JPS639655A - 内燃機関の気筒別燃料噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野） 本発明は内燃機関の気筒別燃料噴射装置に関する。

〈従来の技術〉 内燃機関の気筒別燃料噴射装置は、機関吸気系に各気筒
毎に設けた燃料噴射弁により各気筒の吸気行程にタイミ
ングを合わせて所定の順序で燃料噴射（いわゆるシーケ
ンシャル噴射）を行うものであり、特公昭５２−２８１
７３号公報に示されているように機関の運転状態に応じ
てシーケンシャル噴射と全気筒同時噴射との切換えを行
うようにしたものである。

〈発明が解決しようとする問題点ン しかしながら、このような従来の気筒別燃料噴射装置に
あっては、■サイクル（クランク角７２００）毎に燃料
噴射量を演算して各気筒の燃料噴射開始時期を定め、ク
ランク角７２０°毎又は１２０°毎（６気筒の場合）の
基準信号からの経過時間又は経過角度を計数して一致し
たところで各気筒の燃料噴射を行っていたため、運転状
態が急変したときには、実際の燃料噴射開始時期が最適
なところでなくなるか、又は最適な燃料噴射開始時期に
更新されるまでに最大で７２０　’の時間がかかるとい
う問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
ものであって、機関の運転状態の変化に即応して、最適
な量の燃料を最適な時期に噴射することのできる気筒別
燃料噴射装置を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 このため、本発明は、第１図に示すように、所定クラン
ク角毎の気筒信号が入力される毎に機関の運転状態に応
じて燃料噴射量を演算する燃料噴射量演算手段と、同じ
く気筒信号が入力される毎に機関の運転状態の変化状態
を演算する運転状態変化状態演算手段と、機関の運転状
態の変化状態に応じて１つの気筒信号に対応する燃料噴
射を行う気筒数を複数ないしＯに制御する噴射気筒制御
手段とを設けるようにしたものである。

く作用〉 すなわち、機関の運転状態の変化状態に基づき、例えば
加速時は１つの気筒信号に対応して複数気筒で燃料噴射
し、また減速時は燃料噴射を間引きすることによって、
加速時の応答性を向上させ、減速時の燃料供給過剰を防
止する。

〈実施例〉 以下に本発明の一実施例を説明する。

第２図はシステム図であり、クランク角センサ１は所定
クランク角（６気筒の場合１２０　”）毎の気筒信号ａ
と、クランク角２°毎の単位信号すとを発生する。気筒
信号ａのうち第１気筒に対応するものはパルス巾が長く
、コントロールユニット２の中の気筒判別回路３により
識別される。

エアフローメータ４は吸入空気流量を検出して対応する
電圧信号を出力し、水温センサ５は水温を検出して対応
する電圧信号を出力する。これらはコントロールユニッ
ト２の中のＡ／Ｄ変換器６によりＡ／Ｄ変換されて読込
まれる。

コントロールユニット２には他にＣＰＵ７．ＲＯＭ８．
ＲＡＭ９及び駆動回路１０を有し、ＣＰ’Ｕ７は各種信
号を読込んで演算処理し、駆動回路１゜を介して各気筒
の燃料噴射弁１１の作動を制御する。

この演算処理は第３図及び第４図のフローチャートに示
すルーチンに従って行われる。

第３図のルーチンは、１０ｎｓ毎に実行され、ステップ
ｌ　（図にはＳｌと記しである。以下同様）ではクラン
ク角センサ１からの信号に基づいて機関回転数Ｎを算出
する。ステップ２ではエアフローメータ４により検出さ
れる吸入空気流量Ｑと機関回転数Ｎとから基本燃料噴射
量Ｔｐ＝に−Ｑ／Ｎ（Ｋは定数）を演算する。そして、
ステップ３では機関の運転状態のパラメータであるＮと
Ｔｐとからマツプデータ’ｒ、、、’ｒ、□を検索する
。これは第５図に示すマツプを用いて行う。例えばＮと
Ｔｐとからマツプデータ０００１００１１（Ｔ、、＝上
位４桁０００１、　Ｔ＋□＝下位４桁００１１）が検索
されると、上位４桁のＴ１１＝０００１は第５図の■の
エリアにあることを示し、下位４桁の’ｒ、、＝００１
１はそのエリアに対応する噴射開始時期の基礎値を示す
。そして、ステップ４では噴射開始時期を気筒信号から
のクランク角として算出する。Ｔ、□＝００１１の場合
、噴射開始角度は８’Ｘ３＝２４°となる。従って、各
気筒について、通常は、第１気筒が１２０”Ｘ１＋２４
’＝１４６’、第２気筒カ１４６　’　＋　１２０　’
　＝２６６　”となる。

第４図のルーチンは、クランク角１２０　’毎の気筒信
号の発生に同期して実行され、ステップ１１では水温セ
ンサ５により検出される水温などに基づく各種補正係数
Ｃ０ＥＦにより補正して燃料噴射量Ｔｉ＝Ｔｐ−ＣＯＥ
Ｆを演算する。この部分が燃料噴射量演算手段に相当す
る。

