JPS62150075A - 内燃機関の点火制御装置 - Google Patents
内燃機関の点火制御装置Info
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- JPS62150075A JPS62150075A JP29447685A JP29447685A JPS62150075A JP S62150075 A JPS62150075 A JP S62150075A JP 29447685 A JP29447685 A JP 29447685A JP 29447685 A JP29447685 A JP 29447685A JP S62150075 A JPS62150075 A JP S62150075A
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- time
- ignition
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、マイクロコンピュータを用いたi子式の内燃
機関の点火制御gc置に関する。
機関の点火制御gc置に関する。
〔従来の技術〕
マイクロコンピュータを用いた電子点火制御システムで
は、機関の回転数等の四軒情報と、吸入空気量、冷却水
温度、バッテリ電圧等の運転状態に関する情報とに基い
て最適な点火時期及び通電時間を演算し、点火コイルへ
のiL1電を制御している。
は、機関の回転数等の四軒情報と、吸入空気量、冷却水
温度、バッテリ電圧等の運転状態に関する情報とに基い
て最適な点火時期及び通電時間を演算し、点火コイルへ
のiL1電を制御している。
しかし、従来のこの種のシステムでは、加減速時等機関
の回転数が急激に変化する場合に、検出した時点から実
際に点火制御が行なわれるまでの間に回転数が変動して
しまい、通電時n11及び点火時期が最適の値からずれ
てしまうという問題点があった。
の回転数が急激に変化する場合に、検出した時点から実
際に点火制御が行なわれるまでの間に回転数が変動して
しまい、通電時n11及び点火時期が最適の値からずれ
てしまうという問題点があった。
そこで、回転変動による制御時期のずれを補正する装置
として、マルチバイブレータによる一定時間とマイクロ
コンピュータでの演算時間を比較して通電時間に帰還制
御をかける装ff(特・開昭54−76729号)、回
転速度情報の取り込み回数を増加して加減速を判別し点
火時期の補正を行う装置(特開昭60−13982号)
、基準位置センサがらのパルス信号の発生間隔により加
速を判別し点火時期の進角補正を行う装置(特開昭60
−104771号)等種々のものが提案されている。
として、マルチバイブレータによる一定時間とマイクロ
コンピュータでの演算時間を比較して通電時間に帰還制
御をかける装ff(特・開昭54−76729号)、回
転速度情報の取り込み回数を増加して加減速を判別し点
火時期の補正を行う装置(特開昭60−13982号)
、基準位置センサがらのパルス信号の発生間隔により加
速を判別し点火時期の進角補正を行う装置(特開昭60
−104771号)等種々のものが提案されている。
しかし、通電時間を補正する装置では点火時期に影響を
与えてしまい1.直火時期に補正を加える装置では通電
時間に影響を与えてしまうという問題点があり、従来の
装置においては加減速時等の過渡時において、点火時期
と通電時間との双方を最適値に制御することができず、
充分な、L、天火性能が得られないという問題点があっ
た。
与えてしまい1.直火時期に補正を加える装置では通電
時間に影響を与えてしまうという問題点があり、従来の
装置においては加減速時等の過渡時において、点火時期
と通電時間との双方を最適値に制御することができず、
充分な、L、天火性能が得られないという問題点があっ
た。
本発明は、上述の問題点を解決するためなされたもので
あり、加減速時等の過渡時においても通電時間及び点火
時期の双方の精度を保ち、5点火コイルへの通電時間を
確保しつつ正確なりランク角位置に確実に点火すること
ができる内m機関の点火制御装置を提供することを目的
とする。
あり、加減速時等の過渡時においても通電時間及び点火
時期の双方の精度を保ち、5点火コイルへの通電時間を
確保しつつ正確なりランク角位置に確実に点火すること
ができる内m機関の点火制御装置を提供することを目的
とする。
このため本発明では、内m機関の回転を検出し上死点付
近を検出する基準角センサがらの基準角信号と、同じく
機関の回転を検出し所定角度毎の回転を検出する角度セ
ンサからの角度信号と、吸入空気量等の運転状態に関す
る情報とからマイクロコンピュータを用いて点火時期及
び通電時間を演算し、点火コイルへの通電を制御する点
火制御装置において、角度信号の入力毎に同一のクラン
ク角度間の回転に要した時間を計測し、前回の角度信号
入力時の所要時間と今回の角度信号入力時の所要時間の
長短を比較する比較手段と、その比較結果によりカウン
タ値を増減するカウント手段と、点火周期に対応する所
定の回転角周期毎に、前記カウンタ値により機関の加減
速状態を判定する判定手段と、その判定結果に基き通電
開始時期を補正する補正手段と、演算された点火時期の
直前の角度信号入力時に、上記点火時期までの換算時間
を設定し、その時間経過後に通電を遮断する遮断手段と
を備えることを特徴とする内燃機関の点火制御装置が提
供される。
近を検出する基準角センサがらの基準角信号と、同じく
機関の回転を検出し所定角度毎の回転を検出する角度セ
ンサからの角度信号と、吸入空気量等の運転状態に関す
る情報とからマイクロコンピュータを用いて点火時期及
び通電時間を演算し、点火コイルへの通電を制御する点
火制御装置において、角度信号の入力毎に同一のクラン
ク角度間の回転に要した時間を計測し、前回の角度信号
入力時の所要時間と今回の角度信号入力時の所要時間の
長短を比較する比較手段と、その比較結果によりカウン
タ値を増減するカウント手段と、点火周期に対応する所
定の回転角周期毎に、前記カウンタ値により機関の加減
速状態を判定する判定手段と、その判定結果に基き通電
開始時期を補正する補正手段と、演算された点火時期の
直前の角度信号入力時に、上記点火時期までの換算時間
を設定し、その時間経過後に通電を遮断する遮断手段と
を備えることを特徴とする内燃機関の点火制御装置が提
供される。
〔1ヤ用〕
上記の^か戒によれ1!、遮断手段により点火時期直前
の角度信号を基準にして換算時間が設定され通電が遮断
されるから、加減速時であっても点火時期の精度を確保
することができる。また、比較手段及びカウンタ手段に
より最新の連続した回転速度の変化の傾向が検出され、
その結果により通電開始時期が補正されるから、加減速
時であっても適切な通電時間を確保することができる。
の角度信号を基準にして換算時間が設定され通電が遮断
されるから、加減速時であっても点火時期の精度を確保
することができる。また、比較手段及びカウンタ手段に
より最新の連続した回転速度の変化の傾向が検出され、
その結果により通電開始時期が補正されるから、加減速
時であっても適切な通電時間を確保することができる。
本発明の実施例について図面に従って具体的に説明する
。
。
第1図は本発明に係る。直火制御装置のブロック図であ
る。
る。
基準角センサ1及1角度センサ2はディストリビュータ
内に組込まれ、クランク軸の回転角を検出する電磁ピッ
クアップ式の検出器である。基準角センサ1は各気筒の
上死点から数度進角した特定のクランク角で基準角信号
を発生し、角度センサ2はクランク軸の30”回転毎に
角度信号を発生する。基準角センサ1及び角度センサ2
がらの電圧信号は波形整形回路3,3′に導びがれ、パ
ルス状に整形された基準角信号G及び角度信号Neとし
てマイクロコンビ1−夕4に出力される。
内に組込まれ、クランク軸の回転角を検出する電磁ピッ
クアップ式の検出器である。基準角センサ1は各気筒の
上死点から数度進角した特定のクランク角で基準角信号
を発生し、角度センサ2はクランク軸の30”回転毎に
角度信号を発生する。基準角センサ1及び角度センサ2
がらの電圧信号は波形整形回路3,3′に導びがれ、パ
ルス状に整形された基準角信号G及び角度信号Neとし
てマイクロコンビ1−夕4に出力される。
基準角信号Gはラッチに能を有する入力バッ7ア41を
介して通常のデジタル入力端子に接aされ、角度信号N
eは外部割込入力端子(I nput Ca−ptur
e R+4istor)に接aされる。
介して通常のデジタル入力端子に接aされ、角度信号N
eは外部割込入力端子(I nput Ca−ptur
e R+4istor)に接aされる。
マイクロコンピュータ4にはこの他に、吸入空気量を検
出するエア70−メータ51、スロットル操作量を検出
するスロットルセンサ52、冷却水温を検出する水温セ
ンサ53、バッテリ電圧を検出する電圧センサ54等の
各運転状態センサ5がアナログ入力端子あるいはデジタ
ル入力端子に接続され、機関の運転状態情報を入力する
。
出するエア70−メータ51、スロットル操作量を検出
するスロットルセンサ52、冷却水温を検出する水温セ
ンサ53、バッテリ電圧を検出する電圧センサ54等の
各運転状態センサ5がアナログ入力端子あるいはデジタ
ル入力端子に接続され、機関の運転状態情報を入力する
。
マイクロコンピュータ4は基準角センサ1及°1角度セ
ンサ2からの回転角情報と、各運転状態センサ5からの
運転状態情報とに基いて最適な点火時期及び点火コイル
への通電時間を算出し、点火信号rGtを出力する。そ
して、出力バッ7ア6を介してイグナイタ7を駆動し点
火コイル8に通電する。点火時期に通電を遮断すること
により通電遮断時に発生する高電圧をディストリビュー
タ9を経由して所定の気筒の点火プラグ1oに導き、各
気筒に順次7α人する。
ンサ2からの回転角情報と、各運転状態センサ5からの
運転状態情報とに基いて最適な点火時期及び点火コイル
への通電時間を算出し、点火信号rGtを出力する。そ
して、出力バッ7ア6を介してイグナイタ7を駆動し点
火コイル8に通電する。点火時期に通電を遮断すること
により通電遮断時に発生する高電圧をディストリビュー
タ9を経由して所定の気筒の点火プラグ1oに導き、各
気筒に順次7α人する。
マイクロコンピュータ4はその内部に、点火信号IGt
をオン、オフするための出力比較レジスタ(OCR;0
utput Compare Register)、絶
えず自走し現在時刻を示す現在時刻タイマ、点火(、(
号IGtをハイレベルにするかロウレベルにするかを決
定するスティタス値が設定される出力制御レジスタ(T
CSR;Timer Control 5tatus
Register)を備えている。そして、出力比較レ
ジスタ(ocn)に設定された値と現在時刻タイマの値
とが一致した時点に、出力制御レジスタ(TCSR)に
予かしめ設定されたスティタス値が「1」か「0」かに
従って1.α大信号IGtがハイレベル又はロウレベル
とされ、点火コイル8への通電が開始又は遺WRされる
。また同時に、出力の変更に伴う内部割込要求を発生し
、内部割込処理(OCI:0utput Compar
e Interrupt)を可能とする。
をオン、オフするための出力比較レジスタ(OCR;0
utput Compare Register)、絶
えず自走し現在時刻を示す現在時刻タイマ、点火(、(
号IGtをハイレベルにするかロウレベルにするかを決
定するスティタス値が設定される出力制御レジスタ(T
CSR;Timer Control 5tatus
Register)を備えている。そして、出力比較レ
ジスタ(ocn)に設定された値と現在時刻タイマの値
とが一致した時点に、出力制御レジスタ(TCSR)に
予かしめ設定されたスティタス値が「1」か「0」かに
従って1.α大信号IGtがハイレベル又はロウレベル
とされ、点火コイル8への通電が開始又は遺WRされる
。また同時に、出力の変更に伴う内部割込要求を発生し
、内部割込処理(OCI:0utput Compar
e Interrupt)を可能とする。
tlS2図は点火制御の基本的な処理を示すタイミング
チャートである。
チャートである。
基準角センサ1からの基準角信号Gはクランク軸の18
0°回転(180″CA)毎に入力し、角度センサ2か
らの角度信号Neは30’CA毎に入力する。角度信号
Neは基準角信号Gの発生間隔の間に6つ(n+0、n
+1、・・・、n+5)入力する。
0°回転(180″CA)毎に入力し、角度センサ2か
らの角度信号Neは30’CA毎に入力する。角度信号
Neは基準角信号Gの発生間隔の間に6つ(n+0、n
+1、・・・、n+5)入力する。
角度信号Neの入力毎に外部入力割込処理(ICI処理
;Input fl’apture ■Interru
pt)が実行さ九る・出力比較レジスタ(OCR)の設
定値と現在時刻タイマとの時間差ΔLが零になり両者が
一致した時に、出力比較レジスタ(OCR)からの内部
割込要求による内g割込処理(oct処L!し!(d)
)が実行される6点火侶号IGt をハイレベルにし、
点火コイル8への通電を開始する時点でのOCI処理(
dl)では、予かしめ定められた最大通電時間に相当す
る値を現在時刻に加えて出力比較レジスタ(OCR)に
設定すると共に、出力制御レジスタ(TC3R)に通電
の遮断を予定するスティタス値「0」を設定する第1手
段の処理が行なわれる。
;Input fl’apture ■Interru
pt)が実行さ九る・出力比較レジスタ(OCR)の設
定値と現在時刻タイマとの時間差ΔLが零になり両者が
一致した時に、出力比較レジスタ(OCR)からの内部
割込要求による内g割込処理(oct処L!し!(d)
)が実行される6点火侶号IGt をハイレベルにし、
点火コイル8への通電を開始する時点でのOCI処理(
dl)では、予かしめ定められた最大通電時間に相当す
る値を現在時刻に加えて出力比較レジスタ(OCR)に
設定すると共に、出力制御レジスタ(TC3R)に通電
の遮断を予定するスティタス値「0」を設定する第1手
段の処理が行なわれる。
点火時期直前の角度信号Neの入力時点でのICI処理
(c4)では、出力比較レジスタ(OCR)の設定(f
t[を、点火時期までの残余の角度に該当する時間に相
当する値を現在時刻に加えた値に修正rる第2手段の処
理が行なわれる。
(c4)では、出力比較レジスタ(OCR)の設定(f
t[を、点火時期までの残余の角度に該当する時間に相
当する値を現在時刻に加えた値に修正rる第2手段の処
理が行なわれる。
特開差Δtが零になり点火信号IGtがロウレベルにさ
れ点火コイル8への通電が遮断され点火が行なわれる時
点での○CI処Fl!(d2)では、演ユされた非通電
時間に相当する値を現在時刻に加えて出力比較レジスタ
(OCR)に設定すると共lこ、出力制御レジスタに通
電の開始を予定するスティタス値「1」を設定する通電
開始手段の処理が行なわれる。
れ点火コイル8への通電が遮断され点火が行なわれる時
点での○CI処Fl!(d2)では、演ユされた非通電
時間に相当する値を現在時刻に加えて出力比較レジスタ
(OCR)に設定すると共lこ、出力制御レジスタに通
電の開始を予定するスティタス値「1」を設定する通電
開始手段の処理が行なわれる。
以上述べた基本的な処理に加え、回転変動を検出し、そ
の変化の動向に則した通電開始時期の補正処理が行なわ
れる。
の変化の動向に則した通電開始時期の補正処理が行なわ
れる。
第3図は角度信号Neの発生時間間隔を示すタイミング
チャートである。
チャートである。
角度信号Ne入力毎のICI処理で、角度信号Ne入力
時の時刻が調べられ、30° クランク角(以下”CA
と称す)の回転に要した時間T30(0)〜T30(5
)が順次所定のメモリに記憶される。そして、今回の角
度信号Nc入力時点までの180°CAの回転に要した
時間と、30″CA以前の前回の角度信号Ne入力時点
までの180”CAの回転に要した時間との長短が比較
される。
時の時刻が調べられ、30° クランク角(以下”CA
と称す)の回転に要した時間T30(0)〜T30(5
)が順次所定のメモリに記憶される。そして、今回の角
度信号Nc入力時点までの180°CAの回転に要した
時間と、30″CA以前の前回の角度信号Ne入力時点
までの180”CAの回転に要した時間との長短が比較
される。
たとえば、第3図に示す角度信号(b2)の入力時点に
は、角度信号(b2)までの180’CAの回転に要し
た時間7180(2)i と前回の角度信号(bl)4
での180”CAの回転に要した時間T180(1)i
との長短が比較される。この長短は図から明らかなよ
うに、今回の角度信号(b2)入力時までの30°CA
の回転に要した時間T30(1)iと一周朋以前の角度
信号(b20)入力時までの30°CAの回転に要した
時間T30(1)i−1とを比較することになる。
は、角度信号(b2)までの180’CAの回転に要し
た時間7180(2)i と前回の角度信号(bl)4
での180”CAの回転に要した時間T180(1)i
との長短が比較される。この長短は図から明らかなよ
うに、今回の角度信号(b2)入力時までの30°CA
の回転に要した時間T30(1)iと一周朋以前の角度
信号(b20)入力時までの30°CAの回転に要した
時間T30(1)i−1とを比較することになる。
両者の時間を比較した結果、今回の方が長い場合には減
速状態であるので判定用のカウンタの値から1を減じ、
今回の方が短い場合には加速状態であるので判定用のカ
ウンタの値に1を加える。
速状態であるので判定用のカウンタの値から1を減じ、
今回の方が短い場合には加速状態であるので判定用のカ
ウンタの値に1を加える。
そして、点火周期に対応する180° CA周期毎に、
判定用カウンタの値により回転数変化の動向を判定し、
その結果、加速又は減速状態と判定された場合に通電開
始時期の補正をする。
判定用カウンタの値により回転数変化の動向を判定し、
その結果、加速又は減速状態と判定された場合に通電開
始時期の補正をする。
加減速の判定は、たとえばn+2 の角度信号()1
2)の入力時に打う。この時にflI定用カウンタの侑
の絶対値が4以」二であれば、過去6回の180°CA
の回転に要した時間T 180(3)i −1〜T l
80(2>iの比較結果のうち5回以上が同一の傾向を
示したのであるから、加減速状態すなわち通電開始時間
の補正を要する状態であると判定する。
2)の入力時に打う。この時にflI定用カウンタの侑
の絶対値が4以」二であれば、過去6回の180°CA
の回転に要した時間T 180(3)i −1〜T l
80(2>iの比較結果のうち5回以上が同一の傾向を
示したのであるから、加減速状態すなわち通電開始時間
の補正を要する状態であると判定する。
通電[;II始時期の補正は、1点火府の、α大周期時
間Tl80(2)i 1 ト’r回ノア点火周期時
間T 180(2)iとの差ΔTにより、バッテリ電圧
、回転数等の運転状態情報に基いて演!Lされた非通電
時間TOFFを補正し、TOFF 4−TOFF+ΔT
とすることにより行なわれる。加速状態であれば前記の
差時間ΔTは負の値になり、非通電時間T。
間Tl80(2)i 1 ト’r回ノア点火周期時
間T 180(2)iとの差ΔTにより、バッテリ電圧
、回転数等の運転状態情報に基いて演!Lされた非通電
時間TOFFを補正し、TOFF 4−TOFF+ΔT
とすることにより行なわれる。加速状態であれば前記の
差時間ΔTは負の値になり、非通電時間T。
FFは短縮されて通電時間が確保されることになる。
以上述べた制御思想を実現するマイクロコンピュータ4
内での実際の処理について第4図乃至第6図の70−チ
ャートを参照し説明する。
内での実際の処理について第4図乃至第6図の70−チ
ャートを参照し説明する。
第4図に示すメインルーチン100の処理は常時繰返し
実行される。
実行される。
ステップ101では、基本的な点火時期である基本進角
が機関の回転数と吸入空気量がC)計算され記憶される
0次にステップ102にて、その補正量である補正進角
が冷却水温度、スロットル操作f1等から計算され記憶
される。ステップ103では、上記基本進角及び補正進
角に基き点火時期が計算され記憶される。次にステップ
104にて、上記点火時期直前の角度信号が発生する角
度を求め、点火時期修正角度としてメモリに記憶する。
が機関の回転数と吸入空気量がC)計算され記憶される
0次にステップ102にて、その補正量である補正進角
が冷却水温度、スロットル操作f1等から計算され記憶
される。ステップ103では、上記基本進角及び補正進
角に基き点火時期が計算され記憶される。次にステップ
104にて、上記点火時期直前の角度信号が発生する角
度を求め、点火時期修正角度としてメモリに記憶する。
ステップ105では、上記修正角度から、−失火時期ま
での残余の角度を計算し、オフセット角として記憶する
。次にステップ106で、上記オフセット角を機関の回
転数から時間に換算し、オフセット時間として所定のメ
モリに記憶する。ステップ107では、非通電時間TO
FFを計算しメモリに記憶する。非通電時間TOFFは
、回(数、バッテリ電圧、点弧の際のアーク時間から計
算式又はマツプを検索して補間することにより必要最小
限の通電時間を演算し、点火周期時間から上記通電時間
を差し引くことにより求められる。メインルーチン10
0では以上の処理が繰返し実行され、所定のメモリに記
憶されたオフセット時間等のデータが常時更新されてい
る。
での残余の角度を計算し、オフセット角として記憶する
。次にステップ106で、上記オフセット角を機関の回
転数から時間に換算し、オフセット時間として所定のメ
モリに記憶する。ステップ107では、非通電時間TO
FFを計算しメモリに記憶する。非通電時間TOFFは
、回(数、バッテリ電圧、点弧の際のアーク時間から計
算式又はマツプを検索して補間することにより必要最小
限の通電時間を演算し、点火周期時間から上記通電時間
を差し引くことにより求められる。メインルーチン10
0では以上の処理が繰返し実行され、所定のメモリに記
憶されたオフセット時間等のデータが常時更新されてい
る。
fjSS図に示す内部割込外F!、(○CI処理)20
0は、出力比較レジスタ(OCR)の設定値と現在時刻
タイマとの時間差Δtが零になった時に開始される。
0は、出力比較レジスタ(OCR)の設定値と現在時刻
タイマとの時間差Δtが零になった時に開始される。
ステップ201では、出力制御レジスタ(TCSR)が
調べられ割込発生モードのチェックが行なわれる。そし
てステップ202にで、今回の割込が通1!開始時の割
込が否がが調べられ、通電開始時の割込であればステッ
プ203に進む。ステップ203では、出力比較レジス
タ(OCR)に所定の最大通1!時間に相当する値に現
在時刻を加算した値を設定し、次いでステップ204で
、出力制御レジスタ(TCSR)にスティタス値rOJ
を設定し、割込許可をセットして今回の割込処理を終了
する。前記ステップ202にて、今回の割込が通電開始
時の割込でなければ、換言すれば通電遮断時の割込であ
ればステップ205に進む、ステップ205では、メイ
ンル−チン100のステップ107で計算記憶された非
通電時間TOFFを読出して現在時刻に加算し出力比較
レジスタ(OCR)に設定し、次いで、ステップ206
で、出力制御レジスタ(TCSR)にスティタス値「1
」を設定し、割込許可をセットして今回の割込処理を終
了する。
調べられ割込発生モードのチェックが行なわれる。そし
てステップ202にで、今回の割込が通1!開始時の割
込が否がが調べられ、通電開始時の割込であればステッ
プ203に進む。ステップ203では、出力比較レジス
タ(OCR)に所定の最大通1!時間に相当する値に現
在時刻を加算した値を設定し、次いでステップ204で
、出力制御レジスタ(TCSR)にスティタス値rOJ
を設定し、割込許可をセットして今回の割込処理を終了
する。前記ステップ202にて、今回の割込が通電開始
時の割込でなければ、換言すれば通電遮断時の割込であ
ればステップ205に進む、ステップ205では、メイ
ンル−チン100のステップ107で計算記憶された非
通電時間TOFFを読出して現在時刻に加算し出力比較
レジスタ(OCR)に設定し、次いで、ステップ206
で、出力制御レジスタ(TCSR)にスティタス値「1
」を設定し、割込許可をセットして今回の割込処理を終
了する。
第6図に示す外部入力割込路J!!(I CI処J!!
り300は、角度信号Neの入力毎に実行される−。
り300は、角度信号Neの入力毎に実行される−。
ステップ301では、現在時刻タイマの値を読み出し所
定のメモリに記憶すると共に、前回の■CI処J!!!
開始時刻との差を求め、今回の30″CAの回転に要し
た時間T 30 (k)iを計算する。
定のメモリに記憶すると共に、前回の■CI処J!!!
