JP3264850B2 - 内燃機関制御装置 - Google Patents
内燃機関制御装置Info
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- JP3264850B2 JP3264850B2 JP02548397A JP2548397A JP3264850B2 JP 3264850 B2 JP3264850 B2 JP 3264850B2 JP 02548397 A JP02548397 A JP 02548397A JP 2548397 A JP2548397 A JP 2548397A JP 3264850 B2 JP3264850 B2 JP 3264850B2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
- F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
- F02P7/077—Circuits therefor, e.g. pulse generators
- F02P7/0775—Electronical verniers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/06—Reverse rotation of engine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は低圧配電により各
気筒の点火を制御する内燃機関制御装置に関し、特に始
動時における逆転などの異常回転に起因した各気筒の誤
制御を防止し、良好な制御状態を確保することのできる
内燃機関制御装置に関するものである。
気筒の点火を制御する内燃機関制御装置に関し、特に始
動時における逆転などの異常回転に起因した各気筒の誤
制御を防止し、良好な制御状態を確保することのできる
内燃機関制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９はたとえば特公昭６２−３６１５３
号公報などに記載された従来の内燃機関制御装置を示す
構成図、図１０は図９内の角度センサの出力波形を示す
タイミングチャート、図１１は図９に示した従来装置に
よる気筒識別動作を示すフローチャート、図１２および
図１３は従来装置の誤制御動作を示すタイミングチャー
トである。
号公報などに記載された従来の内燃機関制御装置を示す
構成図、図１０は図９内の角度センサの出力波形を示す
タイミングチャート、図１１は図９に示した従来装置に
よる気筒識別動作を示すフローチャート、図１２および
図１３は従来装置の誤制御動作を示すタイミングチャー
トである。
【０００３】図９において、内燃機関のクランク軸また
はカム軸（図示せず）に設けられた角度センサ１０は、
内燃機関の回転角度を検出し、気筒毎の基準クランク角
を示すクランク角信号ＳＧＴと、各気筒を識別するため
の気筒識別信号ＳＧＣとを個別に出力する。
はカム軸（図示せず）に設けられた角度センサ１０は、
内燃機関の回転角度を検出し、気筒毎の基準クランク角
を示すクランク角信号ＳＧＴと、各気筒を識別するため
の気筒識別信号ＳＧＣとを個別に出力する。
【０００４】通常、角度センサ１０は、クランク角セン
サおよび気筒識別センサ（図示せず）を含み、これらの
センサのうち、クランク角信号ＳＧＴを生成するクラン
ク角センサはクランク軸に設けられ、気筒識別信号ＳＧ
Ｃを生成する気筒識別センサは、クランク軸の回転を１
／２に減速したカム軸に設けられている。
サおよび気筒識別センサ（図示せず）を含み、これらの
センサのうち、クランク角信号ＳＧＴを生成するクラン
ク角センサはクランク軸に設けられ、気筒識別信号ＳＧ
Ｃを生成する気筒識別センサは、クランク軸の回転を１
／２に減速したカム軸に設けられている。
【０００５】一方、吸気量センサ、水温センサおよび始
動スイッチなどを含む各種センサ１２は、内燃機関の運
転状態Ｄを検出し、運転状態Ｄを示す種々の検出信号を
生成する。
動スイッチなどを含む各種センサ１２は、内燃機関の運
転状態Ｄを検出し、運転状態Ｄを示す種々の検出信号を
生成する。
【０００６】内燃機関の各気筒に対応して設けられたイ
ンジェクタ１６は、各気筒の燃料噴射弁を所定タイミン
グで駆動して所定量の燃料を噴射する。内燃機関の各気
筒に対応して設けられた点火コイル１８ａおよび１８ｂ
は、一次巻線および二次巻線を含むトランスからなり、
二次巻線側から各気筒の点火プラグ２０に点火用の高電
圧を印加する。
ンジェクタ１６は、各気筒の燃料噴射弁を所定タイミン
グで駆動して所定量の燃料を噴射する。内燃機関の各気
筒に対応して設けられた点火コイル１８ａおよび１８ｂ
は、一次巻線および二次巻線を含むトランスからなり、
二次巻線側から各気筒の点火プラグ２０に点火用の高電
圧を印加する。
【０００７】ここでは、一対の点火コイル１８ａおよび
１８ｂを有しており、一方の点火コイル１８ａの各一端
に＃１および＃４気筒の点火プラグ２０が接続され、他
方の点火コイル１８ｂの各一端に＃３および＃２気筒の
点火プラグ２０が接続された場合を示している。したが
って、各一対の気筒すなわち、＃１および＃４気筒、＃
３および＃２気筒は、それぞれ同時に点火制御される。
１８ｂを有しており、一方の点火コイル１８ａの各一端
に＃１および＃４気筒の点火プラグ２０が接続され、他
方の点火コイル１８ｂの各一端に＃３および＃２気筒の
点火プラグ２０が接続された場合を示している。したが
って、各一対の気筒すなわち、＃１および＃４気筒、＃
３および＃２気筒は、それぞれ同時に点火制御される。
【０００８】各点火コイル１８ａおよび１８ｂの一次巻
線に直列接続されたパワートランジスタ２２ａおよび２
２ｂは、各一次巻線に流れる一次電流ｉ１ａおよびｉ１
ｂを通電遮断し、各点火コイル１８ａおよび１８ｂの二
次巻線から昇圧された高電圧を発生させる。
線に直列接続されたパワートランジスタ２２ａおよび２
２ｂは、各一次巻線に流れる一次電流ｉ１ａおよびｉ１
ｂを通電遮断し、各点火コイル１８ａおよび１８ｂの二
次巻線から昇圧された高電圧を発生させる。
【０００９】マイクロコンピュータからなるＥＣＵ（電
子制御装置）３０は、入力インタフェース３２と、制御
演算回路３４と、出力インタフェース３６とを備えてい
る。入力インタフェース３２は、クランク角信号ＳＧ
Ｔ、気筒識別信号ＳＧＣおよび運転状態Ｄを取り込み、
制御演算回路３４に入力する。
子制御装置）３０は、入力インタフェース３２と、制御
演算回路３４と、出力インタフェース３６とを備えてい
る。入力インタフェース３２は、クランク角信号ＳＧ
Ｔ、気筒識別信号ＳＧＣおよび運転状態Ｄを取り込み、
制御演算回路３４に入力する。
【００１０】制御演算回路３４は、入力インタフェース
３２を介した各種情報ＳＧＴ、ＳＧＣおよびＤに基づい
て、インジェクタ１６、点火コイル１８ａおよび１８ｂ
の各制御タイミングを演算し、各制御タイミングに応じ
て各アクチュエータに対する駆動信号、すなわち各イン
ジェクタ１６に対する駆動信号Ｊ１〜Ｊ４、ならびに点
火コイル１８ａおよび１８ｂに対する駆動信号Ｐ１およ
びＰ２を生成する。
３２を介した各種情報ＳＧＴ、ＳＧＣおよびＤに基づい
て、インジェクタ１６、点火コイル１８ａおよび１８ｂ
の各制御タイミングを演算し、各制御タイミングに応じ
て各アクチュエータに対する駆動信号、すなわち各イン
ジェクタ１６に対する駆動信号Ｊ１〜Ｊ４、ならびに点
火コイル１８ａおよび１８ｂに対する駆動信号Ｐ１およ
びＰ２を生成する。
【００１１】出力インタフェース３６は、駆動信号Ｊ１
〜Ｊ４を出力して各気筒毎のインジェクタ１６を駆動す
るとともに、駆動信号Ｐ１およびＰ２を出力してパワー
トランジスタ２２ａおよび２２ｂを駆動する。
〜Ｊ４を出力して各気筒毎のインジェクタ１６を駆動す
るとともに、駆動信号Ｐ１およびＰ２を出力してパワー
トランジスタ２２ａおよび２２ｂを駆動する。
【００１２】すなわち、点火コイル１８ａに対する駆動
信号Ｐ１（パワートランジスタ２２ａのベース電流）
は、パワートランジスタ２２ａを間欠的にオンさせて、
点火コイル１８ａの一次電流ｉ１ａを通電遮断し、点火
コイル１８ｂに対する駆動信号Ｐ２（パワートランジス
タ２２ｂのベース電流）は、パワートランジスタ２２ｂ
を間欠的にオンさせて、点火コイル１８ｂの一次電流ｉ
１ｂを通電遮断する。
信号Ｐ１（パワートランジスタ２２ａのベース電流）
は、パワートランジスタ２２ａを間欠的にオンさせて、
点火コイル１８ａの一次電流ｉ１ａを通電遮断し、点火
コイル１８ｂに対する駆動信号Ｐ２（パワートランジス
タ２２ｂのベース電流）は、パワートランジスタ２２ｂ
を間欠的にオンさせて、点火コイル１８ｂの一次電流ｉ
１ｂを通電遮断する。
【００１３】図１０において、クランク角信号ＳＧＴ
は、クランク軸の回転に応じたパルス信号からなり、各
パルスの立ち上がりエッジは、各気筒（＃１〜＃４）に
対応した第１の基準クランク角Ｂ７５°（ＴＤＣよりも
７５°手前）を示し、立ち下がりエッジは、第２の基準
クランク角Ｂ５°（ＴＤＣよりも５°手前）を示してい
る。
は、クランク軸の回転に応じたパルス信号からなり、各
パルスの立ち上がりエッジは、各気筒（＃１〜＃４）に
対応した第１の基準クランク角Ｂ７５°（ＴＤＣよりも
７５°手前）を示し、立ち下がりエッジは、第２の基準
クランク角Ｂ５°（ＴＤＣよりも５°手前）を示してい
る。
【００１４】なお、第１の基準クランク角Ｂ７５°はイ
ニシャル通電開始時期に対応しており、第２の基準クラ
ンク角Ｂ５°は、圧縮上死点の近傍のイニシャル点火時
期に対応している。
ニシャル通電開始時期に対応しており、第２の基準クラ
ンク角Ｂ５°は、圧縮上死点の近傍のイニシャル点火時
期に対応している。
【００１５】一方、気筒識別信号ＳＧＣは、クランク角
信号ＳＧＴの＃１および＃４気筒に対応するパルスから
オフセットされたパルスを有し、クランク角信号ＳＧＴ
の各エッジ（第１および第２の基準クランク角）におけ
るレベル（Ｈ、Ｌ）を所定のシーケンスで発生し、各気
筒（＃１〜＃４気筒）を特定できるように設定されてい
る。
信号ＳＧＴの＃１および＃４気筒に対応するパルスから
オフセットされたパルスを有し、クランク角信号ＳＧＴ
の各エッジ（第１および第２の基準クランク角）におけ
るレベル（Ｈ、Ｌ）を所定のシーケンスで発生し、各気
筒（＃１〜＃４気筒）を特定できるように設定されてい
る。
【００１６】したがって、クランク角信号ＳＧＴの立ち
上がりエッジ（第１の基準クランク角）Ｂ７５°での気
筒識別信号ＳＧＣのレベル「１」により、＃１および＃
４気筒を識別し、クランク角信号ＳＧＴの立ち下がりエ
ッジ（第２の基準クランク角）Ｂ５°での気筒識別信号
ＳＧＣのレベル「１」により、特定気筒すなわち＃１気
筒を識別することができる。
上がりエッジ（第１の基準クランク角）Ｂ７５°での気
筒識別信号ＳＧＣのレベル「１」により、＃１および＃
４気筒を識別し、クランク角信号ＳＧＴの立ち下がりエ
ッジ（第２の基準クランク角）Ｂ５°での気筒識別信号
ＳＧＣのレベル「１」により、特定気筒すなわち＃１気
筒を識別することができる。
【００１７】次に、図１０および図１１を参照しなが
ら、図９に示した従来の内燃機関制御装置の動作につい
て説明する。通常運転時において、第１の基準クランク
角Ｂ７５°での気筒識別信号ＳＧＣのレベル（図１０参
照）は、ＨおよびＬレベルに交互に変化するので、制御
演算回路３４は、同時点火（グループ着火）制御される
気筒群を識別することができる。
ら、図９に示した従来の内燃機関制御装置の動作につい
て説明する。通常運転時において、第１の基準クランク
角Ｂ７５°での気筒識別信号ＳＧＣのレベル（図１０参
照）は、ＨおよびＬレベルに交互に変化するので、制御
演算回路３４は、同時点火（グループ着火）制御される
気筒群を識別することができる。
【００１８】また、第２の基準クランク角Ｂ５°での気
筒識別信号ＳＧＣのレベルは、特定気筒（＃１気筒）に
対してのみＨレベルとなるので、制御演算回路３４は、
特定気筒を識別することができる。
筒識別信号ＳＧＣのレベルは、特定気筒（＃１気筒）に
対してのみＨレベルとなるので、制御演算回路３４は、
特定気筒を識別することができる。
【００１９】なお、気筒識別信号ＳＧＣのパターンを図
１０のように設定した場合、クランク角信号ＳＧＴの各
パルスの一対のエッジＢ５°およびＢ７５°での気筒識
別信号ＳＧＣのレベルから、各気筒を特定することもで
きる。
１０のように設定した場合、クランク角信号ＳＧＴの各
パルスの一対のエッジＢ５°およびＢ７５°での気筒識
別信号ＳＧＣのレベルから、各気筒を特定することもで
きる。
【００２０】すなわち、各基準クランク角Ｂ５°および
Ｂ７５°での気筒識別信号ＳＧＣのレベルが「０、１」
であれば「＃１、＃４気筒」（ただし、次のエッジＢ５
°でのレベルが「１」であれば＃１気筒）、「１、０」
であれば「＃３気筒」、「０、０」であれば「＃２気
筒」が対応気筒として特定される。
Ｂ７５°での気筒識別信号ＳＧＣのレベルが「０、１」
であれば「＃１、＃４気筒」（ただし、次のエッジＢ５
°でのレベルが「１」であれば＃１気筒）、「１、０」
であれば「＃３気筒」、「０、０」であれば「＃２気
筒」が対応気筒として特定される。
【００２１】上記気筒識別動作を示す図１１において、
まず、ＥＣＵ３０内の制御演算回路３４は、クランク角
信号ＳＧＴの立ち上がりエッジ（基準クランク角Ｂ７５
°）が現在入力されているか否かを判定し（ステップＳ
１）、もし、基準クランク角Ｂ７５°が入力されている
（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、この時点での気
筒識別信号ＳＧＣのレベルが「１」か否かを判定する
（ステップＳ２）。
まず、ＥＣＵ３０内の制御演算回路３４は、クランク角
信号ＳＧＴの立ち上がりエッジ（基準クランク角Ｂ７５
°）が現在入力されているか否かを判定し（ステップＳ
１）、もし、基準クランク角Ｂ７５°が入力されている
（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、この時点での気
筒識別信号ＳＧＣのレベルが「１」か否かを判定する
（ステップＳ２）。
【００２２】もし、基準クランク角Ｂ７５°での気筒識
別信号ＳＧＣのレベルが「１」（すなわち、ＹＥＳ）と
判定されれば、現在のクランク角信号ＳＧＴが＃１また
は＃４気筒のＢ７５°に位置していると認識し（ステッ
プＳ３）、リターンする。
別信号ＳＧＣのレベルが「１」（すなわち、ＹＥＳ）と
判定されれば、現在のクランク角信号ＳＧＴが＃１また
は＃４気筒のＢ７５°に位置していると認識し（ステッ
プＳ３）、リターンする。
【００２３】また、ステップＳ２において、基準クラン
ク角Ｂ７５°での気筒識別信号ＳＧＣのレベルが「１」
でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、＃２または
＃３気筒のＢ７５°に位置していると認識し（ステップ
Ｓ４）、リターンする。
ク角Ｂ７５°での気筒識別信号ＳＧＣのレベルが「１」
でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、＃２または
＃３気筒のＢ７５°に位置していると認識し（ステップ
Ｓ４）、リターンする。
【００２４】一方、ステップＳ１において、基準クラン
ク角Ｂ７５°が入力されていない（すなわち、ＮＯ）と
判定されれば、続いて、クランク角信号ＳＧＴの立ち下
がりエッジ（基準クランク角Ｂ５°）が現在入力されて
いるか否かを判定する（ステップＳ５）。
ク角Ｂ７５°が入力されていない（すなわち、ＮＯ）と
判定されれば、続いて、クランク角信号ＳＧＴの立ち下
がりエッジ（基準クランク角Ｂ５°）が現在入力されて
いるか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００２５】もし、基準クランク角Ｂ５°が入力されて
いる（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、この時点で
の気筒識別信号ＳＧＣのレベルが「１」か否かを判定し
（ステップＳ６）、「１」である（すなわち、ＹＥＳ）
と判定されれば、現在のクランク角信号ＳＧＴが＃１気
筒のＢ５°に位置していると認識し（ステップＳ７）、
リターンする。
いる（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、この時点で
の気筒識別信号ＳＧＣのレベルが「１」か否かを判定し
（ステップＳ６）、「１」である（すなわち、ＹＥＳ）
と判定されれば、現在のクランク角信号ＳＧＴが＃１気
筒のＢ５°に位置していると認識し（ステップＳ７）、
リターンする。
【００２６】また、ステップＳ６において、基準クラン
ク角Ｂ７°での気筒識別信号ＳＧＣのレベルが「１」で
ない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、気筒を特定せ
ずに、そのままリターンする。
ク角Ｂ７°での気筒識別信号ＳＧＣのレベルが「１」で
ない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、気筒を特定せ
ずに、そのままリターンする。
【００２７】こうして、各気筒が識別されると、制御演
算回路３４は、角度センサ１０からのクランク角信号Ｓ
ＧＴおよび気筒識別信号ＳＧＣと、各種センサ１２から
の運転状態検出信号Ｄとに基づいて、内燃機関の運転状
態を検出するとともに、各気筒毎の制御パラメータ（燃
料噴射時期および点火時期など）を各基準クランク角Ｂ
７５°およびＢ５°を制御基準として演算する。
算回路３４は、角度センサ１０からのクランク角信号Ｓ
ＧＴおよび気筒識別信号ＳＧＣと、各種センサ１２から
の運転状態検出信号Ｄとに基づいて、内燃機関の運転状
態を検出するとともに、各気筒毎の制御パラメータ（燃
料噴射時期および点火時期など）を各基準クランク角Ｂ
７５°およびＢ５°を制御基準として演算する。
【００２８】したがって、内燃機関の運転状態に応じた
最適な制御タイミングで、インジェクタ１６に対する駆
動信号Ｊ１〜Ｊ４が各気筒に対応して順次に生成され、
パワートランジスタ２２ａ（点火コイル１８ａ）に対す
る駆動信号Ｐ１と、パワートランジスタ２２ｂ（点火コ
イル１８ｂ）に対する駆動信号Ｐ２とが各気筒群に対応
して交互に生成される。
最適な制御タイミングで、インジェクタ１６に対する駆
動信号Ｊ１〜Ｊ４が各気筒に対応して順次に生成され、
パワートランジスタ２２ａ（点火コイル１８ａ）に対す
る駆動信号Ｐ１と、パワートランジスタ２２ｂ（点火コ
イル１８ｂ）に対する駆動信号Ｐ２とが各気筒群に対応
して交互に生成される。
【００２９】パワートランジスタ２２ａおよび２２ｂ
は、駆動信号Ｐ１およびＰ２により交互にオンされ、各
点火コイル１８ａおよび１８ｂの一次電流ｉ１ａおよび
ｉ１ｂを通電遮断し、各気筒の点火プラグ２０を順次放
電させて点火制御を行う。通常、一次電流ｉ１ａおよび
ｉ１ｂの遮断時期（点火時期）は、第２の基準クランク
角Ｂ５°の近傍すなわち圧縮行程上死点の近傍に設定さ
れる。
は、駆動信号Ｐ１およびＰ２により交互にオンされ、各
点火コイル１８ａおよび１８ｂの一次電流ｉ１ａおよび
ｉ１ｂを通電遮断し、各気筒の点火プラグ２０を順次放
電させて点火制御を行う。通常、一次電流ｉ１ａおよび
ｉ１ｂの遮断時期（点火時期）は、第２の基準クランク
角Ｂ５°の近傍すなわち圧縮行程上死点の近傍に設定さ
れる。
【００３０】また、クランク角信号ＳＧＴの周期変動が
大きい始動時および低回転運転時において、制御演算回
路３４は、各基準クランク角Ｂ７５°およびＢ５°を起
点とした上記タイマ制御を行わず、一次電流ｉ１ａおよ
びｉ１ｂを第１の基準クランク角Ｂ７５°で通電開始し
て第２の基準クランク角Ｂ５°で遮断するバイパス制御
を行う。
大きい始動時および低回転運転時において、制御演算回
路３４は、各基準クランク角Ｂ７５°およびＢ５°を起
点とした上記タイマ制御を行わず、一次電流ｉ１ａおよ
びｉ１ｂを第１の基準クランク角Ｂ７５°で通電開始し
て第２の基準クランク角Ｂ５°で遮断するバイパス制御
を行う。
【００３１】このように、制御演算回路３４は、運転状
態に応じた最適なタイミングで、各気筒のインジェクタ
１６ならびに点火コイル１８ａおよび１８ｂを制御す
る。しかしながら、始動時における運転者の操作ミスな
どにより、内燃機関が完全始動する前の圧縮行程中（上
死点の手前のクランク角位置）で始動スイッチがオフさ
れると、内燃機関は逆転して停止する。
態に応じた最適なタイミングで、各気筒のインジェクタ
１６ならびに点火コイル１８ａおよび１８ｂを制御す
る。しかしながら、始動時における運転者の操作ミスな
どにより、内燃機関が完全始動する前の圧縮行程中（上
死点の手前のクランク角位置）で始動スイッチがオフさ
れると、内燃機関は逆転して停止する。
【００３２】この場合、制御演算回路３４は、逆転状態
を認識することができないので、逆転時に検出されるク
ランク角信号ＳＧＴのエッジに応答して、一次電流ｉ１
（ｉ１ａまたはｉ１ｂ）の通電遮断を誤制御してしま
い、内燃機関を損傷するおそれがある。
を認識することができないので、逆転時に検出されるク
ランク角信号ＳＧＴのエッジに応答して、一次電流ｉ１
（ｉ１ａまたはｉ１ｂ）の通電遮断を誤制御してしま
い、内燃機関を損傷するおそれがある。
【００３３】たとえば、図１２のように、＃１気筒の第
１の基準クランク角Ｂ７５°を正転で通過した直後（圧
縮行程中）の時刻ｔ２で逆転した場合、制御演算回路３
４は、正転中の第１の基準クランク角Ｂ７５°（時刻ｔ
１）において＃１気筒に対する一次電流ｉ１ａを通電開
始した後、逆転（時刻ｔ２）後の第１の基準クランク角
Ｂ７５°（時刻ｔ３）を第２の基準クランク角Ｂ５°と
誤認識し、一次電流ｉ１ａを遮断して過進角点火してし
まう。
１の基準クランク角Ｂ７５°を正転で通過した直後（圧
縮行程中）の時刻ｔ２で逆転した場合、制御演算回路３
４は、正転中の第１の基準クランク角Ｂ７５°（時刻ｔ
１）において＃１気筒に対する一次電流ｉ１ａを通電開
始した後、逆転（時刻ｔ２）後の第１の基準クランク角
Ｂ７５°（時刻ｔ３）を第２の基準クランク角Ｂ５°と
誤認識し、一次電流ｉ１ａを遮断して過進角点火してし
まう。
【００３４】また、図１３のように、＃４気筒の第２の
基準クランク角Ｂ５°を正転で通過した直後（圧縮行程
中）の時刻ｔ４で逆転した場合、制御演算回路３４は、
逆転（時刻ｔ４）後の第２の基準クランク角Ｂ５°（時
刻ｔ５）を＃２気筒の第１の基準クランク角Ｂ７５°と
誤認識し、＃２気筒（誤気筒）に対する一次電流ｉ１ｂ
の通電を開始してしまう。
基準クランク角Ｂ５°を正転で通過した直後（圧縮行程
中）の時刻ｔ４で逆転した場合、制御演算回路３４は、
逆転（時刻ｔ４）後の第２の基準クランク角Ｂ５°（時
刻ｔ５）を＃２気筒の第１の基準クランク角Ｂ７５°と
誤認識し、＃２気筒（誤気筒）に対する一次電流ｉ１ｂ
の通電を開始してしまう。
【００３５】
【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関制御装
置は以上のように、始動時の始動スイッチのオフ操作
（誤操作）などにより逆転（異常回転状態）が発生した
場合、基準クランク角および各気筒の誤認識を防止する
ための対策を何ら施していないので、過進角点火（図１
２参照）や誤配電（図１３参照）などの誤制御による不
安定な燃焼状態を招き、内燃機関に悪影響を与えるとい
う問題点があった。
置は以上のように、始動時の始動スイッチのオフ操作
（誤操作）などにより逆転（異常回転状態）が発生した
場合、基準クランク角および各気筒の誤認識を防止する
ための対策を何ら施していないので、過進角点火（図１
２参照）や誤配電（図１３参照）などの誤制御による不
安定な燃焼状態を招き、内燃機関に悪影響を与えるとい
う問題点があった。
【００３６】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、コストアップを招くことなく、
始動時における気筒識別の信頼性を確保して良好な制御
状態を維持することのできる内燃機関制御装置を得るこ
とを目的とする。
ためになされたもので、コストアップを招くことなく、
始動時における気筒識別の信頼性を確保して良好な制御
状態を維持することのできる内燃機関制御装置を得るこ
とを目的とする。
【００３７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る内燃機関
制御装置は、内燃機関の回転角度を検出してクランク角
信号および気筒識別信号を個別に出力する角度センサ
と、クランク角信号および気筒識別信号に基づいて内燃
機関の制御パラメータを演算し、制御パラメータに応じ
て内燃機関のアクチュエータに対する駆動信号を出力す
る制御演算回路とを備え、クランク角信号は、内燃機関
の各気筒の第１および第２の基準クランク角に対応した
パルスを含み、第１の基準クランク角は、イニシャル通
電開始時期に対応し、第２の基準クランク角は、圧縮上
死点の近傍のイニシャル点火時期に対応し、気筒識別信
号は、クランク角信号に対して位相差を有するパルスを
含み、且つ、第２の基準クランク角から次の気筒の第１
の基準クランク角までの間に生成されるパルス数が、少
なくとも特定気筒に関して他気筒とは異なり、気筒識別
信号のパルス数は、各気筒に対応して、０、１、または
２に設定され、制御演算回路は、制御タイミングを演算
するタイミング演算手段と、第２の基準クランク角から
第１の基準クランク角までに検出される気筒識別信号の
パルス数を計数する計数手段と、パルス数の計数値およ
び前回の計数値に基づいて各気筒の識別状態を査定し、
査定結果として気筒識別フラグを出力する気筒識別査定
手段と、気筒識別フラグの値を駆動信号の出力状態に反
映させる制御反映手段と、クランク角信号のパルス周期
の今回値および前回値に基づく周期比率を演算する周期
比率演算手段と、周期比率が所定範囲を逸脱したときに
異常回転状態を示す判別信号を生成する異常回転判別手
段とを含み、制御反映手段は、気筒識別フラグが各気筒
のいずれにも対応しないときに駆動信号の出力を禁止す
るとともに、判別信号に応答して駆動信号の出力を禁止
し、周期比率演算手段は、パルス周期の今回値Ｔｉ
（ｎ）および前回値Ｔｉ（ｎ−１）を用いて、周期比率
αを、α＝Ｔｉ（ｎ−１）／｛Ｔｉ（ｎ）＋Ｔｉ（ｎ−
１）｝により演算し、異常回転判別手段は、周期比率α
を所定値Ｋと比較し、α≧Ｋを満たす場合に判別信号を
生成するものである。
制御装置は、内燃機関の回転角度を検出してクランク角
信号および気筒識別信号を個別に出力する角度センサ
と、クランク角信号および気筒識別信号に基づいて内燃
機関の制御パラメータを演算し、制御パラメータに応じ
て内燃機関のアクチュエータに対する駆動信号を出力す
る制御演算回路とを備え、クランク角信号は、内燃機関
の各気筒の第１および第２の基準クランク角に対応した
パルスを含み、第１の基準クランク角は、イニシャル通
電開始時期に対応し、第２の基準クランク角は、圧縮上
死点の近傍のイニシャル点火時期に対応し、気筒識別信
号は、クランク角信号に対して位相差を有するパルスを
含み、且つ、第２の基準クランク角から次の気筒の第１
の基準クランク角までの間に生成されるパルス数が、少
なくとも特定気筒に関して他気筒とは異なり、気筒識別
信号のパルス数は、各気筒に対応して、０、１、または
２に設定され、制御演算回路は、制御タイミングを演算
するタイミング演算手段と、第２の基準クランク角から
第１の基準クランク角までに検出される気筒識別信号の
パルス数を計数する計数手段と、パルス数の計数値およ
び前回の計数値に基づいて各気筒の識別状態を査定し、
査定結果として気筒識別フラグを出力する気筒識別査定
手段と、気筒識別フラグの値を駆動信号の出力状態に反
映させる制御反映手段と、クランク角信号のパルス周期
の今回値および前回値に基づく周期比率を演算する周期
比率演算手段と、周期比率が所定範囲を逸脱したときに
異常回転状態を示す判別信号を生成する異常回転判別手
段とを含み、制御反映手段は、気筒識別フラグが各気筒
のいずれにも対応しないときに駆動信号の出力を禁止す
るとともに、判別信号に応答して駆動信号の出力を禁止
し、周期比率演算手段は、パルス周期の今回値Ｔｉ
（ｎ）および前回値Ｔｉ（ｎ−１）を用いて、周期比率
αを、α＝Ｔｉ（ｎ−１）／｛Ｔｉ（ｎ）＋Ｔｉ（ｎ−
１）｝により演算し、異常回転判別手段は、周期比率α
を所定値Ｋと比較し、α≧Ｋを満たす場合に判別信号を
生成するものである。
【００３８】
【００３９】また、この発明に係る内燃機関制御装置の
気筒識別査定手段は、計数値および前回の計数値の組み
合わせが各気筒のいずれにも対応しないときに、気筒識
別フラグの値を異常状態に対応した最大値に設定するも
のである。
気筒識別査定手段は、計数値および前回の計数値の組み
合わせが各気筒のいずれにも対応しないときに、気筒識
別フラグの値を異常状態に対応した最大値に設定するも
のである。
【００４０】
【００４１】
【００４２】
実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を図につ
いて説明する。図１はこの発明の実施の形態１の要部を
示すブロック図であり、各種センサ１２、インジェクタ
１６、パワートランジスタ２２ａおよび２２ｂは前述と
同様のものである。
いて説明する。図１はこの発明の実施の形態１の要部を
示すブロック図であり、各種センサ１２、インジェクタ
１６、パワートランジスタ２２ａおよび２２ｂは前述と
同様のものである。
【００４３】また、図２は図１内の角度センサからの各
出力信号の波形を示すタイミングチャートであり、図３
はこの発明の実施の形態１による気筒識別査定動作を示
すフローチャート、図４は気筒識別査定結果に応じた反
映動作を示すフローチャートである。
出力信号の波形を示すタイミングチャートであり、図３
はこの発明の実施の形態１による気筒識別査定動作を示
すフローチャート、図４は気筒識別査定結果に応じた反
映動作を示すフローチャートである。
【００４４】なお、ここでは省略されているが、図１に
示されない構成（ＥＣＵ３０、入力インタフェース３２
および出力インタフェース３６など）は、図９に示した
通りである。また、ここでは、グループ着火による点火
制御装置を例にとって説明するが、低圧配電形式であれ
ば、気筒毎に個別のパワートランジスタおよび点火コイ
ルを設けた装置にも適用可能なことは言うまでもない。
示されない構成（ＥＣＵ３０、入力インタフェース３２
および出力インタフェース３６など）は、図９に示した
通りである。また、ここでは、グループ着火による点火
制御装置を例にとって説明するが、低圧配電形式であれ
ば、気筒毎に個別のパワートランジスタおよび点火コイ
ルを設けた装置にも適用可能なことは言うまでもない。
【００４５】図１において、角度センサ１０Ａ内のクラ
ンク角センサは、たとえばクランク軸の各基準クランク
角Ｂ７５°およびＢ５°に対応して設けられた電磁ピッ
クアップと、電磁ピックアップ出力信号をパルス化する
波形整形回路とにより構成され、角度センサ１０Ａ内の
気筒識別センサは、カム軸の特定気筒位置に対応して設
けられた電磁ピックアップと、電磁ピックアップ出力信
号をパルス化する波形整形回路とにより構成されてい
る。
ンク角センサは、たとえばクランク軸の各基準クランク
角Ｂ７５°およびＢ５°に対応して設けられた電磁ピッ
クアップと、電磁ピックアップ出力信号をパルス化する
波形整形回路とにより構成され、角度センサ１０Ａ内の
気筒識別センサは、カム軸の特定気筒位置に対応して設
けられた電磁ピックアップと、電磁ピックアップ出力信
号をパルス化する波形整形回路とにより構成されてい
る。
【００４６】したがって、角度センサ１０Ａは、図２に
示すように、内燃機関の各気筒の第１Ｂ７５°および第
２の基準クランク角Ｂ５°に対応したパルスを含むクラ
ンク角信号ＳＧＴＰと、クランク角信号ＳＧＴＰに対し
て位相差を有するパルスを含む気筒識別信号ＳＧＣＰと
を出力する。
示すように、内燃機関の各気筒の第１Ｂ７５°および第
２の基準クランク角Ｂ５°に対応したパルスを含むクラ
ンク角信号ＳＧＴＰと、クランク角信号ＳＧＴＰに対し
て位相差を有するパルスを含む気筒識別信号ＳＧＣＰと
を出力する。
【００４７】図２において、クランク角信号ＳＧＴＰの
各パルスの立ち上がりエッジは、それぞれ、各気筒毎の
第１の基準クランク角Ｂ７５°および第２の基準クラン
ク角Ｂ５°に割り当てられている。
各パルスの立ち上がりエッジは、それぞれ、各気筒毎の
第１の基準クランク角Ｂ７５°および第２の基準クラン
ク角Ｂ５°に割り当てられている。
【００４８】また、気筒識別信号ＳＧＣＰは、第２の基
準クランク角Ｂ５°から次の気筒の第１の基準クランク
角Ｂ７５°までの間に生成されるパルス数が、少なくと
も特定気筒に関して他気筒とは異なるように設定されて
いる。図２において，上記パルス数は、＃２気筒に関し
て「１個」、＃３気筒に関して「２個」、＃１および＃
４気筒に関して「０個」に設定されており、前回のパル
ス数を参照すれば各気筒を特定することができるように
なっている。
準クランク角Ｂ５°から次の気筒の第１の基準クランク
角Ｂ７５°までの間に生成されるパルス数が、少なくと
も特定気筒に関して他気筒とは異なるように設定されて
いる。図２において，上記パルス数は、＃２気筒に関し
て「１個」、＃３気筒に関して「２個」、＃１および＃
４気筒に関して「０個」に設定されており、前回のパル
ス数を参照すれば各気筒を特定することができるように
なっている。
【００４９】図１において、制御演算回路３４Ａは、角
度センサ１０Ａの出力信号および運転状態Ｄに応じて各
アクチュエータ（インジェクタ１６および点火コイル）
制御タイミングを演算するタイミング演算手段３８と、
第２の基準クランク角Ｂ５°から第１の基準クランク角
Ｂ７５°までに検出される気筒識別信号ＳＧＣＰのパル
ス数ＣＰを計数する計数手段３９と、パルス数の今回の
計数値ＣＰおよび前回の計数値ＣＰＯに基づいて各気筒
の識別状態を査定し、査定結果として気筒識別フラグＦ
Ｃを出力する気筒識別査定手段４０と、気筒識別フラグ
ＦＣの値を駆動信号Ｊ１〜Ｊ４、Ｐ１およびＰ２の出力
状態に反映させる制御反映手段４２とを備えている。
度センサ１０Ａの出力信号および運転状態Ｄに応じて各
アクチュエータ（インジェクタ１６および点火コイル）
制御タイミングを演算するタイミング演算手段３８と、
第２の基準クランク角Ｂ５°から第１の基準クランク角
Ｂ７５°までに検出される気筒識別信号ＳＧＣＰのパル
ス数ＣＰを計数する計数手段３９と、パルス数の今回の
計数値ＣＰおよび前回の計数値ＣＰＯに基づいて各気筒
の識別状態を査定し、査定結果として気筒識別フラグＦ
Ｃを出力する気筒識別査定手段４０と、気筒識別フラグ
ＦＣの値を駆動信号Ｊ１〜Ｊ４、Ｐ１およびＰ２の出力
状態に反映させる制御反映手段４２とを備えている。
【００５０】制御反映手段４２は、気筒識別フラグＦＣ
から気筒識別結果およびその査定結果を認識し、気筒識
別フラグＦＣが示す気筒に対する駆動信号（Ｊ１〜Ｊ
４、Ｐ１またはＰ２）を出力するとともに、気筒識別フ
ラグＦＣが＃１〜＃４気筒のいずれにも対応しない場合
に、点火イネーブルフラグＥＰを０にクリアし、駆動信
号Ｊ１〜Ｊ４、Ｐ１およびＰ２の出力を禁止する。
から気筒識別結果およびその査定結果を認識し、気筒識
別フラグＦＣが示す気筒に対する駆動信号（Ｊ１〜Ｊ
４、Ｐ１またはＰ２）を出力するとともに、気筒識別フ
ラグＦＣが＃１〜＃４気筒のいずれにも対応しない場合
に、点火イネーブルフラグＥＰを０にクリアし、駆動信
号Ｊ１〜Ｊ４、Ｐ１およびＰ２の出力を禁止する。
【００５１】次に、図２および図５のタイミングチャー
トとともに、図３および図４のフローチャートを参照し
ながら、図１に示したこの発明の実施の形態１による気
筒識別処理動作および気筒識別結果の反映処理動作につ
いて説明する。
トとともに、図３および図４のフローチャートを参照し
ながら、図１に示したこの発明の実施の形態１による気
筒識別処理動作および気筒識別結果の反映処理動作につ
いて説明する。
【００５２】図５は気筒識別フラグＦＣおよび誤制御防
止用の点火イネーブルフラグＥＰの動作タイミングと一
次電流ｉ１ａおよびｉ１ｂの通電状態（駆動信号Ｐ１お
よびＰ２の出力状態）を示し、時刻ｔ０から始動開始し
て、時刻ｔ３で逆転し、時刻ｔ５で停止後に再始動を行
う場合の動作を示している。
止用の点火イネーブルフラグＥＰの動作タイミングと一
次電流ｉ１ａおよびｉ１ｂの通電状態（駆動信号Ｐ１お
よびＰ２の出力状態）を示し、時刻ｔ０から始動開始し
て、時刻ｔ３で逆転し、時刻ｔ５で停止後に再始動を行
う場合の動作を示している。
【００５３】なお、図３の気筒識別ルーチンは、制御演
算回路３４Ａ内の計数手段３９および気筒識別査定手段
４０に対応し、第１の基準クランク角Ｂ７５°の割込処
理により動作する。このとき、クランク角信号ＳＧＴＰ
の前回パルスから今回パルスまでの間に計数値ＣＰが得
られた場合に、今回パルスの立ち上がりエッジが第１の
基準クランク角Ｂ７５°と判断される。
算回路３４Ａ内の計数手段３９および気筒識別査定手段
４０に対応し、第１の基準クランク角Ｂ７５°の割込処
理により動作する。このとき、クランク角信号ＳＧＴＰ
の前回パルスから今回パルスまでの間に計数値ＣＰが得
られた場合に、今回パルスの立ち上がりエッジが第１の
基準クランク角Ｂ７５°と判断される。
【００５４】また、図４の気筒識別反映ルーチンは、制
御演算回路３４Ａ内の制御反映手段４２に対応し、図３
の気筒識別査定処理後の第２の基準クランク角Ｂ５°の
割込処理により動作する。このとき、クランク角信号Ｓ
ＧＴＰの前回パルスから今回パルスまでの間に計数値Ｃ
Ｐが得られないことから、今回パルスの立ち上がりエッ
ジが第２の基準クランク角Ｂ５°と判断される。
御演算回路３４Ａ内の制御反映手段４２に対応し、図３
の気筒識別査定処理後の第２の基準クランク角Ｂ５°の
割込処理により動作する。このとき、クランク角信号Ｓ
ＧＴＰの前回パルスから今回パルスまでの間に計数値Ｃ
Ｐが得られないことから、今回パルスの立ち上がりエッ
ジが第２の基準クランク角Ｂ５°と判断される。
【００５５】図３において、各ステップＳ１１、Ｓ１６
およびＳ１７は計数手段３９による処理動作、ステップ
Ｓ１２〜Ｓ１５およびＳ２１〜Ｓ２８は、気筒識別査定
手段４０による処理動作を示している。
およびＳ１７は計数手段３９による処理動作、ステップ
Ｓ１２〜Ｓ１５およびＳ２１〜Ｓ２８は、気筒識別査定
手段４０による処理動作を示している。
【００５６】まず、内燃機関の始動時における始動スイ
ッチの操作により、計数手段３９内の計数値ＣＰは
「０」にクリアされ、前回の計数値ＣＰＯおよび気筒識
別査定手段４０内の気筒識別フラグＦＣは、「４」以上
の値（たとえば、最大値「２５５」）に初期設定され、
制御反映手段４２内の点火イネーブルフラグＥＰは０
（点火不可状態）にクリアされているものとする。
ッチの操作により、計数手段３９内の計数値ＣＰは
「０」にクリアされ、前回の計数値ＣＰＯおよび気筒識
別査定手段４０内の気筒識別フラグＦＣは、「４」以上
の値（たとえば、最大値「２５５」）に初期設定され、
制御反映手段４２内の点火イネーブルフラグＥＰは０
（点火不可状態）にクリアされているものとする。
【００５７】計数手段３９は、第１の基準クランク角Ｂ
７５°の検出区間内で気筒識別信号ＳＧＣＰのパルス数
を計数し、第１の基準クランク角Ｂ７５°の検出毎に計
数値ＣＰを出力する（ステップＳ１１）。このとき、図
２から明らかなように、正常回転時における計数値ＣＰ
の値は、＃１、＃３、＃４気筒の第１の気筒クランク角
Ｂ７５°に検出時において、それぞれ、「１」、
「０」、「２」となる。
７５°の検出区間内で気筒識別信号ＳＧＣＰのパルス数
を計数し、第１の基準クランク角Ｂ７５°の検出毎に計
数値ＣＰを出力する（ステップＳ１１）。このとき、図
２から明らかなように、正常回転時における計数値ＣＰ
の値は、＃１、＃３、＃４気筒の第１の気筒クランク角
Ｂ７５°に検出時において、それぞれ、「１」、
「０」、「２」となる。
【００５８】次に、気筒識別査定手段４０は、今回の計
数値ＣＰが「１」であるか否かを判定し（ステップＳ１
２）、もし「１」でない（すなわち、ＮＯ）と判定され
れば、計数値ＣＰが「２」であるか否かを判定し（ステ
ップＳ１３）、もし「２」でない（すなわち、ＮＯ）と
判定されれば、計数値ＣＰが「０」であるか否かを判定
し（ステップＳ１４）する。
数値ＣＰが「１」であるか否かを判定し（ステップＳ１
２）、もし「１」でない（すなわち、ＮＯ）と判定され
れば、計数値ＣＰが「２」であるか否かを判定し（ステ
ップＳ１３）、もし「２」でない（すなわち、ＮＯ）と
判定されれば、計数値ＣＰが「０」であるか否かを判定
し（ステップＳ１４）する。
【００５９】ステップＳ１４において、もし「０」でな
い（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、気筒識別査定手
段４０は、気筒識別が不能な異常状態と見なし、気筒識
別フラグＦＣとして「２５５」を設定する（ステップＳ
１５）。
い（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、気筒識別査定手
段４０は、気筒識別が不能な異常状態と見なし、気筒識
別フラグＦＣとして「２５５」を設定する（ステップＳ
１５）。
【００６０】また、計数手段３９は、今回の計数値ＣＰ
を前回の計数値ＣＰＯとし（ステップＳ１６）、今回の
計数値ＣＰを０にクリア（ステップＳ１７）した後、図
３のルーチンを抜け出てリターンする。
を前回の計数値ＣＰＯとし（ステップＳ１６）、今回の
計数値ＣＰを０にクリア（ステップＳ１７）した後、図
３のルーチンを抜け出てリターンする。
【００６１】一方、ステップＳ１２において、ＣＰ＝１
（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、前回の計数値Ｃ
ＰＯが「０」であるか否かを判定し（ステップＳ２
１）、もし「０」でない（すなわち、ＮＯ）と判定され
れば異常処理ステップＳ１５に進み、ＣＰＯ＝０（すな
わち、ＹＥＳ）と判定されれば、気筒識別フラグＦＣを
「０」（＃１気筒に対応）に設定して（ステップＳ２
２）、前回の計数値ＣＰＯの設定ステップＳ１６に進
む。
（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、前回の計数値Ｃ
ＰＯが「０」であるか否かを判定し（ステップＳ２
１）、もし「０」でない（すなわち、ＮＯ）と判定され
れば異常処理ステップＳ１５に進み、ＣＰＯ＝０（すな
わち、ＹＥＳ）と判定されれば、気筒識別フラグＦＣを
「０」（＃１気筒に対応）に設定して（ステップＳ２
２）、前回の計数値ＣＰＯの設定ステップＳ１６に進
む。
【００６２】また、ステップＳ１３において、ＣＰ＝２
（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、前回の計数値Ｃ
ＰＯが「０」であるか否かを判定し（ステップＳ２
３）、もし「０」でない（すなわち、ＮＯ）と判定され
れば異常処理ステップＳ１５に進み、ＣＰＯ＝０（すな
わち、ＹＥＳ）と判定されれば、気筒識別フラグＦＣを
「２」（＃４気筒に対応）に設定して（ステップＳ２
４）、ステップＳ１６に進む。
（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、前回の計数値Ｃ
ＰＯが「０」であるか否かを判定し（ステップＳ２
３）、もし「０」でない（すなわち、ＮＯ）と判定され
れば異常処理ステップＳ１５に進み、ＣＰＯ＝０（すな
わち、ＹＥＳ）と判定されれば、気筒識別フラグＦＣを
「２」（＃４気筒に対応）に設定して（ステップＳ２
４）、ステップＳ１６に進む。
【００６３】また、ステップＳ１４において、ＣＰ＝０
（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、前回の計数値Ｃ
ＰＯが「１」であるか否かを判定し（ステップＳ２
５）、もし「１」でない（すなわち、ＮＯ）と判定され
れば、続いて、前回の計数値ＣＰＯが「２」であるか否
かを判定する（ステップＳ２６）。
（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、前回の計数値Ｃ
ＰＯが「１」であるか否かを判定し（ステップＳ２
５）、もし「１」でない（すなわち、ＮＯ）と判定され
れば、続いて、前回の計数値ＣＰＯが「２」であるか否
かを判定する（ステップＳ２６）。
【００６４】ステップＳ２６において、もし前回の計数
値ＣＰＯが「２」でない（すなわち、ＮＯ）と判定され
れば異常処理ステップＳ１５に進み、ＣＰＯ＝２（すな
わち、ＹＥＳ）と判定されれば、気筒識別フラグＦＣを
「３」（＃２気筒に対応）に設定して（ステップＳ２
７）、ステップＳ１６に進む。
値ＣＰＯが「２」でない（すなわち、ＮＯ）と判定され
れば異常処理ステップＳ１５に進み、ＣＰＯ＝２（すな
わち、ＹＥＳ）と判定されれば、気筒識別フラグＦＣを
「３」（＃２気筒に対応）に設定して（ステップＳ２
７）、ステップＳ１６に進む。
【００６５】また、ステップＳ２５において、ＣＰＯ＝
１（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、気筒識別フラ
グＦＣを「１」（＃３気筒に対応）に設定して（ステッ
プＳ２８）、前回の計数値ＣＰＯの設定ステップＳ１６
に進む。こうして得られた気筒識別フラグＦＣは、タイ
ミング演算手段３８において、各気筒のアクチュエータ
制御タイミングに用いられる。
１（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、気筒識別フラ
グＦＣを「１」（＃３気筒に対応）に設定して（ステッ
プＳ２８）、前回の計数値ＣＰＯの設定ステップＳ１６
に進む。こうして得られた気筒識別フラグＦＣは、タイ
ミング演算手段３８において、各気筒のアクチュエータ
制御タイミングに用いられる。
【００６６】一方、図４において、制御反映手段４２
は、気筒識別フラグＦＣを参照して、気筒識別フラグＦ
Ｃの値が「４」以上か否かを判定する（ステップＳ３
１）。もし、気筒識別フラグＦＣが「３」以下の値であ
る（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、気筒識別結果を
正常と見なし、点火イネーブルフラグＥＰを「１」に設
定し（ステップＳ３２）、各アクチュエータ駆動信号を
出力可能な状態にしてリターンする。したがって、制御
演算回路３４Ａからの駆動信号Ｊ１〜Ｊ４、Ｐ１および
Ｐ２により、通常の内燃機関制御が行われる。
は、気筒識別フラグＦＣを参照して、気筒識別フラグＦ
Ｃの値が「４」以上か否かを判定する（ステップＳ３
１）。もし、気筒識別フラグＦＣが「３」以下の値であ
る（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、気筒識別結果を
正常と見なし、点火イネーブルフラグＥＰを「１」に設
定し（ステップＳ３２）、各アクチュエータ駆動信号を
出力可能な状態にしてリターンする。したがって、制御
演算回路３４Ａからの駆動信号Ｊ１〜Ｊ４、Ｐ１および
Ｐ２により、通常の内燃機関制御が行われる。
【００６７】また、ステップＳ３１において、気筒識別
フラグＦＣが「２５５」であって、ＦＣ≧４（すなわ
ち、ＹＥＳ）と判定されれば、気筒識別結果を異常と見
なし、点火イネーブルフラグＥＰを「０」にクリアし
（ステップＳ３３）、各アクチュエータ駆動信号を出力
不可能な状態にしてリターンする。こうして、ＦＣ＝２
５５に応答してＥＰ＝０となることにより、駆動信号Ｊ
１〜Ｊ４、Ｓ１およびＳ２の出力が禁止され、内燃機関
の誤制御および誤制御による損傷などは防止される。
フラグＦＣが「２５５」であって、ＦＣ≧４（すなわ
ち、ＹＥＳ）と判定されれば、気筒識別結果を異常と見
なし、点火イネーブルフラグＥＰを「０」にクリアし
（ステップＳ３３）、各アクチュエータ駆動信号を出力
不可能な状態にしてリターンする。こうして、ＦＣ＝２
５５に応答してＥＰ＝０となることにより、駆動信号Ｊ
１〜Ｊ４、Ｓ１およびＳ２の出力が禁止され、内燃機関
の誤制御および誤制御による損傷などは防止される。
【００６８】図５は上記気筒識別および点火イネーブル
動作の具体例を示しており、図５において、時刻ｔ０で
始動開始した場合、計数値ＣＰおよび点火イネーブルフ
ラグＥＰは「０」、前回の計数値ＣＰＯおよび気筒識別
フラグＦＣは「２５５」に設定されている。
動作の具体例を示しており、図５において、時刻ｔ０で
始動開始した場合、計数値ＣＰおよび点火イネーブルフ
ラグＥＰは「０」、前回の計数値ＣＰＯおよび気筒識別
フラグＦＣは「２５５」に設定されている。
【００６９】続いて、気筒識別信号ＳＧＣＰが１パルス
検出された後の、第１の基準クランク角Ｂ７５°の検出
時刻ｔ１において、前述（図３）の処理ルーチンが動作
し、前回の計数値ＣＰＯが「１」に設定され、計数値Ｃ
Ｐが「０」にクリアされる。このとき、気筒識別フラグ
ＦＣは「２５５」のままであり、次の第２の基準クラン
ク角Ｂ５°においても点火イネーブルフラグＥＰは
「０」のままである。したがって、時刻ｔ１において一
次電流ｉ１ａ（破線参照）が通電開始されることはな
い。
検出された後の、第１の基準クランク角Ｂ７５°の検出
時刻ｔ１において、前述（図３）の処理ルーチンが動作
し、前回の計数値ＣＰＯが「１」に設定され、計数値Ｃ
Ｐが「０」にクリアされる。このとき、気筒識別フラグ
ＦＣは「２５５」のままであり、次の第２の基準クラン
ク角Ｂ５°においても点火イネーブルフラグＥＰは
「０」のままである。したがって、時刻ｔ１において一
次電流ｉ１ａ（破線参照）が通電開始されることはな
い。
【００７０】続いて、気筒識別信号ＳＧＣＰのパルスが
検出されない状態で、次の第１の基準クランク角Ｂ７５
°の検出時刻ｔ２において、図３の処理ルーチンが動作
し、前回の計数値ＣＰＯが「０」に設定され、計数値Ｃ
Ｐが「０」にクリアされるとともに、前述のステップＳ
２８（図３参照）により気筒識別フラグＦＣが「１」に
設定される。
検出されない状態で、次の第１の基準クランク角Ｂ７５
°の検出時刻ｔ２において、図３の処理ルーチンが動作
し、前回の計数値ＣＰＯが「０」に設定され、計数値Ｃ
Ｐが「０」にクリアされるとともに、前述のステップＳ
２８（図３参照）により気筒識別フラグＦＣが「１」に
設定される。
【００７１】このとき、次の第２の基準クランク角Ｂ５
°による割込ルーチン（図４）が動作していないので、
点火イネーブルフラグＥＰは「０」のままであり、時刻
ｔ２において一次電流ｉ１ｂ（破線参照）が通電開始さ
れることはない。
°による割込ルーチン（図４）が動作していないので、
点火イネーブルフラグＥＰは「０」のままであり、時刻
ｔ２において一次電流ｉ１ｂ（破線参照）が通電開始さ
れることはない。
【００７２】次に、時刻ｔ３において逆転状態となった
場合、逆転後の時刻ｔ４において、クランク角信号ＳＧ
ＴＰのパルスとして第１の基準クランク角Ｂ７５°が再
検出されるが、制御演算回路３４Ａは、を第２の基準ク
ランク角Ｂ５°と誤認識し、点火イネーブルフラグＥＰ
を「１」（制御可能状態）に設定する。しかし、前回の
第１の基準クランク角Ｂ７５°で通電開始していないの
で、第２の基準クランク角Ｂ５°において過進角点火さ
れることはない。
場合、逆転後の時刻ｔ４において、クランク角信号ＳＧ
ＴＰのパルスとして第１の基準クランク角Ｂ７５°が再
検出されるが、制御演算回路３４Ａは、を第２の基準ク
ランク角Ｂ５°と誤認識し、点火イネーブルフラグＥＰ
を「１」（制御可能状態）に設定する。しかし、前回の
第１の基準クランク角Ｂ７５°で通電開始していないの
で、第２の基準クランク角Ｂ５°において過進角点火さ
れることはない。
【００７３】次に、圧縮上死点（ＴＤＣ）の手前（Ｂ７
５°〜Ｂ５°の間）から逆転した後、時刻ｔ５において
停止した状態から再始動させた場合、気筒識別信号ＳＧ
ＣＰの未検出状態のまま、第１の基準クランク角Ｂ７５
°の検出時刻ｔ６において、図３の処理ルーチンが動作
する。
５°〜Ｂ５°の間）から逆転した後、時刻ｔ５において
停止した状態から再始動させた場合、気筒識別信号ＳＧ
ＣＰの未検出状態のまま、第１の基準クランク角Ｂ７５
°の検出時刻ｔ６において、図３の処理ルーチンが動作
する。
【００７４】このとき、今回の計数値ＣＰおよび前回の
計数値ＣＰＯがともに「０」となるので、気筒識別査定
手段４０は、気筒識別フラグＦＣを「２５５」（異常状
態）に設定し、これにより、制御反映手段４２は、点火
イネーブルフラグＥＰを「０」にクリアする。したがっ
て、始動時に逆転停止しても、制御演算回路３４Ａによ
る制御が禁止されているので、次の始動時に誤制御され
ることはない。
計数値ＣＰＯがともに「０」となるので、気筒識別査定
手段４０は、気筒識別フラグＦＣを「２５５」（異常状
態）に設定し、これにより、制御反映手段４２は、点火
イネーブルフラグＥＰを「０」にクリアする。したがっ
て、始動時に逆転停止しても、制御演算回路３４Ａによ
る制御が禁止されているので、次の始動時に誤制御され
ることはない。
【００７５】また、始動時に、気筒識別フラグＦＣが異
常値「２５５」に設定され、且つ点火イネーブルフラグ
ＥＰが「０」（点火不能）に設定されているので、第１
の基準クランク角Ｂ７５°が３回検出されるまでは実際
の気筒識別が完了せず、未確定の状態で一次電流ｉ１ａ
およびｉ１ｂが誤通電されることはない。したがって、
さらに誤制御を防止することができる。
常値「２５５」に設定され、且つ点火イネーブルフラグ
ＥＰが「０」（点火不能）に設定されているので、第１
の基準クランク角Ｂ７５°が３回検出されるまでは実際
の気筒識別が完了せず、未確定の状態で一次電流ｉ１ａ
およびｉ１ｂが誤通電されることはない。したがって、
さらに誤制御を防止することができる。
【００７６】また、逆転が発生しにくい第１の基準クラ
ンク角Ｂ７５°の手前の区間で気筒識別信号ＳＧＣＰの
パルス数が計数されるので、計数値ＣＰの信頼性を損な
うこともない。さらに、気筒識別が異常の場合に気筒識
別フラグＦＣを最大値「２５５」に設定したので、制御
反映手段４２は、異常状態を容易に認識して制御を禁止
させることができる。
ンク角Ｂ７５°の手前の区間で気筒識別信号ＳＧＣＰの
パルス数が計数されるので、計数値ＣＰの信頼性を損な
うこともない。さらに、気筒識別が異常の場合に気筒識
別フラグＦＣを最大値「２５５」に設定したので、制御
反映手段４２は、異常状態を容易に認識して制御を禁止
させることができる。
【００７７】このように、各基準クランク角Ｂ５°およ
びＢ７５°間に検出される気筒識別信号ＳＧＣＰのパル
ス計数値ＣＰおよび前回値ＣＰＯから、迅速に気筒識別
およびその正否を判別し、誤制御を防止することができ
る。
びＢ７５°間に検出される気筒識別信号ＳＧＣＰのパル
ス計数値ＣＰおよび前回値ＣＰＯから、迅速に気筒識別
およびその正否を判別し、誤制御を防止することができ
る。
【００７８】また、この場合、計数手段３９の計数容量
が少なくて済むうえ、気筒識別査定手段４０は、計数値
ＣＰおよびＣＰＯが「０」、「１」または「２」か、と
いう簡単な判定処理を実行すればよいので、制御演算回
路３４Ａの構成を簡略化することができ、コストアップ
を招くことはない。なお、点火イネーブルフラグＥＰ
は、必要に応じて外部機器に出力され、異常発生の表示
などに用いられてもよい。
が少なくて済むうえ、気筒識別査定手段４０は、計数値
ＣＰおよびＣＰＯが「０」、「１」または「２」か、と
いう簡単な判定処理を実行すればよいので、制御演算回
路３４Ａの構成を簡略化することができ、コストアップ
を招くことはない。なお、点火イネーブルフラグＥＰ
は、必要に応じて外部機器に出力され、異常発生の表示
などに用いられてもよい。
【００７９】なお、上記説明では、制御反映手段４２が
気筒識別フラグＦＣの異常値のみに応答して駆動信号の
出力を禁止するようにしたが、クランク角信号ＳＧＴＰ
の周期比率に基づく異常判別信号にも応答して駆動信号
の出力を禁止することが望ましい。
気筒識別フラグＦＣの異常値のみに応答して駆動信号の
出力を禁止するようにしたが、クランク角信号ＳＧＴＰ
の周期比率に基づく異常判別信号にも応答して駆動信号
の出力を禁止することが望ましい。
【００８０】図６は制御反映手段が周期比率にも応答す
るようにした場合の要部を示すブロック図であり、前述
と同様の構成については、同一符号を付して説明を省略
する。
るようにした場合の要部を示すブロック図であり、前述
と同様の構成については、同一符号を付して説明を省略
する。
【００８１】また、図７は図６内の制御演算手段による
周期比率演算動作を示すフローチャート、図８はこの発
明の実施の形態１による異常回転発生時の動作を示すタ
イミングチャートである。図７は各基準クランク角Ｂ７
５°およびＢ５°毎の割込ルーチンであり、各ステップ
Ｓ１５およびＳ３３は前述（図３および図４参照）と同
様のステップである。
周期比率演算動作を示すフローチャート、図８はこの発
明の実施の形態１による異常回転発生時の動作を示すタ
イミングチャートである。図７は各基準クランク角Ｂ７
５°およびＢ５°毎の割込ルーチンであり、各ステップ
Ｓ１５およびＳ３３は前述（図３および図４参照）と同
様のステップである。
【００８２】この場合、制御演算回路３４Ｂは、クラン
ク角信号ＳＧＴＰのパルス周期の今回値および前回値に
基づく周期比率αを演算する周期比率演算手段４４と、
周期比率αが所定範囲を逸脱したときに異常回転状態を
示す判別信号Ｅを生成する異常回転判別手段４６とを含
む。
ク角信号ＳＧＴＰのパルス周期の今回値および前回値に
基づく周期比率αを演算する周期比率演算手段４４と、
周期比率αが所定範囲を逸脱したときに異常回転状態を
示す判別信号Ｅを生成する異常回転判別手段４６とを含
む。
【００８３】制御反映手段４２Ｂは、気筒識別フラグＦ
Ｃの異常値のみならず、判別信号Ｅにも応答して、駆動
信号Ｊ１〜Ｊ４、Ｐ１およびＰ２の出力を禁止する。ま
た、気筒識別査定手段４０Ｂは、判別信号Ｅに応答して
気筒識別フラグＦＣを異常値「２５５」に設定するよう
になっている。
Ｃの異常値のみならず、判別信号Ｅにも応答して、駆動
信号Ｊ１〜Ｊ４、Ｐ１およびＰ２の出力を禁止する。ま
た、気筒識別査定手段４０Ｂは、判別信号Ｅに応答して
気筒識別フラグＦＣを異常値「２５５」に設定するよう
になっている。
【００８４】次に、図７のフローチャートとともに図８
のタイミングチャートを参照しながら、図６に示したこ
の発明の実施の形態１による周期比率演算動作および制
御反映動作について説明する。
のタイミングチャートを参照しながら、図６に示したこ
の発明の実施の形態１による周期比率演算動作および制
御反映動作について説明する。
【００８５】図７において、まず、周期比率演算手段４
４は、クランク角信号ＳＧＴＰの各パルスの入力間隔
（周期）Ｔｉ（ｎ）を算出し（ステップＳ４１）、前回
値Ｔｉ（ｎ−１）および今回値Ｔｉ（ｎ）の和に対する
前回値Ｔｉ（ｎ−１）の周期比率αを、以下の（１）式
のように演算する（ステップＳ４２）。
４は、クランク角信号ＳＧＴＰの各パルスの入力間隔
（周期）Ｔｉ（ｎ）を算出し（ステップＳ４１）、前回
値Ｔｉ（ｎ−１）および今回値Ｔｉ（ｎ）の和に対する
前回値Ｔｉ（ｎ−１）の周期比率αを、以下の（１）式
のように演算する（ステップＳ４２）。
【００８６】 α＝Ｔｉ（ｎ−１）／｛Ｔｉ（ｎ）＋Ｔｉ（ｎ−１）｝ …（１）
【００８７】このとき、内燃機関が正常回転状態であれ
ば、第１および第２の基準クランク角Ｂ７５°およびＢ
５°が交互に検出されるので、周期比率α（≦１）は、
クランク角１８０°に対する７０°および１１０°の回
転時間比率（７０／１８０、または、１１０／１８０）
となり、１／２程度の値で前後する。
ば、第１および第２の基準クランク角Ｂ７５°およびＢ
５°が交互に検出されるので、周期比率α（≦１）は、
クランク角１８０°に対する７０°および１１０°の回
転時間比率（７０／１８０、または、１１０／１８０）
となり、１／２程度の値で前後する。
【００８８】一方、始動スイッチのオフ操作により逆転
が発生すれば、クランク角信号ＳＧＴＰのパルス（たと
えば、Ｂ５°）を検出した直後に同一パルスを再検出す
るので、今回の検出間隔（パルス周期）が短くなり、周
期比率αは１に近い値を示すようになる。
が発生すれば、クランク角信号ＳＧＴＰのパルス（たと
えば、Ｂ５°）を検出した直後に同一パルスを再検出す
るので、今回の検出間隔（パルス周期）が短くなり、周
期比率αは１に近い値を示すようになる。
【００８９】続いて、異常回転判別手段４６は、周期比
率αが所定値Ｋ以上であるか否かを判定し（ステップＳ
４３）、もし、周期比率αが所定値Ｋよりも小さい（す
なわち、ＮＯ）と判定されれば、正常回転状態を見なし
て判別信号Ｅを出力せず（ステップＳ４４）、リターン
する。
率αが所定値Ｋ以上であるか否かを判定し（ステップＳ
４３）、もし、周期比率αが所定値Ｋよりも小さい（す
なわち、ＮＯ）と判定されれば、正常回転状態を見なし
て判別信号Ｅを出力せず（ステップＳ４４）、リターン
する。
【００９０】一方、ステップＳ４３において、α≧Ｋ
（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、異常回転判別手
段４６は、内燃機関の異常回転状態が発生したものと見
なし、判別信号Ｅを出力する（ステップＳ４５）。
（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、異常回転判別手
段４６は、内燃機関の異常回転状態が発生したものと見
なし、判別信号Ｅを出力する（ステップＳ４５）。
【００９１】これにより、異常発生時の処理ステップに
進み、気筒識別査定手段４０Ｂは、気筒識別フラグＦＣ
を異常値「２５５」に設定し（ステップＳ１５）、制御
反映手段４２Ｂは、点火イネーブルフラグＥＰを０にク
リアし（ステップＳ３３）、制御演算回路３４Ｂから駆
動信号Ｊ１〜Ｊ４、Ｐ１およびＰ２が出力されないよう
にした後、リターンする。
進み、気筒識別査定手段４０Ｂは、気筒識別フラグＦＣ
を異常値「２５５」に設定し（ステップＳ１５）、制御
反映手段４２Ｂは、点火イネーブルフラグＥＰを０にク
リアし（ステップＳ３３）、制御演算回路３４Ｂから駆
動信号Ｊ１〜Ｊ４、Ｐ１およびＰ２が出力されないよう
にした後、リターンする。
【００９２】図８は上記誤制御防止動作の具体例を示し
ており、始動開始時刻ｔ０、第１の基準クランク角Ｂ７
５°の１回目および２回目の検出時刻ｔ１およびｔ２に
ついては、前述（図５参照）と同様のタイミングでなの
で、ここでは説明を省略する。
ており、始動開始時刻ｔ０、第１の基準クランク角Ｂ７
５°の１回目および２回目の検出時刻ｔ１およびｔ２に
ついては、前述（図５参照）と同様のタイミングでなの
で、ここでは説明を省略する。
【００９３】ここでは、気筒識別フラグＦＣが「１」に
設定された時刻ｔ２の後も正転を続ける場合を想定して
いるので、次の第２の基準クランク角Ｂ５°が検出され
た時刻ｔ６において、点火イネーブルフラグＥＰが
「１」（制御可能）に設定される。
設定された時刻ｔ２の後も正転を続ける場合を想定して
いるので、次の第２の基準クランク角Ｂ５°が検出され
た時刻ｔ６において、点火イネーブルフラグＥＰが
「１」（制御可能）に設定される。
【００９４】続いて、気筒識別信号ＳＧＣＰのパルス数
が計数され、計数値ＣＰが「２」にインクリメントされ
た後、３回目の第１の基準クランク角Ｂ７５°が検出さ
れた時刻ｔ７において、気筒識別査定手段４０Ｂは、前
回の計数値ＣＰＯ（＝０）を参照し、前述のステップＳ
２４（図３参照）により、気筒識別フラグＦＣを「２」
（＃４気筒に対応）に設定する。
が計数され、計数値ＣＰが「２」にインクリメントされ
た後、３回目の第１の基準クランク角Ｂ７５°が検出さ
れた時刻ｔ７において、気筒識別査定手段４０Ｂは、前
回の計数値ＣＰＯ（＝０）を参照し、前述のステップＳ
２４（図３参照）により、気筒識別フラグＦＣを「２」
（＃４気筒に対応）に設定する。
【００９５】したがって、時刻ｔ７において、＃４気筒
に対する点火駆動信号Ｐ１が出力され、一次電流ｉ１ａ
が通電開始される。その後、時刻ｔ８において第２の基
準クランク角Ｂ５°が検出され、一次電流ｉ１ａが遮断
された直後の時刻ｔ９において、逆転が発生したとす
る。
に対する点火駆動信号Ｐ１が出力され、一次電流ｉ１ａ
が通電開始される。その後、時刻ｔ８において第２の基
準クランク角Ｂ５°が検出され、一次電流ｉ１ａが遮断
された直後の時刻ｔ９において、逆転が発生したとす
る。
【００９６】このとき、第２の基準クランク角Ｂ５°が
直ちに再検出されるので、逆転直後の第２の基準クラン
ク角Ｂ５°の検出時刻ｔ１０で演算される周期比率α
は、図８のように急増して所定値Ｋを越える。
直ちに再検出されるので、逆転直後の第２の基準クラン
ク角Ｂ５°の検出時刻ｔ１０で演算される周期比率α
は、図８のように急増して所定値Ｋを越える。
【００９７】したがって、時刻ｔ１０において、異常回
転判別手段４６は判別信号Ｅを出力し、これに応答し
て、制御反映手段４２Ｂは、点火イネーブルフラグＥＰ
を「０」にクリアし、気筒識別査定手段４０Ｂは、気筒
識別フラグＦＣを異常値「２５５」に設定する。
転判別手段４６は判別信号Ｅを出力し、これに応答し
て、制御反映手段４２Ｂは、点火イネーブルフラグＥＰ
を「０」にクリアし、気筒識別査定手段４０Ｂは、気筒
識別フラグＦＣを異常値「２５５」に設定する。
【００９８】このように、周期比率αが異常値を示す場
合に、制御演算回路３４Ｂからの駆動信号Ｊ１〜Ｊ４、
Ｐ１の出力を禁止することにより、逆転などの異常回転
に起因した一次電流ｉ１ｂの誤通電を防止することがで
き（図８内の破線参照）、内燃機関の誤制御をさらに確
実に防止することができる。
合に、制御演算回路３４Ｂからの駆動信号Ｊ１〜Ｊ４、
Ｐ１の出力を禁止することにより、逆転などの異常回転
に起因した一次電流ｉ１ｂの誤通電を防止することがで
き（図８内の破線参照）、内燃機関の誤制御をさらに確
実に防止することができる。
【００９９】なお、ステップＳ４３内の比較基準となる
所定値Ｋは、１／２から１までの間の値、たとえば、
０．８程度に設定され得る。また、ここでは、周期比率
αを（１）式により演算したが、任意の演算式から周期
比率αを求め、演算式に応じた比較判定式および所定値
Ｋを設定することにより、同様に異常回転を判別可能な
ことは言うまでもない。
所定値Ｋは、１／２から１までの間の値、たとえば、
０．８程度に設定され得る。また、ここでは、周期比率
αを（１）式により演算したが、任意の演算式から周期
比率αを求め、演算式に応じた比較判定式および所定値
Ｋを設定することにより、同様に異常回転を判別可能な
ことは言うまでもない。
【０１００】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、内燃機関の回転角度を検出してクランク角信号およ
び気筒識別信号を個別に出力する角度センサと、クラン
ク角信号および気筒識別信号に基づいて内燃機関の制御
パラメータを演算し、制御パラメータに応じて内燃機関
のアクチュエータに対する駆動信号を出力する制御演算
回路とを備え、クランク角信号は、内燃機関の各気筒の
第１および第２の基準クランク角に対応したパルスを含
み、第１の基準クランク角は、イニシャル通電開始時期
に対応し、第２の基準クランク角は、圧縮上死点の近傍
のイニシャル点火時期に対応し、気筒識別信号は、クラ
ンク角信号に対して位相差を有するパルスを含み、且
つ、第２の基準クランク角から次の気筒の第１の基準ク
ランク角までの間に生成されるパルス数が、少なくとも
特定気筒に関して他気筒とは異なり、気筒識別信号のパ
ルス数は、各気筒に対応して、０、１、または２に設定
され、制御演算回路は、制御タイミングを演算するタイ
ミング演算手段と、第２の基準クランク角から第１の基
準クランク角までに検出される気筒識別信号のパルス数
を計数する計数手段と、パルス数の計数値および前回の
計数値に基づいて各気筒の識別状態を査定し、査定結果
として気筒識別フラグを出力する気筒識別査定手段と、
気筒識別フラグの値を駆動信号の出力状態に反映させる
制御反映手段と、クランク角信号のパルス周期の今回値
および前回値に基づく周期比率を演算する周期比率演算
手段と、周期比率が所定範囲を逸脱したときに異常回転
状態を示す判別信号を生成する異常回転判別手段とを含
み、制御反映手段は、気筒識別フラグが各気筒のいずれ
にも対応しないときに駆動信号の出力を禁止するととも
に、判別信号に応答して駆動信号の出力を禁止し、周期
比率演算手段は、パルス周期の今回値Ｔｉ（ｎ）および
前回値Ｔｉ（ｎ−１）を用いて、周期比率αを、α＝Ｔ
ｉ（ｎ−１）／｛Ｔｉ（ｎ）＋Ｔｉ（ｎ−１）｝により
演算し、異常回転判別手段は、周期比率αを所定値Ｋと
比較し、α≧Ｋを満たす場合に判別信号を生成し、始動
時における気筒識別の信頼性を確保して良好な制御状態
を維持するとともに、回転異常に起因した誤制御を確実
に防止して良好な制御状態を維持するようにしたので、
コストアップを招くことなく制御タイミングを適正化
し、気筒誤識別に起因した誤制御状態を回避することの
できる内燃機関制御装置が得られる効果がある。
ば、内燃機関の回転角度を検出してクランク角信号およ
び気筒識別信号を個別に出力する角度センサと、クラン
ク角信号および気筒識別信号に基づいて内燃機関の制御
パラメータを演算し、制御パラメータに応じて内燃機関
のアクチュエータに対する駆動信号を出力する制御演算
回路とを備え、クランク角信号は、内燃機関の各気筒の
第１および第２の基準クランク角に対応したパルスを含
み、第１の基準クランク角は、イニシャル通電開始時期
に対応し、第２の基準クランク角は、圧縮上死点の近傍
のイニシャル点火時期に対応し、気筒識別信号は、クラ
ンク角信号に対して位相差を有するパルスを含み、且
つ、第２の基準クランク角から次の気筒の第１の基準ク
ランク角までの間に生成されるパルス数が、少なくとも
特定気筒に関して他気筒とは異なり、気筒識別信号のパ
ルス数は、各気筒に対応して、０、１、または２に設定
され、制御演算回路は、制御タイミングを演算するタイ
ミング演算手段と、第２の基準クランク角から第１の基
準クランク角までに検出される気筒識別信号のパルス数
を計数する計数手段と、パルス数の計数値および前回の
計数値に基づいて各気筒の識別状態を査定し、査定結果
として気筒識別フラグを出力する気筒識別査定手段と、
気筒識別フラグの値を駆動信号の出力状態に反映させる
制御反映手段と、クランク角信号のパルス周期の今回値
および前回値に基づく周期比率を演算する周期比率演算
手段と、周期比率が所定範囲を逸脱したときに異常回転
状態を示す判別信号を生成する異常回転判別手段とを含
み、制御反映手段は、気筒識別フラグが各気筒のいずれ
にも対応しないときに駆動信号の出力を禁止するととも
に、判別信号に応答して駆動信号の出力を禁止し、周期
比率演算手段は、パルス周期の今回値Ｔｉ（ｎ）および
前回値Ｔｉ（ｎ−１）を用いて、周期比率αを、α＝Ｔ
ｉ（ｎ−１）／｛Ｔｉ（ｎ）＋Ｔｉ（ｎ−１）｝により
演算し、異常回転判別手段は、周期比率αを所定値Ｋと
比較し、α≧Ｋを満たす場合に判別信号を生成し、始動
時における気筒識別の信頼性を確保して良好な制御状態
を維持するとともに、回転異常に起因した誤制御を確実
に防止して良好な制御状態を維持するようにしたので、
コストアップを招くことなく制御タイミングを適正化
し、気筒誤識別に起因した誤制御状態を回避することの
できる内燃機関制御装置が得られる効果がある。
【０１０１】
【０１０２】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、気筒識別査定手段は、計数値および前回
の計数値の組み合わせが各気筒のいずれにも対応しない
ときに、気筒識別フラグの値を異常状態に対応した最大
値に設定し、気筒識別の異常状態を容易に判別できるよ
うにしたので、始動時における気筒識別の信頼性を確保
して良好な制御状態を維持することのできる内燃機関制
御装置が得られる効果がある。
項１において、気筒識別査定手段は、計数値および前回
の計数値の組み合わせが各気筒のいずれにも対応しない
ときに、気筒識別フラグの値を異常状態に対応した最大
値に設定し、気筒識別の異常状態を容易に判別できるよ
うにしたので、始動時における気筒識別の信頼性を確保
して良好な制御状態を維持することのできる内燃機関制
御装置が得られる効果がある。
【０１０３】
【０１０４】
【図１】 この発明の実施の形態１の要部を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による角度センサの
出力信号波形を示すタイミングチャートである。
出力信号波形を示すタイミングチャートである。
【図３】 この発明の実施の形態１による気筒識別動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図４】 この発明の実施の形態１の気筒識別結果によ
る制御反映動作を示すフローチャートである。
る制御反映動作を示すフローチャートである。
【図５】 この発明の実施の形態１による制御反映動作
を説明するためのタイミングチャートである。
を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】 この発明の実施の形態１による具体例の要部
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図７】 この発明の実施の形態１による異常回転判別
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
【図８】 この発明の実施の形態１の回転異常判別によ
る制御反映動作を説明するためのタイミングチャートで
ある。
る制御反映動作を説明するためのタイミングチャートで
ある。
【図９】 従来の内燃機関制御装置を示す構成図であ
る。
る。
【図１０】 従来の内燃機関制御装置による角度センサ
の出力信号波形を示すタイミングチャートである。
の出力信号波形を示すタイミングチャートである。
【図１１】 従来の内燃機関制御装置による気筒識別動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
【図１２】 従来の内燃機関制御装置における逆転発生
時の一次電流の通電動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。
時の一次電流の通電動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。
【図１３】 従来の内燃機関制御装置における逆転発生
時の一次電流の通電動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。
時の一次電流の通電動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。
１０Ａ 角度センサ、１２ 各種センサ、１６ インジ
ェクタ、１８ａ、１８ｂ 点火コイル、２０ 点火プラ
グ、２２ａ、２２ｂ パワートランジスタ、３４Ａ、３
４Ｂ 制御演算回路、３８ タイミング演算手段、３９
計数手段、４０、４０Ｂ 気筒識別査定手段、４２、
４２Ｂ 制御反映手段、Ｂ７５° 第１の基準クランク
角、Ｂ５° 第２の基準クランク角、ＣＰ 計数値、Ｃ
ＰＯ 前回の計数値、Ｄ 運転状態、Ｅ 判別信号、Ｅ
Ｐ 点火イネーブルフラグ、ＦＣ気筒識別フラグ、ｉ１
ａ、ｉ１ｂ 一次電流、Ｊ１〜Ｊ４、Ｐ１、Ｐ２ 駆動
信号、ＳＧＣＰ 気筒識別信号、ＳＧＴＰ クランク角
信号、Ｔｉ（ｎ−１）前回値、Ｔｉ（ｎ） 今回値、α
周期比率、Ｋ 所定値、Ｓ１１ 気筒識別信号のパル
ス数を計数するステップ、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４ 計
数値を判定するステップ、Ｓ１５ 気筒識別フラグを最
大値に設定するステップ、Ｓ１６ 前回の計数値を設定
するステップ、Ｓ１７ 計数値をクリアするステップ、
Ｓ２１、Ｓ２３、Ｓ２５、Ｓ２６ 前回の計数値を判定
するステップ、Ｓ２２、Ｓ２４、Ｓ２７、Ｓ２８ 気筒
識別フラグを各気筒毎に設定するステップ、Ｓ３１ 気
筒識別フラグを判定するステップ、Ｓ３２ 点火イネー
ブルフラグを立てるステップ、Ｓ３３ 点火イネーブル
フラグをクリアするステップ、Ｓ４１ パルス周期を算
出するステップ、Ｓ４２ 周期比率を演算するステッ
プ、Ｓ４３ 周期比率を所定値と比較するステップ。
ェクタ、１８ａ、１８ｂ 点火コイル、２０ 点火プラ
グ、２２ａ、２２ｂ パワートランジスタ、３４Ａ、３
４Ｂ 制御演算回路、３８ タイミング演算手段、３９
計数手段、４０、４０Ｂ 気筒識別査定手段、４２、
４２Ｂ 制御反映手段、Ｂ７５° 第１の基準クランク
角、Ｂ５° 第２の基準クランク角、ＣＰ 計数値、Ｃ
ＰＯ 前回の計数値、Ｄ 運転状態、Ｅ 判別信号、Ｅ
Ｐ 点火イネーブルフラグ、ＦＣ気筒識別フラグ、ｉ１
ａ、ｉ１ｂ 一次電流、Ｊ１〜Ｊ４、Ｐ１、Ｐ２ 駆動
信号、ＳＧＣＰ 気筒識別信号、ＳＧＴＰ クランク角
信号、Ｔｉ（ｎ−１）前回値、Ｔｉ（ｎ） 今回値、α
周期比率、Ｋ 所定値、Ｓ１１ 気筒識別信号のパル
ス数を計数するステップ、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４ 計
数値を判定するステップ、Ｓ１５ 気筒識別フラグを最
大値に設定するステップ、Ｓ１６ 前回の計数値を設定
するステップ、Ｓ１７ 計数値をクリアするステップ、
Ｓ２１、Ｓ２３、Ｓ２５、Ｓ２６ 前回の計数値を判定
するステップ、Ｓ２２、Ｓ２４、Ｓ２７、Ｓ２８ 気筒
識別フラグを各気筒毎に設定するステップ、Ｓ３１ 気
筒識別フラグを判定するステップ、Ｓ３２ 点火イネー
ブルフラグを立てるステップ、Ｓ３３ 点火イネーブル
フラグをクリアするステップ、Ｓ４１ パルス周期を算
出するステップ、Ｓ４２ 周期比率を演算するステッ
プ、Ｓ４３ 周期比率を所定値と比較するステップ。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−146992（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−195949（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−198731（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−82275（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−22742（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−330838（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−106500（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−135496（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−1239（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02P 17/00 F02D 41/22 F02D 45/00 F02N 15/10
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃機関の回転角度を検出してクランク
角信号および気筒識別信号を個別に出力する角度センサ
と、 前記クランク角信号および前記気筒識別信号に基づいて
前記内燃機関の制御パラメータを演算し、前記制御パラ
メータに応じて前記内燃機関のアクチュエータに対する
駆動信号を出力する制御演算回路とを備え、 前記クランク角信号は、前記内燃機関の各気筒の第１お
よび第２の基準クランク角に対応したパルスを含み、前記第１の基準クランク角は、イニシャル通電開始時期
に対応し、 前記第２の基準クランク角は、圧縮上死点の近傍のイニ
シャル点火時期に対応し、 前記気筒識別信号は、前記クランク角信号に対して位相
差を有するパルスを含み、且つ、前記第２の基準クラン
ク角から次の気筒の前記第１の基準クランク角までの間
に生成されるパルス数が、少なくとも特定気筒に関して
他気筒とは異なり、前記気筒識別信号のパルス数は、前記各気筒に対応し
て、０、１、または２に設定され、 前記制御演算回路は、 前記制御タイミングを演算するタイミング演算手段と、 前記第２の基準クランク角から前記第１の基準クランク
角までに検出される前記気筒識別信号のパルス数を計数
する計数手段と、 前記パルス数の計数値および前回の計数値に基づいて前
記各気筒の識別状態を査定し、査定結果として気筒識別
フラグを出力する気筒識別査定手段と、 前記気筒識別フラグの値を前記駆動信号の出力状態に反
映させる制御反映手段と、 前記クランク角信号のパルス周期の今回値および前回値
に基づく周期比率を演算する周期比率演算手段と、 前記周期比率が所定範囲を逸脱したときに異常回転状態
を示す判別信号を生成する異常回転判別手段と を含み、 前記制御反映手段は、前記気筒識別フラグが前記各気筒
のいずれにも対応しないときに前記駆動信号の出力を禁
止するとともに、前記判別信号に応答して前記駆動信号
の出力を禁止し、 前記周期比率演算手段は、前記パルス周期の今回値Ｔｉ
（ｎ）および前回値Ｔｉ（ｎ−１）を用いて、前記周期
比率αを、 α＝Ｔｉ（ｎ−１）／｛Ｔｉ（ｎ）＋Ｔｉ（ｎ−１）｝ により演算し、 前記異常回転判別手段は、前記周期比率αを所定値Ｋと
比較し、 α≧Ｋ を満たす場合に前記判別信号を生成する ことを特徴とす
る内燃機関制御装置。 - 【請求項２】 前記気筒識別査定手段は、前記計数値お
よび前回の計数値の組み合わせが前記各気筒のいずれに
も対応しないときに、前記気筒識別フラグの値を異常状
態に対応した最大値に設定することを特徴とする請求項
１に記載の内燃機関制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02548397A JP3264850B2 (ja) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | 内燃機関制御装置 |
| US08/890,665 US5794592A (en) | 1997-02-07 | 1997-07-09 | Internal combustion engine controller |
| DE19730970A DE19730970B4 (de) | 1997-02-07 | 1997-07-18 | Steuereinrichtung für eine Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02548397A JP3264850B2 (ja) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | 内燃機関制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10220333A JPH10220333A (ja) | 1998-08-18 |
| JP3264850B2 true JP3264850B2 (ja) | 2002-03-11 |
Family
ID=12167308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02548397A Expired - Lifetime JP3264850B2 (ja) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | 内燃機関制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5794592A (ja) |
| JP (1) | JP3264850B2 (ja) |
| DE (1) | DE19730970B4 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP3824853B2 (ja) * | 2000-10-27 | 2006-09-20 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の気筒判別装置 |
| US6405708B1 (en) * | 2001-02-15 | 2002-06-18 | Christopher L. Watson | Dual ignition system with timing offsets for opposed piston engine |
| DE10122154B4 (de) * | 2001-05-08 | 2014-11-20 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Laufunruhe bei Vier-Takt-Verbrennungsmotoren |
| JP4236424B2 (ja) * | 2002-07-22 | 2009-03-11 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の制御装置 |
| US7310574B2 (en) | 2002-11-28 | 2007-12-18 | Stmicroelectronics S.R.L. | Electronic architecture of an automatic system for driving an internal combustion engine |
| EP1426597A1 (en) * | 2002-11-28 | 2004-06-09 | STMicroelectronics S.r.l. | Hardware architecture of a managing system for start-up and injection phase in an internal combustion engine |
| EP1426596B1 (en) * | 2002-11-28 | 2006-05-31 | STMicroelectronics S.r.l. | Electronic device architecture for determining the operating phase of an internal combustion motor |
| DE102005046656A1 (de) * | 2005-09-29 | 2007-04-05 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| JP4901949B2 (ja) * | 2009-03-18 | 2012-03-21 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転検出装置 |
| JP5956794B2 (ja) * | 2012-03-19 | 2016-07-27 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58220963A (ja) * | 1982-06-14 | 1983-12-22 | Mitsubishi Electric Corp | 点火時期制御装置 |
| KR950009972B1 (en) * | 1991-07-04 | 1995-09-04 | Mitsubishi Electric Corp | Cylinder identifying apparatus for a multi-cylinder internal combustion engine |
| US5343842A (en) * | 1992-06-17 | 1994-09-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus for internal combustion engine |
| JP3336762B2 (ja) * | 1994-09-13 | 2002-10-21 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の気筒識別装置 |
| JP3325152B2 (ja) * | 1995-04-06 | 2002-09-17 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関制御装置 |
| JP3325153B2 (ja) * | 1995-04-17 | 2002-09-17 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関制御装置 |
| JP3325154B2 (ja) * | 1995-04-21 | 2002-09-17 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関制御装置 |
| JP3327113B2 (ja) * | 1996-04-22 | 2002-09-24 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の気筒識別装置 |
-
1997
- 1997-02-07 JP JP02548397A patent/JP3264850B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1997-07-09 US US08/890,665 patent/US5794592A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-07-18 DE DE19730970A patent/DE19730970B4/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5794592A (en) | 1998-08-18 |
| JPH10220333A (ja) | 1998-08-18 |
| DE19730970A1 (de) | 1998-08-13 |
| DE19730970B4 (de) | 2008-05-08 |
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