ステップ１２では前回の噴射気筒の記憶値りをＸに代入
する。

ステップ１３では前回使用したマツプデータの上位４桁
Ｔ、の記憶値Ａ（前回の運転状態を表わす）をＢに代入
する。そして、ステップ１４では第３図のルーチンによ
って得られている最新のマツプデータの上位４桁’ｒ’
ｚ（今回の運転状態を表わす）をＡに読込む。

そして、ステップ１５ではＣ＝Ｂ−Ａを演算する。

ここで、Ｃ＝Ｏのときは、前回■と今回囚とで運転状態
のエリアが変わらなかったことを意味し、定常状態であ
ると判定できる。Ｃ＞Ｏ（Ｃ＝１゜２、・・・）のとき
は前回■と今回（４）とで運転状態のエリアが例えば■
から■に変化して高回転高負荷側に移行したことを意味
し、加速状態であると判定できる。Ｃｏｏ　　（Ｃ＝−
１，−２，・・・）のときは前回■と今回図とで運転状
態のエリアが例えば■から■に変化して低回転低負荷側
に移行したことを意味し、減速状態であると判定できる
。従って、このステップ１５の部分が運転状態変化状態
演算手段に相当する。

次に、ステップ１６ではＣの値を判定し、Ｃ；０（定常
状態）の場合は、ステップ１７へ進んで前回の噴射気筒
Ｘの次の気筒である（Ｘ＋１）気筒の燃料噴射弁に対し
、Ｔｉをセットし、また噴射開始角度をセットして、燃
料噴射を行わせる。そして、ステップ１日では（Ｘ＋１
）をＤに代入して記憶保持させる。尚、Ｘに関連して気
筒を表わす数値はＯ〜５までであり、フローチャートで
は省略したがそれが６になったときは自動的にＯになる
。

ステップ１６での判定でＣ〉０　（加速状Ｌｉ）の場合
は、ステップ１９へ進んで（Ｘ＋１）〜（Ｘ＋１＋Ｃ）
気筒の複数の燃料噴射弁に対し、Ｔｉをセットし、また
噴射開始角度をセントして、複数気筒で燃料噴射を行わ
せる。そして、ステップ２０では（Ｘ＋１＋Ｃ）をＤに
代入して記憶保持させる。

ステップ１６での判定でＣ＜０（Ｎ速状態）の場合は、
ステップ２１へ進んで、１２０　°Ｘ　（−Ｃ）後の気
筒信号に対応して（Ｘ＋１）気筒の燃料噴射弁で燃料噴
射を行わせるようにし、燃料噴射を間引く。従って、ス
テップ１６〜２１の部分が噴射気筒制御手段に相当する
。

第６図〜第８図には加減速があった場合の燃料噴射の様
子を例示しである。

第６図はエリア■から■へ緩加速が行われたときに９２
．＃３の気筒が同時に噴射され、その後エリア■から■
へ緩減速が行われたときに＃６の気筒が１回間引かれる
様子を示している。

第７図はエリア■から■へ急加速が行われたときに＃２
〜＃４の気筒が同時に噴射され、その後エリア■から■
へ急減速が行われたときに＃ｌの気筒が２回間引かれる
様子を示している。

第８図はエリア■から■へ加速が行われたときに＃３．
　＃４の気筒が同時に噴射され、更にエリア■から■へ
加速が行われたときに９５．＃６の気筒が同時に噴射さ
れ、その後エリア■から■、更にエリア■から■へ減速
が行われたときに＃３の気筒が２回間引かれる様子を示
している。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、機関の運転状態が
急変する場合でも、気筒信号に基づいて燃料噴射量等の
演算を行うことで最適な制御ができ、また加速時の応答
性を向上させ、減速時の燃料過剰供給を防止することが
できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す機能ブロック図、第２
図は本発明の一実施例を示すシステム図、第３図及び第
４図は制御内容を示すフローチャート、第５図はマツプ
を示す図、第６図〜第８図は噴射パターンの具体例を示
す図である。 １・・・クランク角センサ　　２・・・コントロールユ
ニット　　７・・・ｃｐｕ　　　ｕ・・・燃料噴射弁第
１図 第６図 ４＋６　　　　　　　　　　　　　　′第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機関吸気系に各気筒毎に設けた燃料噴射弁により各気筒
   独立に燃料噴射を行う内燃機関の気筒別燃料噴射装置に
   おいて、所定クランク角毎の気筒信号が入力される毎に
   機関の運転状態に応じて燃料噴射量を演算する燃料噴射
   量演算手段と、同じく気筒信号が入力される毎に機関の
   運転状態の変化状態を演算する運転状態変化状態演算手
   段と、機関の運転状態の変化状態に応じて１つの気筒信
   号に対応する燃料噴射を行う気筒数を複数ないし０に制
   御する噴射気筒制御手段とを有することを特徴とする内
   燃機関の気筒別燃料噴射装置。