JPS599714A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
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- JPS599714A JPS599714A JP11960782A JP11960782A JPS599714A JP S599714 A JPS599714 A JP S599714A JP 11960782 A JP11960782 A JP 11960782A JP 11960782 A JP11960782 A JP 11960782A JP S599714 A JPS599714 A JP S599714A
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- Japan
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- signal
- signals
- circuit
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24404—Interpolation using high frequency signals
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ） 発明の技何分野
本発明は２方向に移動又はＮ転する物体の運動に応じて
検出器より発生される周期的な一定の信号により物体の
位置、を検出する装置に係り、特にモータやモータによ
り駆動される物体の位慣信号を得る位１＾検出装置に関
する。
検出器より発生される周期的な一定の信号により物体の
位置、を検出する装置に係り、特にモータやモータによ
り駆動される物体の位慣信号を得る位１＾検出装置に関
する。
（ｂ） 従来技術と間眺点
モータやモータにより駆動される物体の位匍ヲ検出する
方式としてロータリエンコーダやリニヤエンコーダ等を
使用する方式が知られている。例エバロータリエンコー
ダはモータの一１転軸に取付けられ、該１川転軸の回転
に応じて互に１／４の位相差を不するＡ、 Ｂの２相
の擬似正弦波信号を発生するもので、該擬似正弦波信号
の周波数はモータの回転速度に比例している。この２相
の信号Ａ。
方式としてロータリエンコーダやリニヤエンコーダ等を
使用する方式が知られている。例エバロータリエンコー
ダはモータの一１転軸に取付けられ、該１川転軸の回転
に応じて互に１／４の位相差を不するＡ、 Ｂの２相
の擬似正弦波信号を発生するもので、該擬似正弦波信号
の周波数はモータの回転速度に比例している。この２相
の信号Ａ。
Ｂの擬似正弦波信号からセη体の位置信号は通常下ｎ１
：の如く検出される。
：の如く検出される。
第１夕１け前記擬似正弦波信号から位ＩｓイＡ号をグｒ
。
。
生する回路図である。第２レコｌは第１図各音）きの波
形図である。モータ１が回転しロータリエンコーダ２は
２相のｋに１／４の位相差を有する（ｉ’ｍ号Ａと信号
Ｂとを発生し信号Ａに比較器３へ、信号Ｂは比較器４へ
入る。比較器３１：、Ｌ信号Ａが０ボルトよシ大ならば
”１′°、小ならば′０″の信号を発生し、モノステー
ブル５は比較器３の出力の立上９にてパルスを発生し、
モノステーブル６は比較器３の出力の立下りでパルスを
発生する。比較器４は信号Ｂが０ボルトより犬ならば”
■”、小ならｔよ０”の信号を発生し、モノステーブル
７は比較器４の出力の立上りでパルスｋＢ生し、モノス
テーブル８は比較器４の出力の立下υでパルスを発生す
る。
形図である。モータ１が回転しロータリエンコーダ２は
２相のｋに１／４の位相差を有する（ｉ’ｍ号Ａと信号
Ｂとを発生し信号Ａに比較器３へ、信号Ｂは比較器４へ
入る。比較器３１：、Ｌ信号Ａが０ボルトよシ大ならば
”１′°、小ならば′０″の信号を発生し、モノステー
ブル５は比較器３の出力の立上９にてパルスを発生し、
モノステーブル６は比較器３の出力の立下りでパルスを
発生する。比較器４は信号Ｂが０ボルトより犬ならば”
■”、小ならｔよ０”の信号を発生し、モノステーブル
７は比較器４の出力の立上りでパルスｋＢ生し、モノス
テーブル８は比較器４の出力の立下υでパルスを発生す
る。
モノステーブル５，６／７）出力はＯＲ回路１０で論理
和され、モノステーブル７．８の１］１力けＯＲ回路１
１で論理和され、更にＯＲｌｉ：ｉｌ路１２によりすａ
理和されてカウンタ１４に、入り該パルスの立下りでカ
ウンタ１４け記数される。加算か減３′４かけ排他的Ｏ
Ｒ１ｉ−ｉｔ路９及び１３の出力にてモータｌの回転方
向が検出乎れて１■なわれる。リセットパルス発生￥ｌ
Ｆｌ ６５−ｇ町作式せるとカウンタ１１まりセットさ
れる。ぞの後モータ１が右１１」１転ケ開始したとする
と信号Ａ、Ｂが（］ボルトｉ横切るごとに比較器３，４
の出力が笈化してモノステーブル５，６゜７．８にてパ
ルスが発生する。該パルスＦｉ７３ｔＪ配の如くカウン
タ１４に入力し排（１１４的ＯＲ回路１３の出力は′１
′となる／Ｃ，めカウンタ１４Ｆｉ加舞、され続ける。
和され、モノステーブル７．８の１］１力けＯＲ回路１
１で論理和され、更にＯＲｌｉ：ｉｌ路１２によりすａ
理和されてカウンタ１４に、入り該パルスの立下りでカ
ウンタ１４け記数される。加算か減３′４かけ排他的Ｏ
Ｒ１ｉ−ｉｔ路９及び１３の出力にてモータｌの回転方
向が検出乎れて１■なわれる。リセットパルス発生￥ｌ
Ｆｌ ６５−ｇ町作式せるとカウンタ１１まりセットさ
れる。ぞの後モータ１が右１１」１転ケ開始したとする
と信号Ａ、Ｂが（］ボルトｉ横切るごとに比較器３，４
の出力が笈化してモノステーブル５，６゜７．８にてパ
ルスが発生する。該パルスＦｉ７３ｔＪ配の如くカウン
タ１４に入力し排（１１４的ＯＲ回路１３の出力は′１
′となる／Ｃ，めカウンタ１４Ｆｉ加舞、され続ける。
カウンタ１４の出力はディジタル・アナログ変換器１５
により階段状の電圧板形として出力される。又モータ１
の回転力向が反転し左回転となると、排能的ＯＲ回路１
３の出力が０”となシカウンタ］４は滅ぶ＃される。以
上説明した如くディジタル中アナログ変換器１５の出力
はリセットパルス発生器１６を動作させた後のモータ１
の回転量を示す位ｆ斤信号である。
により階段状の電圧板形として出力される。又モータ１
の回転力向が反転し左回転となると、排能的ＯＲ回路１
３の出力が０”となシカウンタ］４は滅ぶ＃される。以
上説明した如くディジタル中アナログ変換器１５の出力
はリセットパルス発生器１６を動作させた後のモータ１
の回転量を示す位ｆ斤信号である。
このような従来技術によ引ばもシーＶＩ信号は信号Ａ。
Ｂの１ｉ４周荊を単位と１゛る階段状の害：ＦＥ汲形し
か得らノ１ない。従って精密なモータの回転位置を測定
するためにはモータの１回転に対して発生する擬似止弦
波数を増すこと、即らロータリエンコーダのスリットｉ
ｖｅ細かくすることが考えらｉしる。
か得らノ１ない。従って精密なモータの回転位置を測定
するためにはモータの１回転に対して発生する擬似止弦
波数を増すこと、即らロータリエンコーダのスリットｉ
ｖｅ細かくすることが考えらｉしる。
しかしこれはロークリエンコーダの価格を高価にするこ
とと史に機構的にはスリット数を増加するにも限界があ
る等の欠点がある。
とと史に機構的にはスリット数を増加するにも限界があ
る等の欠点がある。
（ｃ）発明の目的
本発明の目的は上記欠点を除くため機構的な手段によら
ず、追従回路と物体の運１ノ方向検出回路と物体の運動
量を計数する回路へを用いて精密な物体の位置信号を得
る位す４検出装置ハ全提供することにある。
ず、追従回路と物体の運１ノ方向検出回路と物体の運動
量を計数する回路へを用いて精密な物体の位置信号を得
る位す４検出装置ハ全提供することにある。
（ｄｌ 発明の構成
本発明の構成は２力向に移動又は回転する物体の運動に
応じて検出益より発生される互に１ｉ４周期の位相差ケ
有する２相の信号Ａ、 Ｂより移動又は回転位置を検
出する位置検出装色に於て、該信号への一周期を細分し
た位置−に対する振幅値を記憶する手段と、該ｎ［ｉ憶
手段の出力をディジタル脅アナログ変換し、核化ＨＡの
振幅と比較する手段と、該比較手段の出力に応じて一定
周期のクロックパルス全加算又は減算し前記記憶手段に
アクセスする計委夕手段とから成る追従回路Ａと、前記
信号Ｂの一周ルｊを紐１分した位置に対する振幅値をｎ
１１憶する手段と、該記憶手段の出力をディジタル・ア
ナログ変換し、該信号Ｂの振幅と比較する手段と、該比
較手段の出力に応じて一定周期のクロックパルスを加算
又は減算し前記記憶手段にアクセスする記数手段とから
成る追従回路Ｂと、該追従回路Ａ及びＢの出力と、該追
従回路Ａ、 Ｈの内前記信号へ又はＢの振幅中心レベ
ルに近い方を選択する選択信号と、該信号Ａ及びＢの各
振幅の零電位に対する電１位を比較する手段Ａ、 Ｈ
の出力とから前記物体の運動方向を決定する手段と、該
運動方向決定手段の出力により該物体の運動量を泪数す
る手段とを設け、該引数手段の出力より該物体の位陥信
号を得るようにしたものである。
応じて検出益より発生される互に１ｉ４周期の位相差ケ
有する２相の信号Ａ、 Ｂより移動又は回転位置を検
出する位置検出装色に於て、該信号への一周期を細分し
た位置−に対する振幅値を記憶する手段と、該ｎ［ｉ憶
手段の出力をディジタル脅アナログ変換し、核化ＨＡの
振幅と比較する手段と、該比較手段の出力に応じて一定
周期のクロックパルス全加算又は減算し前記記憶手段に
アクセスする計委夕手段とから成る追従回路Ａと、前記
信号Ｂの一周ルｊを紐１分した位置に対する振幅値をｎ
１１憶する手段と、該記憶手段の出力をディジタル・ア
ナログ変換し、該信号Ｂの振幅と比較する手段と、該比
較手段の出力に応じて一定周期のクロックパルスを加算
又は減算し前記記憶手段にアクセスする記数手段とから
成る追従回路Ｂと、該追従回路Ａ及びＢの出力と、該追
従回路Ａ、 Ｈの内前記信号へ又はＢの振幅中心レベ
ルに近い方を選択する選択信号と、該信号Ａ及びＢの各
振幅の零電位に対する電１位を比較する手段Ａ、 Ｈ
の出力とから前記物体の運動方向を決定する手段と、該
運動方向決定手段の出力により該物体の運動量を泪数す
る手段とを設け、該引数手段の出力より該物体の位陥信
号を得るようにしたものである。
（ｅ）９明の実施例
第３図は本発明の一実施例を示す回路図で第４図は第３
図のα１１作欣明図である。モータ１にＮ転しロータリ
エンコーダ２は２相の互に１／４の位相差を有する信号
Ａと信刊Ｂとを発生する。クロック発振器１７Ｃ１仙号
Ａ、 Ｂの変化に対し十分周波数の高いクロックパル
ス？：発生させる。メモリ１９及び３１には例えはＲＯ
Ｍを用いて第５しｊに示す如く信号Ａ又はＢの一周期を
１６等分した位置１００〜１１５に対する振幅値ＭＯ〜
Ｍ１５を２進デイジタル値で記憶させる。メモリ１９の
出力を１〕／Ａ変換器２０でディジタルアナログ変換す
るとカウンタ１８の割数値に応じた信号Ａの振幅値ＭＯ
〜Ｍ１５の内のどれかがＩ）Ａ ＣＡとして得られる０
比較器２１に於てロータリエンコーダ２より送出された
信号Ａの振幅値と該メモリ１９よシ耽出された振幅値Ｄ
ＡＣＡと比軟される。比較器２１の出カニ信号ＡがＤＡ
ＣＡより犬ならば１″となりカウンタ１８のｉＩ数値を
加麹させる。即ちクロック発振器１７まりのクロックに
より加算する。信号ＡがＤＡＣＡより小ならば比較器２
１の１１′１力は°０゛となりカウンタ１８は次のクロ
ックパルスにより減譜される。カウンタ１８の割数値ｒ
Ｃよりメモリ１９のＭＯ〜Ｍ１５の振１’ｉ、ｊ値が読
出されるため］）ＡＣＡはＭＯ〜ＭＩ５のいずれかの値
をとりながら信号への波形に追従する。即ちカウンタ１
８゜メモリ１９．Ｄ／Ａ変換器２０．比較器２１は追従
回路Ａ３５を構成する。同１様にカウンタ３０゜メモリ
３１．Ｄ／Ａ変換器３２．比較器３３Ｉ″ｉ：ｉｔ’：
点を除けば同様である。即ちＤ／Ａ変換器３２の出力Ｄ
ＡＣＢｔま（＊−！Ｂの波形に追従する。従って信号Ａ
とＤＡＣＡ、１８号ＢとＤＡＣＢとの関係は第４図に示
す如くになり、比較器２１と３３の出力も第４図に示す
如く変化する。比較器２２の出力は信号Ａの波形がＯホ
ルトよυ大ならば１”、小ならば０″となる。同様に比
較器３４の出力も信号Ｂの波形が０ポルトより犬ならば
”ｌ”、小ならば０”となる。
図のα１１作欣明図である。モータ１にＮ転しロータリ
エンコーダ２は２相の互に１／４の位相差を有する信号
Ａと信刊Ｂとを発生する。クロック発振器１７Ｃ１仙号
Ａ、 Ｂの変化に対し十分周波数の高いクロックパル
ス？：発生させる。メモリ１９及び３１には例えはＲＯ
Ｍを用いて第５しｊに示す如く信号Ａ又はＢの一周期を
１６等分した位置１００〜１１５に対する振幅値ＭＯ〜
Ｍ１５を２進デイジタル値で記憶させる。メモリ１９の
出力を１〕／Ａ変換器２０でディジタルアナログ変換す
るとカウンタ１８の割数値に応じた信号Ａの振幅値ＭＯ
〜Ｍ１５の内のどれかがＩ）Ａ ＣＡとして得られる０
比較器２１に於てロータリエンコーダ２より送出された
信号Ａの振幅値と該メモリ１９よシ耽出された振幅値Ｄ
ＡＣＡと比軟される。比較器２１の出カニ信号ＡがＤＡ
ＣＡより犬ならば１″となりカウンタ１８のｉＩ数値を
加麹させる。即ちクロック発振器１７まりのクロックに
より加算する。信号ＡがＤＡＣＡより小ならば比較器２
１の１１′１力は°０゛となりカウンタ１８は次のクロ
ックパルスにより減譜される。カウンタ１８の割数値ｒ
Ｃよりメモリ１９のＭＯ〜Ｍ１５の振１’ｉ、ｊ値が読
出されるため］）ＡＣＡはＭＯ〜ＭＩ５のいずれかの値
をとりながら信号への波形に追従する。即ちカウンタ１
８゜メモリ１９．Ｄ／Ａ変換器２０．比較器２１は追従
回路Ａ３５を構成する。同１様にカウンタ３０゜メモリ
３１．Ｄ／Ａ変換器３２．比較器３３Ｉ″ｉ：ｉｔ’：
点を除けば同様である。即ちＤ／Ａ変換器３２の出力Ｄ
ＡＣＢｔま（＊−！Ｂの波形に追従する。従って信号Ａ
とＤＡＣＡ、１８号ＢとＤＡＣＢとの関係は第４図に示
す如くになり、比較器２１と３３の出力も第４図に示す
如く変化する。比較器２２の出力は信号Ａの波形がＯホ
ルトよυ大ならば１”、小ならば０″となる。同様に比
較器３４の出力も信号Ｂの波形が０ポルトより犬ならば
”ｌ”、小ならば０”となる。
比Ｎ器２１の出力と比較器３４の出力が排他的ＯＲ回路
２３で論理和され、比較器２２の出力と比較器３３の出
力がｊＪＦ他的ＯＲ回ｖｒ２４で論理和 −されＮＯＴ
回路２５を経て夫々マルブプレクサ２６に入る。マルチ
プレクサ２６はＡ、ＢＪＪ択回路２９の出力ＵＳＥＡに
より排他的ＯＲ回路２３の出力又はＮＯＴ回路２５の出
力を切潜えてカウンタ２８へ送る。排他的ＯＲ回路２３
．２４とＮＯＴ回路２５及びマルチプレクサ２６に′４
タク体の運動方向を４６二出する方向験出回路３７を構
成する。即ち比較器２２．３４の出力及び選択信号ＵＳ
ＥＡから信号Ａ、 Ｂの上列方向か下降方向かが判定
されモータ１の回転方向全検出し、信号Ａ又はＢの波形
を追従する追従回路３５又は３６の出力によυカウンタ
２８を加舅し又は派別、する。 ゛第６図はＡ、
Ｂ選択回路２９の詳細回路図である。カウンタ１８
の出力がＭ４（第５図〕で且つ比較器２１の出力が１”
であるか又はカウンタ１８の出力がＭｌｌで且つ比較器
２１の出力が”０″の時選択信号ＵＳＥＡがセットされ
る。カウンタ１８の出力がＭ３で目、つ比較器２１の出
力が”ｏ”であるか又はカウンタ１８の出力がＭ１２で
比較器２１の出力が“１”の時選択信−ＭＵＳＥＡはリ
セットされる。即ちカウンタ１８の出力がＭ４の時デコ
ーダ３８Ｆｉ端子１０４を１°゛とする。比較器２１の
出方が１″のためＡＮＤ１問路４０はｌｕとなりＯＲ回
路４４を経てＪＫフリップフロップ４６をセットする。
２３で論理和され、比較器２２の出力と比較器３３の出
力がｊＪＦ他的ＯＲ回ｖｒ２４で論理和 −されＮＯＴ
回路２５を経て夫々マルブプレクサ２６に入る。マルチ
プレクサ２６はＡ、ＢＪＪ択回路２９の出力ＵＳＥＡに
より排他的ＯＲ回路２３の出力又はＮＯＴ回路２５の出
力を切潜えてカウンタ２８へ送る。排他的ＯＲ回路２３
．２４とＮＯＴ回路２５及びマルチプレクサ２６に′４
タク体の運動方向を４６二出する方向験出回路３７を構
成する。即ち比較器２２．３４の出力及び選択信号ＵＳ
ＥＡから信号Ａ、 Ｂの上列方向か下降方向かが判定
されモータ１の回転方向全検出し、信号Ａ又はＢの波形
を追従する追従回路３５又は３６の出力によυカウンタ
２８を加舅し又は派別、する。 ゛第６図はＡ、
Ｂ選択回路２９の詳細回路図である。カウンタ１８
の出力がＭ４（第５図〕で且つ比較器２１の出力が１”
であるか又はカウンタ１８の出力がＭｌｌで且つ比較器
２１の出力が”０″の時選択信号ＵＳＥＡがセットされ
る。カウンタ１８の出力がＭ３で目、つ比較器２１の出
力が”ｏ”であるか又はカウンタ１８の出力がＭ１２で
比較器２１の出力が“１”の時選択信−ＭＵＳＥＡはリ
セットされる。即ちカウンタ１８の出力がＭ４の時デコ
ーダ３８Ｆｉ端子１０４を１°゛とする。比較器２１の
出方が１″のためＡＮＤ１問路４０はｌｕとなりＯＲ回
路４４を経てＪＫフリップフロップ４６をセットする。
カウンタ１８の出力がＭｌｌの時テコーダ３８の端子１
１１１′ｉ″１″となり、比較器２１の出方が０”のた
めＮＯＴ回路３９は１”となり、ＡＮＤ回路４１はｌ”
となって前記同様フリップフロップ４６をセットする。
１１１′ｉ″１″となり、比較器２１の出方が０”のた
めＮＯＴ回路３９は１”となり、ＡＮＤ回路４１はｌ”
となって前記同様フリップフロップ４６をセットする。
カウンタ１８の出力がＭ３の時デコーダ３８の端子１０
３が１″となり、比較器２１の出力が０”であるからＮ
０ＴＮ路３９の出力は１”でＡＮＤ回路４２は１”とな
シ、ＯＲ回路４５を経てフリップフロッグ４６をリセッ
トする。カウンタＩ８の出力がＭ１２の時テコーダ３８
の端子１１２は１″となシ、比較器２１の出ヵが１”の
ためＡＮＤ回路４３は６１”となり、前記同様フリップ
フロップ４６をリセットする。これｌｌ−を第５図の矢
印で示す範、囲を用いて信号Ａ又はＢの隣合う位置に対
する電圧レベル差が比較的太きくｆｉ＃度良く振幅差を
検出出来る中心レベルに近い範囲の情報を採用するブｊ
めに用いられるものである０ 前記の如（Ａ、Ｂ選択回路２９の選択信４’ｔ Ｕ Ｓ
ＥＡは１”の時、排他的ＯＲ回路２３の出力即ち信号Ａ
のデータを用い、“０″の時Ｎ０ＴＩｉ８ｉｌ路２５の
出力即ち信号Ｂのデータを用いるようにマルチプレクサ
２６ケ制御する。カウンタ２８はリセ・ノドパルス発生
器１６のパルスによりリセットされた後はマルチプレク
サ２６のモータ１の回転方向によシ加算するか減算する
かの情報を含んだ論理値に元、じてクロックパルスを加
着又は減算する０カウンタ２８の割数値はＤ／Ａ変換器
２７によりディジタル−アナログ変換されて第４図位置
信号でパす如く位箇信号が電圧値で得られる。
３が１″となり、比較器２１の出力が０”であるからＮ
０ＴＮ路３９の出力は１”でＡＮＤ回路４２は１”とな
シ、ＯＲ回路４５を経てフリップフロッグ４６をリセッ
トする。カウンタＩ８の出力がＭ１２の時テコーダ３８
の端子１１２は１″となシ、比較器２１の出ヵが１”の
ためＡＮＤ回路４３は６１”となり、前記同様フリップ
フロップ４６をリセットする。これｌｌ−を第５図の矢
印で示す範、囲を用いて信号Ａ又はＢの隣合う位置に対
する電圧レベル差が比較的太きくｆｉ＃度良く振幅差を
検出出来る中心レベルに近い範囲の情報を採用するブｊ
めに用いられるものである０ 前記の如（Ａ、Ｂ選択回路２９の選択信４’ｔ Ｕ Ｓ
ＥＡは１”の時、排他的ＯＲ回路２３の出力即ち信号Ａ
のデータを用い、“０″の時Ｎ０ＴＩｉ８ｉｌ路２５の
出力即ち信号Ｂのデータを用いるようにマルチプレクサ
２６ケ制御する。カウンタ２８はリセ・ノドパルス発生
器１６のパルスによりリセットされた後はマルチプレク
サ２６のモータ１の回転方向によシ加算するか減算する
かの情報を含んだ論理値に元、じてクロックパルスを加
着又は減算する０カウンタ２８の割数値はＤ／Ａ変換器
２７によりディジタル−アナログ変換されて第４図位置
信号でパす如く位箇信号が電圧値で得られる。
尚通常ロータリエンコーダ２の回転軸に対する偏心など
の原因で信号Ａ、 Ｂの据幅極大値がモータ１の１回
転の周期で微増減する。この影響が無視出来ない時ｈｙ
と極大値をｈ；出してイ１〈持する回路台・追加ｉ〜、
追従回路３５．３６のＤ／Ａ変換器２０゜３２の出力を
、この極大値の太き婆で変８）・間する。
の原因で信号Ａ、 Ｂの据幅極大値がモータ１の１回
転の周期で微増減する。この影響が無視出来ない時ｈｙ
と極大値をｈ；出してイ１〈持する回路台・追加ｉ〜、
追従回路３５．３６のＤ／Ａ変換器２０゜３２の出力を
、この極大値の太き婆で変８）・間する。
Ｋｌｊち氾７図にＡくすビーク検出保持回路４７と乗算
器４８を第３図の回路に１月加することにより更に精密
な位佑信吟が得ら力る。
器４８を第３図の回路に１月加することにより更に精密
な位佑信吟が得ら力る。
本実施例では第５し１に示す信号Ａ又はＢの一周期を１
６等分したが、該等分数は多い程位置イハ都が精密とな
る。従って必要に応じて分割数を決定すれば良い。
６等分したが、該等分数は多い程位置イハ都が精密とな
る。従って必要に応じて分割数を決定すれば良い。
（ｆｌ ５ｆ′、明の効果
以上説明した如く本発明はロータリエンコータよシ発生
する擬似正弦波信号の変化の検出レベルを位置に刻して
細分して検出しているので精密にモータの回転位陽を検
出し得る。更に擬似ＩＦ弦波信号の波形が異なるような
ロータリエンコータ゛に対しても記憶回路（メモリ）の
内容の書替え又は交換で対処し得る柔軟性を有し、高密
度磁気記録装置のテープ送り用キャプスタンモータの回
転位１賄を精密に検出する様な場合すぐｔまた効果が得
られる。
する擬似正弦波信号の変化の検出レベルを位置に刻して
細分して検出しているので精密にモータの回転位陽を検
出し得る。更に擬似ＩＦ弦波信号の波形が異なるような
ロータリエンコータ゛に対しても記憶回路（メモリ）の
内容の書替え又は交換で対処し得る柔軟性を有し、高密
度磁気記録装置のテープ送り用キャプスタンモータの回
転位１賄を精密に検出する様な場合すぐｔまた効果が得
られる。
４ 図面の簡卸な駈５Ｆ９１
第１し１６−を従来の舛似−ｊＩ栃３９ア１１八号より
位置４Ｉ＋号を炉、生する回路図 Ｆｌ、 ２１シ１は
第】し１の各部の波形図、第３図に不発リノ１の一実〃
１１．１例を７■：、寸回路図、第４図は小３し１の動
作説明図、第５図にメモリのト１つ録内容を活ｊｌｊｌ
づるし１、叱６図は八＋Ｂ）Ｎ月バｆｉｌｌ路の阿細［
’ｉ：ｌ 、第７図は回転ル１１のイ１ｉｊｉ心等の１
響全除去する回ｔζ・、ド１である。
位置４Ｉ＋号を炉、生する回路図 Ｆｌ、 ２１シ１は
第】し１の各部の波形図、第３図に不発リノ１の一実〃
１１．１例を７■：、寸回路図、第４図は小３し１の動
作説明図、第５図にメモリのト１つ録内容を活ｊｌｊｌ
づるし１、叱６図は八＋Ｂ）Ｎ月バｆｉｌｌ路の阿細［
’ｉ：ｌ 、第７図は回転ル１１のイ１ｉｊｉ心等の１
響全除去する回ｔζ・、ド１である。
Claims (1)
- ２方向に移動又は回転する物体の運動に応じて検出器よ
り発生される互いに１／４周期の位相差を有する２相の
信号Ａ、 Ｂより移動又は回転位置を検出する位置検
出装部ｒＣ於て、該１６号Ａの一周期全細分した位置に
対す°る振幅値を記憶する手段と、該記憶手段の出力を
ディジタル・アナログ変換し、該信号Ａの振幅と比較す
る手段と、該比較手段の出力に応じて一定周期のクロッ
クパルスを加算又は減算し前記記憶手段にアクセスする
計数手段とから成る追従回路Ａと、前ＭＬ イＭ号Ｂの
一周期を細分した位置に対する振幅値を記憶する手段と
、該記憶手段の出力をディジタル・アナログ変換し、該
信号Ｂの振幅と比較する手段と、該比較手段の出力に応