開始時刻との差を求め、今回の30″CAの回転に要し
た時間T 30 (k)iを計算する。
次にステップ302にて、今回の30’CAの所要時間
T 30 (k)iと、−周期前の30’CAの所要時
間T 30 (k)i −1との長短を比較する。今回
の所要時間の方が長ければステップ303に進み判定用
カウンタから1を減じ、今回の所要時間の方が短かけれ
ばステ・ンプ304に進みtq定定力カウンタ1を加え
る。そして、ステップ305では、今回の30″CAの
所要時間T 30 (k)iを一周期前の所要時間T3
0(k)i 1が記憶されていたメモ1JT30(k
)に収容し更新する。
T 30 (k)iと、−周期前の30’CAの所要時
間T 30 (k)i −1との長短を比較する。今回
の所要時間の方が長ければステップ303に進み判定用
カウンタから1を減じ、今回の所要時間の方が短かけれ
ばステ・ンプ304に進みtq定定力カウンタ1を加え
る。そして、ステップ305では、今回の30″CAの
所要時間T 30 (k)iを一周期前の所要時間T3
0(k)i 1が記憶されていたメモ1JT30(k
)に収容し更新する。
30″CAの所要時間を記憶するメモリエリアはT2O
(0)〜T30(5)の6つのメモリを有する。
(0)〜T30(5)の6つのメモリを有する。
ステップ306では、入力数カウンタCTDCに1を加
える。入力数カウンタCTDCは基準角信号G入力後の
角度信号Neの入力数を数えるらので現在のクランク角
位置を示す指標となるカウンタである。すなわち、ステ
ップ307にて、基準角信号Gがラッチされる入力バッ
7ア41を調べ、基準角信号Gが入力していればステッ
プ309に進み、入力、数カウンタCTDCをクリアす
ると共に入カバ77741のラッチをクリアする。また
、ステップ308で、入力数カウンタCTDCが12以
上の場合もステップ309に進み、クリアする。
える。入力数カウンタCTDCは基準角信号G入力後の
角度信号Neの入力数を数えるらので現在のクランク角
位置を示す指標となるカウンタである。すなわち、ステ
ップ307にて、基準角信号Gがラッチされる入力バッ
7ア41を調べ、基準角信号Gが入力していればステッ
プ309に進み、入力、数カウンタCTDCをクリアす
ると共に入カバ77741のラッチをクリアする。また
、ステップ308で、入力数カウンタCTDCが12以
上の場合もステップ309に進み、クリアする。
以下は、この入力数カウンタCTDCの値により現在の
タイミングが判別され各種の処理が実行される。
タイミングが判別され各種の処理が実行される。
現在のタイミングが点火確認のタイミング、たとえばC
TDC=1であれば、ステップ310からステップ31
1に進み、点火コイル8がらの7フイバツク電圧を検出
して点火がなされたことを確認し、次のステップ312
で燃料の噴射出力処理をする。
TDC=1であれば、ステップ310からステップ31
1に進み、点火コイル8がらの7フイバツク電圧を検出
して点火がなされたことを確認し、次のステップ312
で燃料の噴射出力処理をする。
現在のタイミングが加減速を判定するタイミング、たと
えばCTDC=2であれば、ステップ310からステッ
プ313以下の加減速判定及び補正処理に進む。また、
上記2つ以外のタイミングであれば、何も実行せず直接
ステップ319に進む。
えばCTDC=2であれば、ステップ310からステッ
プ313以下の加減速判定及び補正処理に進む。また、
上記2つ以外のタイミングであれば、何も実行せず直接
ステップ319に進む。
ステップ313では、ステップ305で順次記憶きれた
6つの30°CA所要時間T 30 (k)の値を合計
し、今回の180°CAの回転に要した時開T180を
計算する。ここでは、CTDC=2としているので、T
180(2)i を求めることになる。ステップ314
では、今回求められた所要時間T180(2)i と前
回求めた一周期前の所要時間Tl 80(2)i−1と
の差時間ΔT=7180i −Tl 80i−1が求め
られる。ステップ315では、ステップ303.304
で加減された判定用カウンタの値の絶対値が所要値C(
たとえばC=4)以上であるが否かが調べられ、所定値
C以上であれば補正を要する加減速状態であると?l定
されステップ316に進み、所定(11’Ic以上でな
ければ何も実行せずステップ317に進む。
6つの30°CA所要時間T 30 (k)の値を合計
し、今回の180°CAの回転に要した時開T180を
計算する。ここでは、CTDC=2としているので、T
180(2)i を求めることになる。ステップ314
では、今回求められた所要時間T180(2)i と前
回求めた一周期前の所要時間Tl 80(2)i−1と
の差時間ΔT=7180i −Tl 80i−1が求め
られる。ステップ315では、ステップ303.304
で加減された判定用カウンタの値の絶対値が所要値C(
たとえばC=4)以上であるが否かが調べられ、所定値
C以上であれば補正を要する加減速状態であると?l定
されステップ316に進み、所定(11’Ic以上でな
ければ何も実行せずステップ317に進む。
ステップ316では、メインルーチンのステップ107
で計f1.された非通電時間TOFFの補正を行う。補
正はステップ314で求められた差時間ΔTを用い、T
OFF−TOFF+ΔTと3flる。機関が加速状想で
あれば差時間ΔTは負の値であり非通電時間TOFFは
短縮され、加速状想であれば差時間ΔTは正の値であり
非通電時間TOFFは延長される。この結果、OCI処
理のステップ205で設定される非通電時間TOFFが
補正されることになり、通?l!開始時期が補正されて
、点火コイル8への通電時間が補正されることになる。
で計f1.された非通電時間TOFFの補正を行う。補
正はステップ314で求められた差時間ΔTを用い、T
OFF−TOFF+ΔTと3flる。機関が加速状想で
あれば差時間ΔTは負の値であり非通電時間TOFFは
短縮され、加速状想であれば差時間ΔTは正の値であり
非通電時間TOFFは延長される。この結果、OCI処
理のステップ205で設定される非通電時間TOFFが
補正されることになり、通?l!開始時期が補正されて
、点火コイル8への通電時間が補正されることになる。
次にステップ317で、今回求めた所要時間T180(
2)i を−周方前の所要時間T180(2)i−1が
記憶されていたメモリT18Qi−1に収容と更新する
。そして、ステップ318にて、判別用カウンタの値を
Oにクリアし、ステップ319に進む。
2)i を−周方前の所要時間T180(2)i−1が
記憶されていたメモリT18Qi−1に収容と更新する
。そして、ステップ318にて、判別用カウンタの値を
Oにクリアし、ステップ319に進む。
ステップ319では、今回のタイミングがメインルーチ
ンのステップ104で求めた。点火時Mn正角度か否か
を調べる0点火時期修正乃度でなけれは何も実行せず今
回の割込処理を終了する。′点火時期修正角度であれば
ステップ320に進む。
ンのステップ104で求めた。点火時Mn正角度か否か
を調べる0点火時期修正乃度でなけれは何も実行せず今
回の割込処理を終了する。′点火時期修正角度であれば
ステップ320に進む。
ステップ320では、現在時刻にメインルーチンのステ
ップ106で換r1.されたオフセット時間を加算する
。そしてステップ321で、上記の時刻に相当する値を
出力比較レジスタ(OCR)に設定し、今回の割込処理
を終了するに のようにして角度信号Neが入力する毎に点火周期の所
要時間7180を前回と比較し判定用カウンタを加減す
ることにより機関の回転数の変化の傾向を把握し、点火
時期に影響を及ぼさないように通電時間の補正をするこ
とができる。また、点火時期は直前に入力する角度信号
の入力時に最終的に設定されるので、加減速時であって
も点火時期の精度を維持することができる。
ップ106で換r1.されたオフセット時間を加算する
。そしてステップ321で、上記の時刻に相当する値を
出力比較レジスタ(OCR)に設定し、今回の割込処理
を終了するに のようにして角度信号Neが入力する毎に点火周期の所
要時間7180を前回と比較し判定用カウンタを加減す
ることにより機関の回転数の変化の傾向を把握し、点火
時期に影響を及ぼさないように通電時間の補正をするこ
とができる。また、点火時期は直前に入力する角度信号
の入力時に最終的に設定されるので、加減速時であって
も点火時期の精度を維持することができる。
前記実施例は4気筒の機関を制御するものとし、角度信
号を30°CA毎に入力する構成としたが、他の気筒数
であっても、また、角度信号の角度間隔を他の値として
も、判定用カウンタの1′lI別条件等を変更するのみ
で、本発明が適用できることは勿論である。
号を30°CA毎に入力する構成としたが、他の気筒数
であっても、また、角度信号の角度間隔を他の値として
も、判定用カウンタの1′lI別条件等を変更するのみ
で、本発明が適用できることは勿論である。
また、補正すべき差時間ΔTを一周期に一度求めるFX
It虞としeが、90’ CA毎あるいIi60’CA
毎に一周期時間Tl 80を求め、演算のタイミング又
は回転数によって補正式を選択使用する構成とすること
も可能である。
It虞としeが、90’ CA毎あるいIi60’CA
毎に一周期時間Tl 80を求め、演算のタイミング又
は回転数によって補正式を選択使用する構成とすること
も可能である。
以上説明したように、本発明は上記の構成を有するから
、機関の加減速時においても、点火コイルへの通電時間
及び、点火時期の双方を共に精度よく制御することがで
きるという優れた効果がある。
、機関の加減速時においても、点火コイルへの通電時間
及び、点火時期の双方を共に精度よく制御することがで
きるという優れた効果がある。
第1図は本発明に係る点火制御装置のブロック図、第2
図及びPt53図は実施例を示すタイミングチャート、
第4図、第5図及び第6図はマイクロコンピュータでの
処理を示すフローチャートである。 へ 1・・・基準角センサ、2・・・角度センサ、3,3′
・・・波形整形回路、4・・・マイクロフンピユータ、
5・・・運転状態センサ、6・・・出力バッ7ア、7・
・・イグナイタ、8・・・点火コイl呟9・・ディスト
リビュータ、10・・・点火プラグ。 代理人 fr−埋土 後 藤 勇 作第4I21
図及びPt53図は実施例を示すタイミングチャート、
第4図、第5図及び第6図はマイクロコンピュータでの
処理を示すフローチャートである。 へ 1・・・基準角センサ、2・・・角度センサ、3,3′
・・・波形整形回路、4・・・マイクロフンピユータ、
5・・・運転状態センサ、6・・・出力バッ7ア、7・
・・イグナイタ、8・・・点火コイl呟9・・ディスト
リビュータ、10・・・点火プラグ。 代理人 fr−埋土 後 藤 勇 作第4I21
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 内燃機関の回転を検出し上死点付近を検出する基準
角センサからの基準角信号と、同じく機関の回転を検出
し所定角度毎の回転を検出する角度センサからの角度信
号と、吸入空気量等の運転状態に関する情報とからマイ
クロコンピュータを用いて点火時期及び通電時間を演算
し、点火コイルへの通電を制御する点火制御装置におい
て、角度信号の入力毎に同一のクランク角度間の回転に
要した時間を計測し、前回の角度信号入力時の所要時間
と今回の角度信号入力時の所要時間の長短を比較する比
較手段と、 その比較結果によりカウンタ値を増減するカウント手段
と、 点火周期に対応する所定の回転角周期毎に、前記カウン
タ値により機関の加減速状態を判定する判定手段と、 その判定結果に基き通電開始時期を補正する補正手段と
、 演算された点火時期の直前の角度信号入力時に、上記点
火時期までの換算時間を設定し、その時間経過後に通電
を遮断する遮断手段と、 を備えることを特徴とする内燃機関の点火制御装置。 2 マイクロコンピュータ内の出力比較レジスタの値と
現在時刻タイマの値とが一致した時点に、出力制御レジ
スタのステータス設定値に従って点火コイルへの通電を
開始または遮断すると共に、その時点にマイクロコンピ
ュータ内部での内部割込要求を可能にする手段と、 点火コイルへの通電遮断時に、機関の運転条件 に基き
演算された非通電時間に相当する値と現在時刻を加えて
前記出力比較レジスタに設定すると共に、通電の開始を
予定するステータス値を前記出力制御レジスタに設定す
る通電開始手段とを備え、 前記補正手段が、1点火前の点火周期時間と今回の点火
周期時間との差により前記演算された非通電時間を補正
する手段であることを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載の内燃機関の点火制御装置。 3 前記遮断手段は、点火コイルへの通電開始時に、予
かじめ定められた最大通電時間に相当する値と現在時刻
を加えて前記出力比較レジスタに設定すると共に、通電
の遮断を予定するステータス値を前記出力制御レジスタ
に設定する第1手段と、 運転状態に基き演算された点火時期の直前の角度信号入
力時に、前記点火時期までの残余の角度に該当する時間
に相当する値と現在時刻を加えて前記出力比較レジスタ
に再設定する第2手段とを備えることを特徴とする特許
請求の範囲第2項記載の内燃機関の点火制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60294476A JPH0718395B2 (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | 内燃機関の点火制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60294476A JPH0718395B2 (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | 内燃機関の点火制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62150075A true JPS62150075A (ja) | 1987-07-04 |
JPH0718395B2 JPH0718395B2 (ja) | 1995-03-06 |
Family
ID=17808266
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60294476A Expired - Lifetime JPH0718395B2 (ja) | 1985-12-25 | 1985-12-25 | 内燃機関の点火制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0718395B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6434473U (ja) * | 1987-08-27 | 1989-03-02 | ||
JPH01267359A (ja) * | 1988-04-19 | 1989-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | 機関点火装置 |
JP2005256728A (ja) * | 2004-03-11 | 2005-09-22 | Honda Motor Co Ltd | エンジンの点火装置 |
US6961652B2 (en) | 2003-07-28 | 2005-11-01 | Denso Corporation | Control apparatus for an internal combustion engine |
DE112008001304B4 (de) * | 2007-06-01 | 2012-09-20 | Toyota Jidosha K.K. | Zündzeitpunkt-Steuerungsvorrichtung für einen Verbrennungsmotor |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5372939A (en) * | 1976-12-10 | 1978-06-28 | Bosch Gmbh Robert | Ignition unit for internal combustion engine |
JPS54142429A (en) * | 1978-04-28 | 1979-11-06 | Nippon Denso Co Ltd | Non-contact igniter for internal combustion engine |
JPS55142965A (en) * | 1979-04-25 | 1980-11-07 | Hitachi Ltd | Control method of engine ignition timing |
JPS57195867A (en) * | 1981-05-27 | 1982-12-01 | Nippon Denso Co Ltd | Firing timing controller for internal combustion engine |
JPS59208149A (ja) * | 1983-05-12 | 1984-11-26 | Walbro Far East | 内燃機関のための気化器 |
JPS60104771A (ja) * | 1983-11-11 | 1985-06-10 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用点火時期制御装置 |
JPS60175769A (ja) * | 1984-02-21 | 1985-09-09 | Nippon Denso Co Ltd | 点火時期制御装置 |
JPS60219462A (ja) * | 1984-04-16 | 1985-11-02 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用点火制御装置 |
-
1985
- 1985-12-25 JP JP60294476A patent/JPH0718395B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5372939A (en) * | 1976-12-10 | 1978-06-28 | Bosch Gmbh Robert | Ignition unit for internal combustion engine |
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JPS57195867A (en) * | 1981-05-27 | 1982-12-01 | Nippon Denso Co Ltd | Firing timing controller for internal combustion engine |
JPS59208149A (ja) * | 1983-05-12 | 1984-11-26 | Walbro Far East | 内燃機関のための気化器 |
JPS60104771A (ja) * | 1983-11-11 | 1985-06-10 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用点火時期制御装置 |
JPS60175769A (ja) * | 1984-02-21 | 1985-09-09 | Nippon Denso Co Ltd | 点火時期制御装置 |
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Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6434473U (ja) * | 1987-08-27 | 1989-03-02 | ||
JPH01267359A (ja) * | 1988-04-19 | 1989-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | 機関点火装置 |
US6961652B2 (en) | 2003-07-28 | 2005-11-01 | Denso Corporation | Control apparatus for an internal combustion engine |
JP2005256728A (ja) * | 2004-03-11 | 2005-09-22 | Honda Motor Co Ltd | エンジンの点火装置 |
DE112008001304B4 (de) * | 2007-06-01 | 2012-09-20 | Toyota Jidosha K.K. | Zündzeitpunkt-Steuerungsvorrichtung für einen Verbrennungsmotor |
US8459230B2 (en) | 2007-06-01 | 2013-06-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Ignition timing control apparatus for internal combustion engine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0718395B2 (ja) | 1995-03-06 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |