JP4901949B2 - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4901949B2 JP4901949B2 JP2009292797A JP2009292797A JP4901949B2 JP 4901949 B2 JP4901949 B2 JP 4901949B2 JP 2009292797 A JP2009292797 A JP 2009292797A JP 2009292797 A JP2009292797 A JP 2009292797A JP 4901949 B2 JP4901949 B2 JP 4901949B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- internal combustion
- pulse width
- combustion engine
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 112
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 102
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 41
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 19
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 17
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 9
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 206010044048 Tooth missing Diseases 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 2
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 239000000567 combustion gas Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
- F01L1/34403—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using helically teethed sleeve or gear moving axially between crankshaft and camshaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
- F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
- F01L13/0021—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of rocker arm ratio
- F01L13/0026—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of rocker arm ratio by means of an eccentric
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
- G01P13/045—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement with speed indication
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/06—Reverse rotation of engine
Description
(1)機関回転速度NEが所定回転速度NES以上
(2)カム信号PHASEによって判別される気筒が、正転方向に沿って切り替わっている
(3)機関負荷TPが所定負荷TPS以上
(4)スタータスイッチ125のオン状態
(5)吸気圧PBが大気圧から所定以上に増大又は低下した状態
(6)バッテリ電圧VBが所定電圧VBS以上
条件(1)は、機関回転速度NE、換言すれば、クランクシャフト120の回転速度が上昇した状態であるか否かを判断するものである。所定回転速度NESは、クランクシャフト120の逆転時には到達することがない回転速度に設定し、例えば、所定回転速度NESを500rpmとする。
(イ)請求項2又は3記載の回転検出装置において、
前記回転方向判定手段の判定結果に基づいて内燃機関の停止位置を検出する停止位置検出手段と、
前記閾値設定手段で設定された閾値の異常の有無を診断する診断手段と、
前記診断手段で前記閾値の異常発生が診断された場合に、前記停止位置検出手段に停止位置の検出結果を無効とする無効手段と、
を設けた回転検出装置。
(ロ)請求項2又は3記載の回転検出装置において、
前記回転信号が、内燃機関の出力軸の単位回転角毎に発生し、
前記回転条件判定手段が、前記回転信号の発生周期に基づいて内燃機関が逆転する条件を判定する回転検出装置。
(ハ)請求項1〜4のいずれか1つに記載の回転検出装置において、
前記閾値設定手段が、回転軸が正転する条件と逆転する条件との双方で閾値をそれぞれに設定し、これら閾値の中間値を最終的な閾値として設定する回転検出装置。
(ニ)請求項(ハ)記載の回転検出装置において、
前記回転軸が内燃機関の出力軸であり、
正転状態での回転信号に基づいて設定した閾値に対してより大きな重み付けを行って最終的な閾値を設定する回転検出装置。
(ホ)請求項1〜4記載の回転検出装置において、
前記閾値設定手段が、前記回転信号のパルス幅又は振幅を計測すると共に、前記計測値の移動平均値に基づいて、前記閾値を設定する回転検出装置。
Claims (3)
- 内燃機関の出力軸の回転に応じて出力される回転信号であって、前記出力軸の正転時と逆転時とで異なるパルス幅又は振幅のパルス信号として出力される回転信号を入力し、前記回転信号のパルス幅又は振幅を計測し、計測値と閾値との比較に基づいて前記出力軸の回転方向を判定する回転方向判定手段と、
前記内燃機関の運転条件に基づいて前記出力軸が正転する条件を判定する回転条件判定手段と、
前記回転条件判定手段が前記出力軸が正転する条件であると判定したときの前記回転信号のパルス幅又は振幅に基づいて、前記回転方向判定手段における閾値を設定する閾値設定手段と、
を備えた回転検出装置。 - 内燃機関の出力軸の回転に応じて出力される回転信号であって、前記出力軸の正転時と逆転時とで異なるパルス幅又は振幅のパルス信号として出力される回転信号を入力し、前記回転信号のパルス幅又は振幅を計測し、当該計測値に基づいて前記出力軸の回転方向を判定する回転方向判定手段と、
前記内燃機関の運転条件に基づいて前記出力軸が正転する条件を判定する回転条件判定手段と、
前記回転条件判定手段が前記出力軸が正転する条件であると判定したときの前記回転信号のパルス幅又は振幅に基づいて、前記回転方向判定手段が正転と判定するパルス幅又は振幅を変更する変更手段と、
