JPH0565827B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0565827B2 JPH0565827B2 JP57178713A JP17871382A JPH0565827B2 JP H0565827 B2 JPH0565827 B2 JP H0565827B2 JP 57178713 A JP57178713 A JP 57178713A JP 17871382 A JP17871382 A JP 17871382A JP H0565827 B2 JPH0565827 B2 JP H0565827B2
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- JP
- Japan
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- rotation angle
- rotating body
- angle data
- digital signals
- sine wave
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- NCGICGYLBXGBGN-UHFFFAOYSA-N 3-morpholin-4-yl-1-oxa-3-azonia-2-azanidacyclopent-3-en-5-imine;hydrochloride Chemical compound Cl.[N-]1OC(=N)C=[N+]1N1CCOCC1 NCGICGYLBXGBGN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明はサーボモータ等の回転体の回転速度
を検出する回転速度検出方法及びその装置に関す
るものである。
を検出する回転速度検出方法及びその装置に関す
るものである。
［従来の技術］
従来モートル等の回転速度をデジタル的に検出
するには第１図に示したPHA，PHBの如く90°位
相のずれた出力を利用して、 正転時 CWP＝δ（PHA）・ ＋δ（PHB）・PHA＋δ（）・PHB ＋δ（）・ 逆転時 CCWP＝δ（）・ ＋δ（）・PHA＋δ（PHA）・PHB＋δ （PHB）・ （但し、δ（PHA）、δ（PHB）はパルスPHA，
PHBの立上り微分、δ（）、δ（）はパ
ルスPHA，PHBの立下り微分を示す） の論理演算を行ない正、逆転の判別し、一定時間
内にカウンターに入力するパルス数をカウント
し、それにより速度を検出するか、又はPHA，
PHB又はCWP，CCWPのパルス周期を計測する
かの２つの方法があつた。前者の場合、Δt時間
にカウンタに入力されるパルス数をΔNパルス、
モートル１回転のパルス数をN0とすれば回転速
度は（ΔN／Δt）／N0 rpsとなる。
するには第１図に示したPHA，PHBの如く90°位
相のずれた出力を利用して、 正転時 CWP＝δ（PHA）・ ＋δ（PHB）・PHA＋δ（）・PHB ＋δ（）・ 逆転時 CCWP＝δ（）・ ＋δ（）・PHA＋δ（PHA）・PHB＋δ （PHB）・ （但し、δ（PHA）、δ（PHB）はパルスPHA，
PHBの立上り微分、δ（）、δ（）はパ
ルスPHA，PHBの立下り微分を示す） の論理演算を行ない正、逆転の判別し、一定時間
内にカウンターに入力するパルス数をカウント
し、それにより速度を検出するか、又はPHA，
PHB又はCWP，CCWPのパルス周期を計測する
かの２つの方法があつた。前者の場合、Δt時間
にカウンタに入力されるパルス数をΔNパルス、
モートル１回転のパルス数をN0とすれば回転速
度は（ΔN／Δt）／N0 rpsとなる。
後者の場合、パルス間隔を1MHzのクロツクパ
ルスにて計測したところ、t1μsとなつたとき、周
波数は1000000／t1、回転数は、（1000000／t1）／N0 rpsとなる。このような原理にもとづきモート
ルの回転数を検出した閉ループ制御の一方式の構
成を第４図に示す。以下、第４図の動作を説明す
る。
ルスにて計測したところ、t1μsとなつたとき、周
波数は1000000／t1、回転数は、（1000000／t1）／N0 rpsとなる。このような原理にもとづきモート
ルの回転数を検出した閉ループ制御の一方式の構
成を第４図に示す。以下、第４図の動作を説明す
る。
モートル１に取りつけられた速度検出用エンコ
ーダ１０の出力は入力インターフエース回路２、
波形整形回路兼方向弁別回路１１を介して可逆カ
ウンタ３に入力される。カウンタ３の内容はサン
プリング周期発信器５よりのCPU６への割込に
よりカウンタ３の内容をCPU６を経由してRAM
７に格納すると共にカウンタ３をリセツトする。
この計測されたカウンタ値を用いてROM８に格
納されているデータに基づいて演算された速度
と、入力カウンターインターフエース８Ａを通じ
て入力されるモートル１の回転速度指令Vrefとを
比較し、偏差が零になるようにモートル駆動制御
部４に指令を出力しモートル１を制御するのであ
る。
ーダ１０の出力は入力インターフエース回路２、
波形整形回路兼方向弁別回路１１を介して可逆カ
ウンタ３に入力される。カウンタ３の内容はサン
プリング周期発信器５よりのCPU６への割込に
よりカウンタ３の内容をCPU６を経由してRAM
７に格納すると共にカウンタ３をリセツトする。
この計測されたカウンタ値を用いてROM８に格
納されているデータに基づいて演算された速度
と、入力カウンターインターフエース８Ａを通じ
て入力されるモートル１の回転速度指令Vrefとを
比較し、偏差が零になるようにモートル駆動制御
部４に指令を出力しモートル１を制御するのであ
る。
［発明が解決しようとする課題］
従来の回転速度検出装置は以上のように構成さ
れているので、モートル等の低速域では速度の検
出精度が不十分であると共に、回転角（位置）の
検出の演算に比較的時間を要し、回転速度を高速
に検出できないなどの問題点があつた。
れているので、モートル等の低速域では速度の検
出精度が不十分であると共に、回転角（位置）の
検出の演算に比較的時間を要し、回転速度を高速
に検出できないなどの問題点があつた。
この発明は、上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、モートル等の回転角（位
置）及び回転速度を高速に検出できる回転速度検
出方法及びその装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、モートル等の回転角（位
置）及び回転速度を高速に検出できる回転速度検
出方法及びその装置を得ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］
第１の発明の係わる回転速度検出方法は、回転
体の回転角度に対応する正弦波又は三角波の第１
のアナログ信号及び上記正弦波又は三角波と所定
の位相差を有する第２のアナログ信号を出力する
段階と、上記第１及び第２のアナログ信号を所定
時間ごとにサンプリングする段階と、サンプリン
グされた上記第１及び第２のアナログ信号を第１
及び第２のデジタル信号に変換する段階と、上記
第１及び第２のデジタル信号をアドレス入力とし
て対応する回転角度データを予め格納したROM
テーブルに、上記第１及び第２のデジタル信号を
入力して対応する上記回転角度データを出力する
段階と、上記ROMテーブルから前回及び今回出
力された回転角度データとサンプリング周期とを
入力して上記回転体の回転速度を演算する段階と
からなる。
体の回転角度に対応する正弦波又は三角波の第１
のアナログ信号及び上記正弦波又は三角波と所定
の位相差を有する第２のアナログ信号を出力する
段階と、上記第１及び第２のアナログ信号を所定
時間ごとにサンプリングする段階と、サンプリン
グされた上記第１及び第２のアナログ信号を第１
及び第２のデジタル信号に変換する段階と、上記
第１及び第２のデジタル信号をアドレス入力とし
て対応する回転角度データを予め格納したROM
テーブルに、上記第１及び第２のデジタル信号を
入力して対応する上記回転角度データを出力する
段階と、上記ROMテーブルから前回及び今回出
力された回転角度データとサンプリング周期とを
入力して上記回転体の回転速度を演算する段階と
からなる。
又、第２の発明に係わる回転速度検出装置は、
回転体の回転角度に対応する正弦波又は三角波の
第１のアナログ信号及び上記正弦波又は三角波と
所定の位相差を有する第２のアナログ信号を出力
する回転角度信号出力部と、上記第１及び第２の
アナログ信号を所定時間ごとにサンプリングする
サンプルホールド手段と、サンプリングされた上
記第１及び第２のアナログ信号を第１及び第２の
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、上記
第１及び第２のデジタル信号の入力により対応す
る回転角度データを出力するテーブルと、上記テ
ーブルから前回及び今回出力された回転角度デー
タと上記サンプルホールド手段のサンプリング周
期とから、上記回転体の回転速度を演算する演算
手段とを備え、上記テーブルは、上記第１及び第
２のデジタル信号をアドレス入力として対応する
回転角度データが出力可能に格納されたROMテ
ーブルであるものである。
回転体の回転角度に対応する正弦波又は三角波の
第１のアナログ信号及び上記正弦波又は三角波と
所定の位相差を有する第２のアナログ信号を出力
する回転角度信号出力部と、上記第１及び第２の
アナログ信号を所定時間ごとにサンプリングする
サンプルホールド手段と、サンプリングされた上
記第１及び第２のアナログ信号を第１及び第２の
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、上記
第１及び第２のデジタル信号の入力により対応す
る回転角度データを出力するテーブルと、上記テ
ーブルから前回及び今回出力された回転角度デー
タと上記サンプルホールド手段のサンプリング周
期とから、上記回転体の回転速度を演算する演算
手段とを備え、上記テーブルは、上記第１及び第
２のデジタル信号をアドレス入力として対応する
回転角度データが出力可能に格納されたROMテ
ーブルであるものである。
［作用］
第１の発明においては、回転体の回転角度に対
応する正弦波又は三角波の第１のアナログ信号、
及び上記正弦波又は三角波と所定の位相差を有す
る第２のアナログ信号を出力し、上記第１及び第
２のアナログ信号を所定時間ごとにサンプリング
し、サンプリングされた上記第１及び第２のアナ
ログ信号を第１及び第２のデジタル信号に変換
し、上記第１及び第２のデジタル信号をアドレス
入力として対応する回転角度データを予め格納し
たROMテーブルに、上記第１及び第２のデジタ
ル信号を入力して対応する上記回転角度データを
出力し、上記ROMテーブルから前回及び今回出
力された回転角度データとサンプリング周期とを
入力して上記回転体の回転速度を演算する。
応する正弦波又は三角波の第１のアナログ信号、
及び上記正弦波又は三角波と所定の位相差を有す
る第２のアナログ信号を出力し、上記第１及び第
２のアナログ信号を所定時間ごとにサンプリング
し、サンプリングされた上記第１及び第２のアナ
ログ信号を第１及び第２のデジタル信号に変換
し、上記第１及び第２のデジタル信号をアドレス
入力として対応する回転角度データを予め格納し
たROMテーブルに、上記第１及び第２のデジタ
ル信号を入力して対応する上記回転角度データを
出力し、上記ROMテーブルから前回及び今回出
力された回転角度データとサンプリング周期とを
入力して上記回転体の回転速度を演算する。
又、第２の発明におけるサンプルホールド手段
は、回転角度信号出力部から出力される回転体の
回転角度に対応する正弦波又は三角波の第１のア
ナログ信号、及び上記正弦波又は三角波と所定の
位相差を有する第２のアナログ信号を所定時間ご
とにサンプリングし、Ａ／Ｄ変換手段はサンプリ
ングされた上記第１及び第２のアナログ信号を第
１及び第２のデジタル信号に変換し、ROMテー
ブルは上記第１及び第２のデジタル信号をアドレ
ス入力として対応する回転角度データが出力可能
に予め格納され、上記第１及び第２のデジタル信
号の入力により対応する回転角度データを出力
し、演算手段は上記テーブルから前回及び今回出
力された回転角度データと上記サンプルホールド
手段のサンプリング周期とを入力して上記回転体
の回転速度を演算する。
は、回転角度信号出力部から出力される回転体の
回転角度に対応する正弦波又は三角波の第１のア
ナログ信号、及び上記正弦波又は三角波と所定の
位相差を有する第２のアナログ信号を所定時間ご
とにサンプリングし、Ａ／Ｄ変換手段はサンプリ
ングされた上記第１及び第２のアナログ信号を第
１及び第２のデジタル信号に変換し、ROMテー
ブルは上記第１及び第２のデジタル信号をアドレ
ス入力として対応する回転角度データが出力可能
に予め格納され、上記第１及び第２のデジタル信
号の入力により対応する回転角度データを出力
し、演算手段は上記テーブルから前回及び今回出
力された回転角度データと上記サンプルホールド
手段のサンプリング周期とを入力して上記回転体
の回転速度を演算する。
［実施例］
第１及び第２の発明の一実施例を第２図、第３
図及び第５図により説明する。図中、従来例と同
じ符号で示されたものは従来例のそれと同一もし
くは同等なものを示す。
図及び第５図により説明する。図中、従来例と同
じ符号で示されたものは従来例のそれと同一もし
くは同等なものを示す。
本発明は回転角度信号出力部たるエンコーダか
らの２相の正弦波又は三角波出力を分解し、その
アナログ値により低速時の速度を検出しようとす
るもので、第５図にその一構成例を示す。磁気又
は光学式エンコーダ１０は第２図のsin Ａ、sin
Ｂの如き位相の90°ずれた正弦波信号を発生する。
sin Ａ、sin Ｂは入力インターフエース２を通り
波形整形回路兼方向弁別回路１１により、PHA，
PHBの矩形波に変換され、更に、方向をもつた
パルスCWP，CCWP（論理は前述済）によりカウ
ンタ３へ入力される。又正弦波sin Ａ、sin Ｂの
アナログ値はサンプリング周期発信器５により周
期的にサンプルホールド回路１２にセツトされ
る。この値はアナログマルチプレクサー１３、
ADコンバータ１４を通してデジタル値に変換さ
れ、CPU６を経由してRAM７に格納される。高
速時は所定サンプリング周期中のフイードバツク
パルスが多い為従来通りカウンタ３の内容から速
度を判定すれば良いが、低速時にはカウンタ３の
内容が小さくなつたり又は０となつたりする為、
正弦波のアナログ値から速度を計算する必要があ
る。その原理を第３図に示した。エンコーダ出力
の正弦波の振幅を±Vmaxとし、その値を8bitの
ADコンバータ１４で内挿し、ROM８にθ＝
sin-1Vのデータテーブルを用意すれば、正弦波
180°分が256分解される。前回のサンプリング時
の値がV1、次回のサンプリング値の値がV2とす
れば、その時間内に動作した角度はθ＝sin-1V
テーブルより、θ＝θ1−θ2となり、パルス数換算
では（256×θ／180°）となる。この場合、１回転の 正弦波数をＮとすれば、本方式によるパルス数換
算は2N×256となる。Ｎは通常100〜1000程度使
用される為、例えばＮ＝256とすれば１回転
131072パルス相当のパルス発信機を利用した事と
等価になり、停止近くの低速時にも高精度な速度
検出が可能となる。当然１サンプリング期間中に
正弦波１周期以上の変化をする事もあるがその場
合にもカウンタ３は動作している為、パルスと併
用して制御すれば良い事は明確である。又、回転
体たるモートル１の制御の簡単な原理は第４図と
全く同一である。
らの２相の正弦波又は三角波出力を分解し、その
アナログ値により低速時の速度を検出しようとす
るもので、第５図にその一構成例を示す。磁気又
は光学式エンコーダ１０は第２図のsin Ａ、sin
Ｂの如き位相の90°ずれた正弦波信号を発生する。
sin Ａ、sin Ｂは入力インターフエース２を通り
波形整形回路兼方向弁別回路１１により、PHA，
PHBの矩形波に変換され、更に、方向をもつた
パルスCWP，CCWP（論理は前述済）によりカウ
ンタ３へ入力される。又正弦波sin Ａ、sin Ｂの
アナログ値はサンプリング周期発信器５により周
期的にサンプルホールド回路１２にセツトされ
る。この値はアナログマルチプレクサー１３、
ADコンバータ１４を通してデジタル値に変換さ
れ、CPU６を経由してRAM７に格納される。高
速時は所定サンプリング周期中のフイードバツク
パルスが多い為従来通りカウンタ３の内容から速
度を判定すれば良いが、低速時にはカウンタ３の
内容が小さくなつたり又は０となつたりする為、
正弦波のアナログ値から速度を計算する必要があ
る。その原理を第３図に示した。エンコーダ出力
の正弦波の振幅を±Vmaxとし、その値を8bitの
ADコンバータ１４で内挿し、ROM８にθ＝
sin-1Vのデータテーブルを用意すれば、正弦波
180°分が256分解される。前回のサンプリング時
の値がV1、次回のサンプリング値の値がV2とす
れば、その時間内に動作した角度はθ＝sin-1V
テーブルより、θ＝θ1−θ2となり、パルス数換算
では（256×θ／180°）となる。この場合、１回転の 正弦波数をＮとすれば、本方式によるパルス数換
算は2N×256となる。Ｎは通常100〜1000程度使
用される為、例えばＮ＝256とすれば１回転
131072パルス相当のパルス発信機を利用した事と
等価になり、停止近くの低速時にも高精度な速度
検出が可能となる。当然１サンプリング期間中に
正弦波１周期以上の変化をする事もあるがその場
合にもカウンタ３は動作している為、パルスと併
用して制御すれば良い事は明確である。又、回転
体たるモートル１の制御の簡単な原理は第４図と
全く同一である。
上記実施例では、アドレス入力に対応させて回
転角度データを予め格納したROMテーブル８を
備え、上記回転体の回転角度（位置）検出のため
の演算を不要としたので、上記回転体の回転角度
（位置）の検出はROMテーブル８のアクセス時
間で決り、数百ナノ秒〜数マイクロ秒の（素子
の）応答時間で可能となつた。即ち、回転角度
（位置）の検出のための乗算、除算等を多数回、
繰り返し実行する演算時間が不要となり、この結
果、サンプリング周期を短縮でき、上記モートル
１から成る回転体の回転速度を高速に検出できる
ようになつた。
転角度データを予め格納したROMテーブル８を
備え、上記回転体の回転角度（位置）検出のため
の演算を不要としたので、上記回転体の回転角度
（位置）の検出はROMテーブル８のアクセス時
間で決り、数百ナノ秒〜数マイクロ秒の（素子
の）応答時間で可能となつた。即ち、回転角度
（位置）の検出のための乗算、除算等を多数回、
繰り返し実行する演算時間が不要となり、この結
果、サンプリング周期を短縮でき、上記モートル
１から成る回転体の回転速度を高速に検出できる
ようになつた。
又、通常のROM８の使用により８ビツトの分
解能の回転角度が得られるが、ROM８の容量ア
ツプによりROMテーブル８に格納する回転角度
データを増加することにより、高分解能の回転角
度（位置）の検出が可能となつた。
解能の回転角度が得られるが、ROM８の容量ア
ツプによりROMテーブル８に格納する回転角度
データを増加することにより、高分解能の回転角
度（位置）の検出が可能となつた。
さらに、ROMテーブル８を備え、上記回転体
の回転角度（位置）検出のための演算を不要とし
たので、従来のごとき、演算のためのＨ／Ｗが不
要となり、装置が簡略化でき、装置をきわめて安
価に実現できた。
の回転角度（位置）検出のための演算を不要とし
たので、従来のごとき、演算のためのＨ／Ｗが不
要となり、装置が簡略化でき、装置をきわめて安
価に実現できた。
［発明の効果］
以上のように、第１及び第２の発明によれば、
アドレス入力に対応させて回転角度データを予め
格納したROMテーブルを備え、回転体の回転角
度に対応する正弦波又は三角波の第１のアナログ
信号、及び上記正弦波又は三角波と所定の位相差
を有する第２のアナログ信号を所定時間ごとにサ
ンプリングして第１及び第２のデジタル信号に変
換後、上記第１及び第２のデジタル信号をアドレ
ス入力として上記ROMテーブルに入力し、対応
する上記回転角度データを出力するようにしたの
で、上記回転体の回転角度（位置）検出のための
演算を不要とし、上記回転体の回転角を、ひいて
は回転速度を高速に検出できるものが得られる効
果がある。
アドレス入力に対応させて回転角度データを予め
格納したROMテーブルを備え、回転体の回転角
度に対応する正弦波又は三角波の第１のアナログ
信号、及び上記正弦波又は三角波と所定の位相差
を有する第２のアナログ信号を所定時間ごとにサ
ンプリングして第１及び第２のデジタル信号に変
換後、上記第１及び第２のデジタル信号をアドレ
ス入力として上記ROMテーブルに入力し、対応
する上記回転角度データを出力するようにしたの
で、上記回転体の回転角度（位置）検出のための
演算を不要とし、上記回転体の回転角を、ひいて
は回転速度を高速に検出できるものが得られる効
果がある。
第１図は２相矩形波パルスPHA，PHBによる
方向弁別パルスCWP，CCWP発生のタイムチヤ
ート、第２図は２相正弦波パルスの矩形波への変
換タイムチヤート、第３図は正弦波から角度（パ
ルス数）変換の原理図、第４図は従来のデジタル
速度検出付マイコン制御可変速装置の一構成例を
示す図、第５図は本発明の２相正弦波パルス発振
器利用、マイコン制御可変速装置の一構成例を示
す図である。 １……モートル（回転体）、３……カウンタ、
８……ROM、１０……エンコーダ（回転角度信
号出力部）、１２……サンプルホールド回路、１
４……Ａ／Ｄコンバータ。図中、同一または相当
部分には同一符号を付してある。
方向弁別パルスCWP，CCWP発生のタイムチヤ
ート、第２図は２相正弦波パルスの矩形波への変
換タイムチヤート、第３図は正弦波から角度（パ
ルス数）変換の原理図、第４図は従来のデジタル
速度検出付マイコン制御可変速装置の一構成例を
示す図、第５図は本発明の２相正弦波パルス発振
器利用、マイコン制御可変速装置の一構成例を示
す図である。 １……モートル（回転体）、３……カウンタ、
８……ROM、１０……エンコーダ（回転角度信
号出力部）、１２……サンプルホールド回路、１
４……Ａ／Ｄコンバータ。図中、同一または相当
部分には同一符号を付してある。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転体の回転角度に対応する正弦波又は三角
波の第１のアナログ信号及び上記正弦波又は三角
波と所定の位相差を有する第２のアナログ信号を
出力する段階と、上記第１及び第２のアナログ信
号を所定時間ごとにサンプリングする段階と、サ
ンプリングされた上記第１及び第２のアナログ信
号を第１及び第２のデジタル信号に変換する段階
と、上記第１及び第２のデジタル信号をアドレス
入力として対応する回転角度データを予め格納し
たROMテーブルに、上記第１及び第２のデジタ
ル信号を入力して対応する上記回転角度データを
出力する段階と、上記ROMテーブルから前回及
び今回出力された回転角度データとサンプリング
周期とを入力して上記回転体の回転速度を演算す
る段階とからなる回転速度検出方法。 ２ 回転体の回転角度に対応する正弦波又は三角
波の第１のアナログ信号及び上記正弦波又は三角
波と所定の位相差を有する第２のアナログ信号を
出力する回転角度信号出力部と、上記第１及び第
２のアナログ信号を所定時間ごとにサンプリング
するサンプルホールド手段と、サンプリングされ
た上記第１及び第２のアナログ信号を第１及び第
２のデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、
上記第１及び第２のデジタル信号の入力により対
応する回転角度データを出力するテーブルと、上
記テーブルから前回及び今回出力された回転角度
データと上記サンプルホールド手段のサンプリン
グ周期とから、上記回転体の回転速度を演算する
演算手段とを備え、上記テーブルは、上記第１及
び第２のデジタル信号をアドレス入力として対応
する回転角度データが出力可能に格納された
ROMテーブルであることを特徴とする回転速度
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17871382A JPS5967458A (ja) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | デジタル速度検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17871382A JPS5967458A (ja) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | デジタル速度検出方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5967458A JPS5967458A (ja) | 1984-04-17 |
| JPH0565827B2 true JPH0565827B2 (ja) | 1993-09-20 |
Family
ID=16053257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17871382A Granted JPS5967458A (ja) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | デジタル速度検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5967458A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19540106A1 (de) * | 1995-03-24 | 1996-10-10 | Mitsubishi Electric Corp | Kodierereinheit zum Schaffen eines Servomotor-Steuereinheit-Datenwerts, der eingestellt wird zum Berücksichtigen von Verarbeitungsverzögerungen |
| EP1046884A4 (en) * | 1998-11-09 | 2004-03-31 | Mitsubishi Electric Corp | POSITION SENSOR |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH063378B2 (ja) * | 1984-11-29 | 1994-01-12 | 富士通株式会社 | エンコ−ダ出力補間回路 |
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| JPH0528494Y2 (ja) * | 1986-05-16 | 1993-07-22 | ||
| JP2574873B2 (ja) * | 1988-08-24 | 1997-01-22 | 株式会社日立製作所 | 位置あるいは速度検出装置 |
| US5280238A (en) * | 1988-10-20 | 1994-01-18 | Kayaba Kogyo Kabushiki Kaisha | System for processing position signals that are reponsive to displacement of an object |
| JP5343634B2 (ja) * | 2009-03-05 | 2013-11-13 | セイコーエプソン株式会社 | 電気機械装置 |
| DE102014216295A1 (de) * | 2014-08-15 | 2016-02-18 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Auflösungserhöhung im Drehzahlsignal zwischen Drehzahlpulsen |
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-
1982
- 1982-10-12 JP JP17871382A patent/JPS5967458A/ja active Granted
Patent Citations (4)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE19540106A1 (de) * | 1995-03-24 | 1996-10-10 | Mitsubishi Electric Corp | Kodierereinheit zum Schaffen eines Servomotor-Steuereinheit-Datenwerts, der eingestellt wird zum Berücksichtigen von Verarbeitungsverzögerungen |
| DE19540106C2 (de) * | 1995-03-24 | 1998-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | Steuereinheit für einen Elektromotor mit Positionssensor |
| EP1046884A4 (en) * | 1998-11-09 | 2004-03-31 | Mitsubishi Electric Corp | POSITION SENSOR |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5967458A (ja) | 1984-04-17 |
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