じて一足周期のクロックパルスを加算又は減算し前記記
憶手段にアクセスする計数手段とから成る追従回路Ｂと
、該追従回路Ａ及びＢの出力と、該追従回路Ａ、 Ｂ
の内前記信号Ａ又はＢの振幅中心レベルに近い方を選択
する選択信号と、該信号Ａ及びＢの各振幅の零省ｌ、位
に対する電位を比較する手段Ａ、 ＢＬｙ）Ｉｆｆ力
とから前記物体の運動方向を決定する手段と、該運動方
向決定手段の出力により該物体の運動量を画数する手段
とを設け、該ｉｔ数手段の出力より該物体の位１＃［信
ぢを得ることを特徴とする位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11960782A JPS599714A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11960782A JPS599714A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS599714A true JPS599714A (ja) | 1984-01-19 |
| JPH0145848B2 JPH0145848B2 (ja) | 1989-10-05 |
Family
ID=14765588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11960782A Granted JPS599714A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS599714A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4866569A (en) * | 1986-07-15 | 1989-09-12 | Hitachi, Ltd. | Gas-insulated switchgear apparatus |
| WO2008006254A1 (fr) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Han's Laser Technology Co., Ltd | Procédé d'utilisation de détecteurs capacitifs |
-
1982
- 1982-07-09 JP JP11960782A patent/JPS599714A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4866569A (en) * | 1986-07-15 | 1989-09-12 | Hitachi, Ltd. | Gas-insulated switchgear apparatus |
| WO2008006254A1 (fr) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Han's Laser Technology Co., Ltd | Procédé d'utilisation de détecteurs capacitifs |
| KR101011611B1 (ko) | 2006-06-30 | 2011-01-27 | 센쩬 한스 레이저 테크놀로지 컴퍼니 리미티드 | 정전용량 센서의 제어 방법 |
| US8125227B2 (en) | 2006-06-30 | 2012-02-28 | Shenzhen Han's Laser Technology Co., Limited | Controlling method for capacitive sensors |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0145848B2 (ja) | 1989-10-05 |
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