CN110217559A - 用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置 - Google Patents

用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110217559A
CN110217559A CN201910528492.4A CN201910528492A CN110217559A CN 110217559 A CN110217559 A CN 110217559A CN 201910528492 A CN201910528492 A CN 201910528492A CN 110217559 A CN110217559 A CN 110217559A
Authority
CN
China
Prior art keywords
base part
guide tube
variform
locating slot
gas
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910528492.4A
Other languages
English (en)
Inventor
毕俊
沈霓
邓贝贝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Fingu Electronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuhan Fan Gu Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Fan Gu Automation Co Ltd filed Critical Wuhan Fan Gu Automation Co Ltd
Priority to CN201910528492.4A priority Critical patent/CN110217559A/zh
Publication of CN110217559A publication Critical patent/CN110217559A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/002—Article feeders for assembling machines orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/0217—Elongated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles

Abstract

本发明公开了一种用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置，其包括台架，台架上设置有直线气缸和旋转气缸，直线气缸的中心轴线与旋转气缸中心轴线垂直，直线气缸的输出端固接有导气管针，导气管针的中心轴线与直线气缸的中心轴线平行，导气管针内设置有压强传感器，旋转气缸的输出端固接有载板，载板的周面上设置有用于放置待测杆类部件的定位槽，定位槽的底面加工有用于推出待测杆类部件的进气孔，定位槽的位置与导气管针的位置相对应。本发明其结构简单、使用方便，能够实现杆类部件的正反向的自动识别和旋转输送。

Description

用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置
技术领域
本发明涉及一种杆类部件的正反向识别输送装置，属于自动化输送技术领域，具体涉及一种用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置。
背景技术
随着自动化装配的不断普及，各类零部件的输送、装配效率大大提高，对于某些杆类部件，其可能存在两端面的形状不一致，如其一侧端面为水平面，另一侧端面上加工有凹槽或者凸台，此时由于普通的自动化装配中的输送装置不包括判断杆类部件的正反向的装置，故当杆类部件输送时，则需要增加人工调整杆类部件的正反向这一工序，人工方式显然降低了自动化装配线的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置，其不仅结构简单、使用方便，而且能够实现杆类部件的正反向的自动识别和旋转输送，人工只需将杆类部件放置于本发明即可，无需判断其置入的正反。
为解决上述技术问题，本发明采用了这样一种用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置，其包括台架，所述台架上设置有直线气缸和旋转气缸，所述直线气缸的中心轴线与所述旋转气缸中心轴线垂直，所述直线气缸的输出端固接有导气管针，所述导气管针的中心轴线与所述直线气缸的中心轴线平行，所述导气管针内设置有压强传感器，所述旋转气缸的输出端固接有载板，所述载板的周面上设置有用于放置待测杆类部件的定位槽，所述定位槽的底面加工有用于推出待测杆类部件的进气孔，所述定位槽的位置与所述导气管针的位置相对应。
在本发明的一种优选实施方案中，当测试待测杆类部件时，所述定位槽的中心轴线与所述导气管针的中心轴线的共线；当输送待测杆类部件时，所述定位槽的中心轴线与所述导气管针的中心轴线的垂直。
在本发明的一种优选实施方案中，所述导气管针包括导气管本体和与导气管本体同轴设置的通孔，所述导气管本体上端设置有用于安装压强传感器的沉台。
在本发明的一种优选实施方案中，所述导气管本体为阶梯轴状。
在本发明的一种优选实施方案中，所述通孔的上端通过气管连接气压机。
在本发明的一种优选实施方案中，所述进气孔通过气管连接气压机。
在本发明的一种优选实施方案中，所述定位槽的槽深大于测杆类部件的长度。
在本发明的一种优选实施方案中，所述定位槽的横截面形状与测杆类部件的横截面形状相对应。
在本发明的一种优选实施方案中，所述压强传感器、所述旋转气缸和所述气压机均与逻辑控制器电连接。
本发明的有益效果是：本发明结构简单、使用方便，其通过向杆类部件的端面吹气，利用压强传感器感应由于杆类部件不同端面形状造成的不同压强值从而实现杆类部件正反向的判断，然后通过旋转气缸配合气压机实现了杆类部件的排出，从而避免了人工判断杆类部件的正反向的工序，提高了杆类部件自动化输送的效率；进一步的，本发明通过对导气管针和定位槽的结构设计，方便了测试的稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例一种用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置的剖视图；(识别态)
图2是本发明实施例一种用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置的主视图；(输送态)
图中：1-台架；2-直线气缸；3-旋转气缸；4-导气管针；5-载板；6-压强传感器；7-定位槽；8-进气孔；4.1-导气管本体；4.2-通孔。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由本发明的说明书附图可知，本发明公开了一种用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置，包括台架1，台架1沿竖直方向布置，台架1上间隔设置有直线气缸2和旋转气缸3，直线气缸2沿竖直方向布置，旋转气缸3沿水平方向布置，直线气缸2的中心轴线与旋转气缸3中心轴线共面且垂直，直线气缸2的输出端固接有连接板，连接板上安装有导气管针4，导气管针4的中心轴线与直线气缸2的中心轴线平行，导气管针4在直线气缸2的作用下可以沿竖直方向上下自由移动，导气管针4内设置有压强传感器6，旋转气缸3的输出端固接有载板5，载板5的周面上设置有用于放置待测杆类部件的定位槽7，定位槽7沿其径向设置，定位槽7的底面加工有用于推出待测杆类部件的进气孔8，定位槽7和进气孔8共同构成一个阶梯状的通孔，定位槽7的位置与导气管针4的位置相对应，当测试待测杆类部件时，定位槽7的中心轴线与导气管针4的中心轴线的共线；当输送待测杆类部件时，定位槽7的中心轴线与导气管针4的中心轴线的垂直。
优选地，本发明的导气管针4包括导气管本体4.1和与导气管本体4.1同轴设置的通孔4.2，导气管本体4.1上端设置有用于安装压强传感器6的沉台，导气管本体4.1为阶梯轴状，导气管本体4.1的横截面形状与定位槽7的横截面形状相对应。
优选地，本发明的通孔4.2的上端通过气管连接气压机。
优选地，本发明的进气孔8通过气管连接气压机。
优选地，本发明的定位槽7的槽深大于测杆类部件的长度，定位槽7的横截面形状与测杆类部件的横截面形状相对应。
优选地，载板5为圆柱状。
优选地，本发明的压强传感器6、旋转气缸3和气压机均与逻辑控制器电连接。
若假设待测杆类部件的形状的一侧端面为平面(正向)、另一侧端面上加工有凹槽(反向)，输送目标将待测杆类部件正向输送，即待测杆类部件的平端面朝向行进方向，则使用本发明时，操作员只需任意随意取出待测杆类部件放入载板5的定位槽7内，启动设备，直线气缸2工作带动导气管针4下移插入定位槽7至标定位置后，导气管针4通气，压强传感器6将气压信号传送至逻辑控制器并经其处理判断后将旋转信号发送至旋转气缸3，此时直线气缸2先上移保证直线气缸2导气管针4退出插入定位槽7复位后，旋转气缸3顺时针或逆时针旋转90度，然后进气孔8送气吹出待测杆类部件，当待测杆类部件送料时其平端面朝上时，则顺时针旋转90度，若待测杆类部件送料时其平端面朝下时，则逆时针旋转90度。上述仅为一种实施例，具体情况可以根据需要调整，如若待测杆类部件送料时其平端面朝上时，则逆时针旋转90度，若待测杆类部件送料时其平端面朝下时，则顺时针旋转90度。
以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置，其特征在于：包括台架(1)，所述台架(1)上设置有直线气缸(2)和旋转气缸(3)，所述直线气缸(2)的中心轴线与所述旋转气缸(3)中心轴线垂直，所述直线气缸(2)的输出端固接有导气管针(4)，所述导气管针(4)的中心轴线与所述直线气缸(2)的中心轴线平行，所述导气管针(4)内设置有压强传感器(6)，所述旋转气缸(3)的输出端固接有载板(5)，所述载板(5)的周面上设置有用于放置待测杆类部件的定位槽(7)，所述定位槽(7)的底面加工有用于推出待测杆类部件的进气孔(8)，所述定位槽(7)的位置与所述导气管针(4)的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置，其特征在于：当测试待测杆类部件时，所述定位槽(7)的中心轴线与所述导气管针(4)的中心轴线的共线；当输送待测杆类部件时，所述定位槽(7)的中心轴线与所述导气管针(4)的中心轴线的垂直。
3.根据权利要求1所述的一种用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置，其特征在于：所述导气管针(4)包括导气管本体(4.1)和与导气管本体(4.1)同轴设置的通孔(4.2)，所述导气管本体(4.1)上端设置有用于安装压强传感器(6)的沉台。
4.根据权利要求3所述的一种用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置，其特征在于：所述导气管本体(4.1)为阶梯轴状，所述导气管本体(4.1)的横截面形状与所述定位槽(7)的横截面形状相对应。
5.根据权利要求3所述的一种用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置，其特征在于：所述通孔(4.2)的上端通过气管连接气压机。
6.根据权利要求1所述的一种用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置，其特征在于：所述进气孔(8)通过气管连接气压机。
7.根据权利要求1所述的一种用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置，其特征在于：所述定位槽(7)的槽深大于测杆类部件的长度。
8.根据权利要求1所述的一种用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置，其特征在于：所述定位槽(7)的横截面形状与测杆类部件的横截面形状相对应。
9.根据权利要求5所述的一种用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置，其特征在于：所述压强传感器(6)、所述旋转气缸(3)和所述气压机均与逻辑控制器电连接。
CN201910528492.4A 2019-06-18 2019-06-18 用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置 Pending CN110217559A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910528492.4A CN110217559A (zh) 2019-06-18 2019-06-18 用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910528492.4A CN110217559A (zh) 2019-06-18 2019-06-18 用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110217559A true CN110217559A (zh) 2019-09-10

Family

ID=67817624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910528492.4A Pending CN110217559A (zh) 2019-06-18 2019-06-18 用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110217559A (zh)

Citations (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8127466U1 (de) * 1981-09-19 1982-10-07 Hauni-Werke Körber & Co KG, 2050 Hamburg Foerdervorrichtung fuer stabfoermige artikel der tabakverarbeitenden industrie
DE3113995C1 (de) * 1981-04-07 1982-12-09 Peddinghaus, Rolf, 5828 Ennepetal Übergabevorrichtung
JPH05270591A (ja) * 1992-03-30 1993-10-19 Figgie Internatl Inc びん詰め装置用ガス流れ逆止め弁
DE4422708A1 (de) * 1993-12-17 1995-11-16 Schmidt Dieter Maschbau Vorrichtung zur Verwendung in einer Presse zum Zuführen von Verbindungselementen und deren Befestigung in Werkstücken durch Verpressen
US6378305B1 (en) * 1999-06-29 2002-04-30 Daimlerchrysler Ag Internal combustion engine having an exhaust-gas turbocharger and a method for operating same
CN2604419Y (zh) * 2002-12-26 2004-02-25 江苏宏源纺机股份有限公司 筒形物料输送装置
JP3137908U (ja) * 2007-09-28 2007-12-13 池田機械工業株式会社 製品用搬送装置
CN201395404Y (zh) * 2009-04-22 2010-02-03 芜湖根源科技有限公司 一种铝隔板辨认正反面送料装置
CN101839184A (zh) * 2009-03-18 2010-09-22 日立汽车系统株式会社 旋转检测装置和旋转检测方法
CN102513804A (zh) * 2011-11-25 2012-06-27 上海电机学院 轴杆检测装置
CN203545088U (zh) * 2013-11-08 2014-04-16 武汉凡谷自动化有限公司 一种杆状零件分离装置
US20140299633A1 (en) * 2011-10-27 2014-10-09 Yubaru techno group co., ltd Rotary pipe-type linear feeder
CN204124766U (zh) * 2014-08-25 2015-01-28 奉化市精华轴业有限公司 新型轴用调头机
US20150151391A1 (en) * 2013-12-03 2015-06-04 Quanta Computer Inc. Screwing machine and trouble shooting method thereof
JP5840336B1 (ja) * 2014-07-11 2016-01-06 藤倉ゴム工業株式会社 部品の表裏判別装置
CN105775666A (zh) * 2016-05-09 2016-07-20 安徽华菱汽车有限公司 一种工件正反识别装置及自动上料装置
EP3228565A1 (en) * 2016-04-07 2017-10-11 Toyo Jidoki Co., Ltd. Inversion device
CN108444585A (zh) * 2018-03-15 2018-08-24 永康市华鹰衡器有限公司 压力机
US10202243B1 (en) * 2016-12-13 2019-02-12 Amazon Technologies, Inc. Air pressure assisted conveyance system
CN208576594U (zh) * 2018-06-29 2019-03-05 潍柴动力股份有限公司 转向油罐和汽车动力转向系统
CN109552885A (zh) * 2017-09-26 2019-04-02 苏州擎星骐骥科技有限公司 管道气动输送系统堵塞自动排除装置
CN208772915U (zh) * 2018-07-16 2019-04-23 瑞迈智能系统（东莞）有限公司 一种自动压装衬套和装配双头螺杆设备
CN210260078U (zh) * 2019-06-18 2020-04-07 武汉凡谷电子技术股份有限公司 用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置

Patent Citations (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3113995C1 (de) * 1981-04-07 1982-12-09 Peddinghaus, Rolf, 5828 Ennepetal Übergabevorrichtung
DE8127466U1 (de) * 1981-09-19 1982-10-07 Hauni-Werke Körber & Co KG, 2050 Hamburg Foerdervorrichtung fuer stabfoermige artikel der tabakverarbeitenden industrie
JPH05270591A (ja) * 1992-03-30 1993-10-19 Figgie Internatl Inc びん詰め装置用ガス流れ逆止め弁
DE4422708A1 (de) * 1993-12-17 1995-11-16 Schmidt Dieter Maschbau Vorrichtung zur Verwendung in einer Presse zum Zuführen von Verbindungselementen und deren Befestigung in Werkstücken durch Verpressen
US6378305B1 (en) * 1999-06-29 2002-04-30 Daimlerchrysler Ag Internal combustion engine having an exhaust-gas turbocharger and a method for operating same
CN2604419Y (zh) * 2002-12-26 2004-02-25 江苏宏源纺机股份有限公司 筒形物料输送装置
JP3137908U (ja) * 2007-09-28 2007-12-13 池田機械工業株式会社 製品用搬送装置
CN101839184A (zh) * 2009-03-18 2010-09-22 日立汽车系统株式会社 旋转检测装置和旋转检测方法
CN201395404Y (zh) * 2009-04-22 2010-02-03 芜湖根源科技有限公司 一种铝隔板辨认正反面送料装置
US20140299633A1 (en) * 2011-10-27 2014-10-09 Yubaru techno group co., ltd Rotary pipe-type linear feeder
CN102513804A (zh) * 2011-11-25 2012-06-27 上海电机学院 轴杆检测装置
CN203545088U (zh) * 2013-11-08 2014-04-16 武汉凡谷自动化有限公司 一种杆状零件分离装置
US20150151391A1 (en) * 2013-12-03 2015-06-04 Quanta Computer Inc. Screwing machine and trouble shooting method thereof
WO2016006307A1 (ja) * 2014-07-11 2016-01-14 藤倉ゴム工業株式会社 部品の表裏判別方法及び装置
JP5840336B1 (ja) * 2014-07-11 2016-01-06 藤倉ゴム工業株式会社 部品の表裏判別装置
CN204124766U (zh) * 2014-08-25 2015-01-28 奉化市精华轴业有限公司 新型轴用调头机
EP3228565A1 (en) * 2016-04-07 2017-10-11 Toyo Jidoki Co., Ltd. Inversion device
CN105775666A (zh) * 2016-05-09 2016-07-20 安徽华菱汽车有限公司 一种工件正反识别装置及自动上料装置
US10202243B1 (en) * 2016-12-13 2019-02-12 Amazon Technologies, Inc. Air pressure assisted conveyance system
CN109552885A (zh) * 2017-09-26 2019-04-02 苏州擎星骐骥科技有限公司 管道气动输送系统堵塞自动排除装置
CN108444585A (zh) * 2018-03-15 2018-08-24 永康市华鹰衡器有限公司 压力机
CN208576594U (zh) * 2018-06-29 2019-03-05 潍柴动力股份有限公司 转向油罐和汽车动力转向系统
CN208772915U (zh) * 2018-07-16 2019-04-23 瑞迈智能系统（东莞）有限公司 一种自动压装衬套和装配双头螺杆设备
CN210260078U (zh) * 2019-06-18 2020-04-07 武汉凡谷电子技术股份有限公司 用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11237221B2 (en) Accurately positionable computer host power-on detection machine
CN103831604A (zh) 一种全自动垫片组装机
CN107671800A (zh) 一种管件拼装装置及拼装方法
CN203751627U (zh) 一种全自动垫片组装机
CN104897092B (zh) 一种螺母螺纹检验机的螺纹检测装置
CN210303539U (zh) 一种配料系统用翻斗式称重投料装置
CN206488889U (zh) 一种用于测量电机不平衡量的动平衡机
CN104897393B (zh) 一种螺母螺纹检验机
CN109127451B (zh) 一种生产制造用物料跟线机器人
CN110217559A (zh) 用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置
CN207556457U (zh) 漏攻丝检测装置
CN107234420B (zh) 一种自动探测送销及冲压检测设备
CN107243735B (zh) 一种自动送销检测设备
CN205647603U (zh) 一种基于物联网技术的布料裁剪装置
CN211291405U (zh) 一种用于检测外球面轴承外径尺寸及圆度的检测机
CN112304495B (zh) 一种压力表自动检定装置
CN210243153U (zh) 一种马桶坐圈强度检测机
CN209453377U (zh) 一种自动测量装置
CN207716984U (zh) 一种强磁转子外圆跳动量测量工装
CN208754556U (zh) 扬声器组件自动装配机
CN207703257U (zh) 一种卷笔刀自动化装配的检测装置
CN209453350U (zh) 工件失速检测机构及装有该机构的超精机
CN207226380U (zh) 薄膜电容检测系统
CN218066874U (zh) 一种传感器测试工装
CN209127538U (zh) 用于外缺口工件的自动化定向机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190911

Address after: 430200 2nd Floor, Building 4, Fangu Electronic Industrial Park, 5 Jiufeng Street, Tibetan Dragon Island, Guanggu Avenue, Jiangxia District, Wuhan City, Hubei Province

Applicant after: Wuhan Fingu Electronic Technology Co., Ltd.

Address before: 430200 No. 1 Liufangyuan North Road, Jiangxia District, Wuhan City, Hubei Province

Applicant before: Wuhan Fan Gu Automation Co., Ltd

TA01 Transfer of patent application right
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination