JPS58150032A - デイ−ゼルエンジンの燃料噴射制御方法 - Google Patents

デイ−ゼルエンジンの燃料噴射制御方法

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JPS58150032A
JPS58150032A JP3202282A JP3202282A JPS58150032A JP S58150032 A JPS58150032 A JP S58150032A JP 3202282 A JP3202282 A JP 3202282A JP 3202282 A JP3202282 A JP 3202282A JP S58150032 A JPS58150032 A JP S58150032A
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長瀬 昌臣
Katsushi Anzai
安西 克史
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宮城 秀夫
Kiyotaka Matsuno
松野 清隆
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/38Controlling fuel injection of the high pressure type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/38Control for minimising smoke emissions, e.g. by applying smoke limitations on the fuel injection amount

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明Fiffi料噴射量命増時の運転性を改善するデ
ィーゼルエンジンの燃料噴射量制御方法に関する。
ディーゼルエンジンにおける燃料噴射量QBASEけ第
1図に示すマツプの如く、エンジン回転速度とアクセル
開度とによって一義的に定量る。また、アクセル開度を
一定にした際のエンジン回転数に対する燃料噴射量Q 
BAllffiij第2図の如くであり、7クセル開縦
が少ないほど回転数変化に対する噴耐量便化は急激とな
る特性を有している。以上がディーゼルエンジンにおけ
る基本特性である。
従って、アクセルを急激に変化させるレーシングあるい
は急加速を行なった場合には、1ic1図乃至第2図よ
り明らかな如くエンジン回転数域の如例によって燃料噴
射量が急激に増加する。この場合に#′i、エンジン吸
入空気量の応答遅れ、チャンバ温度等の燃焼条件の違い
、吸気温度および燃料温度の違い等によりディーゼルス
モーク(黒煙)が発生するという欠点があった。
本発明の目的は、燃料急増時のディーゼルスモークの発
生を防止した燃料噴射量制御方法全提供するにある。
本発明は、レーシング、急加速等を行なってディーゼル
エンジンが急激に低負荷域から高負荷に移動、或いは燃
料噴射量演算値が急激に増加したと色には、実際の燃料
噴射量を漸増するようにしたものである。この漸増すべ
舞状態の判定はアクセル開度変化量、噴射量の変化量、
吸気圧力等に基づいて行なうと共に、その漸増制御領域
は噴射制御時間の全域であっても一部であっても良く、
一部域とした場合には成る規定噴射量まではスブツプ状
に増加し、その後に噴射量t−漸増させる制御となる。
第3図に本発明を適用するに好適な燃料噴射ボ/ブと制
御装置を示す。
燃料噴射ポンプ1は、エンジンによって駆動きれるドラ
イブシャフト11、該ドライブシャフトの端部に設けら
れるギア12およびローラ13、該ローラ13に遊嵌結
合されるカムプレート14、内部にスピルポート50を
有し前記プレー ト14に結合さiてエンジンのインジ
ェクションノズル2に燃料を送るためのポンプ・プラン
ジャー15、燃料をインジェクションノズル2およびタ
イマービストノ16に送る燃料ポンプ17、タイマーピ
スト/16の位1tヲ電気的に検出するタイマー位置セ
ンサ18、進角調at決めるタイミング制御弁19、ギ
ア12の回転速度に応じたパルス信号を出力する回転数
検出器としての電磁ピックアップセンサ20、リニアソ
レノイドにより駆動さftて噴射量を調節するスピルリ
ング21、誼スピルリング21t−駆動するりニアソレ
ノイド22、該リニアソレノイド22を構成するコイル
23ならびに前記スピルリング21f:駆動するプラノ
ジャ24、該プラノジャ24C)移動量を検出するスピ
ル位置上/す25、ポンプ・プラノジャー15への燃料
量のオy鳴オフ制御管行うFCV26 (励磁コイル2
7およびバルブ28よ構成る)、ポンプ・プラノジャー
15よシの燃料の逆流防止や後だれ防止のためのデリバ
リバルブ56およびレギュレーティングバルブ29よ構
成る。
カムプレート14はポンプ・プラノジャ15と共に回転
ならびに往復動する。この往復動は回転自在ではあるが
シャフトの軸方向に対しては固定すしているローラ13
にカムプレート14が乗り上げることにより生じる。ポ
ンプ・プランジャー15が回転することにエフ燃料の分
配が行われる。
噴射量の調節として蝶、噴射量がポンプ・プラノジャー
15の有効ストロークによって決められる。
ポンプ内の余剰燃料はオリフィス30を介してポンプ1
7@に戻される。tた、−料ポンプ1内のりニアソレノ
イド22およびFCV26の制御は制御装置3によって
行われるが、このために各種のセ/すの出力信号が取り
込まれる。即ち、電磁ピックアップセッサ20によるエ
ンジン回転数域号SN及びスピル位置センサ25の出力
信号88のポンプ側情報とエンジン側情報とである。な
お、タイマー位置センサ18はタイミング制御に用いら
れるもので、本発明には関与しないため説明を省く。エ
ンジン側情報として、吸気マニホールド4に設けられる
吸気温センサ5の出力信号S、、同じく吸気1ニホール
ド4に設けられる吸気圧セッサ6の出力信号S、、エン
ジン冷却水at−測定する水温センサ7の出力信号Sw
お工びアクセル8の踏量を検出するアクセルセンサ9の
出力信号5ACCの各々があるが、これらの情報の幾つ
かは空燃北側−にも用いられる。ここでは制御装置3が
リニアソレノイド22の制御と共に他の処理も扱うこと
を示すために図示し九ものである。
第4図は第3図に示した制御装置3の詳細ブロツタ図で
あゐ。
中央処理装置(CPU)31に中枢として、各種の処理
管実行するための処理プログラムおよびモニタプログラ
ムが格納されたり一ドニオンリ一番メモリ(ROM)3
2、演算内容および各センサの出力内容尋ヲ一時的に格
納すると共に電源断時における演算内容、設定値等を記
憶し続ける/(ツクアップメモリを有するランダム・ア
クセス・メモリ (RAM)33および入力回路34が
ノくスライ/35を介してCPU31に接続され、いわ
ゆるマイクロコンピュータが構成される。CPU31に
接続されて制御を受ける出力機器としては、リニアソレ
ノイド22およびFCV26であり、FCV26Fi駆
動回路36を介して駆動され、リニアソレノイド22は
D/A変換器3,7、サーボアンプ38の各々を介し更
に駆動回路39を介して駆動される。入出力回路34は
、セ/す出力を取〕込むためのもので、各セ/す(5,
6,7,9,25)の出力(バッファ40.41.42
.43.44′を介して取り出される)t−マルチブレ
選択し、A/D変換器46でディジタル信号に変換した
のちパスライン36にデータを出力する。
更に、工/ジ/の回転数を検出する回転数検出器20が
設けられ、その出力信号は波形整形回路47で波形整形
されたのちCPU31に送られる。CPU31および各
入出力回路34、A/D変換器46およびD/A変換器
37の各々にクロックパルスを送るためにクロック回路
48が設けられている。
第5図は本発明の第1の実施例の処理を示すフローチャ
ートである。本実施例はレーシング或いは急加速の発生
とともに目標とする燃料噴射量まで燃料管漸増する場合
である。
ステップ101でエンジン回転数信号(Nz)。
アクセル開度信号(ACCP)を電磁ピックアップセ/
す20.アクセルセンサ9の各々よす読ミ込み、これら
に基づいて第1図に示したマツプから燃料噴射量Qi+
Astt算出する。ついでステップ102でN鵞および
吸気圧力(Py+a:吸気圧ヤンサ6より得る)K基づ
いて最大噴射量Q FULL ’に求める。具体的Kt
−1、吸気圧力P、が760v+smHgabsにおけ
る場合の噴射量Q’FULL(第6図に図示)とエンジ
ン性能および形態に応じて定められる吸気圧補正係数に
鵞 (第7図に図示)とから(Q ′ytnt X K
g )として求める。ステップ103においては、今回
のアクセル開1fAccPiと前回のアクセル開度AC
CPi 、との偏差ΔACCPt−求め、急加速あるい
はレーシングがあったか否かの判断材料とする。この備
差値が予め定めた設定量(例えば5%)を越えているか
否かをステップ104で判定し、設定量以上であればス
テップ105においてフラグ(FLAG  A)がセッ
トされているか否かを判定する。このフラグはアクセル
開fAccPが急激に変化したとき、1回だけ燃料の減
らし量Q8として成る値(例えば5惟愼”/STを入れ
るための判断フラグである。
FLAG  A=0であれば、ステップ106において
Qsを5%が/STとすると共にステップ107でFL
AG  Aをセットし、さらにステップ108によって
ステップ106で演算したQ8VRAM33に格納する
。ついでステップ109に移ってステップ102で求め
た最大噴射量QFULLの値からステップ106で求め
たQslt減算し、(Q FULL −Q m ) →
Q’FULL ?算出して、これを制御に必要な最大噴
射量Q vaLLとする。この最大噴射量CtrvLL
はステップ101で算出した燃料噴射量Q m*svと
ステップ110で比較され、Q1ムIm ” (fFυ
LLであればステップ111においてプランジャ15よ
り分配ボートに送出する噴射量QはばFULLであると
する0また% QIAI鳶<QFULLfある場合には
、ステップ112において噴射量Q FiQ mAs5
であるとすゐ。ステップ111又は112を経た処理は
ステップ113に移り噴射量Qt−制御出力値VSPP
 に変換し、このV @PP  をD/A変換器37に
出力してリニアソレノイド22を駆動する。制御出力値
vspp K対応する噴射量Qの関係をマツプで示した
のが第8図である。
以上の処理は、レーシング又は急加速の開始とともに最
大噴射量QrvtLt通常値よシも−担Qs(5惰♂/
ST)だけ低く設定する処理であ夛、この処理の後K 
Q s量を漸次過給圧から演算された最大噴射量Qyυ
LLtで埋めていく処理がステップ115〜119にお
いて行なわれる。・即ち、FLAG  A=1である場
合(ΔACCPがss以゛下である場合も同じ)Kはス
テップ115に移って一定時間(例えば8m5)f経過
したか否かを判定する。この判定は急加速(あるいはレ
ーシング)時における漸増燃料制御の1回毎の漸増時間
を意味する。S s Sを経過していない場合には、前
回のQs値t−RAM33より読出し今回のQs+値と
しステップ109の処理に移行する。また、8*St−
経過している場合にはステップ116において前回のQ
gよ)所定値(例えば0.5m%S/ST、値が小さい
ほど漸増はゆるやかになる)を減少した値を新たなQs
値とする。ついでステップ117でQsが正であるか負
であるかを判定し、負である場合にはステップ118に
よってQB値toにすると共にFLAG  Atリセッ
トするこれは燃料噴射に際しては、増量のみしか考慮し
ていないためである。また、ステップ117においてQ
sが正であればステップ108に移)、ステップ116
1/C!り求められたQs tRAM33に格納する。
以上の処理に工り、ステップ106で設定したQg(5
惰−/ST)が時間と共K(g s SごとK)小さく
なシ、演算忙より求められた最大噴射量QFULL 1
で噴射燃料を増大することができ、レーシング時あるい
#i急急速速時スモーク発生を防止することができる。
tIIJ9図は本発明の第2の実施例を示す要部70−
チャートである。本実施例は第5図の実施例がアク竜ル
開度によってレーシング岬の判定を行なっていたのに対
し、噴射量の急増の有無によシ判定しようとするもので
ある。即ち、紬回の噴射炉料値Q !IAII (i 
−1)と今回ノ噴射’a 料値Q BAst(1)との
偏差△Qtステップ9oで算出し、この偏差ΔQが設定
値(例えば15 ms”/s’r) を越えたか否かを
ステップ91で判定し、その判定結果に基づいてステッ
プ105又f1115に1!、6ものである。ステップ
103,104が入れ変ゎつたのみで他の処理は第5図
と同一であるので、全体にりいての説明は省略する。
第10図は本発明の第3の実施例を示す要部フローチャ
ートである。本実施例は減量分Qst回転パラメータと
して低回転域においてのみ漸増制御を行なう例である。
例えば、回転数NEが0回転で最大減量が行なわれ、回
転数N!の上昇とともに減量値を低減し、例えば2.0
00回転で減量値を零にするものである。走行時等にお
いて成る程度に回転数が上がっている場合には、減量操
作の程度が少なくなるようにしたものである。
処理は第5図におけるステップ106をステップ100
におきかえることによシ実現される。即ち、Qsの設定
を現時点におけるエンジン回転数Nvに基づいて設定す
るものである。二/ジン回転数変化量Vi2.ooo回
転数を減量0の点とすると、(2000−N、)/2.
000であり、この値に基本Q8 (本例では10 m
 m”/ S T) t−乗することによシ、その時点
のQsが算出できる。
本発明による制御内容をタイムチャートで示せば第11
図(a)、 (b)、 (e)の如くであり、各々、噴
射量特性、アクセル開度特性および減量値Qs特性を示
している。アクセルの急激な掃作により噴射量は増大し
、本発明の如き漸増制御をしない従来方法では(a)図
の点線図示の如くとなる。これに対し本発明では(IL
)図実#特性の如くレーシング(または急加速)と同時
に噴射量を98分だけ下げた値から噴射し、(C)図の
ようにステップ116によるQ8変化値を減少させなが
ら噴射量を増やすことにより、スモークの発生を防止す
ることができる。なお、第10図の実施例の場合には、
回転数に応じて漸増制御を回転数零で特性償)、100
0回転で特性■、2000回転で特性■の如くにステッ
プ100によって設定するものである。
以上詳述したように本発明によれば、噴射をゆるやかに
行なうことにより、レーシングおよび急加速時における
スモーク発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はエンジン回転速度およびアクセル剛庸に基づく
燃料噴射量特性図、第2図はアクセル開腹一定時におけ
る燃料噴射量特性図、第3図は本発明を適用するに好適
な燃料噴射ポンプ回りの構成図、第4図は第3図に示し
た制御装置3の詳細ブロック図、第5図は本発明の第1
の実施例の処理を示すフローチャート、第6図は吸気圧
力管定めた場合の噴射量特性図、第7図は吸気圧補正係
数に1%性図、第8図は噴射量Qに対する制御出力値特
性図、第9図は本発明の第2の実施例を示本発明の制御
内容を示すタイムチャート、第12図は本発明の第3の
実施例に対応する漸増制御説明図である。 1・・溶料噴射ポンプ、  3・・制御装置。 6・・吸気圧センサ、  90アクセルセ/す。 15・・ポンプ・プラレジャ、20・・電磁ピックアッ
プセフf、21・会スピルリング、  22・・リニア
ソレノイド、26−・FCV、   31・・中央処理
装置(CPU)、32・・リードΦオンリー拳メモリ 
(ROM)、33− ランダム・アクセス・メモリ (
RAM)、34−・入カ回路、35oパスライン、36
.39・・駆動回路、37・・D 、’ A変換器。 380サーボア/プ、42.43・・バッファ。 47・・波形整形回路。 代理人  鵜 沼 辰 之 (ほか2名) 箪 5 図 E/G回転丞J(rpm) !7図 PM(mmHgabs) 箪8図 Q (rl′rrl/st) 第 9 ヅ 第0図 第11図 第12図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)エンジン回転数およびアクセル開度に基づいて基
    本燃料噴射量を算出すると共に、前記エンジン回転数お
    よび吸気圧力に基づいて最大噴射量を算出し、エンジン
    の運転状態に応じて前記算出による噴射量値のいずれか
    を用いて前記エンジンに燃料を噴射するディーゼルエン
    ジンの燃料噴射制御方法において、アクセル開度変化量
    、燃料噴射変化量、吸気圧力変化量のいずれかが設定値
    を上回ると真に噴射すべき燃料値よシ一定量を減量し、
    ついで当該減量値を童次補填することを特徴とするディ
    ーゼルエンジンの燃料噴射制御方法。
  2. (2)エンジン回転数およびアクセル開度に基づいて基
    本燃料噴射量を算出すると共に、前記エンジン回転数お
    よび吸気圧力に基づいて最大噴射量を算出し、エンジン
    の運転状態に応じて前記算出による噴射量値のいずれか
    を用いて前記エンジンに燃料を噴射するディーゼルエン
    ジ/の燃料噴射制御方法において、アクセル開度変化量
    、燃料噴射変化量、吸気圧力変化量のいずtかが設定#
    を上回るとき、特定したエンジン回転数よりも低い回転
    数領域について前記特定したエンジン回転数に対する現
    時点のエンジン回転数の変化1合に基づいて燃料減量値
    に算出し、該減量値を噴射すべき燃料値より減算したの
    ち前記減量値を漸次補填すること′f:%徴とするディ
    ーゼルエンジンの溶料噴射制御方法。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61277834A (ja) * 1985-05-31 1986-12-08 Honda Motor Co Ltd 内燃エンジンの加減速時の燃料供給制御方法
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