JP3325154B2 - 内燃機関制御装置 - Google Patents
内燃機関制御装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2454—Encoders incorporating incremental and absolute signals
- G01D5/2455—Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on the same encoder
- G01D5/2457—Incremental encoders having reference marks
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関の各気筒に
対応した基準位置を識別してタイミング制御を行う内燃
機関制御装置に関し、特に比較的簡単な構成でタイミン
グ制御に反映される気筒識別を迅速に行うとともに、ク
ランク軸に関連した高信頼性の基準位置信号を取得して
タイミング制御精度を向上させ、さらに基準位置信号を
含む角度信号または気筒識別信号が得られない場合でも
バックアップ制御が可能な内燃機関制御装置に関するも
のである。
対応した基準位置を識別してタイミング制御を行う内燃
機関制御装置に関し、特に比較的簡単な構成でタイミン
グ制御に反映される気筒識別を迅速に行うとともに、ク
ランク軸に関連した高信頼性の基準位置信号を取得して
タイミング制御精度を向上させ、さらに基準位置信号を
含む角度信号または気筒識別信号が得られない場合でも
バックアップ制御が可能な内燃機関制御装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、内燃機関（エンジン）制御装置
においては、点火時期や燃料噴射量等を制御するため
に、内燃機関の回転に同期した基準位置信号および気筒
識別信号が用いられている。通常、このような信号を発
生する信号発生器は、各気筒毎に対応可能なカム軸に取
り付けられており、間接的にクランク軸の回転を検出し
ている。
においては、点火時期や燃料噴射量等を制御するため
に、内燃機関の回転に同期した基準位置信号および気筒
識別信号が用いられている。通常、このような信号を発
生する信号発生器は、各気筒毎に対応可能なカム軸に取
り付けられており、間接的にクランク軸の回転を検出し
ている。
【０００３】図８および図９はたとえば特公平６−６８
２５２号公報に記載された従来の内燃機関制御装置に用
いられる回転信号発生器を示す斜視図および回路構成図
であり、ここでは、内燃機関が６気筒の場合を示してい
る。各図において、カム軸１は、クランク軸（図示せ
ず）の回転に対して１／２の減速回転数を有し、１回転
で６気筒の全てに対する制御タイミングに対応するよう
になっている。
２５２号公報に記載された従来の内燃機関制御装置に用
いられる回転信号発生器を示す斜視図および回路構成図
であり、ここでは、内燃機関が６気筒の場合を示してい
る。各図において、カム軸１は、クランク軸（図示せ
ず）の回転に対して１／２の減速回転数を有し、１回転
で６気筒の全てに対する制御タイミングに対応するよう
になっている。
【０００４】カム軸１に一体的に取り付けられた回転円
板２は、回転により所定角度毎の系列パルスからなる角
度信号ＰＯＳを発生するための窓３ａと、各気筒に対応
した基準位置信号ＲＥＦを発生するための窓３ｂとが形
成されている。各窓３ａおよび３ｂの回転位置に対向し
て、発光ダイオード４ａおよび４ｂが固定配置されてお
り、また、回転円板２を介在させて、各発光ダイオード
４ａおよび４ｂに対向するようにフォトダイオード５ａ
および５ｂが固定配置されている。
板２は、回転により所定角度毎の系列パルスからなる角
度信号ＰＯＳを発生するための窓３ａと、各気筒に対応
した基準位置信号ＲＥＦを発生するための窓３ｂとが形
成されている。各窓３ａおよび３ｂの回転位置に対向し
て、発光ダイオード４ａおよび４ｂが固定配置されてお
り、また、回転円板２を介在させて、各発光ダイオード
４ａおよび４ｂに対向するようにフォトダイオード５ａ
および５ｂが固定配置されている。
【０００５】図９において、各フォトダイオード５ａお
よび５ｂの出力端子には、増幅回路６ａおよび６ｂが接
続されており、増幅回路６ａおよび６ｂの出力端子に
は、出力トランジスタ７ａおよび７ｂが接続されてい
る。回転円板２、フォトカプラ４ａ、４ｂ、５ａ、５
ｂ、増幅回路６ａ、６ｂおよび出力トランジスタ７ｂお
よび７ｂは、角度信号ＰＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦ
を出力するための回転信号発生器８を構成している。
よび５ｂの出力端子には、増幅回路６ａおよび６ｂが接
続されており、増幅回路６ａおよび６ｂの出力端子に
は、出力トランジスタ７ａおよび７ｂが接続されてい
る。回転円板２、フォトカプラ４ａ、４ｂ、５ａ、５
ｂ、増幅回路６ａ、６ｂおよび出力トランジスタ７ｂお
よび７ｂは、角度信号ＰＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦ
を出力するための回転信号発生器８を構成している。
【０００６】図１０は従来の内燃機関制御装置を示すブ
ロック図であり、回転信号発生器８から出力された角度
信号ＰＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦは、インタフェー
ス回路９を介してマイクロコンピュータ１０に入力さ
れ、内燃機関の点火時期や燃料噴射量等の制御演算に用
いられる。
ロック図であり、回転信号発生器８から出力された角度
信号ＰＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦは、インタフェー
ス回路９を介してマイクロコンピュータ１０に入力さ
れ、内燃機関の点火時期や燃料噴射量等の制御演算に用
いられる。
【０００７】図１１は回転信号発生器８から出力される
角度信号ＰＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦを示す波形図
である。図１１において、角度信号ＰＯＳは、回転円板
２上の窓３ａに対応して、たとえばクランク角１°毎に
繰り返し反転するパルス系列からなり、クランク軸の回
転角度の計測に用いられる。また、クランク角７２０°
毎に繰り返される基準位置信号ＲＥＦは、各気筒毎の所
定クランク角で立ち上がり且つ各気筒に対応して異なる
６種類のパルス幅に設定されたパルスからなり、気筒識
別信号としても機能している。
角度信号ＰＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦを示す波形図
である。図１１において、角度信号ＰＯＳは、回転円板
２上の窓３ａに対応して、たとえばクランク角１°毎に
繰り返し反転するパルス系列からなり、クランク軸の回
転角度の計測に用いられる。また、クランク角７２０°
毎に繰り返される基準位置信号ＲＥＦは、各気筒毎の所
定クランク角で立ち上がり且つ各気筒に対応して異なる
６種類のパルス幅に設定されたパルスからなり、気筒識
別信号としても機能している。
【０００８】図８〜図１０のように構成された従来の内
燃機関制御装置は、図１１のような角度信号ＰＯＳおよ
び基準位置信号ＲＥＦに基づいて、各気筒および基準位
置（クランク角）を識別し、内燃機関の運転状態に応じ
て点火時期および燃料噴射量等を最適に制御する。
燃機関制御装置は、図１１のような角度信号ＰＯＳおよ
び基準位置信号ＲＥＦに基づいて、各気筒および基準位
置（クランク角）を識別し、内燃機関の運転状態に応じ
て点火時期および燃料噴射量等を最適に制御する。
【０００９】しかしながら、カム軸１は、クランク軸か
らベルト等の伝達機構を介して駆動されるため、運転状
態によってはクランク軸との間で回転位相差を生じる。
この結果、回転信号発生器８からの角度信号ＰＯＳおよ
び基準位置信号ＲＥＦが実際のクランク角からずれてし
まうおそれがある。もし、このような位相差を含む信号
に基づいて内燃機関の運転制御を行うと、点火時期等の
制御にずれを生じ、所期の性能が得られなくなってしま
う。
らベルト等の伝達機構を介して駆動されるため、運転状
態によってはクランク軸との間で回転位相差を生じる。
この結果、回転信号発生器８からの角度信号ＰＯＳおよ
び基準位置信号ＲＥＦが実際のクランク角からずれてし
まうおそれがある。もし、このような位相差を含む信号
に基づいて内燃機関の運転制御を行うと、点火時期等の
制御にずれを生じ、所期の性能が得られなくなってしま
う。
【００１０】そこで、たとえば上記特公平６−６８２５
２号公報に参照されるように、角度信号ＰＯＳおよび基
準位置信号ＲＥＦをクランク軸に関連して高精度に生成
し、各気筒に対応した気筒識別信号のみをカム軸１に関
連して生成する装置も提案されている。
２号公報に参照されるように、角度信号ＰＯＳおよび基
準位置信号ＲＥＦをクランク軸に関連して高精度に生成
し、各気筒に対応した気筒識別信号のみをカム軸１に関
連して生成する装置も提案されている。
【００１１】しかしながら、上記公報の内燃機関制御装
置の場合、角度信号ＰＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦを
生成するクランク軸側のセンサ周辺構造が複雑化する。
さらに、クランク軸側のセンサ異常等により角度信号Ｐ
ＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦのうちの一方が得られな
い場合、または、カム軸１側のセンサ異常により気筒識
別信号が得られない場合（フェール状態）に、バックア
ップ制御が困難になるため、内燃機関が停止してしまう
ことになる。
置の場合、角度信号ＰＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦを
生成するクランク軸側のセンサ周辺構造が複雑化する。
さらに、クランク軸側のセンサ異常等により角度信号Ｐ
ＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦのうちの一方が得られな
い場合、または、カム軸１側のセンサ異常により気筒識
別信号が得られない場合（フェール状態）に、バックア
ップ制御が困難になるため、内燃機関が停止してしまう
ことになる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関制御装
置は以上のように、カム軸１に回転信号発生器８を設け
た場合には、クランク軸との間で回転位相差を生じて角
度信号ＰＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦの検出精度が損
なわれてしまい、点火時期等の制御にずれを生じて所期
の性能が得られなくなるという問題点があった。
置は以上のように、カム軸１に回転信号発生器８を設け
た場合には、クランク軸との間で回転位相差を生じて角
度信号ＰＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦの検出精度が損
なわれてしまい、点火時期等の制御にずれを生じて所期
の性能が得られなくなるという問題点があった。
【００１３】また、特公平６−６８２５２号公報のよう
に、角度信号ＰＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦをクラン
ク軸側から生成し、各気筒に対応した気筒識別信号をカ
ム軸側から生成した場合には、クランク軸側のセンサ周
辺構造が複雑化するうえ、角度信号ＰＯＳ、基準位置信
号ＲＥＦまたは気筒識別信号が得られない場合にバック
アップ制御を行うことができないという問題点があっ
た。
に、角度信号ＰＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦをクラン
ク軸側から生成し、各気筒に対応した気筒識別信号をカ
ム軸側から生成した場合には、クランク軸側のセンサ周
辺構造が複雑化するうえ、角度信号ＰＯＳ、基準位置信
号ＲＥＦまたは気筒識別信号が得られない場合にバック
アップ制御を行うことができないという問題点があっ
た。
【００１４】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、比較的簡単な構成でタイミング
制御に反映される気筒識別を迅速に行うとともに、クラ
ンク軸に関連した高信頼性の基準位置を取得してタイミ
ング制御精度を向上させ、さらに、第１の信号系列（基
準位置に対応したレベル区間を含む角度信号）または第
２の信号系列（気筒識別信号）がフェール発生等により
得られない場合でも、バックアップ制御が可能な内燃機
関制御装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、比較的簡単な構成でタイミング
制御に反映される気筒識別を迅速に行うとともに、クラ
ンク軸に関連した高信頼性の基準位置を取得してタイミ
ング制御精度を向上させ、さらに、第１の信号系列（基
準位置に対応したレベル区間を含む角度信号）または第
２の信号系列（気筒識別信号）がフェール発生等により
得られない場合でも、バックアップ制御が可能な内燃機
関制御装置を得ることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る内燃機関制御装置は、内燃機関のクランク軸の回転に
同期した第１の信号系列を出力する第１の信号検出器
と、クランク軸に対して１／２の減速比を有するカム軸
の回転に同期した第２の信号系列を出力する第２の信号
検出器と、第１および第２の信号系列の少なくとも一方
に基づいて内燃機関のパラメータを制御する制御手段と
を備え、第１の信号系列は、クランク軸の所定角度毎に
生成される角度信号と、内燃機関の特定気筒群の基準位
置に対応した第１レベル区間と、内燃機関の他の気筒群
の基準位置に対応した第１レベル区間と極性の異なる第
２レベル区間とを含み、第２の信号系列は、内燃機関の
各気筒毎に対応したパルスからなり且つ少なくとも特定
気筒に対するパルス形態が他の気筒と異なる気筒識別信
号を含み、気筒識別信号は、基準位置に対応したエッジ
を有するパルスを含み、第２の信号系列のうちの特定気
筒に対するパルスは第１レベル区間の位相と重畳し、制
御手段は、第１の信号系列から第１および第２レベル区
間を検出するレベル区間検出手段と、角度信号および第
１および第２レベル区間に基づいて各気筒の基準位置を
検出する基準位置検出手段と、第１および第２レベル区
間に基づいて気筒群を識別する気筒群識別手段と、少な
くとも第２の信号系列に基づいて各気筒を識別する気筒
識別手段と、少なくとも気筒識別手段の気筒識別結果お
よび第２の信号系列に基づいてパラメータの制御時期を
演算する制御時期演算手段と、第１および第２の信号系
列の一方のフェールを検出したときに気筒識別手段およ
び制御時期演算手段に対して異常判定信号を出力する異
常判定手段とを含み、気筒識別手段は、第１レベル区間
の示す基準位置の検出時点での第２の信号系列のレベル
に基づいて特定気筒を識別し、制御時期演算手段は、異
常判定信号に応答して第１および第２の信号系列の他方
のみに基づいてパラメータの制御時期を演算するもので
ある。
る内燃機関制御装置は、内燃機関のクランク軸の回転に
同期した第１の信号系列を出力する第１の信号検出器
と、クランク軸に対して１／２の減速比を有するカム軸
の回転に同期した第２の信号系列を出力する第２の信号
検出器と、第１および第２の信号系列の少なくとも一方
に基づいて内燃機関のパラメータを制御する制御手段と
を備え、第１の信号系列は、クランク軸の所定角度毎に
生成される角度信号と、内燃機関の特定気筒群の基準位
置に対応した第１レベル区間と、内燃機関の他の気筒群
の基準位置に対応した第１レベル区間と極性の異なる第
２レベル区間とを含み、第２の信号系列は、内燃機関の
各気筒毎に対応したパルスからなり且つ少なくとも特定
気筒に対するパルス形態が他の気筒と異なる気筒識別信
号を含み、気筒識別信号は、基準位置に対応したエッジ
を有するパルスを含み、第２の信号系列のうちの特定気
筒に対するパルスは第１レベル区間の位相と重畳し、制
御手段は、第１の信号系列から第１および第２レベル区
間を検出するレベル区間検出手段と、角度信号および第
１および第２レベル区間に基づいて各気筒の基準位置を
検出する基準位置検出手段と、第１および第２レベル区
間に基づいて気筒群を識別する気筒群識別手段と、少な
くとも第２の信号系列に基づいて各気筒を識別する気筒
識別手段と、少なくとも気筒識別手段の気筒識別結果お
よび第２の信号系列に基づいてパラメータの制御時期を
演算する制御時期演算手段と、第１および第２の信号系
列の一方のフェールを検出したときに気筒識別手段およ
び制御時期演算手段に対して異常判定信号を出力する異
常判定手段とを含み、気筒識別手段は、第１レベル区間
の示す基準位置の検出時点での第２の信号系列のレベル
に基づいて特定気筒を識別し、制御時期演算手段は、異
常判定信号に応答して第１および第２の信号系列の他方
のみに基づいてパラメータの制御時期を演算するもので
ある。
【００１６】
【００１７】また、この発明の請求項２に係る内燃機関
制御装置は、請求項１において、制御時期演算手段は、
角度信号を計数してパラメータの制御時期を演算するも
のである。
制御装置は、請求項１において、制御時期演算手段は、
角度信号を計数してパラメータの制御時期を演算するも
のである。
【００１８】また、この発明の請求項３に係る内燃機関
制御装置は、請求項１または請求項２において、第１レ
ベル区間は、角度信号が連続的に生成されないＬレベル
区間であり、第２レベル区間は、角度信号が連接したＨ
レベル区間であり、第１および第２レベル区間の終了時
点が各気筒群の基準位置に対応するものである。
制御装置は、請求項１または請求項２において、第１レ
ベル区間は、角度信号が連続的に生成されないＬレベル
区間であり、第２レベル区間は、角度信号が連接したＨ
レベル区間であり、第１および第２レベル区間の終了時
点が各気筒群の基準位置に対応するものである。
【００１９】また、この発明の請求項４に係る内燃機関
制御装置は、請求項１から請求項３までのいずれかにお
いて、第２の信号系列内の気筒識別信号のパルスエッジ
は、第１の信号系列内の第１または第２レベル区間内に
位置し、レベル区間検出手段は、気筒識別信号のパルス
エッジにおける第１の信号系列のレベルに基づいて第１
または第２レベル区間を検出するものである。
制御装置は、請求項１から請求項３までのいずれかにお
いて、第２の信号系列内の気筒識別信号のパルスエッジ
は、第１の信号系列内の第１または第２レベル区間内に
位置し、レベル区間検出手段は、気筒識別信号のパルス
エッジにおける第１の信号系列のレベルに基づいて第１
または第２レベル区間を検出するものである。
【００２０】また、この発明の請求項５に係る内燃機関
制御装置は、請求項１から請求項４までのいずれかにお
いて、気筒識別信号は、特定気筒に対するパルスのパル
ス幅が他の気筒と異なるものである。
制御装置は、請求項１から請求項４までのいずれかにお
いて、気筒識別信号は、特定気筒に対するパルスのパル
ス幅が他の気筒と異なるものである。
【００２１】また、この発明の請求項６に係る内燃機関
制御装置は、請求項１から請求項４までのいずれかにお
いて、気筒識別信号は、特定気筒のパルスに対して一定
角度以内の近傍に付加パルスを有するものである。
制御装置は、請求項１から請求項４までのいずれかにお
いて、気筒識別信号は、特定気筒のパルスに対して一定
角度以内の近傍に付加パルスを有するものである。
【００２２】また、この発明の請求項７に係る内燃機関
制御装置は、請求項１から請求項６までのいずれかにお
いて、気筒識別手段は、気筒識別信号の発生区間を角度
信号の計数値に基づいて計測し、計測結果に基づいて各
気筒を識別するものである。
制御装置は、請求項１から請求項６までのいずれかにお
いて、気筒識別手段は、気筒識別信号の発生区間を角度
信号の計数値に基づいて計測し、計測結果に基づいて各
気筒を識別するものである。
【００２３】また、この発明の請求項８に係る内燃機関
制御装置は、請求項１から請求項６までのいずれかにお
いて、気筒識別手段は、気筒識別信号の発生時間の比率
に基づいて各気筒を識別するものである。
制御装置は、請求項１から請求項６までのいずれかにお
いて、気筒識別手段は、気筒識別信号の発生時間の比率
に基づいて各気筒を識別するものである。
【００２４】
【作用】この発明の請求項１においては、第１の信号系
列（各気筒群対応の基準位置を含む角度信号）を検出す
るための第１の検出器をクランク軸側に設けることによ
り、コストアップを招くことなく内燃機関のタイミング
制御精度を向上させる。また、第２の信号系列（気筒識
別信号）を検出する第２の検出器をカム軸側に設けるこ
とにより、容易且つ確実な気筒識別を可能にする。ま
た、気筒識別信号と角度信号および各レベル区間との組
み合わせにより、迅速に気筒群および気筒を識別すると
ともに基準位置を識別し、気筒識別結果を内燃機関のタ
イミング制御に反映させる。また、第１の信号系列が得
られない場合でも、各気筒に対応した気筒識別信号を用
いたバックアップ制御により必要最小限の内燃機関性能
を維持する。さらに、第２の信号系列（気筒識別信号）
が得られない場合でも、各気筒群識別可能な第１の信号
系列を用いた同時着火制御等によりバックアップを可能
にする。また、特定気筒に対する気筒識別信号（第２の
信号系列）を第１レベル区間の位相と重畳させることに
より、基準位置検出時の気筒識別信号レベルに基づいて
特定気筒を迅速に識別する。
列（各気筒群対応の基準位置を含む角度信号）を検出す
るための第１の検出器をクランク軸側に設けることによ
り、コストアップを招くことなく内燃機関のタイミング
制御精度を向上させる。また、第２の信号系列（気筒識
別信号）を検出する第２の検出器をカム軸側に設けるこ
とにより、容易且つ確実な気筒識別を可能にする。ま
た、気筒識別信号と角度信号および各レベル区間との組
み合わせにより、迅速に気筒群および気筒を識別すると
ともに基準位置を識別し、気筒識別結果を内燃機関のタ
イミング制御に反映させる。また、第１の信号系列が得
られない場合でも、各気筒に対応した気筒識別信号を用
いたバックアップ制御により必要最小限の内燃機関性能
を維持する。さらに、第２の信号系列（気筒識別信号）
が得られない場合でも、各気筒群識別可能な第１の信号
系列を用いた同時着火制御等によりバックアップを可能
にする。また、特定気筒に対する気筒識別信号（第２の
信号系列）を第１レベル区間の位相と重畳させることに
より、基準位置検出時の気筒識別信号レベルに基づいて
特定気筒を迅速に識別する。
【００２５】
【００２６】また、この発明の請求項２においては、角
度信号を計数することにより制御時期を高精度に演算す
る。
度信号を計数することにより制御時期を高精度に演算す
る。
【００２７】また、この発明の請求項３においては、第
１の信号系列内に、特定気筒群に対応したＬレベル区間
と、他の気筒群に対応したＨレベル区間とを設け、各レ
ベル区間の終了時点（次の角度信号の発生開始時期）を
各気筒群の基準位置とすることにより、簡単な構成で迅
速に気筒群および基準位置を識別可能にする。
１の信号系列内に、特定気筒群に対応したＬレベル区間
と、他の気筒群に対応したＨレベル区間とを設け、各レ
ベル区間の終了時点（次の角度信号の発生開始時期）を
各気筒群の基準位置とすることにより、簡単な構成で迅
速に気筒群および基準位置を識別可能にする。
【００２８】また、この発明の請求項４においては、第
２の信号系列内の気筒識別信号のパルスエッジを、第１
の信号系列内の各レベル区間内に位置させることによ
り、各気筒毎の基準位置を迅速に検出する。
２の信号系列内の気筒識別信号のパルスエッジを、第１
の信号系列内の各レベル区間内に位置させることによ
り、各気筒毎の基準位置を迅速に検出する。
【００２９】また、この発明の請求項５においては、特
定気筒に対する気筒識別信号のパルスのパルス幅を他の
気筒に対するパルスのパルス幅とは異なるように設定す
ることにより、容易な気筒識別を可能にする。
定気筒に対する気筒識別信号のパルスのパルス幅を他の
気筒に対するパルスのパルス幅とは異なるように設定す
ることにより、容易な気筒識別を可能にする。
【００３０】また、この発明の請求項６においては、特
定気筒に対する気筒識別信号の近傍に付加パルスを設け
ることにより、容易且つ迅速な気筒識別を可能にする。
定気筒に対する気筒識別信号の近傍に付加パルスを設け
ることにより、容易且つ迅速な気筒識別を可能にする。
【００３１】また、この発明の請求項７においては、気
筒識別信号の発生区間を角度信号の計数値で計測するこ
とにより、信頼性の高い気筒識別を可能にする。
筒識別信号の発生区間を角度信号の計数値で計測するこ
とにより、信頼性の高い気筒識別を可能にする。
【００３２】また、この発明の請求項８においては、気
筒識別信号の発生時間の比率を演算することにより、第
１の信号系列が得られない場合でも信頼性の高い気筒識
別を行い、高精度のバックアップ制御を可能にする。
筒識別信号の発生時間の比率を演算することにより、第
１の信号系列が得られない場合でも信頼性の高い気筒識
別を行い、高精度のバックアップ制御を可能にする。
【００３３】
【実施例】実施例１． 以下、この発明の実施例１を図について説明する。図１
はこの発明の実施例１に関連した装置の概略構成を示す
機能ブロック図、図２は図１内の各信号検出器を図式的
に示す構成図、図３は第１の信号検出器の構造を拡大し
て示す斜視図、図４は図１に示した装置による第１およ
び第２の信号系列の一例を示す波形図である。
はこの発明の実施例１に関連した装置の概略構成を示す
機能ブロック図、図２は図１内の各信号検出器を図式的
に示す構成図、図３は第１の信号検出器の構造を拡大し
て示す斜視図、図４は図１に示した装置による第１およ
び第２の信号系列の一例を示す波形図である。
【００３４】各図において、内燃機関のクランク軸１１
に対して１／２の減速比を有するカム軸１は、ベルト駆
動等によりクランク軸１１と同期して回転する。クラン
ク軸１１の回転に同期した第１の信号系列ＰＯＳＲを出
力する第１の信号検出器８１は、クランク軸１１に一体
的に設けられた回転円板１２と、回転円板１２の外周に
沿って所定角度（たとえば、クランク角１°〜１０°）
毎に設けられた複数の突起８１ａと、電磁ピックアップ
式、ホール式または磁気抵抗式等のセンサ８１ｂとから
構成されている。図３においては、一例として、電磁ピ
ックアップ式のセンサ８１ｂを用いた場合を示してい
る。
に対して１／２の減速比を有するカム軸１は、ベルト駆
動等によりクランク軸１１と同期して回転する。クラン
ク軸１１の回転に同期した第１の信号系列ＰＯＳＲを出
力する第１の信号検出器８１は、クランク軸１１に一体
的に設けられた回転円板１２と、回転円板１２の外周に
沿って所定角度（たとえば、クランク角１°〜１０°）
毎に設けられた複数の突起８１ａと、電磁ピックアップ
式、ホール式または磁気抵抗式等のセンサ８１ｂとから
構成されている。図３においては、一例として、電磁ピ
ックアップ式のセンサ８１ｂを用いた場合を示してい
る。
【００３５】第１の信号系列ＰＯＳＲは、図４のよう
に、突起８１ａに応答してクランク軸１１の回転に同期
した所定角度毎に生成される角度信号と、内燃機関の特
定気筒群（この場合、同時制御可能な＃１気筒および＃
４気筒）の基準位置θＲに対応したＬレベルの第１レベ
ル区間τ１と、他の気筒群（＃３気筒および＃４気筒）
の基準位置θＲに対応したＨレベル（第１レベル区間τ
１と逆極性）の第２レベル区間τ２とを含む。第１レベ
ル区間τ１および第２レベル区間τ２は、クランク角１
８０°毎に交互に生成される。
に、突起８１ａに応答してクランク軸１１の回転に同期
した所定角度毎に生成される角度信号と、内燃機関の特
定気筒群（この場合、同時制御可能な＃１気筒および＃
４気筒）の基準位置θＲに対応したＬレベルの第１レベ
ル区間τ１と、他の気筒群（＃３気筒および＃４気筒）
の基準位置θＲに対応したＨレベル（第１レベル区間τ
１と逆極性）の第２レベル区間τ２とを含む。第１レベ
ル区間τ１および第２レベル区間τ２は、クランク角１
８０°毎に交互に生成される。
【００３６】第１の信号系列ＰＯＳＲ内の角度信号の各
パルスに対応する突起８１ａは、角度信号がクランク角
１０°〜数１０°にわたって連続的に生成されない第１
レベル区間τ１を生成するために、クランク軸１１と一
体の回転円板１２上において、突起８１ａの存在しない
欠落部８０を有する。欠落部８０は、回転円板１２上の
１箇所（クランク角３６０°毎）に設けられ、欠落部８
０（第１レベル区間τ１）の終了位置（次の角度信号の
発生開始位置）は、特定気筒群の基準位置θＲに対応し
ている。
パルスに対応する突起８１ａは、角度信号がクランク角
１０°〜数１０°にわたって連続的に生成されない第１
レベル区間τ１を生成するために、クランク軸１１と一
体の回転円板１２上において、突起８１ａの存在しない
欠落部８０を有する。欠落部８０は、回転円板１２上の
１箇所（クランク角３６０°毎）に設けられ、欠落部８
０（第１レベル区間τ１）の終了位置（次の角度信号の
発生開始位置）は、特定気筒群の基準位置θＲに対応し
ている。
【００３７】同様に、第１の信号系列ＰＯＳＲ内にクラ
ンク角１０°〜数１０°にわたる第２レベル区間τ２を
生成するために、回転円板１２上には、突起８１ａが連
接された連突部８３が設けられている。連突部８３は、
欠落部８０と対向するように回転円板１２上の１箇所
（クランク角３６０°毎）に設けられ、連突部８３（第
２レベル区間τ２）の終了位置（次の角度信号の発生開
始位置）は、他の気筒群の基準位置θＲに対応してい
る。
ンク角１０°〜数１０°にわたる第２レベル区間τ２を
生成するために、回転円板１２上には、突起８１ａが連
接された連突部８３が設けられている。連突部８３は、
欠落部８０と対向するように回転円板１２上の１箇所
（クランク角３６０°毎）に設けられ、連突部８３（第
２レベル区間τ２）の終了位置（次の角度信号の発生開
始位置）は、他の気筒群の基準位置θＲに対応してい
る。
【００３８】カム軸１の回転に同期した第２の信号系列
ＳＧＣを出力する第２の信号検出器８２は、カム軸１に
一体的に設けられた回転円板２と、回転円板２の外周に
沿って各気筒（この場合、４気筒）に対応して設けられ
た突起８２ａと、電磁ピックアップからなるセンサ８２
ｂとから構成されている。
ＳＧＣを出力する第２の信号検出器８２は、カム軸１に
一体的に設けられた回転円板２と、回転円板２の外周に
沿って各気筒（この場合、４気筒）に対応して設けられ
た突起８２ａと、電磁ピックアップからなるセンサ８２
ｂとから構成されている。
【００３９】この場合、第２の信号系列ＳＧＣは、各気
筒に対応した気筒識別信号のパルスからなり、特定気筒
（＃１気筒）に対する気筒識別信号パルスのパルス幅Ｐ
Ｗ１は、他の気筒に対する気筒識別信号パルスのパルス
幅ＰＷ２〜ＰＷ４とは異なり、長く設定されている。第
１および第２の信号系列ＰＯＳＲおよびＳＧＣは、イン
タフェース回路９０を介してマイクロコンピュータ１０
０に入力される。
筒に対応した気筒識別信号のパルスからなり、特定気筒
（＃１気筒）に対する気筒識別信号パルスのパルス幅Ｐ
Ｗ１は、他の気筒に対する気筒識別信号パルスのパルス
幅ＰＷ２〜ＰＷ４とは異なり、長く設定されている。第
１および第２の信号系列ＰＯＳＲおよびＳＧＣは、イン
タフェース回路９０を介してマイクロコンピュータ１０
０に入力される。
【００４０】マイクロコンピュータ１００は、内燃機関
のパラメータＰを制御するための制御手段を構成してお
り、第１の信号系列ＰＯＳＲから各気筒群に関連した各
レベル区間τ１およびτ２を検出するレベル区間検出手
段１０１と、第１の信号系列ＰＯＳＲ内の角度信号なら
びに各レベル区間τ１およびτ２に基づいて各気筒の基
準位置を検出する基準位置検出手段１０１Ａと、各レベ
ル区間τ１およびτ２に基づいて気筒群を識別する気筒
群識別手段１０２と、少なくとも第２の信号系列ＳＧＣ
に基づいて各気筒を識別する気筒識別手段１０３と、少
なくとも気筒識別手段１０３の気筒識別結果および第２
の信号系列ＳＧＣに基づいてパラメータＰの制御時期を
演算する制御時期演算手段１０４と、各信号系列ＰＯＳ
ＲおよびＳＧＣの一方のフェールを検出したときに気筒
識別手段１０３および制御時期演算手段１０４に対して
異常判定信号Ｅを出力する異常判定手段１０５とを備え
ている。
のパラメータＰを制御するための制御手段を構成してお
り、第１の信号系列ＰＯＳＲから各気筒群に関連した各
レベル区間τ１およびτ２を検出するレベル区間検出手
段１０１と、第１の信号系列ＰＯＳＲ内の角度信号なら
びに各レベル区間τ１およびτ２に基づいて各気筒の基
準位置を検出する基準位置検出手段１０１Ａと、各レベ
ル区間τ１およびτ２に基づいて気筒群を識別する気筒
群識別手段１０２と、少なくとも第２の信号系列ＳＧＣ
に基づいて各気筒を識別する気筒識別手段１０３と、少
なくとも気筒識別手段１０３の気筒識別結果および第２
の信号系列ＳＧＣに基づいてパラメータＰの制御時期を
演算する制御時期演算手段１０４と、各信号系列ＰＯＳ
ＲおよびＳＧＣの一方のフェールを検出したときに気筒
識別手段１０３および制御時期演算手段１０４に対して
異常判定信号Ｅを出力する異常判定手段１０５とを備え
ている。
【００４１】なお、気筒識別手段１０３は、たとえば、
第２の信号系列ＳＧＣ（気筒識別信号）の発生時間の比
率に基づいて各気筒を識別し、制御時期演算手段１０４
は、第１の信号系列ＰＯＳＲに含まれる角度信号を計数
してパラメータＰ（点火時期等）の制御時期を演算する
ようになっている。
第２の信号系列ＳＧＣ（気筒識別信号）の発生時間の比
率に基づいて各気筒を識別し、制御時期演算手段１０４
は、第１の信号系列ＰＯＳＲに含まれる角度信号を計数
してパラメータＰ（点火時期等）の制御時期を演算する
ようになっている。
【００４２】すなわち、後述するように、気筒識別手段
１０３は、正常時においては、第２の信号系列ＳＧＣに
含まれる気筒識別信号の発生区間を、第１の信号系列Ｐ
ＯＳＲに含まれる角度信号を計数することによって計測
し、計測結果に基づいて各気筒を識別する。また、異常
発生時（第１の信号系列ＰＯＳＲが得られないフェール
状態）においては、異常判定手段１０５からの異常判定
信号Ｅに応答して第２の信号系列ＳＧＣのみを用い、気
筒識別信号の発生時間の比率（たとえば、互いに隣接す
るＨレベル区間およびＬレベル区間のデューティ比）演
算に基づいて特定気筒および各気筒を識別し、バックア
ップ制御を可能にする。
１０３は、正常時においては、第２の信号系列ＳＧＣに
含まれる気筒識別信号の発生区間を、第１の信号系列Ｐ
ＯＳＲに含まれる角度信号を計数することによって計測
し、計測結果に基づいて各気筒を識別する。また、異常
発生時（第１の信号系列ＰＯＳＲが得られないフェール
状態）においては、異常判定手段１０５からの異常判定
信号Ｅに応答して第２の信号系列ＳＧＣのみを用い、気
筒識別信号の発生時間の比率（たとえば、互いに隣接す
るＨレベル区間およびＬレベル区間のデューティ比）演
算に基づいて特定気筒および各気筒を識別し、バックア
ップ制御を可能にする。
【００４３】同様に、制御時期演算手段１０４は、正常
時においては、第１の信号系列ＰＯＳＲに含まれる基準
位置θＲおよび第２の信号系列ＳＧＣに含まれる気筒識
別信号を用いるとともに、第１の信号系列ＰＯＳＲ内の
角度信号を計数して制御パラメータＰ（制御時期）を演
算する。また、第１の信号系列ＰＯＳＲの異常発生時に
おいては、異常判定信号Ｅに応答して、第２の信号系列
ＳＧＣのみを用いてバックアップ制御を行う。さらに、
第２の信号系列ＳＧＣの異常発生時には、異常判定信号
Ｅに応答して、第１の信号系列ＰＯＳＲに基づく気筒群
識別手段１０２の気筒群識別結果のみを用いて気筒群同
時着火等によるバックアップ制御を行う。
時においては、第１の信号系列ＰＯＳＲに含まれる基準
位置θＲおよび第２の信号系列ＳＧＣに含まれる気筒識
別信号を用いるとともに、第１の信号系列ＰＯＳＲ内の
角度信号を計数して制御パラメータＰ（制御時期）を演
算する。また、第１の信号系列ＰＯＳＲの異常発生時に
おいては、異常判定信号Ｅに応答して、第２の信号系列
ＳＧＣのみを用いてバックアップ制御を行う。さらに、
第２の信号系列ＳＧＣの異常発生時には、異常判定信号
Ｅに応答して、第１の信号系列ＰＯＳＲに基づく気筒群
識別手段１０２の気筒群識別結果のみを用いて気筒群同
時着火等によるバックアップ制御を行う。
【００４４】なお、制御時期演算手段１０４は、正常時
において、各種センサ（図示せず）からの運転状態信号
Ｄに基づいて、たとえばマップ演算により点火時期およ
び燃料噴射量等の制御パラメータＰを決定し、これを各
気筒に供給する。
において、各種センサ（図示せず）からの運転状態信号
Ｄに基づいて、たとえばマップ演算により点火時期およ
び燃料噴射量等の制御パラメータＰを決定し、これを各
気筒に供給する。
【００４５】次に、図４を参照しながら、図１に示した
装置の動作について説明する。まず、所定角度毎の突起
８１ａを有し且つ各気筒群に対応した欠落部８０および
連突部８３を有する回転円板１２をクランク軸１１に取
り付け、突起８１ａ、欠落部８０および連突部８３に対
向するようにセンサ８１ｂを配置することにより、角度
信号および基準位置θＲを含む第１の信号系列ＰＯＳＲ
を生成するための第１の信号検出器８１を構成する。
装置の動作について説明する。まず、所定角度毎の突起
８１ａを有し且つ各気筒群に対応した欠落部８０および
連突部８３を有する回転円板１２をクランク軸１１に取
り付け、突起８１ａ、欠落部８０および連突部８３に対
向するようにセンサ８１ｂを配置することにより、角度
信号および基準位置θＲを含む第１の信号系列ＰＯＳＲ
を生成するための第１の信号検出器８１を構成する。
【００４６】このとき、第１の信号系列ＰＯＳＲにおい
て、各気筒群対応の基準位置θＲを示す各レベル区間τ
１およびτ２を含むようにするため、突起８１ａの一部
（４気筒の場合、回転円板１２上の各１箇所）に欠落部
８０および連突部８３が設けられる。欠落部８０および
連突部８３は、突起８１ａの有無を第１の信号系列ＰＯ
ＳＲ（電気信号）に変換するセンサ８１ｂにより検出さ
れ、各レベル区間τ１およびτ２は、マイクロコンピュ
ータ１００内のレベル区間検出手段１０１により、角度
信号のパルス発生周期の大小に基づいて検出される。
て、各気筒群対応の基準位置θＲを示す各レベル区間τ
１およびτ２を含むようにするため、突起８１ａの一部
（４気筒の場合、回転円板１２上の各１箇所）に欠落部
８０および連突部８３が設けられる。欠落部８０および
連突部８３は、突起８１ａの有無を第１の信号系列ＰＯ
ＳＲ（電気信号）に変換するセンサ８１ｂにより検出さ
れ、各レベル区間τ１およびτ２は、マイクロコンピュ
ータ１００内のレベル区間検出手段１０１により、角度
信号のパルス発生周期の大小に基づいて検出される。
【００４７】この結果、クランク軸１１の回転により生
成される第１の信号系列ＰＯＳＲ（図４参照）は、突起
８１ａならびに欠落部８０および連突部８３に対応し
て、所定角度（たとえば、クランク角１°）毎のパルス
からなる角度信号と、欠落部８０に対応した第１レベル
区間τ１と、連突部８３に対応した第２レベル区間τ２
とを含み、各レベル区間τ１およびτ２の終了タイミン
グにより各気筒群毎の基準位置θＲを示すことになる。
成される第１の信号系列ＰＯＳＲ（図４参照）は、突起
８１ａならびに欠落部８０および連突部８３に対応し
て、所定角度（たとえば、クランク角１°）毎のパルス
からなる角度信号と、欠落部８０に対応した第１レベル
区間τ１と、連突部８３に対応した第２レベル区間τ２
とを含み、各レベル区間τ１およびτ２の終了タイミン
グにより各気筒群毎の基準位置θＲを示すことになる。
【００４８】すなわち、各レベル区間τ１およびτ２の
終了位置（次の角度信号が発生開始する位置）は、起動
時または第２の信号系列ＳＧＣのフェール時における各
気筒群毎の制御タイミング演算に用いられる。このと
き、気筒群識別手段１０２は、レベル区間検出手段１０
１で検出された各レベル区間τ１およびτ２のみに基づ
いて特定気筒群および他の気筒群を識別し、制御時期演
算手段１０４は、グループ着火可能な気筒群を迅速に識
別して、必要最小限の内燃機関制御性能を得ることがで
きる。また、通常動作時においては、基準位置検出手段
１０１Ａで検出された各基準位置θＲは、気筒識別手段
１０３の気筒識別結果とともに制御時期演算手段１０４
に入力され、各気筒毎の制御タイミング演算に用いられ
る。
終了位置（次の角度信号が発生開始する位置）は、起動
時または第２の信号系列ＳＧＣのフェール時における各
気筒群毎の制御タイミング演算に用いられる。このと
き、気筒群識別手段１０２は、レベル区間検出手段１０
１で検出された各レベル区間τ１およびτ２のみに基づ
いて特定気筒群および他の気筒群を識別し、制御時期演
算手段１０４は、グループ着火可能な気筒群を迅速に識
別して、必要最小限の内燃機関制御性能を得ることがで
きる。また、通常動作時においては、基準位置検出手段
１０１Ａで検出された各基準位置θＲは、気筒識別手段
１０３の気筒識別結果とともに制御時期演算手段１０４
に入力され、各気筒毎の制御タイミング演算に用いられ
る。
【００４９】すなわち、カム軸１側の回転円板２上の突
起８２ａにより生成される第２の信号系列ＳＧＣにおい
ては、特定気筒（＃１気筒）に対応する気筒識別信号パ
ルスのパルス幅ＰＷ１が、他の気筒のパルス幅ＰＷ２〜
ＰＷ４よりも長く設定されているので、気筒識別手段１
０３は特定気筒および他の気筒を識別し、制御時期演算
手段１０４は、気筒識別結果に基づいて所望の内燃機関
制御性能を得ることができる。
起８２ａにより生成される第２の信号系列ＳＧＣにおい
ては、特定気筒（＃１気筒）に対応する気筒識別信号パ
ルスのパルス幅ＰＷ１が、他の気筒のパルス幅ＰＷ２〜
ＰＷ４よりも長く設定されているので、気筒識別手段１
０３は特定気筒および他の気筒を識別し、制御時期演算
手段１０４は、気筒識別結果に基づいて所望の内燃機関
制御性能を得ることができる。
【００５０】気筒識別手段１０３は、第１および第２の
信号系列ＰＯＳＲおよびＳＧＣが健全に得られている場
合には、第１の信号系列ＰＯＳＲの角度信号のパルス数
を計数することにより、第２の信号系列ＳＧＣのパルス
幅を計測して特定気筒および他の気筒を識別する。した
がって、制御時期演算手段１０４は、最大パルス幅の気
筒識別信号に続く基準位置θＲを特定気筒の基準位置と
し、以下、各気筒の基準位置θＲを順次識別し、これを
制御パラメータＰの演算に用いる。
信号系列ＰＯＳＲおよびＳＧＣが健全に得られている場
合には、第１の信号系列ＰＯＳＲの角度信号のパルス数
を計数することにより、第２の信号系列ＳＧＣのパルス
幅を計測して特定気筒および他の気筒を識別する。した
がって、制御時期演算手段１０４は、最大パルス幅の気
筒識別信号に続く基準位置θＲを特定気筒の基準位置と
し、以下、各気筒の基準位置θＲを順次識別し、これを
制御パラメータＰの演算に用いる。
【００５１】しかし、クランク軸１１側のセンサ８１ｂ
の故障等により第１の信号系列ＰＯＳＲが得られない場
合（第１の信号系列ＰＯＳＲが常に一定レベルまたは異
常パルス幅を示す場合）には、異常判定手段１０５は、
異常判定信号Ｅを生成し、これを気筒群識別手段１０
２、気筒識別手段１０３および制御時期演算手段１０４
に入力する。これにより、気筒識別手段１０３は、第２
の信号系列ＳＧＣのみを用いて気筒識別を行い、内燃機
関の制御パラメータＰのバックアップ制御を可能にす
る。
の故障等により第１の信号系列ＰＯＳＲが得られない場
合（第１の信号系列ＰＯＳＲが常に一定レベルまたは異
常パルス幅を示す場合）には、異常判定手段１０５は、
異常判定信号Ｅを生成し、これを気筒群識別手段１０
２、気筒識別手段１０３および制御時期演算手段１０４
に入力する。これにより、気筒識別手段１０３は、第２
の信号系列ＳＧＣのみを用いて気筒識別を行い、内燃機
関の制御パラメータＰのバックアップ制御を可能にす
る。
【００５２】すなわち、第２の信号系列ＳＧＣ内の気筒
識別信号パルスのＨレベルおよびＬレベルの周期比率を
順次比較演算し、Ｈレベル区間が最も大きいパルス幅Ｐ
Ｗ１の特定気筒パルスを識別することにより、以下、他
の気筒を順次識別する。このとき、たとえば、第２の信
号系列ＳＧＣの各パルスの立ち下がりタイミングを各気
筒における点火時期とすることにより、必要最小限の内
燃機関制御性能を得ることができる。
識別信号パルスのＨレベルおよびＬレベルの周期比率を
順次比較演算し、Ｈレベル区間が最も大きいパルス幅Ｐ
Ｗ１の特定気筒パルスを識別することにより、以下、他
の気筒を順次識別する。このとき、たとえば、第２の信
号系列ＳＧＣの各パルスの立ち下がりタイミングを各気
筒における点火時期とすることにより、必要最小限の内
燃機関制御性能を得ることができる。
【００５３】さらに、カム軸１側のセンサ８２ｂの故障
等により第２の信号系列ＳＧＣが得られない場合には、
制御時期演算手段１０４は、第１の信号系列ＰＯＳＲ内
の各レベル区間τ１およびτ２による気筒群識別結果の
みに基づいて、同時点火制御等によるバックアップ制御
を行うことにより、必要最小限の内燃機関制御性能を得
ることができる。
等により第２の信号系列ＳＧＣが得られない場合には、
制御時期演算手段１０４は、第１の信号系列ＰＯＳＲ内
の各レベル区間τ１およびτ２による気筒群識別結果の
みに基づいて、同時点火制御等によるバックアップ制御
を行うことにより、必要最小限の内燃機関制御性能を得
ることができる。
【００５４】このように、角度信号ならびに各レベル区
間τ１およびτ２（基準位置θＲ）を含む第１の信号系
列ＰＯＳＲを検出するための第１の信号検出器８１をク
ランク軸１１側に設けることにより、ベルト等の伝達機
構の介在による位相差が生じないため、クランク角およ
び基準位置θＲを正確に検出することができる。したが
って、点火時期および燃料噴射量を正確に制御すること
ができる。
間τ１およびτ２（基準位置θＲ）を含む第１の信号系
列ＰＯＳＲを検出するための第１の信号検出器８１をク
ランク軸１１側に設けることにより、ベルト等の伝達機
構の介在による位相差が生じないため、クランク角およ
び基準位置θＲを正確に検出することができる。したが
って、点火時期および燃料噴射量を正確に制御すること
ができる。
【００５５】また、気筒群毎に各レベル区間τ１および
τ２を設定したので、各レベル区間τ１およびτ２が検
出される毎に気筒群を識別することができ、気筒群を迅
速且つ容易に検出することができる。したがって、特に
内燃機関始動時の点火時期制御および燃料噴射制御を迅
速且つ適切に行うことができる。
τ２を設定したので、各レベル区間τ１およびτ２が検
出される毎に気筒群を識別することができ、気筒群を迅
速且つ容易に検出することができる。したがって、特に
内燃機関始動時の点火時期制御および燃料噴射制御を迅
速且つ適切に行うことができる。
【００５６】また、第１の検出器８１の故障等により第
１の信号系列ＰＯＳＲが得られない場合であっても、第
２の信号系列ＳＧＣの周期比率演算により、気筒識別お
よび制御基準位置識別のバックアップが可能であるた
め、内燃機関を停止させることなく点火時期制御および
燃料噴射制御を継続（バックアップ制御）することがで
きる。
１の信号系列ＰＯＳＲが得られない場合であっても、第
２の信号系列ＳＧＣの周期比率演算により、気筒識別お
よび制御基準位置識別のバックアップが可能であるた
め、内燃機関を停止させることなく点火時期制御および
燃料噴射制御を継続（バックアップ制御）することがで
きる。
【００５７】上記装置では、特定気筒に対する気筒識別
信号のパルス形態の違いとして、パルス幅ＰＷ１を他の
気筒と異なるようにした。 以下、この発明の実施例１に
よる内燃機関制御装置について詳細に説明する。この場
合、特定気筒（＃１気筒）に対する気筒識別信号パルス
のみを基準位置θＲの位相と重畳させ、基準位置θＲに
おける第２の信号系列ＳＧＣのレベルに基づいて特定気
筒を識別する。
信号のパルス形態の違いとして、パルス幅ＰＷ１を他の
気筒と異なるようにした。 以下、この発明の実施例１に
よる内燃機関制御装置について詳細に説明する。この場
合、特定気筒（＃１気筒）に対する気筒識別信号パルス
のみを基準位置θＲの位相と重畳させ、基準位置θＲに
おける第２の信号系列ＳＧＣのレベルに基づいて特定気
筒を識別する。
【００５８】この場合、特に図示しないが、各基準位置
θＲにおける第２の信号系列ＳＧＣのレベルが、特定気
筒に対してはＨレベル、他の気筒に対してはＬレベルと
なるので、Ｈレベルであれば特定気筒の基準位置に対応
し、Ｌレベルであれば他の気筒の基準位置に対応するこ
とが分かる。このように、基準位置θＲが検出される毎
に第２の信号系列ＳＧＣのレベルを参照して気筒識別す
ることにより、気筒識別信号のパルス幅計測等が不要と
なるため、各気筒を迅速且つ容易に識別することができ
る。したがって、内燃機関の点火時期制御および燃料噴
射制御を迅速且つ適切に行うことができる。
θＲにおける第２の信号系列ＳＧＣのレベルが、特定気
筒に対してはＨレベル、他の気筒に対してはＬレベルと
なるので、Ｈレベルであれば特定気筒の基準位置に対応
し、Ｌレベルであれば他の気筒の基準位置に対応するこ
とが分かる。このように、基準位置θＲが検出される毎
に第２の信号系列ＳＧＣのレベルを参照して気筒識別す
ることにより、気筒識別信号のパルス幅計測等が不要と
なるため、各気筒を迅速且つ容易に識別することができ
る。したがって、内燃機関の点火時期制御および燃料噴
射制御を迅速且つ適切に行うことができる。
【００５９】実施例３．また、特定気筒に対する気筒識
別信号のパルス形態の違いとして、特定気筒の気筒識別
信号パルスの一定角度以内の近傍に付加パルスを設けて
もよい。図５は特定気筒の気筒識別信号パルスに対して
付加パルスＰｓを設けたこの発明の実施例３の動作を示
す波形図である。ここでは、特定気筒の気筒識別信号パ
ルスの直前に１個の付加パルスＰｓを追加した場合を示
すが、気筒識別信号パルスの直後に追加してもよく、ま
た、任意数の付加パルスを追加することができる。
別信号のパルス形態の違いとして、特定気筒の気筒識別
信号パルスの一定角度以内の近傍に付加パルスを設けて
もよい。図５は特定気筒の気筒識別信号パルスに対して
付加パルスＰｓを設けたこの発明の実施例３の動作を示
す波形図である。ここでは、特定気筒の気筒識別信号パ
ルスの直前に１個の付加パルスＰｓを追加した場合を示
すが、気筒識別信号パルスの直後に追加してもよく、ま
た、任意数の付加パルスを追加することができる。
【００６０】図５に示す第２の信号系列ＳＧＣによれ
ば、気筒識別信号パルスから一定角度以内の近傍に付加
パルスＰｓが存在するか否かにより、パルス幅を計測す
る必要がなくなり、迅速に特定気筒および他の気筒を識
別することができる。すなわち、前述と同様に、各信号
系列ＰＯＳＲおよびＳＧＣが健全な場合には、第１の信
号系列ＰＯＳＲ内の角度信号を計数することにより、一
定角度以内の付加パルスＰｓの存在を識別することがで
きる。
ば、気筒識別信号パルスから一定角度以内の近傍に付加
パルスＰｓが存在するか否かにより、パルス幅を計測す
る必要がなくなり、迅速に特定気筒および他の気筒を識
別することができる。すなわち、前述と同様に、各信号
系列ＰＯＳＲおよびＳＧＣが健全な場合には、第１の信
号系列ＰＯＳＲ内の角度信号を計数することにより、一
定角度以内の付加パルスＰｓの存在を識別することがで
きる。
【００６１】また、第１の信号系列ＰＯＳＲが得られな
い場合には、前述と同様に、第２の信号系列ＳＧＣの周
期比率を比較することにより、一定角度以内の付加パル
スＰｓの存在を識別することができる。したがって、制
御時期演算手段１０４は、各気筒毎に対応した第２の信
号系列ＳＧＣのパルスの立ち下がり時期（図中の矢印の
ように、各気筒毎に一致する）を制御タイミングとして
所望のバックアップ制御を継続することができる。
い場合には、前述と同様に、第２の信号系列ＳＧＣの周
期比率を比較することにより、一定角度以内の付加パル
スＰｓの存在を識別することができる。したがって、制
御時期演算手段１０４は、各気筒毎に対応した第２の信
号系列ＳＧＣのパルスの立ち下がり時期（図中の矢印の
ように、各気筒毎に一致する）を制御タイミングとして
所望のバックアップ制御を継続することができる。
【００６２】実施例３． なお、上記各実施例では、レベル区間検出手段１０１お
よび気筒群識別手段１０２において、第１の信号系列Ｐ
ＯＳＲのみに基づき、角度信号のパルス周期から各レベ
ル区間τ１およびτ２を検出して各気筒群を識別するよ
うにしたが、第２の信号系列ＳＧＣのパルスエッジを用
いて迅速に各レベル区間および気筒群を識別するように
してもよい。
よび気筒群識別手段１０２において、第１の信号系列Ｐ
ＯＳＲのみに基づき、角度信号のパルス周期から各レベ
ル区間τ１およびτ２を検出して各気筒群を識別するよ
うにしたが、第２の信号系列ＳＧＣのパルスエッジを用
いて迅速に各レベル区間および気筒群を識別するように
してもよい。
【００６３】図６は第２の信号系列ＳＧＣのパルスエッ
ジを用いて気筒群を識別するようにしたこの発明の実施
例３の動作を示す波形図であり、（ａ）および（ｂ）は
第２の信号系列ＳＧＣのそれぞれ異なる波形例を示す。
図６において、（ａ）は特定気筒の気筒識別信号のパル
ス幅ＰＷ１が長い場合、（ｂ）は特定気筒の気筒識別信
号に付加パルスを追加した場合をそれぞれ示し、各気筒
識別信号パルスの立ち下がりエッジは、第１レベル区間
τ１または第２レベル区間τ２内に位置するように設定
されている。
ジを用いて気筒群を識別するようにしたこの発明の実施
例３の動作を示す波形図であり、（ａ）および（ｂ）は
第２の信号系列ＳＧＣのそれぞれ異なる波形例を示す。
図６において、（ａ）は特定気筒の気筒識別信号のパル
ス幅ＰＷ１が長い場合、（ｂ）は特定気筒の気筒識別信
号に付加パルスを追加した場合をそれぞれ示し、各気筒
識別信号パルスの立ち下がりエッジは、第１レベル区間
τ１または第２レベル区間τ２内に位置するように設定
されている。
【００６４】この場合、レベル区間検出手段１０１は、
第２の信号系列ＳＧＣ内の各気筒識別信号パルスの立ち
下がりエッジが検出された時点で、第１の信号系列ＰＯ
ＳＲのレベルを参照することにより、Ｌレベルであれば
第１レベル区間τ１、Ｈレベルであれば第２レベル区間
τ２であることを直ちに検出することができる。
第２の信号系列ＳＧＣ内の各気筒識別信号パルスの立ち
下がりエッジが検出された時点で、第１の信号系列ＰＯ
ＳＲのレベルを参照することにより、Ｌレベルであれば
第１レベル区間τ１、Ｈレベルであれば第２レベル区間
τ２であることを直ちに検出することができる。
【００６５】同様に、気筒群識別手段１０２は、気筒識
別信号パルスの立ち下がりエッジに続いて検出される基
準位置θＲが、特定気筒群または他の気筒群に対応する
ものであるかを直ちに識別することができる。以上の識
別結果を用いて、制御時期演算手段１０４は、たとえ
ば、起動時における気筒群同時制御を迅速に行うことが
できる。
別信号パルスの立ち下がりエッジに続いて検出される基
準位置θＲが、特定気筒群または他の気筒群に対応する
ものであるかを直ちに識別することができる。以上の識
別結果を用いて、制御時期演算手段１０４は、たとえ
ば、起動時における気筒群同時制御を迅速に行うことが
できる。
【００６６】実施例４． また、上記各実施例では、気筒識別信号パルスの立ち下
がりエッジに続いて検出される基準位置θＲに対して、
気筒群および各気筒を識別するようにしたが、気筒識別
信号パルスの立ち上がりエッジに続いて検出される基準
位置θＲに対して、気筒群および各気筒を識別するよう
にしてもよい。
がりエッジに続いて検出される基準位置θＲに対して、
気筒群および各気筒を識別するようにしたが、気筒識別
信号パルスの立ち上がりエッジに続いて検出される基準
位置θＲに対して、気筒群および各気筒を識別するよう
にしてもよい。
【００６７】図７は第２の信号系列ＳＧＣの立ち上がり
パルスエッジを用いて気筒群および各気筒を識別するよ
うにしたこの発明の実施例４の動作を示す波形図であ
り、（ａ）〜（ｃ）は第２の信号系列ＳＧＣのそれぞれ
異なる波形例を示す。図７において、（ａ）は各気筒識
別信号パルスの立ち上がりエッジが各レベル区間τ１ま
たはτ２内に位置する場合、（ｂ）は各気筒群のうちの
一方の気筒に対応する気筒識別信号のパルス幅が長い場
合、（ｃ）は特定気筒の気筒識別信号パルスの近傍に付
加パルスＰｓを追加した場合をそれぞれ示す。
パルスエッジを用いて気筒群および各気筒を識別するよ
うにしたこの発明の実施例４の動作を示す波形図であ
り、（ａ）〜（ｃ）は第２の信号系列ＳＧＣのそれぞれ
異なる波形例を示す。図７において、（ａ）は各気筒識
別信号パルスの立ち上がりエッジが各レベル区間τ１ま
たはτ２内に位置する場合、（ｂ）は各気筒群のうちの
一方の気筒に対応する気筒識別信号のパルス幅が長い場
合、（ｃ）は特定気筒の気筒識別信号パルスの近傍に付
加パルスＰｓを追加した場合をそれぞれ示す。
【００６８】また、図７（ａ）〜（ｃ）において、各気
筒識別信号パルスの立ち下がりエッジは、第１の信号系
列ＰＯＳＲのフェール時のバックアップ制御に用いられ
るため、同一タイミングとなるように設定されている。
筒識別信号パルスの立ち下がりエッジは、第１の信号系
列ＰＯＳＲのフェール時のバックアップ制御に用いられ
るため、同一タイミングとなるように設定されている。
【００６９】図７（ａ）においては、気筒識別信号パル
スの立ち上がりエッジの検出時に、第１の信号系列ＰＯ
ＳＲのレベルを参照して直ちに気筒群を識別することが
できる。また、（ｂ）および（ｃ）においては、気筒識
別信号パルスの立ち上がりエッジに続いて検出される基
準位置θＲに対し、気筒群および気筒を直ちに特定する
ことができる。特に、（ｃ）においては、付加パルスＰ
ｓにより特定気筒を確実に認識することができるため、
信頼性がさらに向上する。さらに、いずれの場合も、各
信号系列ＰＯＳＲまたはＳＧＣの一方がフェールして
も、前述と同様に所望のバックアップ制御を継続するこ
とができる。
スの立ち上がりエッジの検出時に、第１の信号系列ＰＯ
ＳＲのレベルを参照して直ちに気筒群を識別することが
できる。また、（ｂ）および（ｃ）においては、気筒識
別信号パルスの立ち上がりエッジに続いて検出される基
準位置θＲに対し、気筒群および気筒を直ちに特定する
ことができる。特に、（ｃ）においては、付加パルスＰ
ｓにより特定気筒を確実に認識することができるため、
信頼性がさらに向上する。さらに、いずれの場合も、各
信号系列ＰＯＳＲまたはＳＧＣの一方がフェールして
も、前述と同様に所望のバックアップ制御を継続するこ
とができる。
【００７０】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、内燃機関のクランク軸の回転に同期した第１の信号
系列を出力する第１の信号検出器と、クランク軸に対し
て１／２の減速比を有するカム軸の回転に同期した第２
の信号系列を出力する第２の信号検出器と、第１および
第２の信号系列の少なくとも一方に基づいて内燃機関の
パラメータを制御する制御手段とを備え、第１の信号系
列は、クランク軸の所定角度毎に生成される角度信号
と、内燃機関の特定気筒群の基準位置に対応した第１レ
ベル区間と、内燃機関の他の気筒群の基準位置に対応し
た第１レベル区間と極性の異なる第２レベル区間とを含
み、第２の信号系列は、内燃機関の各気筒毎に対応した
パルスからなり且つ少なくとも特定気筒に対するパルス
形態が他の気筒と異なる気筒識別信号を含み、気筒識別
信号は、基準位置に対応したエッジを有するパルスを含
み、第２の信号系列のうちの特定気筒に対するパルスは
第１レベル区間の位相と重畳し、制御手段は、第１の信
号系列から第１および第２レベル区間を検出するレベル
区間検出手段と、角度信号および第１および第２レベル
区間に基づいて各気筒の基準位置を検出する基準位置検
出手段と、第１および第２レベル区間に基づいて気筒群
を識別する気筒群識別手段と、少なくとも第２の信号系
列に基づいて各気筒を識別する気筒識別手段と、少なく
とも気筒識別手段の気筒識別結果および第２の信号系列
に基づいてパラメータの制御時期を演算する制御時期演
算手段と、第１および第２の信号系列の一方のフェール
を検出したときに気筒識別手段および制御時期演算手段
に対して異常判定信号を出力する異常判定手段とを含
み、気筒識別手段は、第１レベル区間の示す基準位置の
検出時点での第２の信号系列のレベルに基づいて特定気
筒を識別し、制御時期演算手段は、異常判定信号に応答
して第１および第２の信号系列の他方のみに基づいてパ
ラメータの制御時期を演算し、比較的簡単な構成で気筒
識別を行うとともに、クランク軸に関連した高信頼性の
基準位置を取得するようにしたので、コストアップを招
くことなく内燃機関制御精度を向上させ、迅速で容易且
つ確実な気筒識別を可能にするとともに、第１または第
２の信号系列が得られない場合でもバックアップ制御を
可能にした内燃機関制御装置が得られる効果がある。ま
た、特定気筒を迅速に識別することのできる内燃機関制
御装置が得られる効果がある。
ば、内燃機関のクランク軸の回転に同期した第１の信号
系列を出力する第１の信号検出器と、クランク軸に対し
て１／２の減速比を有するカム軸の回転に同期した第２
の信号系列を出力する第２の信号検出器と、第１および
第２の信号系列の少なくとも一方に基づいて内燃機関の
パラメータを制御する制御手段とを備え、第１の信号系
列は、クランク軸の所定角度毎に生成される角度信号
と、内燃機関の特定気筒群の基準位置に対応した第１レ
ベル区間と、内燃機関の他の気筒群の基準位置に対応し
た第１レベル区間と極性の異なる第２レベル区間とを含
み、第２の信号系列は、内燃機関の各気筒毎に対応した
パルスからなり且つ少なくとも特定気筒に対するパルス
形態が他の気筒と異なる気筒識別信号を含み、気筒識別
信号は、基準位置に対応したエッジを有するパルスを含
み、第２の信号系列のうちの特定気筒に対するパルスは
第１レベル区間の位相と重畳し、制御手段は、第１の信
号系列から第１および第２レベル区間を検出するレベル
区間検出手段と、角度信号および第１および第２レベル
区間に基づいて各気筒の基準位置を検出する基準位置検
出手段と、第１および第２レベル区間に基づいて気筒群
を識別する気筒群識別手段と、少なくとも第２の信号系
列に基づいて各気筒を識別する気筒識別手段と、少なく
とも気筒識別手段の気筒識別結果および第２の信号系列
に基づいてパラメータの制御時期を演算する制御時期演
算手段と、第１および第２の信号系列の一方のフェール
を検出したときに気筒識別手段および制御時期演算手段
に対して異常判定信号を出力する異常判定手段とを含
み、気筒識別手段は、第１レベル区間の示す基準位置の
検出時点での第２の信号系列のレベルに基づいて特定気
筒を識別し、制御時期演算手段は、異常判定信号に応答
して第１および第２の信号系列の他方のみに基づいてパ
ラメータの制御時期を演算し、比較的簡単な構成で気筒
識別を行うとともに、クランク軸に関連した高信頼性の
基準位置を取得するようにしたので、コストアップを招
くことなく内燃機関制御精度を向上させ、迅速で容易且
つ確実な気筒識別を可能にするとともに、第１または第
２の信号系列が得られない場合でもバックアップ制御を
可能にした内燃機関制御装置が得られる効果がある。ま
た、特定気筒を迅速に識別することのできる内燃機関制
御装置が得られる効果がある。
【００７１】
【００７２】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、制御時期演算手段は、角度信号を計数し
てパラメータの制御時期を演算するようにしたので、制
御時期を高精度に演算することのできる内燃機関制御装
置が得られる効果がある。
項１において、制御時期演算手段は、角度信号を計数し
てパラメータの制御時期を演算するようにしたので、制
御時期を高精度に演算することのできる内燃機関制御装
置が得られる効果がある。
【００７３】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１または請求項２において、第１レベル区間は、角度
信号が連続的に生成されないＬレベル区間であり、第２
レベル区間は、角度信号が連接したＨレベル区間であ
り、第１および第２レベル区間の終了時点が各気筒群の
基準位置に対応するようにしたので、簡単な構成で迅速
に気筒群を識別し且つ基準位置を検出することのできる
内燃機関制御装置が得られる効果がある。
項１または請求項２において、第１レベル区間は、角度
信号が連続的に生成されないＬレベル区間であり、第２
レベル区間は、角度信号が連接したＨレベル区間であ
り、第１および第２レベル区間の終了時点が各気筒群の
基準位置に対応するようにしたので、簡単な構成で迅速
に気筒群を識別し且つ基準位置を検出することのできる
内燃機関制御装置が得られる効果がある。
【００７４】また、この発明の請求項４によれば、請求
項１から請求項３までのいずれかにおいて、第２の信号
系列内の気筒識別信号のパルスエッジは、第１の信号系
列内の第１または第２レベル区間内に位置し、レベル区
間検出手段は、気筒識別信号のパルスエッジにおける第
１の信号系列のレベルに基づいて第１または第２レベル
区間を検出するようにしたので、簡単な構成で迅速に気
筒群を識別し且つ基準位置を検出することできる内燃機
関制御装置が得られる効果がある。
項１から請求項３までのいずれかにおいて、第２の信号
系列内の気筒識別信号のパルスエッジは、第１の信号系
列内の第１または第２レベル区間内に位置し、レベル区
間検出手段は、気筒識別信号のパルスエッジにおける第
１の信号系列のレベルに基づいて第１または第２レベル
区間を検出するようにしたので、簡単な構成で迅速に気
筒群を識別し且つ基準位置を検出することできる内燃機
関制御装置が得られる効果がある。
【００７５】また、この発明の請求項５によれば、請求
項１から請求項４までのいずれかにおいて、気筒識別信
号は、特定気筒に対するパルスのパルス幅が他の気筒と
異なるように設定したので、容易な気筒識別が可能な内
燃機関制御装置が得られる効果がある。
項１から請求項４までのいずれかにおいて、気筒識別信
号は、特定気筒に対するパルスのパルス幅が他の気筒と
異なるように設定したので、容易な気筒識別が可能な内
燃機関制御装置が得られる効果がある。
【００７６】また、この発明の請求項６によれば、請求
項１から請求項４までのいずれかにおいて、気筒識別信
号は、特定気筒のパルスに対して一定角度以内の近傍に
付加パルスを有するようにしたので、容易且つ迅速な気
筒識別が可能な内燃機関制御装置が得られる効果があ
る。
項１から請求項４までのいずれかにおいて、気筒識別信
号は、特定気筒のパルスに対して一定角度以内の近傍に
付加パルスを有するようにしたので、容易且つ迅速な気
筒識別が可能な内燃機関制御装置が得られる効果があ
る。
【００７７】また、この発明の請求項７によれば、請求
項１から請求項６までのいずれかにおいて、気筒識別手
段は、気筒識別信号の発生区間を角度信号の計数値に基
づいて計測し、計測結果に基づいて各気筒を識別するよ
うにしたので、信頼性の高い気筒識別が可能な内燃機関
制御装置が得られる効果がある。
項１から請求項６までのいずれかにおいて、気筒識別手
段は、気筒識別信号の発生区間を角度信号の計数値に基
づいて計測し、計測結果に基づいて各気筒を識別するよ
うにしたので、信頼性の高い気筒識別が可能な内燃機関
制御装置が得られる効果がある。
【００７８】また、この発明の請求項８によれば、請求
項１から請求項６までのいずれかにおいて、気筒識別手
段は、気筒識別信号の発生時間の比率に基づいて各気筒
を識別するようにしたので、第１の信号系列が得られな
い場合でも信頼性の高い気筒識別を行い、高精度のバッ
クアップ制御が可能な内燃機関制御装置が得られる効果
がある。
項１から請求項６までのいずれかにおいて、気筒識別手
段は、気筒識別信号の発生時間の比率に基づいて各気筒
を識別するようにしたので、第１の信号系列が得られな
い場合でも信頼性の高い気筒識別を行い、高精度のバッ
クアップ制御が可能な内燃機関制御装置が得られる効果
がある。
【図１】 この発明の実施例１に関連した装置の概略構
成を示す機能ブロック図である。
成を示す機能ブロック図である。
【図２】 この発明の実施例１に関連した装置による第
１および第２の信号検出器を示す構成図である。
１および第２の信号検出器を示す構成図である。
【図３】 図２内の第１の信号検出器を拡大して示す斜
視図である。
視図である。
【図４】 図１に示した装置の動作を説明するための波
形図である。
形図である。
【図５】 この発明の実施例２の動作を説明するための
波形図である。
波形図である。
【図６】 この発明の実施例３の動作を説明するための
波形図である。
波形図である。
【図７】 この発明の実施例４の動作を説明するための
波形図である。
波形図である。
【図８】 従来の内燃機関制御装置による回転信号発生
器の構造を示す斜視図である。
器の構造を示す斜視図である。
【図９】 従来の内燃機関制御装置による回転信号発生
器を示す回路構成図である。
器を示す回路構成図である。
【図１０】 従来の内燃機関制御装置の概略構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１１】 従来の内燃機関制御装置の動作を説明する
ための波形図である。
ための波形図である。
１ カム軸、２、１２ 回転円板、１１ クランク軸、
８０ 欠落部、８１第１の信号検出器、８１ａ、８２ａ
突起、８１ｂ、８２ｂ センサ、８２ 第２の信号検
出器、８３ 連突部、１００ マイクロコンピュータ
（制御手段）、１０１ レベル区間検出手段、１０１Ａ
基準位置検出手段、１０２ 気筒群識別手段、１０３
気筒識別手段、１０４ 制御時期演算手段、１０５
異常判定手段、Ｅ 異常判定信号、Ｐ 制御パラメー
タ、ＰＨ 異なるレベルのパルス、ＰＯＳＲ 第１の信
号系列、Ｐｓ 付加パルス、ＰＷ１ 特定気筒に対する
パルス幅、ＳＧＣ 第２の信号系列、θＲ 基準位置、
τ１ 第１レベル区間、τ２第２レベル区間。
８０ 欠落部、８１第１の信号検出器、８１ａ、８２ａ
突起、８１ｂ、８２ｂ センサ、８２ 第２の信号検
出器、８３ 連突部、１００ マイクロコンピュータ
（制御手段）、１０１ レベル区間検出手段、１０１Ａ
基準位置検出手段、１０２ 気筒群識別手段、１０３
気筒識別手段、１０４ 制御時期演算手段、１０５
異常判定手段、Ｅ 異常判定信号、Ｐ 制御パラメー
タ、ＰＨ 異なるレベルのパルス、ＰＯＳＲ 第１の信
号系列、Ｐｓ 付加パルス、ＰＷ１ 特定気筒に対する
パルス幅、ＳＧＣ 第２の信号系列、θＲ 基準位置、
τ１ 第１レベル区間、τ２第２レベル区間。
Claims (8)
- 【請求項１】 内燃機関のクランク軸の回転に同期した
第１の信号系列を出力する第１の信号検出器と、 前記クランク軸に対して１／２の減速比を有するカム軸
の回転に同期した第２の信号系列を出力する第２の信号
検出器と、 前記第１および第２の信号系列の少なくとも一方に基づ
いて前記内燃機関のパラメータを制御する制御手段とを
備えた内燃機関制御装置において、 前記第１の信号系列は、前記クランク軸の所定角度毎に
生成される角度信号と、前記内燃機関の特定気筒群の基
準位置に対応した第１レベル区間と、前記内燃機関の他
の気筒群の基準位置に対応した前記第１レベル区間と極
性の異なる第２レベル区間とを含み、 前記第２の信号系列は、前記内燃機関の各気筒毎に対応
したパルスからなり且つ少なくとも特定気筒に対するパ
ルス形態が他の気筒と異なる気筒識別信号を含み、前記気筒識別信号は、前記基準位置に対応したエッジを
有するパルスを含み、 前記第２の信号系列のうちの前記特定気筒に対するパル
スは前記第１レベル区間の位相と重畳し、 前記制御手段は、 前記第１の信号系列から前記第１および第２レベル区間
を検出するレベル区間検出手段と、 前記角度信号および前記第１および第２レベル区間に基
づいて前記各気筒の基準位置を検出する基準位置検出手
段と、 前記第１および第２レベル区間に基づいて前記気筒群を
識別する気筒群識別手段と、 少なくとも前記第２の信号系列に基づいて前記各気筒を
識別する気筒識別手段と、 少なくとも前記気筒識別手段の気筒識別結果および前記
第２の信号系列に基づいて前記パラメータの制御時期を
演算する制御時期演算手段と、 前記第１および第２の信号系列の一方のフェールを検出
したときに前記気筒識別手段および前記制御時期演算手
段に対して異常判定信号を出力する異常判定手段とを含
み、 前記気筒識別手段は、前記第１レベル区間の示す基準位
置の検出時点での前記第２の信号系列のレベルに基づい
て前記特定気筒を識別し、 前記制御時期演算手段は、前記異常判定信号に応答して
前記第１および第２の信号系列の他方のみに基づいて前
記パラメータの制御時期を演算する ことを特徴とする内
燃機関制御装置。 - 【請求項２】 前記制御時期演算手段は、前記角度信号
を計数して前記パラメータの制御時期を演算することを
特徴とする請求項１に記載の内燃機関制御装置。 - 【請求項３】 前記第１レベル区間は、前記角度信号が
連続的に生成されないＬレベル区間であり、前記第２レ
ベル区間は、前記角度信号が連接したＨレベル区間であ
り、前記第１および第２レベル区間の終了時点が前記各
気筒群の基準位置に対応することを特徴とする請求項１
または請求項２に記載の内燃機関制御装置。 - 【請求項４】 前記第２の信号系列内の気筒識別信号の
パルスエッジは、前記第１の信号系列内の第１または第
２レベル区間内に位置し、 前記レベル区間検出手段は、前記気筒識別信号のパルス
エッジにおける前記第１の信号系列のレベルに基づいて
前記第１または第２レベル区間を検出する ことを特徴と
する請求項１から請求項３までのいずれかに記載の内燃
機関制御装置。 - 【請求項５】 前記気筒識別信号は、前記特定気筒に対
するパルスのパルス幅が他の気筒と異なることを特徴と
する請求項１から請求項４までのいずれかに記載の内燃
機関制御装置。 - 【請求項６】 前記気筒識別信号は、前記特定気筒のパ
ルスに対して一定角度以内の近傍に付加パルスを有する
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか
に記載の内燃機関制御装置。 - 【請求項７】 前記気筒識別手段は、前記気筒識別信号
の発生区間を前記角度信号の計数値に基づいて計測し、
前記計測結果に基づいて各気筒を識別することを特徴と
する請求項１から請求項６までのいずれかに記載の内燃
機関制御装置。 - 【請求項８】 前記気筒識別手段は、前記気筒識別信号
の発生時間の比率に基づいて各気筒を識別することを特
徴とする請求項１から請求項７までのいずれかに記載の
内燃機関制御装置。
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