を備えた回転検出装置。 - 前記回転条件判定手段が、機関回転速度が上昇した状態、既定のピストン位置であると判別した気筒の更新順が正常である状態、機関負荷が上昇した状態、機関の始動操作状態、吸気圧が大気圧から所定以上に増大又は低下した状態、機関に備えたバッテリの電圧が上昇した状態のうちの少なくとも1つが成立する場合に、前記出力軸が正転する条件であると判定する請求項1又は2記載の回転検出装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009292797A JP4901949B2 (ja) | 2009-03-18 | 2009-12-24 | 回転検出装置 |
US12/725,154 US8818685B2 (en) | 2009-03-18 | 2010-03-16 | Rotation detecting device and rotation detecting method |
CN 201010142906 CN101839184B (zh) | 2009-03-18 | 2010-03-18 | 旋转检测装置和旋转检测方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009066483 | 2009-03-18 | ||
JP2009066483 | 2009-03-18 | ||
JP2009292797A JP4901949B2 (ja) | 2009-03-18 | 2009-12-24 | 回転検出装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011284943A Division JP5379219B2 (ja) | 2009-03-18 | 2011-12-27 | 回転検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010242742A JP2010242742A (ja) | 2010-10-28 |
JP4901949B2 true JP4901949B2 (ja) | 2012-03-21 |
Family
ID=42738355
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009292797A Active JP4901949B2 (ja) | 2009-03-18 | 2009-12-24 | 回転検出装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8818685B2 (ja) |
JP (1) | JP4901949B2 (ja) |
CN (1) | CN101839184B (ja) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7975534B2 (en) * | 2008-08-04 | 2011-07-12 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Crankshaft reversal detection systems |
US8091411B2 (en) * | 2010-05-27 | 2012-01-10 | Delphi Technologies, Inc. | Apparatus and method for estimating bounce back angle of a stopped engine |
JP5470241B2 (ja) * | 2010-12-28 | 2014-04-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両の制御装置 |
JP5591202B2 (ja) * | 2011-09-20 | 2014-09-17 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 可変バルブタイミング機構の制御装置 |
JP5591204B2 (ja) * | 2011-09-28 | 2014-09-17 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 可変バルブタイミング機構の制御装置 |
US9239017B2 (en) | 2011-11-01 | 2016-01-19 | GM Global Technology Operations LLC | Stop-start control systems for engines with fully flexible valve actuation system |
JP5956794B2 (ja) | 2012-03-19 | 2016-07-27 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
FR2999042B1 (fr) * | 2012-11-30 | 2016-10-21 | Continental Automotive France | Procede de traitement d'un signal fourni par un capteur bidirectionnel et dispositif correspondant |
US9851416B2 (en) | 2014-07-22 | 2017-12-26 | Allegro Microsystems, Llc | Systems and methods for magnetic field sensors with self-test |
US10465551B2 (en) * | 2014-09-11 | 2019-11-05 | General Electric Company | Reverse rotation detection in rotating machinery |
US10156461B2 (en) | 2014-10-31 | 2018-12-18 | Allegro Microsystems, Llc | Methods and apparatus for error detection in a magnetic field sensor |
US9714615B2 (en) * | 2015-01-08 | 2017-07-25 | R.J. Scheu | Ignition filter for compressed air engine |
FR3033051B1 (fr) * | 2015-02-24 | 2017-02-10 | Continental Automotive France | Procede et dispositif de traitement d'un signal produit par un capteur de rotation d'une cible tournante |
JP6348860B2 (ja) * | 2015-02-27 | 2018-06-27 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両用制御装置 |
CN106704072A (zh) * | 2015-07-27 | 2017-05-24 | 三阳工业股份有限公司 | 启动兼发电装置控制引擎起动的方法 |
DE102015219335B3 (de) * | 2015-10-07 | 2017-02-02 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Steuern eines Verbrennungsmotors mit einer Nockenwelle |
CN105510036A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-04-20 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种检测发动机停机相位的传感器及方法 |
WO2017104290A1 (ja) * | 2015-12-15 | 2017-06-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御装置 |
SE541683C2 (en) * | 2016-12-19 | 2019-11-26 | Scania Cv Ab | Cylinder Detection in a Four-stroke Internal Combustion Engine |
JP6774574B2 (ja) * | 2017-08-28 | 2020-10-28 | ジヤトコ株式会社 | 車両の制御装置及び車両の制御方法 |
DE102017009541A1 (de) * | 2017-10-13 | 2019-04-18 | Daimler Ag | Ventiltrieb für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs |
JP2020007942A (ja) * | 2018-07-05 | 2020-01-16 | アイシン精機株式会社 | 弁開閉時期制御装置 |
CN110217559A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-09-10 | 武汉凡谷自动化有限公司 | 用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置 |
US11530619B1 (en) | 2021-10-08 | 2022-12-20 | Saudi Arabian Oil Company | System and method for automatic detection of unintended forward and reverse rotations in rotating equipment |
US11848682B2 (en) | 2022-01-11 | 2023-12-19 | Allegro Microsystems, Llc | Diagnostic circuits and methods for analog-to-digital converters |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0681915B2 (ja) * | 1986-02-03 | 1994-10-19 | 日本電装株式会社 | 内燃機関用逆転防止装置 |
SE9302769D0 (sv) * | 1993-08-27 | 1993-08-27 | Electrolux Ab | Motorstyrning |
JP3264850B2 (ja) * | 1997-02-07 | 2002-03-11 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関制御装置 |
JP4964358B2 (ja) | 1999-12-07 | 2012-06-27 | 株式会社デンソー | 回転センサの検出信号処理装置および回転センサの検出信号出力方法 |
JP3509690B2 (ja) * | 1999-12-24 | 2004-03-22 | 株式会社デンソー | 車両用交流発電機、車両用交流発電機の制御装置及び車両用交流発電機の制御方法 |
KR100435678B1 (ko) * | 2001-08-31 | 2004-06-12 | 현대자동차주식회사 | 엔진의 역회전 시동 방지방법 |
JP2003184516A (ja) | 2001-12-13 | 2003-07-03 | Hitachi Unisia Automotive Ltd | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
JP2003232255A (ja) * | 2002-02-08 | 2003-08-22 | Hitachi Unisia Automotive Ltd | 内燃機関の逆転検出装置及び気筒判別装置 |
JP3805726B2 (ja) * | 2002-07-10 | 2006-08-09 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関制御装置 |
JP4236424B2 (ja) * | 2002-07-22 | 2009-03-11 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の制御装置 |
DE10392698T5 (de) * | 2002-10-25 | 2005-09-29 | Denso Corp., Kariya | Variable Ventilzeitabstimmungssteuerungsvorrichtung einer Brennkraftmaschine |
JP4123005B2 (ja) * | 2003-02-24 | 2008-07-23 | 株式会社デンソー | 内燃機関の可変バルブタイミング制御装置 |
JP3794487B2 (ja) * | 2002-11-13 | 2006-07-05 | 三菱電機株式会社 | クランク角検出装置 |
JP4082197B2 (ja) * | 2002-12-05 | 2008-04-30 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の弁駆動システム |
EP1588047B1 (en) * | 2003-01-27 | 2008-04-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus of internal combustion engine |
JP2005042589A (ja) * | 2003-07-25 | 2005-02-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のクランク角検出装置 |
JP4179156B2 (ja) * | 2003-12-15 | 2008-11-12 | 株式会社デンソー | 内燃機関の点火制御装置 |
JP4031428B2 (ja) * | 2003-12-24 | 2008-01-09 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の点火制御装置 |
JP2005233622A (ja) | 2004-02-17 | 2005-09-02 | Toyota Motor Corp | 逆転検出機能付き回転検出装置 |
US7204222B2 (en) * | 2004-02-17 | 2007-04-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Drive system and automobile |
JP4516401B2 (ja) * | 2004-10-18 | 2010-08-04 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | エンジンの始動制御装置 |
JP4553749B2 (ja) * | 2004-12-27 | 2010-09-29 | ヤマハ発動機株式会社 | エンジンの点火制御装置及びそれを備えた車両 |
US7461621B2 (en) * | 2005-09-22 | 2008-12-09 | Mazda Motor Corporation | Method of starting spark ignition engine without using starter motor |
JP4400546B2 (ja) | 2005-10-28 | 2010-01-20 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の可変バルブタイミング装置 |
JP4749981B2 (ja) * | 2005-12-28 | 2011-08-17 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の可変動弁装置 |
JP4797885B2 (ja) * | 2006-08-25 | 2011-10-19 | 株式会社デンソー | バルブタイミング調整装置 |
JP4542569B2 (ja) | 2007-06-20 | 2010-09-15 | 三菱電機株式会社 | エンジンの制御装置 |
JP2009024548A (ja) * | 2007-07-18 | 2009-02-05 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関制御装置 |
US8408177B2 (en) * | 2008-03-28 | 2013-04-02 | Mazda Motor Corporation | Control method for internal combustion engine system, and internal combustion engine system |
JP5035267B2 (ja) * | 2009-02-20 | 2012-09-26 | 株式会社デンソー | クランク角検出装置 |
-
2009
- 2009-12-24 JP JP2009292797A patent/JP4901949B2/ja active Active
-
2010
- 2010-03-16 US US12/725,154 patent/US8818685B2/en active Active
- 2010-03-18 CN CN 201010142906 patent/CN101839184B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8818685B2 (en) | 2014-08-26 |
JP2010242742A (ja) | 2010-10-28 |
CN101839184A (zh) | 2010-09-22 |
US20100241302A1 (en) | 2010-09-23 |
CN101839184B (zh) | 2012-12-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4901949B2 (ja) | 回転検出装置 | |
US9133776B2 (en) | Control apparatus and control method for internal-combustion engine | |
US7444262B2 (en) | Reverse rotation detector for internal combustion engine | |
KR20040070051A (ko) | 운동 에너지 및 정지 위치를 추정함으로써 엔진 회전정지를 제어하기 위한 장치 | |
JP5170312B2 (ja) | 内燃機関の始動制御システム | |
JP5956794B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US8327825B2 (en) | Control apparatus for internal combustion engine | |
JP5591390B2 (ja) | 回転検出装置 | |
EP1384878B1 (en) | Control apparatus and control method of engine | |
JP2010150953A (ja) | 内燃機関の失火診断装置 | |
JP2006291738A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4306004B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
JP2000291467A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4196426B2 (ja) | 内燃機関のクランク角判定装置 | |
US7104046B2 (en) | Controller for an internal combustion engine | |
JP2010216429A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JPH0932613A (ja) | 車両用エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
WO2010089857A1 (ja) | 内燃機関の始動制御装置及び内燃機関の始動制御方法 | |
JP2000291479A (ja) | 内燃機関の燃焼状態判定装置 | |
JP2005023808A (ja) | クランクシャフトの回転状態検出装置 | |
JP2012057479A (ja) | エンジンの停止位置検出装置 | |
JP2000265897A (ja) | 内燃機関のクランク角検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110318 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110830 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110831 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111026 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111129 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111227 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4901949 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150113 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |