JPS60122245A - 内燃機関燃料噴射装置用の通電時期制御方法 - Google Patents
内燃機関燃料噴射装置用の通電時期制御方法Info
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- JPS60122245A JPS60122245A JP58227825A JP22782583A JPS60122245A JP S60122245 A JPS60122245 A JP S60122245A JP 58227825 A JP58227825 A JP 58227825A JP 22782583 A JP22782583 A JP 22782583A JP S60122245 A JPS60122245 A JP S60122245A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/401—Controlling injection timing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M41/00—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor
- F02M41/08—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor the distributor and pumping elements being combined
- F02M41/10—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor the distributor and pumping elements being combined pump pistons acting as the distributor
- F02M41/12—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor the distributor and pumping elements being combined pump pistons acting as the distributor the pistons rotating to act as the distributor
- F02M41/123—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor the distributor and pumping elements being combined pump pistons acting as the distributor the pistons rotating to act as the distributor characterised by means for varying fuel delivery or injection timing
- F02M41/125—Variably-timed valves controlling fuel passages
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M59/00—Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps
- F02M59/20—Varying fuel delivery in quantity or timing
- F02M59/36—Varying fuel delivery in quantity or timing by variably-timed valves controlling fuel passages to pumping elements or overflow passages
- F02M59/366—Valves being actuated electrically
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は内燃機関燃料噴射装置用の通電時期制御方法に
