JPS6238851A - エンジン制御装置 - Google Patents

エンジン制御装置

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JPS6238851A
JPS6238851A JP17754585A JP17754585A JPS6238851A JP S6238851 A JPS6238851 A JP S6238851A JP 17754585 A JP17754585 A JP 17754585A JP 17754585 A JP17754585 A JP 17754585A JP S6238851 A JPS6238851 A JP S6238851A
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JP
Japan
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signal
detector
engine
reference position
angle
Prior art date
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Pending
Application number
JP17754585A
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English (en)
Inventor
Shoji Sasaki
昭二 佐々木
Kenji Tabuchi
憲司 田渕
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は角度検出器(基準位置検出器)の故障時のバッ
クアップ制御可能なエンジン制御装置に係り、特に電子
配電装置を有するエンジン制御装置における角度検出器
の故障時のバックアップに好適なエンジン制御装置に関
する。
〔発明の背景〕 従来のエンジン制御装置では、角度検出器が故障すると
制御不能となってエンジンが始動しなかった。このため
最近では角度検出器が故障しても必要最少限の始動(走
行)を確保したいとする傾向が強まってきた。しかし特
に電子配電装置を有するエンジン制御装置では、例えば
特公昭59−28751号公報に記載のような誤配電の
防止についての対策が知られているが、角度検出器が故
障した場合のバックアップの制御については特に配慮さ
れていない問題点があった。
〔発明の目的〕
′ 本発明の目的は上記した従来技術の問題点を解決し
、角度検出器が故障しても必要最少限の始動(走行)を
確保できるエンジン制御装fを提供するにある。
〔発明の概要〕
本発明は、複数気筒を有するエンジンの基準位置および
エンジンの回転角度を検出する角度検出器などの出力信
号に基づいてエンジンの点火時期などを演算して制御す
るエンジン制御装置において、上記角度検出器のほかに
設けた第2の基準位置検出器の出力信号に基づいて上記
角度検出器の異常時のエンジンの点火を制御するように
切り換えることを特徴とするエンジン制御装置である。
また特に各気筒ごとに設けられた点火コイルに点火信号
を点火順序に分配する電子配電装置を有する上記エンジ
ン制御装置において、上記第2の基準位置検出器の出力
信号に基づいて上記角度検出器の異常時の上記電子配電
装置の動作を有効に行うように切如換えることを特徴と
するエンジン制御装置である。
〔発明の実施例〕
以下に本発明の一実施例を図面により説明する。
第1図は本発明によるエンジン制御装置の一実施例を示
す概要ブロック図である。第1図において、1は角度検
出器(基準位置検出器)、2は入出力装置、3はデータ
バス、4は演算制御手段をなすCPU (中央処理装置
)、5はROM、6はRAM、7は燃料噴射装置、8は
点火装置、9は第2の角度検出器(基準位置検出器)で
ある補助角度検出器(補助基準位置検出器)、10は基
準位置信号切換装置、11は点火信号切換装置、1aは
角度信号、1bは基準位置信号、2aは燃料噴射信号、
2bは点火信号、4aは補助基準位置信号、4bは切換
信号、4Cは補助点火信号である。なお以下各図面を通
じて同一符号は同一または相当部分を示すものとする。
第1図のクランク角センサなどの角度検出器1から出力
するエンジンの回転角度を検出した角度徊号1aおよび
複数気筒を有するエンジンの基準装置を検出した基準位
置信号1bを入出力装置2で取り込む。この取シ込んだ
データはデータバス3全通してCPU(演算制御手段)
4に送られ、このデータと図示していない吸入空気量検
出器から出力するエンジンに吸入する空気量を測定した
吸入空気量信号のデータとに基づいてエンジンへの燃料
供給量(燃料噴射量)および点火時期などがCPU4で
演算される。なおとのCPU4にはプログラムが格納し
であるROM5およびデータを格納するRAM6がデー
タバス3’に介して接続される。上記のCPU4で演算
され喪結果のデータはデータバス3を介して入出力装置
2に転送され、燃料噴射信号2aおよび点火信号2bと
じてそれぞれアクチュエータである燃料噴射装置7およ
び点火装置8などに出力されてエンジンを最適状態に制
御する。
とのさい、点火時期を制御するには各気筒のピストンの
位置を示す基準位置信号1bが必要不可欠であって、も
しクランク角センサなどの角度検出器1が故障して基準
位置信号1bが出力されなくなると点火不可能となって
エンジンは始動(走行)しなくなる。そこで角度検出器
1の他に、ある特定の気筒のピスト/が特定の位置にあ
る時にパルスを出力する第2の角度検出器(基準位置検
出器)である補助クランク角センサなどの補助角度検出
器(補助基準位置検出器)9を設け、その出力信号をC
PU4で取シ込んでその周期を気筒数分だけ分周すれば
各気筒のピストンの大よその位置が分る。これによりC
PU4から基準位置信号1bに替って補助基準位置信号
4aを出力し、基準位置信号切換装置1(l介して入出
力装置2に入力される。一方の点火信号はCPU4より
補助点火信号4Cが点火信号2bの替シに点火信号切換
装置11を介して点火装置8に出力される。
なお上記の基準位置信号切換装置10および点火信号切
換装置11の切換えは角度検出器1の異常を検出した時
にCPU4から出力される切換信号4bによって行われ
る。
第2図は第1図の本発明による角度検出器1の異常時の
制御内容を示すフローチャートである。
第2図のステップS1でエンジンの1回転につき例えば
180パルスの信号である角度信号1aを入出力装置2
で取り込み、一定時間に発生する)くルス数を計数して
エンジン回転数N、1cPtJ4で計算する。ステップ
S2では基準位置信号1bの周期を測ってこの周期から
エンジン回転数N。
を計算する。ここでもし角度検出器1が正常の時には回
転数N+ とN、はほぼ一致するが、角度信号1aが基
準位置信号1bのどちらかの信号が出なくなるなどの異
常が生じた時には回転数N1 とN、は一致しない。そ
こでステップS3では回転数NIとN、の比較全行い、
はぼ一致している時には正常としてこのプログラムを終
了する。しかし逆に一致しない時にはステップS4で角
度検出器1が異常とみなして切換信号4b’!rcPU
4から出力する。とれよりステップS5では補助角度検
出器(補助基準位置検出器)9の出カッくルスの周期を
測シ、ステップS6でその周期を気筒数分だけ分周し、
ステップS7でその分周した時間ごとに一定幅のパルス
を出力し該パルスが補助基準位置信号4aとして基準位
置信号切換装置10を通シ入出力装置2に入力される。
ステップS8ではその補助基準位置信号4af:基準と
して点火時XLa−計算し、ステップS9でその補助点
火信号4Cを各補助基準位置信号4aを基準としてCP
U4から点火信号切換装置1ie通して点火装置8へ出
力する。こうして角度検出器1が故障してもエンジンの
最低波の始動(走行)を確保することが可能となる。
次に点火信号を各気筒ごとに設けられた点火コイルに分
配する装置を有するエンジン制御装置について説明する
。第3図は角度検出器の信号から基準気筒を検出する装
置と点火信号を各気筒ごとに設けられた点火コイルに点
火気筒順序ごとに分配する電子配電装置を有するエンジ
ン制御装置を例示する概要ブロック図である。第3図に
おいて、12は基準気筒検出装置、13は立上シ検出装
置、14は点火信号分配装置、15はAND回路、8a
〜8fは各気筒ごとに設けられた点火コイルの点火装置
で、12aは基準気筒信号、14a〜14fは各気筒ご
との出力信号(分配信号)である。
第3図の角度検出器1からの角度信号1aと基準位置信
号1bは入出力装置2で取り込まれてCPU4に送られ
るほかに、基準気筒検出装置12に入力されて該信号か
ら基準気筒(例えば第1気筒)が検出される。この検出
方法としては、基準気筒の基準位置信号1bのみ他の信
号よりパルス幅の広い信号であり、その基準位置信号1
bがH”レベルで入力されている間の角度信号1aのパ
ルス数をカウントして、設定カウント数を超えたら基準
気筒信号12aが”H”レベルになるようにする。なお
基準気筒検出装置12のリセッ(1D) トは基準位置信号1bの立上りを検出する立上り検出装
置(回路)13の出力信号により基準位置信号1bの立
上りごとに行われる。この基準気筒検出装置12の出力
信号である基準気筒信号12aはCPU4に取り込まれ
るほか、電子配電装置の点火信号分配装置14にも入力
される。この点火信号分配装置14の他の入力としては
入出力装置2から出力される点火信号2bの反転信号が
クロックとして存在する。そこでこの点火信号2bの立
下がシをクロックとして基準気筒信号12aをシフトし
て、点火順番の気筒に対応した出力のみがH”レベルを
出力する。この出力信号148〜14fと点火信号2b
とのAND′JkAND回路15でとり、その出力が各
気筒ごとに設けられた点火コイルの点火装置8a〜8f
に気筒ごと点火信号として分配される。
第4図は第3図の電子配電装置を有するエンジン制御装
置において角度検出器1の異常時のバックアップの制御
を行う本発明による電子配電装置を有するエンジン制御
装置の一実施例を示す概要ブロック図である。第4図に
おいて、16は切換装置、17はOR回路で、4dは補
助角度信号である。
上記の第3図では角度検出器1が故障した時には基準気
筒信号12aが出力されなくガるため、例え第4図(第
1図)の補助点火信号4CがCPU4から出力されても
該点火信号の分配は不可能である。そこで第4図では第
1図で説明したように補助角度検出器(補助基準位置検
出装置)9の出力信号に基づく補助基準位置信号4aを
CPU4から出力し、またこれとともに補助角度信号4
dとして一定周波数のパルスを出力する。この両方の補
助角度信号4dおよび補助基準位置信号16全通して、
角度検出器1の正常時の角度信号1aおよび基準位置信
号1bの替りに基準気筒検出装置12に入力する。この
際CPU4から出力する補助基準位置信号4aのパルス
幅は基準気筒検出装置12で基準気筒として誤検出され
ない幅とし、基準気筒はこの補助基準位置信号4aと補
助角度検出器(補助基準位置検出器)9の出力信号とO
R回路17’e介してOR’にとシ検出するようにする
。これにより検出された基準気筒信号12aにより点火
信号分配装置14を介して補助点火信号4Cf、第3図
の各気筒ごとの点火コイルの点火装置に点火気筒順序ご
とに分配される。上記のようにして電子配電装置を有す
るエンジン制御装置の角度検出器1の異常時のバックア
ップ制御が可能となる。
また第5図は本発明による電子配電装置を有するエンジ
ン制御装置の他の実施例を示す概要ブロック図である。
第5図において、18は基準気筒信号切換装置でおる。
上記の第4図で基準気筒信号12aが確立すると電子配
電のバックアップが可能となることがわかるから、そこ
で第5図のように基準気筒検出装置12と点火信号分配
装置14との間に異常時にオープンとなる基準気筒信号
切換装置18を設け、基準気筒信号12aの入力端子で
あったCPU4の端子の用途を出力端子に切換えて、補
助基準気筒信号4efi=CPU4から点火信号分配装
置13に出力するバックアップ方法も可能である。
以上のように本実施例によれば、エンジン制御装置特に
電子配電装置を有するエンジン制御装置などにおいて、
補助クランクセンサなどの補助角度検出器(補助基準位
置検出器)を設けることにより、クランク角センサなど
の角度検出器の故障時のバックアップ制御が有効に行わ
れる。
〔発明の効果〕
以上の説明のように本発明によれば、角度検出器が故障
しても補助角度検出器によジエンジンの必要最小限の始
動(走行)を確保することがディスリピユータ配電機構
のエンジン制御装置のみならず電子配電機構のエンジン
制御装置においても可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明によるエンジン制御装置の一実施例を示
す概要ブロック図、第2図は第1図の異常時の制御フロ
ーチャート、第3図は電子配電装置を有するエンジン制
御装置を例示する概要ブロック図、第4図は本発明によ
る電子配電装置を有するエンジン制御装置の一実施例を
示す概要ブロック図、第5図は同じく他の実施例を示す
概要ブロック図である。 l・・・角度検出器、2・・・入出力装置、3・・・デ
ータバス、4・・・CP U 、(演算制御手段)、5
・・・ROM、6・・・RAM、7・・・燃料噴射装置
、8・・・点火装置、9・・・補助角度検出器(補助基
準位置検出器)、10・・・基準位置信号切換装置、1
1・・・点火信号切換装置、12・・・基準気筒検出装
置、13・・・立上シ検出装置、14・・・点火信号分
配装置、15・・・AND回路、16・・・切換装置、
17・・・OR回路、18・・・基準気筒信号切換装置
、1a・・・角度信号、1b・・・基準位置信号、2a
・・・燃料噴射信号、2b・・・点火信号、4a・・・
補助基準位置信号、4b・・・切換信号、4C・・・補
助点火信号、4d・・・補助角度信号、4e・・・補助
基準気筒信号、12a・・・基準気筒信号。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、複数気筒を有するエンジンの基準位置を検出した基
    準位置信号およびエンジンの回転角度を検出した角度信
    号を出力する角度検出器と、エンジンに吸入する空気量
    を測量して吸入空気量信号を出力する吸入空気量検出器
    と、上記角度検出器および吸入空気量検出器からの出力
    信号に基づきエンジンの燃料噴射量および点火時期を演
    算して制御する演算制御手段とを備えたエンジン制御装
    置において、上記角度検出器のほかにエンジンの基準位
    置を検出する第2の基準位置検出器を設け、上記角度検
    出器の異常時に第2の基準位置検出器からの出力信号に
    基づきエンジンの点火の制御を切り換えて行うようにし
    たエンジン制御装置。 2、複数気筒を有するエンジンの基準位置を検出した基
    準位置信号およびエンジンの回転角度を検出した角度信
    号を出力する角度検出器と、エンジンに吸入する空気量
    を測量して吸入空気量信号を出力する吸入空気量検出器
    と、上記角度検出器および吸入空気量検出器からの出力
    信号に基づきエンジンの燃料噴射量および点火時期を演
    算して制御する演算制御手段と、上記角度検出器からの
    出力信号より基準気筒を検出して基準気筒信号を出力す
    る基準気筒検出装置と、該基準気筒検出装置の出力信号
    に基づきエンジンの各気筒ごとに設けられた点火コイル
    に点火気筒順序ごとに点火信号を分配する電子配電装置
    とを備えたエンジン制御装置において、上記角度検出器
    のほかにエンジンの基準位置を検出する第2の基準位置
    検出器を設け、上記角度検出器の異常時に第2の基準位
    置検出器からの出力信号に基づきエンジンの点火の制御
    を切り換えて行うようにしたエンジン制御装置。 3、上記角度検出器の異常時に第2の基準位置検出器か
    らの出力信号の周期を読み込んで上記演算制御手段から
    第2の基準位置信号を出力して上記電子配電装置を動作
    させるようにした特許請求の範囲第2項記載のエンジン
    制御装置。 4、上記角度検出器の異常時に上記演算制御手段から第
    2の基準位置信号および第2の角度信号を上記基準気筒
    検出装置に切り換えて入力するようにした特許請求の範
    囲第2項記載のエンジン制御装置。 5、上記角度検出器の異常時に上記第2の基準位置検出
    器の出力信号に基づく第2の基準気筒信号を上記演算制
    御手段から電子配電装置へ出力して動作させるようにし
    た特許請求の範囲第2項記載のエンジン制御装置。
JP17754585A 1985-08-14 1985-08-14 エンジン制御装置 Pending JPS6238851A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03121239A (ja) * 1989-10-02 1991-05-23 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関用点火制御方法
US5060614A (en) * 1989-04-14 1991-10-29 Hitachi, Ltd. Ignition timing control system for an engine having backup function for failure
JP2007008570A (ja) * 2005-07-04 2007-01-18 Dainippon Printing Co Ltd 注出具、注出具付きパウチ
JP2009250181A (ja) * 2008-04-09 2009-10-29 Ihi Corp エンジン計測におけるタイミング同期方法及び装置

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