかどうかを判定する。アイドルならば、ステップ０
７の判定で車速（ＳｐＤ）があるかないかを判定し、な
い場合ステップ０８−１へ移る。ステップ０８−１では
、０５，０６，０７の条件がすべて成立してからの経過
時間を、例えば５０ｒｒ］ｓのカウンタ（Ｃ，ｌＭＥ）
でカウントする。そしてステップ０９の判定で、托秒以
上経過したかどうかを判定した後、以下ステップ１０の
ロジックへ移る。ここで０５，０６，０７の条件のどれ
か１つでも成立しなかつた場合は、ステップ０８−２へ
移りＣＴ！ＭＩＥｌはクリアしておく。そしてステップ
０９の判定で１．５秒以上経過していない場合も含めて
、ステップ１２のロジックまで飛ぶ。ステップ１０では
、（ここでステップ０３の目標アイドル回転数Ｎ！ＤＬ
を算出してもよい）ステップ０３で求めた目標アイドル
回転数Ｎ！。
，と、ステップ０１で求めた現在の実際の回転数Ｎｅと
の誤差ΔＮ！ＤＬを算出する。ステップ１１では、．］
その誤差ΔＮ，ＯＬをもとに、ガバナパターン移動積分
補正量（積分分）Ｎ，を算出する。第１２図はその算出
ロジックを示す。まず、ステップ４０では、補正積分量
（ΔＮ１）をΔＮ，ＯＬから第１３図に示すような特性
で計算式または、マップ補間・によつて求める。ステッ
プ４１では、４０で求めた補正積分量ΔＮ１を加算積分
してΔＮ１とする。ステップ４２の判定では、４１での
積分値ΔＮＯの上限，下限値にこでは、上下限とも絶対
値てＫＮ！ＭＡＸとした。）からはずれていないかを判
定し、はずれていた場合ステップ４３で上限，下限値の
ガードをかける。こうして求めたガバナパターン移動積
分補正量をステップ４４でＮＩとする。第７図ｂの噴射
量算出ルーチンへもどり、ステップ１２で０４，１１で
求めたガバナパターン比例補正量Ｎｐと積分補正書Ｎ，
を実際の回転数Ｎｅから減算する。
の誤差ΔＮ！ＤＬを算出する。ステップ１１では、．］
その誤差ΔＮ，ＯＬをもとに、ガバナパターン移動積分
補正量（積分分）Ｎ，を算出する。第１２図はその算出
ロジックを示す。まず、ステップ４０では、補正積分量
（ΔＮ１）をΔＮ，ＯＬから第１３図に示すような特性
で計算式または、マップ補間・によつて求める。ステッ
プ４１では、４０で求めた補正積分量ΔＮ１を加算積分
してΔＮ１とする。ステップ４２の判定では、４１での
積分値ΔＮＯの上限，下限値にこでは、上下限とも絶対
値てＫＮ！ＭＡＸとした。）からはずれていないかを判
定し、はずれていた場合ステップ４３で上限，下限値の
ガードをかける。こうして求めたガバナパターン移動積
分補正量をステップ４４でＮＩとする。第７図ｂの噴射
量算出ルーチンへもどり、ステップ１２で０４，１１で
求めたガバナパターン比例補正量Ｎｐと積分補正書Ｎ，
を実際の回転数Ｎｅから減算する。
こうして求めたＮｅ″（Ｎｅ″＝Ｎｅーノ（Ｎｐ＋Ｎり
）とアクセル開度Ａｃｃをもとに、基本の噴射量ＱＢＯ
。をステップ１３でマップ検索または、計算式によつて
求めることにより、みかけ上ガバナパターンを回転数軸
方向にＮｐ＋ＮＩだけ平行移動させたことになる。この
様子を図示したものが第１４図であり、この図はアイド
ル噴射量ガバナパターンＩを回転数軸方向へＮｐ＋ＮＩ
だけ平行移動させたガバナパターン■を示している。そ
して次のステップ１４ではこの時の運転状態に応じた最
大噴射量（スモーク限界）ＱＭＡＸを求め、ステップ１
５では、１３で求めたＱＢＯ。と１４で求めたＱＭＡＸ
の小さい方の値を最終噴射量ＱＰＩＮとする。ステップ
１６では、ＱＰｌＮに相当する噴射量指令値Ｖ，を求め
、噴射量コントロールアクチュエータ駆動回路に出力す
る。アイドルアップ要求信号の入力により、アイドル状
態に限らず、常に負荷変動に対して、ガバナパターン見
込み比例補正量Ｎｐだけガバナパターンを移動させるこ
とにより、アイドル状態になつた時点での補正量を少な
くし、回転数のサージングを少なくすることができる。
またアイドル状態での負荷変動に対しても、すみやかに
アイドルアップが行なえる。また、上記実施例では回転
数軸方向にガバナパターンを移動させ、アイドル回転数
を制御する場合について説明したが、噴射量（ガバナパ
ターン）を計算式によつて求め、噴射量軸方向に移動さ
せても同等の効果がある。すなわちアイドルガバナパタ
ーンを例えばＱ＝ＡＮｅ＋ｂ（Ｑ：噴射量，ａ（〈０）
，ｂ（〉０）定数）で表わした場合、定数ｂを目標値と
の誤差に応じて、比例もしくは積分的に増減させること
によりアイドルガバナパターンを噴射量軸方向に移動さ
せ、アイドル回転数を制御することができる。第１５図
はガバナパターン■を噴射量軸方向へＱｐ＋Ｑ，（Ｎｐ
，Ｎ！と同様の算出方法に従がつて求めたガバナパター
ン移動補正量）だけ平行移動させたガバナパターン■を
示している。また、燃料の最大噴射時には実際の回転数
Ｎｅに応じて、噴射量を定めるようにすればよい。
）とアクセル開度Ａｃｃをもとに、基本の噴射量ＱＢＯ
。をステップ１３でマップ検索または、計算式によつて
求めることにより、みかけ上ガバナパターンを回転数軸
方向にＮｐ＋ＮＩだけ平行移動させたことになる。この
様子を図示したものが第１４図であり、この図はアイド
ル噴射量ガバナパターンＩを回転数軸方向へＮｐ＋ＮＩ
だけ平行移動させたガバナパターン■を示している。そ
して次のステップ１４ではこの時の運転状態に応じた最
大噴射量（スモーク限界）ＱＭＡＸを求め、ステップ１
５では、１３で求めたＱＢＯ。と１４で求めたＱＭＡＸ
の小さい方の値を最終噴射量ＱＰＩＮとする。ステップ
１６では、ＱＰｌＮに相当する噴射量指令値Ｖ，を求め
、噴射量コントロールアクチュエータ駆動回路に出力す
る。アイドルアップ要求信号の入力により、アイドル状
態に限らず、常に負荷変動に対して、ガバナパターン見
込み比例補正量Ｎｐだけガバナパターンを移動させるこ
とにより、アイドル状態になつた時点での補正量を少な
くし、回転数のサージングを少なくすることができる。
またアイドル状態での負荷変動に対しても、すみやかに
アイドルアップが行なえる。また、上記実施例では回転
数軸方向にガバナパターンを移動させ、アイドル回転数
を制御する場合について説明したが、噴射量（ガバナパ
ターン）を計算式によつて求め、噴射量軸方向に移動さ
せても同等の効果がある。すなわちアイドルガバナパタ
ーンを例えばＱ＝ＡＮｅ＋ｂ（Ｑ：噴射量，ａ（〈０）
，ｂ（〉０）定数）で表わした場合、定数ｂを目標値と
の誤差に応じて、比例もしくは積分的に増減させること
によりアイドルガバナパターンを噴射量軸方向に移動さ
せ、アイドル回転数を制御することができる。第１５図
はガバナパターン■を噴射量軸方向へＱｐ＋Ｑ，（Ｎｐ
，Ｎ！と同様の算出方法に従がつて求めたガバナパター
ン移動補正量）だけ平行移動させたガバナパターン■を
示している。また、燃料の最大噴射時には実際の回転数
Ｎｅに応じて、噴射量を定めるようにすればよい。
以上述べたように本発明は、エンジンの運転状態に応じ
てアイドル時の目標回転数を決定し、この目標アイドル
回転数と実際の回転数との誤差を求め、アイドル時の燃
料噴射量をガバナパターンに合わせて決定するためのパ
ラメータの値を、ガバナパターンが平行移動されるよう
に前記誤差に応じて補正し、この補正されたパラメータ
により噴射量を決定して、アイドル回転数を目標値に帰
還制御するようにしているので、従来のように噴射ポン
プ間のばらつき、エンジン負荷の大きさ、経時変化等に
関係なく、また、噴射量の決定が常にガバナパターン上
て行なわれるので、専用のアクチュエータを用いること
なく、きめ細かくアイドル回転数を制御できるという優
れた効果がある。また、ガバナパターンの平行移動のう
ち比例分を運転中常に、例えば、水温，トルコン，エア
コン等の運転状態に応じて定め、積分分を目標アイドル
回転数と実際の回転数との誤差に応じて定めるようにす
れば、アイドル時以前の負荷変動に合わせて前もつてア
イドル時の噴射量が補正されると共に過去の回転数誤差
も制御に反映され、アイドル回転数変動を極力少なくし
、速やかに目標回転数に制御できるという優れた効果が
ある。図面の簡単な説明 第１図はガバナパターン移動にともなう回転数の安定点
を示す特性図、第２図は本発明の一実施例を示す構成図
、第３図は第２図中の制御装置の構成および入力信号を
示す構成図、第４図，第６図，第７図Ａ，ｂ，第８図，
第１０図，第１２図は第２図中の制御装置における演算
処理手順を示すフローチャート、第５図は第２図中の回
転数検出センサーの出力を波形整形した信号波形図、第
９図は冷却水温の関数を示す図、第１１図は冷却水温に
対する見込みガバナパターン補正量の関係を示す図、第
１３図は目標回転数と実回転数の誤差と補正積分量の関
係を示す図、第１４図はガバナパターンを回転数軸方向
に平行移動したパターンを示す図、第１５図はガバナパ
ターンを噴射量軸方向へ平行移動したパターンを示す図
である。
てアイドル時の目標回転数を決定し、この目標アイドル
回転数と実際の回転数との誤差を求め、アイドル時の燃
料噴射量をガバナパターンに合わせて決定するためのパ
ラメータの値を、ガバナパターンが平行移動されるよう
に前記誤差に応じて補正し、この補正されたパラメータ
により噴射量を決定して、アイドル回転数を目標値に帰
還制御するようにしているので、従来のように噴射ポン
プ間のばらつき、エンジン負荷の大きさ、経時変化等に
関係なく、また、噴射量の決定が常にガバナパターン上
て行なわれるので、専用のアクチュエータを用いること
なく、きめ細かくアイドル回転数を制御できるという優
れた効果がある。また、ガバナパターンの平行移動のう
ち比例分を運転中常に、例えば、水温，トルコン，エア
コン等の運転状態に応じて定め、積分分を目標アイドル
回転数と実際の回転数との誤差に応じて定めるようにす
れば、アイドル時以前の負荷変動に合わせて前もつてア
イドル時の噴射量が補正されると共に過去の回転数誤差
も制御に反映され、アイドル回転数変動を極力少なくし
、速やかに目標回転数に制御できるという優れた効果が
ある。図面の簡単な説明 第１図はガバナパターン移動にともなう回転数の安定点
を示す特性図、第２図は本発明の一実施例を示す構成図
、第３図は第２図中の制御装置の構成および入力信号を
示す構成図、第４図，第６図，第７図Ａ，ｂ，第８図，
第１０図，第１２図は第２図中の制御装置における演算
処理手順を示すフローチャート、第５図は第２図中の回
転数検出センサーの出力を波形整形した信号波形図、第
９図は冷却水温の関数を示す図、第１１図は冷却水温に
対する見込みガバナパターン補正量の関係を示す図、第
１３図は目標回転数と実回転数の誤差と補正積分量の関
係を示す図、第１４図はガバナパターンを回転数軸方向
に平行移動したパターンを示す図、第１５図はガバナパ
ターンを噴射量軸方向へ平行移動したパターンを示す図
である。
１・・・・・・燃料噴射ポンプ、４・・・・・・噴射量
ポンプ制御装置、５・・・・・・アクチュエータ、６・
・・・・・インジェクター、１００・・・・・・回転数
検出センサ、１０１・・・・・・車速検出センサ、１０
２・・・・・・アクセル位置センサ、１０３・・・・・
・冷却水温センサ、１０６・・・・・・エアＬコンスイ
ツチ、１０８・・・・・・パワステスイツチ。
ポンプ制御装置、５・・・・・・アクチュエータ、６・
・・・・・インジェクター、１００・・・・・・回転数
検出センサ、１０１・・・・・・車速検出センサ、１０
２・・・・・・アクセル位置センサ、１０３・・・・・
・冷却水温センサ、１０６・・・・・・エアＬコンスイ
ツチ、１０８・・・・・・パワステスイツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ディーゼルエンジンの運転状態を検出し、この運転
状態に応じて目標アイドル回転数を定め、この目標アイ
ドル回転数と実際の回転数との誤差を検出し、前記ディ
ーゼルエンジンに供給されるアイドル時の燃料噴射量を
予め定めた噴射量パターンに合わせて決定するためのパ
ラメータの値を前記噴射量パターンが平行移動されるよ
うに前記誤差に応じて補正し、前記補正されたパラメー
タの値に応じてアイドル時の燃料噴射量を決定し、この
決定されたアイドル時の燃料噴射量に基づき噴射量制御
アクチュエータを駆動し、実際の回転数を前記目標アイ
ドル回転数に帰還制御することを特徴とするディーゼル
エンジンのアイドル数電子制御方法。 ２ 前記噴射量パターンの平行移動は比例積分的に行な
われ、この比例分は運転中常に前記運転状態に応じて定
められ、積分分は前記目標アイドル回転数と実際の回転
数との誤差に応じて定められることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のアイドル回転数電子制御方法。 ３ 前記噴射量パターンの平行移動は、回転数軸方向で
あることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２
項記載のアイドル回転数電子制御方法。 ４ 前記噴射量パターンの平行移動は、噴射量軸方向で
あることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２
項記載のアイドル回転数電子制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6732281A JPS6055697B2 (ja) | 1981-05-04 | 1981-05-04 | デイ−ゼルエンジンのアイドル回転数電子制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6732281A JPS6055697B2 (ja) | 1981-05-04 | 1981-05-04 | デイ−ゼルエンジンのアイドル回転数電子制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57181940A JPS57181940A (en) | 1982-11-09 |
| JPS6055697B2 true JPS6055697B2 (ja) | 1985-12-06 |
Family
ID=13341660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6732281A Expired JPS6055697B2 (ja) | 1981-05-04 | 1981-05-04 | デイ−ゼルエンジンのアイドル回転数電子制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6055697B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH043790Y2 (ja) * | 1983-11-09 | 1992-02-05 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59170437A (ja) * | 1983-03-18 | 1984-09-26 | Diesel Kiki Co Ltd | 内燃機関用電子式ガバナ |
| JPS60190639A (ja) * | 1984-03-12 | 1985-09-28 | Diesel Kiki Co Ltd | 内燃機関用制御装置 |
| JP6025773B2 (ja) * | 2014-03-18 | 2016-11-16 | 日立建機株式会社 | 建設機械のエンジン制御装置 |
-
1981
- 1981-05-04 JP JP6732281A patent/JPS6055697B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH043790Y2 (ja) * | 1983-11-09 | 1992-02-05 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57181940A (en) | 1982-11-09 |
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