関する。本発明による方法は例えばディーゼルエンジン
の燃料噴射量を制御する電磁弁への通電制御用等に用い
られる０ 従来技術 ＶＥ型燃料噴射ボングとして、燃料噴射量全スピルリン
グによらずに電磁弁により制御するようにした燃料噴射
ポンプが従来用いられている。該燃料噴射ポンプには、
ポンプ軸１回転３２ノくルスの角度信号を発生する角度
センサと、１回転１ノ（ルスの基準位置を検出するため
の基準位置センサが設置されている。
関する。本発明による方法は例えばディーゼルエンジン
の燃料噴射量を制御する電磁弁への通電制御用等に用い
られる０ 従来技術 ＶＥ型燃料噴射ボングとして、燃料噴射量全スピルリン
グによらずに電磁弁により制御するようにした燃料噴射
ポンプが従来用いられている。該燃料噴射ポンプには、
ポンプ軸１回転３２ノくルスの角度信号を発生する角度
センサと、１回転１ノ（ルスの基準位置を検出するため
の基準位置センサが設置されている。
第１図に示されるように、燃料噴射量Ｑ ｎ＋ｒｌｌ／
ｓ ｔはエンジン回転数ＮＥと通電開始角度（基準信
号からの経過角Ｉｆｆ）θ（ｄｃｇ ） により決定さ
れる。
ｓ ｔはエンジン回転数ＮＥと通電開始角度（基準信
号からの経過角Ｉｆｆ）θ（ｄｃｇ ） により決定さ
れる。
ここで、第２図のタイツ、チー＋−−−−１−をもとに
演算手順全説明すると基準信号により割込みルーチンが
起動され（第２図（３））、前回の割込みからの経過時
間からエンジン回転数Ｎ、をめ、その時のエンジン偽−
件における要求燃料量に対応した０をめる（第２図（４
））。
演算手順全説明すると基準信号により割込みルーチンが
起動され（第２図（３））、前回の割込みからの経過時
間からエンジン回転数Ｎ、をめ、その時のエンジン偽−
件における要求燃料量に対応した０をめる（第２図（４
））。
次にこのθを角度＠算するために角度信号の歯数にとそ
れ未満の項θ、に分けられる（第２図（５））。
れ未満の項θ、に分けられる（第２図（５））。
角度イ１１号１山未満の項θ６はエンジン回転数ＮＥを
用いて角度から時間ｔ′に変換され出力される（第２図
（６））。ここで、角度から時間への変換に用いたエン
ジン回転数ＮＥは平均回転数（ａ）であるのに対し、実
際のエンジン回転数は圧縮行程でおるため、平均回転数
よりも低くら）なっている。したがって第３図に示され
るように１角度信号の切シ替υ時点では燃料量が不連続
になってしまい、エンジンが不安定になるという問題点
がある。
用いて角度から時間ｔ′に変換され出力される（第２図
（６））。ここで、角度から時間への変換に用いたエン
ジン回転数ＮＥは平均回転数（ａ）であるのに対し、実
際のエンジン回転数は圧縮行程でおるため、平均回転数
よりも低くら）なっている。したがって第３図に示され
るように１角度信号の切シ替υ時点では燃料量が不連続
になってしまい、エンジンが不安定になるという問題点
がある。
発明の目的
本発明の目的は、前述の従来形における問題点にかんが
み、・燃料噴射の】１■屯前期制例な１工ンジン回転変
動の影響を少なくして行うようにし、燃料噴射量の調量
をより正イＩｔに行９ことにある。
み、・燃料噴射の】１■屯前期制例な１工ンジン回転変
動の影響を少なくして行うようにし、燃料噴射量の調量
をより正イＩｔに行９ことにある。
発明の構成
本発明においで、内燃機関の回転軸の所定の基準位相角
で出力される基準位置イら号、所定の回転角度０Ａ毎に
出力される角度信号、および所定の周期ｔ。にて出力さ
れるクロック信号を用い、内燃機関の回転軸の回転位相
角をθとして、θ÷θい＝基準位置信号から角度信号か
にパルス到来する１での処理を第１の計数回路で行い、
その後ｔ′の処理をｔ。なるクロック信号による第２の
５１−数回路で行うことで角度信号θ４よりも細かい分
解能でθをめるにあたｐ１所定の範囲の角度信号区間毎
の平均回転数Ｎ１（ｉ＝ｏ１１１２１・−・＝ｎ ）’
（ｉ＝記憶し回転数１ｆｉを前記角度時間変換のための
回転数として用いる内燃機関名料噴射装置用の通電時期
制御方法が提供される。
で出力される基準位置イら号、所定の回転角度０Ａ毎に
出力される角度信号、および所定の周期ｔ。にて出力さ
れるクロック信号を用い、内燃機関の回転軸の回転位相
角をθとして、θ÷θい＝基準位置信号から角度信号か
にパルス到来する１での処理を第１の計数回路で行い、
その後ｔ′の処理をｔ。なるクロック信号による第２の
５１−数回路で行うことで角度信号θ４よりも細かい分
解能でθをめるにあたｐ１所定の範囲の角度信号区間毎
の平均回転数Ｎ１（ｉ＝ｏ１１１２１・−・＝ｎ ）’
（ｉ＝記憶し回転数１ｆｉを前記角度時間変換のための
回転数として用いる内燃機関名料噴射装置用の通電時期
制御方法が提供される。
実施例
本発明の−・実施例としての内燃機関の通電時期制御方
法を行う装置が第４図、第５図に示される。
法を行う装置が第４図、第５図に示される。
第４図には全体の概略構成が、第５図には計算回路が示
される”ｌ第４図に示される構成に含まれる燃料噴射ポ
ンプの構造および動作については本出願人の出願に係る
特願昭５８−８４０５０号「燃料制御装置」に記載され
ている。
される”ｌ第４図に示される構成に含まれる燃料噴射ポ
ンプの構造および動作については本出願人の出願に係る
特願昭５８−８４０５０号「燃料制御装置」に記載され
ている。
第４図装置においては、燃料噴射ポンプ１、入力軸１１
、歯車１２、ローラリング１３、ローラ１４、フェイス
カム１５、プランジャー１６、ポンプ室１９、惚料噴射
ノズル２、吐出弁２１、燃料タンク３１、フィードポン
プ３２、基準位置センサ４１、角度センサ４２、電磁弁
装置５、スプール弁５１、ソレノイド弁５２、ソレノイ
ドコイル５３、計算回路６、アクセルペダル７１、アク
セルセンサ７２、および水温センサ８が設けられている
。
、歯車１２、ローラリング１３、ローラ１４、フェイス
カム１５、プランジャー１６、ポンプ室１９、惚料噴射
ノズル２、吐出弁２１、燃料タンク３１、フィードポン
プ３２、基準位置センサ４１、角度センサ４２、電磁弁
装置５、スプール弁５１、ソレノイド弁５２、ソレノイ
ドコイル５３、計算回路６、アクセルペダル７１、アク
セルセンサ７２、および水温センサ８が設けられている
。
第５因に！ｌ其回路６の構成を示す。６０１は入力イン
ターフェースで、噴射ポンプ”１を駆動するシャフトの
回転位相ｆ：検出するための基準位置センサ４１および
角度センサ４２からの信号を整形し、該シャフトの９０
°回転毎（クランク１８０゜ＣＡ毎）の平均回転数ＮＥ
と、角度信号毎の平均回転数Ｎｉ′？ｉ：バスライン６
０６へ接続すると共に、ＣＰＵ６０３へ割込み信号ｌＮ
Ｔｌ、ＩＮ’ｌ”２全発生する。
ターフェースで、噴射ポンプ”１を駆動するシャフトの
回転位相ｆ：検出するための基準位置センサ４１および
角度センサ４２からの信号を整形し、該シャフトの９０
°回転毎（クランク１８０゜ＣＡ毎）の平均回転数ＮＥ
と、角度信号毎の平均回転数Ｎｉ′？ｉ：バスライン６
０６へ接続すると共に、ＣＰＵ６０３へ割込み信号ｌＮ
Ｔｌ、ＩＮ’ｌ”２全発生する。
なお第５図回路においては角度信号は前ｉ己駆動シャフ
ト１回転に３２パルス、すなわちθ、＝７２０’ＣＡ／
３２二２２．５°ＣＡＮに発生ずるようになっている。
ト１回転に３２パルス、すなわちθ、＝７２０’ＣＡ／
３２二２２．５°ＣＡＮに発生ずるようになっている。
６０２はＡＤインターフェースで、アクセルペダル７１
の開度を検出するためのポテンショメータ７２お工びエ
ンジン冷却水温を検出する／Ｃめの水温センサ８の発生
電圧ｉＡＤ変換してＩ（スライン６０６へ接続するだめ
のものである０６０３はＣＰＵで、その割込今人力には
０１ｊ記人力インターフェース６０１からクランクシャ
フト１８０″ＣＡ毎に基準位置信号割込み（ＩＮＴＩ）
が、クランクシャツ）２２．５°ＣＡ毎の角度信号割込
み（ＩＮＴ２）が入力されている。なお、ｌＮＴｌ０方
がＩＮＴ２よりも優先度が高くしである０ＣＰＵ６０３
は該割込み信号により起動され、前記各入力信号の情報
金もとにエンジン売件をめ、噴射量の計算および電磁弁
への通電制御を行う。６０４はＲＯＭで前記ＣＰＵの制
御プログラムおよび各種データ金記憶しである。６０５
はＲＡＭでＣＰＵのデータ記憶等の作業を行うだめのも
のである。６０６はパスラインで計算回路内の各構成要
素間のデータのやりと９を行うためのものである。
の開度を検出するためのポテンショメータ７２お工びエ
ンジン冷却水温を検出する／Ｃめの水温センサ８の発生
電圧ｉＡＤ変換してＩ（スライン６０６へ接続するだめ
のものである０６０３はＣＰＵで、その割込今人力には
０１ｊ記人力インターフェース６０１からクランクシャ
フト１８０″ＣＡ毎に基準位置信号割込み（ＩＮＴＩ）
が、クランクシャツ）２２．５°ＣＡ毎の角度信号割込
み（ＩＮＴ２）が入力されている。なお、ｌＮＴｌ０方
がＩＮＴ２よりも優先度が高くしである０ＣＰＵ６０３
は該割込み信号により起動され、前記各入力信号の情報
金もとにエンジン売件をめ、噴射量の計算および電磁弁
への通電制御を行う。６０４はＲＯＭで前記ＣＰＵの制
御プログラムおよび各種データ金記憶しである。６０５
はＲＡＭでＣＰＵのデータ記憶等の作業を行うだめのも
のである。６０６はパスラインで計算回路内の各構成要
素間のデータのやりと９を行うためのものである。
６０７は電磁弁への通電信号を発生するための出力イン
ターフェースで、入力インターフェースからの基準位置
信号、角度信号によりダウンカウントされるメインカウ
ンタ６０８と、前記メインカウンタかもの出力および一
定周波数の時間クロックを発生するクロック発生回路６
１１からの信号によりダウンカウントされるサブカウン
タ６０９と、前記サブカウンタの出方によりセットされ
、基準位置信号より１つ前の角度信号によりリセットさ
れるフリップフロップ６１０かう成ル。６１２は電磁弁
コイル５３の駆動回路で、前記出方インターフェース６
０７がらの通電１δ号を電流増幅して電磁弁コイル５３
をｊ駆動する。電源５４が設けられている。
ターフェースで、入力インターフェースからの基準位置
信号、角度信号によりダウンカウントされるメインカウ
ンタ６０８と、前記メインカウンタかもの出力および一
定周波数の時間クロックを発生するクロック発生回路６
１１からの信号によりダウンカウントされるサブカウン
タ６０９と、前記サブカウンタの出方によりセットされ
、基準位置信号より１つ前の角度信号によりリセットさ
れるフリップフロップ６１０かう成ル。６１２は電磁弁
コイル５３の駆動回路で、前記出方インターフェース６
０７がらの通電１δ号を電流増幅して電磁弁コイル５３
をｊ駆動する。電源５４が設けられている。
以上の構成における計算回路６の作動について次に説明
する。第５図の計算回路のフローチャートが第６．第７
因に示される。第５図の計算回路の各部の信号波形につ
いでは、第２図”ｋ ｆＪ Ｉｆ貧することができる。
する。第５図の計算回路のフローチャートが第６．第７
因に示される。第５図の計算回路の各部の信号波形につ
いでは、第２図”ｋ ｆＪ Ｉｆ貧することができる。
一＆ｆＩＮ’Ｊ’２ルーチンから説明する。ｌＮＴ２ル
ーチンは前記角度信号（２２，５°ＣＡ毎）により起Ｗ
ＪサレルＣスｆッ７’ｓ １０１ ）ｏ ｌＮＴ２ルー
チンでは角度信号毎の平均回転数Ｎｉを入力インターフ
ェース６０１から読込み（ステップ８１０２）メモリＭ
ＥＭ（Ｎ□）に記憶させる（ステップ８１０３）。なお
ｉは第６〜７図のフローチャートにおいては基準位置信
号発生直後が「ｏ」で、以後ｒｌｊずつ増加させていき
、駆動シャフト１４回転分（ｉ−７まで）変化するよう
になっている。Ｎｉ ｅＭＦＪＭ（Ｎｉ）ヘスドアした
後、次の睨み込みにそなえｔ＝ｉ＋ｉとして（ステップ
５１０４）リターンする（ステップ５１０５）。
ーチンは前記角度信号（２２，５°ＣＡ毎）により起Ｗ
ＪサレルＣスｆッ７’ｓ １０１ ）ｏ ｌＮＴ２ルー
チンでは角度信号毎の平均回転数Ｎｉを入力インターフ
ェース６０１から読込み（ステップ８１０２）メモリＭ
ＥＭ（Ｎ□）に記憶させる（ステップ８１０３）。なお
ｉは第６〜７図のフローチャートにおいては基準位置信
号発生直後が「ｏ」で、以後ｒｌｊずつ増加させていき
、駆動シャフト１４回転分（ｉ−７まで）変化するよう
になっている。Ｎｉ ｅＭＦＪＭ（Ｎｉ）ヘスドアした
後、次の睨み込みにそなえｔ＝ｉ＋ｉとして（ステップ
５１０４）リターンする（ステップ５１０５）。
次にｌＮＴｌ０方、−チンについて説明する。ｌＮＴ１
ルーチン（−１：クランクシャフト１８０’ＣＡ毎の基
準位置信号により起動される（ステップ５２０１）。
ルーチン（−１：クランクシャフト１８０’ＣＡ毎の基
準位置信号により起動される（ステップ５２０１）。
なおｌＮＴｌルーチンはｌＮＴ２ルーチンよりも優先度
が高く設定されている。１ＮＴ１ルーチンではまず入力
インターフェース６０１かう１８０６ＣＡ毎の平均回転
数ＮＥを読み込む（ステップ５２０２）。次ＫＡＤ（：
、’ｆｉ−’ｙｘ−ス６０２カらアクセル開度Ｐ （Ａ
ＣＣ）を読み込む（ステップ８２０３）。そしＣ予め
台上試験等でめてＲＯＭ６０４に記１．ホしておいたマ
ツプから所定のエンジン糸作におけるＪｌｓ本噴射ｆｉ
ｔＱｂｆ：演算する（ステップ５２１Ｊ４）。次に、Ａ
Ｄインターフェース６０２． ｉ：介（７て水温センサ
８より水温■−を読み込む（ステップＳ２０＆ ）。
が高く設定されている。１ＮＴ１ルーチンではまず入力
インターフェース６０１かう１８０６ＣＡ毎の平均回転
数ＮＥを読み込む（ステップ５２０２）。次ＫＡＤ（：
、’ｆｉ−’ｙｘ−ス６０２カらアクセル開度Ｐ （Ａ
ＣＣ）を読み込む（ステップ８２０３）。そしＣ予め
台上試験等でめてＲＯＭ６０４に記１．ホしておいたマ
ツプから所定のエンジン糸作におけるＪｌｓ本噴射ｆｉ
ｔＱｂｆ：演算する（ステップ５２１Ｊ４）。次に、Ａ
Ｄインターフェース６０２． ｉ：介（７て水温センサ
８より水温■−を読み込む（ステップＳ２０＆ ）。
水温およびアクセル開度変化率等によシ、必要に応じて
Ｑｂに補正を行い最終噴射針Ｑｆを演算する（ステップ
８２０６）。次にＱ、ｆよシミ磁弁の通電開始時期θを
める（ステップ５２０７）。
Ｑｂに補正を行い最終噴射針Ｑｆを演算する（ステップ
８２０６）。次にＱ、ｆよシミ磁弁の通電開始時期θを
める（ステップ５２０７）。
これは、予め台上試験等でめてＲＯＭ６０４に記憶しで
あるマツプから所だの１貝射量、エンジン回転数のとき
の通電開始時期を演算する。ここでめられた通電開始時
期θ°ＣＡを正確に出力してやれば、１貢射量の制御は
正確に行われる。
あるマツプから所だの１貝射量、エンジン回転数のとき
の通電開始時期を演算する。ここでめられた通電開始時
期θ°ＣＡを正確に出力してやれば、１貢射量の制御は
正確に行われる。
第４図、第５図装置の原理は、本発明者の行った下記の
解析にもとづくものである。すなわち、前述の噴射量の
正確な制御を４６現する一つの方法として、非常に細か
い間隔で、例えば０．１°ＣＡ毎の角度信号があるなら
、エンジンの回転変動かめろうと通電開始時期の制御は
０．１°ＣＡの精度で正しく行うことができる。しかし
、角度センサに高精度なものが必要となシ体格、価格性
で問題があるＯ 他の一つの方法は、角駆信号θ４が粗い場合に用いられ
る。この場合、噴射局期θ乏角度化号間隔θ６で割り、
その商をに１余りをθＲとすると、Ｋ×θＡまでは正確
に決定できるがら、残シの咄数であるθ６はエンジン回
転数にょシ換算した時間Ｌ′電磁弁通電開始信号を送る
ようにすればよい。
解析にもとづくものである。すなわち、前述の噴射量の
正確な制御を４６現する一つの方法として、非常に細か
い間隔で、例えば０．１°ＣＡ毎の角度信号があるなら
、エンジンの回転変動かめろうと通電開始時期の制御は
０．１°ＣＡの精度で正しく行うことができる。しかし
、角度センサに高精度なものが必要となシ体格、価格性
で問題があるＯ 他の一つの方法は、角駆信号θ４が粗い場合に用いられ
る。この場合、噴射局期θ乏角度化号間隔θ６で割り、
その商をに１余りをθＲとすると、Ｋ×θＡまでは正確
に決定できるがら、残シの咄数であるθ６はエンジン回
転数にょシ換算した時間Ｌ′電磁弁通電開始信号を送る
ようにすればよい。
ここで問題となるのはエンジン回転数の変動である。エ
ンジン回転数が常に一定あるいは少なくともｌＮＴｌの
最初に計測したエンジン回転数ＮＥと前述のθＲをｔ′
へ変換するときのエンジン回転数Ｎとが同じであれば誤
差とはならない。実際には電磁弁への通電開始時期は圧
縮あるいは爆発行程であるため、回転変動を有している
。したがって、Ｎ、（ＲＰＭ）からｔ、＝６旦・−！！
−メして計算しＮＵ３（ｉｏ た値は真の０３の角度とはならないため噴射量に誤差を
生じてしまうことになる。
ンジン回転数が常に一定あるいは少なくともｌＮＴｌの
最初に計測したエンジン回転数ＮＥと前述のθＲをｔ′
へ変換するときのエンジン回転数Ｎとが同じであれば誤
差とはならない。実際には電磁弁への通電開始時期は圧
縮あるいは爆発行程であるため、回転変動を有している
。したがって、Ｎ、（ＲＰＭ）からｔ、＝６旦・−！！
−メして計算しＮＵ３（ｉｏ た値は真の０３の角度とはならないため噴射量に誤差を
生じてしまうことになる。
第１図、第２図装置の意義は、前記θ、を時間ｔ′に変
換するときに用いるエンジン回転数を正確に推定するこ
とにより、噴射量の誤差をできるかぎり少なくすること
にある。
換するときに用いるエンジン回転数を正確に推定するこ
とにより、噴射量の誤差をできるかぎり少なくすること
にある。
エンジン回転数を推定する基本的な方法が第８図（ｉ−
参照しつつ以下に記述される。前回と今回計測したエン
ジン回転数の変化は急激でなく、さらにエンジン回転数
の変動の傾向も人間がアクセル録作する速度が限られて
いるため、そ′！′Ｌ程急激には変化しないと仮定して
いる。
参照しつつ以下に記述される。前回と今回計測したエン
ジン回転数の変化は急激でなく、さらにエンジン回転数
の変動の傾向も人間がアクセル録作する速度が限られて
いるため、そ′！′Ｌ程急激には変化しないと仮定して
いる。
なお、燃料カットからの復帰時とか加速時の一時的な増
量時の最初は回転変動の傾向が急変することも考えられ
るが、その時は別の処理をするなり、もともと回転数が
高い領域であるため回転変動も少ないため、誤差は容認
できうるものと考えてもよい。
量時の最初は回転変動の傾向が急変することも考えられ
るが、その時は別の処理をするなり、もともと回転数が
高い領域であるため回転変動も少ないため、誤差は容認
できうるものと考えてもよい。
エンジン回転数の変動が前回とほぼ同じであると考える
と、第８図に示されるように、基準位置信号が発生した
時点で計測したエンジン回転数Ｎ′。および先行するス
テップにおけるＮｉ（ｉ ＝Ｑ。
と、第８図に示されるように、基準位置信号が発生した
時点で計測したエンジン回転数Ｎ′。および先行するス
テップにおけるＮｉ（ｉ ＝Ｑ。
１．２．・・・・・ｎ）′ｊｔ用いてｔ′の清算に必要
ことかできる。第８図において、Ｎｏ ： Ｎ’Ｏ”Ｎ
ｌ ：Ｎ′Ｉ＝Ｎ２：Ｎ′２−Ｎ、＝Ｎ′３ が成立し
、それにより前述の手順がｌＮＴｌルーチンの続きとし
て説明される。才ず、入力インターフェース６０１から
Ｎ′ｏを読み込む（ステ・ソゲ５２０９）。次に前述の
通電開始時期θ全角度信号間隔θ６で割った商にの値に
１．らじてｔ！の演算に必要なエンジン回転数がＮ、−
Ｎ２− Ｎ３ のいずれになるかを判別する。Ｋは最低
１．以」−で、通電ＩＡ始時期の変化範囲は３０゜ＣＡ
も見積れば十分であるから、Ｋは１，２．３のいずれか
になるように基準位置を設定しである。
ことかできる。第８図において、Ｎｏ ： Ｎ’Ｏ”Ｎ
ｌ ：Ｎ′Ｉ＝Ｎ２：Ｎ′２−Ｎ、＝Ｎ′３ が成立し
、それにより前述の手順がｌＮＴｌルーチンの続きとし
て説明される。才ず、入力インターフェース６０１から
Ｎ′ｏを読み込む（ステ・ソゲ５２０９）。次に前述の
通電開始時期θ全角度信号間隔θ６で割った商にの値に
１．らじてｔ！の演算に必要なエンジン回転数がＮ、−
Ｎ２− Ｎ３ のいずれになるかを判別する。Ｋは最低
１．以」−で、通電ＩＡ始時期の変化範囲は３０゜ＣＡ
も見積れば十分であるから、Ｋは１，２．３のいずれか
になるように基準位置を設定しである。
求め（ステップ５２１１）これ全補正された回転数Ｎと
する。Ｋが他の値のときも（ステップ５２１４．８２１
６）同様に補正された回転数Ｎをめればよい。
する。Ｋが他の値のときも（ステップ５２１４．８２１
６）同様に補正された回転数Ｎをめればよい。
５２１１３）。そして前記にと出・カインターフェース
のメインカウンタ６０Ｂへ出力しくステップ５２１９）
、ｔ′全サブカウンタ６０９へ出力する（ステップ５２
２０）。この後は出力インターフェース６０７が自動的
に信号を発生し、電磁弁の通電開始信号を発生する。こ
の部分の作動は、まずメインカウンタ６０８が基準位置
信号によりスタートし、Ｋの値だけ角度信号をカウント
した後内容が「０」になるとキャリー化号金発生する。
のメインカウンタ６０Ｂへ出力しくステップ５２１９）
、ｔ′全サブカウンタ６０９へ出力する（ステップ５２
２０）。この後は出力インターフェース６０７が自動的
に信号を発生し、電磁弁の通電開始信号を発生する。こ
の部分の作動は、まずメインカウンタ６０８が基準位置
信号によりスタートし、Ｋの値だけ角度信号をカウント
した後内容が「０」になるとキャリー化号金発生する。
このキャリー信号によシサブヵウンタ６０９がスタート
し、クロック発生回路６１１からのクロック信号によシ
時間ｔ′後内容がｒＯＪとなｐキャリー信号を発生する
。このキャリー信号にょシフリッグフロッグ６１０はセ
ットされでその出力は「ｌ」レベルとなる。［７ばらく
して基準位置信号から７個目の角度信号によりフリップ
フロップ６１０はリセットされ出力は「０」レベルとな
る。
し、クロック発生回路６１１からのクロック信号によシ
時間ｔ′後内容がｒＯＪとなｐキャリー信号を発生する
。このキャリー信号にょシフリッグフロッグ６１０はセ
ットされでその出力は「ｌ」レベルとなる。［７ばらく
して基準位置信号から７個目の角度信号によりフリップ
フロップ６１０はリセットされ出力は「０」レベルとな
る。
ブリップフロップの出力信号は駆動回路６１２によシ、
「１」レベルのとき電磁弁に電流が流れ、圧力室内の燃
料をスピルして噴射を終了する０ＩＮＴＩの最後に角度
信号のインデックス処理を行う。すなわち角度信号のイ
ンデックスｉ′ｆ：、「０」にクリアしてリターンする
。
「１」レベルのとき電磁弁に電流が流れ、圧力室内の燃
料をスピルして噴射を終了する０ＩＮＴＩの最後に角度
信号のインデックス処理を行う。すなわち角度信号のイ
ンデックスｉ′ｆ：、「０」にクリアしてリターンする
。
なお、前述の実施例においては、現在の角度信号Ｎ′１
の１つ前の角度信号Ｎ′。について先行するステップに
おける角度信号との比Ｎ′。／Ｎ０’ｉ用いて計算した
が、これに限らず、現在の角度信号Ｎ１からみて過去の
任意の角度信号Ｎ’ｊ（ここにｊ〈１である）について
先行するステップにおける角度信号との比Ｎ３／Ｎｊ
’ｅ用いて計算することができる。
の１つ前の角度信号Ｎ′。について先行するステップに
おける角度信号との比Ｎ′。／Ｎ０’ｉ用いて計算した
が、これに限らず、現在の角度信号Ｎ１からみて過去の
任意の角度信号Ｎ’ｊ（ここにｊ〈１である）について
先行するステップにおける角度信号との比Ｎ３／Ｎｊ
’ｅ用いて計算することができる。
発明の効果
本発明によれば、角度信号の端数ＯＲを時間ｔ′に変換
する際に用いるエンジン回転数を、エンジン回転変動が
ちる場合でも、正確に推定することができ、電磁弁への
通電開始時期０の精度を高くすることができ、燃料噴射
量の調量をより正確に行うことができる。
する際に用いるエンジン回転数を、エンジン回転変動が
ちる場合でも、正確に推定することができ、電磁弁への
通電開始時期０の精度を高くすることができ、燃料噴射
量の調量をより正確に行うことができる。
第１図は通電開始角度と燃料噴射量の関係を示す特性図
、 第２図は従来形の燃料噴射装置の制御における信号の波
形を示す波形図、 第３図は通電開始角度と燃料噴射量の関係を示す特性図
、 第４図および第５図は本発明の一実施例としての内燃機
関の通電時期制御方法を行う装置を示す図でおって、第
４図は全体の概略構成を、第５図は計算回路を示すもの
、 第６図、第７図は第５図装置の動作の流れを示す流れ図
、 第８図は第４図、第５図装置の原理を説明するための信
号波形を示す波形図である。 （符号の説明） １・・・・・・燃料噴射ポンプ、１１・・・・・・入力
軸、１２・・・・・・歯車、１３・・・・・・ローラリ
ング、１４・・・・・・ローラ、１５・・・・・・フェ
イスカム、１６・・・−・・グランジャー、１９・・・
・・・ポンプ室、２・・・・・・燃料噴射ノズル、２１
・・・・・・吐出弁、３１・・・・・・燃料、３２・・
・・・・フィードポンプ、４１・・・・・・基準位置セ
ンサ、４２・・・・・・角度センサ、５・・・・・・電
磁弁装置、６・・・・・・計算回路、７１・・・“°゛
アクセルペダル７２・・・・・・アクセルセンサ、８・
・・・・・水温センサ。
、 第２図は従来形の燃料噴射装置の制御における信号の波
形を示す波形図、 第３図は通電開始角度と燃料噴射量の関係を示す特性図
、 第４図および第５図は本発明の一実施例としての内燃機
関の通電時期制御方法を行う装置を示す図でおって、第
４図は全体の概略構成を、第５図は計算回路を示すもの
、 第６図、第７図は第５図装置の動作の流れを示す流れ図
、 第８図は第４図、第５図装置の原理を説明するための信
号波形を示す波形図である。 （符号の説明） １・・・・・・燃料噴射ポンプ、１１・・・・・・入力
軸、１２・・・・・・歯車、１３・・・・・・ローラリ
ング、１４・・・・・・ローラ、１５・・・・・・フェ
イスカム、１６・・・−・・グランジャー、１９・・・
・・・ポンプ室、２・・・・・・燃料噴射ノズル、２１
・・・・・・吐出弁、３１・・・・・・燃料、３２・・
・・・・フィードポンプ、４１・・・・・・基準位置セ
ンサ、４２・・・・・・角度センサ、５・・・・・・電
磁弁装置、６・・・・・・計算回路、７１・・・“°゛
アクセルペダル７２・・・・・・アクセルセンサ、８・
・・・・・水温センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 内燃機関の回転軸の所定の基準位相角で出力される基準
位置信号、所定の回転角度θ４毎に出力される角度信号
、および所定の周期ｔ。にて出力されるクロック信号を
用い、内燃機関の回転軸の回転位相角をθとして、θ÷
θ、＝に余シθ、という割算を行い、端数角度θ３を回
転数Ｎに基づき、、６０％Ｒによシ時間ｔ・に変換し、
基準位置信３６０ 号から角度信号かにパルス到来するまでの処理を第１の
計数回路で行い、その後ｔ′の処理をｔ。なるクロック
信号による第２の計数回路で行うことで角度信号θＡよ
シも細かい分解能でθをめるにあたり、所定の範囲の角
度信号区間毎の平均回転数Ｎ１（ｉ−０，１，２，・・
・・・・ｎ）を記憶しくここにｊく１とする）を現角度
信号区間の回転回転数として用いる内燃機関燃料噴射装
置用の通電時期制御方法０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58227825A JPS60122245A (ja) | 1983-12-03 | 1983-12-03 | 内燃機関燃料噴射装置用の通電時期制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58227825A JPS60122245A (ja) | 1983-12-03 | 1983-12-03 | 内燃機関燃料噴射装置用の通電時期制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60122245A true JPS60122245A (ja) | 1985-06-29 |
Family
ID=16866958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58227825A Pending JPS60122245A (ja) | 1983-12-03 | 1983-12-03 | 内燃機関燃料噴射装置用の通電時期制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60122245A (ja) |
-
1983
- 1983-12-03 JP JP58227825A patent/JPS60122245A/ja active Pending
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