JP2002188501A - 内燃機関の燃料供給系異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】内燃機関の燃料供給系の正確な異常検出を可能
とする燃料供給系異常検出装置の提供。 【解決手段】気筒毎補正量ｑｃｙ［ｋ］の絶対値が異常
予備判定値Ａを越えた場合に（Ｓ５５０で「ＹＥ
Ｓ」）、燃料供給系に対する調整を強制的に行い（Ｓ５
９０，Ｓ６００）、このことで生じる回転変動に基づい
て各気筒の燃料供給系における異常を検出している。ｑ
ｃｙ［ｋ］のみにより異常を判断していないので、燃料
噴射制御用電磁弁の固着ばかりでなく開弁時間調整機能
の悪化等の開閉動作の異常も判明し、燃料供給系の正確
な異常検出が可能となる。また燃料供給系異常検出処理
は燃料供給系の異常の可能性が高い場合に実行されてい
るため異常検出精度も一層高くなる。しかも徒に燃焼状
態が変化することが無く、燃費やエミッションに悪影響
を与えず、エンジンの回転変動に伴う振動も抑制でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の目標回
転状態と実回転状態との偏差に基づいて補正量を設定
し、該補正量により燃料供給量指令値を補正すること
で、内燃機関が目標回転状態となるように燃料供給系を
フィードバック制御する燃料供給系フィードバック制御
手段を備えた内燃機関の燃料供給系異常検出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】希薄燃焼を実行するガソリン式エンジン
の回転変動から各気筒の燃焼状態が良好か不良かを判定
し、良好な気筒に対しては燃料濃度が低くなる方に補正
し、不良な気筒に対しては燃料濃度が高くなる方に補正
する希薄燃焼制御及び故障判定装置が知られている（特
許第２９０７００１号公報）。この装置では、燃料濃度
を高くする方向への空燃比の変更が所定回数行われた場
合に、この気筒に対する燃料供給系又は点火系に故障が
発生したと判定している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、フィード
バック制御では補正しきれない場合に故障と判定する手
法であると、弁体の固着などにより完全に燃料供給がス
トップした場合等では空燃比を高くする方向の補正が継
続するので異常として検出される。しかし例えば、燃料
噴射弁のシート不良による燃料漏出や弁体の摺動抵抗の
増加等により開弁時間調整機能が悪化したような場合に
おいては、アイドル時などの特定の運転状態ではフィー
ドバック制御により正常に燃料供給がなされることがあ
る。しかし、他の運転状態では燃料噴射弁の開弁時間調
整機能の悪化が燃料供給量に大きく影響するようにな
り、運転状態に十分に対応することができず正常に燃料
供給ができなくなる場合がある。

【０００４】またアイドル時において燃料濃度を高くす
る方向への空燃比の変更が所定回数行われた燃料噴射弁
であっても、開閉動作に問題がなければ、他の運転状態
においてもアイドル時に得られた補正量を反映させるこ
とにより問題なく燃料供給を実行できる場合がある。

【０００５】したがって、従来技術のごとくの故障判定
では、燃料供給系の異常を正確に捉えることができず
に、異常であっても運転継続を許してしまい、不良な燃
焼状態が継続し、燃費やエミッションの悪化などの問題
を生じるおそれがある。また、逆に正常であっても異常
と判断されて通常の運転ができなくなる場合がある。

【０００６】本発明は、内燃機関の燃料供給系の正確な
異常検出を可能とする燃料供給系異常検出装置の提供を
目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】以下、上記目的を達成す
るための手段及びその作用効果について記載する。請求
項１記載の内燃機関の燃料供給系異常検出装置は、内燃
機関の目標回転状態と実回転状態との偏差に基づいて補
正量を設定し、該補正量により燃料供給量指令値を補正
することで、内燃機関が目標回転状態となるように燃料
供給系をフィードバック制御する燃料供給系フィードバ
ック制御手段を備えた内燃機関の燃料供給系異常検出装
置であって、前記補正量が基準範囲を越えた場合に、前
記燃料供給系に対する調整を強制的に行うことで異常判
定を実行する異常判定実行手段を備えたことを特徴とす
る。

【０００８】このように異常判定実行手段は、フィード
バック制御における補正量が基準範囲を越えたことで異
常であると判定しているのではない。異常判定実行手段
は、補正量が基準範囲を越えた場合に、燃料供給系に対
する調整を強制的に行うことで異常判定を実行してい
る。このように燃料供給系に対する調整を強制的に行う
ことで異常判定を実行しているため、燃料噴射弁の固着
ばかりでなく開弁時間調整機能の悪化等の開閉動作の異
常も判明し、燃料供給系の異常検出を正確に実行するこ
とが可能となる。この強制的な調整も、補正量が基準範
囲を越えていることにより燃料供給系の異常の可能性が
高い場合に行っているので、異常検出精度も一層高いも
のとなる。

【０００９】更に、補正量が基準範囲を越えた場合に限
って、燃料供給系に対する強制的な調整を行っているた
め、徒に燃焼状態が変化することが無く、燃費やエミッ
ションに対する悪影響を抑制することができる。また内
燃機関の回転状態の変化に伴う振動も抑制することがで
きる。

【００１０】請求項２記載の内燃機関の燃料供給系異常
検出装置では、請求項１記載の構成において、前記回転
状態とはアイドル時における内燃機関の回転変動であ
り、前記燃料供給系フィードバック制御手段は、目標回
転変動と実回転変動との偏差に基づいて気筒毎の補正量
を設定し、該補正量により燃料供給量指令値を各気筒毎
に補正することで、内燃機関が目標回転変動状態となる
ように燃料供給系をフィードバック制御することを特徴
とする。

【００１１】このように燃料供給系フィードバック制御
手段がフィードバック制御を実行している場合において
は、異常判定実行手段は、目標回転変動と実回転変動と
の偏差に基づいて設定される気筒毎の補正量が基準範囲
を越えた場合に、燃料供給系に対する調整を強制的に行
うことで異常判定を実行する。

【００１２】このことにより燃料供給系の正確な異常検
出を可能となる。そして強制的な調整も、各気筒に対す
る補正量が基準範囲を越えていることにより燃料供給系
の異常の可能性が高い場合に行っているので、各気筒毎
の燃料供給系の異常検出精度も一層高くなる。

【００１３】更に、気筒毎の補正量が基準範囲を越えた
場合に限って、燃料供給系に対する強制的な調整を行っ
ているため、徒に燃焼状態が変化することが無く、燃費
やエミッションに対する悪影響を抑制することができ
る。また内燃機関の回転状態の変化に伴う振動も抑制す
ることができる。

【００１４】請求項３記載の内燃機関の燃料供給系異常
検出装置では、請求項２の構成において、前記異常判定
実行手段は、前記補正量が基準範囲を越えた気筒が存在
した場合に、前記燃料供給系フィードバック制御手段に
よるフィードバック制御を停止するとともに、各気筒に
おける燃料供給系に対する調整を強制的に行うことで異
常判定を実行することを特徴とする。

【００１５】異常判定実行手段は、補正量が基準範囲を
越えた気筒が存在した場合に、燃料供給系フィードバッ
ク制御手段によるフィードバック制御を停止するととも
に、各気筒における燃料供給系に対する調整を強制的に
行うことで異常判定を実行している。このため高精度な
異常検出が迅速に実行できる。

【００１６】請求項４記載の内燃機関の燃料供給系異常
検出装置では、請求項２の構成において、前記異常判定
実行手段は、前記補正量が基準範囲を越えた気筒が存在
した場合に、前記燃料供給系フィードバック制御手段に
よるフィードバック制御を停止するとともに、全気筒の
内で該当気筒を含む一部の気筒における燃料供給系に対
する調整を強制的に行うことで異常判定を実行すること
を特徴とする。

【００１７】異常判定実行手段は、補正量が基準範囲を
越えた気筒が存在した場合にフィードバック制御を停止
し、該当気筒（補正量が基準範囲を越えた気筒）を含む
一部の気筒における燃料供給系に対する調整を強制的に
行うことで異常判定を実行している。このように異常判
定実行手段は、異常の可能性の高い気筒を含めた一部の
気筒にて異常判定しているため、高精度な異常検出が迅
速に実行できる。このことにより、燃費やエミッション
に対する悪影響を一層抑制することができ、内燃機関の
回転状態の変化に伴う振動も更に抑制することができ
る。

【００１８】請求項５記載の内燃機関の燃料供給系異常
検出装置では、請求項３又は４記載の構成において、前
記異常判定実行手段は、異常判定が実行される対象気筒
における燃料供給系に対して、前記補正量の増加又は減
少を強制的に実行することにより生じる内燃機関の回転
変動に基づいて、前記対象気筒の燃料供給系の異常判定
を行うことを特徴とする。

【００１９】このように、対象気筒における燃料供給系
に対して補正量の増加又は減少を強制的に実行すること
により生じる内燃機関の回転変動に基づいて、対象気筒
の燃料供給系の異常判定を実行することができる。この
ことにより迅速にかつ一層高精度に異常が検出される。

【００２０】請求項６記載の内燃機関の燃料供給系異常
検出装置では、請求項５記載の構成において、前記異常
判定実行手段は、異常判定が実行される対象気筒におけ
る燃料供給系に対して、各気筒毎に前記補正量の増加又
は減少を強制的に実行することにより、内燃機関が前記
強制的な補正量の増加又は減少に対応した回転変動を生
じた場合には該回転変動を生じた気筒の燃料供給系は正
常と判定し、前記強制的な補正量の増加又は減少に対応
した回転変動を生じなかった場合には該回転変動を生じ
なかった気筒の燃料供給系は異常と判定することを特徴
とする。

【００２１】対象気筒における燃料供給系に対して各気
筒毎に補正量の増加又は減少を強制的に実行すると、燃
料供給系の開閉動作などが正常であれば、内燃機関は強
制的な補正量の増加又は減少に対応した回転変動を生じ
る。このため、強制的な補正量の増加又は減少に対応し
た回転変動を生じた場合には該気筒の燃料供給系は正常
と判定し、強制的な補正量の増加又は減少に対応した回
転変動を生じなかった場合には該気筒の燃料供給系は異
常と判定することができる。

【００２２】請求項７記載の内燃機関の燃料供給系異常
検出装置では、請求項５又は６記載の構成において、前
記異常判定実行手段は、前記補正量の増加又は減少を強
制的に実行するに際しては、徐々に増加又は減少させる
ことを特徴とする。

【００２３】このように強制的な補正量の増加又は減少
を徐々に実行することにより、内燃機関の回転状態の変
化に伴う振動を効果的に抑制することができる。請求項
８記載の内燃機関の燃料供給系異常検出装置では、請求
項５〜７のいずれか記載の構成において、前記異常判定
実行手段は、前記補正量の増加又は減少を強制的に実行
した後に、元の前記補正量に戻すに際しては、徐々に戻
すことを特徴とする。

【００２４】強制的な補正量の増加又は減少を実行した
後に元の補正量に戻すに際して、補正量を徐々に戻すこ
とにより、内燃機関の回転状態の変化に伴う振動を効果
的に抑制することができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】［実施の形態１］図１は、実施の
形態１としての蓄圧式ディーゼルエンジン（コモンレー
ル型ディーゼルエンジン）２とその制御系統を示す概略
構成図である。本蓄圧式ディーゼルエンジン２は車両駆
動用エンジンとして車両に搭載されているものである。

【００２６】ディーゼルエンジン２には、複数の気筒
（本実施の形態では４気筒であるが、１気筒のみ図示し
ている）♯１，＃２，＃３，♯４が設けられており、各
気筒♯１〜♯４の燃焼室に対して燃料噴射弁４がそれぞ
れ設けられている。燃料噴射弁４からディーゼルエンジ
ン２の各気筒♯１〜♯４への燃料噴射は、燃料噴射制御
用電磁弁４ａのオン・オフにより制御される。

【００２７】燃料噴射弁４は、各気筒共通の蓄圧配管と
してのコモンレール６に接続されており、前記燃料噴射
制御用電磁弁４ａが開いている間、コモンレール６内の
燃料が燃料噴射弁４より各気筒♯１〜♯４に噴射され
る。前記コモンレール６には、燃料噴射圧に相当する比
較的高い圧力が蓄積されている。この蓄圧を実現するた
めに、コモンレール６は供給配管８を介してサプライポ
ンプ１０の吐出ポート１０ａに接続されている。サプラ
イポンプ１０は、吸入ポート１０ｂを介して燃料タンク
１２に接続されており、その途中にはフィルタ１４が設
けられている。サプライポンプ１０は、燃料タンク１２
からフィルタ１４を介して燃料を吸入し、ディーゼルエ
ンジン２の回転に同期する図示しないカムによってプラ
ンジャを往復運動させて燃料圧力を要求される所定圧に
まで高めることで、高圧燃料をコモンレール６に供給し
ている。

【００２８】ディーゼルエンジン２の燃焼室には、吸気
通路１８および排気通路２０がそれぞれ接続されてい
る。吸気通路１８にはスロットルバルブ（図示略）が設
けられており、このスロットルバルブをディーゼルエン
ジン２の運転状態により開度調整することにより、燃焼
室内に導入される吸入空気の流量が調整される。

【００２９】また、ディーゼルエンジン２の燃焼室内に
は、グロープラグ２２が配設されている。このグロープ
ラグ２２は、ディーゼルエンジン２の始動直前にグロー
リレー２２ａにて電流が流されることにより赤熱し、こ
れに燃料噴霧の一部が吹きつけられることで着火・燃焼
が促進される始動補助装置である。

【００３０】ディーゼルエンジン２には、以下の各種セ
ンサ等が設けられており、これらは、本実施の形態１に
おいて、ディーゼルエンジン２の運転状態を検出する。
すなわち、アクセルペダル２４の近傍には、アクセル開
度ＡＣＣＰＦを検出するためのアクセルセンサ２６が設
けられ、更にアクセルセンサ２６の近傍には、アクセル
ペダル２４の踏込量がゼロの場合に全閉信号（オン）を
出力する全閉スイッチ２８が設けられている。またディ
ーゼルエンジン２には、ディーゼルエンジン２を始動さ
せるためのスタータ３０が設けられている。このスター
タ３０には、その作動状態を検知するスタータスイッチ
３０ａが設けられている。ディーゼルエンジン２のシリ
ンダブロックには、その冷却水の温度（冷却水温ＴＨ
Ｗ）を検出するための水温センサ３２が設けられてい
る。更にオイルパン（図示略）にはエンジンオイルの温
度ＴＨＯを検出する油温センサ３４が設けられている。
また前記リターン配管１６には、燃料温度ＴＨＦを検出
するための燃温センサ３６が設けられている。また、前
記コモンレール６にはコモンレール６内の燃料の圧力を
検出するために燃圧センサ３８が設けられている。ディ
ーゼルエンジン２のクランクシャフト（図示略）に設け
られたパルサ（図示略）の近傍には、エンジン回転数セ
ンサ４０が設けられている。

【００３１】クランクシャフトの回転は、吸気弁１８ａ
および排気弁２０ａを開閉動作させるためのカムシャフ
ト（図示略）にタイミングベルト等を介して伝達され
る。このカムシャフトは、クランクシャフトの１／２回
転の回転数で回転するよう設定されている。このカムシ
ャフトに設けられたパルサ（図示略）の近傍には、気筒
判別センサ４２が設けられている。そして、本実施の形
態１ではこれら両センサ４０，４２から出力されるパル
ス信号により、エンジン回転数ＮＥ、クランク角ＣＡ、
気筒♯１の吸気上死点（ＴＤＣ）が算出されている。ト
ランスミッション４４には、シフトポジションセンサ４
６が設けられて、トランスミッション４４のシフト状態
を検出している。またトランスミッション４４の出力軸
側には、出力軸の回転数から車速ＳＰＤを検出する車速
センサ４８が設けられている。またディーゼルエンジン
２の出力により駆動するエアコン装置（図示略）が設け
られると共に、このエアコン装置の駆動を指示するため
のエアコンスイッチ５０が設けられている。

【００３２】本実施の形態１においては、ディーゼルエ
ンジン２の各種制御を司るための電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）５２が設けられており、このＥＣＵ５２により、燃
料噴射量制御やグロー制御等のディーゼルエンジン２を
制御するための処理、更に燃料供給系異常検出処理等が
行われる。ＥＣＵ５２は、中央処理制御装置（ＣＰ
Ｕ）、各種プログラムやマップ等を予め記憶した読出専
用メモリ（ＲＯＭ）、ＣＰＵの演算結果等を一時記憶す
るランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、演算結果や予め
記憶されたデータ等を保存するバックアップＲＡＭ、タ
イマカウンタ、入力インターフェース、出力インターフ
ェース等を備えたマイクロコンピュータを中心として構
成されている。前述したアクセルセンサ２６、水温セン
サ３２、油温センサ３４、燃温センサ３６、燃圧センサ
３８等は、それぞれバッファ、マルチプレクサ、Ａ／Ｄ
変換器（いずれも図示略）を介してＥＣＵ５２の入力イ
ンターフェースに接続されている。また、エンジン回転
数センサ４０、気筒判別センサ４２、車速センサ４８等
は、波形整形回路（図示略）を介してＥＣＵ５２の入力
インターフェースに接続されている。更に全閉スイッチ
２８、スタータスイッチ３０ａ、シフトポジションセン
サ４６、エアコンスイッチ５０等はＥＣＵ５２の入力イ
ンターフェースに直接接続されている。これ以外にバッ
テリ電圧Ｖｂおよびオルタネータの制御デューティＤＦ
等がＥＣＵ５２に入力されて、その値が読み込まれてい
る。ＣＰＵは上記各センサやスイッチ類の信号を、入力
インターフェースを介して読み込む。また燃料噴射制御
用電磁弁４ａ、圧力制御弁１０ｃ、グローリレー２２ａ
等は、それぞれ駆動回路を介してＥＣＵ５２の出力イン
ターフェースに接続されている。ＣＰＵは、入力インタ
ーフェースを介して読み込んだ入力値に基づき制御演算
を行い、出力インターフェースを介して燃料噴射制御用
電磁弁４ａ、圧力制御弁１０ｃ、グローリレー２２ａ等
を好適に制御する。

【００３３】図２のフローチャートにＥＣＵ５２により
実行される燃料噴射量制御処理を示す。本処理は一定ク
ランク角毎、ここでは４気筒であるのでクランク角度１
８０°毎の割り込みで実行される。なお個々の処理に対
応するフローチャート中のステップを「Ｓ〜」で表す。

【００３４】処理が開始されると、まずエンジン回転数
ＮＥ、アクセル開度ＡＣＣＰＦ等を用い、予め設定され
ている演算式に従い燃料噴射量指令値ＱＦＩＮを算出す
る（Ｓ１１０）。次に後述する気筒毎補正量算出処理に
て算出されている今回の燃料噴射の対象となっている第
Ｋ番（以下、この順番は行程順序を表す）気筒に対して
算出されている気筒毎補正量ｑｃｙ［Ｋ］により、次式
１に示すごとく燃料噴射量指令値ＱＦＩＮを補正する
（Ｓ１２０）。

【００３５】

【数１】 ＱＦＩＮ ← ＱＦＩＮ ＋ ｑｃｙ［Ｋ］ … ［式１］ そして次にこのようにして補正された燃料噴射量指令値
ＱＦＩＮに基づいて、燃料噴射対象である第Ｋ番気筒に
設けられている燃料噴射弁４における燃料噴射制御用電
磁弁４ａの開弁時間を設定し（Ｓ１３０）、一旦本処理
を終了する。

【００３６】上述した燃料噴射量制御処理が繰り返され
ることにより、燃料噴射タイミングとなった気筒に対し
て燃料噴射弁４からディーゼルエンジン２の運転状態に
応じた適切な量の燃料が噴射される。

【００３７】次に図３のフローチャートにＥＣＵ５２に
より実行される気筒毎補正量算出処理を示す。本処理は
一定クランク角毎、ここでは４気筒であるのでクランク
角度１８０°毎の割り込みで実行される。本処理が開始
されると、まず気筒毎補正量算出許可フラグＸｑｃｙが
「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ２００）。ここでＸｑ
ｃｙ＝「ＯＦＦ」であれば（Ｓ２００で「ＮＯ」）、こ
のまま一旦本処理を終了する。

【００３８】一方、Ｘｑｃｙ＝「ＯＮ」であれば（Ｓ２
００で「ＹＥＳ」）、次にディーゼルエンジン２がアイ
ドル安定状態にあるか否かが判定される（Ｓ２１０）。
ここでアイドル安定状態とは、車速ＳＰＤ＝０ｋｍ／ｈ
で、かつアクセルペダル２４が完全に戻されて（アクセ
ル開度ＡＣＣＰＦ＝０％、全閉スイッチ２８が「Ｏ
Ｎ」）から十分な時間が経過してエンジン回転数が安定
したアイドル状態となっている状態を表している。

【００３９】アイドル安定状態でなければ（Ｓ２１０で
「ＮＯ」）、このまま一旦本処理を終了する。一方、ア
イドル安定状態であれば（Ｓ２１０で「ＹＥＳ」）、次
に、ＮＥ≒ＮＦ、すなわち現在のエンジン回転数ＮＥが
目標アイドル回転数ＮＦにほぼ等しいか否か、すなわち
エンジン回転数ＮＥが目標アイドル回転数ＮＦに対して
基準範囲内にあるか否かを判定する（Ｓ２２０）。本判
定処理は、ディーゼルエンジン２の負荷となるエアコン
用コンプレッサ等の外部機器の作動状態が切り換えられ
た直後か否かを判定するためのものである。このような
外部機器の作動状態の切り換え直後であれば、エンジン
回転数ＮＥが目標アイドル回転数ＮＦを含む基準範囲か
ら外れることからエンジン回転数ＮＥが安定していな
い。逆に外部機器の作動状態の切り換え直後以外であれ
ば、エンジン回転数ＮＥは目標アイドル回転数ＮＦに対
して基準範囲内にあり、エンジン回転数ＮＥは安定して
いる。

【００４０】したがって、ＮＥ≒ＮＦでなければ（Ｓ２
２０で「ＮＯ」）、このまま一旦本処理を終了する。一
方、ＮＥ≒ＮＦであれば（Ｓ２２０で「ＹＥＳ」）、今
回算出対象となっている第Ｋ番気筒の回転変動偏差ＤＮ
Ｅ［Ｋ］を次式２のごとく算出する（Ｓ２３０）。

【００４１】

【数２】 ＤＮＥ［Ｋ］ ← ＴＮＨ［Ｋ］ − ＴＮＨ［Ｋ−１］ … ［式２］ ここでＴＮＨ（Ｋ）は第Ｋ番気筒の燃焼による最高回転
速度（以下、気筒最高回転速度という）を表し、ＴＮＨ
（Ｋ−１）はＴＮＨ（Ｋ）の１つ前に燃焼行程となる気
筒での気筒最高回転速度を表している。

【００４２】これらの気筒最高回転速度ＴＮＨは、図４
に構成を示したパルサ４１からエンジン回転数センサ４
０が出力する特定数のパルス信号間の時間間隔を示すも
のである。すなわち、電磁ピックアップコイルよりなる
エンジン回転数センサ４０は、ディーゼルエンジン２の
クランク軸に取り付けられて回転するパルサ４１の外周
面に対向して取り付けられている。このエンジン回転数
センサ４０は、パルサ４１の外周面に形成された歯が横
切る度に検出信号を出力する。そして、この検出信号か
らディーゼルエンジン２の回転数ＮＥを検出する。パル
サ４１の歯は、３６個を等間隔に配列した状態から、１
カ所において連続した２歯を欠歯部４１ａとして除いた
３４個からなっている。このためディーゼルエンジン２
が回転すると、図５に波形整形後の検出出力で示すよう
に、１０°ＣＡ毎に、各歯によるエンジン回転パルスが
出力される。尚、欠歯部４１ａの位置では、パルス間隔
は３０°となり、このような欠歯部４１ａを示すパルス
間隔が３６０°ＣＡ毎に現れる。また、前述したごとく
カムシャフトの回転から気筒判別センサ４２が基準位置
を検出することから、これら両センサ４０，４２から出
力されるパルス信号により、気筒♯１（ここではＫ＝
２）の吸気上死点（ＴＤＣ）からのクランク角ＣＡが決
定できる。

【００４３】したがって、各気筒の燃焼により最も回転
速度が高くなる等クランク角度間隔の４カ所のタイミン
グにおいてエンジン回転数センサ４０から出力される特
定数のパルス間隔（図５では３つ分のパルスの時間間隔
を用いている）を、気筒最高回転速度ＴＮＨとして表す
ことができる。そして、このことにより、前記式２は気
筒間の回転変動を算出していることになる。

【００４４】このようにして回転変動偏差ＤＮＥ［Ｋ］
が算出されると、次に、図６で示す１次元マップを用い
て回転変動偏差ＤＮＥ（Ｋ）に応じた積分補正量ｄｑｃ
ｙを算出する（Ｓ２４０）。このマップでは、回転変動
偏差ＤＮＥ（Ｋ）が大きくなるに従い積分補正量ｄｑｃ
ｙが増加するように、回転変動偏差ＤＮＥ（Ｋ）と積分
補正量ｄｑｃｙとの関係が予め設定されている。

【００４５】このようにして算出された積分補正量ｄｑ
ｃｙを次式３に示すごとく積算することにより気筒毎補
正量ｑｃｙ［Ｋ］が算出され（Ｓ２５０）、一旦本処理
を終了する。

【００４６】

【数３】 ｑｃｙ［Ｋ］ ← ｑｃｙ［Ｋ］ ＋ ｄｑｃｙ … ［式３］ このことにより、ディーゼルエンジン２の気筒間の回転
変動が大きい場合には、積分補正量ｄｑｃｙが気筒毎補
正量ｑｃｙ［Ｋ］に積算される。そしてこのように積算
された気筒毎補正量ｑｃｙ［Ｋ］にて、前記燃料噴射量
制御処理（図２）のステップＳ１２０にて、各気筒毎に
燃料噴射量指令値ＱＦＩＮを調整することにより、ディ
ーゼルエンジン２の回転変動を無くすように制御され
る。すなわちディーゼルエンジン２の回転変動が小さく
なるように燃料供給系がフィードバック制御される。

【００４７】例えば、回転変動偏差ＤＮＥ［Ｋ］がマイ
ナスの場合、すなわち第Ｋ番気筒の燃焼による回転数が
直前の気筒の燃焼による回転数より高くなった場合に
は、積分補正量ｄｑｃｙがマイナスとなり気筒毎補正量
ｑｃｙ［Ｋ］にはマイナスの値が積算される。この結
果、第Ｋ番気筒に対する燃料噴射量指令値ＱＦＩＮは小
さくなる方向に補正される。

【００４８】また回転変動偏差ＤＮＥ［Ｋ］がプラスの
場合、すなわち第Ｋ番気筒の燃焼による回転数が直前の
気筒の燃焼による回転数より低くなった場合には、積分
補正量ｄｑｃｙがプラスとなり気筒毎補正量ｑｃｙ
［Ｋ］にはプラスの値が積算される。この結果、第Ｋ番
気筒に対する燃料噴射量指令値ＱＦＩＮは大きくなる方
向に補正される。

【００４９】また回転変動偏差ＤＮＥ（Ｋ）の絶対値が
比較的小さい場合、すなわち第Ｋ番気筒の燃焼による回
転数と直前の気筒の燃焼による回転数とがほとんど同じ
場合には、積分補正量ｄｑｃｙ＝０となって、気筒毎補
正量ｑｃｙ［Ｋ］の値は変化しない。この結果、第Ｋ番
気筒に対する燃料噴射量指令値ＱＦＩＮは同じ値が維持
される。

【００５０】次に、燃料供給系異常検出予備判定処理及
び燃料供給系異常検出処理について説明する。図７，８
のフローチャートに燃料供給系異常検出予備判定処理を
示す。本処理はクランク角度１８０°毎に繰り返し実行
される処理である。

【００５１】燃料供給系異常検出予備判定処理が開始さ
れると、まずディーゼルエンジン２がアイドル安定状態
か否かが判定される（Ｓ３１０）。この判定処理は前述
した気筒毎補正量算出処理（図３）のステップＳ２１０
と同じ処理である。アイドル安定状態で有れば（Ｓ３１
０で「ＹＥＳ」）、次にエンジン回転数ＮＥ≒目標アイ
ドル回転数ＮＦか否かが判定される（Ｓ３２０）。この
判定処理は前述した気筒毎補正量算出処理（図３）のス
テップＳ２２０と同じ処理である。

【００５２】ステップＳ３１０又はステップＳ３２０の
いずれかにより「ＮＯ」と判定されると、ディレイカウ
ンタＤｃｎｔがクリアされる（Ｓ３３０）。一方、ステ
ップＳ３１０及びステップＳ３２０の両方で「ＹＥＳ」
と判定されると、ディレイカウンタＤｃｎｔがインクリ
メントされる（Ｓ３４０）。すなわち、ディレイカウン
タＤｃｎｔはアイドル安定状態でかつＮＥ≒ＮＦである
状態の継続時間（実際には積算回転数に対応した値）を
表す。

【００５３】ステップＳ３３０又はステップＳ３４０の
処理が終わると、次にディレイカウンタＤｃｎｔの値が
基準値Ｔｄより大きいか否かが判定される（Ｓ３５
０）。この基準値Ｔｄは、前述した気筒毎補正量算出処
理（図３）のステップＳ２３０〜Ｓ２５０が繰り返され
て、全気筒について判定に適した気筒毎補正量ｑｃｙ
［Ｋ］が得られるまでの期間を設定するものである。

【００５４】Ｄｃｎｔ≦Ｔｄであれば（Ｓ３５０で「Ｎ
Ｏ」）、気筒判別値ｋに「１」を設定して（Ｓ３７
０）、一旦本処理を終了する。アイドル安定状態でかつ
ＮＥ≒ＮＦである状態（Ｓ３１０で「ＹＥＳ」、Ｓ３２
０で「ＹＥＳ」）が継続することで、ディレイカウンタ
Ｄｃｎｔのインクリメント（Ｓ３４０）が継続し、Ｄｃ
ｎｔ＞Ｔｄとなると（Ｓ３５０で「ＹＥＳ」）、次に異
常検査中フラグＸｔｓｔが「ＯＦＦ」か否かが判定され
る（Ｓ３８０）。最初は初期設定により、Ｘｔｓｔ＝
「ＯＦＦ」であることから（Ｓ３８０で「ＹＥＳ」）、
次に気筒毎補正量算出処理（図３）のステップＳ２５０
にて求められた気筒毎補正量ｑｃｙ［ｋ］が０以上か否
かが判定される（Ｓ３９０）。最初、ｋ＝１であるの
で、最初に第１番気筒における気筒毎補正量ｑｃｙ
［１］が判定対象とされる。

【００５５】ｑｃｙ［１］≧０であれば（Ｓ３９０で
「ＹＥＳ」）、気筒毎符号判定フラグｅｘｐｌｕｓ
［１］に「ＯＮ」が設定される（Ｓ４００）。ｑｃｙ
［１］＜０であれば（Ｓ３９０で「ＮＯ」）、気筒毎符
号判定フラグｅｘｐｌｕｓ［１］に「ＯＦＦ」が設定さ
れる（Ｓ４１０）。

【００５６】ステップＳ４００又はステップＳ４１０の
次には、気筒毎補正量ｑｃｙ［１］の絶対値が異常予備
判定値Ａ以下か否かが判定される（Ｓ４２０）。｜ｑｃ
ｙ［１］｜≦Ａであれば（Ｓ４２０で「ＹＥＳ」）、次
に気筒判別値ｋがインクリメントされる（Ｓ４３０）。
したがってｋ＝２に設定される。

【００５７】一方、｜ｑｃｙ［１］｜＞Ａであれば（Ｓ
４２０で「ＮＯ」）、次に異常検査中フラグＸｔｓｔに
「ＯＮ」が設定される（Ｓ４４０）。そして、この後、
気筒判別値ｋがインクリメントされる（Ｓ４３０）。

【００５８】ステップＳ４３０の次にはディーゼルエン
ジン２は４気筒であることから、ｋ≦４か否かが判定さ
れる（Ｓ４５０）。今回はｋ＝２であるので（Ｓ４５０
で「ＹＥＳ」）、ステップＳ３９０の処理に戻る。次に
ｋ＝２、すなわちｋ＝１で対象となった気筒の次に燃焼
行程となる第２番気筒の気筒毎補正量ｑｃｙ［２］につ
いて、前述したステップＳ３９０〜Ｓ４５０の処理が繰
り返される。そして、気筒毎補正量ｑｃｙ［２］につい
てステップＳ３９０〜Ｓ４５０の処理が終了すれば、第
３番気筒の補正量ｑｃｙ［３］及び第４番気筒の補正量
ｑｃｙ［４］について順次ステップＳ３９０〜Ｓ４５０
の処理がなされる。

【００５９】こうして、ｋ＝５となると（Ｓ４５０で
「ＮＯ」）、次に異常検査中フラグＸｔｓｔが「ＯＮ」
に設定されているか否かが判定される（Ｓ４７０）。Ｘ
ｔｓｔ＝「ＯＦＦ」であれば（Ｓ４７０で「ＮＯ」）、
ディレイカウンタＤｃｎｔがクリアされ（Ｓ４７５）、
このまま一旦本処理を終了する。Ｘｔｓｔ＝「ＯＦＦ」
であるということは、４気筒全てについて、｜ｑｃｙ
［ｋ］｜≦Ａ（Ｓ４２０で「ＹＥＳ」）であったことを
示している。このため、再度、Ｄｃｎｔ＝０の状態から
燃料供給系異常検出予備判定処理を繰り返すことにな
る。

【００６０】一方、 Ｘｔｓｔ＝「ＯＮ」であれば（Ｓ
４７０で「ＹＥＳ」）、すなわち、ｋ＝１〜４の１つ以
上にて、｜ｑｃｙ［ｋ］｜＞Ａと判定されていれば、次
に、後述する加減算項ｄｔｓｔをクリアする（Ｓ４８
０）。そして、この時の気筒毎補正量ｑｃｙ［１］〜ｑ
ｃｙ［４］の値を、それぞれ変数ｑｃｙｏｒｇ［１］〜
ｑｃｙｏｒｇ［４］に退避させて（Ｓ４９０）、一旦本
処理を終了する。

【００６１】そして、次の制御周期ではＸｔｓｔ＝「Ｏ
Ｎ」であることから（Ｓ３８０で「ＮＯ」）、このまま
一旦本処理を終了する。以後、ステップＳ３１０で「Ｙ
ＥＳ」、ステップＳ３２０で「ＹＥＳ」及びステップＳ
３５０で「ＹＥＳ」との判定が継続していても、Ｘｔｓ
ｔ＝「ＯＮ」が維持されている限り、ステップＳ３９０
〜Ｓ４９０の処理は実行されない。

【００６２】次に、図９，１０のフローチャートに燃料
供給系異常検出処理を示す。本処理はクランク角度１８
０°毎に繰り返し実行される処理である。燃料供給系異
常検出処理が開始されると、まず次に徐変戻しフラグＸ
ｒｅｔが「ＯＦＦ」か否かを判定する（Ｓ５００）。最
初は初期設定によりＸｒｅｔ＝「ＯＦＦ」であることか
ら（Ｓ５００で「ＹＥＳ」）、次にディーゼルエンジン
２がアイドル安定状態か否かが判定される（Ｓ５１
０）。この判定処理は前述した気筒毎補正量算出処理
（図３）のステップＳ２１０と同じ処理である。アイド
ル安定状態で有れば（Ｓ５１０で「ＹＥＳ」）、次にエ
ンジン回転数ＮＥ≒目標アイドル回転数ＮＦか否かが判
定される（Ｓ５２０）。この判定処理は前述した気筒毎
補正量算出処理（図３）のステップＳ２２０と同じ処理
である。

【００６３】ステップＳ５１０又はステップＳ５２０の
いずれかにより「ＮＯ」と判定されると、異常検査中フ
ラグＸｔｓｔに「ＯＦＦ」を設定し（Ｓ５２５）、更に
ディレイカウンタＤｃｎｔをクリアする（Ｓ５２６）。
そして、気筒毎補正量算出許可フラグＸｑｃｙに「Ｏ
Ｎ」を設定し（Ｓ５３０）、気筒判別値ｍに１を設定し
て（Ｓ５４０）、一旦本処理を終了する。したがって、
この時にはＸｔｓｔ＝「ＯＦＦ」となることから、前述
した燃料供給系異常検出予備判定処理（図７，８）のス
テップＳ３８０にて「ＹＥＳ」と判定されて、ステップ
Ｓ３９０〜Ｓ４９０の処理が実行され得る状態に戻る。
また、Ｘｑｃｙ＝「ＯＮ」であることから、前述した気
筒毎補正量算出処理（図３）のステップＳ２００では
「ＹＥＳ」と判定されて、気筒毎補正量ｑｃｙ［Ｋ］を
更新し得る状態となる。

【００６４】ディーゼルエンジン２がアイドル安定状態
であり（Ｓ５１０で「ＹＥＳ」）、更にＮＥ≒ＮＦであ
った場合には（Ｓ５２０で「ＹＥＳ」）、次に異常検査
中フラグＸｔｓｔが「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ５
５０）。Ｘｔｓｔ＝「ＯＦＦ」であれば（Ｓ５５０で
「ＮＯ」）、気筒毎補正量算出許可フラグＸｑｃｙに
「ＯＮ」を設定し（Ｓ５３０）、気筒判別値ｍに１を設
定して（Ｓ５４０）、一旦本処理を終了する。

【００６５】一方、Ｘｔｓｔ＝「ＯＮ」であれば（Ｓ５
５０で「ＹＥＳ」）、次に気筒毎補正量算出許可フラグ
Ｘｑｃｙに「ＯＦＦ」を設定する（Ｓ５６０）。このこ
とにより、前述した気筒毎補正量算出処理（図３）のス
テップＳ２００では「ＮＯ」と判定される。このため気
筒毎補正量算出処理（図３）での気筒毎補正量ｑｃｙ
［ｋ］の更新はなされなくなる。

【００６６】次に加減算項ｄｔｓｔが次式４に示すごと
く算出される。

【００６７】

【数４】 ｄｔｓｔ ← ｄｔｓｔ ＋ ｄｑ … ［式４］ ここで徐変値ｄｑは、加減算項ｄｔｓｔの値を徐々に増
加させるために設けられている値である。

【００６８】そして次に符号判定フラグｅｘｐｌｕｓ
［ｍ］が「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ５８０）。最
初はｍ＝１であることから符号判定フラグｅｘｐｌｕｓ
［１］が「ＯＮ」か否かが判定される。ｅｘｐｌｕｓ
［１］＝「ＯＮ」であれば（Ｓ５８０で「ＹＥＳ」）、
ｑｃｙ［ｍ］が次式５のごとく更新される（Ｓ５９
０）。

【００６９】

【数５】 ｑｃｙ［ｍ］ ← ｑｃｙｏｒｇ［ｍ］ − ｄｔｓｔ … ［式５］ 一方、ｅｘｐｌｕｓ［ｍ］＝「ＯＦＦ」であれば（Ｓ５
８０で「ＮＯ」）、ｑｃｙ［ｍ］が次式６のごとく更新
される（Ｓ６００）。

【００７０】

【数６】 ｑｃｙ［ｍ］ ← ｑｃｙｏｒｇ［ｍ］ ＋ ｄｔｓｔ … ［式６］ すなわち、ｑｃｙ［ｍ］≧０の場合は、徐々に増加する
加減算項ｄｔｓｔによりｑｃｙ［ｍ］の減少処理がなさ
れて、実際の燃料噴射量は徐々に減少する。また、ｑｃ
ｙ［ｍ］＜０の場合は、徐々に増加する加減算項ｄｔｓ
ｔにより気筒毎補正量ｑｃｙ［ｍ］の増加処理がなされ
て、実際の燃料噴射量は徐々に増加する。

【００７１】ステップＳ５９０又はステップＳ６００の
処理が終了すると、次に回転変動偏差ＤＮＥ［ｍ］を次
式７に示すごとく算出する（Ｓ６１０）。

【００７２】

【数７】 ＤＮＥ［ｍ］ ← ＴＮＨ［ｍ］ − ＴＮＨ［ｍ−１］ … ［式７］ この式７は、気筒毎補正量算出処理（図３）のステップ
Ｓ２３０における式２と同じ処理を示している。

【００７３】次に、上記式７にて求められた回転変動偏
差ＤＮＥ［ｍ］の絶対値が回転変動量判定値Ｂより大き
いか否かが判定される（Ｓ６２０）。｜ＤＮＥ［ｍ］｜
≦Ｂであれば（Ｓ６２０で「ＮＯ」）、次に加減算項ｄ
ｔｓｔが加減算限界値Ｄより大きいか否かが判定される
（Ｓ６３０）。ｄｔｓｔ≦Ｄであれば（Ｓ６３０で「Ｎ
Ｏ」）、このまま一旦本処理を終了する。したがって、
前記ステップＳ５９０，Ｓ６００の処理により、燃料噴
射量の漸増または漸減処理がなされている期間に、回転
変動偏差ＤＮＥ［ｍ］の絶対値が回転変動量判定値Ｂ以
下であり（Ｓ６２０で「ＮＯ」）、かつ加減算項ｄｔｓ
ｔが加減算限界値Ｄ以下である（Ｓ６３０で「ＮＯ」）
間は、気筒毎補正量ｑｃｙ［ｍ］の徐変がなされるのみ
である。すなわち、燃料噴射量制御処理（図２）で説明
した式１の気筒毎補正量ｑｃｙ［Ｋ］が徐々に増加ある
いは減少されることで、１つの気筒について燃料噴射量
指令値ＱＦＩＮの増加あるいは減少が徐々になされる。

【００７４】そして気筒毎補正量ｑｃｙ［ｍ］の徐変の
結果、ｄｔｓｔ＞Ｄとなる前に、気筒間の回転変動が大
きくなり、｜ＤＮＥ［ｍ］｜＞Ｂとなると（Ｓ６２０で
「ＹＥＳ」）、加減算項ｄｔｓｔによるｑｃｙ［ｍ］の
増減処理により、気筒間の回転変動が予想通りに大きく
なったことから、第ｍ番気筒の燃料供給系は正常である
と判定する（Ｓ６４０）。次に気筒判別値ｍをインクリ
メントする（Ｓ６５０）。例えば、ｍ＝１について正常
との判定がなされた（Ｓ６４０）場合には、ｍは「２」
に設定される。

【００７５】そして、気筒判別値ｍが４以下か否かが判
定される（Ｓ６６０）。ここではｍ＝２であるので（Ｓ
６６０で「ＹＥＳ」）、次に加減算項ｄｔｓｔがクリア
される（Ｓ６７０）。そして、徐変戻しフラグＸｒｅｔ
に「ＯＮ」を設定して（Ｓ６８０）、一旦本処理を終了
する。

【００７６】次の制御周期では、Ｘｒｅｔ＝「ＯＮ」で
あることから（Ｓ５００で「ＮＯ」）、燃料供給系異常
検出処理（図９，１０）では実質的な処理はなされなく
なる。そして、後述する徐変戻し処理の実質的な処理が
なされて、気筒毎補正量ｑｃｙ［１］の値が徐々に元の
値である変数ｑｃｙｏｒｇ［１］の値まで戻される。

【００７７】気筒毎補正量ｑｃｙ［１］の値が元の値に
戻ると、後述する徐変戻し処理にてＸｒｅｔ＝「ＯＦ
Ｆ」とされるので（Ｓ５００で「ＹＥＳ」）、次はｍ＝
２にて前述した処理が実行される。すなわち、第２番気
筒毎補正量ｑｃｙ［２］についても符号判定フラグｅｘ
ｐｌｕｓ［２］の内容に応じて徐々に増減されて（Ｓ５
９０，Ｓ６００）、回転変動偏差ＤＮＥ［２］の絶対値
が判定される（Ｓ６２０）。

【００７８】そして、気筒毎補正量ｑｃｙ［２］の徐変
の結果、ｄｔｓｔ＞Ｄとなる前に、気筒間の回転変動が
大きくなり、｜ＤＮＥ［２］｜＞Ｂとなると（Ｓ６２０
で「ＹＥＳ」）、加減算項ｄｔｓｔによるｑｃｙ［２］
の増減処理により、気筒間の回転変動が予想通りに大き
くなったことから、第２番気筒燃料供給系は正常である
と判定する（Ｓ６４０）。次に気筒判別値ｍをインクリ
メントする（Ｓ６５０）。今度は、ｍは「３」に設定さ
れる。そして、気筒判別値ｍが４以下か否かが判定され
る（Ｓ６６０）。ここではｍ＝３であるので（Ｓ６６０
で「ＹＥＳ」）、次に加減算項ｄｔｓｔがクリアされる
（Ｓ６７０）。そして、徐変戻しフラグＸｒｅｔに「Ｏ
Ｎ」を設定して（Ｓ６８０）、一旦本処理を終了する。

【００７９】次の制御周期では、Ｘｒｅｔ＝「ＯＮ」で
あることから（Ｓ５００で「ＮＯ」）、燃料供給系異常
検出処理（図９，１０）では実質的な処理はなされなく
なる。そして、後述する徐変戻し処理の実質的な処理が
なされて、気筒毎補正量ｑｃｙ［２］の値が徐々に元の
値である変数ｑｃｙｏｒｇ［２］の値まで戻される。

【００８０】気筒毎補正量ｑｃｙ［２］の値が元の値に
戻ると、Ｘｒｅｔ＝「ＯＦＦ」とされるので（Ｓ５００
で「ＹＥＳ」）、次はｍ＝３にて前述した処理が実行さ
れる。すなわち、第３番気筒毎補正量ｑｃｙ［３］につ
いても、前記第１，２番気筒の場合と同様に符号判定フ
ラグｅｘｐｌｕｓ［３］の内容に応じて徐々に増減され
て（Ｓ５９０，Ｓ６００）、回転変動偏差ＤＮＥ［３］
の絶対値が判定される（Ｓ６２０）。

【００８１】そして、｜ＤＮＥ［３］｜＞Ｂとなって
（Ｓ６２０で「ＹＥＳ」）、第３番気筒燃料供給系は正
常であると判定すると、気筒毎補正量ｑｃｙ［３］を徐
々に元に戻す。そして、第４番気筒毎補正量ｑｃｙ
［４］についても、同様に符号判定フラグｅｘｐｌｕｓ
［４］の内容に応じて徐々に増減されて（Ｓ５９０，Ｓ
６００）、回転変動偏差ＤＮＥ［４］の絶対値が判定さ
れる（Ｓ６２０）。

【００８２】そして、｜ＤＮＥ［４］｜＞Ｂとなって
（Ｓ６２０で「ＹＥＳ」）、第４番気筒燃料供給系は正
常であると判定すると（Ｓ６４０）、次に気筒判別値ｍ
のインクリメントにより（Ｓ６５０）、ｍ＝５に設定さ
れる。このため、ステップＳ６６０では「ＮＯ」と判定
され、徐変戻しフラグＸｒｅｔに「ＯＮ」を設定し（Ｓ
６８０）、一旦本処理を終了する。このことにより、後
述する徐変戻し処理により気筒毎補正量ｑｃｙ［４］を
徐々に元に戻る。

【００８３】気筒毎補正量ｑｃｙ［４］が元に戻れば、
徐変戻し処理により気筒毎補正量算出許可フラグＸｑｃ
ｙは「ＯＮ」となり、異常検査中フラグＸｔｓｔは「Ｏ
ＦＦ」となる。Ｘｑｃｙ＝「ＯＮ」となるので、気筒毎
補正量算出処理（図３）の実質的な処理の実行が可能と
なる。またＸｔｓｔ＝「ＯＦＦ」となるので燃料供給系
異常検出予備判定処理（図７，８）の実質的な処理が開
始され、燃料供給系異常検出処理（図９，１０）の実質
的な処理は停止する。

【００８４】次に図１１のフローチャートに徐変戻し処
理を示す。本処理はクランク角度１８０°毎に繰り返し
実行される処理である。徐変戻し処理が実行されると、
まず、徐変戻しフラグＸｒｅｔが「ＯＮ」か否かが判定
される（Ｓ８１０）。Ｘｒｅｔ＝「ＯＦＦ」であれば
（Ｓ８１０で「ＮＯ」）、このまま、一旦本処理を終了
する。

【００８５】燃料供給系異常検出処理（図９，１０）の
ステップＳ６８０にて徐変戻しフラグＸｒｅｔに「Ｏ
Ｎ」が設定されると（Ｓ８１０で「ＹＥＳ」）、次に符
号判定フラグｅｘｐｌｕｓ［ｍ−１］が「ＯＮ」か否か
が判定される（Ｓ８２０）。例えば、燃料供給系異常検
出処理（図９，１０）にて第１番気筒について燃料供給
系は正常であると判定された場合には（Ｓ６２０で「Ｙ
ＥＳ」，Ｓ６４０）、Ｘｒｅｔ＝「ＯＮ」となる（Ｓ６
８０）が、この時、ステップＳ６５０の処理によりｍ＝
２となっている。

【００８６】したがって、ｍ＝２では、符号判定フラグ
ｅｘｐｌｕｓ［ｍ−１］は第１番気筒における符号判定
フラグｅｘｐｌｕｓ［１］が「ＯＮ」か否かを判定する
ことになる。ｅｘｐｌｕｓ［ｍ−１］＝「ＯＮ」であれ
ば（Ｓ８２０で「ＹＥＳ」）、次に気筒毎補正量ｑｃｙ
［ｍ−１］が次式８のごとく更新される（Ｓ８３０）。

【００８７】

【数８】 ｑｃｙ［ｍ−１］ ← ｑｃｙ［ｍ−１］ ＋ ｄｒｅｔ … ［式８］ 戻し量ｄｒｅｔは気筒毎補正量ｑｃｙ［ｍ−１］を徐々
に元に戻すための徐変量である。戻し量ｄｒｅｔは、前
述した徐変値ｄｑと同じ値を用いても良い。

【００８８】すなわち、燃料供給系異常検出処理（図
９，１０）のステップＳ５９０によりｑｃｙ［ｍ−１］
が徐々に減少されていた場合には戻し量ｄｒｅｔによ
り、徐々に増加して元に戻す処理が行われる。

【００８９】そして次に気筒毎補正量ｑｃｙ［ｍ−１］
が元の値を表す変数ｑｃｙｏｒｇ［ｍ−１］以上となっ
たか否かを判定する（Ｓ８４０）。ｑｃｙ［ｍ−１］＜
ｑｃｙｏｒｇ［ｍ−１］であれば（Ｓ８４０で「Ｎ
Ｏ」）、まだ気筒毎補正量ｑｃｙ［ｍ−１］が元の値に
戻っていないものとして、このまま一旦本処理を終了す
る。

【００９０】なお、ｅｘｐｌｕｓ［ｍ−１］＝「ＯＦ
Ｆ」であれば（Ｓ８２０で「ＮＯ」）、次に気筒毎補正
量ｑｃｙ［ｍ−１］が次式９のごとく更新される（Ｓ８
５０）。

【００９１】

【数９】 ｑｃｙ［ｍ−１］ ← ｑｃｙ［ｍ−１］ − ｄｒｅｔ … ［式９］ 戻し量ｄｒｅｔについては前述したごとくである。

【００９２】すなわち、燃料供給系異常検出処理（図
９，１０）のステップＳ６００によりｑｃｙ［ｍ−１］
が徐々に増加されていた場合には戻し量ｄｒｅｔによ
り、徐々に減少して元に戻す処理が行われる。

【００９３】そして次に気筒毎補正量ｑｃｙ［ｍ−１］
が元の値を表す変数ｑｃｙｏｒｇ［ｍ−１］以下となっ
たか否かを判定する（Ｓ８６０）。ｑｃｙ［ｍ−１］＞
ｑｃｙｏｒｇ［ｍ−１］であれば（Ｓ８６０で「Ｎ
Ｏ」）、まだ気筒毎補正量ｑｃｙ［ｍ−１］が元の値に
戻っていないものとして、このまま一旦本処理を終了す
る。

【００９４】こうして、以後、ステップＳ８３０又はス
テップＳ８５０の処理を繰り返すことにより、気筒毎補
正量ｑｃｙ［ｍ−１］が次第に元の値に戻り、ステップ
Ｓ８４０又はステップＳ８６０の判定が「ＹＥＳ」とな
ると、次に気筒毎補正量ｑｃｙ［ｍ−１］に変数ｑｃｙ
ｏｒｇ［ｍ−１］の値を設定して（Ｓ８７０）、徐変戻
しフラグＸｒｅｔに「ＯＦＦ」を設定する（Ｓ８８
０）。

【００９５】そして次にｍ−１＝４か否かが判定される
（Ｓ８９０）。次に現在ｍ＝２であることから（Ｓ８９
０で「ＮＯ」）、一旦本処理を終了する。次の制御周期
では、Ｘｒｅｔ＝「ＯＦＦ」であることから（Ｓ８１０
で「ＮＯ」）、徐変戻し処理（図１１）では実質的な処
理はなされない。そして燃料供給系異常検出処理（図
９，１０）ではＸｒｅｔ＝「ＯＦＦ」となったことか
ら、ステップＳ５００にて「ＹＥＳ」と判定されるよう
になり、ｍ＝２であることから、前述したごとく第２番
気筒について燃料供給系の異常検出が行われる。

【００９６】そして燃料供給系異常検出処理（図９，１
０）にて第２番気筒についての燃料供給系異常検出が正
常であるとの判断で終了すれば、徐変戻しフラグＸｒｅ
ｔ＝「ＯＮ」となって（Ｓ６８０）、次にｍ＝３にて、
前述のごとく徐変戻し処理（図１１）が繰り返される。
そして、徐変戻し処理（図１１）が終了すると次に第３
番気筒について燃料供給系の異常検出が行われる。第３
番気筒について燃料供給系が正常であれば、ｍ＝４にて
前述のごとく徐変戻し処理（図１１）が繰り返される。
そして、徐変戻し処理（図１１）が終了すると次に第４
番気筒について燃料供給系の異常検出が行われる。第４
番気筒について燃料供給系が正常であれば、ｍ＝５にて
前述のごとく徐変戻し処理（図１１）の処理が繰り返さ
れる。

【００９７】このｍ＝５での徐変戻し処理（図１１）に
おいて、気筒毎補正量ｑｃｙ［４］の戻しが終了して
（Ｓ８７０）、徐変戻しフラグＸｒｅｔに「ＯＦＦ」を
設定した（Ｓ８８０）後、ｍ−１＝４か否かの判定（Ｓ
８９０）では「ＹＥＳ」と判定される。このため、気筒
毎補正量算出許可フラグＸｑｃｙは「ＯＮ」に設定され
（Ｓ９００）、異常検査中フラグＸｔｓｔに「ＯＦＦ」
を設定する（Ｓ９１０）。そしてディレイカウンタＤｃ
ｎｔをクリアして（Ｓ９１１）、一旦本処理を終了す
る。

【００９８】次の徐変戻し処理（図１１）の制御周期で
は、Ｘｒｅｔ＝「ＯＦＦ」であるので実質的な処理はな
されなくなる。また、Ｘｑｃｙ＝「ＯＮ」となるので、
気筒毎補正量算出処理（図３）の実質的な処理の実行が
可能となる。またＸｔｓｔ＝「ＯＦＦ」となるので燃料
供給系異常検出予備判定処理（図７，８）の実質的な処
理が開始され、燃料供給系異常検出処理（図９，１０）
の実質的な処理は停止する。

【００９９】このようにいずれの気筒の燃料供給系に異
常が認められなかった場合には、再度、気筒毎補正量算
出処理（図３）及び燃料供給系異常検出予備判定処理
（図７，８）の実質的な処理が開始され、上述した処理
が繰り返される。

【０１００】いずれの気筒の燃料供給系にても異常が認
められなかった場合のタイミングチャートを図１２に示
す。図１２では時刻ｔ１にて、燃料供給系異常検出予備
判定処理（図７，８）においてディレイカウンタＤｃｎ
ｔが基準値Ｔｄを越えることにより（Ｓ３５０で「ＹＥ
Ｓ」）、ステップＳ３９０〜Ｓ４５０の処理が実行さ
れ、この結果、気筒毎補正量ｑｃｙ［２］の絶対値が異
常予備判定値Ａを越えていたため（Ｓ４２０で「Ｎ
Ｏ」）、異常検査中フラグＸｔｓｔに「ＯＮ」が設定さ
れる（Ｓ４４０）。

【０１０１】そして、燃料供給系異常検出処理（図９，
１０）にて気筒毎補正量算出許可フラグＸｑｃｙに「Ｏ
ＦＦ」が設定される（Ｓ５６０）とともに、第１番気筒
についてはｑｃｙ［１］≧０であるので燃料噴射量の漸
減処理（時刻ｔ１〜ｔ２）と漸増処理（時刻ｔ２〜ｔ
３）がなされる。第１番気筒については異常がないの
で、次に第２番気筒についてはｑｃｙ［２］≧０である
ことから、燃料噴射量の漸減処理（時刻ｔ３〜ｔ４）と
漸増処理（時刻ｔ４〜ｔ５）がなされる。この第２番気
筒についても異常がないので、次に第３番気筒について
はｑｃｙ［３］＜０であることから、燃料噴射量の漸増
処理（時刻ｔ５〜ｔ６）と漸減処理（時刻ｔ６〜ｔ７）
がなされる。この第３番気筒についても異常がないの
で、次に第４番気筒についてはｑｃｙ［４］≧０である
ことから、燃料噴射量の漸減処理（時刻ｔ７〜ｔ８）と
漸増処理（時刻ｔ８〜ｔ９）がなされる。この第４番気
筒についても異常がないので、徐変戻しフラグＸｒｅｔ
は「ＯＦＦ」に戻され（Ｓ８８０）、気筒毎補正量算出
許可フラグＸｑｃｙは「ＯＮ」に戻され（Ｓ９００）、
異常検査中フラグＸｔｓｔは「ＯＦＦ」に戻される（Ｓ
９１０）。このことにより気筒毎補正量算出処理（図
３）及び燃料供給系異常検出予備判定処理（図７，８）
の実質的な処理が開始され、燃料供給系異常検出処理
（図９，１０）の実質的な処理は停止する。

【０１０２】次に、上述した各処理を繰り返す内に、例
えば第２番気筒における燃料噴射弁４の燃料噴射量調
整、すなわち燃料噴射制御用電磁弁４ａの開弁時間調整
機能が悪化した場合を考える。この場合、気筒毎補正量
算出処理（図３）のステップＳ２３０にて、第２番気筒
の気筒最高回転速度ＴＮＨ［２］は第１番気筒の気筒最
高回転速度ＴＮＨ［１］より大きくなったものとする。
このため、前記式２により回転変動偏差ＤＮＥ［２］に
はプラスの値が設定される（Ｓ２３０）。そして図６に
示すマップから、積分補正量ｄｑｃｙにプラスの値が設
定される（Ｓ２４０）。この積分補正量ｄｑｃｙが、気
筒毎補正量ｑｃｙ［２］に積算される（Ｓ２５０）。こ
のことにより、燃料供給系異常検出予備判定処理（図
７，８）にて気筒毎補正量ｑｃｙ［２］の絶対値が異常
予備判定値Ａより大きくなったと判定されると（Ｓ４２
０で「ＮＯ」）、異常検査中フラグＸｔｓｔに「ＯＮ」
が設定される（Ｓ４４０）。

【０１０３】異常検査中フラグＸｔｓｔ＝「ＯＮ」とな
ったことにより、燃料供給系異常検出処理（図９，１
０）の実質的な処理が始まり、最初に第１番気筒の燃料
供給系の異常検出が、第１番気筒の燃料噴射弁４から噴
射される燃料量を徐変することにより実行される。ここ
で、第１番気筒の燃料供給系については異常が無いこと
から、加減算項ｄｔｓｔが加減算限界値Ｄより大きくな
る前に、回転変動偏差ＤＮＥ［１］の絶対値が回転変動
量判定値Ｂを越える（Ｓ６２０で「ＹＥＳ」）。このた
め、第１番気筒の燃料供給系は正常であると判定される
（Ｓ６４０）。第１番気筒の噴射量を元に戻した後、次
に第２番気筒について燃料供給系異常検出処理（図９，
１０）が実行される。ここでは第２番気筒における燃料
噴射制御用電磁弁４ａの開弁時間調整機能が悪化してい
る。このため、加減算項ｄｔｓｔを徐々に大きくするこ
とで、第２番気筒の燃料噴射弁４から噴射される燃料量
を徐々に減少させても（Ｓ５９０）、すなわち燃料噴射
制御用電磁弁４ａの開弁時間を徐々に短くしても、第２
番気筒での燃料噴射量は指令通りに変化しない。

【０１０４】したがって、回転変動偏差ＤＮＥ［２］が
回転変動量判定値Ｂより大きくなる前に、加減算項ｄｔ
ｓｔが加減算限界値Ｄを越えてしまう（Ｓ６３０で「Ｙ
ＥＳ」）。図１２では一点鎖線で示すごとく、時刻ｔａ
にて加減算項ｄｔｓｔが加減算限界値Ｄを越える。

【０１０５】このため第２番気筒の燃料供給系は異常で
あると判定する（Ｓ６９０）。そして次に異常時処理の
実行を設定する（Ｓ７００）。このことにより、通常の
エンジン制御は停止されて、リンプホーム処理などの異
常時の退避処理の実行が開始される。そして異常検査中
フラグＸｔｓｔを「ＯＦＦ」にして（Ｓ７１０）、一旦
本処理を終了する。

【０１０６】上述した実施の形態１の構成において、気
筒毎補正量算出処理（図３）が燃料供給系フィードバッ
ク制御手段としての処理に、燃料供給系異常検出予備判
定処理（図７，８）、燃料供給系異常検出処理（図９，
１０）及び徐変戻し処理（図１１）が異常判定実行手段
としての処理に相当する。

【０１０７】以上説明した本実施の形態１によれば、以
下の効果が得られる。 （イ）．燃料供給系異常検出処理（図９，１０）及び徐
変戻し処理（図１１）は、燃料供給系に対する調整を強
制的に行うことで各気筒の燃料供給系における異常を検
出している。このように気筒毎補正量算出処理（図３）
にて算出される気筒毎補正量ｑｃｙ［ｋ］のみにより異
常を判断していないので、燃料噴射制御用電磁弁４ａの
固着ばかりでなく開弁時間調整機能の悪化等の開閉動作
の異常も判明し、燃料供給系の正確な異常検出が可能と
なる。

【０１０８】また、このような燃料供給系異常検出処理
（図９，１０）及び徐変戻し処理（図１１）は、気筒毎
補正量算出処理（図３）にて算出される気筒毎補正量ｑ
ｃｙ［ｋ］の絶対値が異常予備判定値Ａを越えた場合に
実行される。すなわち気筒毎補正量ｑｃｙ［ｋ］が基準
範囲を越えていることにより燃料供給系の異常の可能性
が高い場合に、燃料供給系異常検出処理（図９，１０）
及び徐変戻し処理（図１１）を実行している。このた
め、異常検出精度も一層高くなる。

【０１０９】更に、気筒毎補正量ｑｃｙ［ｋ］が基準範
囲を越えた場合に限って、燃料供給系に対する強制的な
調整を行っているため、徒に燃焼状態が変化することが
無く、燃費やエミッションに悪影響を与えることがな
い。またディーゼルエンジン２の回転変動に伴う振動も
抑制することができる。

【０１１０】（ロ）．燃料供給系異常検出処理（図９，
１０）及び徐変戻し処理（図１１）では、気筒毎補正量
ｑｃｙ［ｋ］が基準範囲を越えた場合に、気筒毎補正量
算出処理（図３）を停止する。そして、各気筒を制御対
象として各気筒の燃料供給系に対して気筒毎補正量ｑｃ
ｙ［ｋ］の増加又は減少を強制的に実行する。したがっ
て、このことにより生じるディーゼルエンジン２の回転
変動に基づいて各気筒の燃料供給系の異常判定を実行す
ることができる。

【０１１１】そして、異常判定においては強制的な気筒
毎補正量ｑｃｙ［ｋ］の増加又は減少に対応して、ディ
ーゼルエンジン２が回転変動を生じた場合には該気筒の
燃料供給系は正常と判定し、強制的な補正量の増加又は
減少に対応した回転変動を生じなかった場合には該気筒
の燃料供給系は異常と判定している。このことにより、
迅速にかつ一層高精度に異常が検出される。

【０１１２】（ハ）．強制的な気筒毎補正量ｑｃｙ
［ｋ］の増加又は減少は、徐々になされる。このことに
より、ディーゼルエンジン２の回転変動に伴う振動を効
果的に抑制することができる。更に強制的な気筒毎補正
量ｑｃｙ［ｋ］の増加又は減少を元に戻す場合において
も、徐々に戻しているので、ディーゼルエンジン２の回
転変動に伴う振動を一層効果的に抑制することができ
る。

【０１１３】［その他の実施の形態］ ・前記実施の形態１においては、１つの気筒における気
筒毎補正量ｑｃｙ［ｋ］が基準範囲を越えた場合に、全
気筒に対して燃料供給系異常検出処理（図９，１０）及
び徐変戻し処理（図１１）を実行していたが、燃料供給
系が異常な気筒の影響は、行程順序において前後の気筒
の気筒毎補正量ｑｃｙ［ｋ］に大きく影響することか
ら、気筒毎補正量ｑｃｙ［ｋ］が基準範囲を越えた気筒
と、この気筒の前後に行程順序が存在する気筒とを、燃
料供給系異常検出処理（図９，１０）及び徐変戻し処理
（図１１）の対象としても良い。このように異常の可能
性の高い一部の気筒を検出対象とすれば、燃料供給系異
常検出処理（図９，１０）及び徐変戻し処理（図１１）
を短時間で終了させることができる。このためディーゼ
ルエンジン２の振動やエミッションに与える影響を一層
少なくすることができる。

【０１１４】・前記実施の形態１の燃料供給系異常検出
処理（図９，１０）では、異常な燃料供給系の気筒が検
出されると（Ｓ６３０で「ＹＥＳ」，Ｓ６９０）、その
時点で燃料供給系異常検出処理（図９，１０）を中断し
て、異常時処理を実行していたが、図１０の代わりに図
１３のごとくの処理としても良い。図１３では、異常な
燃料供給系の気筒が検出されても（Ｓ６３０で「ＹＥ
Ｓ」，Ｓ６９０）、ステップＳ６９０の次にステップＳ
６５０に移行することにより、全気筒について燃料供給
系異常検出を完了する。したがって異常な燃料供給系の
気筒が複数有った場合にはいずれの気筒が異常かが明確
に検出できる。そして、１つでも異常な気筒が見つかれ
ば、例えば、徐変戻し処理（図１１）の代わりに図１４
の処理を実行する。すなわち、ｍ−１＝４となった場合
に（Ｓ８９０で「ＹＥＳ」）、ステップＳ９００〜Ｓ９
１１の次に異常気筒が有るか否かを判定する（Ｓ９１
２）。異常な気筒が１つもなければ（Ｓ９１２で「Ｎ
Ｏ」）、このまま一旦終了する。しかし、ステップＳ６
９０で燃料供給系の異常が判定された気筒が１つでも有
れば（Ｓ９１２で「ＹＥＳ」）、前記実施の形態１のス
テップＳ７００と同じく、異常時処理の実行を設定する
（Ｓ９１４）。このことにより、燃料供給系が異常な気
筒が１つでも有れば通常のエンジン制御は停止されて、
リンプホーム処理などの異常時の退避処理の実行が開始
される。

【０１１５】・前記実施の形態１では、各気筒の気筒毎
補正量ｑｃｙ［ｋ］を強制的に徐変させる処理は、それ
ぞれ１度のみ実行した。そして、この実行により気筒毎
補正量ｑｃｙ［ｋ］の変化に対応した回転変動が生じな
ければ対象気筒の燃料供給系に異常が生じていると判断
した。しかし、これ以外に、次のようにして、より正確
な異常判定とすることができる。すなわち、同一気筒に
対して２回以上、強制的な気筒毎補正量ｑｃｙ［ｋ］の
徐変を実行して、全て異常であった場合に、該気筒を異
常と判断しても良い。また全てではなく、正常と判定さ
れた回数と異常と判定された回数の内で多い方の回数に
て判断しても良い。あるいは１度でも異常が見つかれ
ば、該気筒を異常と判断しても良い。

【０１１６】・前記実施の形態１ではディーゼルエンジ
ンの例を示したが、ガソリンエンジンでも同様に適用で
きる。以上、本発明の実施の形態について説明したが、
本発明の実施の形態には、次のような形態を含むもので
あることを付記しておく。

【０１１７】（１）．内燃機関の目標回転状態と実回転
状態との偏差に基づいて補正量を設定し、該補正量によ
り燃料供給量指令値を補正することで、内燃機関が目標
回転状態となるように燃料供給系をフィードバック制御
する燃料供給系フィードバック制御手段を備えた内燃機
関の燃料供給系異常検出装置であって、前記燃料供給系
に対する調整を強制的に行うことで異常判定を実行する
異常判定実行手段を備えたことを特徴とする内燃機関の
燃料供給系異常検出装置。

【０１１８】（２）．請求項２の構成において、前記異
常判定実行手段は、前記補正量が基準範囲を越えた気筒
が存在した場合に、前記燃料供給系フィードバック制御
手段によるフィードバック制御を停止するとともに、該
当気筒及び該当気筒に対して行程順序の前後に存在する
気筒における燃料供給系に対する調整を強制的に行うこ
とで異常判定を実行することを特徴とする内燃機関の燃
料供給系異常検出装置。

【０１１９】（３）．請求項５記載の構成において、前
記異常判定実行手段は、異常判定が実行される対象気筒
における燃料供給系に対して、各気筒毎に前記補正量の
増加又は減少を強制的に実行することにより、内燃機関
の回転変動が基準回転変動よりも大きくなった場合には
該気筒の燃料供給系は正常と判定し、基準回転変動より
も大きくならなかった場合には該気筒の燃料供給系は異
常と判定することを特徴とする内燃機関の燃料供給系異
常検出装置。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１としての蓄圧式ディーゼルエンジ
ンとその制御系統を示す概略構成図。

【図２】実施の形態１のＥＣＵが実行する燃料噴射量制
御処理のフローチャート。

【図３】同じく気筒毎補正量算出処理のフローチャー
ト。

【図４】実施の形態１のエンジン回転数センサとパルサ
との配置構成説明図。

【図５】実施の形態１の蓄圧式ディーゼルエンジンの回
転変動を示すタイミングチャート。

【図６】上記気筒毎補正量算出処理において回転変動偏
差ＤＮＥ（Ｋ）から積分補正量ｄｑｃｙを算出するため
のマップ構成説明図。

【図７】実施の形態１のＥＣＵが実行する燃料供給系異
常検出予備判定処理のフローチャート。

【図８】同じく燃料供給系異常検出予備判定処理のフロ
ーチャート。

【図９】同じく燃料供給系異常検出処理のフローチャー
ト。

【図１０】同じく燃料供給系異常検出処理のフローチャ
ート。

【図１１】同じく徐変戻し処理のフローチャート。

【図１２】実施の形態１における制御の一例を示すタイ
ミングチャート。

【図１３】前記燃料供給系異常検出処理の変形例のフロ
ーチャート。

【図１４】前記徐変戻し処理の変形例のフローチャー
ト。

【符号の説明】

２…ディーゼルエンジン、４…燃料噴射弁、４ａ…燃料
噴射制御用電磁弁、６…コモンレール、８…供給配管、
８ａ…逆止弁、１０…サプライポンプ、１０ａ…吐出ポ
ート、１０ｂ…吸入ポート、１０ｃ…圧力制御弁、１０
ｄ…リターンポート、１２…燃料タンク、１４…フィル
タ、１６…リターン配管、１８…吸気通路、１８ａ…吸
気弁、２０…排気通路、２０ａ…排気弁、２２…グロー
プラグ、２２ａ…グローリレー、２４…アクセルペダ
ル、２６…アクセルセンサ、２８…全閉スイッチ、３０
…スタータ、３０ａ…スタータスイッチ、３２…水温セ
ンサ、３４…油温センサ、３６…燃温センサ、３８…燃
圧センサ、４０…エンジン回転数センサ、４１…パル
サ、４１ａ…欠歯部、４２…気筒判別センサ、４４…ト
ランスミッション、４６…シフトポジションセンサ、４
８…車速センサ、５０…エアコンスイッチ、５２…ＥＣ
Ｕ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G084 BA13 CA03 DA33 EB12 EB16 FA34 3G301 HA02 JA02 JA08 JA21 JA37 JB02 KA07 LB11 LC01 MA11 ND15 NE01 NE06 PB01Z PB03A PB03B PB08Z PE02A PE02B PE02Z PE05Z PE08Z PF01Z PF03Z PF07Z PF13Z PF16Z

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内燃機関の目標回転状態と実回転状態との
   偏差に基づいて補正量を設定し、該補正量により燃料供
   給量指令値を補正することで、内燃機関が目標回転状態
   となるように燃料供給系をフィードバック制御する燃料
   供給系フィードバック制御手段を備えた内燃機関の燃料
   供給系異常検出装置であって、 前記補正量が基準範囲を越えた場合に、前記燃料供給系
   に対する調整を強制的に行うことで異常判定を実行する
   異常判定実行手段を備えたことを特徴とする内燃機関の
   燃料供給系異常検出装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の構成において、前記回転状
   態とはアイドル時における内燃機関の回転変動であり、
   前記燃料供給系フィードバック制御手段は、目標回転変
   動と実回転変動との偏差に基づいて気筒毎の補正量を設
   定し、該補正量により燃料供給量指令値を各気筒毎に補
   正することで、内燃機関が目標回転変動状態となるよう
   に燃料供給系をフィードバック制御することを特徴とす
   る内燃機関の燃料供給系異常検出装置。
3. 【請求項３】請求項２の構成において、前記異常判定実
   行手段は、前記補正量が基準範囲を越えた気筒が存在し
   た場合に、前記燃料供給系フィードバック制御手段によ
   るフィードバック制御を停止するとともに、各気筒にお
   ける燃料供給系に対する調整を強制的に行うことで異常
   判定を実行することを特徴とする内燃機関の燃料供給系
   異常検出装置。
4. 【請求項４】請求項２の構成において、前記異常判定実
   行手段は、前記補正量が基準範囲を越えた気筒が存在し
   た場合に、前記燃料供給系フィードバック制御手段によ
   るフィードバック制御を停止するとともに、全気筒の内
   で該当気筒を含む一部の気筒における燃料供給系に対す
   る調整を強制的に行うことで異常判定を実行することを
   特徴とする内燃機関の燃料供給系異常検出装置。
5. 【請求項５】請求項３又は４記載の構成において、前記
   異常判定実行手段は、異常判定が実行される対象気筒に
   おける燃料供給系に対して、前記補正量の増加又は減少
   を強制的に実行することにより生じる内燃機関の回転変
   動に基づいて、前記対象気筒の燃料供給系の異常判定を
   行うことを特徴とする内燃機関の燃料供給系異常検出装
   置。
6. 【請求項６】請求項５記載の構成において、前記異常判
   定実行手段は、異常判定が実行される対象気筒における
   燃料供給系に対して、各気筒毎に前記補正量の増加又は
   減少を強制的に実行することにより、内燃機関が前記強
   制的な補正量の増加又は減少に対応した回転変動を生じ
   た場合には該回転変動を生じた気筒の燃料供給系は正常
   と判定し、前記強制的な補正量の増加又は減少に対応し
   た回転変動を生じなかった場合には該回転変動を生じな
   かった気筒の燃料供給系は異常と判定することを特徴と
   する内燃機関の燃料供給系異常検出装置。
7. 【請求項７】請求項５又は６記載の構成において、前記
   異常判定実行手段は、前記補正量の増加又は減少を強制
   的に実行するに際しては、徐々に増加又は減少させるこ
   とを特徴とする内燃機関の燃料供給系異常検出装置。
8. 【請求項８】請求項５〜７のいずれか記載の構成におい
   て、前記異常判定実行手段は、前記補正量の増加又は減
   少を強制的に実行した後に、元の前記補正量に戻すに際
   しては、徐々に戻すことを特徴とする内燃機関の燃料供
   給系異常検出装置。