JPH07117036B2 - 点火制御装置 - Google Patents
点火制御装置Info
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- JPH07117036B2 JPH07117036B2 JP1092870A JP9287089A JPH07117036B2 JP H07117036 B2 JPH07117036 B2 JP H07117036B2 JP 1092870 A JP1092870 A JP 1092870A JP 9287089 A JP9287089 A JP 9287089A JP H07117036 B2 JPH07117036 B2 JP H07117036B2
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- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
- F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
- F02P7/077—Circuits therefor, e.g. pulse generators
- F02P7/0775—Electronical verniers
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
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- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
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- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/027—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle four
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- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、点火制御装置に係り、特に電子配電器を備え
た点火制御装置に関する。
た点火制御装置に関する。
各センサ出力に基づいて、点火時期を演算し、各気筒が
所定のクランク角度になる毎に出力されるDRef信号（エ
ンジンが２回転する間に、気筒数分出力される信号）の
出力をトリガとして、点火信号を出力して、各気筒の点
火制御するものは知られていた。
所定のクランク角度になる毎に出力されるDRef信号（エ
ンジンが２回転する間に、気筒数分出力される信号）の
出力をトリガとして、点火信号を出力して、各気筒の点
火制御するものは知られていた。
また、上記の点火信号を、各気筒の点火装置に分配する
ために、電子配電答が用いられている。この電子配電器
は、基準気筒信号Mark−Ａの出力に応じて、上記の点火
信号を、特定の気筒に備えられた点火装置に分配し、そ
の後、順次各気筒にシフトして分配するように構成され
ている。
ために、電子配電答が用いられている。この電子配電器
は、基準気筒信号Mark−Ａの出力に応じて、上記の点火
信号を、特定の気筒に備えられた点火装置に分配し、そ
の後、順次各気筒にシフトして分配するように構成され
ている。
そのために、点火制御装置には、エンジンの回転が特定
の気筒になつたときに信号出力（Mark信号、エンジンが
２回転する毎に、所定の角度で出力）されるセンサを備
え、このMark信号に基づいて、上記Mark−Ａ信号を電子
配電器に供給していた。
の気筒になつたときに信号出力（Mark信号、エンジンが
２回転する毎に、所定の角度で出力）されるセンサを備
え、このMark信号に基づいて、上記Mark−Ａ信号を電子
配電器に供給していた。
しかしながら、基準気筒信号Mark−Ａの出力状態が異常
になつた場合には、点火信号を、正常に、各気筒に分配
できなかつた。
になつた場合には、点火信号を、正常に、各気筒に分配
できなかつた。
そのため、特開昭61−68466号公報に知られるように、
バツクアツプ用の信号発生手段を設けていた。つまり、
Mark信号の異常を検出すると、Mark信号の代わりに、バ
ツクアツプ用の信号発生手段の出力信号を用いて、点火
信号を各気筒へ分配していた。
バツクアツプ用の信号発生手段を設けていた。つまり、
Mark信号の異常を検出すると、Mark信号の代わりに、バ
ツクアツプ用の信号発生手段の出力信号を用いて、点火
信号を各気筒へ分配していた。
上記従来技術は、Mark信号が異常のときのためのバツク
アツプ用の信号発生手段を備えなければならず、その分
だけ、点火制御装置全体が高価になつた。
アツプ用の信号発生手段を備えなければならず、その分
だけ、点火制御装置全体が高価になつた。
本発明の目的は、バツクアツプ用の信号発生手段を備え
ることなく、Mark信号が異常のときでも、点火制御がで
きる点火制御装置を提供することにある。
ることなく、Mark信号が異常のときでも、点火制御がで
きる点火制御装置を提供することにある。
上記目的は、クランク軸が２回転する毎に所定の角度で
気筒判別するための信号を発生する第１の信号発生手段
と、上記クランク軸に設置され、上記第１の信号発生手
段の出力に同期し、上記クランク軸が２回転する間に気
筒数分の基準位置信号をほぼ等角度で発生する第２の信
号発生手段と、上記第２の信号に基づいて点火信号を発
生する点火信号発生手段と、エンジンの所定回転毎に第
３の信号を発生する第３の信号発生手段と、上記点火信
号を、上記第１の信号発生手段からの信号に基づいて、
特定の気筒に分配し、順次に各気筒に分配する分配手段
と、上記第１の信号発生手段の異常を検出する異常検出
手段とを備え、上記第２の信号発生手段は、上記クラン
ク軸が１回転する毎に少なくとも１つの出力が他の出力
と比べ特定できるように構成された点火制御装置におい
て、前記分配手段は、上記異常検出手段が上記第１の信
号発生手段が異常である旨の出力をしている時に上記第
２の信号発生手段の上記特定された信号を基準に発生す
る基準気筒信号と前記第２の信号及び前記第３の信号に
よって発生する点火信号とによって、その点火信号を各
気筒に分配することによって達成される。
気筒判別するための信号を発生する第１の信号発生手段
と、上記クランク軸に設置され、上記第１の信号発生手
段の出力に同期し、上記クランク軸が２回転する間に気
筒数分の基準位置信号をほぼ等角度で発生する第２の信
号発生手段と、上記第２の信号に基づいて点火信号を発
生する点火信号発生手段と、エンジンの所定回転毎に第
３の信号を発生する第３の信号発生手段と、上記点火信
号を、上記第１の信号発生手段からの信号に基づいて、
特定の気筒に分配し、順次に各気筒に分配する分配手段
と、上記第１の信号発生手段の異常を検出する異常検出
手段とを備え、上記第２の信号発生手段は、上記クラン
ク軸が１回転する毎に少なくとも１つの出力が他の出力
と比べ特定できるように構成された点火制御装置におい
て、前記分配手段は、上記異常検出手段が上記第１の信
号発生手段が異常である旨の出力をしている時に上記第
２の信号発生手段の上記特定された信号を基準に発生す
る基準気筒信号と前記第２の信号及び前記第３の信号に
よって発生する点火信号とによって、その点火信号を各
気筒に分配することによって達成される。
エンジンが２回転する毎に所定の角度で信号を発生する
第１の信号発生手段が異常を起こしても、エンジンが２
回転する間に、気筒数分の信号を、ほぼ等角度で発生す
る第２の信号発生手段によって、基準気筒の判別がで
き、第２の信号と第３の信号で点火位置を決めることが
できる。このため、新たなバックアップ用の信号発生手
段を追加することなく、センサの異常時に点火制御でき
る。
第１の信号発生手段が異常を起こしても、エンジンが２
回転する間に、気筒数分の信号を、ほぼ等角度で発生す
る第２の信号発生手段によって、基準気筒の判別がで
き、第２の信号と第３の信号で点火位置を決めることが
できる。このため、新たなバックアップ用の信号発生手
段を追加することなく、センサの異常時に点火制御でき
る。
以下、本発明の一実施例（４サイクル６気筒エンジンの
場合）について説明する。第１図は、システム構成図で
ある。図において、エンジンは、回転状態を検出するた
めに、各種の回転センサを設置している。エンジンのク
ランク軸には、基準位置センサ１及び角度センサ２が設
置されている。基準位置センサ１は、各気筒が基準位置
に達する毎に基準位置信号Ref（1a）を出力する。クラ
ンク角度センサ２は、クランク軸が所定角度回転する毎
に（例えば、２度毎）角度信号Pes（2a）を出力する。
クランク軸に同期して回転するカム軸には、気筒判別セ
ンサ３が設置されている。気筒判別センサは気筒判別信
号Mark（3a）を出力し、各気筒が特定の位置に達した時
に幅の狭いパルス出力をすると共に、基準気筒に達した
時には、幅の広いパルス出力をする。
場合）について説明する。第１図は、システム構成図で
ある。図において、エンジンは、回転状態を検出するた
めに、各種の回転センサを設置している。エンジンのク
ランク軸には、基準位置センサ１及び角度センサ２が設
置されている。基準位置センサ１は、各気筒が基準位置
に達する毎に基準位置信号Ref（1a）を出力する。クラ
ンク角度センサ２は、クランク軸が所定角度回転する毎
に（例えば、２度毎）角度信号Pes（2a）を出力する。
クランク軸に同期して回転するカム軸には、気筒判別セ
ンサ３が設置されている。気筒判別センサは気筒判別信
号Mark（3a）を出力し、各気筒が特定の位置に達した時
に幅の狭いパルス出力をすると共に、基準気筒に達した
時には、幅の広いパルス出力をする。
各回転センサ出力はクランク角度入力回路13によつて波
形整形される。また、エンジンに吸入される吸入空気量
はエアフローセンサ４によつて検出され、A/D変換器18
によつてデイジタル量に変換され、さらに、入力ポート
19に入力される。エンジンの始動状態は、始動スイッチ
５により検出され、入力ポート20に入力される。
形整形される。また、エンジンに吸入される吸入空気量
はエアフローセンサ４によつて検出され、A/D変換器18
によつてデイジタル量に変換され、さらに、入力ポート
19に入力される。エンジンの始動状態は、始動スイッチ
５により検出され、入力ポート20に入力される。
CPU22は、各センサからの出力状態に基づき、ROM21に格
納されているプログラム情報に従つて、点火制御のため
の演算を行い、通電時間値ADV及び点火時期値DWLを制御
回路14に出力し、アドバンスレジスタADV−REG、ドエル
レジスタDWL−REGにセツトする。さらに、基準気筒信号
Mark−Ａを出力ポート17に出力する。CPU22の演算に用
いられる一時的なデータは、RAM23内に保持される。制
御回路14はCPUの演算結果に基づき点火信号を出力す
る。
納されているプログラム情報に従つて、点火制御のため
の演算を行い、通電時間値ADV及び点火時期値DWLを制御
回路14に出力し、アドバンスレジスタADV−REG、ドエル
レジスタDWL−REGにセツトする。さらに、基準気筒信号
Mark−Ａを出力ポート17に出力する。CPU22の演算に用
いられる一時的なデータは、RAM23内に保持される。制
御回路14はCPUの演算結果に基づき点火信号を出力す
る。
電子配電器24は、制御回路14及び出力ポート17の出力に
基づいて、点火信号6a〜11aを、各気筒に備えられた点
火装置６〜11に分配する。
基づいて、点火信号6a〜11aを、各気筒に備えられた点
火装置６〜11に分配する。
第２図は各回転センサの出力状態を示すタイミングチヤ
ート図である。ここに、1a′及び2a′は、基準位置信号
Ref1a及び角度信号Pos2aを波形整形したものである。基
準位置信号Ref（1a）は、クランク軸が２回転する毎
に、気筒数分だけ、ほぼ等角度で出力される。また、こ
のパルスの中で、クランク軸の１回転に相当する毎のも
のは、パルスが続けざまに２つ出力される。気筒判別信
号Mark（3a）は、クランク軸が２回転する毎に、気筒数
分だけ、等角度で出力される。また、このパルス中で、
基準気筒に相当するパルスは、他のパルスと異なり、幅
の広いパルスとなつている。なお、基準位置信号Refと
気筒判別信号Markとは、第２図と示されるように、同期
して出力される。また、幅の広い気筒判別信号Markが出
されているときは、基準位置信号Refの出力は、続けざ
まに２パルスの出力となつている。
ート図である。ここに、1a′及び2a′は、基準位置信号
Ref1a及び角度信号Pos2aを波形整形したものである。基
準位置信号Ref（1a）は、クランク軸が２回転する毎
に、気筒数分だけ、ほぼ等角度で出力される。また、こ
のパルスの中で、クランク軸の１回転に相当する毎のも
のは、パルスが続けざまに２つ出力される。気筒判別信
号Mark（3a）は、クランク軸が２回転する毎に、気筒数
分だけ、等角度で出力される。また、このパルス中で、
基準気筒に相当するパルスは、他のパルスと異なり、幅
の広いパルスとなつている。なお、基準位置信号Refと
気筒判別信号Markとは、第２図と示されるように、同期
して出力される。また、幅の広い気筒判別信号Markが出
されているときは、基準位置信号Refの出力は、続けざ
まに２パルスの出力となつている。
第３図は、制御回路14の詳細を示す図である。角度信号
Posのアンド回路41及び46に加えられる。又、気筒判別
信号Markの立上りがトリガされて出力される短い出力パ
ルス（DREF）は、第３図に示される制御回路の第１カウ
ンタ43のリセツト端子およびRSフリツプフロツプ40のセ
ツト端子に加えられ、カウントのために用いられる。第
１のカウンタ43は、アンド回路41及びRSフリツプフロツ
プ40によりDREFの立上りに基づいて、角度信号Posの計
数を開始し、計数をコンパレータ44に出力する。コンパ
レータ44は、第１カウンタの計数値と、アドバンスレジ
スタ42との値を比較し、一致した時にRSフリツプフロツ
プ50にセツトパルスを出力すると共に、RSフリツプフロ
ツプ40をリセツトする。RSフリツプフロツプ50にセツト
パルスが入力されると、点火信号はHigh状態になる。
Posのアンド回路41及び46に加えられる。又、気筒判別
信号Markの立上りがトリガされて出力される短い出力パ
ルス（DREF）は、第３図に示される制御回路の第１カウ
ンタ43のリセツト端子およびRSフリツプフロツプ40のセ
ツト端子に加えられ、カウントのために用いられる。第
１のカウンタ43は、アンド回路41及びRSフリツプフロツ
プ40によりDREFの立上りに基づいて、角度信号Posの計
数を開始し、計数をコンパレータ44に出力する。コンパ
レータ44は、第１カウンタの計数値と、アドバンスレジ
スタ42との値を比較し、一致した時にRSフリツプフロツ
プ50にセツトパルスを出力すると共に、RSフリツプフロ
ツプ40をリセツトする。RSフリツプフロツプ50にセツト
パルスが入力されると、点火信号はHigh状態になる。
第２のカウンタ48は、コンパレータ44によつて決定され
るRSフリツプフロツプ45をオンにするためのセツトパル
スに基づき、アンド回路40を介して、角度信号Posの計
数を開始し、計数値をコンパレータ47に出力する。コン
パレータ50は、この計数値と、ドエルレジスタ47の値を
比較し、一致した時にリセツトパルスをRSフリツプフロ
ツプ50に出力すると共に、RSフリツプフロツプ45をリセ
ツトする。RSフリツプフロツプ50がリセツトされると、
点火信号はLow状態となる。
るRSフリツプフロツプ45をオンにするためのセツトパル
スに基づき、アンド回路40を介して、角度信号Posの計
数を開始し、計数値をコンパレータ47に出力する。コン
パレータ50は、この計数値と、ドエルレジスタ47の値を
比較し、一致した時にリセツトパルスをRSフリツプフロ
ツプ50に出力すると共に、RSフリツプフロツプ45をリセ
ツトする。RSフリツプフロツプ50がリセツトされると、
点火信号はLow状態となる。
第４図は、電子配電器24の詳細を示す図である。電子配
電器24は、シフトレジスタ12、気筒に対応するアンドゲ
ート56〜61、及び、インバータ62によつて構成される。
電器24は、シフトレジスタ12、気筒に対応するアンドゲ
ート56〜61、及び、インバータ62によつて構成される。
第５図−１及び第５図−２は、電子配電器24の動作を示
すフローチヤート図である。基準気筒信号Mark−Ａ（4
a）がシフトレジスタに入力されると、第１気筒に相応
するアンドゲート56にHigh信号が出力される。アンドゲ
ート56は、他ゲートの入力と同様に、その他端に、点火
信号4bが出力されている。そのため、点火信号4bは第１
気筒に備えられた点火装置６に分配される。
すフローチヤート図である。基準気筒信号Mark−Ａ（4
a）がシフトレジスタに入力されると、第１気筒に相応
するアンドゲート56にHigh信号が出力される。アンドゲ
ート56は、他ゲートの入力と同様に、その他端に、点火
信号4bが出力されている。そのため、点火信号4bは第１
気筒に備えられた点火装置６に分配される。
点火信号4bがLow状態となると、その立下がりがトリガ
となり、インバータ62を介し、シフトレジスタ55に信号
が入力される。これによつて、シフトレジスタ55は、Hi
gh信号をシフトする。すなわち、第１気筒に相応するア
ンドゲート56への出力をLowとし、次の、第２気筒に相
応するアンドゲート57に、High信号を出力する。このた
め、アンドゲートの他端に入力される点火信号9bは第２
気筒に備えられた点火装置７に分配されることとなる。
また、点火信号がLow状態になると、それがトリガとな
り、シフトレジスタの出力はシフトする。このように、
電子配管器は、点火信号4bを、順次、次々の気筒に分配
する。
となり、インバータ62を介し、シフトレジスタ55に信号
が入力される。これによつて、シフトレジスタ55は、Hi
gh信号をシフトする。すなわち、第１気筒に相応するア
ンドゲート56への出力をLowとし、次の、第２気筒に相
応するアンドゲート57に、High信号を出力する。このた
め、アンドゲートの他端に入力される点火信号9bは第２
気筒に備えられた点火装置７に分配されることとなる。
また、点火信号がLow状態になると、それがトリガとな
り、シフトレジスタの出力はシフトする。このように、
電子配管器は、点火信号4bを、順次、次々の気筒に分配
する。
次にCPU22の動作をフローチヤート図を用いて説明す
る。
る。
第６図は点火時期ADV及び通電時間DWLの演算のためのフ
ローチヤート図である。なお、このフローチヤートに示
す動作は20msec毎に起動される。ステツプ601で、吸入
空気量Ｑ及びエンジン回転数Ｎを、その値が格納してあ
るレジスタより読み込む。ステップ602で、単位回転当
りの吸入空気量Q/N及びエンジン回転数Ｎから点火時期A
DVを演算する。なお、この演算は、三次元の点火時期マ
ツプから該当する値を読み出すことによつてなされる。
ステツプ603で、エンジン回転数Ｎから通電時間DWLを演
算する。なお、この演算は、二次元の通電時間マツプか
ら該当する値を読み出すことによつてなされる。ステツ
プ604で、点火時期ADV及び通電時間DWLを制御回路14のA
DVレジスタ14、DWLレジスタ16にセツトフローを終了す
る。
ローチヤート図である。なお、このフローチヤートに示
す動作は20msec毎に起動される。ステツプ601で、吸入
空気量Ｑ及びエンジン回転数Ｎを、その値が格納してあ
るレジスタより読み込む。ステップ602で、単位回転当
りの吸入空気量Q/N及びエンジン回転数Ｎから点火時期A
DVを演算する。なお、この演算は、三次元の点火時期マ
ツプから該当する値を読み出すことによつてなされる。
ステツプ603で、エンジン回転数Ｎから通電時間DWLを演
算する。なお、この演算は、二次元の通電時間マツプか
ら該当する値を読み出すことによつてなされる。ステツ
プ604で、点火時期ADV及び通電時間DWLを制御回路14のA
DVレジスタ14、DWLレジスタ16にセツトフローを終了す
る。
第７図は、気筒判別センサの異常判断の動作を示すフロ
ーチヤート図である。この動作で気筒判別センサが異常
と判断された場合には、引き続き、点火制御をするため
のバツクアツプのフローに移る。なお、このフローチヤ
ート図に示す動作は60msec毎に起動される。ステツプ70
1で、Mark okフラグがセツトされているか否の判断がさ
れる。このMark okフラグは、気筒判別センサの出力が
正常であることを示すフラグである。従つて、セツト状
態であれば異常判断をする必要がないので、このフロー
を終了する。
ーチヤート図である。この動作で気筒判別センサが異常
と判断された場合には、引き続き、点火制御をするため
のバツクアツプのフローに移る。なお、このフローチヤ
ート図に示す動作は60msec毎に起動される。ステツプ70
1で、Mark okフラグがセツトされているか否の判断がさ
れる。このMark okフラグは、気筒判別センサの出力が
正常であることを示すフラグである。従つて、セツト状
態であれば異常判断をする必要がないので、このフロー
を終了する。
ステツプ701で、Mark okフラグがセツトされていなけれ
ば、気筒判別信号Markが正常に出力されていないので、
ひき続き、気筒判別センサの異常判断のためのフローを
実行する。ステツプ702で、Mark IRQがあつたかの判断
をする。Mark IRQがあつたということは、気筒判別信
号Markが既に出力されていることを示し、気筒判別信号
Markが正常に出力されているので、気筒判別センサ３は
正常であると判断する。気筒判別センサ３が正常であれ
ば、ステツプ705で、Mark okフラグをセツトし、フロー
を終了する。
ば、気筒判別信号Markが正常に出力されていないので、
ひき続き、気筒判別センサの異常判断のためのフローを
実行する。ステツプ702で、Mark IRQがあつたかの判断
をする。Mark IRQがあつたということは、気筒判別信
号Markが既に出力されていることを示し、気筒判別信号
Markが正常に出力されているので、気筒判別センサ３は
正常であると判断する。気筒判別センサ３が正常であれ
ば、ステツプ705で、Mark okフラグをセツトし、フロー
を終了する。
ステツプ702で、また、Mark IRQが発生していないとき
は、ステツプ703で、カウント値Ｂが20に達しているか
を判断する。イグニツシヨンキーがオンされた時、すな
わち、マイコンの起動時にリセツトされた時に、カウン
ト値は０になつている。ステツプ704に示されるよう
に、カウント値Ｂは、このフローが起動される毎に、１
つずつカウントアツプされる。ステツプ703で、カウン
ト値Ｂが20に達していることは、エンジンの始動後、1.
2秒間（60msec×20）気筒判別信号が出力されていない
ことを示している。ステツプ703で、カウント値Ｂが20
に達している場合には、気筒判別センサ３が異常である
と判断し、ステツプ706で、気筒判別センサ３の異常を
示すフラグMark NGフラグをセツトし、このフローを終
了する。ステツプ703で、カウント値Ｂが20でなけれ
ば、引き続き、気筒判別信号が出力されるのを監視する
ために、カウント値Ｂを１つカウントアツプし、このフ
ローを終了する。
は、ステツプ703で、カウント値Ｂが20に達しているか
を判断する。イグニツシヨンキーがオンされた時、すな
わち、マイコンの起動時にリセツトされた時に、カウン
ト値は０になつている。ステツプ704に示されるよう
に、カウント値Ｂは、このフローが起動される毎に、１
つずつカウントアツプされる。ステツプ703で、カウン
ト値Ｂが20に達していることは、エンジンの始動後、1.
2秒間（60msec×20）気筒判別信号が出力されていない
ことを示している。ステツプ703で、カウント値Ｂが20
に達している場合には、気筒判別センサ３が異常である
と判断し、ステツプ706で、気筒判別センサ３の異常を
示すフラグMark NGフラグをセツトし、このフローを終
了する。ステツプ703で、カウント値Ｂが20でなけれ
ば、引き続き、気筒判別信号が出力されるのを監視する
ために、カウント値Ｂを１つカウントアツプし、このフ
ローを終了する。
第８図は、基準位置信号の異常判断及び気基気筒信号Ma
rk−Ａの出力のための準備の動作を示すフローチヤート
図である。このフローチヤート図で示す動作は、気筒判
別信号の立ち上りがトリガとなつて起動する。
rk−Ａの出力のための準備の動作を示すフローチヤート
図である。このフローチヤート図で示す動作は、気筒判
別信号の立ち上りがトリガとなつて起動する。
まず、ステツプ801で、カウント値Ａが５に達している
かを判断する。このカウント値Ａは、ステツプ807に示
されるように、このフローが起動される毎に１つずつカ
ウントアツプされるカウント値である。すなわち、ステ
ツプ801は、気筒判別信号が６回出力されたことを判断
するステツプである。第２図のタイミングチヤート図に
示されるように、気筒判別信号Markは、クランク軸が２
回転する毎に、６回出力される。つまり、ステツプ801
では、クランク軸が２回転分回転したかを判断してい
る。
かを判断する。このカウント値Ａは、ステツプ807に示
されるように、このフローが起動される毎に１つずつカ
ウントアツプされるカウント値である。すなわち、ステ
ツプ801は、気筒判別信号が６回出力されたことを判断
するステツプである。第２図のタイミングチヤート図に
示されるように、気筒判別信号Markは、クランク軸が２
回転する毎に、６回出力される。つまり、ステツプ801
では、クランク軸が２回転分回転したかを判断してい
る。
ステツプ801で、カウント値Ａが５に達していなけれ
ば、次の気筒判別信号Markの出力のときのために、カウ
ント値Ａを１つカウントアツプして、次の処理のために
ステツプ808に進む。カウント値Ａが５であれば、ステ
ップ802で所定のレジスタから、カウント値RefMを読み
込む。RefMは、後述するように、基準位置信号が出力さ
れる毎に、カウントアツプされるカウント値である。ま
た、後述のステツプ805でリセツトされる。すなわち、
カウント値RefMは、クランク軸が２回転する間の基準位
置信号refの出力数を示すものである。
ば、次の気筒判別信号Markの出力のときのために、カウ
ント値Ａを１つカウントアツプして、次の処理のために
ステツプ808に進む。カウント値Ａが５であれば、ステ
ップ802で所定のレジスタから、カウント値RefMを読み
込む。RefMは、後述するように、基準位置信号が出力さ
れる毎に、カウントアツプされるカウント値である。ま
た、後述のステツプ805でリセツトされる。すなわち、
カウント値RefMは、クランク軸が２回転する間の基準位
置信号refの出力数を示すものである。
さらに、ステツプ803でカウント値RefMが８であるかの
判断、すなわち、クランク軸が２回転する間の基準位置
信号Refの出力数が８であるか否を判断する。第２図の
タイミングチヤート図に示されるように、基準位置セン
サ１の出力が正常であれば、クランク軸が２回転する間
に出力する信号数は８である。したがつて、カウント値
RefMが８であれば、基準位置センサは正常であり、ステ
ツプ806でRefNGフラグをリセツサする。なお、RefNGフ
ラグは、基準位置センサ１の異常を示すフラグである。
カウント値RefMが８でなければ、基準位置センサの出力
は異常であり、ステツプ804で、RefNGフラグをセツトす
る。ステツプ805で、また、クランク角が２回転する間
の基準位置信号の出力をカウントするためにカウント値
Ａ及びカウント値RefMを０にして、ステツプ808に進
む。
判断、すなわち、クランク軸が２回転する間の基準位置
信号Refの出力数が８であるか否を判断する。第２図の
タイミングチヤート図に示されるように、基準位置セン
サ１の出力が正常であれば、クランク軸が２回転する間
に出力する信号数は８である。したがつて、カウント値
RefMが８であれば、基準位置センサは正常であり、ステ
ツプ806でRefNGフラグをリセツサする。なお、RefNGフ
ラグは、基準位置センサ１の異常を示すフラグである。
カウント値RefMが８でなければ、基準位置センサの出力
は異常であり、ステツプ804で、RefNGフラグをセツトす
る。ステツプ805で、また、クランク角が２回転する間
の基準位置信号の出力をカウントするためにカウント値
Ａ及びカウント値RefMを０にして、ステツプ808に進
む。
ステツプ808で、RefNGフラグがセツトされているか否の
判断をする。セットされていなければ、基準位置センサ
１は正常であるので、ステツプ809で、カウント値Ｎを
０にすると共に、基準気筒信号Mark−ＡをLowとしてフ
ローを終する。なお、後述するように、このカウント値
RefNは気筒判別信号Markが立上つてから立下るまでに出
力される基準位置信号Refの数をあらわしている。またR
efNGフラグがセツトされているとき、すなわち、基準位
置センサ１が異常であれば、基準位置センサ１の出力を
カウントするかわりに、角度センサの出力をカウントす
るために、カウント値PosCnを０とすると共に、基準気
筒信号Mark−ＡをLowにしフローを終了する。なお、後
述するように、カウント値PosCnは、気筒判別信号Mark
が立上つてから立下るまでの、角度センサ２の出力数を
あらわしている。
判断をする。セットされていなければ、基準位置センサ
１は正常であるので、ステツプ809で、カウント値Ｎを
０にすると共に、基準気筒信号Mark−ＡをLowとしてフ
ローを終する。なお、後述するように、このカウント値
RefNは気筒判別信号Markが立上つてから立下るまでに出
力される基準位置信号Refの数をあらわしている。またR
efNGフラグがセツトされているとき、すなわち、基準位
置センサ１が異常であれば、基準位置センサ１の出力を
カウントするかわりに、角度センサの出力をカウントす
るために、カウント値PosCnを０とすると共に、基準気
筒信号Mark−ＡをLowにしフローを終了する。なお、後
述するように、カウント値PosCnは、気筒判別信号Mark
が立上つてから立下るまでの、角度センサ２の出力数を
あらわしている。
第９図は、基準気筒信号Mark−Ａの出力のため動作を示
すフローチヤート図である。このフローチヤート図で示
す動作は、気筒判別信号が立下る毎に起動される。
すフローチヤート図である。このフローチヤート図で示
す動作は、気筒判別信号が立下る毎に起動される。
まず、ステツプ901でRefNGフラグがセツトされているか
否を判断する。RefNGフラグがセツトされていなけれ
ば、基準位置センサ１が正常であり、基準位置センサ１
の出力を用いて、クランク軸が基準気筒の位置にあるか
の判断をする。次に、ステツプ102で、カウント値RefN
が２であるか判断する。このカウント値RefNは、気筒判
別信号Markが立上つてから立下るまでに出力される基準
位置信号Refの数を示している。第２図に示すように、
クランク軸が基準気筒にある場合は、気筒判別信号Mark
がHigh状態にある間に、基準位置信号Refは２つ出力さ
れる。カウント値RefNが２であればクランク軸が基準気
筒の位置であるので、基準気筒信号Mark−ＡをHighにフ
ローを終了する。また、カウント値RefNが２でなけれ
ば、クランク軸が基準気筒の位置でないので、そのまま
フローを終了する。
否を判断する。RefNGフラグがセツトされていなけれ
ば、基準位置センサ１が正常であり、基準位置センサ１
の出力を用いて、クランク軸が基準気筒の位置にあるか
の判断をする。次に、ステツプ102で、カウント値RefN
が２であるか判断する。このカウント値RefNは、気筒判
別信号Markが立上つてから立下るまでに出力される基準
位置信号Refの数を示している。第２図に示すように、
クランク軸が基準気筒にある場合は、気筒判別信号Mark
がHigh状態にある間に、基準位置信号Refは２つ出力さ
れる。カウント値RefNが２であればクランク軸が基準気
筒の位置であるので、基準気筒信号Mark−ＡをHighにフ
ローを終了する。また、カウント値RefNが２でなけれ
ば、クランク軸が基準気筒の位置でないので、そのまま
フローを終了する。
一方、ステツプ901でRefNGフラグがリセツト、すなわ
ち、基準位置センサ１が異常であれば、角度センサ２の
出力を用いて、クランク軸が基準気筒の位置にあるかを
判断する。ステツプ904で、気筒判別信号Markが立上つ
てから立下るまでに出力される角度信号Posの数を示す
カウント値、PosCnが３より大きい力を判断する。第２
図のタイミングチヤートに示すように、クランク軸が基
準気筒の位置であれば、気筒判別信号Markが出力されて
いる間に、角度信号Posの出力数は３以上となつてい
る。カウント値PosCnが３以上であれば、基準気筒信号M
ark−ＡをHighにしてフローを終了する。また、カウン
ト値PosCnが３以上でなければ、そのまま、フローを終
了する。
ち、基準位置センサ１が異常であれば、角度センサ２の
出力を用いて、クランク軸が基準気筒の位置にあるかを
判断する。ステツプ904で、気筒判別信号Markが立上つ
てから立下るまでに出力される角度信号Posの数を示す
カウント値、PosCnが３より大きい力を判断する。第２
図のタイミングチヤートに示すように、クランク軸が基
準気筒の位置であれば、気筒判別信号Markが出力されて
いる間に、角度信号Posの出力数は３以上となつてい
る。カウント値PosCnが３以上であれば、基準気筒信号M
ark−ＡをHighにしてフローを終了する。また、カウン
ト値PosCnが３以上でなければ、そのまま、フローを終
了する。
第10図は、気筒判別センサ３が異常のとき及び始動時
の、基準気筒信号出力Mark−Ａのための動作を示すフロ
ーチヤート図である。このフローチヤート図で示す動作
は基準位置信号Refの立上り毎に起動される。ステツプ1
001でSTARTフラグがセツトされているかの判断がなされ
る。なお、このSTARTフラグは始動状態を示すものでイ
グニツシヨンキーがオン状態を示すフラグである。ま
た、STARTフラグは始動スイツチ５の出力状態の検出に
よつて、セツト及びリセツトされる。
の、基準気筒信号出力Mark−Ａのための動作を示すフロ
ーチヤート図である。このフローチヤート図で示す動作
は基準位置信号Refの立上り毎に起動される。ステツプ1
001でSTARTフラグがセツトされているかの判断がなされ
る。なお、このSTARTフラグは始動状態を示すものでイ
グニツシヨンキーがオン状態を示すフラグである。ま
た、STARTフラグは始動スイツチ５の出力状態の検出に
よつて、セツト及びリセツトされる。
ステツプ1001で始動状態でなく、かつステツプ1002で気
筒判別センサ３の出力が正常である場合は、ステツプ10
03で、クランク軸が２回転する間の基準位置信号Refの
カウント値RefMを、１つカウントアツプする。さらに、
ステツプ1004で、基筒判別信号Markが出力されている基
準位置信号Refのカウント値RefNを、１つカウントアツ
プする。
筒判別センサ３の出力が正常である場合は、ステツプ10
03で、クランク軸が２回転する間の基準位置信号Refの
カウント値RefMを、１つカウントアツプする。さらに、
ステツプ1004で、基筒判別信号Markが出力されている基
準位置信号Refのカウント値RefNを、１つカウントアツ
プする。
ステツプ1001で始動状態であるか、又は、ステツプ1002
で気筒判別センサ３が異常である場合にはステツプ1005
以降の、基準位置信号Refに基づく同時着火のフローに
進む。まず、ステツプ1005で、基準気筒信号Mark−Ａを
“Low"にする。次に、ハードカウンタでカウントされて
いる、今回の基準位置信号Ref間の間隔tnを読み込む。
ステツプ1006で、メモリ内の所定のレジスタに記憶され
ている前回の基準位置信号Ref間の間隔tn-1の読み込み
をする。
で気筒判別センサ３が異常である場合にはステツプ1005
以降の、基準位置信号Refに基づく同時着火のフローに
進む。まず、ステツプ1005で、基準気筒信号Mark−Ａを
“Low"にする。次に、ハードカウンタでカウントされて
いる、今回の基準位置信号Ref間の間隔tnを読み込む。
ステツプ1006で、メモリ内の所定のレジスタに記憶され
ている前回の基準位置信号Ref間の間隔tn-1の読み込み
をする。
次に、ステツプ1007で、次にこのフローが起動された場
合に用いるために、今回の基準位置信号Ref間の間隔tn
をメモリに格納し、次に起動される時のフローに用いる
前回の基準位置信号Ref間の間隔とする。
合に用いるために、今回の基準位置信号Ref間の間隔tn
をメモリに格納し、次に起動される時のフローに用いる
前回の基準位置信号Ref間の間隔とする。
ステツプ1008で、前回のRef間の間隔tn-1と今回のRef間
の間隔tnを比較し、その比が所定値ａ以上かを判断す
る。第２図のタイミングチヤートに示すように、クラン
ク軸が１回転する毎に、基準位置信号Refは続けざまに
パルス出力する。さらに、第２のタイミングチヤートに
示すように、この続けざまのパルスは、クランク軸が基
準気筒位置にするときに、出力されるようになつてい
る。ステツプ1008でtn-1/tn≧ａが成立すれば、ステツ
プ1009で、基準位置信号Mark−Ａを出力してフローを終
了する。なお、この基準気筒信号Mark−Ａはクランク軸
が１回転する毎に出力される。上述のように、この信号
は、第５図−２に示すように、シフトレジスタによつて
順次移動されて、次の気筒に移され、点火信号が分配さ
れる。したがつて、同時に、２つの気筒に、点火信号が
出力されることとなる。
の間隔tnを比較し、その比が所定値ａ以上かを判断す
る。第２図のタイミングチヤートに示すように、クラン
ク軸が１回転する毎に、基準位置信号Refは続けざまに
パルス出力する。さらに、第２のタイミングチヤートに
示すように、この続けざまのパルスは、クランク軸が基
準気筒位置にするときに、出力されるようになつてい
る。ステツプ1008でtn-1/tn≧ａが成立すれば、ステツ
プ1009で、基準位置信号Mark−Ａを出力してフローを終
了する。なお、この基準気筒信号Mark−Ａはクランク軸
が１回転する毎に出力される。上述のように、この信号
は、第５図−２に示すように、シフトレジスタによつて
順次移動されて、次の気筒に移され、点火信号が分配さ
れる。したがつて、同時に、２つの気筒に、点火信号が
出力されることとなる。
なお、始動時には、基準気筒信号Mark−Ａが出力される
までは、点火信号が各気筒に備えられている点火装置に
出力されない。したがつて、クランク軸が２回転当りに
１回しか基準気筒信号Mark−Ａが出力されないと、最悪
の場合には、始動時に、スタータモータでクランク軸
を、ほとんど、２回転させるまで着火しない場合があり
える。ステツプ1008では、クランク軸が１回転する毎に
基準気筒信号Mark−Ａを出力するようにして、２気筒同
時着火することにより、エンジンの始動能力を高めてい
る。
までは、点火信号が各気筒に備えられている点火装置に
出力されない。したがつて、クランク軸が２回転当りに
１回しか基準気筒信号Mark−Ａが出力されないと、最悪
の場合には、始動時に、スタータモータでクランク軸
を、ほとんど、２回転させるまで着火しない場合があり
える。ステツプ1008では、クランク軸が１回転する毎に
基準気筒信号Mark−Ａを出力するようにして、２気筒同
時着火することにより、エンジンの始動能力を高めてい
る。
ここに、基準位置信号Refが続けざまのパルスでない場
合には、第２図のフローチヤート図に示すように、この
基準位置信号Refは気筒判別信号Markの立上りに相応す
るパルスである。ここに、ステツプ1008で、気筒判別信
号Markの出力によつて、第３図の制御回路に示すDREF信
号が出力され、各カウンタがリセツトされる。そこで、
ステツプ1010で、気筒判別センサ３が異常である場合
は、ステツプ1011でDREF信号を出力する。ステツプ1010
で、Mark NGフラグが気筒判別センサ３の異常を示して
いなければ、上述の必要がないので、そのまま、フロー
を終了する。
合には、第２図のフローチヤート図に示すように、この
基準位置信号Refは気筒判別信号Markの立上りに相応す
るパルスである。ここに、ステツプ1008で、気筒判別信
号Markの出力によつて、第３図の制御回路に示すDREF信
号が出力され、各カウンタがリセツトされる。そこで、
ステツプ1010で、気筒判別センサ３が異常である場合
は、ステツプ1011でDREF信号を出力する。ステツプ1010
で、Mark NGフラグが気筒判別センサ３の異常を示して
いなければ、上述の必要がないので、そのまま、フロー
を終了する。
本発明では、気筒判別センサが異常な時でも、基準位置
センサの出力に基づいて基準気筒信号を出力できる。こ
のために、新たなバツクアツプのための回転センサを設
けることなく、異常時のバツクアツプができるので、点
火制御装置のシステム全体を安価にすることができる。
センサの出力に基づいて基準気筒信号を出力できる。こ
のために、新たなバツクアツプのための回転センサを設
けることなく、異常時のバツクアツプができるので、点
火制御装置のシステム全体を安価にすることができる。
第１図はシステム構成図、第２図は各回転センサの出力
を示すタイミングチヤート図、第３図は制御回路の詳細
図、第４図は電子配電器の詳細図、第５図は基準気筒信
号出力のタイミングチヤート図、第６図から第10図はCP
Uの動作を示すフローチヤート図である。 １……基準位置センサ、２……角度センサ、３……気筒
判別センサ、４……エアーフローセンサ、５……始動ス
イツチ、６〜11……点火装置、22……CPU、14……制御
装置、24……電子配電器。
を示すタイミングチヤート図、第３図は制御回路の詳細
図、第４図は電子配電器の詳細図、第５図は基準気筒信
号出力のタイミングチヤート図、第６図から第10図はCP
Uの動作を示すフローチヤート図である。 １……基準位置センサ、２……角度センサ、３……気筒
判別センサ、４……エアーフローセンサ、５……始動ス
イツチ、６〜11……点火装置、22……CPU、14……制御
装置、24……電子配電器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田渕 憲司 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所佐和工場内 (72)発明者 杉浦 登 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所佐和工場内 (56)参考文献 特開 昭63−18162（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−226232（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−88274（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−190570（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】クランク軸が２回転する毎に所定の角度で
気筒判別するための信号を発生する第１の信号発生手段
と、 上記クランク軸に設置され、上記第１の信号発生手段の
出力に同期し、上記クランク軸が２回転する間に気筒数
分の基準位置信号をほぼ等角度で発生する第２の信号発
生手段と、 上記第２の信号に基づいて点火信号を発生する点火信号
発生手段と、 エンジンの所定回転毎に第３の信号を発生する第３の信
号発生手段と、 上記点火信号を、上記第１の信号発生手段からの信号に
基づいて、特定の気筒に分配し、順次に各気筒に分配す
る分配手段と、 上記第１の信号発生手段の異常を検出する異常検出手段
とを備え、 上記第２の信号発生手段は、上記クランク軸が１回転す
る毎に少なくとも１つの出力が他の出力と比べ特定でき
るように構成された点火制御装置において、 前記分配手段は、上記異常検出手段が上記第１の信号発
生手段が異常である旨の出力をしている時に上記第２の
信号発生手段の上記特定された信号を基準に発生する基
準気筒信号と前記第２の信号及び前記第３の信号によっ
て発生する点火信号とによって、その点火信号を各気筒
に分配することを特徴とする点火制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1092870A JPH07117036B2 (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | 点火制御装置 |
| US07/507,030 US5060614A (en) | 1989-04-14 | 1990-04-10 | Ignition timing control system for an engine having backup function for failure |
| EP90303961A EP0392846B1 (en) | 1989-04-14 | 1990-04-11 | Ignition timing control system for an engine having backup function for failure |
| DE69031006T DE69031006T2 (de) | 1989-04-14 | 1990-04-11 | Zündzeitpunkt-Kontrollvorrichtung für eine Maschine mit einer Zurückfunktion im Falle eines Versagens |
| KR1019900005023A KR0133939B1 (ko) | 1989-04-14 | 1990-04-12 | 고장시의 백업기능을 가지는 엔진의 점화타이밍 제어시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1092870A JPH07117036B2 (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | 点火制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02275065A JPH02275065A (ja) | 1990-11-09 |
| JPH07117036B2 true JPH07117036B2 (ja) | 1995-12-18 |
Family
ID=14066470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1092870A Expired - Fee Related JPH07117036B2 (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | 点火制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5060614A (ja) |
| EP (1) | EP0392846B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07117036B2 (ja) |
| KR (1) | KR0133939B1 (ja) |
| DE (1) | DE69031006T2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR950009974B1 (ko) * | 1991-06-27 | 1995-09-04 | 미쓰비시덴키가부시키가이샤 | 내연기관 점화제어장치 |
| JP3325153B2 (ja) * | 1995-04-17 | 2002-09-17 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関制御装置 |
| JP3325154B2 (ja) * | 1995-04-21 | 2002-09-17 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関制御装置 |
| JP3397698B2 (ja) * | 1998-08-24 | 2003-04-21 | 株式会社日立ユニシアオートモティブ | エンジンの点火制御装置 |
| US6483312B2 (en) * | 2000-02-22 | 2002-11-19 | Unisia Jecs Corporation | Cylinder discrimination device and cylinder discrimination method of engine |
| US6675772B1 (en) | 2002-09-19 | 2004-01-13 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for controlling an internal combustion engine when such engine loses a primary crankshaft position sensor |
| CN104747309B (zh) * | 2013-12-26 | 2017-04-12 | 联创汽车电子有限公司 | 发动机位置管理系统和管理方法 |
| AU2015281794A1 (en) | 2014-06-27 | 2017-01-05 | Orbital Australia Pty Ltd | Redundancy in UAV engine timing position systems |
| CN105298644B (zh) * | 2015-11-30 | 2018-01-30 | 无锡威孚高科技集团股份有限公司 | 基于状态机的曲轴信号流程式处理方法及装置 |
| CN113250884B (zh) * | 2021-05-31 | 2022-10-14 | 东风商用车有限公司 | 一种商用车kl15信号的控制方法及控制系统 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57101903A (en) * | 1980-12-17 | 1982-06-24 | Nissan Motor Co Ltd | Fail safe system of electronic control device |
| JPS59226232A (ja) * | 1983-06-06 | 1984-12-19 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用回転位置検出装置 |
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