JPH0518310A - 舶用主機関の回転数検出装置 - Google Patents
舶用主機関の回転数検出装置Info
- Publication number
- JPH0518310A JPH0518310A JP22873491A JP22873491A JPH0518310A JP H0518310 A JPH0518310 A JP H0518310A JP 22873491 A JP22873491 A JP 22873491A JP 22873491 A JP22873491 A JP 22873491A JP H0518310 A JPH0518310 A JP H0518310A
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- JP
- Japan
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- pulse
- converter
- marine main
- rotation speed
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- Pending
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- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 回転数の変動に応じてサンプリング間隔を可
変にする舶用主機関の回転数検出装置を提供する。 【構成】 舶用主機関のターニングギヤＴＧの回転を検
出してパルスを発生するセンサＳＥと、そのパルスを周
波数／電圧変換してアナログ信号を出力する第１変換器
ＦＶと、そのアナログ信号をデジタル信号に変換しこれ
を実回転数として出力する第２変換器ＡＤと、を備えた
舶用主機関の回転数検出装置において、検知器ＥＤを介
して上記パルスに同期してデジタル信号を実回転数とし
て抽出するように構成した。
変にする舶用主機関の回転数検出装置を提供する。 【構成】 舶用主機関のターニングギヤＴＧの回転を検
出してパルスを発生するセンサＳＥと、そのパルスを周
波数／電圧変換してアナログ信号を出力する第１変換器
ＦＶと、そのアナログ信号をデジタル信号に変換しこれ
を実回転数として出力する第２変換器ＡＤと、を備えた
舶用主機関の回転数検出装置において、検知器ＥＤを介
して上記パルスに同期してデジタル信号を実回転数とし
て抽出するように構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、舶用主機関の回転数を
制御する調速装置において使用され、その主機関の実回
転数を検出する装置に関する。
制御する調速装置において使用され、その主機関の実回
転数を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この回転数検出装置の従来例として図４
に示すものがある。図４において、ＴＧは図外の主機関
のターニングギヤ、ＳＥは例えば近接スイッチ等のセン
サ、ＦＶは周波数／電圧変換する第１変換器、ＡＤはア
ナログ／デジタル変換する第２変換器である。
に示すものがある。図４において、ＴＧは図外の主機関
のターニングギヤ、ＳＥは例えば近接スイッチ等のセン
サ、ＦＶは周波数／電圧変換する第１変換器、ＡＤはア
ナログ／デジタル変換する第２変換器である。
【０００３】センサＳＥは、ターニングギヤＴＧの歯の
凹凸の通過（回転）を検出してその回転速度に応じたパ
ルスＰＵを発生する。なお、このセンサＳＥは波形整形
機能を有するものである。第１変換器ＦＶは、センサＳ
ＥからのパルスＰＵを周波数／電圧変換してアナログ信
号ＡＳを出力する。第２変換器ＡＤは、第１変換器ＦＶ
からのアナログ信号ＡＳを一定時間毎にサンプリングし
てデジタル信号に変換し、これを実回転数ＦＢとして出
力する。この実回転数ＦＢが図外の調速装置にフィード
バックされて主機関の調速制御に使用される。
凹凸の通過（回転）を検出してその回転速度に応じたパ
ルスＰＵを発生する。なお、このセンサＳＥは波形整形
機能を有するものである。第１変換器ＦＶは、センサＳ
ＥからのパルスＰＵを周波数／電圧変換してアナログ信
号ＡＳを出力する。第２変換器ＡＤは、第１変換器ＦＶ
からのアナログ信号ＡＳを一定時間毎にサンプリングし
てデジタル信号に変換し、これを実回転数ＦＢとして出
力する。この実回転数ＦＢが図外の調速装置にフィード
バックされて主機関の調速制御に使用される。
【０００４】舶用主機関の調速制御においては、指令回
転数を一定に保持していても、各シリンダ毎の爆発によ
って実回転数に微変動を生じている。この微変動の周期
はその回転数の増加に伴なって短くなる。これは高回転
になるほど各シリンダの爆発の間隔が短くなるからであ
る。
転数を一定に保持していても、各シリンダ毎の爆発によ
って実回転数に微変動を生じている。この微変動の周期
はその回転数の増加に伴なって短くなる。これは高回転
になるほど各シリンダの爆発の間隔が短くなるからであ
る。
【０００５】今、図３（イ）に具体的数値で示すよう
に、指令回転数１００ｒｐｍに対して±１ｒｐｍの微変
動を伴なって回転し（区間Ａ）、一旦その回転数が上昇
し（区間Ｂ，Ｃ，Ｄ）、再び１００±１ｒｐｍに戻った
（区間Ｅ）とする。この区間Ａ〜Ｅの回転数を、図３
（ニ）に示す一定時間毎にサンプリングしてデジタル化
すると、図３（ホ）に示す実回転数ＦＢが得られる。な
お、図３に示す例は、説明の便宜上、主機関が１気筒で
ターニングギヤＴＧの歯数を４個としている。
に、指令回転数１００ｒｐｍに対して±１ｒｐｍの微変
動を伴なって回転し（区間Ａ）、一旦その回転数が上昇
し（区間Ｂ，Ｃ，Ｄ）、再び１００±１ｒｐｍに戻った
（区間Ｅ）とする。この区間Ａ〜Ｅの回転数を、図３
（ニ）に示す一定時間毎にサンプリングしてデジタル化
すると、図３（ホ）に示す実回転数ＦＢが得られる。な
お、図３に示す例は、説明の便宜上、主機関が１気筒で
ターニングギヤＴＧの歯数を４個としている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図３
（イ），（ニ），（ホ）に示すように、区間Ａと区間Ｅ
においてはその回転数波形が同じであるにも拘わらず、
サンプリング後の実回転数ＦＢが異なっている。これ
は、回転数の変動に対して常に一定時間毎にサンプリン
グしており、そのサンプリング時の回転数の位相が異な
るためである。
（イ），（ニ），（ホ）に示すように、区間Ａと区間Ｅ
においてはその回転数波形が同じであるにも拘わらず、
サンプリング後の実回転数ＦＢが異なっている。これ
は、回転数の変動に対して常に一定時間毎にサンプリン
グしており、そのサンプリング時の回転数の位相が異な
るためである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、回転
数の変動に応じてサンプリング間隔を可変にするもので
あり、その手段は、舶用主機関のターニングギヤの回転
を検出してパルスを発生するセンサと、そのパルスを周
波数／電圧変換してアナログ信号を出力する第１変換器
と、そのアナログ信号をデジタル信号に変換しこれを実
回転数として出力する第２変換器と、を備えた舶用主機
関の回転数検出装置において、上記パルスに同期してデ
ジタル信号を実回転数として抽出するように構成したこ
とである。
数の変動に応じてサンプリング間隔を可変にするもので
あり、その手段は、舶用主機関のターニングギヤの回転
を検出してパルスを発生するセンサと、そのパルスを周
波数／電圧変換してアナログ信号を出力する第１変換器
と、そのアナログ信号をデジタル信号に変換しこれを実
回転数として出力する第２変換器と、を備えた舶用主機
関の回転数検出装置において、上記パルスに同期してデ
ジタル信号を実回転数として抽出するように構成したこ
とである。
【０００８】
【作用】この手段によれば、センサから得られるパルス
の周期がターニングギヤの回転数変動に応じたものであ
るため、このパルスに同期させることによりサンプリン
グ間隔が回転数の変動に応じたものとなり、回転数が変
動しても常に回転数変動波形の同じ位相の値を抽出する
ことになる。したがって、同じ回転数（例えば図３の区
間Ａと区間Ｅ）であれば、サンプリング後の実回転数Ｆ
Ｂが同じ値となる。
の周期がターニングギヤの回転数変動に応じたものであ
るため、このパルスに同期させることによりサンプリン
グ間隔が回転数の変動に応じたものとなり、回転数が変
動しても常に回転数変動波形の同じ位相の値を抽出する
ことになる。したがって、同じ回転数（例えば図３の区
間Ａと区間Ｅ）であれば、サンプリング後の実回転数Ｆ
Ｂが同じ値となる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図３にもとづ
いて説明する。なお、従来例と同一構成部分について
は、図４と同一符号を付してその説明を省略する。
いて説明する。なお、従来例と同一構成部分について
は、図４と同一符号を付してその説明を省略する。
【００１０】第１実施例を示す図１において、ＥＤはセ
ンサＳＥからのパルスＰＵのエッジを検出する検知器で
あり、そのパルスＰＵの立ち上り時に検知信号を第２変
換器ＡＤに伝達する。この検知信号が入力された時点で
第２変換器ＡＤが実回転数ＦＢを出力する。この第１実
施例によれば、図３（イ）の回転数変動波形に対し、図
３（ロ）のパルスＰＵの立ち上り時にサンプリングし
て、図３（ハ）に示す実回転数ＦＢが得られ、回転数変
動波形が同じ区間Ａと区間Ｅにおいては、同一の実回転
数ＦＢとなる。
ンサＳＥからのパルスＰＵのエッジを検出する検知器で
あり、そのパルスＰＵの立ち上り時に検知信号を第２変
換器ＡＤに伝達する。この検知信号が入力された時点で
第２変換器ＡＤが実回転数ＦＢを出力する。この第１実
施例によれば、図３（イ）の回転数変動波形に対し、図
３（ロ）のパルスＰＵの立ち上り時にサンプリングし
て、図３（ハ）に示す実回転数ＦＢが得られ、回転数変
動波形が同じ区間Ａと区間Ｅにおいては、同一の実回転
数ＦＢとなる。
【００１１】図２は第２実施例を示し、上記第１実施例
と異なる点は、第２変換器ＡＤからのデジタル信号をメ
モリＭＥに入力し、上記検知器ＥＤからの検知信号に同
期して実回転数ＦＢを抽出する点であり、その具体的サ
ンプリングの例は、図３（イ），（ロ），（ハ）と同様
である。
と異なる点は、第２変換器ＡＤからのデジタル信号をメ
モリＭＥに入力し、上記検知器ＥＤからの検知信号に同
期して実回転数ＦＢを抽出する点であり、その具体的サ
ンプリングの例は、図３（イ），（ロ），（ハ）と同様
である。
【００１２】なお、上記実施例において、検知器ＥＤは
パルスＰＵの立ち上りを検出するものとしたが、パルス
ＰＵの下り時を検出するものであっても良い。また、上
記実施例において、パルスＰＵを直接に検知器ＥＤへ導
入したが、パルスＰＵを分周してから検知器ＥＤへ導入
しても良い。
パルスＰＵの立ち上りを検出するものとしたが、パルス
ＰＵの下り時を検出するものであっても良い。また、上
記実施例において、パルスＰＵを直接に検知器ＥＤへ導
入したが、パルスＰＵを分周してから検知器ＥＤへ導入
しても良い。
【００１３】
【発明の効果】以上の本発明によれば、回転数変動に対
して常に同じ位相でサンプリングできるために、精度の
良い実回転数信号を舶用主機関の調速装置に利用でき
る。また、従来装置に少し変更を加えるだけで実施容易
である。
して常に同じ位相でサンプリングできるために、精度の
良い実回転数信号を舶用主機関の調速装置に利用でき
る。また、従来装置に少し変更を加えるだけで実施容易
である。
【図１】本発明の第１実施例の構成説明図である。
【図２】本発明の第２実施例の構成説明図である。
【図３】本発明の実施例および従来例の各作動説明図で
ある。
ある。
【図４】従来例の構成説明図である。
ＴＧ ターニングギヤ ＰＵ パルス ＳＥ センサ ＦＶ 第１変換器 ＡＤ 第２変換器 ＦＢ 実回転数 ＥＤ 検知器 ＭＥ メモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｐ 15/00 ３０３ Ｋ 8923−3Ｇ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 舶用主機関のターニングギヤの回転を検
出してパルスを発生するセンサと、そのパルスを周波数
／電圧変換してアナログ信号を出力する第１変換器と、
そのアナログ信号をデジタル信号に変換しこれを実回転
数として出力する第２変換器と、を備えた舶用主機関の
回転数検出装置において、 上記パルスに同期してデジタル信号を実回転数として抽
出するように構成したことを特徴とする舶用主機関の回
転数検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22873491A JPH0518310A (ja) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | 舶用主機関の回転数検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22873491A JPH0518310A (ja) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | 舶用主機関の回転数検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0518310A true JPH0518310A (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=16880982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22873491A Pending JPH0518310A (ja) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | 舶用主機関の回転数検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0518310A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110058562A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-07-26 | 于天阔 | 一种船舶航速信号转换扩展器 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59141750A (ja) * | 1983-01-19 | 1984-08-14 | Diesel Kiki Co Ltd | 内燃機関用回転速度デ−タ発生装置 |
-
1991
- 1991-08-13 JP JP22873491A patent/JPH0518310A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59141750A (ja) * | 1983-01-19 | 1984-08-14 | Diesel Kiki Co Ltd | 内燃機関用回転速度デ−タ発生装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110058562A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-07-26 | 于天阔 | 一种船舶航速信号转换扩展器 |
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