JPH0694854B2 - ディーゼル機関の燃料噴射進角測定装置 - Google Patents
ディーゼル機関の燃料噴射進角測定装置Info
- Publication number
- JPH0694854B2 JPH0694854B2 JP58061022A JP6102283A JPH0694854B2 JP H0694854 B2 JPH0694854 B2 JP H0694854B2 JP 58061022 A JP58061022 A JP 58061022A JP 6102283 A JP6102283 A JP 6102283A JP H0694854 B2 JPH0694854 B2 JP H0694854B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- output
- detection pulse
- diesel engine
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/401—Controlling injection timing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/027—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle four
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1413—Controller structures or design
- F02D2041/1432—Controller structures or design the system including a filter, e.g. a low pass or high pass filter
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/063—Lift of the valve needle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はディーゼル機関の燃料噴射進角測定装置に関す
るものである。
るものである。
（従来の技術） ディーゼル機関において燃料の噴射時期を閉ループ制御
するなどのためには燃料の噴射進角値を測定する必要が
あるが、その燃料の噴射進角値（噴射時期）を測定する
装置として、例えば特開昭56−52530号公報に示されて
いるように、燃料噴射弁の針弁のリフトタイミングと機
関の上死点タイミングとの差から噴射進角値を測定する
装置が従来から用いられてきている。この従来の噴射進
角測定装置は、複数気筒のうちの所定の気筒の燃料噴射
弁に針弁リフトセンサが装着されると共に、各気筒の上
死点タイミングに応答して上死点パルスを出力する上死
点センサが機関のクランク軸に設けられており、針弁リ
フトセンサからのリフトタイミングパルスと上死点セン
サからの所定の上死点パルスとのタイミング差に基づい
て噴射進角が測定されるように構成されている。
するなどのためには燃料の噴射進角値を測定する必要が
あるが、その燃料の噴射進角値（噴射時期）を測定する
装置として、例えば特開昭56−52530号公報に示されて
いるように、燃料噴射弁の針弁のリフトタイミングと機
関の上死点タイミングとの差から噴射進角値を測定する
装置が従来から用いられてきている。この従来の噴射進
角測定装置は、複数気筒のうちの所定の気筒の燃料噴射
弁に針弁リフトセンサが装着されると共に、各気筒の上
死点タイミングに応答して上死点パルスを出力する上死
点センサが機関のクランク軸に設けられており、針弁リ
フトセンサからのリフトタイミングパルスと上死点セン
サからの所定の上死点パルスとのタイミング差に基づい
て噴射進角が測定されるように構成されている。
（発明が解決しようとする課題） ところで、このような用途に使用される針弁リフトセン
サとしては、針弁の上下動に応じてコイルに電圧を誘起
させる誘導コイル式のもの、又は、針弁の上下動に応じ
て圧電素子に圧力を印加して電圧を発生させる圧電式の
ものなどが広く用いられているが、いずれもセンサの出
力インピーダンスが高いため、パルス性雑音が重畳しや
すく、この種の雑音成分により測定誤差が生じるという
問題点を有している。
サとしては、針弁の上下動に応じてコイルに電圧を誘起
させる誘導コイル式のもの、又は、針弁の上下動に応じ
て圧電素子に圧力を印加して電圧を発生させる圧電式の
ものなどが広く用いられているが、いずれもセンサの出
力インピーダンスが高いため、パルス性雑音が重畳しや
すく、この種の雑音成分により測定誤差が生じるという
問題点を有している。
更に、針弁リフトセンサを複数気筒のうちの所定の１つ
の気筒に取付けた場合、針弁リフトセンサが装着されて
いない気筒で燃料が噴射されても、この噴射の振動を所
定の時間遅れをもって針弁リフトセンサが拾い、又は、
後噴射或いは機関のその他の振動を針弁リフトセンサが
拾い、いずれの場合にもリフトタイミングパルスとして
出力される虞れがあり、そのレベルの大きさ如何によっ
ては、噴射進角の測定結果に誤差を与えるという別の問
題点も有している。
の気筒に取付けた場合、針弁リフトセンサが装着されて
いない気筒で燃料が噴射されても、この噴射の振動を所
定の時間遅れをもって針弁リフトセンサが拾い、又は、
後噴射或いは機関のその他の振動を針弁リフトセンサが
拾い、いずれの場合にもリフトタイミングパルスとして
出力される虞れがあり、そのレベルの大きさ如何によっ
ては、噴射進角の測定結果に誤差を与えるという別の問
題点も有している。
本発明の目的は、従って、ディーゼル機関の制御のため
に予め設けられている針弁リフトセンサ以外の適宜のク
ランク軸回転角度検出のためのセンサからの出力を用い
て、針弁リフトセンサから出力される信号のうちの雑音
成分を有効に除去し、燃料噴射進角値の正確な測定を行
なえるようにした、ディーゼル機関の燃料噴射進角測定
装置を提供することにある。
に予め設けられている針弁リフトセンサ以外の適宜のク
ランク軸回転角度検出のためのセンサからの出力を用い
て、針弁リフトセンサから出力される信号のうちの雑音
成分を有効に除去し、燃料噴射進角値の正確な測定を行
なえるようにした、ディーゼル機関の燃料噴射進角測定
装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための本発明の第１の特徴は、ディ
ーゼル機関の燃料噴射進角測定装置において、前記ディ
ーゼル機関の所定の気筒に設けられた燃料噴射弁の針弁
のリフト動作に応答し該リフト動作のタイミングを示す
第１検出パルスを出力する第１パルス発生器と、前記デ
ィーゼル機関のクランク軸が所定角度位置に達する毎に
第２検出パルスを出力する第２パルス発生器と、前記第
２検出パルスに応答し前記第１検出パルスが出力されて
から次の第１検出パルスが出力されるまでの範囲内にお
いて設定されたマスク期間のための前記クランク軸の回
転角度だけ前記クランク軸が回転するのに要する時間を
前記第２検出パルスのその時の発生周期から演算する演
算手段と、該演算手段と前記第１パルス発生器とに応答
し前記第１検出パルスが出力される度に前記第１検出パ
ルスの発生から前記時間が経過するまでの期間を示す電
気信号を出力する手段と、前記第１パルス発生器からの
出力信号の一部を前記電気信号に応答してマスクするた
めのマクス手段と、該マスク手段を介して得られる前記
第１検出パルスと前記第２検出パルスとに基づいて噴射
進角値を演算するための手段とを備えた点にある。
ーゼル機関の燃料噴射進角測定装置において、前記ディ
ーゼル機関の所定の気筒に設けられた燃料噴射弁の針弁
のリフト動作に応答し該リフト動作のタイミングを示す
第１検出パルスを出力する第１パルス発生器と、前記デ
ィーゼル機関のクランク軸が所定角度位置に達する毎に
第２検出パルスを出力する第２パルス発生器と、前記第
２検出パルスに応答し前記第１検出パルスが出力されて
から次の第１検出パルスが出力されるまでの範囲内にお
いて設定されたマスク期間のための前記クランク軸の回
転角度だけ前記クランク軸が回転するのに要する時間を
前記第２検出パルスのその時の発生周期から演算する演
算手段と、該演算手段と前記第１パルス発生器とに応答
し前記第１検出パルスが出力される度に前記第１検出パ
ルスの発生から前記時間が経過するまでの期間を示す電
気信号を出力する手段と、前記第１パルス発生器からの
出力信号の一部を前記電気信号に応答してマスクするた
めのマクス手段と、該マスク手段を介して得られる前記
第１検出パルスと前記第２検出パルスとに基づいて噴射
進角値を演算するための手段とを備えた点にある。
本発明の第２の特徴は、ディーゼル機関の燃料噴射進角
測定装置において、前記ディーゼル機関の所定の気筒に
設けられた燃料噴射弁の針弁のリフト動作に応答し該リ
フト動作のタイミングを示す第１検出パルスを出力する
第１パルス発生器と、前記ディーゼル機関のクランク軸
が所定角度位置に達する毎に第２検出パルスを出力する
第２パルス発生器と、前記第２検出パルスが計数パルス
として入力され前記第１検出パルスがリセットパルスと
して入力されているパルス計数手段と、該パルス計数手
段に応答し前記第１検出パルスが出力されてから次の第
１検出パルスが出力されるまでの範囲内において該パル
ス計数手段の計数結果に従うマスク期間のための前記ク
ランク軸の角度範囲を示す電気信号を出力する手段と、
前記第１パルス発生器からの出力信号の一部を前記電気
信号に応答してマスクするためのマスク手段と、該マス
ク手段を介して得られる前記第１検出パルスと前記第２
検出パルスとに基づいて噴射進角値を演算するための手
段とを備えた点にある。
測定装置において、前記ディーゼル機関の所定の気筒に
設けられた燃料噴射弁の針弁のリフト動作に応答し該リ
フト動作のタイミングを示す第１検出パルスを出力する
第１パルス発生器と、前記ディーゼル機関のクランク軸
が所定角度位置に達する毎に第２検出パルスを出力する
第２パルス発生器と、前記第２検出パルスが計数パルス
として入力され前記第１検出パルスがリセットパルスと
して入力されているパルス計数手段と、該パルス計数手
段に応答し前記第１検出パルスが出力されてから次の第
１検出パルスが出力されるまでの範囲内において該パル
ス計数手段の計数結果に従うマスク期間のための前記ク
ランク軸の角度範囲を示す電気信号を出力する手段と、
前記第１パルス発生器からの出力信号の一部を前記電気
信号に応答してマスクするためのマスク手段と、該マス
ク手段を介して得られる前記第１検出パルスと前記第２
検出パルスとに基づいて噴射進角値を演算するための手
段とを備えた点にある。
（作用） 本発明の第１の特徴によれば、第１検出パルスが出力さ
れてから次の第１検出パルスが出力されるまでの範囲内
において設定されたマスク期間のためのクランク軸回転
角度だけクランク軸が回転するのに要する時間が、第２
検出パルスのその時の発生周期に基づいて演算手段によ
って演算される。第１検出パルスが出力される度に第１
検出パルスの発生から上記時間が経過するまでの期間を
示す電気信号が出力され、これに応答してマスク手段が
作動し第１パルス発生器からの出力信号の一部がマスク
される。
れてから次の第１検出パルスが出力されるまでの範囲内
において設定されたマスク期間のためのクランク軸回転
角度だけクランク軸が回転するのに要する時間が、第２
検出パルスのその時の発生周期に基づいて演算手段によ
って演算される。第１検出パルスが出力される度に第１
検出パルスの発生から上記時間が経過するまでの期間を
示す電気信号が出力され、これに応答してマスク手段が
作動し第１パルス発生器からの出力信号の一部がマスク
される。
本発明の第２の特徴によれば、第１検出パルスが出力さ
れてから次の第１検出パルスが出力されるまでの間パル
ス計数手段によって第２検出パルスが計数され、その計
数結果が順次変化する。第１パルス発生器からの出力を
マスクすべき期間は、このパルス計数手段の計数結果に
基づき、この計数結果に従うクランク軸の角度範囲とし
て決定され、このようにして決定された期間を示す電気
信号に応答して第１パルス発生器の出力信号をマスクす
るためのマスク手段が作動する。
れてから次の第１検出パルスが出力されるまでの間パル
ス計数手段によって第２検出パルスが計数され、その計
数結果が順次変化する。第１パルス発生器からの出力を
マスクすべき期間は、このパルス計数手段の計数結果に
基づき、この計数結果に従うクランク軸の角度範囲とし
て決定され、このようにして決定された期間を示す電気
信号に応答して第１パルス発生器の出力信号をマスクす
るためのマスク手段が作動する。
（実施例） 以下、図示の一実施例により、本発明を詳細に説明す
る。
る。
第１図には、本発明による噴射進角測定装置の一実施例
がブロック図にて示されている。この実施例では、噴射
進角測定装置１は、４サイクル４気筒のディーゼル機関
の噴射進角（噴射時期）を測定するように構成されてお
り、ディーゼル機関（図示せず）のクランク軸２が所定
の基準角度位置に達する毎に出力される基準パルスから
なる基準パルス列信号S1を出力する基準パルス発生装置
３と、上記ディーゼル機関に装着されている４つの燃料
噴射弁のうちの１つの燃料噴射弁４に設けられた針弁リ
フトセンサ５とを備えている。
がブロック図にて示されている。この実施例では、噴射
進角測定装置１は、４サイクル４気筒のディーゼル機関
の噴射進角（噴射時期）を測定するように構成されてお
り、ディーゼル機関（図示せず）のクランク軸２が所定
の基準角度位置に達する毎に出力される基準パルスから
なる基準パルス列信号S1を出力する基準パルス発生装置
３と、上記ディーゼル機関に装着されている４つの燃料
噴射弁のうちの１つの燃料噴射弁４に設けられた針弁リ
フトセンサ５とを備えている。
基準パルス発生装置３は、クランク軸２に固着された回
転体６と、回転体６の周囲に90゜間隔で設けられた４つ
のコグ6a乃至6dが回転体６の回転に伴ない順次接近離反
するように配設された電磁ピックアップコイル７とを有
し、これらのコグ6a乃至6dが電磁ピックアップコイル７
に接近離反する毎に電磁ピックアップコイル７のインダ
クタンスを変化せしめるように構成されており、基準パ
ルス発生装置３からは、電磁ピックアップコイル７のイ
ンダクタンス変化に応じてレベルの変化する第１検出電
圧信号V1が出力される。
転体６と、回転体６の周囲に90゜間隔で設けられた４つ
のコグ6a乃至6dが回転体６の回転に伴ない順次接近離反
するように配設された電磁ピックアップコイル７とを有
し、これらのコグ6a乃至6dが電磁ピックアップコイル７
に接近離反する毎に電磁ピックアップコイル７のインダ
クタンスを変化せしめるように構成されており、基準パ
ルス発生装置３からは、電磁ピックアップコイル７のイ
ンダクタンス変化に応じてレベルの変化する第１検出電
圧信号V1が出力される。
第１検出電圧信号V1は、第２図（ａ）に示されるよう
に、零ボルトを中心に正負にレベル変化するパルスから
成る信号であり、正負のパルスの間の零クロス点が、各
コグと電磁ピックアップコイル７とが丁度対向したタイ
ミングを示している。
に、零ボルトを中心に正負にレベル変化するパルスから
成る信号であり、正負のパルスの間の零クロス点が、各
コグと電磁ピックアップコイル７とが丁度対向したタイ
ミングを示している。
第１検出電圧信号V1は、レベル弁別回路９に入力され、
第１検出電圧信号V1の各正パルスに対応してレベルが
「Ｌ」レベルとなる基準パルス列信号S1が出力される
（第２図（ｂ））。基準パルス列信号S1を構成する基準
タイミングパルスの各立上りタイミングは、第１検出電
圧信号V1の各零クロス点に一致している。図示の実施例
では、コグ6a乃至6dが電磁ピックアップコイル７に対向
するタイミングが、機関の上死点タイミングを一致する
ように設定されており、従って、基準パルス列信号S1の
各立上りタイミングが機関の上死点タイミングを示すこ
とになる。ここで、ディーゼル機関は４サイクル４気筒
であるから、クランク軸２が２回転する毎に、基準パル
ス発生装置３から８個のパルスが出力されることとな
る。
第１検出電圧信号V1の各正パルスに対応してレベルが
「Ｌ」レベルとなる基準パルス列信号S1が出力される
（第２図（ｂ））。基準パルス列信号S1を構成する基準
タイミングパルスの各立上りタイミングは、第１検出電
圧信号V1の各零クロス点に一致している。図示の実施例
では、コグ6a乃至6dが電磁ピックアップコイル７に対向
するタイミングが、機関の上死点タイミングを一致する
ように設定されており、従って、基準パルス列信号S1の
各立上りタイミングが機関の上死点タイミングを示すこ
とになる。ここで、ディーゼル機関は４サイクル４気筒
であるから、クランク軸２が２回転する毎に、基準パル
ス発生装置３から８個のパルスが出力されることとな
る。
一方、針弁リフトセンサ５は、燃料噴射弁４の開弁時に
針弁がリフトすることに応答して、噴射ノズル４内に設
けられたセンサコイル（図示せず）内でセンサコア（図
示せず）が移動するように構成されており、針弁リフト
センサ５からは、センサコイルのインダクタンス変化に
従ってレベルの変化する第２検出電圧信号V2が出力され
る。
針弁がリフトすることに応答して、噴射ノズル４内に設
けられたセンサコイル（図示せず）内でセンサコア（図
示せず）が移動するように構成されており、針弁リフト
センサ５からは、センサコイルのインダクタンス変化に
従ってレベルの変化する第２検出電圧信号V2が出力され
る。
第２検出電圧信号V2は、第２図（ｃ）に示されるよう
に、零ボルトを中心に、針弁の上下動に応答して負及び
正方向にレベル変化する電圧信号であり、レベル弁別回
路11に入力されている。レベル弁別回路11は、抵抗器Ｒ
及びコンデンサＣの直列帰還回路によりその弁別動作に
ヒステリシス特性が付与されるように構成されており、
第２検出電圧信号V2の入力に応答して、第２図（ｄ）に
示される如き針弁リフトパルス列信号S2が出力される。
第２図（ｃ）及び第２図（ｄ）から判るように、針弁リ
フトパルス列信号S2は、第２検出電圧信号V2の各負方向
パルスに対応して「Ｈ」レベルとなる針弁リフトタイミ
ングパルスNP1,NP2,…から成るパルス列信号である。各
針弁リフトタイミングパルスにおいては、各立上りタイ
ミングが燃料噴射弁の開弁タイミングを示している。そ
して、針弁リフトタイミングパルスは、基準パルス発生
装置３から８つパルスが出力される毎に１パルス出力さ
れることになり、その出力タイミングは、対応する基準
タイミングパルスよりも噴射進角θ分だけ進んでいるこ
とになる。
に、零ボルトを中心に、針弁の上下動に応答して負及び
正方向にレベル変化する電圧信号であり、レベル弁別回
路11に入力されている。レベル弁別回路11は、抵抗器Ｒ
及びコンデンサＣの直列帰還回路によりその弁別動作に
ヒステリシス特性が付与されるように構成されており、
第２検出電圧信号V2の入力に応答して、第２図（ｄ）に
示される如き針弁リフトパルス列信号S2が出力される。
第２図（ｃ）及び第２図（ｄ）から判るように、針弁リ
フトパルス列信号S2は、第２検出電圧信号V2の各負方向
パルスに対応して「Ｈ」レベルとなる針弁リフトタイミ
ングパルスNP1,NP2,…から成るパルス列信号である。各
針弁リフトタイミングパルスにおいては、各立上りタイ
ミングが燃料噴射弁の開弁タイミングを示している。そ
して、針弁リフトタイミングパルスは、基準パルス発生
装置３から８つパルスが出力される毎に１パルス出力さ
れることになり、その出力タイミングは、対応する基準
タイミングパルスよりも噴射進角θ分だけ進んでいるこ
とになる。
針弁リフトタイミングパルスと、これに対応する基準タ
イミングパルスとのタイミング差から噴射進角を演算す
るため、噴射進角演算回路12が設けられており、基準パ
ルス列信号S1は直接噴射進角演算回路12に入力され、一
方、針弁リフトパルス列信号S2はアンドゲート13を介し
て噴射進角演算回路12に入力されている。
イミングパルスとのタイミング差から噴射進角を演算す
るため、噴射進角演算回路12が設けられており、基準パ
ルス列信号S1は直接噴射進角演算回路12に入力され、一
方、針弁リフトパルス列信号S2はアンドゲート13を介し
て噴射進角演算回路12に入力されている。
第３図には、噴射進角演算回路12の詳細なブロック図が
示されている。基準パルス列信号S1は、てい倍回路14に
おいて所定の倍数だけ周波数てい倍され、しかる後、波
形整形回路15によって波形整形され、第４図（ａ）に示
される信号S1が、第４図（ｂ）に示される如き計数パル
ス信号S3に変換される。一方、アンドゲート13よりの針
弁リフトパルス列信号S2は、基準パルス列信号S1がリセ
ット信号としてＲ端子に印加されているフリップフロッ
プ16のＳ端子に印加され、針弁リフトタイミングパルス
が立上ったタイミングでフリップフロップ16がセットさ
れてそのＱ出力が「Ｈ」レベルとなり、この針弁リフト
タイミングパルスに対応する基準タイミングパルスの立
上りでリセットされてＱ出力が「Ｌ」レベルとなる。即
ち、フリップフロップ16のＱ出力Ｑは、第４図（ｄ）に
示されるように、針弁リフトのタイミングt1,t2,…で立
上り、その次の基準タイミングパルスの立上りタイミン
グt1′,t2′，…で立下ることになる。
示されている。基準パルス列信号S1は、てい倍回路14に
おいて所定の倍数だけ周波数てい倍され、しかる後、波
形整形回路15によって波形整形され、第４図（ａ）に示
される信号S1が、第４図（ｂ）に示される如き計数パル
ス信号S3に変換される。一方、アンドゲート13よりの針
弁リフトパルス列信号S2は、基準パルス列信号S1がリセ
ット信号としてＲ端子に印加されているフリップフロッ
プ16のＳ端子に印加され、針弁リフトタイミングパルス
が立上ったタイミングでフリップフロップ16がセットさ
れてそのＱ出力が「Ｈ」レベルとなり、この針弁リフト
タイミングパルスに対応する基準タイミングパルスの立
上りでリセットされてＱ出力が「Ｌ」レベルとなる。即
ち、フリップフロップ16のＱ出力Ｑは、第４図（ｄ）に
示されるように、針弁リフトのタイミングt1,t2,…で立
上り、その次の基準タイミングパルスの立上りタイミン
グt1′,t2′，…で立下ることになる。
このＱ出力は、計数パルス信号S3が計数パルスとして入
力されているカウンタ17にリセット兼計数ゲートパルス
として入力されており、Ｑ出力の立上りにおいてカウン
タ17をリセットすると共にその「Ｈ」レベル期間の間に
発生する計数パルス信号S3のパルス数が計数される。
力されているカウンタ17にリセット兼計数ゲートパルス
として入力されており、Ｑ出力の立上りにおいてカウン
タ17をリセットすると共にその「Ｈ」レベル期間の間に
発生する計数パルス信号S3のパルス数が計数される。
従って、カウンタ17の計数値は、噴射進角θの大きさに
関連して変化することとなり、カウンタ17の計数出力デ
ータD1は、データ変換回路18によって噴射進角値に変換
され、その時々の噴射進角値を示す進角値データD2が出
力され、図示しない噴射時期制御回路に入力される。
関連して変化することとなり、カウンタ17の計数出力デ
ータD1は、データ変換回路18によって噴射進角値に変換
され、その時々の噴射進角値を示す進角値データD2が出
力され、図示しない噴射時期制御回路に入力される。
第１図に戻ると、噴射ノズル４の針弁のリフトによって
生じる針弁リフトタイミングパルスのみを噴射進角演算
回路12に印加し、その立の雑音信号成分が噴射進角演算
回路12に印加されるのを防止するようにアンドゲート13
の開閉制御を行なうため、本装置１は、ゲート制御回路
19を備えている。ゲート制御回路19は、基準パルス列信
号S1と針弁リフトパルス列信号S2とに応答し、ディーゼ
ル機関が7/4回転するのに要する時間、すなわち、基準
パルス列信号S1の１周期（ts1）の７倍の時間T1を演算
するマスク時間演算回路20と、演算された時間T1を示す
データD3の印加に応答してタイマ時間がT1にセットされ
る可変タイマ21とを備えて成っている。
生じる針弁リフトタイミングパルスのみを噴射進角演算
回路12に印加し、その立の雑音信号成分が噴射進角演算
回路12に印加されるのを防止するようにアンドゲート13
の開閉制御を行なうため、本装置１は、ゲート制御回路
19を備えている。ゲート制御回路19は、基準パルス列信
号S1と針弁リフトパルス列信号S2とに応答し、ディーゼ
ル機関が7/4回転するのに要する時間、すなわち、基準
パルス列信号S1の１周期（ts1）の７倍の時間T1を演算
するマスク時間演算回路20と、演算された時間T1を示す
データD3の印加に応答してタイマ時間がT1にセットされ
る可変タイマ21とを備えて成っている。
データD3は、針弁リフトタイミングパルスの立下り毎に
出力され、このタイミングで可変タイマ21のタイマ時間
がセットされると共に、可変タイマ21から出力されるマ
スク信号V3のレベルが「Ｌ」レベルとなる（第２図
（ｅ））。マスク時間演算回路20は、針弁リフトタイミ
ングパルスが出力された直後に出力される基準タイミン
グパルスの立上りタイミングを検出し、この検出された
タイミングに応答してトリガパルスTPを出力し、可変タ
イマ21のタイマ動作を開始させる。可変タイマ21は、そ
のタイマ時間が機関の回転周期の7/4（＝T1）にセット
されているので、タイマ動作開始後、機関の回転周期の
7/4（＝T1）に相当する時間が経過すると、マスク信号V
3のレベルが「Ｈ」レベルに変化する。
出力され、このタイミングで可変タイマ21のタイマ時間
がセットされると共に、可変タイマ21から出力されるマ
スク信号V3のレベルが「Ｌ」レベルとなる（第２図
（ｅ））。マスク時間演算回路20は、針弁リフトタイミ
ングパルスが出力された直後に出力される基準タイミン
グパルスの立上りタイミングを検出し、この検出された
タイミングに応答してトリガパルスTPを出力し、可変タ
イマ21のタイマ動作を開始させる。可変タイマ21は、そ
のタイマ時間が機関の回転周期の7/4（＝T1）にセット
されているので、タイマ動作開始後、機関の回転周期の
7/4（＝T1）に相当する時間が経過すると、マスク信号V
3のレベルが「Ｈ」レベルに変化する。
即ち、ゲート制御回路19は、針弁リフトタイミングパル
スが出力された後、基準タイミングパルスが８つ出力さ
れるまでアンドゲート13を閉じ、所望の針弁リフトタイ
ミングパルス以外の信号成分が噴射角演算回路12に入力
されるのを有効に防止する。
スが出力された後、基準タイミングパルスが８つ出力さ
れるまでアンドゲート13を閉じ、所望の針弁リフトタイ
ミングパルス以外の信号成分が噴射角演算回路12に入力
されるのを有効に防止する。
次に、ゲート制御回路19の動作を第２図を参照して説明
する。時刻ｔ＝taにおいて針弁リフトタイミングパルス
NP1が立上る時点（噴射開始時点）においては、可変タ
イマ21はリセット状態であり、従ってその出力であるマ
スク信号V3のレベルは「Ｈ」レベルとなっている。従っ
て、アンドゲート13は開かれた状態にあるので、針弁リ
フトタイミングパルスNP1はアンドゲート13を通過し
て、噴射進角演算回路12及びマスク時間演算回路20に入
力される。ゲート制御回路19は、針弁リフトタイミング
パルスNP1の立下りに応答し、ｔ＝tbにおいてマスク信
号V3のレベルを「Ｌ」レベルとし、アンドゲート13を閉
じ、針弁リフトタイミングパルスNP1の立下りの直後に
出力される基準タイミングパルスS1の立上りに応答して
タイマ動作を開始し、以後、機関の回転周期の7/4（＝T
1）の時間だけその「Ｌ」レベル状態を保持し、アンド
ゲート13を閉じたままとする。従って、機関の振動、後
噴射、他の気筒における燃料噴射等に応答して針弁リフ
トセンサ５に生じるパルス、その他の電気的雑音信号等
が噴射進角演算回路12に入力されるのを有効に防止する
ことができる。
する。時刻ｔ＝taにおいて針弁リフトタイミングパルス
NP1が立上る時点（噴射開始時点）においては、可変タ
イマ21はリセット状態であり、従ってその出力であるマ
スク信号V3のレベルは「Ｈ」レベルとなっている。従っ
て、アンドゲート13は開かれた状態にあるので、針弁リ
フトタイミングパルスNP1はアンドゲート13を通過し
て、噴射進角演算回路12及びマスク時間演算回路20に入
力される。ゲート制御回路19は、針弁リフトタイミング
パルスNP1の立下りに応答し、ｔ＝tbにおいてマスク信
号V3のレベルを「Ｌ」レベルとし、アンドゲート13を閉
じ、針弁リフトタイミングパルスNP1の立下りの直後に
出力される基準タイミングパルスS1の立上りに応答して
タイマ動作を開始し、以後、機関の回転周期の7/4（＝T
1）の時間だけその「Ｌ」レベル状態を保持し、アンド
ゲート13を閉じたままとする。従って、機関の振動、後
噴射、他の気筒における燃料噴射等に応答して針弁リフ
トセンサ５に生じるパルス、その他の電気的雑音信号等
が噴射進角演算回路12に入力されるのを有効に防止する
ことができる。
ｔ＝tcにおいてマスク信号V3のレベルが「Ｈ」レベルと
なるので、アンドゲート13は開かれ、次の針弁リフトタ
イミングパルスNP2はアンドゲート13を通過して噴射進
角演算回路12及びマスク時間演算回路20に入力される。
以後、上述の動作と同時にしてアンドゲート13の開閉制
御が繰返し行なわれる。
なるので、アンドゲート13は開かれ、次の針弁リフトタ
イミングパルスNP2はアンドゲート13を通過して噴射進
角演算回路12及びマスク時間演算回路20に入力される。
以後、上述の動作と同時にしてアンドゲート13の開閉制
御が繰返し行なわれる。
尚、上記実施例では、可変タイマ21にセットする時間
を、機関が7/4回転するのに要する時間としたが、上記
説明から判るように、このセット時間は、次の針弁リフ
トタイミングパルスが発生するまでにマスク信号V3のレ
ベルが「Ｈ」レベルとなるように適宜に定めればよい。
従って、機関の気筒数等により、マスク時間演算回路20
の演算内容を適宜変更し、必要なマスク時間を得ること
ができる。
を、機関が7/4回転するのに要する時間としたが、上記
説明から判るように、このセット時間は、次の針弁リフ
トタイミングパルスが発生するまでにマスク信号V3のレ
ベルが「Ｈ」レベルとなるように適宜に定めればよい。
従って、機関の気筒数等により、マスク時間演算回路20
の演算内容を適宜変更し、必要なマスク時間を得ること
ができる。
第５図には、第１図に示したゲート制御回路19の代りに
他の構成のゲート制御回路19′を用いた場合の噴射進角
測定装置の要部が示されている。第５図において第１図
の各部と対応する部分には同一の符号が付されている。
第５図に示す実施例では、ゲート制御回路19′は、２進
カウンタ22を備え、基準パルス列信号S1が計数パルス信
号として入力されると共に、針弁リフトパルス列信号S2
がリセット信号として入力されている（第６図（ａ），
（ｂ）参照）。そして、２進カウンタ22からのカウント
出力データD4は、デコーダ23に入力され、出力データD4
の内容が８となった場合にその出力電圧V0のレベルが
「Ｈ」レベルとなり、その他の場合には出力電圧V0のレ
ベルが「Ｌ」レベルとなるように構成されている。
他の構成のゲート制御回路19′を用いた場合の噴射進角
測定装置の要部が示されている。第５図において第１図
の各部と対応する部分には同一の符号が付されている。
第５図に示す実施例では、ゲート制御回路19′は、２進
カウンタ22を備え、基準パルス列信号S1が計数パルス信
号として入力されると共に、針弁リフトパルス列信号S2
がリセット信号として入力されている（第６図（ａ），
（ｂ）参照）。そして、２進カウンタ22からのカウント
出力データD4は、デコーダ23に入力され、出力データD4
の内容が８となった場合にその出力電圧V0のレベルが
「Ｈ」レベルとなり、その他の場合には出力電圧V0のレ
ベルが「Ｌ」レベルとなるように構成されている。
このような構成によると、時刻ｔ＝tmにおいて、針弁リ
フトタイミングパルスNPmが立下ると、２進カウンタ22
はリセットされ、出力データD4の内容は零となる。従っ
てデコーダ23の出力電圧V0のレベルは「Ｌ」レベルとな
る。tm以後、基準パルス列信号S1の各立上り毎に２進カ
ウンタ22は１づつ加算され、ｔ＝tnにおいて８つ目の基
準タイミングパルスが出力された時（ｔ＝tn）に、カウ
ンタ22の計数内容が８となり、出力電圧V0のレベルが
「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに変化する（第６図
（ｃ），（ｄ））。従って、次の針弁リフトタイミング
パルスNPnが出力された時には、アンドゲート13は開か
れており、このタイミングパルスNPnは、噴射進角演算
回路12及び２進カウンタ22に夫々印加される。そして、
ｔ＝toにおいて針弁リフトタイミングパルスNPnが立下
ると、これに応答してカウンタ22がリセットされるの
で、アンドゲート13は再び閉じられる。
フトタイミングパルスNPmが立下ると、２進カウンタ22
はリセットされ、出力データD4の内容は零となる。従っ
てデコーダ23の出力電圧V0のレベルは「Ｌ」レベルとな
る。tm以後、基準パルス列信号S1の各立上り毎に２進カ
ウンタ22は１づつ加算され、ｔ＝tnにおいて８つ目の基
準タイミングパルスが出力された時（ｔ＝tn）に、カウ
ンタ22の計数内容が８となり、出力電圧V0のレベルが
「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに変化する（第６図
（ｃ），（ｄ））。従って、次の針弁リフトタイミング
パルスNPnが出力された時には、アンドゲート13は開か
れており、このタイミングパルスNPnは、噴射進角演算
回路12及び２進カウンタ22に夫々印加される。そして、
ｔ＝toにおいて針弁リフトタイミングパルスNPnが立下
ると、これに応答してカウンタ22がリセットされるの
で、アンドゲート13は再び閉じられる。
上述の如く、第５図に示したゲート制御回路19′によっ
ても、第１図に示したゲート制御回路19と同様にしてア
ンドゲート13の開閉制御を行なうことができ、噴射進角
演算回路12に所望の針弁リフトタイミングパルス以外の
雑音信号が印加されるのを有効に防止し、極めて正確に
噴射進角の測定を行なうことができる。
ても、第１図に示したゲート制御回路19と同様にしてア
ンドゲート13の開閉制御を行なうことができ、噴射進角
演算回路12に所望の針弁リフトタイミングパルス以外の
雑音信号が印加されるのを有効に防止し、極めて正確に
噴射進角の測定を行なうことができる。
尚、上記実施例では、第１図の実施例と第５図の実施例
とを別々に示したが、第１図の実施例と第５図の実施例
とを併用しても良い。そうすることにより両者の欠点を
それぞれ補なうことができ、より正確に噴射進角の測定
を行なうことができる。すなわち、第１図の実施例で
は、回転速度の急変（特に急上昇）により次の針弁リフ
トタイミングパルスまでマスクしてしまう、第５図の実
施例においては、基準パルス列信号の乱れ等により２進
カウンタ22がカウントミスし、所期の性能が得られない
等の欠点を補なうことができる。
とを別々に示したが、第１図の実施例と第５図の実施例
とを併用しても良い。そうすることにより両者の欠点を
それぞれ補なうことができ、より正確に噴射進角の測定
を行なうことができる。すなわち、第１図の実施例で
は、回転速度の急変（特に急上昇）により次の針弁リフ
トタイミングパルスまでマスクしてしまう、第５図の実
施例においては、基準パルス列信号の乱れ等により２進
カウンタ22がカウントミスし、所期の性能が得られない
等の欠点を補なうことができる。
第７図には、噴射進角の演算と針弁リフトパルス列信号
に対するマスク時間の演算とを、マイクロコンピュータ
を要いてソフトウェアにより処理するようにし、噴射時
期制御装置に適用した場合の、本発明による燃料噴射進
角測定装置の一実施例が一部機能ブロック図で示されて
いる。この噴射進角測定装置31は、基準パルス列信号S1
を出力するための基準パルス発生装置32と、針弁リフト
パルス列信号S2を出力するための針弁リフトパルス発生
装置33とを備えている。これらのパルス発生装置32,33
は、第１図において説明した装置において基準パルス列
信号S1及び針弁リフトパルス列信号S2を発生させるため
に用いた装置と全く同一であり、従って、その詳細を図
示するのは省略してある。
に対するマスク時間の演算とを、マイクロコンピュータ
を要いてソフトウェアにより処理するようにし、噴射時
期制御装置に適用した場合の、本発明による燃料噴射進
角測定装置の一実施例が一部機能ブロック図で示されて
いる。この噴射進角測定装置31は、基準パルス列信号S1
を出力するための基準パルス発生装置32と、針弁リフト
パルス列信号S2を出力するための針弁リフトパルス発生
装置33とを備えている。これらのパルス発生装置32,33
は、第１図において説明した装置において基準パルス列
信号S1及び針弁リフトパルス列信号S2を発生させるため
に用いた装置と全く同一であり、従って、その詳細を図
示するのは省略してある。
基準パルス列信号S1は、第２図（ｂ）に示すパルス列信
号と全く同一の信号であり、その周期を計測するため、
マイクロコンピュータ34内の第１周期演算カウンタ部35
に入力されている。マイクロコンピュータ34は中央処理
装置（CPU）、リードオンリーメモリ（ROM）、ランダム
アクセスメモリ（RAM）等を有する公知のものである。
第１周期演算カウンタ部35では、基準パルス列信号S1の
周期ts1（第２図（ｂ）参照）を計測する。なお、第１
周期演算カウンタ部35は、本実施例においてはマイクロ
コンピュータ34が有しているカウンタを使用している
が、マイクロコンピュータ34がカウンタを持たない場合
は、カウンタを外付けすることもできる。この基準パル
ス列信号S1は、また、マイクロコンピュータ34に、後述
する第１割込処理を行なわせるための割込み命令信号と
しても入力されており、その立上りタイミングでその割
込み動作が実行される（機能ブロックとして符号42で示
す）。
号と全く同一の信号であり、その周期を計測するため、
マイクロコンピュータ34内の第１周期演算カウンタ部35
に入力されている。マイクロコンピュータ34は中央処理
装置（CPU）、リードオンリーメモリ（ROM）、ランダム
アクセスメモリ（RAM）等を有する公知のものである。
第１周期演算カウンタ部35では、基準パルス列信号S1の
周期ts1（第２図（ｂ）参照）を計測する。なお、第１
周期演算カウンタ部35は、本実施例においてはマイクロ
コンピュータ34が有しているカウンタを使用している
が、マイクロコンピュータ34がカウンタを持たない場合
は、カウンタを外付けすることもできる。この基準パル
ス列信号S1は、また、マイクロコンピュータ34に、後述
する第１割込処理を行なわせるための割込み命令信号と
しても入力されており、その立上りタイミングでその割
込み動作が実行される（機能ブロックとして符号42で示
す）。
一方、針弁リフトパルス列信号S2は、J-Kフリップ・フ
ロップ36のクロック端子Ｃに印加されており、その入力
信号の立上りタイミングでセットされる。J-Kフリップ
・フロップ36のリセット端子Ｒには、基準パルス列信号
S1が微分回路37を介して入力されており、従って、基準
パルス列信号S1の立上りタイミングを示す微分パルス信
号S1′が、リセットパルスとして入力されることにな
る。この結果、J-Kフリップ・フロップ36の出力端子Ｑ
のレベルは、針弁リフトパルス列信号S2の各立上り時点
において「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルとなり、その直
後に生じる基準パルス列信号S1の立上り時点において
「Ｌ」レベルとなる。このＱ出力信号は、第２図（ｆ）
に示す信号であり、その高レベル期間がその時々の噴射
進角θを示すことになる。J-Kフリップ・フロップ36の
Ｑ出力信号は、マイクロコンピュータ34の第２周期演算
カウンタ部38に入力され、Ｑ出力信号の高レベル期間の
長さ、即ち、第２図に示されるθに相応した時間長さが
計測される。第２周期演算カウンタ部38もまた、前述の
第１周期演算カウンタ部35と同様に外付けしても良い。
ロップ36のクロック端子Ｃに印加されており、その入力
信号の立上りタイミングでセットされる。J-Kフリップ
・フロップ36のリセット端子Ｒには、基準パルス列信号
S1が微分回路37を介して入力されており、従って、基準
パルス列信号S1の立上りタイミングを示す微分パルス信
号S1′が、リセットパルスとして入力されることにな
る。この結果、J-Kフリップ・フロップ36の出力端子Ｑ
のレベルは、針弁リフトパルス列信号S2の各立上り時点
において「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルとなり、その直
後に生じる基準パルス列信号S1の立上り時点において
「Ｌ」レベルとなる。このＱ出力信号は、第２図（ｆ）
に示す信号であり、その高レベル期間がその時々の噴射
進角θを示すことになる。J-Kフリップ・フロップ36の
Ｑ出力信号は、マイクロコンピュータ34の第２周期演算
カウンタ部38に入力され、Ｑ出力信号の高レベル期間の
長さ、即ち、第２図に示されるθに相応した時間長さが
計測される。第２周期演算カウンタ部38もまた、前述の
第１周期演算カウンタ部35と同様に外付けしても良い。
針弁リフトパルス列信号S2も、また、マイクロコンピュ
ータ34に割込み命令信号として入力されており、その立
上りタイミングで第２割込処理（後述）が実行される
（機能ブロックとして符号43で示す）。
ータ34に割込み命令信号として入力されており、その立
上りタイミングで第２割込処理（後述）が実行される
（機能ブロックとして符号43で示す）。
マイクロコンピュータ34では、更に、燃料の噴射時期を
制御するための処理を実行している。通常は該処理を実
行しているが、前記基準パルス列信号S1及び針弁リフト
パルス列信号S2の立上りで、後述の第１及び第２割込処
理を実行する。噴射時期制御の機能ブロックを符号44で
示す。次に、噴射時期制御部44の実行を、第10図に示さ
れたフローチャートに従って説明する。
制御するための処理を実行している。通常は該処理を実
行しているが、前記基準パルス列信号S1及び針弁リフト
パルス列信号S2の立上りで、後述の第１及び第２割込処
理を実行する。噴射時期制御の機能ブロックを符号44で
示す。次に、噴射時期制御部44の実行を、第10図に示さ
れたフローチャートに従って説明する。
電源が印加されると初期化を行ない（ステップｊ）、ス
テップｋで機関回転数の演算を行なう。これは、後述の
第１割込処理で読込んだ基準パルス列信号S1の周期ts1
を基に機関回転数を演算する。次いで、ステップｌで、
前記演算された機関回転数のデータに応じた目標噴射時
期を演算する。これは、機関回転数を示すデータをアド
レス値として、あらまじめROM内にストアされている目
標噴射時期を示すデータを読み出すように実行させるこ
とができる。該目標噴射時期データと、後述の第１割込
処理で読み込まれた進角値データとを、ステップｍで比
較演算し、目標噴射時期データと進角値データとの誤差
データを求める。該誤差データは、ステップｎにおい
て、進角値を目標噴射時期に一致させるように噴射時期
調節部材46を駆動させる駆動信号に変換され、駆動回路
47に出力される（ステップｏ）。その後ステップｋに戻
り前述の実行を繰り返して、進角値が目標噴射時期に常
に一致するように制御される。
テップｋで機関回転数の演算を行なう。これは、後述の
第１割込処理で読込んだ基準パルス列信号S1の周期ts1
を基に機関回転数を演算する。次いで、ステップｌで、
前記演算された機関回転数のデータに応じた目標噴射時
期を演算する。これは、機関回転数を示すデータをアド
レス値として、あらまじめROM内にストアされている目
標噴射時期を示すデータを読み出すように実行させるこ
とができる。該目標噴射時期データと、後述の第１割込
処理で読み込まれた進角値データとを、ステップｍで比
較演算し、目標噴射時期データと進角値データとの誤差
データを求める。該誤差データは、ステップｎにおい
て、進角値を目標噴射時期に一致させるように噴射時期
調節部材46を駆動させる駆動信号に変換され、駆動回路
47に出力される（ステップｏ）。その後ステップｋに戻
り前述の実行を繰り返して、進角値が目標噴射時期に常
に一致するように制御される。
第１及び第２割込処理は、いずれも、針弁リフトパルス
発生装置33からの出力信号に含まれる不要パルス信号成
分を有効にマスクし、所望のパルス成分のみがJ-Kフリ
ップ・フロップ36に入力されるよう、針弁リフトパルス
列信号S2に対するマスク動作を行なうための演算処理で
ある。
発生装置33からの出力信号に含まれる不要パルス信号成
分を有効にマスクし、所望のパルス成分のみがJ-Kフリ
ップ・フロップ36に入力されるよう、針弁リフトパルス
列信号S2に対するマスク動作を行なうための演算処理で
ある。
第２図から判るように、針弁リフトパルス列信号S2の１
回の立上りについて、基準パルス列信号S1は８回立上る
関係があり、先ず、針弁リフトパルス列信号S2が立上る
と、第２割込み処理が実行される。
回の立上りについて、基準パルス列信号S1は８回立上る
関係があり、先ず、針弁リフトパルス列信号S2が立上る
と、第２割込み処理が実行される。
第２割込み処理は、第８図に示されるように、第１周期
演算カウンタ部35において得られたデータに基づく機関
の回転数周期の7/4倍、すなわち、第２図（ｂ）の基準
パルス列信号S1の１周期Ts1の７倍の時間を演算し（ス
テップａ）、この演算結果に従って可変タイマのタイマ
時間のセットが行なわれる（ステップｂ）。可変タイマ
は、マイクロコンピュータ34においてプログラムにより
構成された機能であり（第７図に符号45で示す）、可変
タイマがセットされると、マイクロコンピュータ34のタ
イマ用出力線39のレベルが「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベ
ルに変化し、マスク動作が開始される（ステップｃ）。
即ち、オープンコレクタ型のバッファ増幅器40の出力レ
ベルもこれに応答して「Ｌ」レベルとなる。バッファ増
幅器40の出力線41は、針弁リフトパルス発生装置33の出
力端子に接続されているが、該装置33の出力段に設けら
れているレベル弁別回路11の出力もオープンコレクタ型
となっているため、所謂ワイヤード・アンドゲートが構
成されている。従って、出力線41のレベル「Ｌ」レベル
となると、針弁リフトパルス列信号S2のレベルも「Ｌ」
レベルとなり、所謂マスク状態となる。次いで、後述す
る第１割込処理のためのカウンタCTRに８をセットし
（ステップｈ）、主プログラム（噴射時期制御）の実行
に戻る。
演算カウンタ部35において得られたデータに基づく機関
の回転数周期の7/4倍、すなわち、第２図（ｂ）の基準
パルス列信号S1の１周期Ts1の７倍の時間を演算し（ス
テップａ）、この演算結果に従って可変タイマのタイマ
時間のセットが行なわれる（ステップｂ）。可変タイマ
は、マイクロコンピュータ34においてプログラムにより
構成された機能であり（第７図に符号45で示す）、可変
タイマがセットされると、マイクロコンピュータ34のタ
イマ用出力線39のレベルが「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベ
ルに変化し、マスク動作が開始される（ステップｃ）。
即ち、オープンコレクタ型のバッファ増幅器40の出力レ
ベルもこれに応答して「Ｌ」レベルとなる。バッファ増
幅器40の出力線41は、針弁リフトパルス発生装置33の出
力端子に接続されているが、該装置33の出力段に設けら
れているレベル弁別回路11の出力もオープンコレクタ型
となっているため、所謂ワイヤード・アンドゲートが構
成されている。従って、出力線41のレベル「Ｌ」レベル
となると、針弁リフトパルス列信号S2のレベルも「Ｌ」
レベルとなり、所謂マスク状態となる。次いで、後述す
る第１割込処理のためのカウンタCTRに８をセットし
（ステップｈ）、主プログラム（噴射時期制御）の実行
に戻る。
尚、針弁リフト動作に応答して上述のマスク動作が実行
されるまでには、所定の演算時間及び各回路の応答遅れ
時間のために、非マスク期間が生じることとなるが、レ
ベル弁別回路11には、第１図に示した場合と同様に、CR
帰還回路によってヒステリシス特性を与えてあるので、
一定の期間は、所要の針弁リフトパルスに引き続いて生
じる雑音パルスに応答せず、マスク動作開始の時間遅れ
による不具合は生じない。
されるまでには、所定の演算時間及び各回路の応答遅れ
時間のために、非マスク期間が生じることとなるが、レ
ベル弁別回路11には、第１図に示した場合と同様に、CR
帰還回路によってヒステリシス特性を与えてあるので、
一定の期間は、所要の針弁リフトパルスに引き続いて生
じる雑音パルスに応答せず、マスク動作開始の時間遅れ
による不具合は生じない。
上述のマスク動作は、その時の機関の回転周期の7/4倍
の時間だけ行なわれるようになっているので、第１図の
実施例の場合と同様にして所要のマスク動作を、針弁リ
フトパルス列信号S2に対して行なうことができる。
の時間だけ行なわれるようになっているので、第１図の
実施例の場合と同様にして所要のマスク動作を、針弁リ
フトパルス列信号S2に対して行なうことができる。
この実施例の装置31においては、更に、機関の速度が急
変し、回転数が上昇し、この結果マスク期間が長すぎて
しまい、所要の次の針弁リフトパルスまでもマスクして
しまう誤動作が生じるのを防止するため、基準パルス列
信号S1による割込み動作で基準パルス列信号のパルス数
を監視することにより誤動作を防止するための第１割込
処理が実行される。第１割込処理は、第９図にそのフロ
ーチャートを示すように、割込み命令に応じて先ずステ
ップｄで、第１周期演算カウンタ部35において計測され
た基準パルス列信号S1の周期ts1を読み込みRAMにストア
する。次いで、前述のカウンタCTRの内容（CTR）を１減
じ（ステップｉ）、カウンタCTRの内容が０であるか否
かの判別がステップｅで行なわれる。判別結果が「NO」
の場合には、ステップｐでカウンタCTRの内容が７であ
るか否かの判別し、７である場合は第２周期演算カウン
タ部38によって得られた進角値の情報を読み込んでRAM
にストアし（ステップｇ）、主プログラムに戻る。ステ
ップｐでの判別結果が「NO」の場合には、割込み動作は
解除され、主プログラムに戻る。ステップｅの判別結果
が「YES」の場合には、タイマによるマスク動作の解除
が指令され（ステップｆ）、主プログラムに戻る。この
マスク動作の解除は、第５図に示した実施例の動作原理
と同一の原理に基づくものであり、これにより、機関の
回転速度が如何に急変しても、次の針弁リフトタイミン
グ情報をマスクしてしまう誤動作を確実に防止すること
ができる。
変し、回転数が上昇し、この結果マスク期間が長すぎて
しまい、所要の次の針弁リフトパルスまでもマスクして
しまう誤動作が生じるのを防止するため、基準パルス列
信号S1による割込み動作で基準パルス列信号のパルス数
を監視することにより誤動作を防止するための第１割込
処理が実行される。第１割込処理は、第９図にそのフロ
ーチャートを示すように、割込み命令に応じて先ずステ
ップｄで、第１周期演算カウンタ部35において計測され
た基準パルス列信号S1の周期ts1を読み込みRAMにストア
する。次いで、前述のカウンタCTRの内容（CTR）を１減
じ（ステップｉ）、カウンタCTRの内容が０であるか否
かの判別がステップｅで行なわれる。判別結果が「NO」
の場合には、ステップｐでカウンタCTRの内容が７であ
るか否かの判別し、７である場合は第２周期演算カウン
タ部38によって得られた進角値の情報を読み込んでRAM
にストアし（ステップｇ）、主プログラムに戻る。ステ
ップｐでの判別結果が「NO」の場合には、割込み動作は
解除され、主プログラムに戻る。ステップｅの判別結果
が「YES」の場合には、タイマによるマスク動作の解除
が指令され（ステップｆ）、主プログラムに戻る。この
マスク動作の解除は、第５図に示した実施例の動作原理
と同一の原理に基づくものであり、これにより、機関の
回転速度が如何に急変しても、次の針弁リフトタイミン
グ情報をマスクしてしまう誤動作を確実に防止すること
ができる。
このように、本発明による燃料噴射進角測定装置は、マ
イクロコンピュータのプログラム演算機能を要いて実現
することもできる。尚、上記で説明したプログラムは一
例であり、このプログラムに限定されるものではない。
イクロコンピュータのプログラム演算機能を要いて実現
することもできる。尚、上記で説明したプログラムは一
例であり、このプログラムに限定されるものではない。
（発明の効果） 本発明によれば、上述の如く、針弁リフトパルスを出力
する第１パルス発生器の出力に含まれる不要信号を除去
するためのマスキング動作の期間が、ディーゼル機関の
クランク軸の運動に関連して第２パルス発生器から出力
される雑音の影響の少ない第２検出パルスの発生周期に
基づき、設定されたマスク期間のためのクランク軸回転
角度だけクランク軸が回転するのに要する時間として決
定される構成であるから、第１検出パルスの周期が第２
検出パルスの周期と同一の場合は勿論のこと、整数倍の
関係にある場合であっても、マスク期間として定められ
ている所要のクランク軸角度範囲を正確に示す電気信号
を出力することができるので、第１パルス発生器の出力
に対し必要にして且つ充分なマスキング動作を期待する
ことができ、所要の第１検出パルスをその他の不要雑音
から良好に分離することができる。この結果、より正確
な噴射進角の測定を行なうことができる。
する第１パルス発生器の出力に含まれる不要信号を除去
するためのマスキング動作の期間が、ディーゼル機関の
クランク軸の運動に関連して第２パルス発生器から出力
される雑音の影響の少ない第２検出パルスの発生周期に
基づき、設定されたマスク期間のためのクランク軸回転
角度だけクランク軸が回転するのに要する時間として決
定される構成であるから、第１検出パルスの周期が第２
検出パルスの周期と同一の場合は勿論のこと、整数倍の
関係にある場合であっても、マスク期間として定められ
ている所要のクランク軸角度範囲を正確に示す電気信号
を出力することができるので、第１パルス発生器の出力
に対し必要にして且つ充分なマスキング動作を期待する
ことができ、所要の第１検出パルスをその他の不要雑音
から良好に分離することができる。この結果、より正確
な噴射進角の測定を行なうことができる。
また、マスキング動作の期間を、第２検出パルスが計数
パルスとして入力され第１検出パルスがリセットパルス
として入力されているパルス計数手段の計数結果に従う
クランク軸角度範囲として定める構成によれば、機関速
度の急変等によっても、過不足なく第１パルス発生器の
出力をマスキングすることができるため、噴射進角を極
めて信頼性よく測定することができる。
パルスとして入力され第１検出パルスがリセットパルス
として入力されているパルス計数手段の計数結果に従う
クランク軸角度範囲として定める構成によれば、機関速
度の急変等によっても、過不足なく第１パルス発生器の
出力をマスキングすることができるため、噴射進角を極
めて信頼性よく測定することができる。
第１図は本発明による噴射進角測定装置の一実施例のブ
ロック図、第２図（ａ）乃至第２図（ｆ）は第１図の装
置の動作を説明するための各信号の波形図、第３図は第
１図に示した噴射進角演算回路の詳細ブロック図、第４
図（ａ）乃至第４図（ｄ）は第３図に示した噴射進角演
算回路の動作を説明するための各信号の波形図、第５図
は第１図に示したゲート制御回路の他の構成例を示すた
めのブロック図、第６図（ａ）乃至第６図（ｄ）は第５
図に示したゲート制御回路の動作を説明するためのタイ
ムチャート、第７図は本発明の他の実施例を示す一部機
能ブロックを含むブロック図、第８図乃至第10図は第７
図に示すマイクロコンピュータで実行されるプログラム
のフローチャートを夫々示す図である。 1,31……噴射進角測定装置、２……フランク軸、３……
基準パルス発生装置、４……燃料噴射弁、５……針弁リ
フトセンサ、７……電磁ピックアップコイル、9,11……
レベル弁別回路、12……噴射進角演算回路、13……アン
ドゲート、19,19′……ゲート制御回路、20……マスク
時間演算回路、21……可変タイマ、22……２進カウン
タ、23……デコーダ、32……基準パルス発生装置、33…
…針弁リフトパルス発生装置、36……J-Kフリップ・フ
ロップ、34……マイクロコンピュータ、40……バッファ
増幅器、V0……出力電圧、V1……第１検出電圧信号、V2
……第２検出電圧信号、V3……マスク信号、S1……基準
パルス列信号、S2……針弁リフトパルス列信号、S3……
計数パルス信号、D1……計数出力データ、D2……進角値
データ、D3……データ、D4……出力データ。
ロック図、第２図（ａ）乃至第２図（ｆ）は第１図の装
置の動作を説明するための各信号の波形図、第３図は第
１図に示した噴射進角演算回路の詳細ブロック図、第４
図（ａ）乃至第４図（ｄ）は第３図に示した噴射進角演
算回路の動作を説明するための各信号の波形図、第５図
は第１図に示したゲート制御回路の他の構成例を示すた
めのブロック図、第６図（ａ）乃至第６図（ｄ）は第５
図に示したゲート制御回路の動作を説明するためのタイ
ムチャート、第７図は本発明の他の実施例を示す一部機
能ブロックを含むブロック図、第８図乃至第10図は第７
図に示すマイクロコンピュータで実行されるプログラム
のフローチャートを夫々示す図である。 1,31……噴射進角測定装置、２……フランク軸、３……
基準パルス発生装置、４……燃料噴射弁、５……針弁リ
フトセンサ、７……電磁ピックアップコイル、9,11……
レベル弁別回路、12……噴射進角演算回路、13……アン
ドゲート、19,19′……ゲート制御回路、20……マスク
時間演算回路、21……可変タイマ、22……２進カウン
タ、23……デコーダ、32……基準パルス発生装置、33…
…針弁リフトパルス発生装置、36……J-Kフリップ・フ
ロップ、34……マイクロコンピュータ、40……バッファ
増幅器、V0……出力電圧、V1……第１検出電圧信号、V2
……第２検出電圧信号、V3……マスク信号、S1……基準
パルス列信号、S2……針弁リフトパルス列信号、S3……
計数パルス信号、D1……計数出力データ、D2……進角値
データ、D3……データ、D4……出力データ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 市川 武男 埼玉県東松山市箭弓町３丁目13番26号 ヂ −ゼル機器株式会社東松山工場内 (72)発明者 井上 和男 埼玉県東松山市箭弓町３丁目13番26号 ヂ −ゼル機器株式会社東松山工場内 (72)発明者 藤森 恭一 埼玉県東松山市箭弓町３丁目13番26号 ヂ −ゼル機器株式会社東松山工場内 (72)発明者 平野 豊 埼玉県東松山市箭弓町３丁目13番26号 ヂ −ゼル機器株式会社東松山工場内 (72)発明者 安原 成史 神奈川県横浜市鶴見区大黒町６番地の１ 日産自動車株式会社鶴見地区内 (56)参考文献 特開 昭58−51268（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−87164（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】ディーゼル機関の燃料噴射進角測定装置に
おいて、前記ディーゼル機関の所定の気筒に設けられた
燃料噴射弁の針弁のリフト動作に応答し該リフト動作の
タイミングを示す第１検出パルスを出力する第１パルス
発生器と、前記ディーゼル機関のクランク軸が所定角度
位置に達する毎に第２検出パルスを出力する第２パルス
発生器と、前記第２検出パルスに応答し前記第１検出パ
ルスが出力されてから次の第１検出パルスが出力される
までの範囲内において設定されたマスク期間のための前
記クランク軸の回転角度だけ前記クランク軸が回転する
のに要する時間を前記第２検出パルスのその時の発生周
期から演算する演算手段と、該演算手段と前記第１パル
ス発生器とに応答し前記第１検出パルスが出力される度
に前記第１検出パルスの発生から前記時間が経過するま
での期間を示す電気信号を出力する手段と、前記第１パ
ルス発生器からの出力信号の一部を前記電気信号に応答
してマスクするためのマクス手段と、該マスク手段を介
して得られる前記第１検出パルスと前記第２検出パルス
とに基づいて噴射進角値を演算するための手段とを備え
たことを特徴とするディーゼル機関の燃料噴射進角測定
装置。 - 【請求項２】ディーゼル機関の燃料噴射進角測定装置に
おいて、前記ディーゼル機関の所定の気筒に設けられた
燃料噴射弁の針弁のリフト動作に応答し該リフト動作の
タイミングを示す第１検出パルスを出力する第１パルス
発生器と、前記ディーゼル機関のクランク軸が所定角度
位置に達する毎に第２検出パルスを出力する第２パルス
発生器と、前記第２検出パルスが計数パルスとして入力
され前記第１検出パルスがリセットパルスとして入力さ
れているパルス計数手段と、該パルス計数手段に応答し
前記第１検出パルスが出力されてから次の第１検出パル
スが出力されるまでの範囲内において該パルス計数手段
の計数結果に従うマスク期間のための前記クランク軸の
角度範囲を示す電気信号を出力する手段と、前記第１パ
ルス発生器からの出力信号の一部を前記電気信号に応答
してマスクするためのマスク手段と、該マスク手段を介
して得られる前記第１検出パルスと前記第２検出パルス
とに基づいて噴射進角値を演算するための手段とを備え
たことを特徴とするディーゼル機関の燃料噴射進角測定
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58061022A JPH0694854B2 (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | ディーゼル機関の燃料噴射進角測定装置 |
| GB08408816A GB2137773B (en) | 1983-04-08 | 1984-04-05 | Automatic control of i.c. engines |
| DE3413105A DE3413105C3 (de) | 1983-04-08 | 1984-04-06 | Einrichtung zur Bestimmung eines Voreilwinkels für die Kraftstoff-Einspritzung eines Dieselmotors |
| US06/598,011 US4573347A (en) | 1983-04-08 | 1984-04-09 | Apparatus for measuring fuel injection advance angle in diesel engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58061022A JPH0694854B2 (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | ディーゼル機関の燃料噴射進角測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59187216A JPS59187216A (ja) | 1984-10-24 |
| JPH0694854B2 true JPH0694854B2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=13159263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58061022A Expired - Lifetime JPH0694854B2 (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | ディーゼル機関の燃料噴射進角測定装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4573347A (ja) |
| JP (1) | JPH0694854B2 (ja) |
| DE (1) | DE3413105C3 (ja) |
| GB (1) | GB2137773B (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3567700D1 (en) * | 1984-10-26 | 1989-02-23 | Nippon Denso Co | A control system for an engine having air passage |
| DE3508335A1 (de) * | 1985-03-08 | 1986-09-11 | Voest-Alpine Friedmann GmbH, Linz | Schaltungsanordnung zur erfassung der stromaenderungssignale eines an einer konstanten gleichspannung liegenden nadelhubsensors einer einspritzduese fuer brennkraftmaschinen |
| JP2548563B2 (ja) * | 1987-04-25 | 1996-10-30 | 株式会社ゼクセル | 針弁リフト検出信号弁別回路 |
| DE3829390A1 (de) * | 1988-08-30 | 1990-03-01 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Verfahren und einrichtung zur drehzahlmessung |
| US5267545A (en) * | 1989-05-19 | 1993-12-07 | Orbital Engine Company (Australia) Pty. Limited | Method and apparatus for controlling the operation of a solenoid |
| EP0472607B1 (en) * | 1989-05-19 | 1999-07-21 | Orbital Engine Company (Australia) Pty. Ltd. | Method and apparatus for controlling the operation of a solenoid |
| US5209202A (en) * | 1992-07-27 | 1993-05-11 | Ford Motor Company | Multiple functions cam sensing |
| JP3303439B2 (ja) * | 1993-06-25 | 2002-07-22 | 株式会社デンソー | 波形整形回路 |
| JPH08135542A (ja) * | 1994-09-14 | 1996-05-28 | Toyoku Techno Service:Kk | 燃料噴射時期の測定方法および装置 |
| DE19616773C1 (de) * | 1996-04-26 | 1997-09-04 | Daimler Benz Ag | Funktionsüberwachte Kraftstoffeinspritzanlage |
| DE10015162B4 (de) | 1998-11-24 | 2019-08-01 | Scania Cv Ab | Anordnung und Verfahren zum Kalibrieren und/oder Überwachen des Verbrennungsablaufes in einem Verbrennungsmotor |
| US6725148B1 (en) | 2002-10-31 | 2004-04-20 | Csxt Intellectual Properties Corporation | Diesel engine injection timing signal interceptor module |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2231165A1 (de) * | 1972-06-26 | 1974-01-17 | Bosch Gmbh Robert | Anordnung zur gewinnung eines elektrischen signals |
| US4023403A (en) * | 1975-07-11 | 1977-05-17 | Scans Associates, Inc. | Method and apparatus for timing diesel engines |
| DE2537219A1 (de) * | 1975-08-21 | 1977-03-03 | Daimler Benz Ag | Verfahren zum kontrollieren der winkelrichtigen einstellung von periodischen einspritzvorgaengen |
| DE2653046A1 (de) * | 1976-11-23 | 1978-05-24 | Bosch Gmbh Robert | Elektronisches regelverfahren und regelsystem zur bestimmung des spritzbeginns bei dieselmotoren |
| AT354152B (de) * | 1977-04-13 | 1979-12-27 | List Hans | Einrichtung zur messung des drehwinkels einer welle |
| DE2918420A1 (de) * | 1979-05-08 | 1980-11-20 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum erkennen des klopfens bei brennkraftmaschinen |
| JPS5620757A (en) * | 1979-07-30 | 1981-02-26 | Toyota Motor Corp | Filter damper for piezo-electric sensor to detect fuel injection timing of engine |
| DE3032381C2 (de) * | 1980-08-28 | 1986-07-24 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektronische Steuereinrichtung für eine Brennkraftmaschine mit Selbstzündung |
| US4541380A (en) * | 1980-09-05 | 1985-09-17 | Diesel Kiki Co., Ltd. | Electronically controlled fuel injection apparatus |
| JPS5770920A (en) * | 1980-10-22 | 1982-05-01 | Nippon Soken Inc | Fuel injection timing detector for diesel engine |
| JPS6034782Y2 (ja) * | 1980-11-19 | 1985-10-16 | 株式会社デンソー | 内燃機関用点火時期制御装置 |
| AT367865B (de) * | 1980-11-28 | 1982-08-10 | List Hans | Einrichtung zur erzeugung eines impulses |
| JPS5822962A (ja) * | 1981-08-04 | 1983-02-10 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用エンジン回転数検出装置 |
| JPS5851268A (ja) * | 1981-09-21 | 1983-03-25 | Yamaha Motor Co Ltd | 燃料噴射時期測定装置 |
| JPS5968562A (ja) * | 1982-10-14 | 1984-04-18 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関用燃料噴射弁のリフト検出装置 |
-
1983
- 1983-04-08 JP JP58061022A patent/JPH0694854B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1984
- 1984-04-05 GB GB08408816A patent/GB2137773B/en not_active Expired
- 1984-04-06 DE DE3413105A patent/DE3413105C3/de not_active Expired - Fee Related
- 1984-04-09 US US06/598,011 patent/US4573347A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8408816D0 (en) | 1984-05-16 |
| DE3413105C2 (ja) | 1989-01-12 |
| GB2137773A (en) | 1984-10-10 |
| JPS59187216A (ja) | 1984-10-24 |
| GB2137773B (en) | 1986-09-03 |
| DE3413105C3 (de) | 1995-05-04 |
| US4573347A (en) | 1986-03-04 |
| DE3413105A1 (de) | 1984-10-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2927600B2 (ja) | 機関速度および位置を決定するための単一センサ装置および方法 | |
| US5699253A (en) | Nonlinear dynamic transform for correction of crankshaft acceleration having torsional oscillations | |
| US4461257A (en) | Method and system for controlling engine ignition timing | |
| US5794171A (en) | Process for deriving predictive model of crankshaft rotation of a combustion engine | |
| JPH0694854B2 (ja) | ディーゼル機関の燃料噴射進角測定装置 | |
| JP2627152B2 (ja) | 点火時期制御装置 | |
| JP2550397B2 (ja) | 機関制御用信号発生装置 | |
| KR900004779B1 (ko) | 회전장치용 타이밍 신호발생장치 | |
| JP4375685B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
| JPH0765556B2 (ja) | 内燃機関の点火制御装置 | |
| AU634685B2 (en) | Method and apparatus for controlling spark timing | |
| JPH02233874A (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JPH0320592B2 (ja) | ||
| JPH0467020B2 (ja) | ||
| US5752213A (en) | Misfire detector with torsional oscillation filtering | |
| US4875450A (en) | Ignition timing controlling device for an internal combustion engine | |
| US5176117A (en) | Engine control system | |
| JP2813665B2 (ja) | 点火時期制御装置 | |
| RU2082088C1 (ru) | Способ измерения углового положения вала | |
| JPH033945A (ja) | エンジン制御装置 | |
| JPS5945829B2 (ja) | 電子式点火時期制御方法および装置 | |
| JP2631851B2 (ja) | 点火時期制御装置 | |
| JPH02161172A (ja) | 内燃機関の燃焼状態検出装置 | |
| JPH0742929B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置および制御方法 | |
| JPH08326552A (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 |