JP5343634B2 - 電気機械装置 - Google Patents
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Description
本発明の一形態によれば、電気機械装置が提供される。この形態の電気機械装置は、負荷が接続される駆動軸と、前記駆動軸に接続された入力軸と、出力軸とを有し、前記入力軸の回転数に応じて変速比を変えることができる可変変速機と、前記出力軸に接続されたエンコーダーと、前記エンコーダーの出力を用いて前記電気機械装置の駆動を制御する制御部と、を備える。この形態の電気機械装置によれば、広い回転数範囲で電気機械装置を制御可能である。
電気機械装置であって、負荷が接続される駆動軸と、前記駆動軸に接続された入力軸と、入力軸の回転数よりも高速で回転する出力軸とを有する増速機と、前記出力軸に接続されたエンコーダーと、前記エンコーダーの出力を用いて前記電気機械装置の駆動を制御する制御部と、を備える電気機械装置。
この適用例によれば、電気機械装置の回転数に対して、エンコーダーの回転数を多くできるので、極低回転における電気機械装置の駆動制御を容易に行うことが可能となる。
適用例1に記載の電気機械装置において、前記増速機は、増速比を変えることが可能である、電気機械装置。
この適用例によれば、極低回転から高回転まで容易に対応することが可能である。
図1は、第1の実施例に係るモーターシステムの構成を模式的に示す説明図である。モーターシステムは、モーター100と、増速機200と、エンコーダー300と、負荷400とを備える。モーター100は、駆動軸110と、磁石120と、電磁コイル130と、磁気センサー140と、を備える。モーター100の回転力を発生する磁石や、電磁コイルの構成については、特に限定は無く、様々な構成を用いることが可能であるので、説明を省略する。駆動軸110は、磁石120が設けられたローター(図示せず)に接続されている。磁気センサー140は、電磁コイル130に対する磁石120の相対位置(位相)を検知するために用いられ、例えば、ホールICを用いることが可能である。ただし、磁気センサー140は、省略可能である。
図7は、第2の実施例に係るモーターの構成を模式的に示す説明図である。第2の実施例では、増速機200と、エンコーダー300とが一体となっている。具体的には、サンギア211と回転円盤310とが一体となっている。また、第1の実施例では、発光部320と受光部370とが回転円盤310を挟むように、発光部320と受光部370とを備えているが、本実施例では、回転円盤310の一方の側に発光部320と受光部370を備えている。なお、図7では、図1では示さなかったエンコーダー制御部305を図示している。
本実施例では、増速機200の機構として遊星ギア機構210を備えているが、増速機の機構は、ハーモニックギア機構や、他の機構であってもよい。
110…駆動軸
120…磁石
130…電磁コイル(コイル)
140…磁気センサー
200…増速機
210…遊星ギア機構
211…サンギア(太陽ギア)
212…プラネタリーギア(遊星ギア)
215…アウターギア(外輪ギア)
216…プラネタリーキャリア(遊星キャリア)
217…出力軸
300…エンコーダー
305…エンコーダー制御部
310…回転円盤
311…スリット
312…反射板
320…発光部
325…発光駆動部
370…受光部
375…受光アンプ部
380…パルス計測部
385…記憶部
390…通信部
400…負荷
500…制御部
510…駆動制御回路部
530…駆動部
535…電流検出部
540…計測部
1600…プロジェクタ
1610R、1610G、1610B…光源
1640R、1640G、1640B…液晶ライトバルブ
1650…クロスダイクロイックプリズム
1660…投写レンズ系
1670…冷却ファン
1680…制御部
1700…携帯電話
1720…ファン
1730…燃料電池
1800…自転車
1810…モーター
1820…制御回路
1830…充電池
1900…ロボット
1910…第1のアーム
1920…第2のアーム
1930…モーター
S…歯数
G…歯数
Imes…検出電流信号
Smag…磁気センサー信号
Senc…エンコーダー信号
Imax…最大電流値
Iave…平均電流値
Nmes…モーター回転数
Claims (2)
- 電気機械装置であって、
負荷が接続される駆動軸と、
前記駆動軸に接続された入力軸と、出力軸とを有し、前記入力軸の回転数に応じて変速比を変えることができる可変変速機と、
前記出力軸に接続されたエンコーダーと、
前記エンコーダーの出力を用いて前記電気機械装置の駆動を制御する制御部と、
を備える電気機械装置。 - 請求項1に記載の電気機械装置において、さらに、
前記駆動軸と前記エンコーダーとを直接接続するか、前記駆動軸と前記エンコーダーとを前記可変変速機を介して接続するかを切り換える切換機構を備える、電気機械装置。
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JP2009052066A JP5343634B2 (ja) | 2009-03-05 | 2009-03-05 | 電気機械装置 |
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JP2009052066A JP5343634B2 (ja) | 2009-03-05 | 2009-03-05 | 電気機械装置 |
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JP2009052066A Expired - Fee Related JP5343634B2 (ja) | 2009-03-05 | 2009-03-05 | 電気機械装置 |
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