JPH0718395B2

JPH0718395B2 - 内燃機関の点火制御装置

Info

Publication number: JPH0718395B2
Application number: JP60294476A
Authority: JP
Inventors: 八郎笹倉
Original assignee: 日本電装株式会社
Priority date: 1985-12-25
Filing date: 1985-12-25
Publication date: 1995-03-06
Anticipated expiration: 2010-03-06
Also published as: JPS62150075A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、マイクロコンピュータを用いた電子式の内燃
機関の点火制御装置に関する。

〔従来の技術〕

マイクロコンピュータを用いた電子点火制御システムで
は、機関の回転数等の回転情報と、吸入空気量、冷却水
温度、バッテリ電圧等の運転状態に関する情報とに基い
て最適な点火時期及び通電時間を演算し、点火コイルへ
の通電を制御している。

しかし、従来のこの種のシステムでは、加減速時等機関
の回転数が急激に変化する場合に、検出した時点から実
際に点火制御を行なわれるまでの間に回転数が変動して
しまい、通電時間及び点火時期が最適の値からずれてし
まうという問題点があった。

このため、特開昭53−72939号公報、特開昭57−195867
号公報及び特開昭60−219462号公報に、通電開始時期と
通電遮断時期の両方を制御することで、加速時など回転
数が急激な変化に対応して通電制御及び点火時期制御を
行うようにした点火装置等が開示されている。

上記特開昭53−72939号公報に開示された内燃機関のた
めの点火装置は、低速回転では通電開始より許容範囲内
の通電終了後を点火時期とし、該点火時期のずれ分を次
続のサイクルで補償し、高速回転では点火時点計算機で
演算した点火時間と一定の最小通電時間を出力して、点
火時点の変位と閉時間の動的変動を次続のサイクルで補
償している。従って、補償効果が当該サイクルではなく
１サイクル遅れて発揮されるという問題点がある。

上記特開昭57−195867号公報に開示された内燃機関用点
火時期制御装置は、回転数の上昇とともに前縁が点火時
期の進角側に移動するパルス信号を出力し、目標とする
点火時期を該パルス信号の前縁からの遅れ時間として算
出して、前記前縁からの経過時間と前記遅れ時間とが一
致した後、点火信号を出力するようにしたものである。
この装置は加速を開始した時刻以降では、前記遅れ時間
が低回転時に算出された値のため大きすぎて、イグナイ
タへの通電が遅れ過ぎ失火する虞れがある。このため、
前記パルス信号の後縁で点火時期タイマーを強制的にス
タートさせて、加速時の通電の遅れを防止するようにし
ているが、遅れ分を計算して補正することなく、パルス
信号位置のみで通電開始を行うため点火時期制御の精度
が低いという問題点がある。

上記特開昭60−219462号公報に開示された内燃機関用点
火制御装置は、点火コイルの１次電流を検出し、この１
次電流に応じて点火コイルの通電時間を縮小（通電開始
を遅らせる）するようにしたものである。しかしなが
ら、上記公報354頁の下段に「第10図（ａ）は前回の定
電流時間が長い場合に次回の通電開始時期を遅らせる様
子を示す。又、第10図（ｂ）は前回の定電流時間が少な
い場合に次回の通電開始時期を早める様子を示してい
る。」と説明され、さらに「第12図は加速検出と加速時
における閉角度の補正を示したものである。・・・その
結果電流i207は急速に下がり次回の通電開始時期を早め
る。」と説明されているように、通電開始時期の補正が
直ちに実行されず１点火遅れるという問題点がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、上述の問題点を解決するためなされたもので
あり、加減速状態を迅速に検出して、１点火の遅れもな
く通電開始時期の補正を直ちに行うことができる内燃機
関の点火制御装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本発明では、内燃機関のクランク軸の回転を検
出し上死点付近を検出する基準角センサからの基準角信
号と、前記クランク軸の点火周期より短かい所定の等角
度毎の回転角を検出する角度センサから、前記基準角信
号の出力周期内において複数出力される角度信号と、吸
入空気量等の運転状態に関する情報とからマイクロコン
ピュータを用いて点火時期及び通電時間を演算し、点火
コイルへの通電を制御する点火制御装置において、前記
点火周期より短かい間隔で出力される前記角度信号の入
力毎に点火周期毎の所定角度間の回転に要した時間をそ
れぞれ計測し、前回の角度信号入力時に計測された所定
角度間の回転に要した時間と、今回の角度信号入力時に
計測された所定角度間の回転に要した時間とを比較する
比較手段と、通電開始時期より以前に発生する前記角度
信号の入力毎に前記比較手段の比較結果から前記内燃機
関の加減速状態を判定する判定手段と、該判定手段の判
定結果により、前回の点火時期（通電遮断時）において
前記点火周期時間から前記通電時間を引いて仮に設定し
た通電開始時期を、該通電開始時期直前の角度信号入力
時に計測された前記所定角度間の回転に要した時間と最
新の角度信号入力時に計測された所定角度間の回転に要
した時間との差を用いて補正する通電開始時期補正手段
と、今回の点火時期の直前の角度信号入力時に、その直
前に所定角度間の回転に要した時間を要いて点火時期ま
での角度を時間に換算して出力に設定し、その時間経過
後に点火コイルの通電を遮断する遮断手段と、を備える
ことを特徴とする内燃機関の点火制御装置が提供され
る。

〔作用〕

上記構成の内燃機関の点火制御装置の作用は以下の通り
である。点火周期よりも短かい間隔で出力されるクラン
ク軸の所定の等角度毎の角度信号であって、通電開始時
期より以前に発生する角度信号に基づき、内燃機関の加
減速状態が判定される。その判定結果に基づき、前回の
点火時期（通電遮断時）に点火周期時間から通電時間を
引いて仮に設定した通電開始時期を、通電開始時期の演
算時の角度信号入力時に計測された所定角度間の回転に
要した時間と最新の角度信号入力時に計測された当該所
定角度間の回転に要した時間との差を用いて補正する。
そして、今回の点火時期の直前の角度信号入力時に、そ
の直前の前記所定角度間の回転に要した時間を用いて点
火時期までの角度を時間に換算して出力に設定し、その
時間経過後に点火コイルの通電を遮断して点火する。

〔実施例〕

本発明の実施例について図面に従って具体的に説明す
る。

第１図は本発明に係る点火制御装置のブロック図であ
る。

基準角センサ１及び角度センサ２はディストリビュータ
９内に組込まれ、クランク軸の回転角を検出する電磁ピ
ックアップ式の検出器である。基準角センサ１は各気筒
の上死点から数度進角した特定のクランク角で基準角信
号を発生し、角度センサ２はクランク軸の30゜回転毎に
角度信号を発生する。基準角センサ１及び角度センサ２
からの電圧信号は波形整形回路3,3′に導かれ、パルス
状に整形された基準角信号Ｇ及び角度信号Neとしてマイ
クロコンピュータ４に出力される。基準角信号Ｇはラッ
チ機能を有する入力バッファ41を介して通常のデジタル
入力端子に接続され、角度信号Neは外部割込入力端子
（Input Capture Registor）に接続される。

マイクロコンピュータ４にはこの他に、吸入空気量を検
出するエアフローメータ51、スロットル操作量を検出す
るスロットルセンサ52、冷却水温を検出する水温センサ
53、バッテリ電圧を検出する電圧センサ54等の各運転状
態センサ５がアナログ入力端子あるいはデジタル入力端
子に接続され、機関の運転状態情報を入力する。

マイクロコンピュータ４は基準角センサ１及び角度セン
サ２からの回転角情報と、各運転状態センサ５からの運
転状態情報とに基いて最適な点火時期及び点火コイルヘ
の通電時間を算出し、点火信号IGtを出力する。そし
て、出力バッファ６を介してイグナイタ７を駆動し点火
コイル８に通電する。点火時期に通電を遮断することに
より通電遮断時に発生する高電圧をディストリビュータ
９を経由して所定の気筒の点火プラグ10に導き、各気筒
に順次点火する。

マイクロコンピュータ４はその内部に、点火信号IGtを
オン、オフするための出力比較レジスタ（OCR;Output C
ompare Register）、絶えず自走し現在時刻を示す現在
時刻タイマ、点火信号IGtをハイレベルにするかロウレ
ベルにするかを決定するステイタス値が設定される出力
制御レジスタ（TCSR;Timer Control Status Register）
を備えている。そして、出力比較レジスタ（OCR）に設
定された値と現在時刻タイマの値とが一致した時点に、
出力制御レジスタ（TCSR）に予め設定されたステイタス
値が「１」か「０」かに従って、点火信号IGtがハイレ
ベル又はロウレベルとされ、点火コイル８への通電が開
始又は遮断される。また同時に、出力の変更に伴う内部
割込要求を発生し、内部割込処理（OCI;Output Conpare
Interrupt）を可能とする。

第２図は点火制御の基本的な処理を示すタイミングチャ
ートである。

基準角センサ１からの基準角信号Ｇはクランク軸の180
゜回転（180゜CA）毎に入力し、角度センサ２からの角
度信号Neは30゜CA毎に入力する。角度信号Neは基準角信
号Ｇの発生間隔の間に６つ（ｎ＋０、ｎ＋１、…、ｎ＋
５）入力する。角度信号Neの入力毎に外部入力割込処理
（ICI処理;Input Capture Interrupt）が実行される。

出力比較レジスタ（OCR）の設定値と現在時刻タイマと
の時間差△ｔが零になり両者が一致した時に、出力比較
レジスタ（OCR）からの内部割込要求による内部割込処
理（OCI処理（ｄ））が実行される。点火信号IGtをハイ
レベルにし点火コイル８への通電を開始する時点でのOC
I処理（d1）では、予め定められた最大通電時間に相当
する値を現在時刻に加えて出力比較レジスタ（OCR）に
設定すると共に、出力制御レジスタ（TCSR）に通電の遮
断を予定するステイタス値「０」を設定する第１手段の
処理が行なわれる。

点火時期直前の角度信号Neの入力時点でのICI処理（c
4）では、出力比較レジスタ（OCR）の設定値を、点火時
期までの残余の角度に該当する換算時間に相当する値を
現在時刻に加えた値に修正する第２手段の処理が行なわ
れる。

即ち点火時期と通電開始時期は同一の演算時期に同時に
演算され点火時期を基点として通電開始時期を求めてい
る。

時間差△ｔが零になり点火信号IGtがロウレベルにされ
点火コイル８への通電が遮断され点火が行なわれる時点
でのOCI処理（d2）では、それ以前の180゜CA所要時間を
用いて次の通電開始時期を仮に演算する。次の点火時期
も今回も同一とすれば次の通電開始時期は点火周期（18
0゜CA所要時間）からコイル通電時間を差し引いた時点
となる。この値を通電時間とし非通電時間に相当する値
を現在時刻に加えて出力比較レジスタ（OCR）に設定す
ると共に、出力制御レジスタに通電の開始を予定するス
テイタス値「１」を設定する通電開始手段の処理が行な
われる。

以上述べた基本的な処理に加え、回転変動を検出し、そ
の変化の動向に則した通電開始時期の補正処理が行なわ
れる。

第３図は角度信号Neの発生時間間隔を示すタイミングチ
ャートである。

角度信号Ne入力毎のICI処理で、角度信号Ne入力時の時
刻が調べられ、30゜クランク角（以下゜CAと称す）の回
転に要した時間T30（０）〜T30（５）が順次所定のメモ
リに記憶される。そして、今回の角度信号Ne入力時点ま
での180゜CAの回転に要した時間と、30゜CA以前の前回
の角度信号Ne入力時点までの180゜CAの回転に要した時
間との長短が比較される。たとえば、第３図に示す角度
信号（b2）の入力時点には、角度信号（b2）までの180
゜CAの回転に要した時間T180（２）ｉと前回の角度信号
（b1）までの180゜CAの回転に要した時間T180（１）ｉ
との長短が比較される。この長短は図から明らかなよう
に、今回の角度信号（b2）入力時までの30゜CAの回転に
要した時間T30（１）ｉと一周期以前の角度信号（b20）
入力時までの30゜CAの回転に要した時間T30（１）ｉ−
１とを比較することになる。

両者の時間を比較した結果、今回の方が長い場合には減
速状態であるので判定用のカウンタの値から１を減じ、
今回の方が短い場合には加速状態であるので判定用のカ
ウンタの値に１を加える。

そして、点火周期に対応する180゜CA周期毎に、判定用
カウンタの値により回転数変化の動向を判定し、その結
果、加速又は減速状態と判定された場合に通電開始時期
の補正をする。

加減速の判定は、例えば図２に示すｎ＋２の如く通電開
始点より前に位置する角度信号（b2）の入力時に行う。
この時に判定用カウンタの値の絶対値が４以上であれ
ば、過去６回の180゜CAの回転に要した時間T180（３）
ｉ−１〜T180（２）ｉの比較結果のうち５回以上が同一
の傾向を示したのであるから、加減速状態すなわち通電
開始時期の補正を要する状態であると判定する。

通電開始時期の補正は、図３に示す角度信号（b20）の
入力時に計測された１点火前の点火周期時間T180（２）
ｉ−１と、前記角度信号（b2）の入力時に計測された点
火周期時間T180（２）ｉとの差△Ｔにより、バッテリ電
圧、回転数等の運転状態情報に基いて演算された非通電
時間TOFFを補正し、TOFF←TOFF＋△Ｔとすることにより
行なわれる。加速状態であれば前記の差時間ΔＴは負の
値になり、非通電時間TOFFは短縮されて通電時間が確保
されることになる。このように、通電開始点より前に位
置する角度信号（b2）の入力時に、通電開始時期の補正
を行うことにより、１点火も遅れることのない点火制御
を実施できる。

以上述べた制御思想を実現するマイクロコンピュータ４
内での実際の処理について第４図乃至第６図のフローチ
ャートを参照し説明する。

第４図に示すメインルーチン100の処理は常時繰返し実
行される。

ステップ101では、基本的な点火時期である基本進角が
機関の回転数と吸入空気量から計算され記憶される。次
にステップ102にて、その補正量である補正進角が冷却
水温度、スロットル操作量等から計算され記憶される。
ステップ103では、上記基本進角及び補正進角に基き点
火時期が計算され記憶される。次にステップ104にて、
上記点火時期直前の角度信号が発生する角度を求め、点
火時期修正角度としてメモリに記憶する。ステップ105
では、上記修正角度から点火時期までの残余の角度を計
算し、オフセット角として記憶する。次にステップ106
で、上記オフセット角を機関の回転数から時間に換算
し、オフセット換算時間として所定のメモリに記憶す
る。ステップ107では、非通電時間TOFFを計算しメモリ
に記憶する。非通電時間TOFFは、回転数、バッテリ電
圧、点弧の際のアーク時間から計算式又はマップを検索
して補間することにより必要最小限の通電時間を演算
し、点火周期時間から上記通電時間を差し引くことによ
り求められる。メインルーチン100では以上の処理が繰
返し実行され、所定のメモリに記憶されたオフセット時
間等のデータが常時更新されている。

第５図に示す内部割込処理（OCI処理）200は、出力比較
レジスタ（OCR）の設定値と現在時刻タイマとの時間差
△ｔが零になった時に開始される。

ステップ201では、出力制御レジスタ（TCSR）が調べら
れ割込発生モードのチェックが行なわれる。そしてステ
ップ202にて、今回の割込が通電開始時期の割込か否か
が調べられ、通電開始時期の割込であればステップ203
に進む。ステップ203では、出力比較レジスタ（OCR）に
所定の最大通電時間に相当する値に現在時刻を加算した
値を設定し、次いでステップ204で、出力制御レジスタ
（TCSR）にステイタス値「０」を設定し、割込許可をセ
ットして今回の割込処理を終了する。前記ステップ202
にて、今回の割込が通電開始時期の割込でなければ、換
言すれば通電遮断時（点火時期）の割込であればステッ
プ205に進む。ステップ205では、メインルーチン100の
ステップ107で計算記憶された非通電時間TOFFを読出し
て現在時刻に加算し出力比較レジスタ（OCR）に設定
し、次いで、ステップ206で、出力制御レジスタ（TCS
R）にステイタス値「１」を設定し、割込許可をセット
して今回の割込処理を終了する。

第６図に示す外部入力割込処理（ICI処理）300は、角度
信号Neの入力毎に実行される。

ステップ301では、現在時刻タイマの値を読み出し所定
のメモリに記憶すると共に、前回のICI処理開始時刻と
の差を求め、今回の30゜CAの回転に要した時間T30
（ｋ）ｉを計算する。

次にステッ302にて、今回の30゜CAの所要時間T30（ｋ）
ｉと、一周期前の30゜CAの所定時間T30（ｋ）ｉ−１と
の長短を比較する。今回の所要時間の方が長ければステ
ップ303に進み判定用カウンタから１を減じ、今回の所
要時間の方が短かければステップ304に進み判定用カウ
ンタに１を加える。そして、ステップ305では、今回の3
0゜CAの所要時間T30（ｋ）ｉを一周期前の所望時間T30
（ｋ）ｉ−１が記憶されていたメモリT30（ｋ）に収容
し更新する。

30゜CAの所要時間を記憶するメモリエリアはT30（０）
〜T30（５）の６つのメモリを有する。ステップ306で
は、入力数カウンタCTDCに１を加える。入力数カウンタ
CTDCは基準角信号Ｇ入力後の角度信号Neの入力数を数え
るもので現在のクランク角位置を示す指標となるカウン
タである。すなわち、ステップ307にて、基準角信号Ｇ
がラッチされる入力バッファ41を調べ、基準角信号Ｇが
入力していればステップ309に進み、入力数カウンタCTD
Cをクリアすると共に入力バッファ41のラッチをクリア
する。また、ステップ308で、入力数カウンタCTDCが12
以上の場合もステップ309に進み、クリアする。

以下は、この入力数カウンタCTDCの値により現在のタイ
ミングが判別され各種の処理が実行される。

現在のタイミングが点火確認のタイミング、たとえばCT
DC＝１であれば、ステップ310からステップ311に進み、
点火コイル８からのフライバック電圧を検出して点火が
なされたことを確認し、次のステップ312で燃料の噴射
出力処理をする。

現代のタイミングが加減速を判定するタイミング、たと
えばCTDC＝２であれば、ステップ310からステップ313以
下の加減速判定及び補正処理に進む。また、上記２つ以
外のタイミングであれば、何も実行せず直接ステップ31
9に進む。

ステップ313では、ステップ305で順次記憶された６つの
30゜CA所定時間T30（ｋ）の値を合計し、今回の180゜CA
の回転に要した時間T180を計算する。ここでは、CTDC＝
２としているので、T180（２）ｉを求めることになる。
ステップ314では、今回求められた所要時間T180（２）
ｉと前回求めた一周期前の所要時間T180（２）ｉ−１と
の差時間△Ｔ＝T180i−T180i−１が求められる。ステッ
プ315では、ステップ303、304で加減された判定用カウ
ンタの値の絶対値が所定値Ｃ（たとえばＣ＝４）以上で
あるか否かが調べられ、所定値Ｃ以上であれば補正を要
する加減速状態であると判定されステップ316に進み、
所定値Ｃ以上でなければ何も実行せずステップ317に進
む。

ステップ316では、メインルーチンのステップ107で計算
された非通電時間TOFFの補正を行う。補正はステップ31
4で求められた差時間△Ｔを用い、TOFF←TOFF＋△Ｔと
される。機関が加速状態であれば差時間△Ｔは負の値で
あり非通電時間TOFFは短縮され、減速状態であれば差時
間△Ｔは正の値であり非通電時間TOFFは延長される。こ
の結果、OCI処理のステップ205で設定される非通電時間
TOFFが補正されることになり、通電開始時期が補正され
て、点火コイル８への通電時間が補正されることにな
る。

次にステップ317で、今回求めた所要時間T180（２）ｉ
を一周期前の所要時間T180（２）ｉ−１が記憶されてい
たメモリT180i−１に収容し更新をする。そして、ステ
ップ318にて、判別用カウンタの値を０にクリアし、ス
テップ319に進む。

ステップ319では、今回のタイミングがメインルーチン
のステップ104で求めた点火時期修正の角度か否かを調
べる。点火時期修正の角度でなければ何も実行せず今回
の割込処理を終了する。点火時期修正の角度であればス
テップ320に進む。ステップ320では、現在時刻にメイン
ルーチンのステップ106で換算されたオフセット換算時
間を加算する。そしてステップ321で、上記の時刻に相
当する値を出力比較レジスタ（OCR）に設定し、今回の
割込処理を終了する。

このようにして角度信号Neが入力する毎に点火周期の所
定時間T180を前回と比較し判定用カウンタを加減するこ
とにより機関の回転数の変化の傾向を把握し、点火時期
に影響を及ぼさないように通電時間の補正をすることが
できる。また、点火時期は直前に入力する角度信号の入
力時に最終的に設定されるので、加減速時であっても点
火時期の精度を維持することができる。

前記実施例は４気筒の機関を制御するものとし、角度信
号を30゜CA毎に入力する構成としたが、他の気筒数であ
っても、また、角度信号の角度間隔を他の値としても判
定用カウンタの判別条件等を変更するのみで、本発明が
適用できることは勿論である。

また、補正すべき差時間ΔＴを一周期に一度求める構成
としたが、90゜CA毎あるいは60゜CA毎に一周期時間T180
を求め、演算のタイミング又は回転数によって補正式を
選択使用する構成とすることも可能である。

〔発明の効果〕

本発明の内燃機関の点火制御装置は上記した構成を有
し、点火周期よりも短かい間隔で出力されるクランク軸
の所定の等角度毎の角度信号であって、通電開始時期よ
り以前に発生する角度信号に基づき、内燃機関の加減速
状態が判定され、その判定結果に基づき、前回の点火時
期（通電遮断時）に点火周期時間から通電時間を引いて
仮に設定した通電開始時期を、通電開始時期の演算時の
角度信号入力時に計測された所定角度間の回転に要した
時間と最新の角度信号入力時に計測された当該所定角度
間の回転に要した時間との差を用いて補正するととも
に、今回の点火時期の直前の角度信号入力時に、その直
前の前記所定角度間の回転に要した時間を用いて点火時
期までの角度を時間に換算して出力に設定し、その時間
経過後に点火コイルの通電を遮断して点火するものであ
るから、点火周期よりも短かい間隔で出力される角度信
号を有効に利用して、内燃機関の加減速状態の判定を迅
速にできるとともに、通電開始時期の進み遅れを直ちに
補正でき、特に加速時には１点火の遅れもなく点火制御
を実施できるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明に係る点火制御装置のブロック図、第２
図及び第３図は実施例を示すタイミングチャート、第４
図、第５図及び第６図はマイクロコンピュータでの処理
を示すフローチャートである。１……基準角センサ、２……角度センサ、3,3′……波
形整形回路、４……マイクロコンピュータ、５……運転
状態センサ、６……出力バッファ、７……イグナイタ、
８……点火コイル、９……ディストリビュータ、10……
点火プラグ、Ｇ……基準角信号、Ne……角度信号、IGt
……点火信号、OCR……出力比較レジスタ、TCSR……出
力制御レジスタ、OCI……内部割込処理、ICI……外部入
力割込処理、CTDC……入力数カウンタ、ステップ302…
…比較手段、ステップ303,304……判定手段、ステップ3
14〜316……通電開始時期補正手段、ステップ319〜321
……遮断手段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関のクランク軸の回転を検出し上死
点付近を検出する基準角センサからの基準角信号と、前
記クランク軸の点火周期より短かい所定の等角度毎の回
転角を検出する角度センサから、前記基準角信号の出力
周期内において複数出力される角度信号と、吸入空気量
等の運転状態に関する情報とからマイクロコンピュータ
を用いて点火時期及び通電時間を演算し、点火コイルへ
の通電を制御する点火制御装置において、前記点火周期より短かい間隔で出力される前記角度信号
の入力毎に点火周期毎の所定角度間の回転に要した時間
をそれぞれ計測し、前回の角度信号入力時に計測された
所定角度間の回転に要した時間と、今回の角度信号入力
時に計測された所定角度間の回転に要した時間とを比較
する比較手段と、通電開始時期より以前に発生する前記角度信号の入力毎
に前記比較手段の比較結果から前記内燃機関の加減速状
態を判定する判定手段と、該判定手段の判定結果により、前回の点火時期（通電遮
断時）において前記点火周期時間から前記通電時間を引
いて仮に設定した通電開始時期を、該通電開始時期直前
の角度信号入力時に測定された前記所定角度間の回転に
要した時間と最新の角度信号入力時に計測された所定角
度間の回転に要した時間との差を用いて補正する通電開
始時期補正手段と、今回の点火時期の直前の角度信号入力時に、その直前の
所定角度間の回転に要した時間を用いて点火時期までの
角度を時間に換算して出力に設定し、その時間経過後に
点火コイルの通電を遮断する遮断手段と、を備えることを特徴とする内燃機関の点火制御装置。
【請求項２】マイクロコンピュータ内の出力比較レジス
タの値と現在時刻タイマの値とが一致した時点に、出力
制御レジスタのステータス値に従って点火コイルへの通
電を開始または遮断すると共に、その時点にマイクロコ
ンピュータ内部での内部割込要求を可能にする手段と、点火コイルへの通電遮断時に、機関の運転条件に基き演
算された非通電時間に相当する値と現在時刻を加えて前
記出力比較レジスタに設定すると共に、通電の開始を予
定するステータス値を前記出力制御レジスタに設定する
通電開始手段とを備え、前記通電開始時期補正手段が、１点火前の点火周期時間
と今回の点火周期時間との差により前記演算された非通
電時間を補正する手段であることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の内燃機関の点火制御装置。
【請求項３】前記遮断手段は、点火コイルへの通電開始
時に、予め定められた最大通電時間に相当する値と現在
時刻を加えて前記出力比較レジスタに設定すると共に、
通電の遮断を予定するステータス値を前記出力制御レジ
スタに設定する第１手段と、運転状態に基き演算された点火時期の直前の角度信号入
力時に、前記点火時期までの残余の角度に該当する時間
に相当する値と現在時刻を加えて前記出力比較レジスタ
に再設定する第２手段とを備えることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
内燃機関の点火制御装置。