JPH0145848B2 - - Google Patents
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- JPH0145848B2 JPH0145848B2 JP11960782A JP11960782A JPH0145848B2 JP H0145848 B2 JPH0145848 B2 JP H0145848B2 JP 11960782 A JP11960782 A JP 11960782A JP 11960782 A JP11960782 A JP 11960782A JP H0145848 B2 JPH0145848 B2 JP H0145848B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- XBGNERSKEKDZDS-UHFFFAOYSA-N n-[2-(dimethylamino)ethyl]acridine-4-carboxamide Chemical compound C1=CC=C2N=C3C(C(=O)NCCN(C)C)=CC=CC3=CC2=C1 XBGNERSKEKDZDS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24404—Interpolation using high frequency signals
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 発明の技術分野
本発明は２方向に移動又は回転する物体の運動
に応じて検出器より発生される周期的な一定の信
号により物体の位置を検出する装置に係り、特に
モータやモータにより駆動される物体の位置信号
を得る位置検出装置に関する。
に応じて検出器より発生される周期的な一定の信
号により物体の位置を検出する装置に係り、特に
モータやモータにより駆動される物体の位置信号
を得る位置検出装置に関する。
(b) 従来技術と問題点
モータやモータにより駆動される物体の位置を
検出する方式としてロータリエンコーダやリニヤ
エンコーダ等を使用する方式が知られている。例
えばロータリエンコーダはモータの回転軸に取付
けられ、該回転軸の回転に応じて互に1/4の位相
差を有するＡ，Ｂの２相の擬似正弦波信号を発生
するもので、該擬似正弦波信号の周波数はモータ
の回転速度に比例している。この２相の信号Ａ，
Ｂの擬似正弦波信号から物体の位置信号は通常下
記の如く検出される。
検出する方式としてロータリエンコーダやリニヤ
エンコーダ等を使用する方式が知られている。例
えばロータリエンコーダはモータの回転軸に取付
けられ、該回転軸の回転に応じて互に1/4の位相
差を有するＡ，Ｂの２相の擬似正弦波信号を発生
するもので、該擬似正弦波信号の周波数はモータ
の回転速度に比例している。この２相の信号Ａ，
Ｂの擬似正弦波信号から物体の位置信号は通常下
記の如く検出される。
第１図は前記擬似正弦波信号から位置信号を発
生する回路図である。第２図は第１図各部の波形
図である。モータ１が回転しロータリエンコーダ
２は２相の互に1/4の位相差を有する信号Ａと信
号Ｂとを発生し信号Ａは比較器３へ、信号Ｂは比
較器４へ入る。比較器３は信号Ａが０ボルトより
大ならば“１”、小ならば“０”の信号を発生し、
モノステーブル５は比較器３の出力の立上りにて
パルスを発生し、モノステーブル６は比較器３の
出力の立下りでパルスを発生する。比較器４は信
号Ｂが０ボルトより大ならば“１”、小ならば
“０”の信号を発生し、モノステーブル７は比較
器４の出力の立上りでパルスを発生し、モノステ
ーブル８は比較器４の出力の立下りでパルスを発
生する。モノステーブル５，６の出力はOR回路
１０で論理和され、モノステーブル７，８の出力
はOR回路１１で論理和され、更にOR回路１２
により論理和されてカウンタ１４に入り該パルス
の立下りでカウンタ１４は計数される。加算か減
算かは排他的OR回路９及び１３の出力にてモー
タ１の回転方向が検出されて行なわれる。リセツ
トパルス発生器１６を動作させるとカウンタ１４
はリセツトされる。その後モータ１が右回転を開
始したとすると信号Ａ，Ｂが０ボルトを横切るご
とに比較器３，４の出力が変化してモノステーブ
ル５，６，７，８にてパルスが発生する。該パル
スは前記の如くカウンタ１４に入力し排他的OR
回路１３の出力は“１”となるためカウンタ１４
は加算され続ける。カウンタ１４の出力はデジタ
ル・アナログ変換器１５により階段状の電圧波形
として出力される。又モータ１の回転方向が反転
し左回転となると、排他的OR回路１３の出力が
“０”となりカウンタ１４は減算される。以上説
明した如くデイジタル・アナログ変換器１５の出
力はリセツトパルス発生器１６を動作させた後の
モータ１の回転量を示す位置信号である。
生する回路図である。第２図は第１図各部の波形
図である。モータ１が回転しロータリエンコーダ
２は２相の互に1/4の位相差を有する信号Ａと信
号Ｂとを発生し信号Ａは比較器３へ、信号Ｂは比
較器４へ入る。比較器３は信号Ａが０ボルトより
大ならば“１”、小ならば“０”の信号を発生し、
モノステーブル５は比較器３の出力の立上りにて
パルスを発生し、モノステーブル６は比較器３の
出力の立下りでパルスを発生する。比較器４は信
号Ｂが０ボルトより大ならば“１”、小ならば
“０”の信号を発生し、モノステーブル７は比較
器４の出力の立上りでパルスを発生し、モノステ
ーブル８は比較器４の出力の立下りでパルスを発
生する。モノステーブル５，６の出力はOR回路
１０で論理和され、モノステーブル７，８の出力
はOR回路１１で論理和され、更にOR回路１２
により論理和されてカウンタ１４に入り該パルス
の立下りでカウンタ１４は計数される。加算か減
算かは排他的OR回路９及び１３の出力にてモー
タ１の回転方向が検出されて行なわれる。リセツ
トパルス発生器１６を動作させるとカウンタ１４
はリセツトされる。その後モータ１が右回転を開
始したとすると信号Ａ，Ｂが０ボルトを横切るご
とに比較器３，４の出力が変化してモノステーブ
ル５，６，７，８にてパルスが発生する。該パル
スは前記の如くカウンタ１４に入力し排他的OR
回路１３の出力は“１”となるためカウンタ１４
は加算され続ける。カウンタ１４の出力はデジタ
ル・アナログ変換器１５により階段状の電圧波形
として出力される。又モータ１の回転方向が反転
し左回転となると、排他的OR回路１３の出力が
“０”となりカウンタ１４は減算される。以上説
明した如くデイジタル・アナログ変換器１５の出
力はリセツトパルス発生器１６を動作させた後の
モータ１の回転量を示す位置信号である。
このような従来技術によれば位置信号は信号
Ａ，Ｂの1/4周期を単位とする階段状の電圧波形
しか得られない。従つて精密なモータの回転位置
を測定するためにはモータの１回転に対して発生
する擬似正弦波数を増すこと、即ちロータリエン
コーダのスリツト数を細かくすることが考えられ
る。しかしこれはロータリエンコーダの価格を高
価にすること更に機構的にはスリツト数を増加す
るにも限界がある等の欠点がある。
Ａ，Ｂの1/4周期を単位とする階段状の電圧波形
しか得られない。従つて精密なモータの回転位置
を測定するためにはモータの１回転に対して発生
する擬似正弦波数を増すこと、即ちロータリエン
コーダのスリツト数を細かくすることが考えられ
る。しかしこれはロータリエンコーダの価格を高
価にすること更に機構的にはスリツト数を増加す
るにも限界がある等の欠点がある。
(c) 発明の目的
本発明の目的は上記欠点を除くため機構的な手
段によらず、追従回路と物体の運動方向検出回路
と物体の運動量を計数する回路等を用いて精密な
物体の位置信号を得る位置検出装置を提供するこ
とにある。
段によらず、追従回路と物体の運動方向検出回路
と物体の運動量を計数する回路等を用いて精密な
物体の位置信号を得る位置検出装置を提供するこ
とにある。
(d) 発明の構成
２方向に移動又は回転する物体の運動に応じて
検出器より発生される互い1/4周期の位相差を有
する２相の信号Ａ又はＢの一周期を細分した位置
に対する振幅値を記憶する手段と、該記憶手段の
出力をデジタル・アナログ変換し該信号Ａ又はＢ
の振幅と比較する振幅比較手段と、該振幅比較手
段の出力に応じて一定周期のクロツクパルスを加
算または減算し、前記記憶手段にアクセスする計
数手段とからなる追従回路ＡおよびＢと、前記計
数手段の出力と、前記振幅比較手段の出力が入力
され、前記信号ＡおよびＢの振幅中心レベルに近
い方を選択する選択回路と、該信号Ａ及びＢの各
振幅と零電位とを比較し、該各信号ＡおよびＢの
各振幅が、正および負のいずれを採つているかを
出力する比較手段ＡおよびＢと、該追従回路Ａの
振幅比較手段の出力と、該比較手段Ｂの出力が入
力される第１の論理回路と、該追従回路Ｂの振幅
比較手段の出力と、該比較手段Ａの出力が入力さ
れる第２の論理回路とから構成され物体の運動方
向に対応した加算または減算を指示する信号をそ
れぞれ出力する論理回路と、該選択回路の出力が
入力され、前記第１および第２の論理回路の出力
のうち何れかの出力を選択出力するマルチプレク
サと、前記マルチプレクサにより選択された、運
動方向に対応した加算または減算を指示する信号
が入力され、前記クロツクパルスを計数し、その
計数結果を該物体の位置を示す信号として出力す
る計数手段とよりなるものである。
検出器より発生される互い1/4周期の位相差を有
する２相の信号Ａ又はＢの一周期を細分した位置
に対する振幅値を記憶する手段と、該記憶手段の
出力をデジタル・アナログ変換し該信号Ａ又はＢ
の振幅と比較する振幅比較手段と、該振幅比較手
段の出力に応じて一定周期のクロツクパルスを加
算または減算し、前記記憶手段にアクセスする計
数手段とからなる追従回路ＡおよびＢと、前記計
数手段の出力と、前記振幅比較手段の出力が入力
され、前記信号ＡおよびＢの振幅中心レベルに近
い方を選択する選択回路と、該信号Ａ及びＢの各
振幅と零電位とを比較し、該各信号ＡおよびＢの
各振幅が、正および負のいずれを採つているかを
出力する比較手段ＡおよびＢと、該追従回路Ａの
振幅比較手段の出力と、該比較手段Ｂの出力が入
力される第１の論理回路と、該追従回路Ｂの振幅
比較手段の出力と、該比較手段Ａの出力が入力さ
れる第２の論理回路とから構成され物体の運動方
向に対応した加算または減算を指示する信号をそ
れぞれ出力する論理回路と、該選択回路の出力が
入力され、前記第１および第２の論理回路の出力
のうち何れかの出力を選択出力するマルチプレク
サと、前記マルチプレクサにより選択された、運
動方向に対応した加算または減算を指示する信号
が入力され、前記クロツクパルスを計数し、その
計数結果を該物体の位置を示す信号として出力す
る計数手段とよりなるものである。
(e) 発明の実施例
第３図は本発明の一実施例を示す回路図で第４
図は第３図の動作説明図である。モータ１は回転
しロータリエンコーダ２は２相の互に1/4の位相
差を有する信号Ａと信号Ｂとを発生する。クロツ
ク発振器１７は信号Ａ，Ｂの変化に対し十分周波
数の高いクロツクパルスを発生させる。メモリ１
９及び３１には例えばROMを用いて第５図に示
す如く信号Ａ又はＢの一周期を16等分した位置
100〜115に対する振幅値M0〜M15を２進デイジ
タル値で記憶させる。メモリ１９の出力をＤ／Ａ
変換器２０でデイジタルアナログ変換するとカウ
ンタ１８の計数値に応じた信号Ａの振幅値M0〜
M15の内のどれかがDACAとして得られる。比
較器２１に於いてロータリエンコーダ２より送出
された信号Ａの振幅値と該メモリ１９より読出さ
れた振幅値DACAと比較される。比較器２１の
出力は信号ＡがDACAより大ならば“１”とな
りカウンタ１８の計数値を加算させる。即ちクロ
ツク発振器１７よりのクロツクにより加算する。
信号ＡがDACAより小さならば比較器２１の出
力は“０”となりカウンタ１８は次のクロツクパ
ルスにより減算される。カウンタ１８の計数値に
よりメモリ１９のM0〜M15の振幅値が読出され
るためDACAはM0〜M15のいずれかの値をとり
ながら信号Ａの波形に追従する。即ちカウンタ１
８、メモリ１９、Ｄ／Ａ変換器２０、比較器２１
は追従回路Ａ３５を構成する。同様にカウンタ３
０、メモリ１９、Ｄ／Ａ変換器３２、比較器３３
は追従回路Ｂ３６を構成する。追従回路Ｂ３６は
追従回路Ａ３５と動作は比較する信号波形が信号
Ｂである点を除けば同様である。即ちＤ／Ａ変換
器３２の出力DACBは信号Ｂの波形に追従する。
従つて信号ＡとDACA、信号ＢとDACBとの関
係は第４図に示す如くになり、比較器２１と３３
の出力も第４図に示す如く変化する。比較器２２
の出力は信号Ａの波形が０ボルトより大ならば
“１”、小ならば“０”となる。同様に比較器３４
の出力も信号Ｂの波形が０ボルトより大ならば
“１”、小ならば“０”となる。
図は第３図の動作説明図である。モータ１は回転
しロータリエンコーダ２は２相の互に1/4の位相
差を有する信号Ａと信号Ｂとを発生する。クロツ
ク発振器１７は信号Ａ，Ｂの変化に対し十分周波
数の高いクロツクパルスを発生させる。メモリ１
９及び３１には例えばROMを用いて第５図に示
す如く信号Ａ又はＢの一周期を16等分した位置
100〜115に対する振幅値M0〜M15を２進デイジ
タル値で記憶させる。メモリ１９の出力をＤ／Ａ
変換器２０でデイジタルアナログ変換するとカウ
ンタ１８の計数値に応じた信号Ａの振幅値M0〜
M15の内のどれかがDACAとして得られる。比
較器２１に於いてロータリエンコーダ２より送出
された信号Ａの振幅値と該メモリ１９より読出さ
れた振幅値DACAと比較される。比較器２１の
出力は信号ＡがDACAより大ならば“１”とな
りカウンタ１８の計数値を加算させる。即ちクロ
ツク発振器１７よりのクロツクにより加算する。
信号ＡがDACAより小さならば比較器２１の出
力は“０”となりカウンタ１８は次のクロツクパ
ルスにより減算される。カウンタ１８の計数値に
よりメモリ１９のM0〜M15の振幅値が読出され
るためDACAはM0〜M15のいずれかの値をとり
ながら信号Ａの波形に追従する。即ちカウンタ１
８、メモリ１９、Ｄ／Ａ変換器２０、比較器２１
は追従回路Ａ３５を構成する。同様にカウンタ３
０、メモリ１９、Ｄ／Ａ変換器３２、比較器３３
は追従回路Ｂ３６を構成する。追従回路Ｂ３６は
追従回路Ａ３５と動作は比較する信号波形が信号
Ｂである点を除けば同様である。即ちＤ／Ａ変換
器３２の出力DACBは信号Ｂの波形に追従する。
従つて信号ＡとDACA、信号ＢとDACBとの関
係は第４図に示す如くになり、比較器２１と３３
の出力も第４図に示す如く変化する。比較器２２
の出力は信号Ａの波形が０ボルトより大ならば
“１”、小ならば“０”となる。同様に比較器３４
の出力も信号Ｂの波形が０ボルトより大ならば
“１”、小ならば“０”となる。
比較器２１の出力と比較器３４の出力が排他的
OR回路２３で論理和され、比較器２２の出力と
比較器３３の出力が排他的OR回路２４で論理和
されNOT回路２５を経て夫々マルチプレクサ２
６に入る。マルチプレクサ２６はＡ，Ｂ選択回路
２９の出力USEAにより排他的OR回路２３の出
力又はNOT回路２５の出力を切替えてカウンタ
２８へ送る。排他的OR回路２３，２４とNOT回
路２５および、マルチプレクサ２６は物体の運動
方向によつて後述するカウンタ２８の加算／減算
を決定するために方向検出回路３７を構成する。
OR回路２３で論理和され、比較器２２の出力と
比較器３３の出力が排他的OR回路２４で論理和
されNOT回路２５を経て夫々マルチプレクサ２
６に入る。マルチプレクサ２６はＡ，Ｂ選択回路
２９の出力USEAにより排他的OR回路２３の出
力又はNOT回路２５の出力を切替えてカウンタ
２８へ送る。排他的OR回路２３，２４とNOT回
路２５および、マルチプレクサ２６は物体の運動
方向によつて後述するカウンタ２８の加算／減算
を決定するために方向検出回路３７を構成する。
即ち、排他的OR回路２３は、比較器３４の出
力が入力されており、第４図に示すように比較器
２１の出力（信号Ａ）が選択される場合（マルチ
プレクサ２６によつて比較器２１側の出力が選択
される場合）に、信号Ｂの状態が、正の値を示す
か負の値を示すかによつて運動方向がわかる。
力が入力されており、第４図に示すように比較器
２１の出力（信号Ａ）が選択される場合（マルチ
プレクサ２６によつて比較器２１側の出力が選択
される場合）に、信号Ｂの状態が、正の値を示す
か負の値を示すかによつて運動方向がわかる。
従つて、運動方向が、正方向である場合には、
比較器３４の出力は、ロー状態であるので、排他
的OR回路２３は、比較器２１の出力をそのまま
出力するが、運動方向が、負方向の場合には、後
述するカウンタ２８が減算を示すように反転した
信号を出力する。
比較器３４の出力は、ロー状態であるので、排他
的OR回路２３は、比較器２１の出力をそのまま
出力するが、運動方向が、負方向の場合には、後
述するカウンタ２８が減算を示すように反転した
信号を出力する。
また排他的OR回路２４および、NOT回路２４
も、同様に比較器２２の出力によつて、運動方向
が判定される。但し、運動方向の判定はちようど
排他的OR回路と逆の状態となるので、NOT回路
２４により信号が反転される。
も、同様に比較器２２の出力によつて、運動方向
が判定される。但し、運動方向の判定はちようど
排他的OR回路と逆の状態となるので、NOT回路
２４により信号が反転される。
このようにして、マルチプレクサ２６により選
択された信号は、カウンタ２８に加算または減算
指示として入力され、この指示に応じてクロツク
発振器１７からのクロツクパルスを計数し、その
結果を出力する。
択された信号は、カウンタ２８に加算または減算
指示として入力され、この指示に応じてクロツク
発振器１７からのクロツクパルスを計数し、その
結果を出力する。
従つて、カウンタ２８が長期的に見て正方向に
計数している場合には、正方向に移動しているこ
とが分かり、逆に負方向にに計数している場合に
逆方向に移動していることが分かる。
計数している場合には、正方向に移動しているこ
とが分かり、逆に負方向にに計数している場合に
逆方向に移動していることが分かる。
第６図はＡ，Ｂ選択回路２９の詳細回路図であ
る。カウンタ１８の出力がM4（第５図）で且つ比
較器２１の出力が“１”であるか又はカウンタ１
８の出力がM11で且つ比較器２１の出力が“０”
の時選択信号USEAがセツトされる。カウンタ１
８の出力がM3で且つ比較器２１の出力が“０”
であるか又はカウンタ１８の出力がM12で比較器
２１の出力が“１”の時選択信号USEAはリセツ
トされる。即ちカウンタ１８の出力がM4の時デ
コーダ３８は端子１０４を“１”とする。比較器
２１の出力が“１”のためAND回路４０は“１”
となりOR回路４４を経てJKフリツプフロツプ４
６をセツトする。カウンタ１８の出力がM11の時
デコーダ３８の端子１１１は“１”となり、比較
器２１の出力が“０”のためNOT回路３９は
“１”となり、AND回路４１は“１”となつて前
記同様フリツプフロツプ４６をセツトする。カウ
ンタ１８の出力がM3の時デコーダ３８の端子１
０３が“１”となり、比較器２１の出力が“０”
であるからNOT回路３９の出力は“１”でAND
回路４２は“１”となり、OR回路４５を経てフ
リツプフロツプ４６をリセツトする。カウンタ１
８の出力がM12の時デコーダ３８の端子１１２は
“１”となり、比較器２１の出力が“１”のため
AND回路４３は“１”となり、前記同様フリツ
プフロツプ４６をリセツトする。これは第５図の
矢印で示す範囲を用いて信号Ａ又はＢの隣合う位
置に対する電圧レベル差が比較的大きく精度良く
振幅差を検出出来る中心レベルに近い範囲の情報
を採用するために用いられるものである。
る。カウンタ１８の出力がM4（第５図）で且つ比
較器２１の出力が“１”であるか又はカウンタ１
８の出力がM11で且つ比較器２１の出力が“０”
の時選択信号USEAがセツトされる。カウンタ１
８の出力がM3で且つ比較器２１の出力が“０”
であるか又はカウンタ１８の出力がM12で比較器
２１の出力が“１”の時選択信号USEAはリセツ
トされる。即ちカウンタ１８の出力がM4の時デ
コーダ３８は端子１０４を“１”とする。比較器
２１の出力が“１”のためAND回路４０は“１”
となりOR回路４４を経てJKフリツプフロツプ４
６をセツトする。カウンタ１８の出力がM11の時
デコーダ３８の端子１１１は“１”となり、比較
器２１の出力が“０”のためNOT回路３９は
“１”となり、AND回路４１は“１”となつて前
記同様フリツプフロツプ４６をセツトする。カウ
ンタ１８の出力がM3の時デコーダ３８の端子１
０３が“１”となり、比較器２１の出力が“０”
であるからNOT回路３９の出力は“１”でAND
回路４２は“１”となり、OR回路４５を経てフ
リツプフロツプ４６をリセツトする。カウンタ１
８の出力がM12の時デコーダ３８の端子１１２は
“１”となり、比較器２１の出力が“１”のため
AND回路４３は“１”となり、前記同様フリツ
プフロツプ４６をリセツトする。これは第５図の
矢印で示す範囲を用いて信号Ａ又はＢの隣合う位
置に対する電圧レベル差が比較的大きく精度良く
振幅差を検出出来る中心レベルに近い範囲の情報
を採用するために用いられるものである。
前記の如くＡ，Ｂ選択回路２９の選択信号
USEAは“１”の時、排他的OR回路２３の出力
即ち信号Ａのデータを用い、“０”の時NOT回路
２５の出力即ち信号Ｂのデータを用いるようにマ
ルチプレクサ２６を制御する。カウンタ２８はリ
セツトパルス発生器１６のパルスによりリセツト
された後はマルチプレクサ２６のモータ１の回転
方向により加算するか減算するかの情報を含んだ
論理値に応じてクロツクパルスを加算又は減算す
る。カウンタ２８の計数値はＤ／Ａ変換器２７に
よりデイジタル・アナログ変換されて第４図位置
信号で示す如く位置信号が電圧値で得られる。
USEAは“１”の時、排他的OR回路２３の出力
即ち信号Ａのデータを用い、“０”の時NOT回路
２５の出力即ち信号Ｂのデータを用いるようにマ
ルチプレクサ２６を制御する。カウンタ２８はリ
セツトパルス発生器１６のパルスによりリセツト
された後はマルチプレクサ２６のモータ１の回転
方向により加算するか減算するかの情報を含んだ
論理値に応じてクロツクパルスを加算又は減算す
る。カウンタ２８の計数値はＤ／Ａ変換器２７に
よりデイジタル・アナログ変換されて第４図位置
信号で示す如く位置信号が電圧値で得られる。
尚通常ロータリエンコーダ２の回転軸に対する
偏心などの原因で信号Ａ，Ｂの振幅極大値がモー
タ１の１回転の周期で微増減する。この影響が無
視出来ない時は該極大値を検出して保持する回路
を追加し、追従回路３５，３６のＤ／Ａ変換器２
０，３２の出力を、この極大値の大きさで変調す
る。即ち第７図に示すピーク検出保持回路４７と
乗算器４８を第３図の回路に追加することにより
更に精密な位置信号が得られる。
偏心などの原因で信号Ａ，Ｂの振幅極大値がモー
タ１の１回転の周期で微増減する。この影響が無
視出来ない時は該極大値を検出して保持する回路
を追加し、追従回路３５，３６のＤ／Ａ変換器２
０，３２の出力を、この極大値の大きさで変調す
る。即ち第７図に示すピーク検出保持回路４７と
乗算器４８を第３図の回路に追加することにより
更に精密な位置信号が得られる。
本実施例では第５図に示す信号Ａ又はＢの一周
期を16等分したが、該等分数は多い程位置信号が
精密となる。従つて必要に応じて分割数を決定す
れば良い。
期を16等分したが、該等分数は多い程位置信号が
精密となる。従つて必要に応じて分割数を決定す
れば良い。
(f) 発明の効果
以上説明した如く本発明はロータリエンコーダ
より発生する擬似正弦波信号の変化の検出レベル
を位置に対して細分して検出しているので精密に
モータの回転位置を検出し得る。更に擬似正弦波
信号の波形が異なるようなロータリエンコーダに
対しても記憶回路（メモリ）の内容の書替え又は
交換で対処し得る柔軟性を有し、高密度磁気記録
装置のテープ送り用キヤプスタンモータの回転位
置を精密に検出する様な場合すぐれた効果が得ら
れる。
より発生する擬似正弦波信号の変化の検出レベル
を位置に対して細分して検出しているので精密に
モータの回転位置を検出し得る。更に擬似正弦波
信号の波形が異なるようなロータリエンコーダに
対しても記憶回路（メモリ）の内容の書替え又は
交換で対処し得る柔軟性を有し、高密度磁気記録
装置のテープ送り用キヤプスタンモータの回転位
置を精密に検出する様な場合すぐれた効果が得ら
れる。
第１図は従来の擬似正弦波信号より位置信号を
発生する回路図、第２図は第１図の各部の波形
図、第３図は本発明の一実施例を示す回路図、第
４図は第３図の動作説明図、第５図はメモリの記
録内容を説明する図、第６図はＡ，Ｂ選択回路の
詳細図、第７図は回転軸の偏心等の影響を除去す
る回路図である。 １はモータ、２はロータリエンコーダ、３，４
は比較器、５〜８はモノステーブル、１４はカウ
ンタ、１５はＤ／Ａ変換器、１６はリセツトパル
ス発生器、１７はクロツク発生器、１８，２８，
３０はカウンタ、１９，３１はメモリ、２０，２
７，３２はＤ／Ａ変換器、２１，２２，３３，３
４は比較器、２６はマルチプレクサ、３８はデコ
ーダ、４７はピーク検出保持回路、４８は乗算器
である。
発生する回路図、第２図は第１図の各部の波形
図、第３図は本発明の一実施例を示す回路図、第
４図は第３図の動作説明図、第５図はメモリの記
録内容を説明する図、第６図はＡ，Ｂ選択回路の
詳細図、第７図は回転軸の偏心等の影響を除去す
る回路図である。 １はモータ、２はロータリエンコーダ、３，４
は比較器、５〜８はモノステーブル、１４はカウ
ンタ、１５はＤ／Ａ変換器、１６はリセツトパル
ス発生器、１７はクロツク発生器、１８，２８，
３０はカウンタ、１９，３１はメモリ、２０，２
７，３２はＤ／Ａ変換器、２１，２２，３３，３
４は比較器、２６はマルチプレクサ、３８はデコ
ーダ、４７はピーク検出保持回路、４８は乗算器
である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ２方向に移動又は回転する物体の運動に応じ
て検出器より発生される互い1/4周期の位相差を
有する２相の信号Ａ又はＢの一周期を細分した位
置に対する振幅値を記憶する手段と、 該記憶手段の出力をデジタル・アナログ変換し
該信号Ａ又はＢの振幅と比較する振幅比較手段
と、 該振幅比較手段の出力に応じて一定周期のクロ
ツクパルスを加算または減算し、前記記憶手段に
アクセスする計数手段とからなる追従回路Ａおよ
びＢと、 前記計数手段の出力と、前記振幅比較手段の出
力が入力され、前記信号ＡまたはＢの振幅中心レ
ベルに近い方を選択する選択回路と、 該信号Ａ及びＢの各振幅と零電位とを比較し、
該各信号ＡおよびＢの各振幅が、正および負のい
ずれを採つているかを出力する比較手段Ａおよび
Ｂと、 該追従回路Ａの振幅比較手段の出力と、該比較
手段Ｂの出力が入力される第１の論理回路と、該
追従回路Ｂの振幅比較手段の出力と、該比較手段
Ａの出力が入力される第２の論理回路とから構成
され物体の運動方向に対応した加算または減算を
指示する信号をそれぞれ出力する論理回路と、 該選択回路の出力が入力され、前記第１および
第２の論理回路の出力のうち何れかの出力を選択
出力するマルチプレクサと、 前記マルチプレクサにより選択された、運動方
向に対応した加算または減算を指示する信号が入
力され、前記クロツクパルスを計数し、その計数
結果を該物体の位置を示す信号として出力する計
数手段とより構成された位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11960782A JPS599714A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11960782A JPS599714A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS599714A JPS599714A (ja) | 1984-01-19 |
| JPH0145848B2 true JPH0145848B2 (ja) | 1989-10-05 |
Family
ID=14765588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11960782A Granted JPS599714A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS599714A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0736648B2 (ja) * | 1986-07-15 | 1995-04-19 | 株式会社日立製作所 | ガス絶縁開閉装置 |
| CN100593767C (zh) | 2006-06-30 | 2010-03-10 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 电容传感器的控制方法 |
-
1982
- 1982-07-09 JP JP11960782A patent/JPS599714A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS599714A (ja) | 1984-01-19 |
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