JPS5979856A - 内燃機関の回転速度変化量検出装置 - Google Patents
内燃機関の回転速度変化量検出装置Info
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- JPS5979856A JPS5979856A JP19003982A JP19003982A JPS5979856A JP S5979856 A JPS5979856 A JP S5979856A JP 19003982 A JP19003982 A JP 19003982A JP 19003982 A JP19003982 A JP 19003982A JP S5979856 A JPS5979856 A JP S5979856A
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- Japan
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- engine
- speed
- internal combustion
- combustion engine
- cycle
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0097—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating speed signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P11/00—Measuring average value of speed
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の回転速度変化量検出装置に関し、詳
細に述べると、ディーゼル機関の如き内燃機関の回転速
度の駕化負を精度よく検出することができる回転速度変
化量検出装置に関する。
細に述べると、ディーゼル機関の如き内燃機関の回転速
度の駕化負を精度よく検出することができる回転速度変
化量検出装置に関する。
一般に、内燃機関における各棟の制御を電子的に行なう
場合には、内燃機関の回転速度を精度よく検出すること
が必要とされる。例えは、電子制御式調速装置において
は、機関の安定運転を図るために、系の利得を下げ、且
つ位相遅れの少ないノ・−ドウエアによるフィルタ又は
プログラム処理によるフィルタを付加する等の工夫が施
これているが、機関負荷の急変時には、応答性を阻害す
ることとなるため、負荷の変化を連続的に検出し、この
検出結果に従って上記フィルタの定数を変化さぞ、機関
のその時々の運転状態に見合・つたフィルタ特性を与え
ることが望まれる。このため、機関速度Ｎの単位時間当
りの変化シー（ΔＮ／ΔＴ）を検出することにより負荷
の変動を仰シ、これによりフィルタの特性を変化せしめ
る方法が考えられているが、この棟の制御を満足に行な
うためには、機関速度の検出を精度よく行なうことが必
要となる。
場合には、内燃機関の回転速度を精度よく検出すること
が必要とされる。例えは、電子制御式調速装置において
は、機関の安定運転を図るために、系の利得を下げ、且
つ位相遅れの少ないノ・−ドウエアによるフィルタ又は
プログラム処理によるフィルタを付加する等の工夫が施
これているが、機関負荷の急変時には、応答性を阻害す
ることとなるため、負荷の変化を連続的に検出し、この
検出結果に従って上記フィルタの定数を変化さぞ、機関
のその時々の運転状態に見合・つたフィルタ特性を与え
ることが望まれる。このため、機関速度Ｎの単位時間当
りの変化シー（ΔＮ／ΔＴ）を検出することにより負荷
の変動を仰シ、これによりフィルタの特性を変化せしめ
る方法が考えられているが、この棟の制御を満足に行な
うためには、機関速度の検出を精度よく行なうことが必
要となる。
即ち、内燃機関においては、吸入、圧縮、燃焼、排気の
工程が所定のサイクルで行なわれる結果、獣悟直櫻ｆ仏
ｔハての上−ｂｎ工売ｐも４）馴１１ししもシ、機関の
回転速度に周期的な変動が生ずることとなる。従って、
回転速度に基づく制御を精度よく行なう場合には、回転
速度における上述の周期的変動を除去した回転速度情報
を得ることが必要となる。
工程が所定のサイクルで行なわれる結果、獣悟直櫻ｆ仏
ｔハての上−ｂｎ工売ｐも４）馴１１ししもシ、機関の
回転速度に周期的な変動が生ずることとなる。従って、
回転速度に基づく制御を精度よく行なう場合には、回転
速度における上述の周期的変動を除去した回転速度情報
を得ることが必要となる。
本発明の目的は、従って、内燃機関において生じる上述
の周期的回転変動の影響を除去し所望の内燃機関運転制
御に必要な高精度の機関速度情報を得ることができる、
内燃機関の回転速度変化量検出装置を提供することにあ
る◎ 本発明によれば、内燃機関の上死点タイミング毎にタイ
ミングパルスを発生する手段と、該タイミングパルスの
発生時間間隔に基づいて上記内炉機関のエンジンサイク
ルの一周期に亘る平均機関速度を該タイミングノクルス
の発生毎に演算する第１演算手段と、上記タイミングパ
ルスルスがｍ個（ｍ＝１，２・・・）発生する毎に、そ
の時上記第１演算手段演算された平均機関速度とｍノ母
ルス前に演算された平均機関速度とにより上記内燃機関
の速度変動率を演算する第２演算手段とを備えて成る内
燃機関の回転速度変化量検出装置が提案される。
の周期的回転変動の影響を除去し所望の内燃機関運転制
御に必要な高精度の機関速度情報を得ることができる、
内燃機関の回転速度変化量検出装置を提供することにあ
る◎ 本発明によれば、内燃機関の上死点タイミング毎にタイ
ミングパルスを発生する手段と、該タイミングパルスの
発生時間間隔に基づいて上記内炉機関のエンジンサイク
ルの一周期に亘る平均機関速度を該タイミングノクルス
の発生毎に演算する第１演算手段と、上記タイミングパ
ルスルスがｍ個（ｍ＝１，２・・・）発生する毎に、そ
の時上記第１演算手段演算された平均機関速度とｍノ母
ルス前に演算された平均機関速度とにより上記内燃機関
の速度変動率を演算する第２演算手段とを備えて成る内
燃機関の回転速度変化量検出装置が提案される。
このような構成によれば、上死点タイミングを示すパル
スに応答して機関のエンジンサイクルの一周期に亘る平
均速度を先ず演算し、この平均速度に基づいて機関速度
の変化量を演算するので、内燃機関に固有の周期的回転
変動の影響を除去して高精度の機関速度情報を得ること
ができる。ｍの値−とより大きく設定すれば、雑音等に
よる検出誤差の影響を減少せしめることができる。
スに応答して機関のエンジンサイクルの一周期に亘る平
均速度を先ず演算し、この平均速度に基づいて機関速度
の変化量を演算するので、内燃機関に固有の周期的回転
変動の影響を除去して高精度の機関速度情報を得ること
ができる。ｍの値−とより大きく設定すれば、雑音等に
よる検出誤差の影響を減少せしめることができる。
以下、図示の実施例によυ本発明の詳細な説明する。
第１図には、本発明による回転速度変化量検出装置を適
用した電子式調速装置の一実施例の概略ブロック図が示
されている。電子式調速装置１は、ディーゼル機関２に
連結されている燃料噴射ポンプ３の燃料調節部材（図示
せず）の位置調節を行ない、ディーゼル機関２に供給さ
れる燃料の量を°調節し、ディーゼル機関２の速度制御
を所定のガバナ特性に従って行なうための装置であｐ１
燃燃料部部拐の制御位置を演算する演算処理装置４を備
えている。演算処理装置４は、例えばマイクロコンピュ
ータに所定の演算プログラムなストアすることにより構
成することができ、アクセルペダルの踏込量を示すアク
セルデータＤ１％機関の冷却水温度を示す水温データＤ
２が入力されると共に、ディーゼル機関２に設けられた
タイミングパルス発生器５からのタイミングノクルスＰ
が入力すれている。タイミングパルス発生器５は、ディ
ーゼル機関２のクランク軸２ａに固着された歯車５ａと
、電磁ピックアップ５ｂと金有し、館車５ａの回転に伴
ない、歯車５ａの各コグが電磁ピックアップ５ｂに次々
に接近、離反するように配置されている。電磁ピックア
ップ５ｂと歯車５ａとの間の相対位置１ケ？係は、ディ
ーゼル機関２が上死点タイミングになった時に電磁ピッ
クアップ５ｂにパルス電圧が訪起されるように定められ
てお９、電磁ビックアップ５ｂＫ誘起された電圧は／４
’ルス発生回路５ｃに入力され、機関の上死点タイミン
グを示すタイミングパルスＰが出力芒れる。
用した電子式調速装置の一実施例の概略ブロック図が示
されている。電子式調速装置１は、ディーゼル機関２に
連結されている燃料噴射ポンプ３の燃料調節部材（図示
せず）の位置調節を行ない、ディーゼル機関２に供給さ
れる燃料の量を°調節し、ディーゼル機関２の速度制御
を所定のガバナ特性に従って行なうための装置であｐ１
燃燃料部部拐の制御位置を演算する演算処理装置４を備
えている。演算処理装置４は、例えばマイクロコンピュ
ータに所定の演算プログラムなストアすることにより構
成することができ、アクセルペダルの踏込量を示すアク
セルデータＤ１％機関の冷却水温度を示す水温データＤ
２が入力されると共に、ディーゼル機関２に設けられた
タイミングパルス発生器５からのタイミングノクルスＰ
が入力すれている。タイミングパルス発生器５は、ディ
ーゼル機関２のクランク軸２ａに固着された歯車５ａと
、電磁ピックアップ５ｂと金有し、館車５ａの回転に伴
ない、歯車５ａの各コグが電磁ピックアップ５ｂに次々
に接近、離反するように配置されている。電磁ピックア
ップ５ｂと歯車５ａとの間の相対位置１ケ？係は、ディ
ーゼル機関２が上死点タイミングになった時に電磁ピッ
クアップ５ｂにパルス電圧が訪起されるように定められ
てお９、電磁ビックアップ５ｂＫ誘起された電圧は／４
’ルス発生回路５ｃに入力され、機関の上死点タイミン
グを示すタイミングパルスＰが出力芒れる。
図示の実施例では、ディーゼル機関２は４サイクル゛の
６気筒となってお９、従って、機関が１回転する間にタ
イミングパルスＰは６個出力され、燃焼は３回行なわれ
る。従って、第２図（ａ）に示す如くタイミングノぐル
スＰｎ−１” ｎ ” ｎ＋１・・・カ得うれる場合、
機関の回転速度Ｎは、タイミングパルスの発生周期の２
倍の周期で第２図（ｂ）に示す如く変動することになシ
、この回転速度Ｎの周期的変動は、タイミングパルスの
時間軸上の変動として生じる。
６気筒となってお９、従って、機関が１回転する間にタ
イミングパルスＰは６個出力され、燃焼は３回行なわれ
る。従って、第２図（ａ）に示す如くタイミングノぐル
スＰｎ−１” ｎ ” ｎ＋１・・・カ得うれる場合、
機関の回転速度Ｎは、タイミングパルスの発生周期の２
倍の周期で第２図（ｂ）に示す如く変動することになシ
、この回転速度Ｎの周期的変動は、タイミングパルスの
時間軸上の変動として生じる。
タイミングパルスＰは演算処理装置４に入力され、ノヤ
ルスの発生時間間隔に基づいてその時々の回転速度が演
算されると共に、この演算結果得られた回転速度データ
と、アクセルデータＤ、及び水温データＤ２とに基づい
て燃料調節部材の位置決めのだめの演算が実行される。
ルスの発生時間間隔に基づいてその時々の回転速度が演
算されると共に、この演算結果得られた回転速度データ
と、アクセルデータＤ、及び水温データＤ２とに基づい
て燃料調節部材の位置決めのだめの演算が実行される。
この結果得られた燃料調節部材の制御位置を示す位置制
御データＤｏは、サーが装置６に入力され、サーボ装置
６により燃料調節部材の位置が位置制御データＤＯによ
って示される位置に位置決めされる。
御データＤｏは、サーが装置６に入力され、サーボ装置
６により燃料調節部材の位置が位置制御データＤＯによ
って示される位置に位置決めされる。
第３図には、演算処理装置４において実行される、燃料
調節部材の位置決めのための演算のフローチャートが示
されている。先ずイニシャルセットが行なわれると、演
算処理装置４に入力されている各データＤＩ、Ｄ２が取
込まれ（ステップａ）、しかる後、タイミングパルスＰ
に基づいて、回転速度Ｎの演算がステップｂ、にて実行
され、つづいて、負荷の変化状態を示す量として単位時
間当りの機関速度Ｎの変化量ΔＮ／ΔＴがステップｂ、
において演算される。次いで、ステップＣにおいて、入
力データＤ １ ｒ Ｄ ２及びステップｂ、で演ク
ーされた回転速度Ｎに関するデータに基づいてその時々
の所要のラック位置（燃料噴射量調節部材位置）の演算
が行なわれる。
調節部材の位置決めのための演算のフローチャートが示
されている。先ずイニシャルセットが行なわれると、演
算処理装置４に入力されている各データＤＩ、Ｄ２が取
込まれ（ステップａ）、しかる後、タイミングパルスＰ
に基づいて、回転速度Ｎの演算がステップｂ、にて実行
され、つづいて、負荷の変化状態を示す量として単位時
間当りの機関速度Ｎの変化量ΔＮ／ΔＴがステップｂ、
において演算される。次いで、ステップＣにおいて、入
力データＤ １ ｒ Ｄ ２及びステップｂ、で演ク
ーされた回転速度Ｎに関するデータに基づいてその時々
の所要のラック位置（燃料噴射量調節部材位置）の演算
が行なわれる。
ラック位置の演算は、所定のガバナ線図に従った調速制
御が行なわれるよう、与えられたデータに従ってラック
の位置を定めるための演算であシ、ラックの位置を示す
データを予めＲＯＭ内にストアしておき、上述の各デー
タを該ＲＯＭにアドレス番地を示すアドレス信号として
印加し、これによシ、これらの各データの組合せに応じ
て所要のラック位置データが該ＲＯＭから読出きれるよ
うに構成することができる。
御が行なわれるよう、与えられたデータに従ってラック
の位置を定めるための演算であシ、ラックの位置を示す
データを予めＲＯＭ内にストアしておき、上述の各デー
タを該ＲＯＭにアドレス番地を示すアドレス信号として
印加し、これによシ、これらの各データの組合せに応じ
て所要のラック位置データが該ＲＯＭから読出きれるよ
うに構成することができる。
ステップＣの演算によって得られたラック位置データに
対して、第４図に示す補正用フィルタ７によりその調速
特性を補正するのと同様の効果をソフトウェア処理によ
シ行なうため、フィルタ演算ステップｄが設けられてい
る。ステップｄにおいては、ステップｂ３にて得られた
ΔＮ／ΔＴの値に基づいて、フィルタ演算（後述）が行
なわれ、所定の特性補正が行なわれ、その結果のデータ
は、ステップｅにおいて処理され、位置制御データＤ０
がサーボコントロール信号として出力きれる。上述のス
テップａ乃至ステップｅの演算が所定の周期で繰返し実
行されるが、このプログラム周期はタイミングパルスＰ
の発生周期と同期するように設定されていてもよい。
対して、第４図に示す補正用フィルタ７によりその調速
特性を補正するのと同様の効果をソフトウェア処理によ
シ行なうため、フィルタ演算ステップｄが設けられてい
る。ステップｄにおいては、ステップｂ３にて得られた
ΔＮ／ΔＴの値に基づいて、フィルタ演算（後述）が行
なわれ、所定の特性補正が行なわれ、その結果のデータ
は、ステップｅにおいて処理され、位置制御データＤ０
がサーボコントロール信号として出力きれる。上述のス
テップａ乃至ステップｅの演算が所定の周期で繰返し実
行されるが、このプログラム周期はタイミングパルスＰ
の発生周期と同期するように設定されていてもよい。
次に、第３図に示すフローチャート中のステップｂ、ｌ
ｂ、の演算について第５図を参照して詳細に説明する。
ｂ、の演算について第５図を参照して詳細に説明する。
プログラムサイクルｎにおける機関の速度ｍｎ１ｘ、、
で演算される。即ち、プログラムサイクルｎにおいて得
られたタイミングパルスＰｎとその１つ前のタイミング
パルスＰｎ−１との間の時間間隔Ｔｎとタイミングパル
スＰｎ−１とその１つ前のタイミングパルスＰ との間
の時間間隔”ｎ−１との和を求め、その−２ 逆数に２を乗することによシその時の速度Ｎｎが決定さ
れる（第２図参照）。すなわち、エンジンサイクルの一
周期の時間に基づいて機関の回転速度が演算され、この
結果、相隣る２つのタイミングパルスの時間間隔にのみ
基づいて回転速度を演算するのに比べ、燃焼行程による
機関回転の周期的変動成分を平均化して演算することが
できる。上述の回転速度演算はステップＢ１で実行され
、該演算が終了すると、ステップＢ：においてＣＴＲの
値に１を加える。初期状態においては、ＣＴＲの内容は
零であるから、結局、ＣＴＲの値は回転速度の演算回数
金示すことになる。次のステップＢ３においては、ＣＴ
Ｒ０値が所定の定数ｍとなったか否かの判別を行ない、
ＣＴＲ’＜ ｍ ｆ）場合には、ステップＢ４ 、Ｂ、
を実行することなく、ステップＢ。
で演算される。即ち、プログラムサイクルｎにおいて得
られたタイミングパルスＰｎとその１つ前のタイミング
パルスＰｎ−１との間の時間間隔Ｔｎとタイミングパル
スＰｎ−１とその１つ前のタイミングパルスＰ との間
の時間間隔”ｎ−１との和を求め、その−２ 逆数に２を乗することによシその時の速度Ｎｎが決定さ
れる（第２図参照）。すなわち、エンジンサイクルの一
周期の時間に基づいて機関の回転速度が演算され、この
結果、相隣る２つのタイミングパルスの時間間隔にのみ
基づいて回転速度を演算するのに比べ、燃焼行程による
機関回転の周期的変動成分を平均化して演算することが
できる。上述の回転速度演算はステップＢ１で実行され
、該演算が終了すると、ステップＢ：においてＣＴＲの
値に１を加える。初期状態においては、ＣＴＲの内容は
零であるから、結局、ＣＴＲの値は回転速度の演算回数
金示すことになる。次のステップＢ３においては、ＣＴ
Ｒ０値が所定の定数ｍとなったか否かの判別を行ない、
ＣＴＲ’＜ ｍ ｆ）場合には、ステップＢ４ 、Ｂ、
を実行することなく、ステップＢ。
に戻シ、上述のステップを繰返す。
回転速度の演算がｍ回行なわれると、ステップＢ３の次
にステップＢ４が実行され、ＣＴＲの内容が零とされる
。次いで、ステップＢ、において、ΔＮ／ΔＴが下式 によｐ計算される。ここでＮ６はＣＴＲ＝ ０の場合の
回転速度演算で得られた回転速度値、ＮｍはＣＴＲ＝ｍ
の場合の回転速度値であシ、ｋは定数である。
にステップＢ４が実行され、ＣＴＲの内容が零とされる
。次いで、ステップＢ、において、ΔＮ／ΔＴが下式 によｐ計算される。ここでＮ６はＣＴＲ＝ ０の場合の
回転速度演算で得られた回転速度値、ＮｍはＣＴＲ＝ｍ
の場合の回転速度値であシ、ｋは定数である。
回転速度の単位時間当シの変動量はタイミング／４’ル
スのｍＡルス間隔で演算されることとなり、これによシ
、雑音等による異常値が算出されても平均化され、よシ
精度の高い演算結果を得ることができる。この平均化の
度合いは、ｍの値の大きさにより定まるものである。尚
、ｍの値は１としてもよく、この場合には、ステップＢ
１の次にステッゾＢＳが必ず実行されることになる。
スのｍＡルス間隔で演算されることとなり、これによシ
、雑音等による異常値が算出されても平均化され、よシ
精度の高い演算結果を得ることができる。この平均化の
度合いは、ｍの値の大きさにより定まるものである。尚
、ｍの値は１としてもよく、この場合には、ステップＢ
１の次にステッゾＢＳが必ず実行されることになる。
第６図には、ステップｄで実行されるフィルタ演算の処
理を示すフローチャートが示されている。
理を示すフローチャートが示されている。
ステップｆ２ｇにおいて、ΔＶΔＴの値に基づいて極分
定数町及び微分定数Ｋｄが算出される。各定数に１ ＋
Ｋａは、第４図に示したフィルタ回路の積分動作及び
微分動作の様子を定めるための定数であシ、ΔＶΔＴの
大きさに応じて決定される。このようにして各定数に、
、に、が決定されると、今回ステップＣにおいて演算さ
れたラック位置データＲｎとその１サイクル前に演算さ
れたラック位置データＲｎ−４との比較がステップｈに
おいて行なわれ、礼＝Ｒｎ−１の場合には Ｑｎ−４＋Ｋｉ（Ｒｎ−Ｑｎ−１） ・・（１）
の演算がステップｉにおいて実行される。ここで、Ｑｎ
、は１サイクル前に演算された結果に基づく、補正後の
噴射制御量を示すデータであシ、Ｑｎ−１十Ｋｉ （Ｒ
ｎ−Ｑｎ−１）の演算結果のデータが、Ｑｎとして格納
される。
定数町及び微分定数Ｋｄが算出される。各定数に１ ＋
Ｋａは、第４図に示したフィルタ回路の積分動作及び
微分動作の様子を定めるための定数であシ、ΔＶΔＴの
大きさに応じて決定される。このようにして各定数に、
、に、が決定されると、今回ステップＣにおいて演算さ
れたラック位置データＲｎとその１サイクル前に演算さ
れたラック位置データＲｎ−４との比較がステップｈに
おいて行なわれ、礼＝Ｒｎ−１の場合には Ｑｎ−４＋Ｋｉ（Ｒｎ−Ｑｎ−１） ・・（１）
の演算がステップｉにおいて実行される。ここで、Ｑｎ
、は１サイクル前に演算された結果に基づく、補正後の
噴射制御量を示すデータであシ、Ｑｎ−１十Ｋｉ （Ｒ
ｎ−Ｑｎ−１）の演算結果のデータが、Ｑｎとして格納
される。
一方、Ｒｎ触Ｒｎ−１の場合には、
Ｑｎ １ ＋Ｎａ （Ｒｎ ”ｎ−１） ”
・ （２）の演算がステップｊにおいて実行され、その
演算結果がＱｎとして格納される。
・ （２）の演算がステップｊにおいて実行され、その
演算結果がＱｎとして格納される。
このようにしてＱｎの演算が終了すると、次のサイクル
における演算のために、上述の演算で得られたデータＱ
ｎ’ｋＱｎ、としてストアしくステップｋ）フィルタ演
算が終了する。
における演算のために、上述の演算で得られたデータＱ
ｎ’ｋＱｎ、としてストアしくステップｋ）フィルタ演
算が終了する。
上記実施例では、ΔψＴの演算処理をソフトウェアで処
理する場合について述べたが、第５図に示される処理を
ハードウェアにより処理するよう構成してもよい。
理する場合について述べたが、第５図に示される処理を
ハードウェアにより処理するよう構成してもよい。
本発明によれば、上述の如く、上死点タイミングの如き
所定の基準タイミングを示すノ９ルスに応答して機関の
エンジンサイクルの一周期に亘る平均速度を先ず演算し
、この平均速度に基づいて機関の速度の変化量を演算す
るので、内燃機関に固有の周期的回転変動の影響を除去
して高精度の機関速度情報を得ることができる優れた効
果を奏するＯ
所定の基準タイミングを示すノ９ルスに応答して機関の
エンジンサイクルの一周期に亘る平均速度を先ず演算し
、この平均速度に基づいて機関の速度の変化量を演算す
るので、内燃機関に固有の周期的回転変動の影響を除去
して高精度の機関速度情報を得ることができる優れた効
果を奏するＯ
第１図は本発明による検出装置を適用した電子式調速装
置の一実施例を示すプロ、り図、第２図（、）及び第２
図（ｂ）は第１図において得られたタイミングパルスと
機関の速度の周期的変動との間の関係を示す波形図、第
３図は第１図の演算処理装置において実行される演算の
フローチャート、第４図は第３図で実行されるフィルタ
演算で得られるフィルタ特性を説明するだめのフィルタ
回路図、第５図及び第６図は第３図に示されるフローチ
ャート中の演算処理をより詳細に示す詳細フローチャー
トである。 １・・・電子式調速装置、２・・・ディーゼル機関、３
・・・燃料噴射Ｉンデ、４・・・演算処理装置、５・・
・タイミングパルス発生器、Ｐ・・・タイミングパルス
、ＤＩ・・・アクセルデータ、Ｄ２・・・水温データ、
Ｄｏ・・・位置制御データ。 特許出願人 ヂーゼル機器株式会社 代理人 弁理士 高 野 昌 俊第３図 第４図 ／ 第５図 手続補正書（自発） 昭和５８年１１月１６日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １８ 事件の表示 特願昭５７−１９００３９号 ２ 発明の名称 内燃機関の回転速度変化量検出装置 ３、補正音する者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都渋谷区渋谷３丁目６番７号名 称 （３
３３）ヂーゼル機器株式会社代表者 望 月 −成 ４、代理人 住 所〒１０５東京都港区芝３丁目４番１６号友和ピル
２階 明細書の「発明の詳細な説明」の欄。 ６ 補正の内容 ［となる。このような装置として、例えば、エンジンの
出力回転軸であるクランク軸の定回転角ごとに回転数レ
ジスタのデータを読み込んで保持し、その保持したデー
タを制御回路が取り込んでエンジノ制圃ヲ行なうように
構成し、制胆のために取り入れられるエンジン回転数デ
ータのばらつ＠全無くしてエンジン制菌が適切に行なえ
るようにした装置が、特開昭５７−１７１０４７号公報
に開示されている。しかしながら、この装置は、機関の
速度変動率を考應、していないため、開側Ｉ性が悪いと
いう欠点ケ有している。」 （２）明細書第３頁第７行目に「除去し」とあるの全下
記の通り補正する。 「除去すると同＠に、速度変動率を算出するようにして
」 （以 上）
置の一実施例を示すプロ、り図、第２図（、）及び第２
図（ｂ）は第１図において得られたタイミングパルスと
機関の速度の周期的変動との間の関係を示す波形図、第
３図は第１図の演算処理装置において実行される演算の
フローチャート、第４図は第３図で実行されるフィルタ
演算で得られるフィルタ特性を説明するだめのフィルタ
回路図、第５図及び第６図は第３図に示されるフローチ
ャート中の演算処理をより詳細に示す詳細フローチャー
トである。 １・・・電子式調速装置、２・・・ディーゼル機関、３
・・・燃料噴射Ｉンデ、４・・・演算処理装置、５・・
・タイミングパルス発生器、Ｐ・・・タイミングパルス
、ＤＩ・・・アクセルデータ、Ｄ２・・・水温データ、
Ｄｏ・・・位置制御データ。 特許出願人 ヂーゼル機器株式会社 代理人 弁理士 高 野 昌 俊第３図 第４図 ／ 第５図 手続補正書（自発） 昭和５８年１１月１６日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １８ 事件の表示 特願昭５７−１９００３９号 ２ 発明の名称 内燃機関の回転速度変化量検出装置 ３、補正音する者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都渋谷区渋谷３丁目６番７号名 称 （３
３３）ヂーゼル機器株式会社代表者 望 月 −成 ４、代理人 住 所〒１０５東京都港区芝３丁目４番１６号友和ピル
２階 明細書の「発明の詳細な説明」の欄。 ６ 補正の内容 ［となる。このような装置として、例えば、エンジンの
出力回転軸であるクランク軸の定回転角ごとに回転数レ
ジスタのデータを読み込んで保持し、その保持したデー
タを制御回路が取り込んでエンジノ制圃ヲ行なうように
構成し、制胆のために取り入れられるエンジン回転数デ
ータのばらつ＠全無くしてエンジン制菌が適切に行なえ
るようにした装置が、特開昭５７−１７１０４７号公報
に開示されている。しかしながら、この装置は、機関の
速度変動率を考應、していないため、開側Ｉ性が悪いと
いう欠点ケ有している。」 （２）明細書第３頁第７行目に「除去し」とあるの全下
記の通り補正する。 「除去すると同＠に、速度変動率を算出するようにして
」 （以 上）
Claims (1)
- １、 内燃機関の所定タイミングを示す基準／４’ルス
を発生する手段と、該基準パルスの発生時間間隔に基づ
いて前記内燃機関のエンジンサイクルの１周期に亘る平
均機関速度を該基準パルスの発生に応答して演りする第
１演算手段と、前記基準パルスがｍ個（ｍ＝１．２・・
・）発生する毎にその時前記第１演算手段で演算された
平均機関速度とｍパルス前に演算された平均機関速度と
、にょシ前記内熔槻関の速度変動率を演算する餓２演算
手段とを備えて成ることを特徴とする内燃機関の回転速
度変化量検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19003982A JPS5979856A (ja) | 1982-10-30 | 1982-10-30 | 内燃機関の回転速度変化量検出装置 |
| DE19833339231 DE3339231C2 (de) | 1982-10-30 | 1983-10-28 | Einrichtung zum Feststellen des Änderungswertes in der Drehzahl eines Verbrennungsmotors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19003982A JPS5979856A (ja) | 1982-10-30 | 1982-10-30 | 内燃機関の回転速度変化量検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5979856A true JPS5979856A (ja) | 1984-05-09 |
Family
ID=16251339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19003982A Pending JPS5979856A (ja) | 1982-10-30 | 1982-10-30 | 内燃機関の回転速度変化量検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5979856A (ja) |
| DE (1) | DE3339231C2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6439450U (ja) * | 1987-09-02 | 1989-03-09 | ||
| JPH0520329U (ja) * | 1991-08-27 | 1993-03-12 | 関西日本電気株式会社 | 半導体測定治具の取付構体 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3927966A1 (de) * | 1989-08-24 | 1991-02-28 | Vdo Schindling | Verfahren und schaltungsanordnung zur erzeugung einer eingangsgroesse fuer ein kreuzspulanzeigeinstrument |
| GB9426394D0 (en) * | 1994-12-30 | 1995-03-01 | Lucas Ind Plc | Fuel system |
| GB9504625D0 (en) * | 1995-03-08 | 1995-04-26 | Lucas Ind Plc | Fuel system |
| US6363912B1 (en) | 1998-02-09 | 2002-04-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for regulating the engine speed in multi-cylinder internal combustion engines |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5145002A (ja) * | 1974-10-03 | 1976-04-17 | Kubota Ltd | Sagyokishokoyoyuatsusochino jidoseigyosochi |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT985823B (it) * | 1973-02-23 | 1974-12-20 | Consiglio Nazionale Ricerche | Strumentazione per il rilievo delle curve di alzata velocita e accelerazione su un profilo di cam ma piana rotante |
| JPS56107961A (en) * | 1980-01-16 | 1981-08-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | Transient state detector for engine |
-
1982
- 1982-10-30 JP JP19003982A patent/JPS5979856A/ja active Pending
-
1983
- 1983-10-28 DE DE19833339231 patent/DE3339231C2/de not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6439450U (ja) * | 1987-09-02 | 1989-03-09 | ||
| JPH0531252Y2 (ja) * | 1987-09-02 | 1993-08-11 | ||
| JPH0520329U (ja) * | 1991-08-27 | 1993-03-12 | 関西日本電気株式会社 | 半導体測定治具の取付構体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3339231A1 (de) | 1984-05-03 |
| DE3339231C2 (de) | 1987-04-23 |
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