CN100593767C - 电容传感器的控制方法 - Google Patents

电容传感器的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN100593767C
CN100593767C CN200610036314A CN200610036314A CN100593767C CN 100593767 C CN100593767 C CN 100593767C CN 200610036314 A CN200610036314 A CN 200610036314A CN 200610036314 A CN200610036314 A CN 200610036314A CN 100593767 C CN100593767 C CN 100593767C
Authority
CN
China
Prior art keywords
capacitive transducer
control method
microprocessor
capacitance sensor
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200610036314A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101097448A (zh
Inventor
高云峰
陈克胜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Hans Laser Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Hans Laser Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Hans Laser Technology Co Ltd
Priority to CN200610036314A priority Critical patent/CN100593767C/zh
Priority to PCT/CN2006/002022 priority patent/WO2008006254A1/zh
Priority to KR1020087008007A priority patent/KR101011611B1/ko
Priority to EP06775340.0A priority patent/EP2037222B1/en
Priority to JP2008534849A priority patent/JP4766406B2/ja
Priority to US12/088,581 priority patent/US8125227B2/en
Publication of CN101097448A publication Critical patent/CN101097448A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100593767C publication Critical patent/CN100593767C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
    • G01D3/028—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups mitigating undesired influences, e.g. temperature, pressure
    • G01D3/032—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups mitigating undesired influences, e.g. temperature, pressure affecting incoming signal, e.g. by averaging; gating undesired signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/003—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/24—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/66—Digital/analogue converters

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

本发明公开一种用于振镜电机系统中的电容传感器的控制方法，包括电容传感器、与电容传感器相连的相减电路和相加电路，以及给电容传感器提供能量的高频电源，包括数字模拟转换器、增益档位调节器，电容传感器获得的值经相加电路求和；求和后获得的值与数字模拟转换器处理的值共同输入比较电路；经比较电路比较，获得的增益调节值提供给高频电源；相减电路对电容传感器获得的值相减后经增益档位调节器调节后输出位置信号。该控制方法的特点在于利用电容传感器的传感区域求和后使用数字/模拟转换器(DAC)进行增益控制，在避免使用超高精度手工调节电位器的情况下做到低温漂增益控制的目的，并使控制获得数字接口。

Description

电容传感器的控制方法
【技术领域】
本发明是关于一种传感器的控制方法，尤指一种数字增益电容传感器的控制方法。
【技术背景】
电容传感器是常见的一种灵敏传感器，其中差动电容传感器是性能比较好的一种电容传感器。在振镜伺服电机中差动电容传感器更是被普遍采用的，一般是使两个差动的极对获得的数值相减从而获得变化量。同时，把两个差动的极对获得的数值的和作为一个常数来控制，从而抵抗温度变化引起的飘移。该传统用法的控制框图可见图1，传统的系统是电容传感器1将两个差动的极对获得的数值通过相加电路2求和得到一个电压值，该电压值与精密电压源4输出的电压值经过比较电路3直接相比较，进而输出电压值控制高频电源5供给给电容传感器1的能量，使得电容传感器1的和始终是一个固定的常数，从而抵御温度等环境变化带来的漂移。为了与外部控制接口匹配，电容传感器1的两个差动极对获得的数值通过相减电路6的相减运算后获得的电压值，再经过增益调节电路7增益调节后输出位置信号。
这样的结构有几个缺点：
1.增益调节电路使用电位器做增益调节将产生较大的漂移，因为电位器要做精密低温漂是非常困难和昂贵的，世界上仅有很少的厂家能做出这样的电位器。
2.电位器需手工调节，费时费力，调节的精度不高，随意性也比较大。
3.低温漂精密电位器的调节寿命很短，调节次数一多就会损坏。
【发明内容】
本发明所欲解决的技术问题是提供一种电容传感器的控制方法，利用该控制方法控制电容传感器能在振镜伺服电机等高要求的应用场合中，达到高精度、低温漂的调节目的。
本发明所采用的技术方案是：一种用于振镜电机系统中的电容传感器的控制方法，包括电容传感器、与电容传感器相连的相减电路和相加电路，以及给电容传感器提供能量的高频电源，包括数字模拟转换器、增益档位调节器，电容传感器获得的值经相加电路求和；求和后获得的值与数字模拟转换器处理的值共同输入比较电路；经比较电路比较，获得的增益调节值提供给高频电源；相减电路对电容传感器获得的值相减后经增益档位调节器调节后输出位置信号。
所述电容传感器包括一对或多对差动电容极对。
电容传感器包括公共的能量发射源面、位移检测区域、与位移相关的中间介质。中间介质为陶瓷。
微型处理器与计算机相连，计算机对微型处理器进行操作。
增益档位调节器采用数字电位器，数字电位器与微型处理器相连，微型处理器设定数字电位器的档位选择系数。
数字模拟转换器分别与精密电压源和微型处理器相连，微型处理器设定的电压值和精密电压源提供的电压共同输入数字模拟转换器进行处理。
本发明所达到的技术效果是：本发明通过数字/模拟转换器(DAC)代替传统的精密电压参考源，同时用高稳定的数字增益档位调节器代替增益调节电路，非常方便地达到了高精度低温漂的调节目的；由于采用数字调节的方案使得调节可以通过计算机进行，减少了劳动强度和调节的人为随意性。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
图1是本发明差动电容传感器现有技术的工作流程框图。
图2是本发明差动电容传感器的工作流程框图。
【具体实施方式】
本发明是一种创新的振镜系统使用的位移、转角差动电容传感器的控制方法。该控制方法的特点在于利用差动电容传感器的传感区域求和后使用数字/模拟转换器(DAC)进行增益控制，在避免使用超高精度手工调节电位器的情况下做到低温漂增益控制的调节目的，并使控制获得数字接口。
如图2所示，本发明的电容传感器10包括一对差动电容极对11，其中包括公共的能量发射源面12、两个电学上独立的位移检测区域13、14、一个与位移相关的中间介质15。本发明的中间介质15为陶瓷。电容传感器10还可采用多对差动电容极对。
本发明与电容传感器10相连有相减电路70、相加电路20、高频电源50，与相减电路70连接有数字增益档位调节器80，与相加电路20连接有比较电路30，与比较电路30进一步连接有数字模拟转换器(DAC)60，以及与数字模拟转换器(DAC)60连接有精密电压源40，高频电源50与比较电路30连接。相加电路20、比较电路30、数字模拟转换器(DAC)60和精密电压源40构成本发明的增益控制调节环，另有微型处理器90与数字增益档位调节器80、数字模拟转换器(DAC)60和计算机100分别相连。
电容传感器10的检测区域13、14同时与一个相减电路70连接，差动的极对11获得的值经相减电路70运算后经数字增益档位调节器80增益调节，从而输出位置信息或信号。微型处理器90与数字增益档位调节器80相连，并可对其设置可变的设定档位值。所述的数字增益档位调节器80在本发明中是使用数字电位器进行选择的。本发明为了对位置输出信号进行增益控制，首先通过图2中的数字增益档位调节器80进行增益范围的选择，由于采用数字电位器进行增益放大，而数字电位器芯片内的精密电阻在同一个芯片内，所以一致性很好(温度相同)，温度变化引起的比例变化就很小，一般可以达到5PPM也就是百万分之五。
电容传感器10的位移检测区域13、14与一个相加电路20连接，经相加电路20求和后用于增益控制调节环节；增益控制环包括相加电路20、比较电路30、数字摸拟转换器60、以及精密电压源40，相加电路20对自差动电容极对11获得的值相加求和后给增益控制环提供一个反馈的值微型处理器90和精密电压源40分别与数字模拟转换器(DAC)60相连，微型处理器90可以对数字模拟转换器60给定一个可以改变的电压信号，精密电压源40提供预定电压值，二者电压值经数字模拟转换器(DAC)60后给增益控制环提供控制的目标值，经相加电路20输出的反馈电压值和经数字模拟转换器(DAC)60输出的目标值再进一步经比较电路30比较后输出至高频电源50，高频电源50用于给电容传感器10的公共能量发射源面12提供能量，高频电源50的频率范围为1MHZ-500MHZ。总之，增益控制环用于调节高频电源50的能量。上述的增益控制环的控制目标是通过上述数字模拟转换器60给定的一个可以改变的电压信号，同时把差动电容传感器10的和与数字模拟转换器60进行比较控制高频电源50的输出能量，对电容传感器10的增益进行微调。由于数字模拟转换器60的精度比较高，通常为+-1/2LSB，并且有内建的反馈电阻，所以精度也很高。于是，通过这样创新的控制结构就做到了避免使用超高精度的传统人工调节电位器，但却得到了比传统方法更好的效果。
本发明的微型处理器(MCU)90与计算机100相连，通过计算机100利用软件对微型处理器90进行控制和设定值。故本发明调节方法还能非常方便地通过通讯接口与计算机接口，从而使调节不需要拆装机器的外壳。又由于所采用的器件都是无触点的调节方案，所以比传统的高精度电位器寿命大大提高，传统的高精度电位器一般的使用寿命为调节200次就要报废，但本发明新的调节方案却可以调节上千万次，大大提高了该电容传感器的可靠性。
本发明技术方案可行性的理论验证推理步骤如下：
设：精密电压源40提供的值为Uref，通过计算机100及微型处理器90给数字模拟转换器60设定值为Vda，数字模拟转换器60的满值为Vfull，U为电容传感器10的零点输出值，ΔU为电容传感器10因位移移动引起的变化量，k为微型处理器90为数字增益档位调节器80设置的可变的电子档位选择系数，数字模拟转换器60的输出值为Uda，经数字增益档位调节器80后的位置输出值为Upo，位置的最大输出，S为电容传感器10变化的角位移，Smax为最大转角。
于是可得下述三个公式：
Uda＝Uref*Vda/Vfull      (1)
(U+ΔU)+(U-ΔU)＝Uda
2*U＝Uda                 (2)
Upo＝[U+UΔ)-(U-UΔ)]*k(k不连续)
   ＝2*ΔU*k
   ＝2*k*U*S/Smax        (3)
将(1)、(2)式代入式(3)后即可得
Upo＝k*Uda*S/Smax
   ＝(k*S*Uref*Vda)/(Vfull*Smax)
从上面的推理不难看出，Vda的值与Upo成正比关系，也即说明利用数字模拟转换器来对电容传感器的差动极对所获得的和进行增益调节是可行的，而且能获得更理想的输出结果。

Claims (6)

1、一种用于振镜电机系统中的电容传感器的控制方法，所述的系统包括：电容传感器、与电容传感器相连的相减电路和相加电路，以及给电容传感器提供能量的高频电源，其特征在于：该系统还包括数字模拟转换器与增益档位调节器，且所述电容传感器包括一对差动电容极对，所述的控制方法包括以下步骤，
电容传感器的一对差动电容极对获得的值经相加电路求和；
求和后获得的值与数字模拟转换器处理后的值共同输入比较电路；
经比较电路比较，获得的增益调节值提供给高频电源；
相减电路对电容传感器的一对差动电容极对获得的值相减后经增益档位调节器调节后输出位置信号。
2.如权利要求1所述的电容传感器的控制方法，其特征在于：电容传感器包括公共的能量发射源面、位移检测区域和与位移相关的中间介质。
3.如权利要求2所述的电容传感器的控制方法，其特征在于：中间介质为陶瓷。
4.如权利要求1所述的电容传感器的控制方法，其特征在于：微型处理器与计算机相连，且微型处理器与增益档位调节器相连，计算机对微型处理器进行操作。
5.如权利要求1或4所述的电容传感器的控制方法，其特征在于：增益档位调节器采用数字电位器，数字电位器与微型处理器相连，微型处理器设定数字电位器的档位选择系数。
6.如权利要求1或4所述的电容传感器的控制方法，其特征在于：数字模拟转换器分别与精密电压源和微型处理器相连，微型处理器设定的电压值和精密电压源提供的电压共同输入数字模拟转换器进行处理。
CN200610036314A 2006-06-30 2006-06-30 电容传感器的控制方法 Expired - Fee Related CN100593767C (zh)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200610036314A CN100593767C (zh) 2006-06-30 2006-06-30 电容传感器的控制方法
PCT/CN2006/002022 WO2008006254A1 (fr) 2006-06-30 2006-08-10 Procédé d'utilisation de détecteurs capacitifs
KR1020087008007A KR101011611B1 (ko) 2006-06-30 2006-08-10 정전용량 센서의 제어 방법
EP06775340.0A EP2037222B1 (en) 2006-06-30 2006-08-10 A controlling method for capacitive sensors
JP2008534849A JP4766406B2 (ja) 2006-06-30 2006-08-10 容量センサの制御方法
US12/088,581 US8125227B2 (en) 2006-06-30 2006-08-10 Controlling method for capacitive sensors

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200610036314A CN100593767C (zh) 2006-06-30 2006-06-30 电容传感器的控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101097448A CN101097448A (zh) 2008-01-02
CN100593767C true CN100593767C (zh) 2010-03-10

Family

ID=38922908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200610036314A Expired - Fee Related CN100593767C (zh) 2006-06-30 2006-06-30 电容传感器的控制方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8125227B2 (zh)
EP (1) EP2037222B1 (zh)
JP (1) JP4766406B2 (zh)
KR (1) KR101011611B1 (zh)
CN (1) CN100593767C (zh)
WO (1) WO2008006254A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7956621B2 (en) * 2008-06-11 2011-06-07 Analog Devices, Inc. Anti-capture method and apparatus for micromachined devices
TWI420826B (zh) * 2010-04-09 2013-12-21 Memsor Corp 具有校正機制之電容式感測器及電容偵測方法
CN102825365B (zh) * 2012-09-12 2015-03-25 湘潭大学 基于电容式传感器的焊缝自动跟踪系统及方法
US9390061B1 (en) * 2012-11-16 2016-07-12 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Environmentally compensated capacitive sensor
CN109520403B (zh) * 2017-09-20 2020-10-16 上海微电子装备（集团）股份有限公司 电容传感器测量电路及方法

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57171212A (en) 1981-04-14 1982-10-21 Yokogawa Hokushin Electric Corp Capacity type converter
JPS599714A (ja) * 1982-07-09 1984-01-19 Fujitsu Ltd 位置検出装置
EP0247829A1 (en) * 1986-05-26 1987-12-02 Pioneer Electronic Corporation Method and apparatus for correcting loop gain of a fine adjustment servo loop
DE3620399A1 (de) * 1986-06-18 1987-12-23 Philips Patentverwaltung Schaltungsanordnung zur kompensation von temperatur- und nichttemperaturbedingtem driften eines kapazitiven sensors
FR2684251B1 (fr) 1991-11-26 1995-07-28 Hutchinson Moteur lineaire asservi a reluctance variable.
JPH05171212A (ja) * 1991-12-17 1993-07-09 Mitsubishi Materials Corp 可動スクロールの製造法
US5347843A (en) * 1992-09-23 1994-09-20 Korr Medical Technologies Inc. Differential pressure flowmeter with enhanced signal processing for respiratory flow measurement
EP0682304B1 (fr) * 1994-05-11 1999-12-29 CSEM Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique S.A. - Recherche et Développement Microsystème à faible consommation d'énergie
US5798748A (en) * 1995-06-07 1998-08-25 Spacetec Imc Corporation Force and torque converter with improved digital optical sensing circuitry
US6243641B1 (en) * 1995-06-07 2001-06-05 Cummins Engine Company, Inc. System and method for detecting engine cylinder misfire
DE69601763T2 (de) * 1995-09-04 1999-09-09 Canon K.K. Einrichtung zur Antriebsregelung
JP3732919B2 (ja) * 1996-12-19 2006-01-11 トヨタ自動車株式会社 静電容量式角度検出装置
US6132386A (en) * 1997-07-01 2000-10-17 Neurometrix, Inc. Methods for the assessment of neuromuscular function by F-wave latency
CN1064754C (zh) * 1998-12-18 2001-04-18 赵飙 改进型电容性位移传感器
US6492911B1 (en) * 1999-04-19 2002-12-10 Netzer Motion Sensors Ltd. Capacitive displacement encoder
US6731121B1 (en) 1999-10-15 2004-05-04 Microsensors Corp. Highly configurable capacitive transducer interface circuit
CA2416912C (en) 2000-08-03 2010-06-22 Atoma International Corp. Vehicle closure anti-pinch assembly having a non-contact sensor
US6917049B2 (en) * 2001-04-27 2005-07-12 Kollmorgen Corporation Autotuning method and system based on the bilinear-quadratic filter
US7132642B2 (en) * 2001-07-09 2006-11-07 Nartron Corporation Anti-entrapment systems for preventing objects from being entrapped by translating devices
US7088112B2 (en) 2001-09-06 2006-08-08 Tokyo Electron Limited Sensor capacity sensing apparatus and sensor capacity sensing method
EP1451538B1 (en) * 2001-12-07 2005-08-03 EILERSEN, Nils Aage Juul Sealed load cell
JP4303545B2 (ja) * 2003-09-09 2009-07-29 富士通株式会社 可動エレメント装置
JP2005223163A (ja) * 2004-02-06 2005-08-18 Hitachi High-Technologies Corp ステージ制御装置，ステージ制御方法、および製造装置
US7369951B2 (en) * 2004-02-27 2008-05-06 Board Of Trustees Of Michigan State University Digital, self-calibrating proximity switch
EP1637875A1 (en) 2004-09-17 2006-03-22 Fondazione Torino Wireless A multi-frequency capacitive measurement device and a method of operating the same
JP2006113036A (ja) * 2004-10-13 2006-04-27 Ryuichi Yokota 測定装置とセンサの校正方法
JP2006133387A (ja) * 2004-11-04 2006-05-25 Canon Inc 揺動体装置、及びその作製方法
US7312591B2 (en) * 2005-03-11 2007-12-25 Npc Corporation Powered panel moving system

Also Published As

Publication number Publication date
EP2037222A1 (en) 2009-03-18
JP2009511963A (ja) 2009-03-19
WO2008006254A1 (fr) 2008-01-17
EP2037222A4 (en) 2011-11-09
US20080218182A1 (en) 2008-09-11
CN101097448A (zh) 2008-01-02
EP2037222B1 (en) 2016-03-30
KR20080045263A (ko) 2008-05-22
JP4766406B2 (ja) 2011-09-07
KR101011611B1 (ko) 2011-01-27
US8125227B2 (en) 2012-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100593767C (zh) 电容传感器的控制方法
CN107147283B (zh) 一种基于扰动观测器和二阶滑模的Buck变换器补偿控制方法
CN110045774A (zh) 一种快速瞬态响应的数字ldo电路
CN103887972B (zh) Dvs系统开关dc‑dc变换器的混合控制电路及其控制方法
US9791638B2 (en) Low power integrated analog mathematical engine
KR102670893B1 (ko) 다수의 배터리 충전기들 사이에서 전류 정보를 공유하는 배터리 연료 게이지들
CN104298287B (zh) 电流校正方法与装置及电阻校正方法与装置
Gao et al. Parameter optimization of control system design for uncertain wireless power transfer systems using modified genetic algorithm
CN101762336B (zh) 一种cmos开关电流温度传感器电路及其控制方法
CN101727121A (zh) 供电控制器以及方法
CA2759669A1 (en) Controller apparatus with maximum power point tracking for controlling an electric power generation system based on photovoltaic sources, controlling method and related electric power generation system
CN106647915B (zh) 一种采用数字电路补偿电容的低压差线性稳压器
Ayop et al. Simple and fast computation photovoltaic emulator using shift controller
WO2000041043A1 (en) A novel predictive and self-tuning pi control apparatus for expanded process control applications
CN108549238A (zh) 基于多胞形LPV系统Buck变换器的鲁棒变增益控制方法
CN109167519A (zh) 一种反激式开关电源数字环路补偿器
Liu et al. A general piecewise droop design method for DC microgrid
Li et al. A novel MPPT circuit with 99.1% tracking accuracy for energy harvesting
CN203119873U (zh) 原子频标温度补偿系统及原子频标
CN105119587A (zh) 一种磁损自动测试平台及其使用的正弦激励信号源
CN111077801A (zh) 一种磁轴承控制方法及其控制平台
Liu et al. [Retracted] Research on Intelligent Algorithm of the AC Motor Speed Regulation System Based on the Neural Network
Ramana et al. A two bus equivalent method for determination of steady state voltage stability limit of a power system
Liu et al. Data-mining-based hardware-efficient neural network controller for DC–DC switching converters
CN205318272U (zh) 一种精密电压基准的温度补偿电路

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 518051 Dazu laser building, 9 new West Road, North Nanshan District high tech park, Shenzhen, Guangdong

Patentee after: HANS LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP CO., LTD.

Address before: No. 5 road 518057 in Guangdong province Shenzhen city Nanshan District high tech park of Pine Hill Factory District No. 8

Patentee before: Dazu Laser Sci. & Tech. Co., Ltd., Shenzhen

CP03 Change of name, title or address
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100310

Termination date: 20190630

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee